MS1-R系列高性能防爆伺服电机

认证标准高|光机电控集成 接线便捷

MS1-R 系列高性能防爆伺服电机

MS1-R系列高性能防爆伺服电机继承MS1-R系列伺服电机优异性能，产品严格依据防爆标准进行设计和制造，提供多种惯量配置、转速段配置，根据客户需求提供不同配置的编码器类型。广泛应用于军工、油气、煤矿、医药、喷涂、印刷等行业。

功率范围：0.2kW\~7.5kW额定扭矩：0N·m\~49N·m机座号：60mm\~180mm

ED

认证标准高

光机电控集成

接线便捷

气体最高认证：
Ex db IIC T5 Gb
粉尘最高认证：
Extb IIICT100°℃ Db

全自研编码器、电机、驱动器、控制器集成方案，选型更便捷、质量更可靠、系统性能更优防爆线盒可四个方向配线快插式接线，快捷高效便于配套安装

Ex

防爆设计

针对易燃易爆环境新研制，可用于存在1区和2区气体、21区和22区粉尘的易燃、易爆环境

防爆认证等级

Ex db IIC T5 Gb/ ExtbIIICT100°CDb IP66

Ex db IIC T4 Gb/ ExtbIIICT135CDbIP66

命名规则

MS1H4-20B30CB-A331R-EXdT5

气体认证说明

粉尘认证说明

伺服电机&驱动器配置表

伺服电机&驱动器配置表

抱闸电气规格

电机径向及轴向载荷

端子接线定义

60机座/80机座

130 机座/180机座

A3：23位多圈绝对值编码器

A短时间工作区域 B连续工作区域 MS1H4-20B30CB-A33\*R-EXdT5 MS1H4-40B30CB-A33\*R-EXd T5 MS1H4-55B30CB-A331R-EXd T5 8000 8000 8000 7000 7000 7000 6000 6000 6000 5000 5000 5000 4000 4000 400 3000 3000 3000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 0 0.6 0 0 1.6 转矩(N·m) MS1H4-75B30CB-A33\*R-EXdT5 MS1H4-90B30CB-A33\*R-EX d T5 MS1H4-10C30CB-A33\*R-EXdT4 8000 8000 8000 7000 7000 7000 6000 6000 6000 5000 5000 5000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 % 2.5 7.5 10 0 % 转矩(N·m) 转矩(N·m) 转矩(N·m)
7 Y 門 24 10 转矩(N·m) 25 30 35
5 OS3S 4000 2 三 1 10 0。 0 20 8 20 40 60 80100120140 转矩 (N·m) 转矩(N·n 转矩 (N·m)
Y 50OMS35-3RE4 MSI1G45 海用 E 1000 500 0 32 10 30 40 50 1020 5060 转矩 (N·m) 转矩(N·m) 转矩(N·m) MS1H3-55C15CD-A33\*R-EX d T4 MS1H3-75C15CD-A33\*R-EX d T4 4900 5000 4500 4000 4000
泉用贸经营 1 100 。 20 40 6080100120140 转矩 (N·m) 转矩(N·m)

60机座

80机座

接线盒(格兰头安装孔）

单位：mm

130机座

单位：mm

180机座

接线盒(格兰头安装孔)

隔爆电机线束选型

隔爆电机线束选型

隔爆电机线束选型

说明：1.180机座和60、80、130机座的动力线束不同，区别在于驱动器端三相线端子或接地线端子的不同。2.编码器线束分为两种情况：① 25米以下—电机直接连接到驱动器（分为是否带PTC两种，已出3m/5m/10m线长图纸）。② 25米以上——电机到驱动机的线束由一根变为两根。 (原因：加长线束需加粗，中间采用航插转接；仅出 1 0 0 \mathsf { m } 图纸方案，需要非标线长的客户或代理商请根据平台供应商自行采购。）3.自行选配线束应选用耐温不低于105℃的软电缆。

格兰头选型表

汇川隔爆伺服电机60/80机座须配备2个 { \mathsf { M } } 2 0 x 1 . 5 规格的带填料函防爆格兰头，130/180机座须配备1个 M 2 0 x 1 . 5 、 1个 M 2 5 x 1 . 5 规格的带填料函防爆格兰头。类型分为普通式与接管式，具体根据客户应用场景选取。线束规格不同，所选取的格兰头也会有所不同。(客户自行采购格兰头需为带填料函式格兰头，否则不具备隔爆功能。）

普通式带填料函防爆格兰头

接管式带填料函防爆格兰头

电缆引入装置螺帽和外接头的拧紧扭矩要求

PTC温控模块使用说明

外形尺寸： 6 8mm x 3 3mm x 5 3mm

接线图

① 将PTC温控模块的接线盖打开，L、N端连接电源，T1、T2端连接PTC热敏电阻，13：NO，常开端子；14：COM，为继电器公共端子，使用时客户可根据实际需求设计电路；21：NC，常闭端子；

② 将各路引线接入PTC温控模块指定的接线柱上压牢;
③ 接线完毕将PTC温控模块的接线盖盖紧。

注意事项

① 产品在安装过程中不得受到强力冲击，防止产品损坏；
② 产品在安装时应远离发热装置，以免产品受到高温使产品元器件损坏；
③ 产品应安装在配电箱或配电柜内防正产品被水淋湿；
④ 当被保护电机正常工作时，PTC温控模块的绿色信号灯为常亮，当电机超温时红灯亮，绿灯熄灭。
⑤ 带A3编码器电机必须搭配温控模块使用或选用SV670-PTC驱动器。SV670-PTC预计2024年8月份发布。

2024

650家授权认证分销商提供全国范围联保服务

550家服务中心

回

8个备件中心

83250位一线销售、拓展与服务人员

L 24小时响应，72小时解决问题

关于汇川

深圳市汇川技术股份有限公司（股票代码：SZ.300124）（以下简称“汇川技术”）成立于2003年，目前市值约1600亿元。汇川技术是中国工业自动化控制与驱动技术的仪仪者，也是集驱动、控制、电机、精密机械为一体的光、机、电、液、气多层次、多产品、多领域的综合解决方案供应商。公司现有员工2万余人，总部位于深圳，生产基地位于苏州、岳阳、南京、上海、济南、嘉兴、长春、匈牙利等地，并在全球30多个国家和地区设有常驻机构和服务中心。2023年公司实现营业总收入304.20亿元，较上年同期增长32%；其中海外业务总收入约17亿元，同比增长超90%；实现营业利润47.42亿元，较上年同期增长10%。

汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术。经过20多年的发展，公司形成四大业务：通用自动化、新能源汽车、智慧电梯、轨道交通。

目前公司主要产品包括：①通用自动化：变频器、伺服系统、控制系统（PLC/CNC）、气动元件、工业视觉系统、传感器、高性能电机、高精密丝杠、工业机器人等产品及解决方案。②新能源汽车：电驱系统（电机、电机控制器、电驱总成）和电源系统（DC/DC、OBC、电源总成），主要为新能源乘用车、新能源商用车（包括新能源客车与新能源物流车）提供低成本、高品质的综合产品解决方案与服务。③智慧电梯：电梯控制系统（一体化控制器/变频器）、人机界面、门系统、控制柜、线缆线束、井道电气、电梯物联网等产品及电气大配套解决方案。④轨道交通：涵盖规划设计、核心零部件、车辆制造、运营维保等。核心零部件主要包括车身系统、电气系统、转向系统、牵引系统和控制系统。据第三方数据统计，2023年，汇川通用伺服系统在中国市场排名第一、低压变频器产品（含电梯专用变频器）排名第二、中高压变频器排名第一、小型PLC排名第二、工业机器人排名第四、新能源乘用车电机控制器产品排名第二、轨道交通牵引系统应用车辆排名第三。

公司核心技术不仅涵盖信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层的各类产品技术，还涵盖工业自动化、电梯、新能源汽车、轨道交通等领域应用工艺技术。公司掌握的核心包括：①驱动层的高性能矢量控制技术、高性能伺服控制技术、大功率IGCT驱动技术等；②控制层的中大型PLC技术、CNC控制技术、机器人控制技术、高速总线技术、机器视觉技术等；③执行层的高性能伺服电机技术、高能效电机技术、高速电机和磁悬浮轴承技术、高精度编码器设计和工艺技术、精密传动机械设计和工艺技术等；④信息层的工业互联网、边缘计算、工业AI等技术；③新能源汽车、电梯、空调制冷、空压机、3C制造、锂电、硅晶、起重、注塑机、纺织、金属制品、印刷包装等行业工艺技术。

2023年末，公司研发人员合计5482人，研发投入26.24亿元，研发费用率8.63%。截止报告期末，公司累计获得3297个专利及软件著作权。通过持续的高比例研发投入，进一步提升了电机与驱动控制、工业控制软件、新能源汽车电驱总成、数字化、工业机器人等方面的核心技术水平，巩固了在该领域的领先地位。

汇川技术相继获得“2017CCTV中国上市公司50强社会责任十强”、首批国家“智能机器人”重点专项支持、江苏省新能源汽车动力总成工程中心、2021年（第28批）国家企业技术中心、首批深圳企业博士后工作站分站、2022福布斯中国可持续发展工业企业TOP50、2022胡润中国百强榜等荣誉。

(以上数据截止至2023年）