磁吸式爬壁

管口防腐机器人

JUN 2024

作业指导&安全操作规程

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设备操作安全要求

表面预处里 (清洁)

（1）使用之前应仔细阅读作业指导书。只有经过正规培训并合格

的操作员才能进行操作。电器部件与高空作业需持证上岗。

（2）操作前后需立即检查设备状态, 设备异常, 不得操作设备 ;

操作时设备发生故障，必须立即停止。

（3）操作前巡视周边环境, 如存在安全隐患及危险源, 在隐患及危

险源未排除前, 禁止操作设备。

（4）操作人员需正确佩戴安全劳动防护用品。

（5）操作前需有安全应急预案及演练。

（1）抛丸除锈前清除表面油污、氧化皮、焊接熔渣以及其他一切

影响涂层与基体结合的污物。(图1)

表面预处里 (抛丸除锈)

（1）抛丸除锈前钢管表面温度至少高于露点以上3°C, 如环境因

素不达标, 不得进行抛丸除锈。

（2）抛丸除锈机器人分为两台，分别负责接口环缝的上半圆和下

半圆抛丸除锈作业。 作业时先进行下半圆接口环缝抛丸，

再进行上半圆接口环缝抛丸。(图2)

（3）抛丸除锈后, 表面质量等级应达到 GB/T8923.1-2011中SA2.5

级（即SSPC-SP10/金属白色）的要求, 且粗糙度应达到60～

100μm, 灰尘度应不低于 GB/T18570.3规定的2级。

表面预处里

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(图1) (图2)

(图3)

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中频感应加热与环氧粉末喷涂技术

本设备专为施工现场钢管焊接缝处的防腐处理设计，能够在

曲率半径在1.6-6.0m之间的曲面施工。能一次性在管口环焊缝

处形成500-1000μm厚度的环氧粉末涂层，实现施工现场管口

焊缝的环氧粉末防腐。

本设备加热效率:管口加热至180-230℃仅约需要10秒。环氧粉

末涂层厚度达到500-1000μm，涂层固化时间为10分钟。

中频加热系统由中频加热电源和高频加热线圈组成。环氧粉

末喷涂系统包括磁吸附式自动爬壁机器人、静电粉末喷枪系

统、喷枪进料系统、粉末回收系统和过滤单元等。

喷涂前须调整行走速度和中频加热参数，当加热系统将钢管

管口加热至所需温度后，环氧粉末喷涂系统进行喷粉作业，

通过静电喷枪使粉末颗粒均匀粘附在加热的钢管表面上。

配备红外线测温枪与涂层测厚仪，在加热喷粉过程中须随时

监控过程温度和厚度，确保涂层性能满足要求。

（1）

（2）

（3）

（4）

（5）

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中频感应加热与环氧粉末喷涂技术

机器人加热喷粉过程

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环氧粉末防腐质量检测

喷涂完成后，待钢管冷却至50℃以下进行防腐涂层性能检测：

(1）接口环缝处环氧粉末涂层厚度应不小于600μm。(图1)

（2）涂层表面外观检查验收。(图2)

(3）环缝处与钢管管壁接触的涂层附着力不小于 20Mpa。(图3)

(图1) (图2)

(图3)

广东省佛山市高明区荷城街道丽中路３８号

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徐 庆 13670673035

佛山市汇灿机械设备有限公司