B2-W

超越距离 释放效能

先锋科技引领智能未来

灵活行走 地形无阻

50 km

40kg负载最大续航里程

100 kg

平台最大水平拉力

57rad/s

轮最大转速

50 N.m

轮最大扭矩

225 mm

轮直径

20 km/h

平台最大移动速度

超强续航 持续高效

自研高性能关节，充分

发挥复杂结构的超强运动能力。

高度动态运动

通过腿部多关节的快速协同响应，

在颠簸路面上行走更加稳定。

草地、石板路、碎石路穿越

结合感知运动控制，保持身体平衡，应对各种

不同离散地形挑战。

楼梯、斜坡、路障行进

站立尺寸

折叠尺寸

重量

电池容量

续航

平台最大移动速度

平台最大水平拉力

最大站立负载

持续行走负载

轮直径

轮最大转速

轮最大扭矩

楼梯行走能力

工作温度

斜坡行走能力

防护等级

控制&感知配置

约 1098mm×550mm×758mm

约 950mm×550mm×450mm

约 75kg(整机，含电池约12kg)

>2kwh，电压 58V

40kg负载最大续航里程50km [1]

20km/h [2]

100kg [3]

120kg

> 40kg

225mm

57rad/s

50N.m

最大台阶高度 20~25cm

-20℃ ~ 55℃

> 45°

IP67

标配：Intel Core i5（平台功能），Intel Core i7（用户开发）

选配：Intel Core i7及Nvidia Jetson Orin NX（最多3块）

*[1]、[2]：在特殊配置下实现，实际为了安全会有所限速

*[3]在地面摩擦情况理想，轮子不打滑的情况下测得

*温馨提示，部分功能需要人为操作或二次开发实现，不同配置有所差异

*注：以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准

* 本产品为民用机器人产品。请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

参数/PARAMETER

32线车规级激光雷达

深度相机

M107高性能关节模组

高分辨率光学相机

超大容量电池45Ah（2250Wh）

可替换轮足腿

高功率轮电机

用科技推动世界

 TECHNOLOGY DRIVES WORLD PROGRESS

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