蜂巢系统

全面提高仓储效率的储分一体解决方案

料箱解决方案中的依者

A leader in container solutions料箱穿梭机器人，可以实现“货到人"拣选，他具有可扩展性、兼容性、稳定性、高效性和模块化设计。其核心大脑基于人工智能的兰剑孔明，软硬件完美融合，使得穿梭车在调度优化、自动识别、智能出入库等方面都表现出了优异性能。

灵动尺寸穿梭车

物料宽度范围：200\~1000mm物料长度范围：300\~1300mm

固定尺寸穿梭车

速度5m/s加速度 2m/s² Max 60kg

双工位穿梭车物料（双箱）最大宽度： 1300mm 双工位Max60kg

四向穿梭车

速度：4m/s加速度:2m/s2 MAX 60kg

稳定性

兰剑致力于长期解决方案，您可以相信，我们的专家团队将在今天、明天以及未来几年为您服务。

选择兰剑的6个理由

效率

解决方案具备可扩展性，随着您的业务增长，可以随时升级改造。

质量

打造定制化端到端的智能物流系统，帮助客户建立优质、高效、低成本的现代物流体系和智能智造体系。

可靠性

客户服务和网络遍布全球的，兰剑确保您的系统在安装过程中和安装后都能顺利运行。

专有技术

兰剑解决方案始终与最新的技术标准保持同步，并且可以轻松集成到现有的（IT)环境中。

国际性

五大领域

作为一个全球性的企业，产品已出口至美国、德国、日本等海外发达国家，成功为众多行业的全球头部企业提供服务。

·咨询规划 ·软件开发 ·设备制造·RaaS(Robot as a Service）·系统集成

穿梭机器人

A leader in container solutions

基于“货到人”的运作模式，优化整合质检、入库、存储、分拣、集货、分拨、复核、包装、发货等作业环节，实现货物在配送中心一次性落地，减少作业人员，降低差错率，节省仓储面积，提高物流运作效率及整个物流中心的运作水平。

三级滑轨货叉联动技术，精确控制 ±1\mathsf{mm} 。

超长悬臂货叉技术，伸叉长度可达 2036mm ，多种料箱和多级深位兼容。

货叉寿命长，伸缩次数可达120\~150万次。

智能自主纠偏

Intelligent autonomous correction

采用自主研发的货物位移检测技术，支持全方位的位移检测，并自动纠正货物意外位移，实现货物在系统中零位移、零故障，保障货物安全。

货物变形识别功能

Carton deformation identification function

一些纸箱由于质量差或者货物比较重，在货架上长时间存放会变形鼓包。遇到这种情况，固定货叉的穿梭车会因货物的外形改变无法取货从而发出故障警报，需要人为干预处理；而灵动版穿梭车可以自动识别纸箱的外形，并根据纸箱新的尺寸调整货叉的间距，从而成功取货。

支持原箱和料箱混合储存

Mix stocking of cartons and cases function

兰剑智能灵动版多穿车有改变货叉间距的功能。在储存和拣选的过程中，多穿车自动识别货物的尺寸，并根据货物的实际尺寸调整货叉的间距，从而实现各种尺寸的纸箱和料箱在同一货格内混合密集储存，大大提高库内空间利用率。

支持三伸位密集储存

Intensive storage in three extended positions

兰剑智能穿梭车采用三级滑轨货叉传动技术，三级货叉联动长度达 2036mm ，精确度达 ±1\mathsf{mm} 。能在同一货格内实现“三箱一列"的存储形式，缩减系统占地面积，进一步提高空间利用率。

支持双工位高效作业

Dual station efficient operation

根据客户需求，兰剑智能可定制双工位料箱穿梭车，物料总宽度不超过1300mm即可，总载重可达60kg。双工位料箱穿梭车可单趟存/取货2件，节省了穿梭车巷道内行走时间，从而提高出入库效率。

拆叠箱机

Palletizer / Depalletizer

拆叠箱机的功能是在传送线上组合相同类型的容器，通过组合放置集装箱，整个存储系统可以更有效地运行，占用更少库存空间。拆叠箱机的功能是将库存中堆放的箱子拆分成单独的箱子，可靠性高，使用维护方便，与辊道线连接方便，广泛应用于物流系统中。

存取叠箱功能

Stocking and picking stacked cased function

兰剑智能多穿车可以同时取放2一6个箱体。之所以能实现多个料箱叠放也能正常出入库，是因为兰剑智能拥有多种有助于穿梭车平稳快速行驶的技术专利，比如多阶S曲线的运动控制技术，从动轮独立悬挂减震技术等。叠箱功能的实现不仅提高了兰剑蜂巢?的出入库效率，还在垂直方向上更节省空间，同时降低了系统建设成本。

提升机

Shuttle case lifter提升机用于在垂直方向上搬运料箱/穿梭车，使料箱/穿梭车快速到达不同层高的货架位置。分为提升、输送两个分机构动作，完成料箱/穿梭车的入库和出库环节。提升机由框架模组、载货台模组和提升模组等部分组成。

技术优势

01 伺服电机与同步带传动加外置编码器的配置，定位精度可达+2\mathsf{mm} 。
02 采用单立柱式结构和配重块形式，保证加减速过程和高速运行情况下的稳定性。
03 最低层高度 500mm ，可满足更多应用场景，适用性更广。
04 模块化组合，安装、维护简单。
05 采用限位开关、防撞缓冲器和平衡配重的三重安全防护措施，保证提升机设备、货物和人员的绝对安全。
06 整机高度和出入口高度，与货架高度和层高相匹配，安装调整方便。

\circ 总部：济南|研发制造基地：德州子公司：美国、德国、匈牙利 分公司：成都 办事处：广州、上海全球业务范围：日本、美国、德国、匈牙利、西班牙、加拿大、巴西、墨西哥、泰国等

销售专线：沈先生137-0531-3032 刘先生137-0531-2573 林先生137-0531-2572
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