该页无缩略图
磁吸式爬壁管口防腐机器人
作业指导&安全操作规程（1）使用之前应仔细阅读作业指导书。只有经过正规培训并合格的操作员才能进行操作。电器部件与高空作业需持证上岗。
(2）操作前后需立即检查设备状态，设备异常，不得操作设备；操作时设备发生故障，必须立即停止。
(3）操作前巡视周边环境，如存在安全隐患及危险源，在隐患及危险源未排除前，禁止操作设备。
（4）操作人员需正确佩戴安全劳动防护用品。
（5）操作前需有安全应急预案及演练。
表面预处里 (清洁)
（1）抛丸除锈前清除表面油污、氧化皮、焊接熔渣以及其他一切影响涂层与基体结合的污物。(图1)表面预处里(抛丸除锈)
（1）抛丸除锈前钢管表面温度至少高于露点以上 3 ^ { \circ } { C } ，如环境因素不达标，不得进行抛丸除锈。
（2）抛丸除锈机器人分为两台，分别负责接口环缝的上半圆和下半圆抛丸除锈作业。作业时先进行下半圆接口环缝抛丸，再进行上半圆接口环缝抛丸。(图2)
(3) 抛丸除锈后,表面质量等级应达到 GB/T8923.1-2011中SA2.5级（即SSPC-SP10/金属白色）的要求，且粗糙度应达到60～100μm,灰尘度应不低于 GB/T18570.3规定的2级。
（1）本设备专为施工现场钢管焊接缝处的防腐处理设计，能够在曲率半径在1.6-6.0m之间的曲面施工。能一次性在管口环焊缝处形成500-1000μm厚度的环氧粉末涂层，实现施工现场管口焊缝的环氧粉末防腐。
(2）本设备加热效率:管口加热至180-230℃仅约需要10秒。环氧粉末涂层厚度达到500-1000μm，涂层固化时间为10分钟。
（3）中频加热系统由中频加热电源和高频加热线圈组成。环氧粉末喷涂系统包括磁吸附式自动爬壁机器人、静电粉末喷枪系统、喷枪进料系统、粉末回收系统和过滤单元等。
（4）喷涂前须调整行走速度和中频加热参数，当加热系统将钢管管口加热至所需温度后，环氧粉末喷涂系统进行喷粉作业，通过静电喷枪使粉末颗粒均匀粘附在加热的钢管表面上。
（5）配备红外线测温枪与涂层测厚仪，在加热喷粉过程中须随时监控过程温度和厚度，确保涂层性能满足要求。
喷涂完成后，待钢管冷却至 5 0 ^ { \circ } C 以下进行防腐涂层性能检测
(1）接口环缝处环氧粉末涂层厚度应不小于 6 0 0 \mu { m } 。(图1)
(2）涂层表面外观检查验收。(图2)
(3)环缝处与钢管管壁接触的涂层附着力不小于20Mpa。(图3)
R汇灿智造国家高新技术企业省级专精特新企业蹬羚企业水利工程压力钢管智能制造专业企业佛山市压力管道智能制造工程技术研究中心珠三角地区水利水电工程管道制造龙头企业政府水工金属结构产品技术咨询定点企业城市供排水管道应急保障及抢险服务储备单位
业务联系人
谢文彬18675161588
徐庆13670673035
佛山市汇灿机械设备有限公司
广东省佛山市高明区荷城街道丽中路38号
