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精密交叉滚子轴承、 精准定位、 设计简易
上海枫信传动机械有限公司
中空旋韓平台
CK中空旋转平台展示
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平臺
平臺
平臺
中空旋转平台
CK60 5 S N F
规格型号
CK60
CK85
CK130
CK200
CK280
CK450
减速比
参照各型号
数据匹配填
写速比
可选配
S:行星减速机
SL:直角减速机
SH:换向器
选配电机N
N1:步进电机
N2:伺服电机
是否非标
F:非标
无则不填写
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CK-85
85-5 85-10 85-15
85-5
85-10
85-15
S N2
CK60
CK85
CK130
CK200
CK280
F
平臺
平臺
平臺
10
规格型号 减速比
参照各型号
数据匹配填
写速比
可选配
S:行星减速机
SL:直角减速机
SH:换向器
选配电机N
N1:步进电机
N2:伺服电机
是否非标
F:非标
无则不填写
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130-10 130-18
130-10
130-18
平臺
平臺
平臺
CK130 5 S N F
规格型号
CK60
CK85
CK130
CK200
CK280
减速比
参照各型号
数据匹配填
写速比
可选配
S:行星减速机
SL:直角减速机
SH:换向器
选配电机N
N1:步进电机
N2:伺服电机
是否非标
F:非标
无则不填写
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200-10 200-18
200-10
200-18
平臺
平臺
平臺
CK200 10 S N F
规格型号
CK60
CK85
CK130
CK200
CK280
减速比
参照各型号
数据匹配填
写速比
可选配
S:行星减速机
SL:直角减速机
SH:换向器
选配电机N
N1:步进电机
N2:伺服电机
是否非标
F:非标
无则不填写
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减速机选型指南（以130型举例说明）
款式（靖构） 圈形 噩号 安羲尺寸 减遭比 歙式（靖构） 圈形 壅号 安羹尺寸 减遭比
sx <D62~<D160 3 ~ 1000 直角行星减速机 行星减速机直连款 -＄5,t °”说7
SW
口60～口140 3 ~ 1000 90行星减速机 。
1-I SL O48~0160 3 -1000
130-10-SX-N
。
SE 口60～口140 3 -1000
130-10-SE-N
驻）眻细参数講参考减速榄系列
换向器 0～口90 3 ~ 100
型虢畿别
一 10 - S
I I
CK130
I
规格型号 减速比行星减速机
N - X
I I
电机N 是否非标
F：非标
无则不填
写
注：F标准减速比型
2-畸°
f4戊7
130-10-SH-N
叭l4h7
宅．
8
A l
5
A
＿ ＿
飞＼
＼
,'/)7H7
3 °
-0.014
归比20/30/50
og1
gn
g.69I
9091 0g
v．丈61
lH�I¢
11 12
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平臺
平臺
平臺
一体机60-10 一体机60-15 一体机60-25
CKZ60
13 14
CKZ60 15 N F
规格型号
CKZ60
CKZ85
CKZ130
CKZ200
减速比
参照各型号数据
匹配填写速比
选配电机N
N1:步进电机
N2:伺服电机
是否非标
F:非标
无则不填写
一体机中空旋转平台
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一体机85-10 一体机85-15 一体机85-25
CKZ85
平臺
平臺
平臺
15 16
CKZ85 15 N F
规格型号
CKZ60
CKZ85
CKZ130
CKZ200
减速比
参照各型号数据
匹配填写速比
选配电机N
N1:步进电机
N2:伺服电机
是否非标
F:非标
无则不填写
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一体机130-20 一体机130-30 一体机130-50
CKZ130
平臺
平臺
平臺
17 18
CKZ130 30 N F
规格型号
CKZ60
CKZ85
CKZ130
CKZ200
减速比
参照各型号数据
匹配填写速比
选配电机N
N1:步进电机
N2:伺服电机
是否非标
F:非标
无则不填写
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19 20
CKT60 5 ST
CKT60
CKT85
CKT130
CKT200
CKT60-5
CKT60-5
交叉滾子軸承
42步進馬達
5Nm
4300*10 -6
200r/min
20Nm
100Nm
±0.5
±5
±0.005
±0.015
±0.01
軸承種類
適配步進馬達
減速比
容許慣性扭矩 Nm
轉動慣量 kg.m²
允許轉速
回轉精度 arc-min
重覆定位精度 arc-sec
平臺端面跳動 mm
平臺平行度 mm
平臺徑向跳動 mm
壽命 h
防護等級
重量 kg
容許慣性載重
容許軸向 載重
0.6
1:5
20000
IP40
ST:開環步進馬達
STCL:閉環步進馬達
步进电机一体机（开、闭环马达）
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21 22
CKT85-18
CKT85-18
交叉滾子軸承
42步進馬達
9Nm
2500*10 -6
200r/min
45Nm
500Nm
±0.5
±5
±0.005
±0.015
±0.01
軸承種類
適配步進馬達
減速比
容許慣性扭矩 Nm
轉動慣量 kg.m²
允許轉速
回轉精度 arc-min
重覆定位精度 arc-sec
平臺端面跳動 mm
平臺平行度 mm
平臺徑向跳動 mm
壽命 h
防護等級
重量 kg
容許慣性載重
容許軸向 載重
1.2
1:18
20000
IP40
CKT85 18 ST
CKT60
CKT85
CKT130
CKT200
ST:開環步進馬達
STCL:閉環步進馬達
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23 24
CKT130-18
CKT130-18
交叉滾子軸承
57步進馬達
78Nm
15870*10-6
200r/min
130Nm
2000Nm
±0.5
±5
±0.005
±0.015
±0.01
軸承種類
適配步進馬達
減速比
容許慣性扭矩 Nm
轉動慣量 kg.m²
允許轉速
回轉精度 arc-min
重覆定位精度 arc-sec
平臺端面跳動 mm
平臺平行度 mm
平臺徑向跳動 mm
壽命 h
防護等級
重量 kg
容許慣性載重
容許軸向 載重
3.2
1:18
20000
IP40
CKT130 18 ST
CKT60
CKT85
CKT130
CKT200
ST:開環步進馬達
STCL:閉環步進馬達
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25 26
CKT200-18
CKT200-18
交叉滾子軸承
86步進馬達
180Nm
108150*10 -6
200r/min
216Nm
4000Nm
±0.5
±5
±0.005
±0.015
±0.01
軸承種類
適配步進馬達
減速比
容許慣性扭矩 Nm
轉動慣量 kg.m²
允許轉速
回轉精度 arc-min
重覆定位精度 arc-sec
平臺端面跳動 mm
平臺平行度 mm
平臺徑向跳動 mm
壽命 h
防護等級
重量 kg
容許慣性載重
容許軸向 載重
9
1:18
20000
IP40
CKT200 18 ST .aiD wolloH
CKT60
CKT85
CKT130
CKT200
ST:開環步進馬達
STCL:閉環步進馬達
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27 28
CKM60-30
CKM60-30
42步進馬達
50W~100W
60
400
400
±0.005
±0.005
5.2
3倍额定扭矩
±0.5
±5
20000
安裝方式
旋轉方向
設計承載
噪音
滿載效率 %
任意
輸出、輸入反向
5
IP50
交叉滾子軸承
長效潤滑
≤55
90%
-25℃ ~ 90℃
100
200
抗扭剛性 Nm/arcmin
故障停止扭矩 Nm
中空海波齿（重负载型、转角型）
CKM60 30 S N F
规格型号
CKM60
CKM85
CKM120
CKM165
减速比
参照各型号
数据匹配填
写速比
可选配
S:行星减速机
SL:直角减速机
SH:换向器
选配电机N
N1:步进电机
N2:伺服电机
是否非标
F:非标
无则不填写
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29 30
CKM85-24
CKM85-9 CKM85-12 CKM85-15
42步進馬達
100W~400W
120
5800
5800
±0.005
±0.005
10
3倍额定扭矩
±0.5
±5
20000
安裝方式
旋轉方向
設計承載
噪音
滿載效率 %
任意
輸出、輸入反向
12
IP54
交叉滾子軸承
長效潤滑
≤55
90%
-25℃ ~ 90℃
200
300
抗扭剛性 Nm/arcmin
故障停止扭矩 Nm
CKM85-24 CKM85-38 CKM85-60
42步進馬達
100W~400W
120
5800
5800
±0.005
±0.005
10
3倍额定扭矩
±0.5
±5
20000
安裝方式
旋轉方向
設計承載
噪音
滿載效率 %
任意
輸出、輸入反向
12
IP54
交叉滾子軸承
長效潤滑
≤55
90%
-25℃ ~ 90℃
200
300
抗扭剛性 Nm/arcmin
故障停止扭矩 Nm
CKM85 24 S N F
规格型号
CKM60
CKM85
CKM120
CKM165
减速比
参照各型号
数据匹配填
写速比
可选配
S:行星减速机
SL:直角减速机
SH:换向器
选配电机N
N1:步进电机
N2:伺服电机
是否非标
F:非标
无则不填写
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31 32
CKM120-30
CKM120-30 CKM120-90
57、60、86步進馬達
200W~400W
340
9000
9000
±0.01
±0.01
48
3倍额定扭矩
±0.5
±5
20000
安裝方式
旋轉方向
設計承載
噪音
滿載效率 %
任意
輸出、輸入反向
80
IP54
\"X\"型圓錐滾子軸承
長效潤滑
≤62
90%
-25℃ ~ 90℃
67
100
抗扭剛性 Nm/arcmin
故障停止扭矩 Nm
CKM120 30 S N F
规格型号
CKM60
CKM85
CKM120
CKM165
减速比
参照各型号
数据匹配填
写速比
可选配
S:行星减速机
SL:直角减速机
SH:换向器
选配电机N
N1:步进电机
N2:伺服电机
是否非标
F:非标
无则不填写
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33 34
CKM165-30
CKM165-30 CMK165-90
86步進馬達
750W
1000
18000
18000
±0.01
±0.01
48
3倍额定扭矩
±0.5
±5
20000
安裝方式
旋轉方向
設計承載
噪音
滿載效率 %
任意
輸出、輸入反向
180
IP54
\"X\"型圓錐滾子軸承
長效潤滑
≤62
90%
-25℃ ~ 90℃
67
100
抗扭剛性 Nm/arcmin
故障停止扭矩 Nm
CKM165 30 S N F
规格型号
CKM60
CKM85
CKM120
CKM165
减速比
参照各型号
数据匹配填
写速比
可选配
S:行星减速机
SL:直角减速机
SH:换向器
选配电机N
N1:步进电机
N2:伺服电机
是否非标
F:非标
无则不填写
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35 36
ZK10C
10C-81 10C-108 10C-153 10C-189 10C-243
200、400W
686
5880
5880
≤0.015
≤0.015
47
3倍额定扭矩
±0.5
20000
安裝方式
旋轉方向
設計承載
噪音
滿載效率 %
任意
輸出、輸入反向
100
IP65
交叉滚子轴承
長效潤滑
≤68
90%
-20℃ ~ 80℃
15
80
抗扭剛性 Nm/arcmin
故障停止扭矩 Nm
牙深
RX-RV减速机（摆线中空系列减速机）
ZK10C 81 S N F
规格型号
ZK10C
ZK27C
ZK50C
ZK100C
减速比
参照各型号
数据匹配填
写速比
可选配
S:行星减速机
SL:直角减速机
SH:换向器
选配电机N
N1:步进电机
N2:伺服电机
是否非标
F:非标
无则不填写
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37 38
ZK27C
27C-79 27C-103 27C-120
750、1000、1500W
980
8820
8820
≤0.015
≤0.015
147
3倍额定扭矩
±0.5
20000
安裝方式
旋轉方向
設計承載
噪音
滿載效率 %
任意
輸出、輸入反向
300
IP65
交叉滚子轴承
長效潤滑
≤68
90%
-20℃ ~ 80℃
15
60
抗扭剛性 Nm/arcmin
故障停止扭矩 Nm
牙深
牙深
沉
通孔
ZK27C 79 S N F
规格型号
ZK10C
ZK27C
ZK50C
ZK100C
减速比
参照各型号
数据匹配填
写速比
可选配
S:行星减速机
SL:直角减速机
SH:换向器
选配电机N
N1:步进电机
N2:伺服电机
是否非标
F:非标
无则不填写
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39 40
ZK50C
50C-80 50C-107 50C-153 50C-177 50C-234
1000、1500、2000、2500W
1764
11760
11760
≤0.015
≤0.015
255
3倍额定扭矩
±0.5
20000
安裝方式
旋轉方向
設計承載
噪音
滿載效率 %
任意
輸出、輸入反向
500
IP65
交叉滚子轴承
長效潤滑
≤68
90%
-20℃ ~ 80℃
15
50
抗扭剛性 Nm/arcmin
故障停止扭矩 Nm
沉
牙深
牙深
ZK50C 153 S N F
规格型号
ZK10C
ZK27C
ZK50C
ZK100C
减速比
参照各型号
数据匹配填
写速比
可选配
S:行星减速机
SL:直角减速机
SH:换向器
选配电机N
N1:步进电机
N2:伺服电机
是否非标
F:非标
无则不填写
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41 42
ZK100C
100C-77 100C-101 100C-125 100C-152 100C-215 100C-265
1000~4500W
2450
13720
13720
≤0.015
≤0.015
510
3倍额定扭矩
±0.5
20000
安裝方式
旋轉方向
設計承載
噪音
滿載效率 %
任意
輸出、輸入反向
1500
IP65
交叉滚子轴承
長效潤滑
≤68
90%
-20℃ ~ 80℃
15
40
抗扭剛性 Nm/arcmin
故障停止扭矩 Nm
牙深
通孔
下沉
深
ZK100C 125 S N F
规格型号
ZK10C
ZK27C
ZK50C
ZK100C
减速比
参照各型号
数据匹配填
写速比
可选配
S:行星减速机
SL:直角减速机
SH:换向器
选配电机N
N1:步进电机
N2:伺服电机
是否非标
F:非标
无则不填写
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43 44
ZK200C
200C-105 200C-122 200C-158 200C-204 200C-255
1000~5500W
8820
19600
19600
≤0.015
≤0.015
980
3倍额定扭矩
±0.5
20000
安裝方式
旋轉方向
設計承載
噪音
滿載效率 %
任意
輸出、輸入反向
2500
IP65
交叉滚子轴承
長效潤滑
≤68
90%
-20℃ ~ 80℃
15
40
抗扭剛性 Nm/arcmin
故障停止扭矩 Nm
184
368
417.5
φ194
38°
38°
22°
120°
38°
38°
22°
38°
38°
φ116
2-M6x1 - 6H
φ6.5 X 90°
4-M6
8-M12x1.75 - 6H
φ13 X 90°
22.5°
45°
9-M16x2 - 6H
牙深25
260 Ø h7
346 Ø h7
347 φ
354 Ø h7
5
95
10
7
184.5
286.5
20
66
94.5
83 Ø
85 Ø
129.5
109.5
144 - 0.00
0.02 + φ380
45°
10° 10°
45°
324
22.5°
8-M12x1.75 - 6H
φ13 X 90°
4-M8x1.25 - 6H
φ9 X 90°
φ145
45°
90°
130
130
75
φ110H7
φ22G6
8 0.018
14.3 - 0.0
0.2 +
4-M10x1.5 - 6H
φCD 140
φ17.5 通孔
φ26
2
M12x1.75 -通孔
ZK200C 122 S N F
规格型号
ZK10C
ZK27C
ZK50C
ZK100C
减速比
参照各型号
数据匹配填
写速比
可选配
S:行星减速机
SL:直角减速机
SH:换向器
选配电机N
N1:步进电机
N2:伺服电机
是否非标
F:非标
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45 46
GE 85 A 5 P2
產品系列
代碼
可選
GE-同軸式
GF-同軸式
GZE-直角式
GZF-直角式
可選
42/60
85/115
140/180
220
可選
A-普通款
B-雙支撐
C-精密斜齒輪
可選
3-1000
可選
S-軸輸出
K-孔輸出
可選
P1-精密
P2-普通
無則
不表示
齒輪
形式
輸出
方式
產品
規格
減速比
T
精度
等級
待殊
定製
S
GE60A GE85A GE115A GF160B
輸出安裝孔分度圓
輸出法蘭直徑
輸出安裝螺孔
輸出軸直徑
輸出安裝凸臺
輸出軸端面螺釘
輸出軸長度(不含凸臺)
鍵到端面距離
鍵長
減速機機身長度
鍵寬
輸出長度(含凸臺)
輸出凸臺長
D2
D1
D3
D4
D5
D6
L3
L4
L5
L7
鍵高 H
B
L1
L2
∅52
∅62
∅14(∅16)
∅40
M5↓10
35
3
31
3
25
50.5 66.5 82.5
16.0
M5↓10
5
∅70
∅85
∅20(∅22)
∅60
M5↓12
40
3
35
3
30
59.0 82.0 105.0
22.5
M6↓12
6
∅100
∅115
∅25(∅32)
∅80
M10↓20
55
4
49
5
40
74.5 104.5 134.5
28.0
M10↓20
8
∅145
∅160
∅40
∅130
M16↓35
90
5
82
5
70
80.0 122.0 163.0
43
M10↓20
12
GE60A GE85A GE115A GF160B
A
(適配伺服電機)
D7
配电机
D8
D9
D10
L8
L11
L12
L9
L10
M4/M5
400W电机
∅14
∅50
26.5
5
31.5
60
∅70
112.0 128.0 144.0
B
(適配步進電機)
D7
配电机
D8
D9
D10
L8
L11
L12
L9
L10
M4
57步进电机
∅8
∅38.1
26.5
5
31.5
60
∅66.67
112.0 128.0 144.0
C
(跨級匹配電機)
D7
配电机
D8
D9
D10
L8
L11
L12
L9
L10
M5/M6
750W电机
∅19
∅70
31.5
5
36.5
80
∅90
117.0 133.0 149.0
M5/M6
750W电机
∅19
∅70
30.0
8
42
80
∅90
150.0 173.5 196.5
M5
86步进电机
∅14
∅73
30.0
8
42
86
∅98.57
150.5 173.5 196.5
M8
1500W电机
∅22
∅110
48.5
8
60
120
∅145
168.5 191.5 214.5
M8
1500W电机
∅22/∅24
∅110
43.0
8
60
130
∅145
198.0 228.0 258.0
M8
110步进电机
∅19
∅55.5
43.0
8
60
120
∅125.87
198.0 228.0 258.0
M10
2000W电机
∅32
∅130
43.0
8
60
142
∅165
198.0 228.0 258.0
M12
3000W电机
∅35
∅114.3
68.0
6
85.5
175
∅200
275.0 317.0 -
M8
1500W电机
∅22
∅110
43.0
8
62.5
130
∅145
250.0 292.0 321.5
M12
5000W电机
∅42
∅180
68.0
6
85.5
190
∅215
275.0 317.0 -
行星减速机系列GE/GF
上海枫信传动机械有限公司
网址：www.fxjiansuji.com 电话：15026720952
47 48
GF60A GF85A GF115A GF42A
輸出安裝孔分度圓
輸出法蘭邊長
輸出安裝螺孔
輸出軸直徑
輸出安裝凸臺
輸出軸端面螺釘
輸出軸長度(不含凸臺)
鍵到端面距離
鍵長
安裝法蘭厚度
減速機機身長度
鍵寬
輸出長度(含凸臺)
輸出凸臺長
D2
D1
D3
D4
D5
D6
L3
L4
L5
L6
L7
鍵高 H
B
L1
L2
∅70
62
∅14(∅16)
∅50
M5↓10
35
3
31
3
25
8
50.5 66.5 82.5
16.0
∅5.5
5
∅100
8５
∅20(∅22)
∅80
M5↓10
40
3
35
3
30
10
59.0 82.0 105.0
22.5
∅6.5
6
∅130
115
∅25(∅32)
∅110
M5↓10
55
4
49
5
40
14
74.5 104.5 134.5
28.0
∅8.5
8
∅50
42
∅13(∅8)
∅35
M5↓10
25
5
19
2
16
5
30.0 42.0 54.0
15.0
∅3.5
5
GF60A GF85A GF115A GF42A
A
(適配伺服電機)
D7
配电机
D8
D9
D10
L8
L11
L12
L9
L10
M4/M5
400W电机
∅14
∅50
26.5
5
31.5
60
∅70
112.0 128.0 144.0
B
(適配步進電機)
D7
配电机
D8
D9
D10
L8
L11
L12
L9
L10
M4
57步进电机
∅8
∅38.1
26.5
5
31.5
60
∅66.67
112.0 128.0 144.0
C
(跨級匹配電機)
D7
配电机
D8
D9
D10
L8
L11
L12
L9
L10
M5/M6
750W电机
∅19
∅70
31.5
5
36.5
80
∅90
117.0 133.0 149.0
M5/M6
750W电机
∅19
∅70
30.0
8
42
60
∅90
150.0 173.5 196.5
M5
86步进电机
∅14
∅73
30.0
8
42
86
∅98.57
150.5 173.5 196.5
M8
1500W电机
∅22
∅110
48.5
8
60
120
∅145
168.5 191.5 214.5
M8
1500W电机
∅14/∅24
∅110
43.0
8
31.5
60
∅145
198.0 228.0 258.0
M8
110步进电机
∅19
∅55.5
43.0
8
60
120
∅125.87
198.0 228.0 258.0
M10
2000W电机
∅32
∅130
43.0
8
60
142
∅165
198.0 228.0 258.0
M3
50W电机
∅8
∅30
25.0
5
31.5
26
∅45
80.0 92.0 104.0
∅3.5
42步进电机
∅5
∅22
25.0
5
26
42
∅43.84
80.0 92.0 104.0
M4
100W电机
∅8
∅30
25.0
5
26.0
42
∅46
80.0 92.0 104.0
GF 85 A 5 P2
產品系列
代碼
可選
GE-同軸式
GF-同軸式
GZE-直角式
GZF-直角式
可選
42/60
85/115
140/180
220
可選
A-普通款
B-雙支撐
C-精密斜齒輪
可選
3-1000
可選
S-軸輸出
K-孔輸出
可選
P1-精密
P2-普通
無則
不表示
齒輪
形式
輸出
方式
產品
規格
減速比
T
精度
等級
待殊
定製
S
上海枫信传动机械有限公司
网址：www.fxjiansuji.com 电话：15026720952
49 50
回程側隙 arcemin
空載扭矩 Nm
1
2
3
＜4
＜8
＜8
＜12
＜10
0.17
0.16
＜14
0.18
＜4
＜8
＜8
＜12
＜10
0.5
0.5
＜14
0.6
＜4
2倍額定輸出扭矩
＜8
＜8
＜12
＜10
1.0
0.9
＜14
1.1
＜4
＜8
＜8
＜12
＜10
2.0
2.0
＜14
2.5
P1
P2
P1
P2
P1
2
3
P2
1
7000
≤58
3000
rpm
dB
rpm
最大输入转速
噪声
額定輸入轉速
6000
≤60
3000
5000
≤62
3000
4200
≤65
2500
故障停止扭矩T2N
額定輸出扭矩 Nm
Nm
1
2
3
產品型號 單位 GE60A
GF60A
GE85A
GF85A
GE115A
GF115A
GE160B
GF42A 減速比 級數
26
16.5
28
20
12.5
19.5
31.5
33.5
31.5
31.5
33.5
31.5
31.5
33.5
24
37.5
37.5
40
37.5
40
40
37.5
37.5
40
37.5
40
28
18
90
63
100
68
43
75
110
120
110
110
120
110
110
120
81
130
130
145
130
145
145
130
130
145
130
145
95
62
230
155
245
165
95
185
275
290
275
275
290
275
275
290
195
335
335
355
335
355
355
335
335
355
355
355
230
135
460
310
500
340
195
370
550
600
550
550
600
550
550
600
400
665
665
720
665
720
720
665
665
720
665
720
480
280
4
3
5
7
10
9
20
25
12
16
35
28
40
50
70
80
140
175
100
125
250
200
280
350
400
500
700
1000
產品型號 單位 GE60A GE85A GE115A GE160B 級數
最大容许径向力
最大容许轴向力
抗扭刚性
N
N
400
500
800
300
390
700
3.2
1050
1300
1500
850
1100
1300
8.5
2200
2600
2900
1600
2100
2600
17.5
3650
4650
5400
2000
2700
5500
Nm/arcmin 37.5
1
2
3
1
2
3
產品型號 單位 GF60A GF85A GF115A GF42A 級數
最大容许径向力
最大容许轴向力
抗扭刚性
N
N
400
500
800
300
390
700
3.2
1050
1300
1500
850
1100
1300
8.5
2200
2600
2900
1600
2100
2600
17.5
230
320
-
180
260
-
Nm/arcmin 2.8
1
2
3
1
2
3
產品型號 單位 GE/GF 級數
寿命 h 20000
最低工作温度 ℃ -25
最高工作温度 ℃ +90
防护等级 IP IP65
润滑方式 长效润滑
安装方式 任意
旋转方向 输出、输入同向
94%
满载效率 % 92%
88%
1
2
3
上海枫信传动机械有限公司
网址：www.fxjiansuji.com 电话：15026720952
51 52
GZE60A GZE85A GZE115A GZE160B
輸出安裝孔分度圓
輸出法蘭直徑
輸出安裝螺孔
輸出軸直徑
輸出安裝凸臺
輸出軸端面螺釘
輸出軸長度(不含凸臺)
鍵到端面距離
鍵長
減速機機身長度
鍵寬
輸出長度(含凸臺)
輸出凸臺長
D2
D1
D3
D4
D5
D6
L3
L4
L5
L7
鍵高 H
B
L1
L2
∅52
∅62
∅14(∅16)
∅40
M5↓10
35
3
31
3
25
45.5 61.5 77.5
16.0
M5↓10
5
∅70
∅86
∅20(∅22)
∅60
M6↓12
40
3
35
3
30
59.0 82.0 105.0
22.5
M6↓12
6
∅100
∅115
∅25(∅32)
∅80
M10↓20
55
4
49
5
40
74.5 104.5 134.5
28.0
M10↓20
8
∅145
∅160
∅40
∅130
M16↓35
90
5
82
5
70
80.0 122.0 163.0
43
M10↓20
12
GZE 85 A 5 P2
產品系列
代碼
可選
GE-同軸式
GF-同軸式
GZE-直角式
GZF-直角式
可選
42/60
85/115
140/180
220
可選
A-普通款
B-雙支撐
C-精密斜齒輪
可選
3-1000
可選
S-軸輸出
K-孔輸出
可選
P1-精密
P2-普通
無則
不表示
齒輪
形式
輸出
方式
產品
規格
減速比
T
精度
等級
待殊
定製
S
66
98.5
93
138
115
175
176.5
249
C
(跨級匹配電機)
D7
配电机
D8
D9
D10
L8
L11
L12
L9
L10
M5/M6
750W电机
∅19
∅70
31.5
5
36.5
80
∅90
153 168 185
M8
1500W电机
∅22
∅110
48.5
8
60
120
∅145
212 235 258
M10
2000W电机
∅32
∅130
43.0
8
60
142
∅165
260.5 290.5 320.5
M12
5000W电机
∅42
∅180
68.0
6
85.5
190
∅215
346.5 388.5 -
L11
L12
GZE60A GZE85A GZE115A GZE160B
A
(適配伺服電機)
D7
配电机
D8
D9
D10
L8
L11
L12
L9
L10
M4/M5
400W电机
∅14
∅50
26.5
5
31.5
60
∅70
145.5 141.5 175.5
L14
L13
93.5
61
M5/M6
750W电机
∅19
∅70
30.0
8
42
80
∅90
189 212 235
120
75
M8
1500W电机
∅22/∅24
∅110
43.0
8
60
130
∅145
254.5 284.5 314.5
175
115
M12
3000W电机
∅35
∅114.3
68.0
6
85.5
175
∅200
339 381 -
219
146.5
上海枫信传动机械有限公司
网址：www.fxjiansuji.com 电话：15026720952
53 54
GZF 85 A 5 P2
產品系列
代碼
可選
GE-同軸式
GF-同軸式
GZE-直角式
GZF-直角式
可選
42/60
85/115
140/180
220
可選
A-普通款
B-雙支撐
C-精密斜齒輪
可選
3-1000
可選
S-軸輸出
K-孔輸出
可選
P1-精密
P2-普通
無則
不表示
齒輪
形式
輸出
方式
產品
規格
減速比
T
精度
等級
待殊
定製
S
66
98.5
93
138
115
175
46
67.1
C
(跨級匹配電機)
D7
配电机
D8
D9
D10
L8
L11
L12
L9
L10
M5/M6
750W电机
∅19
∅70
31.5
5
36.5
80
∅90
153 169 185
M8
1500W电机
∅22
∅110
48.5
8
60
120
∅145
212 235 258
M10
2000W电机
∅32
∅130
43.0
8
60
142
∅165
260.5 290.5 320.5
M4
100W电机
∅8
∅30
25.0
5
26
42
∅46
97.1 109.1 121.1
L11
L12
GZF60A GZF85A GZF115A GZF42A
A
(適配伺服電機)
D7
配电机
D8
D9
D10
L8
L11
L12
L9
L10
M4/M5
400W电机
∅14
∅50
26.5
5
31.5
60
∅70
145.5 161.5 175.5
L14
L13
93.5
61
M5/M6
750W电机
∅19
∅70
30.0
8
42
80
∅90
189 212 235
120
75
M8
1500W电机
∅22/∅24
∅110
43.0
8
60
130
∅145
254.5 284.5 314.5
175
115
M3
50W电机
∅8
∅30
25.0
5
26
42
∅45
97.1 109.1 121.1
67.1
46
8
45.5 61.5 77.5
16.0
5
10
59.0 82.0 105.0
22.5
6
14
74.5 104.5 134.5
28.0
8
5
30.0 42.0 54.0
15
5
GZF60A GZF85A GZF115A GZF42A
輸出安裝孔分度圓
輸出法蘭邊長
輸出安裝螺孔
輸出軸直徑
輸出安裝凸臺
輸出軸端面螺釘
輸出軸長度(不含凸臺)
鍵到端面距離
鍵長
輸出長度(含凸臺)
輸出凸臺長
D2
D1
D3
D4
D5
D6
L3
L4
L5
L1
L2
∅70
62
∅14(∅16)
∅50
M5↓10
35
3
31
3
25
∅5.5
∅100
85
∅20(∅22)
∅80
M6↓12
40
3
35
3
30
∅6.5
∅130
115
∅25(∅32)
∅110
M10↓20
55
4
49
5
40
∅8.5
∅50
42
∅13
∅35
M4↓8
25
5
19
2
16
∅3.5
安裝法蘭厚度
減速機機身長度
鍵寬
L6
L7
鍵高 H
B
上海枫信传动机械有限公司
网址：www.fxjiansuji.com 电话：15026720952
55 56
回程側隙 arcemin
空載扭矩 Nm
1
2
3
＜6
＜11
＜10
＜15
＜13
0.24
0.24
＜18
0.24
＜6
＜11
＜10
＜15
＜13
0.8
0.8
＜18
0.8
＜6
2倍額定輸出扭矩
＜11
＜10
＜15
＜13
1.4
1.4
＜18
1.4
＜6
＜11
＜10
＜15
＜13
2.5
2.5
＜18
2.5
P1
P2
P1
P2
P1
2
3
P2
1
7000
≤62
3000
rpm
dB
rpm
最大输入转速
噪声
額定輸入轉速
6000
≤65
3000
5000
≤68
3000
4200
≤70
2500
故障停止扭矩T2N
額定輸出扭矩 Nm
Nm
1
2
3
產品型號 單位 GZE60A
GZF60A
GZE85A
GZF85A
GZE115A
GZF115A GZE160B 減速比 級數
26
16.5
28
20
12.5
19.5
31.5
33.5
31.5
31.5
33.5
31.5
31.5
33.5
24
37.5
37.5
40
37.5
40
40
37.5
37.5
40
37.5
40
28
18
90
63
100
68
43
75
110
120
110
110
120
110
110
120
81
130
130
145
130
145
145
130
130
145
130
145
95
62
230
155
245
165
95
185
275
290
275
275
290
275
275
290
195
335
335
355
335
355
355
335
335
355
355
355
230
135
460
310
500
340
195
370
550
600
550
550
600
550
550
600
400
665
665
720
665
720
720
665
665
720
665
720
480
280
4
3
5
7
10
9
20
25
12
16
35
28
40
50
70
80
140
175
100
125
250
200
280
350
400
500
700
1000
產品型號 單位 GZE60A GZE85A GZE115A GZE160B 級數
最大容许径向力
最大容许轴向力
抗扭刚性
N
N
400
500
800
300
390
700
3.2
1050
1300
1500
850
1100
1300
8.5
2200
2600
2900
1600
2100
2600
17.5
3650
4650
5400
2000
2700
5500
Nm/arcmin 37.5
1
2
3
1
2
3
產品型號 單位 GZF60A GZF85A GZF115A GZF42A 級數
最大容许径向力
最大容许轴向力
抗扭刚性
N
N
400
500
800
300
390
700
3.2
1050
1300
1500
850
1100
1300
8.5
2200
2600
2900
1600
2100
2600
17.5
230
320
-
180
260
-
Nm/arcmin 2.8
1
2
3
1
2
3
產品型號 單位 GZE/GZF 級數
寿命 h 20000
最低工作温度 ℃ -25
最高工作温度 ℃ +90
防护等级 IP IP65
润滑方式 长效润滑
安装方式 任意
旋转方向 输出、输入同向
90%
满载效率 % 88%
84%
1
2
3
上海枫信传动机械有限公司
网址：www.fxjiansuji.com 电话：15026720952
57 58
PK S 060 LB
系列名稱
S:實心軸輸出
H:空心軸輸出
3-1000比 配合
減速機規格
輸出 外形尺寸 減速比 電機引導
L1
L1:1-10
L2:11-100
L3:100-1000
段數
R
马达资料
配合减速机时，需要提供马达安装尺寸为
Фs*LR/ФLB*LE/4-ФLZ-ФLA
需要校核马达与减速机配合性能的合理性时，需要提供更为详细的参数（如额定转速、额定转矩、最大力矩等）
减速机资料
IP65
1.2/1.4
任意方向
PKS060
額定輸出扭矩Nm
比數i
最大出力矩Nm
額定轉速r/min
最大轉速r/min
回程精度arc-min
轉動慣量Kg.cm²
工作效率N%
使用壽命h
使用溫度℃
噪音值Db
容許徑向力N
容許軸向力N
潤滑Lub
30
1:2/1:5
1500
3000
背隙可調
500
200
0.08
97%
≥20000
-20℃~90℃
長效潤滑
2.5倍額定輸出扭矩
≤62
保護等級PC
安裝方向MP
重量kg
换向器减速机PK系列
上海枫信传动机械有限公司
网址：www.fxjiansuji.com 电话：15026720952
59 60
IP65
1.2/1.4
任意方向
PKH060
額定輸出扭矩Nm
比數i
最大出力矩Nm
額定轉速r/min
最大轉速r/min
回程精度arc-min
轉動慣量Kg.cm²
工作效率N%
使用壽命h
使用溫度℃
噪音值Db
容許徑向力N
容許軸向力N
潤滑Lub
30
1:2/1:5
1500
3000
背隙可調
500
200
0.08
97%
≥20000
-20℃~90℃
長效潤滑
2.5倍額定輸出扭矩
≤62
保護等級PC
安裝方向MP
重量kg
IP65
3.6/4
任意方向
PKS090
額定輸出扭矩Nm
比數i
最大出力矩Nm
額定轉速r/min
最大轉速r/min
回程精度arc-min
轉動慣量Kg.cm²
工作效率N%
使用壽命h
使用溫度℃
噪音值Db
容許徑向力N
容許軸向力N
潤滑Lub
60
1:2/1:5
1500
3000
背隙可調
1200
500
0.08
97%
≥20000
-20℃~90℃
長效潤滑
2.5倍額定輸出扭矩
≤62
保護等級PC
安裝方向MP
重量kg
上海枫信传动机械有限公司
网址：www.fxjiansuji.com 电话：15026720952
61 62
IP65
-10℃~90℃
防護等級
工作溫度
20
15
40
50
70
100
35
額定扭矩
(Nm)Tn
L1
L2
45
40
45
45
45
30
45
KM60
45
40
45
45
40
30
30
45
110
105
110
110
100
75
110
KM90
130
105
130
100
90
75
75
130
230
165
230
230
220
175
230
KM120
230
165
225
200
200
175
175
230
480
360
480
480
480
360
480
KM140
360
1
480
480
440
360
360
480
880
880
1100
1100
1100
770
1100
KM180
880
880
1100
1100
880
770
770
1100
產品型號 速比 級數
4
3
6
7
8
9
10
5
arcmin
arcmin
≤7
≤5
≤3
≤5
≤7
≤5
≤3
≤5
≤7
≤5
≤3
≤5
≤7
≤5
≤3
≤5
≤7
≤5
≤3
≤5
arcmin
arcmin
L2
L1
L1
L2
P2
L1
L2
P1
P1
P2
1.5倍額定扭短
2.5倍額定扭短
最大扭矩
緊急制動扭短
Nm
Nm
20000
L1≥97% L2≥95%
平均壽命
滿載效率
回程
間隙
轉動
慣量
h
%
kg.cm²
kg.cm²
kg.cm²
kg.cm²
kg.cm²
kg.cm²
8
9
10
7
0.13
0.14
0.13
0.13
0.13
0.13
7
0.16
0.47
0.47
0.45
0.42
0.40
0.45
0.61
0.48
2.71
2.71
2.62
2.59
2.57
2.62
3.25
2.74
7.42
7.42
7.14
7.08
7.03
7.14
9.21
7.54
23.29
23.29
22.48
22.40
22.51
22.48
28.98
23.67
kg.cm²
kg.cm²
6
5
3
4
kg.cm²
kg.cm²
kg.cm²
kg.cm²
kg.cm²
70
100
50
0.13
0.13
0.13
0.13
0.13
0.13
0.13
0.45
0.45
0.40
0.40
0.40
0.45
0.45
0.45
0.45
0.40
0.40
0.40
0.45
0.45
2.43
2.43
2.39
2.39
2.39
2.63
2.63
6.92
7.10
6.72
6.72
6.92
7.30
7.30
kg.cm²
kg.cm²
40
35
15
20
6306
1530
8000
5000
≤55
6
1300
3250
8000
4000
≤58
12
3000
6700
8000
4000
≤63
23
4700
9400
6000
3000
≤68
47
7250
1450
6000
3000
≤68
130
N
N
rpm
rpm
dB
Nm/arcmin
最大容許軸向力
最大容許徑向力
最大輸入轉速
額定輸入轉速
噪音
抗扭剛性
IP65
3.6/4
任意方向
PKH090
額定輸出扭矩Nm
比數i
最大出力矩Nm
額定轉速r/min
最大轉速r/min
回程精度arc-min
轉動慣量Kg.cm²
工作效率N%
使用壽命h
使用溫度℃
噪音值Db
容許徑向力N
容許軸向力N
潤滑Lub
60
1:2/1:5
1500
3000
背隙可調
1200
500
0.08
97%
≥20000
-20℃~90℃
長效潤滑
2.5倍額定輸出扭矩
≤62
保護等級PC
安裝方向MP
重量kg
上海枫信传动机械有限公司
网址：www.fxjiansuji.com 电话：15026720952
63 64
KM-L1
客戶定制
機型
代號
16
D1
32
40
55
22
50
D2
110
130
160
80
14
D3
22
35
35
19
50
D4
110
114.3
114.3
70
70
D5
130
165
215
100
5.5
D6
8.5
11
13.5
6.5
70
D7
145
200
200
90
M4
D8
M8
M12
M12
M5
29
L1
50
82.5
82
39.5
7
L2
10
12
20
7
8
L3
12
12
15
8.5
37
L4
62
97
105
48
4
L5
7
10
10
5
32
L6
61
82
81
48
70.5
L7
131.5
164
176
106.5
107.5
L8
193.5
261
176.5
154.5
60
A1
120
140
180
90
60
A2
130
176
180
90
3
S1
5
5
6
3
20
S2
40
65
70
32
5
S3
6
10
10
5
15
S4
25
36
50
17
5
B
10
12
16
6
18
H
35
43
59
24.5
M5
C
M12
M16
M20
M6
KM60-L1
KM120-L1
KM140-L1
KM180-L1
KM90-L1
KM-L2
客戶定制
機型
代號
16
D1
32
40
55
22
50
D2
110
130
160
80
14
D3
22
35
35
19
50
D4
110
114.3
114.3
70
70
D5
130
165
215
100
5.5
D6
8.5
11
13.5
6.5
70
D7
145
200
200
90
M4
D8
M8
M12
M12
M5
29
L1
50
82.5
82
39.5
7
L2
10
12
20
7
8
L3
12
12
15
8.5
37
L4
62
97
105
48
4
L5
7
10
10
5
32
L6
61
82
81
48
98
L7
182.5
218.5
244.5
141
135
L8
244.5
315.5
349.5
189
60
A1
120
140
180
90
60
A2
130
176
180
90
3
S1
5
5
6
3
20
S2
40
65
70
32
5
S3
6
10
10
5
15
S4
25
36
50
17
5
B
10
12
16
6
18
H
35
43
59
24.5
M5
C
M12
M16
M20
M6
KM60-L2
KM120-L2
KM140-L2
KM180-L2
KM90-L2
减速机安装指南
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各
部位尺寸是否匹配，主要指电机的凸台尺寸与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第一步
确认电机和减速机是否完好（若有电机轴键，需移走）
第二步
将电机轴和减速机的连接部分清洁干净
将电机输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭干净，
其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
取下减速机法兰外侧工艺孔上的防尘盖，调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧
固螺栓与工艺孔对齐，插入内六角扳手。此步骤适合筒夹式锁紧机构联接。
第三步
旋掉减速机法兰外侧的螺钉，插入内六角扳手
第四步
将电机和减速机自然连接，严禁敲打
连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致，且二者外侧法兰平行，
如果轴度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁
用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。
在电机与减速机连接前，请先将减速机锁紧螺钉对准工艺孔，便于扳手介入。
第五步
试连接好，并准备安装螺钉
第六步
锁紧固定螺钉
为保证受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺钉旋上，但不要旋紧，再旋上另
外两个对角位置的安装螺钉，最后逐个旋紧四个安装螺钉。
减速机抱紧螺钉有两颗，请逐步加力，均匀锁紧。
第七步
锁紧抱紧螺钉，扭力的上限值见下表
第八步
安装工艺螺钉
工艺螺钉的安装可以更好的达到防护等级。
型号
螺钉规格
锁紧扭矩(Nm)
60系列
M5
9.5
90系列
M6
16.5
120系列
M8
40
180系列
M10
80
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