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Industrial Inspection Products
工业检测产品
CONTENTS 目 录
佳都科技 01
应用案例 21 联系我们 23
行业现状 03
产品概述 04 产品介绍 05
车载受电弓状态监测产品（2C）
车载多光谱弓网监测产品（3C）
车底巡检机器人
主动式障碍物探测产品
司机行为分析产品
钢轨漏磁探伤产品
断轨监测产品
便携式锁定轨温检测仪
05
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P1
P2
行业现状
供电专业 车辆专业 工务专业
复杂环境辨识难
雨雪、大雾、夜间等恶劣天气
条件下，弓网故障易漏检。
缺乏实时性监测
无法全天候捕捉弓网接触
不良等隐患，预警滞后。
检修工作量大
依赖人工定期抽检与目视检查，
劳动强度大，易漏检误判。
故障预判不足
车辆底部细微部件断裂、脱落、移
位等隐患难以及时发现，预防性检
修难以落地。
钢轨运维压力大
徒步巡检与手持设备检测模式，难
以实现线路全周期全方位检测覆
盖，仍然有风险。
隐蔽病害难发现
钢轨内部暗伤、微小裂纹、轨温应
力变化等细微变化无法直观察觉。
AI高精度检测，智能研判指导运维养护
设备辅助检测，纯数据采集、无法真正指导运维
纯人工巡检，工作强度大、易漏检误判
V3.0
V2.0
V1.0
P3
产品概述
工业检测产品为佳都科技自主研发的智能轨道交通安全监测系列产品，产品基于交通佳鸿和多模态大模型，预置轨道
交通车辆、供电、工务专业预训练大小混合模型；旨在为轨道交通安全运行提供保障，同时为车辆、供电及工务专业的
智慧运维提供全新解决方案。
应用场景
地铁、城际、高速铁路、货运铁路
感知设备
监测系统
弓网监测 障碍物探测 巡检机器人
软件平台
监测系统
融合安防平台
数据准备
运营管理 AI能力开放 推理
模型训练 模型管理
视觉大模型训推平台 多模态视图分析平台
大模型平台
漏磁探伤
P4
车载受电弓状态监测产品是一套用于监测受电弓运行状态的系统，基于实时图像分析受电弓异常状态，精准识别受
电弓羊角变型、碳滑板损坏、异物入侵等故障，适用于地铁、城际、货运铁路等场景。
产品介绍
车载受电弓状态监测产品（2C）
车辆端
地面端
受电弓监测装置
车载融合主机
地面服务器
司机室受电弓图像显示屏
无线4/5G网
产品功能&参数
列车运行状态下的受电弓全天候高清视频
监控与连续录像。
高清弓网监视功能
实时监测受电弓结构及羊角状态是否存在
形变、局部缺损及羊角姿态异常等情况。
受电弓状态检测功能
设备项点 参数值
高清成像
弓异常检测
异常告警时间
滑板、接触线，1920*1080@25FPS
滑板掉块/弓角异常，分辨10mm*100mm面积
不超过0.1S
P5
应用场景
产品亮点
融合AI分析
适配多种场景应用
“小模型+大模型”混合分析，大模型
做全局特征挖掘，把判别能力迁移
到小模型，对碳滑板微裂纹、小块崩
缺、弓头轻微形变等损伤做深度特
征解析，检出率更高、漏报更少，检
测更准。
混合模型架构,检得更准
大小模型分级调度，算力资源高效
利用，边缘侧小模型承担常态化图
像筛查，仅对疑似异常切片，才回送
后台调用大模型做深度复核鉴别，
过滤大量正常样本，减少无效计算
与数据回传压力。
模型分级运算, 快检出
应用效果
大小模型联合特征甄别，复杂工况
抑制伪缺陷告警，区分真实缺陷与
油污污渍、逆光、运动模糊、雨水反
光等环境干扰，大幅减少运维人员
翻看图片、甄别无效告警的工作量，
提升运维工作效率。
模型联合验证,误告低
地铁场景 城际场景 货运场景
刚性接触网 柔性接触网 受电弓异常
P6
车载多光谱弓网监测产品是一套应用于弓网运行状态监测的系统，依托多光谱融合感知技术，可实时监测受电弓状
态、温度、燃弧等异常情况，精准识别各类故障，适用于地铁、城际、货运铁路等。
车载多光谱弓网监测产品（3C）
车辆端
地面端
弓网检测装置
车载融合主机
地面服务器
司机室受电弓图像显示屏
无线4/5G网
产品功能&参数
列车运行状态下的受电弓全天候高清视频
监控与连续录像。
高清弓网监视功能
实时监测受电弓结构及羊角状态是否存在
形变、局部缺损及羊角姿态异常等情况。
受电弓状态检测功能
设备项点 参数值
高清成像
弓异常检测
异常告警时间
滑板、接触线，1920*1080@25FPS
滑板掉块/弓角异常，分辨10mm*100mm面积
不超过0.1S
P7
产品亮点
融合AI分析
采用紫外、红外及可见光成像，对漏
电、过温、燃弧的细节捕捉更加细腻
准确；警自带完整证据链（视频 / 截
图 / 工况）与置信度解释，检出率≥
98%、误报率≤2%；
多光谱检测全
大模型特征提取+小模型实时推理
的算法架构，显著提升微小缺陷识
别能力，降低光照变化、污渍干扰带
来的漏报、误报支援现场快速决策
与复核；
混合模型架构,检测准
大小模型分级调度，算力资源高效
利用，边缘侧小模型承担常态化图
像筛查，仅对疑似异常切片，才回送
后台调用大模型做深度复核鉴别，
过滤大量正常样本，减少无效计算
与数据回传压力。
模型分级运算,检得快
应用场景
适配多种场景应用
地铁场景 城际场景 货运场景
应用效果
受电弓状态分析 电晕检测 温度检测 燃弧检测
P8
设备项点 参数值
机器人尺寸（机械臂收缩状态）
爬坡角度
越障高度
越障宽度
定位精度（室内）
续航时间
防护等级
检测覆盖项
检测准确率
1100x700x800（mm）
≤25°
≤50mm
≤140mm
±5cm
4h
IP54
5000项
95%
可实现对列车车底的螺栓、销、管
线、铭牌、排风口、锁孔盖、温度标
签、油位以及阀门等部位进行精确
识别。
车底缺陷识别功能
机器人能够自主识别待检列车，将
该列车的数据调出使用，并将结果
记录在该列车档案下。
车辆历史状态追溯功能
后台管理系统可对机器人运行状
态、巡检任务、联动报警等进行实
时监控与处理。
智能自诊断功能
车底巡检机器人是一套应用于车辆外观异常巡检分析的系统，融合激光导航、高精度视觉采集与AI智能识别技术，
可对列车车底、车侧关键部件开展异常检测，精准识别部件松动、破损、缺失等故障缺陷，适用于地铁、高铁、货运铁
路车辆车底检测场景。
车底巡检机器人
机器人本体 地面服务器
产品功能&参数
P9
产品亮点
鸿蒙底座，多机协同，自动化融合AI分析
依托鸿蒙分布式技术底座，实现多
台车底巡检机器人统一调度、算力
资源动态协同，支持任务自动分摊
与故障迁移，恶劣场站环境稳定可
靠，保障机器人集群全天候高效协
同作业。
鸿蒙底座多机协同
采用“小模型初筛+大模型精判”混
合算法架构，针对车底环境杂乱、
油污覆盖、光线不均、缺陷形态多
变情况，多模型高效协同，有效抑
制油污、反光、阴影的干扰，降低漏
检与误检率。
混合模型架构,检的准
海量车底缺陷样本积累，覆盖多车
型、多场站各类典型缺陷，针对新项
目，无需从零采集和标注海量数据，
基于已有样本底座，结合现场增量
样本做适配工作，可快速完成模型
调优与验证。
车辆样本库丰富
应用场景
设配多种场景使用
地铁场景 高铁场景 重载铁路场景
适配多种场景应用
联轴器异常 异常液体 铭牌缺失
螺丝防松线变化 标签损坏 齿轮箱异常
P10
列车主动式障碍物探测产品
车载司机室端运维中心
雷视采集端 司机室显示屏 雷视采集端
司机室显示屏
地面服务器
司机室显示屏
以太网网络
TCMS
司机室显示屏
无线4/5G网
产品功能&参数
障碍物类型检测 最远检测距离m
高清成像
弓异常检测
异常告警时间
2600*3250
400*1500
300*300
500
200
100
全天候实时监测列车行驶方向轨
道 内 的 异 物，实 时 做 出 准 确 告 警
判 定，并 上 传 至 司 机 室 进 行 告 警
提示。
轨道异物监测功能
可 识 别 固 体 落 物、行 人、动 物、侵
线机动车 / 非机动车等全部轨行
入侵障碍物。
障碍物识别类型功能
系统自动生成告警附带精准定位
与现场图像，支撑司机灵活处置。
行车辅助功能
障碍物最小投影
（宽x高）mm x mm
P11
产品亮点
镭视融合AI分析
对夜间低照度、隧道强眩光、暴雨浓
雾、大雪扬尘、逆光暴晒等各类恶劣
环境兼容，不因光线、天气恶化出现
检测降级、失效黑屏等问题，7×24
小时不间断值守，不受外界环境制
约。
全天候实时稳定运行
内置多种地铁侵入物体故障算法模
型，能够对障碍物类型进行分类，便
于司机对障碍物快速响应及采取措
施，成熟的算法对轨道障碍物识别
准确率高达99%。
算法模型丰富,检测准
可同时对线路内数十个侵入目标做
并行锁定与持续跟踪，不因为目标
移动、短暂遮挡就丢失目标轨迹，实
时区分动静态物体，过滤邻线的无
关目标，避免误告警。
多目标动态跟踪
应用场景
设配多种场景使用
地铁场景 货运铁路场景
适配多种场景应用
车辆入侵 人员入侵
异物入侵 列车距离过近
P12
司机行为分析产品
司机行为分析产品是一套应用于列车驾驶过程中司机异常行为监测、预警的系统，依托视频实时分析技术识别司机
异常驾驶行为，并实现分级、分类告警，适用于地铁、城际、高铁、重载铁路等轨道交通场景。
车载数据感知与处理
车载播控系统
车载交换机
智能司机行为
检测摄像头
车载司机行为
分析设备
车载数据感知与处理
车载播控系统
车载交换机
智能司机行为
检测摄像头
车载司机行为
分析设备
车载采集
分析记录端
产品功能&参数
可实时监测疲劳走神、瞭望中断、
玩手机、违规操作、标准化作业漏
项等数十类复合违章行为。
司机行为监测功能
支持按分级分类进行语音预警提
醒，提高司机专注力。
多场景语音提醒功能
支持按车次、时间、告警事件一键
调 取 驾 驶 舱 历 史 录 像，满 足 事 故
复盘、安全稽查、隐患溯源需求。
数据溯源功能
检测类型 检测精准率
接打电话、吸烟、分心、离岗、打哈欠、
长时间闭眼、瞌睡点头等 95%
P13
产品亮点
AI算法赋能识别
支持对项目既有硬件进行算法适配
接入，仅部署后端算法分析单元即
可实现司机行为识别能力，有效减
少硬件采购、拆装施工工作量，缩短
项目实施周期，减少用户重复硬件
设备投资。
算法可移植性高
采用大模型特征挖掘+端侧轻量化
小模型协同架构。大模型学习海量
司机面部姿态、行为动作样本，能力
融合至小模型实时行为研判，有效
降低漏报与误报。
融合模型架构,检测准
识别数据集覆盖黄、白、黑多元肤色
人群，针对面部明暗差异、五官特征
区别做专项算法优化，满足多人员
构成、跨地域运营场景下的司机行
为监测需求。
兼容多类肤色人员检测
应用场景
多维度实时监测提醒
接打电话检测 吸烟检测 分心检测 离岗检测
打哈欠 长时间闭眼 瞌睡点头
P14
钢轨漏磁探伤产品
钢轨漏磁探伤系统是一套应用于钢轨表层及浅表层异常缺陷检测的系统，依托漏磁电磁检测技术，可在80km/h运
行速度下完成钢轨浅表层伤损综合检测，适用于地铁、城际、高铁、重载铁路等各类场景的钢轨检测工作。
产品功能&参数
伤损位置 监测速度
钢轨表面伤损和钢轨内部伤损，
检测无表面盲区
轨头孔型伤损Φ4mm当量
水平分层伤损6mm*8mm
轨底伤损Φ4mm当量
表面裂纹宽度0.2mm
能够区分剥离、掉块、擦伤、鱼鳞伤等
80km/h
可实现在80km/h速度下钢轨浅表
层伤损检测的综合检测，实现针对
钢轨表面和内部伤损的检测和状态
评估。
伤损检测功能
可实现浅表层各类伤损实现精准分
类识别，能区分剥离、掉块擦伤、鱼
鳞伤等不同类型病害。
伤损类型分类功能
能够对钢轨浅表层伤损的深度进行
定量检测，输出精准数值化深度数
据，直观区分轻微微裂纹、中度扩展
裂纹、临界危险裂纹；结合伤损深度
阈值自动分级预警。
伤损深度定量功能
监测精度（最高速度下）
P145
产品亮点
通过国铁集团评审及鉴定，检测准、载体多样
可对检出伤损实现位置定位、损伤
范围、相对深度量化解析，可三维图
展示，输出缺陷检测报告。为运维提
供量化依据，支撑区分打磨、镟修、
更换等检修策略。
缺陷量化三维输出
实现钢轨浅表层0~10mm缺陷有
效检出，解决传统漏磁设备对浅层
微弱缺陷信号易淹没，可捕捉未向
深度扩展的早期疲劳损伤，能够发
现更早期故障。
信号捕捉灵敏,检测准
可对0~10mm浅表层区域探伤，覆
盖超声波探伤检测盲区，确保钢轨
探伤无盲区。
弥补超声探伤浅层盲区
应用场景
设配多种场景使用
应用效果
工程检测车载体 电客车载体 载人小车载体 单轨手推式载体
P16
断轨轨监测产品
断轨轨监测产品是一套应用于钢轨（含道岔特殊区段）断裂与不完全断裂状态的监测系统，依托超声导波与载波信
号双融合技术，可实现钢轨内部暗裂、焊缝损伤、不完全断裂等缺陷检测，适用于地铁、城际、高铁、重载铁路等轨道
交通场景。
产品功能&参数
系统可 7×24 小时不间断实时监测
钢轨状态，精准识别不完全断裂，同
步捕捉钢轨通断异常，隐患萌芽阶
段即可提前预警，避免断轨突发险
情。
断轨监测功能
可实现不同等级伤损的监测，能够
预测伤损发生的大小以及位置。
不同等级伤损监测功能
可实时采集钢轨温度，结合温度变
化趋势分析钢轨应力断胀轨的风
险。
轨温监测功能
断轨检测超声探头 无线通讯模块 监测主机
系统项点 参数值
最远监测距离
断轨定位精度
断轨伤损分辨率
检测频率范围
防护等级
轨温监测
1000米
±10米
可分辨30%～100%断裂伤损
31kHz
IP67
≤1℃（监测精度）
P17
产品亮点
检测准、易部署
传统方案仅能在钢轨完全断裂时检
出，本系统可在钢轨出现微小断裂
时就能检出,提前预警,及时更换,避
免断轨造成重大安全事故。
可预警早期断轨
断轨/裂纹毫秒级预警,故障位置精
确到米级，设备自带自检，异常主动
上报，可快速排查断轨故障。
故障位置定位准
实时全天在线监测，减少人工巡检
工作，实现精准故障维修模式，避免
无效巡检，有效提升检修效率。
实时在线监测
应用场景
设配多种场景使用
应用效果
地铁场景 国家铁路场景 重载铁路场景
P18
便携式锁定轨温检测仪
便携式钢轨锁定轨温检测仪是一套应用于钢轨温度及应力变化检测设备，依托超声检测技术，无需耦合剂、无需拆
卸扣件，可快速无损完成钢轨温度、应力的精准测量，适用于地铁、城际、高铁、重载铁路等轨道交通场景。
电磁超声信号采集与边缘处理 设备端实时计算锁定轨温，降低后台依赖
检测流程标准化 应力分析智能化
手持设备终端
检测管理
电磁超声信号采集 钢轨温度测量 应力参数计算 锁定轨温结果显示
USB / 蓝牙
人员管理
数据汇聚 数据存储 数据处理 结果输出
台账管理 预警管理 趋势分析 报表导出
前端展示层
应用管理层
数据服务层
网络传输层
现场检测
采集层
钢轨应力智能管理平台
检测数据库 锁定轨温库、应力数据库、线路台账库、预警记录库、历史分析库
PC 端软件平台
本地数据导出 有线网络 / Excel 文件 离线同步 / 人工录入
3
1 2
3
1
2
超声波传感器
温度传感器
检测主机
产品功能&参数
采集超声波传播声时，计算钢轨内部纵向温度
应力，区分压应力 / 拉应力，输出应力数值，评
估钢轨受力状态。
钢轨纵向应力检测功能
结合实时轨温、超声声时，通过应力-声时-温度
数学模型，直接计算实际锁定轨温，对比设计锁
定轨温，判断锁定轨温是否漂移、失准。
锁定轨温检测功能
功能项点 检测钢轨类型 精度误差
锁定轨温 适用于50/60/75 kg/m等多种轨型 ±3.0℃
P19
产品亮点
检测准、易部署
无需松开、拆卸钢轨扣件，仅简单处
理轨腰被测表面，天窗点快速布点
检测，大幅提升现场测量作业效率。
操作简单，测量高效
作业过程不对钢轨产生磁化、切割，
损伤，抬升等；对钢轨探伤实现无损
应力检测。
钢轨无损应力检测
不受待测钢轨厚度及廓形影响，覆
盖钢轨全断面区域，测量全面，重量
轻，单人可携带操作。
适配多种钢轨
应用场景
设配多种场景使用
河南南阳宁西线 湖北麻城麻武线 山东泰安泰肥线
测试现场照片 测试现场照片 测试现场照片
检测结果 检测结果 检测结果
P20
广州地铁13号线部署弓网检测系统，实时检测弓网运行状态的运行情况。
受电弓状态异常、障碍物分析等场景检测准确率平均达到95%。
弓网温度异常、燃弧实时分析统计，辅助运营人员日常工作，提升线路检修效率。
广州地铁13号线/天津地铁11号线/苏州地铁4号线
苏州地铁5号线/西安地铁3号线/武汉铁路路局
轨交钢轨探伤类项目案例
应用案例
采用断轨在线监测、钢轨漏磁探伤、便携式锁定轨温检测三类设备，前端累计布设数采集终端，可全天候开展钢轨
状态实时探测与数据研判。
系统集成钢轨断裂识别、轨头轨腰轨底全域伤损漏磁检测、无缝线路应力测算与实际锁定轨温反演等核心算法，
各项检测识别综合准确率均值可达 95% 以上。
按需自定义钢轨应力偏差阈值、锁定轨温漂移区间、钢轨伤损等级预警门限，异常病害触发告警响应时长≤1 分
钟，钢轨伤损定位精度、锁定轨温测算准确率均不低于 98%。
10 条线路 5 路局
广州地铁13号线
天津地铁11号线
苏州地铁5号线
苏州地铁4号线
西安地铁3号线
深圳地铁1/5/11号线
郑州铁路局
武汉铁路局
济南铁路局
上海铁路局
济南铁路局
......
P21
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P22
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北区
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华东子公司
浙江省杭州市西湖区黄龙国际中心D座705室
邮箱:pci_e@pcitech.com
西区
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香港科学园16W 515-516单元
邮箱:pci.intl.dept@pcitech.com
新加坡子公司:佳都科技（亚洲）私人有限公司
新加坡加冷大道 大牌19号 门牌03-163
邮箱:pci.intl.dept@pcitech.com
P23
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Central of China Region
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North of China Region
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East China Regional Subsidiary
Room 705, Building D, Huanglong International Center, Xihu District, Hangzhou, Zhejiang Province
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West of China Region
Room 1902,Building 1 , Al Digital Creation, No. 999 Xihua Avenue, Jinniu District, Chengdu
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PCI Hong Kong (Hong Kong R&D Center)
Units 515 to 516 of the 5th Floor of Building 16W, Phase Three, Hong Kong Science Park, Pak Shek Kok, New Territories, Hong
Kong
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PCI Singapore Subsidiary (International Marketing Headquarter)
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