中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 ( 以

下称“精密所”) 是从事超精密制造技术、精密测量测试

技术和其他先进制造技术的基础研究、应用研究和相关产

品研制的综合性研究所。

装备事业部主要从事军民两用大型重载旋转系统研

究，特种加工、测量、测试技术与设备的研制和生产。具

有丰富的特种设备设计开发经验，以及较强的光、机、电、

液、计算机应用等多学科综合应用能力，技术实力雄厚，

工艺测试手段齐全。先后有多项产品荣获国家和部级成果

奖，填补了多项国家空白，是行业领先的专业特种自动化

设备制造商之一。

多年来凭借航空科技优势，装备事业部全面开展以机

电一体化新技术应用为重点的特种工艺、非标自动化装备

研发。聚焦客户需求，致力于为客户提供快速、全面的自

动化设备解决方案。为航空航天、兵器、核工业等军工企

业、国内高压 / 超高压变压器制造等电力能源企业和高铁

行业提供了大量具有航空品质、可满足军民两用的特种工

艺装备，并为国外用户提供了变压器制造、高精度大量程

特种测试等装备。

装备事业部拥有高水平、高素质的研发和服务团队，

并以军品标准进行全过程质量监控，为客户提供高品质的

产品和服务。

简介

北京南站

北京西站

北京站

首都机场

大兴机场

天安门

大型旋转驱动工程-------------------------------------------------- 01

航空航天制造 / 测试装备 -- --------------------------------------- 03

滑油系统姿态试验器------------------------------------------------------------------------------03

WZT 系列航天卫星姿态调整测试转台---------------------------------------------------------05

大型火箭筒体点焊 / 转运架车-------------------------------------------------------------------07

无人机收纳箱---------------------------------------------------------------------------------------09

空天飞机地面保障系统---------------------------------------------------------------------------09

气垫运输车------------------------------------------------------------------------------------------10

飞机装配 / 运输 / 定位平台----------------------------------------------------------------------10

电力制造装备------------------------------------------------------- 11

WPN 系列数控线圈压床---------------------------------------------------------------------11

复合材料热压成型机-------------------------------------------------------------------------14

运输设备------------------------------------------------------------- 17

重载电动运输叉车----------------------------------------------------------------------------17

重载轨道运输平车----------------------------------------------------------------------------18

无轨电动平车----------------------------------------------------------------------------------19

全向运输车-------------------------------------------------------------------------------------19

特种工艺装备------------------------------------------------------- 20

大型淋雨实验系统----------------------------------------------------------------------------20

大尺寸高精度立式测量系统-----------------------------------------------------------------21

电厚度测试设备-------------------------------------------------------------------------------22

整流罩测试修磨设备-------------------------------------------------------------------------23

元器件- -------------------------------------------------------------- 24

合作伙伴------------------------------------------------------------- 25

目录

主要技术领域

主要

技术领域

元器件

滚动光栅

大型旋转驱动工程

超大（偏）负载、高 / 低

速、高平稳性大型旋转

系统（大型 / 重载高精度

测试转台、旋转建筑——

中华世纪坛旋转圆坛）

航空航天制造 / 测试装备

运输 / 定位平台、WZT 系列航

天器地面测试与姿态转换自行

走测试转台（两轴、三轴）、

大型火箭筒体点焊 / 喷漆 / 转运

特种装备、无人机收纳箱、空

天飞机地面保障系统

电力制造装备

WPN 系列多轴液压伺服

数控线圈压床及配套电

动遥控运输设备、变压

器铁芯捆扎装置、变压

器铁芯起立 / 线圈翻转

装置、复合材料热压成

型机

运输设备

重载电动运输叉车、重

载轨道运输车、无轨电

动平车、气垫运输与定

位运输车、全向运动与

定位运输车 特种工艺装备

电厚度测试设备、大

型淋雨试验系统、大

尺寸高精度立式测量

系统、电厚度测试设

备、整流罩测试修磨

设备

诚信思进

　　创新务远

大型旋转驱动工程 01

中华世纪坛作为世纪之交的标志性纪念工程受到国内外广泛关注，其主体建筑的核

心部分——旋转圆坛，是由航空工业精密所设计、制造。坛体为直径 47 米、与水平面成

19.4°、重心偏置的大偏载斜截圆柱体，重 3200 吨，采用集支撑、驱动于一体的自适用

摩擦同步驱动群控等多项专利技术，成功实现低能耗、高平稳运行 2 ～ 55 小时 / 圈转动，

荣获“中国建筑工程鲁班奖”、“国家优质工程”、“北京市科学技术进步奖”等多项奖励，

以大型旋转工程设计经典被录入《中国机械设计大典》，并收入世界基尼斯大全。

中华世纪坛 巨型旋转圆坛

裙体外径 47.27m

总重 3200T

台面与水平夹角 19.4°

圆坛时空探针顶端高度 38.01m

坛体高端高度 18.62m

坛体低端高度 1.99m

轴向转动线速度 0.045~0.95m/min，速度可调

主体结构 采用钢柱、钢梁的钢框架结构

外环轨中心直径 39m，每环为 QU100 型双轨，共 4 圈环轨

旋转圆坛主要技术指标

02

滑油系统姿态试验器

航空航天制造 / 测试装备

滑油系统姿态试验器是在地面模拟发动机飞行载荷以及极限姿态，对发动

机滑油系统的供油、回油、通风以及协调工作能力进行考核的设备。试验器主

要由离心机和二自由度姿态调整机构构成，试验器通过离心机旋转产生离心加

速度模拟飞行载荷；二自由度姿态调整机构俯仰和滚转机构协调动作，按照规

定的载荷状态，完成试验主体姿态调节。

03

主要特点：

(1) 搭配二自由度姿态调整机构：离心机旋臂端安装有二自由度姿态调整机构，能够实现俯仰和滚转

运动协调动作；

(2) 大负载：二自由度姿态调整机构上放置试验件重量 0~2.5 吨；

(3) 大尺寸：有效半径 8m，有效半径定义为滑油系统姿态试验器旋转中心到试验件几何中心的水平

距离；

(4) 箱梁式悬臂结构：离心机旋臂采用箱梁式结构，刚性较好，空间封闭，可为各附件提供安装位置；

(5) 非对称悬臂：离心机旋臂采用非对称设计，有效降低风阻、节省功率；

(6) 整流罩减阻设计：离心机旋臂上安装有整流罩，以作减阻设计；

(7) 精准耦合力矩分析：二自由度姿态调整机构采用我所转台产品自研成熟的耦合力矩计算模型，得

到运转时精确的耦合力矩；

(8) 精确调姿控制：二自由度姿态调整机构控制采用我所自研成熟的动力学解耦控制、自适应系统、

数字复合控制技术，实现稳定精确的姿态调节控制；

(9) 气、液、电、信号传输：滑油系统姿态试验器能够同时为试验件或二自由度姿态调整机构提供气、

液、电、信号传输，并且能满足高温气体或液体传输。

最大模拟稳态加速度 115m/s2

离心加速度控制精度 14m/s2 ～ 115m/s2 范围内 ±1m/s2

启动时间 离心机由静止状态达到最大转速（即最大离心加速度）的时间≯ 120 s

停机时间 离心机从最高转速到完全停止的时间≯ 300s

姿态调整角度 每个自由度的姿态调整角度范围：—180°～ 180°

角度调整误差 二自由度姿态调整机构角度调整误差≯ ±0.35°

调姿时间 二自由度姿态调整机构完成 180°角度变化并稳定的时间≯ 2s

有效半径 有效半径 8m

最大旋转半径 最大旋转半径 9.8m

设备自重 设备自身重量 125 吨

主要技术指标

04

WZT 系列测试转台技术指标

型号 WZT-S WZT-2B WZT-3B WZT-3C WZT-4B WZT-4C WZT-5A WZT-5B

负载能力（T） <1 2 3 3 4 4 5 5

方

位

轴

定位精度（″） ±15 ±15 ±15 ±10 ±30 ±5 ±10

旋转速度

（° /min） 36~180 5 ～ 15 5 ～ 15 5 ～ 15 5 ～ 15 5 ～ 15 0 ～ 30 5 ～ 15

台面尺寸（mm） φ360 φ1400 φ1400 φ1400 φ1800 φ1360

台面平面度

（mm） 0.05 0.1 0.1 0.2 0.1 0.05

俯

仰

轴

定位精度（″） ±30 ±30 ±90 ±15 ±90 ±5 ±15

翻转速度

（° /min） 7.5~9 2 ～ 10 2 ～ 10 2 ～ 10 2 ～ 10 2 ～ 10 0～5 2 ～ 10

升

降

轴

定位精度（mm） / / / 0.05 / 0.05 / /

Z 向升降范围

（mm） / / / 2500~

3100 / 2400~

3100 / /

功

能

移动方式 固定式 / 轮式 同左 同左 同左 同左 同左 同左 同左

微调方式 电动 / 手动 同左 同左 同左 同左 同左 同左 同左

Z 轴水平时距地面高度

（mm） 920 2100 2600 2500 2600

外形尺寸（m） 1.65×0.82×0.92 4×2×1 4.5×2×1.3 4.5×2.5×1.1 5×2.8×1.3

备 注

1. 通过蓄电池供电可作短距离平移及转动运动。直线运动速度：0.1~0.25 m/s；电动万向轮转动

速度：2~10° /s；起动、停止加速度：≤ 0.5g。

2. 转台俯仰轴具备紧急复位功能。

说明：

A 型为单轴测试转台；

B 型为两轴测试转台；

C 型为三轴测试转台，可实现 Z 向升降功能；

具体功能可根据用户需求实现定制，性能指标也可依据用户要求细化并做适当调整。

WZT 系列航天卫星姿态调整测试转台

WZT 系列状态测试转台是针对航天卫星等产品研制的集合姿态调整和厂房内短途运输一体化测试设

备，具有全向移动功能。

该系列转台均采用全伺服控制，可实现对产品的水平旋转、俯仰翻转或平移升降等姿态转换，同时

能够满足厂房内短途移动需求，具有全向移动功能，被广泛应用于航天产品装配、改装、姿态变换及总

装、试验等过程。该系列测试设备功能全面、安全可靠，与产品有电气绝缘功能，操作空间小，使用方便，

已在多个产品测试单位成功应用，获得广泛好评。该设备可根据用户需求对设备功能进行定制。

05

系列产品展示

WZT-2B 两轴测试转台 WZT-S 两轴测试转台 WZT-3C 两轴测试转台

WZT-4B 两轴测试转台 WZT-3B 两轴测试转台 WZT-3B 两轴测试转台

WZT-5B 两轴测试转台

可实现两轴联动旋

转，具有承载能力强、稳

定性好、精度高等特点。

并可根据负载不同调节配

重配比。

WZT-2B 状态转换支撑装置

该设备配有辅助支撑

装置与气垫运输单元，可

实现高度定位调整、移动

运输等功能。

承载质量 150Kg

承载弯矩 ≥ 150Kg.m

位置显示 数字显示，分辨率 2″

转台自重 15~18T

方位轴

台面尺寸 φ980 mm

台面平面度 0.05mm

定位精度 ±3´

旋转速度 0.03~2° /s

俯仰轴 定位精度 ±6´

翻转速度 0.03~0.25° /s

06

点焊 / 转运架车是为满足火箭筒体等大型零部件在生产 / 试验过程中（或各生产工序间）的转运、（喷

漆）自动旋转、升降等姿态调整需要而设计的大型工装设备。可实现方位旋转、俯仰翻转、平移 / 转向 /

升降、轴向滚动、产品在架车位置微调等功能，设有失速报警、双重限位等多重安全防护装置。操作便捷、

安全可靠，被广泛应用在航空航天、船舶、工程机械等大部件生产装配现场。

大型火箭筒体点焊 / 转运架车

外形尺寸 5000（长）×3000（宽）×3500（高）mm

各轴运动线速度 5~15m/min，产品在架车位置可微调

回转功能 720°回转

定位精度 0.05°

显示分辨率 0.02°

升降功能

升降行程 1500mm

定位精度 0.5mm

显示分辨率 0.1mm

俯仰功能

俯仰角度范围 90° ~146°

定位精度 0.05°

显示分辨率 0.02°

横移功能

横移行程 200mm

定位精度 0.5mm

显示分辨率 0.1mm

翻转、升降、回转运动时，可实现连续及点动两种功能

该设备可实现半球型工件在点焊工序时的转运、俯仰、旋转、平移等姿态调整功能，可使点焊机两

焊把连线与产品轴线一致，以提高产品焊接质量。

主要产品展示：

首都航天机械厂 5m 贮箱箱底点焊架车

主要技术指标

07

外形尺寸 5000（长）×3000（宽）×3500（高）mm

各轴运动线速度 5~15m/min，产品在架车位置可微调

回转功能 720°回转

定位精度 0.05°

显示分辨率 0.02°

升降功能

升降行程 200mm

定位精度 0.5mm

显示分辨率 0.1mm

俯仰功能

俯仰角度范围 0° ~91°

定位精度 0.05°

显示分辨率 0.02°

前后运动

行程 1300mm

定位精度 0.5mm

显示分辨率 0.1mm

翻转、升降、回转运动时，可实现连续及点动两种功能

筒段调圆机构，使得产品圆度达到精度要求≤ 0.5mm

外形尺寸 18500（长）×5200（宽）×4200（高）mm

最小转弯半径 ≤ 30m

轴向转动线速度 2~10m/min，速度可调

轴向转动角度范围 n×360°，可正反转

架车负载能力 6T

通过牵引车实现双向牵引，牵引链条的最大牵引力为 18KN

该设备可实现筒型工件在装

配与点焊工序时的转运、俯仰、

旋转、平移等姿态调整功能，附

加筒段调圆机构以实现产品在点

焊架车上的固定可靠，提高产品

焊接质量。

该运输架车为牵引类车辆，

可实现大型“柱状”工件在装配

及试验阶段的转运，喷漆工序中

沿产品轴向滚动、自动旋转、平

移等姿态调整功能。

首都航天机械厂 5m 贮箱筒段点焊架车

天津大火箭公司整流罩喷涂转运架车

主要技术指标

主要技术指标

08

型 号：SNX-1A

无人机收纳箱用于收纳和固定无人机，可作为无人机起降平台；

同时可为无人机提供长距离供电、通信等。

主要功能：

为无人机提供防护

为无人机提供起降平台与收放无人机

为无人机长距离供电

通过收纳箱内部机构，实现飞机四旋翼展开与缩回功能

设备用途：

无人机收放；长时间的无人机供电、有线无线通讯；整套设备

可实现长时间高空监测，属于军民两用设备。

空天飞机地面保障系统

空天飞机地面保障系统主要用于飞行器的停放、转运和姿态调整的需求，可实现起竖、回转、升降、

吊装、移动等功能。

支持工装

水平支架车

翻转支架车

智能吊具

无人机收纳箱

09

承载能力 20T~50T

驱动力 200N~1200N

移动速度 空载最大速度 15m/min

满载最大速度 10m/min

旋转角度范围 n×360°

供气压力 ≥ 0.6MPa 流量≤ 15m3

/min

外形尺寸 3850×1140mm×378mm

最小步进位移 ≤ 5mm

操作方式 线控 / 操作面板

气垫运输车

气垫运输车应用于飞机装配与变压器生产过程，可实现重载部件安全、精确地移动。

主要技术指标

飞机装配 / 运输 / 定位平台

飞机装配 / 运输 / 定位工作平台，集成气垫运输和气 / 电集成控制技术，创新采用翻板 / 滑板、轮式

运输及转台设计，可实现装配平台的姿态调整、不同状况下自走运动、压力检测及安全防护等功能。被

应用于 C919 大飞机的平尾、升降舵、方向舵等部件的装配、调整和试验过程，具有位置调整方便、性能

稳定、安全可靠、操作轻便等特点，大幅提高了飞机装配的自动化水平。

北京航空精密机械研究所研制的飞机装配 / 运输 / 定位平台同样适用于其他设备的装配、调整和试验，

可根据用户需求实现产品功能定制。

气垫承载能力 8T

升降机构 升降速度≥ 0.5m/min

高度 0-400mm 可调

平台的移动速度 0.5~16m/min

旋转角度范围 n×360°

气源压力 ≥ 6kg/cm2

流量 5m3

/min

当平台运动距离飞机 ≤ 20mm 时，防护系统发出警报并停止运动

平尾安装工作平台外形尺寸 长 8500mm，宽 7000mm，高 7000mm

平台运输方式 气垫与轮式运输

主要技术指标

10

性能特点：

创新采用四柱下拉式结构设计，运行可靠、便于维护；

压力全部为设备内力，对基础强度要求较低；液压系统采用高低压双油路设计，可实现大行程快速

进给、小行程保精度进给。高压回路设计有蓄能器，可有效减小振动；

通过数控系统可实现对液压系统全伺服控制，具有操作简单、压制精度高、压力均匀、工作安全可

靠等特点；

具有多重安全防护功能，可实现意外断电保护。压制过程中出现意外断电情况下，可确保线圈安全；

计算机控制系统可实现对压制位置、压力等数据的自动采集记录，便于产品生产过程安全、可追溯；

可配选功能或附属设备齐全：如断电保护模块，线圈转运设备（轨道平车、电动叉车）等；

通过多年的发展和持续改进， WPN 系列数控线圈压床已走出国门，远销印度、印尼、埃及等多个国

家，关键技术性能指标达到国际同类产品水平。

电力制造装备

北京航空精密机械研究所生产的 WPN 系列数控线圈压床是集机、电、液、计算机控制为一体的全新

结构与性能优越的特高压电力变压器线圈生产设备，代表国内领先水平。线圈压床的主要功能是为变压

器线圈提供轴向压力，对线圈进行轴向压紧整形，保证线圈的轴向尺寸达到设计和工艺要求，提高线圈

的紧密性和抗短路变形能力。

WPN 系列数控线圈压床

11

WPN 系列数控床技术指标与参数

型号 WPN1000

(A/B)

WPN1500

(A/B/C)

WPN2000

(A/B)

WPN2500

(A/B/C) WPN3000 WPN4000

(A/B/C)

额定压力（KN） 1000 1500 2000 2500 3000 4000

行程（mm） 2000-2500 2000-2500 2000-3000 2000-3000 2000-3000 2000-3000

施压平台直径（mm） 2000-2500 2200-3200 2200-3000 2500-3200 2500-3200 2500-3500

龙门宽度（mm） 2300-2800 2400-3300 2400-3300 2700-3500 2700-3500 2700-3800

空程速度（mm/s） 3-12 3-12 3-12 3-12 3-12 3-12

工作速度（mm/s） 0.1-3 0.1-3 0.1-1 0.1-1 0.1-1 0.1-1

装机容量（KW） 40 60 70 75 85 90

液压系统冷却方式 水冷 水冷 水冷 水冷 水冷 水冷

说明：

1.A 型为普通标准型产品；

B 型为 A 型产品同一规格设备的升级改进版，配有操作护栏；

C 型为 B 型产品同一规格设备的升级改进版，配有实时检测装置；

用户也可依据具体规格型号增加其它功能，可根据用户要求选定。

2. 液压系统冷却用水可使用生产车间现有的、或单独设计的冷却循环系统，流量根据具体工作情况确定。

最大负载（t) 15 20 25 30 35 40

工作方式 轨道式 / 无轨平车

电动叉车 / 气垫

轨道式 / 无轨平车

电动叉车 / 气垫 同左 同左 同左 同左

控制方式 自动 自动 自动 自动 自动 自动

系列产品及合作厂家展示

WPN1500KN

东芝变压器有限公司

WPN2000KN

正泰电气集团

运输平车 / 叉车

12

WPN4000KN

ABB 变压器有限公司

WPN1600KN

西门子变压器有限责任公司

WPN4000KN

特变电工沈阳变压器制造有限公司

WPN2500KN

西安西电变压器有限公司

WPN2500KN

中电装备山东电工电气有限公司

WPN4000KN

江苏华鹏变压器有限公司

WPN 系列数控压床同时可配备线

圈用重载电动叉车或平车转运设备，

提供变压器线圈生产线的一整套生产

辅助设备，实现线圈生产的便捷操作。

13

复合材料热压成型机是电力变压器制造、航空航天等行业的绝缘材料、橡胶以及复合材料等的热压、

固化和成型设备。目前已在变压器制造、航空航天、汽车制造、木材及建材加工等行业广泛应用。该设

备主要由机械主体、液压系统、电控系统、加热冷却系统、升降台和排风系统组成，可选配装卸料平台。

加热温度范围为 130℃ ~400℃。

北京航空精密机械研究所生产的热压机主要分为两类：WYJ1 型框架式热压机，主要为压制大型变压

器绝缘板的专用设备；WYJ2 型旋转热压机，为星形柔性桨毂热压成形的专用设备，按工艺曲线控制模具

温度和合模过程。

主要特点：

主体结构：采用框架式 / 旋转式主体结构；

液压系统：采用自吸油技术，减小电机功率和液压泵流量；

加热方式：可采用蒸汽、导热油、过热水等作为加热介质，电加热，亦可混合使用；

加温方式：多通道对流加热、调温高效且稳定；

测温方式：采用压簧固定式热电偶，每层热板两个测温点；

温度精度：设定温度连续可调，温差≤ ±3℃；

控制方式：全自动控制 , 可实现压力吨位设定与生产过程监控等，以保证产品生产过程安全、可追溯；

采用了模糊控制软件技术，使温控过程更符合热压成型要求，提高了成型质量；

多重安全防护功能：采用声光报警方式，可实现超压报警、油温报警、滤芯堵塞报警、液压泵过载

报警等。

型号 WYJ2-50/

WYJ2-100 WYJ2-250 WYJ1-300 WYJ1-600 WYJ1-630 WYJ1-2000 WYJ1-3500/

WYJ1-3600

额定压力

（T） 50/100 250 300 600 630 2000 3500/3600

工作面尺寸

（mm） 1200*1300 630*537 3600*1450（10 层）/

2100*1400（5 层） 2000*2000 2900*2250 3600*1450

（10 层）

3200*3200

（5 层）

温度范围

（℃） 200+4℃ 180+5℃ 150+5℃ /160+5℃ 400+8℃ 175+3.5℃ 160+5℃ 130+5℃

主要用途 桨毂 / 叶梁 /

桨叶等热压成形 凹原版压制 新型建材压制 复合材料 飞机复合材

料零件成型

新型建材

压制

变压器绝缘板

热压成型

复合材料热压成型机

WYJ 系列热压成型机技术指标与参数

14



热压板公称压力 3500T，压力可调

热压板尺寸 3200mm×3200mm

热压板之间间距 200mm

加压工件层数 5 层

加热板温度 130+5℃

蒸汽压力 4 ～ 6kg/ cm2

冷却水压力 不低于 2kg/ cm2

大型变压器绝缘板专用生产设备

WYJ1-3500 3500 吨 5 层纸板热压机

主要技术指标

 15

WYJ2-50 50 吨桨叶热压机

用于桨叶模压成型，是以下置式液压油缸为动力的热压机。



压力范围 10T~50T 内可调，误差 +2.5T

上平台与上模具可翻转范围  0~90°

上下模具分模面平行度 ≤ 0.50mm

下模和下连接板可向前移动 200~300mm

移动速度

快速 15mm/s

中速 0.4mm/s

慢速 0.02mm/s

热油系统最高工作温度 200℃

工作介质最高温度 320℃

噪音 82db

该设备为星形柔性桨毂热压成形的专用设备。全部工艺过程由计算机自动控制，最高工作温度

200℃，公称压力为 50 吨，最大行程 400mm，模具温度和合模过程可按工艺要求控制。

主机可旋转 180°

加热平台尺寸 1300×1200mm

滑块行程 400±10mm

定位精度 ±0.05mm

自动位移进给精度 ±0.05mm

滑块移动速度

快速 15mm/s

中速 0.4mm/s

慢速 0.02mm/s

上下加热平台平面度 0.07mm

上下加热平台平行度 0.20mm

加热方式 导热油加热

控温精度（模具） ±5℃，保温阶段 ±3℃

模具预热温度 35±5℃

最大压力 50T/100T，压力可调

噪音 85db

WYJ2-50/WYJ2-100 50/100 吨旋转式星型柔性桨毂热压机

主要技术指标

主要技术指标

16

主要特点：

采用进口控制单元，确保设备运行的稳定可靠；

油缸采用高精密耐磨管，进口密封件、一体化阀芯，方便拆卸和维修；

集成一体化的液压动力单元，性能更稳定、可靠；

高清液晶屏实时监控运输车工作状况，可实现状态参数调节、电池电量与故障报警显示等；

安全防护功能：可实现设备自检、故障检测与显示，倒车挤压自动快速脱开等，确保操作安全。

运输设备

重载电动运输叉车

该系列设备适用于大吨位及长距离货物的转运运输，可大大提高货物搬运效率，减轻劳动强度。电

动运输叉车以蓄电池为动力，交流电机驱动，液压动力单元提升，操作手柄集中控制。与一般叉车类运

输工具相比，具有体积小、承载力大、转向灵活、作业方便等优点，能在仓库、货场、车间等场所作业，

是工业产品转运、仓储物流、设备安装等行业用途广泛的重载运输设备。可作为 WPN 系列数控线圈压床

的附属设备应用于变压器制造与装配现场。

 17

重载电动运输叉车规格及参数

负载

Load

（T）

外形尺寸

L×B×H(mm)

前叉高度

H1(mm)

单叉高度

B1(mm)

承重轮宽度

B2(mm) 承重轮数量

15 3400×1300×950 200 270 120 12

20 4010×1300×1000 200 400 120 12

25 3900×1200×1050 200/300 400 120 12

30 4010×1300×1000 200 400 130 12

35 4010×1300×1000 200 400 130 12

45 4400×2000×1000 260 600 140 24

附注：外形尺寸、单叉宽度可按用户需求进行定制设计

技术性能

系统工作压力  ≤ 16MPa

系统控制电压 48V

工作速度 ( 快速 ) 0~12m/min（连续可调）

工作速度 ( 慢速 ) 0~2m/min（连续可调）

最小转弯半径 4~6m

电机功率 4.5KW * 2

电机使用电压 AC 27V

车体自重 2.5~4.5T

升降行程 50 mm

转向范围 ±65°

重载轨道运输平车

钢轨运输平车是一种电动有轨

厂内运输车辆，可解决厂内跨度之

间的大吨位货物运输转运。该设备

配有行走、升降装置，具有结构简

单、使用方便、容易维护、承载能

力大、污染少等优点。被广泛应用

于机械制造、冶金、电力等行业，

作为车间内部配合吊车运输重物过

跨度之用。也可作为 WPN 系列数

控线圈压床附属设备应用于变压器

制造与装配现场（主要用于变压器

线圈压制工序中移动进出过程）。

轨道运输平车可选供电方式：

工业用电（拖链）、蓄电池供电、

轨道供电三种。

负载能力 20~50T

外形尺寸 3500×2850×535 mm（40 吨）

可根据用户要求进行设计

车体自重 5~8T

系统工作压力 ≤ 16MPa

系统控制电压 48V

工作速度 0~8m/min（连续可调）

升降行程 30mm

轨道形式 轻轨

控制方式 线控或无线遥控

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无轨电动平车以蓄电池为动力，直流电机驱动，操作盒集中控制。相比轨道电动平车具有较高的安

全性能和灵活性，转弯操作方便，运行距离不受限制，被广泛应用在仓库、货场、车间等作业现场，也

可作为 WPN 系列数控线圈压床的附属设备应用于变压器制造与装配现场。

该运输设备可根据用户需求选配进口工业无线遥控、无级调速电控系统等。

负载能力 20~50T

外形尺寸 4000×2000×550 mm（20T）

可根据用户要求进行设计

转弯半径 4m

电机功率 8KW

行车速度 0~25m/min（连续可调）

刹车方式 电磁刹车，刹车距离不大于 50mm

控制方式 线控或无线遥控

全向运输车是一种小巧、灵活、智能的物料搬运与装配对接工具，它应用一种特殊设计的全方位移

动轮 ( 麦克纳姆轮 )，可在不改变运载平台自身姿态情况下，实现平台进退、横移、任意方向斜行及原地

转动等各个方向自由运动及其组合运动；全向运输车配备悬挂系统，保证轮组对地面的自适应性，以实

现较高精度的全向移动。

该全向运输车具有场地适应性强、全向运载、智能控制等优点。可广泛应用于航空航天、船舶电力、

轨道交通等领域物流搬运、装配对接等作业。

全向运输车可根据用户需求增设相应地功能模块，如气垫悬浮、姿态调整、自动导航等。

承载能力 0.5~15T

移动速度 0~30m/min，连续可调

旋转角度范围 n×360°，全方位

外形尺寸 3800×1240mm×378mm

可按用户要求定制

最小步进位移 ≤ 5mm

操作方式 线控 / 遥控

无轨电动平车

全向运输车

主要技术性能参数

主要技术参数

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特种工艺装备

1. 系统功能概述

淋雨试验系统是气候环境实验室特殊环境模拟系统之一，其功能主要是在实验室进行降雨模拟试验，

实现一定范围的降雨强度的调节，模拟装备在户外遭受不同强度的降雨环境，考核装备在淋雨环境下的

环境适应性。

2. 系统技术指标及响应表

淋雨有效面积 ≤ 1300m2

降雨强度 6.36mm/h ～ 382mm/h

50mm/h ～ 382mm/h 降雨强度范围内 降雨强度不均匀度≤ 20%

雨滴直径 0.5mm ～ 4.5mm

大型淋雨实验系统

淋雨试验系统主要技术指标如下：

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 大尺寸高精度立式测量系统

性能特点：

全封闭结构设计，保证了整机精度的长期稳定性

采用有限元分析设计，保证设备的精度及安全性

独特的气动设计，使之具有良好的动态性能和测量稳定性

采取多重安全防护措施：可在紧急情况下自动制动，保护架自动开闭以保障工件与设备安全，探头

防碰撞、行程终保护及状态报警显示等

可实现全范围补偿，并设置温度补偿系统，以减少温度变化、偏离带来的误差影响

模块化设计易于维护

人机界面采用图形化设计，方便理解，便于操作

运行状态及测量数据实时显示与存储，便于检测过程安全、可追溯

该立式测量系统专为长径比≥ 10 的大型（柱状）部件检测设计，以实现对其外形尺寸及形位公差测

量。可应用于机械加工、科研等领域，具有精度高、性能可靠、工作稳定、使用方便等特点。

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主要技术参数

外形尺寸 6600mm（高）×1800mm（长）×950mm（宽）

被测工件外形尺寸  3500mm（高）×199.3mm（长）×199.3 mm（宽）

重复测量精度

（水平方向同一位置

测量的重复性）

＜ 0.01mm

测量精度 E=0.02+0.01L/1000 mm (L 计量单位为 mm)

最大测量精度 EMAX ＜ 50µm

光栅分辨率 0.001mm

测量空间 X =185 ～ 210mm Y =185 ～ 210mm Z =0 ～ 4500mm

最大矢量速度 10m/min

供

电

系

统

电压 400/220V±5%

频率 50Hz

三相 / 单相 交流

数据存储用 UPS

电厚度测试设备是测量天线罩电厚度相位差的专用设备。首次采用内胎反射式方法对天线罩电厚度

进行测量。设备由测试平台、四轴运动控制柜及计算机组成。测试平台用于被测产品的装夹和定位，四

轴运动控制柜用于测量过程中微波喇叭和天线罩的定位控制，计算机用于运动位置的计算，测量数据的

采集和分析。

项目 有效行程 定位精度 重复定位精度

X 轴 ±800mm ±0.02mm ±0.01mm

Y 轴 3100mm ±0.04mm ±0.02mm

Z 轴 ±280mm ±0.01mm ±0.005mm

θ 轴 -30~80° ±30′ ±15′

γ 轴 ±360° ±30′ ±15′

该设备使用场所的温度应控制

20±5℃范围内。设备底座应使用地

脚螺栓固定、调平，经检验达到技

术参数的要求，这样在使用时才能

保证设备的测量精度。

电厚度测试设备

主要技术指标

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该精密修磨设备集加工、在线测量及曲面拟合、模拟仿真与一体，主要用于陶瓷纺锤形回转体双曲

内型面的精密修正磨削，用以满足整流罩几何精度测量与磨削校正。

整套设备由床身、磨削系统、测量系统、工具装夹系统、驱动及传动系统、数控操作系统、电主轴

冷却系统、除尘系统、照明及防护系统组成。

加工产品尺寸

产品 1

大端直径 ø400mm

小端 SR6mm 曲

锥形的内圆盲孔 深度为 1000mm

产品 2

大端直径 ø160mm

小端 SR6mm 曲

锥形的内圆盲孔 深度为 600mm

精度

直线轴 双向定位精度 ≤ 0.012mm

重复定位精度 ≤ 0.007mm

回转轴 C 轴标准环端面跳动和径向跳动 ≤ 0.01mm

C 轴全轴向径向跳动差额 ≤ 0.007mm/100mm

测量系统 测量精度 0.012mm

分辨率 0.001mm

产品修磨精度要求

产品材料 SiO2

工件法向预计磨削量精度 ±0.02mm

表面粗糙度 Ra ≤ 3.2µm

磨削速度 18-35m/s，工件尖部部低于 12000rpm

整流罩测试修磨设备

主要性能参数

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MG-5000 滚动光栅检测头是中大型机床设备数显化改造的理想元部件。通过高精度滚轮与机床导轨

面接触，实现任意长度测量。

该滚动光栅检测头具有良好的抗干扰性能（抗外电及振动等），能适应恶劣的环境条件，稳定可靠；

产品还设置了灵活可调的补偿机构，安装调试方便简单，且能维持精度一致；可不受机床刀具磨损的影响，

普通机床配备此测量系统，可大大减轻劳动强度，同时相应提高加工质量及设备工效，这已成为机械加

工测量的主要方向。本产品以其高精度、稳定可靠、耐用、操作简便等优点，广受欢迎。

MG-5000 滚动光栅检测头与线位移光栅传感器配套使用，可提供机床和仪器数字化改造更为经济的

解决方案。

工作原理：滚轮带动光电编码器同轴转动，通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转化为电脉冲数，

根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前运动轴的转速。后经过控制卡运算处理后供给数显装置，最终将

位移及运动速率以数字示出。

滚轮工作周长 250.00mm

测量行程 不受限制

允许速度 60m/min

工作压力 4~6kg

内摩擦力矩 50g.cm

工作环境温度 -10℃～ +50℃

外形尺寸 90mm×90mm×150mm

重量 1.1kg

工作电源 DC5~30V

消耗电流 <300mA

输出形式 正弦波 、方波

每周脉冲数 5000

幅值 ±4V( 峰值 ) 、5VHTL 电平 、5VHTL 电平

响应频率 0-50KHz

测量精度 误差≤ 0.01+0.003×L* ／ 250+resolution Error（mm）

L—测量长度

元器件

主要技术参数

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合作伙伴 25

合作伙伴

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