NACHI机器人产品目录 - 电子画册在线预览、各类电子画册在线制作-云展网平台

ROBOT

机器人综合目录

FORM FOLLOWS FUNCTION

不二越的机器人事业以从创业开始的机床自动化技术和液压控制技术为基础，作为工业机器人制造商，于1968年启动。

自那以来，凭借卓越的技术实力和丰富的想象力，NACHI持续推出切实满足市场需求的机器人产品，

NACHI机器人现已成长为汽车制造生产线上的重要伙伴及支持产业机械领域的中坚力量，

在世界多地的制造现场享有非常高的评价和信赖。

无论是高速且精密的作业、重物搬运、还是各类焊接、装配作业、都请放心交给NACHI。

NACHI机器人以其优异的高速性能革新生产现场。

今后也将与客户一起不断成长，挑战世界多地多种多样的自动化需求。

产品线	3-4
搬运机床上下料、分拣搬运、码垛组装、去毛刺·打磨涂胶	5
码垛	15
洁净室	17
焊接	19
选配件控制柜	22
仕样一览	25
支持软件	40
技术服务网络生产与销售网络	41

			搬运
			MZ	CZ	EC	EZ
用途·工序		领域
	控制轴数		5轴/6轴	6轴	4轴	4轴/6轴
	可搬重量		1~25kg	10kg	6kg	2~3kg
	最大工作半径		350~1,882mm	1,300mm	500~700mm	450~550mm
	刊登页码		5	7	9	9
	点焊·缝焊	汽车汽车零部件金属加工农业机械建设机械
	弧焊	汽车汽车零部件金属加工农业机械建设机械
	压铸	汽车零部件塑料
	注塑	电机·电子
	冲压工序搬运	汽车汽车零部件机床塑料医药·化妆品电机·电子金属加工化学医疗器械食品农业机械建设机械
	机床上下料
	去毛刺、打磨
	涂胶
	一般组装
	螺丝紧固
	分拣·排列·包装(打包)
	出入库(码垛)
	测量·检测·试验
	材料·搬运
	玻璃基板搬运	电机·电子

搬运			码垛	洁净室搬运	点焊	I
	MC/MR	MC重负载/SC重负载	LP/MC	SC-C/ST-C	SRA-H/SRA

	6轴/7轴	6轴	4轴/5轴/6轴	6轴	6轴
	10~70kg	280~1000kg	130~500kg	133~400kg	100~250kg
	1,260~2,050mm	2,771~3,972mm	2,771~3,756mm	2,654~3,623mm	1,634~3,383mm
	11	13	15	17	19

小型搬运机器人

MZO3EL

3.5kg负载，实现最大工作半径1,102mm。
小型长臂展机器人。

控制轴数 6轴可搬重量 3.5kg最大工作半径1.102mm

MZO4

轻量紧凑、为设备的省空间化做出贡献。机身外壳光滑有质感。不易积灰、方便擦拭的设计。

控制轴数 6轴可搬重量最大工作半径541mm

NACHI

MZ12

标配防尘防滴等级适用IP67、防锈、耐冷却液涂层。
强大&纤细
多用途紧凑型机器人。

控制轴数 6轴可搬重量 12kg最大工作半径1,454mm

分拣

去毛刺·打磨
机床上下料

MZ1OW NEW

与MZ07拥有同样的外观尺寸和动作范围、实现10kg负载。

控制轴数 6轴可搬重量 10kg最大工作半径723mm

MACHI.日

MZ25 EW

宽广的动作范围和强劲的手腕，能对应多种多样的用途。

控制轴数 6轴可搬重量 25kg最大工作半径1.882mm

治具安装

分拣
组装辅助
组装
机床上下料

人性化的协作机器人

NACHI的手臂纤细的协作机器人CZ10，拥有丰富的人性化功能和构造。无需安全围栏，降低导入机器人的门槛，可灵活对应多种用途。

取得第三方认证机构颁发的安全认证。安全认证：ISO10218-1标准TS 15066标准
人性化的设计手臂关节处设有间隙，圆滑的人性化设计。

CZ可搬重量
最大工作半径1,300mm

组装辅助

组装

功能安全·本质安全检测到与人的接触时停止运作的功能安全与防夹伤设计的本质安全双保险。

用手即可完成的简单示教可用手移动机器人手臂，直观的进行示教。

机床上下料

水平多关节机器人

WING SLICER型机器人 EZ SERIES

EZ是第1轴为上下轴的节省空间的高速水平多关节机器人。
尤为适用于组装和搬运等应用的高速·高精度构造，特别是手腕前端的中空构造使配线的布置变得简单。
防止与周边设备的干扰、抓手配线的可靠性得到飞跃提升。
丰富的产品线可柔性应对设多种多样的设备布局。
控制轴数可搬重量
最大工作半径450\~550mm
机床上下料
分拣
搬运
码垛
组装
去毛刺·打磨
涂胶

动作自如、7轴“手臂”机器人 MR SERIES

采用可以实现更复杂动作的7轴构造，
以往机器人难以适用的工序也能以
“绕后接近”的方式灵活对应。
紧凑的机器人手臂能为节省空间做出较大贡献。

冲压工序搬运机器人 ST210TP

高刚性的设计和振动抑制控制实现机器人的高速化。装载新开发的冲压专用手臂，使机器人工作半径大幅增大、能对应最大8米的冲压间距。可高速且平行搬运零部件。

控制轴数 7轴可搬重量 80kg最大工作半径3,106mm

重物/超重物搬运机器人

汽车车身的搬运等

凭借绰绰有余的手腕扭矩和宽广的动作范围，开创重物搬运的新时代。

码垛机器人

高速码垛重物码垛

通过改善生产性，在短时间内能够产出更多的产品的制造工序。

NACHI的码垛机器人可对应出入库工序中繁复的装载作业。

洁净室内作业的机器人

洁净室搬运

以能在洁净室内使用为目的，抑制机器人手臂动作时所产生的扬尘的“洁净室机器人”系列。
支撑起平板显示面板制造工序核心部分的高性能搬运机器人。

点焊机器人

作为汽车制造尤其是车身焊接生产线核心般存在的焊接用机器人。

NACHI的点焊机器人凭借出色性能、功能和可靠性，专注于“世界的制造领域”。

线缆内置型点焊机器人

SRA-HSERIES

中空手臂构造的次世代点焊机器人。
将焊枪的管线内置于手臂中，提高线缆的可靠性，提升运转效率。
包含焊接管线的离线编程的作业精度也得到提升，有助于生产线的快速投产。

控制轴数 6轴可搬重量 100\~220kg最大工作半径1,634\~2,951mm

高速点焊机器人

点焊机器人的集大成。通过追求加速性和减震性、推进轻量化、高刚性、高速控制3个要素，实现节拍缩短30%\*，

生产性大幅飞跃。

紧凑的机身可实现高密度的设置，更能减轻定期点检及零部件更换作业的负担，更易于维护。

通过轻量化和马达驱动控制，使耗电量与以往相比降低了15%\*。
还减轻了环境负荷。

166kg及210kg负载级别新增了可中空下探式安装的机型。

对应更多的需求。

\*以上数据是与本公司以往机型相比

FLEXHAND

作为追加轴由机器人控制柜进行控制的伺服抓手。
无需更换抓手，也能够对应形状多样的工件。
尤为适用于量少品种多的生产线。

力传感器

能够确切检测并控制机器人所施压力的功能。在组装、加工工序中、能使机器人完成位置相位检测、插件、按压、模仿等高度精密作业的强大工具。

视觉传感器NV-Pro

NACHI独自开发的视觉传感器。可通过示教器确认图像、进行操作和编程，与机器人适配度高。

通过对对象工件进行2D/3D位置识别，尤为适用于捡取没有进行定位的工件。同时还搭载了机型判别(检测异品)等功能。

焊接定时器一体型控制柜

包含机器人、定时器、伺服焊枪及附属配件的一体包。

行走机

作为追加轴由机器人控制器进行控制的滑动装置。
扩大机器人的动作范围和自动化系统的可能性。

升降装置

由机器人控制柜进行控制，沿垂直方向动作的装置。

每根柱子最大可搭载580kg。最多同步运作4根柱子，适用于重物或超长工件的升降。

转台

作为追加轴由机器人控制柜进行控制的旋转台。

可搭载夹具等重物并不停旋转，适用于多种类产品混合生产、构建复合工序等制造过程。

控制柜

NACHI的以Windows为基础的智能机器人控制装置。

通过示教器对机器人及追加轴进行简单操作。视觉·力传感器及网络均可统一管理。

FD控制柜FD18

小型、设置面积小为节省空间做出贡献。

前后均设有排气扇。
可并排设置。

全插头化控制柜可以轻松更换。

控制柜选配件规格
控制柜选配件规格
国外对应	北美:CSA/UL、欧洲:CE
电源电压变更	AC380/400/420/440/460/480V(3φ50/60Hz)D种接地断路器容量40A、最大漏电电流100mA变压器BOX尺寸：W300×D600×H430脚轮(90mm)、不包含开关类、插头类本体与变压器BOX连接时尺寸：W300×D600×H960脚轮(90mm)、不包含开关类、插头类
外部存储	USB存储(1GB)
追加轴	焊枪轴、行走轴、夹具轴、抓手轴
现场总线	支持DeviceNet、CC-Link、CC-Link IE Field等、最多可安装4ch
追加输入输出信号	小型I/O追加:最大14点/10点、I/O基板追加:32点/32点
输出信号	继电器规格32点
模拟输入输出	输入2ch、输出4ch
视觉传感器功能	NV-Pro
传送带同步功能	传送带跟踪控制
码垛功能	堆垛·拆垛辅助功能
机器人语言	JIS SLIM语言
机器人监控功能	PLe(类型4相当)

控制柜基本规格
项目	规格
控制轴数	6轴
最大控制轴数	8轴
外观尺寸(mm)	300(W)×600(D)×530(H)不包含脚轮(50mm)、开关类、插头类
位置检测器	绝对值编码器
程序方式	示教再生
操作面板	模式切换开关(示教/再生)、急停按钮
机器人控制柜间线缆	2m、5m、10m、15m、20m、25m(插头型)延长总长最长25m
用户界面	用户用面板：有背面面板
扩展插口	PCI×2插口
PLC功能	软件PLC IEC1131-3标准
防护等级	IP54相当
电源规格	3φ AC200-220V D种接地断路器容量40A、最大漏电电流100mA
环境温度·湿度	0~45℃(50/60Hz)20~85%(无结露)
机器人监控功能	PLd (类型3标准)

示教器规格规格
示教器规格规格
显示屏	5.7"VGA 彩色LCD 触摸屏
支持语言	日文(汉字、平假名、片假名、英文及数字)可选：英文/中文
启动SW	单手3档启动开关(安装于左手边)
操作功能	轴操作键、数值输入键、选择/功能键、运转准备ON键、急停
外部存储接口	USB接口
线缆长度	8m、15m、20m、25m、30m(插头型)
防护等级	IP65相当
外观尺寸(mm)	163(W)×353(D)×74.5(T)
重量	0.9kg

CFD控制柜

MZ系列专用

控制柜基本规格
项目	规格
标准控制轴数	6轴
最大控制轴数	7轴
外观尺寸(mm)	369(W)×490(D)×186(H)
防护等级	简易防尘结构IP20
电源规格	单相/3Φ AC200-230V
环境温度·湿度	0~40℃(50/60Hz)20~85%(无结露)

紧凑式箱体

横宽仅为369mm。可放入机器人框架内。

支持丰富的应用程序

●支持追加1轴(走行轴、夹具轴等)

●视觉传感器NV-Pro

●压力传感器应用程序

●软件PLC内置

●控制器保护BOX(防尘防滴)

控制柜选配件
项目	规格
追加轴	可增加控制附加轴电机1轴
外部存储	USB存储(1GB)
现场总线	支持DeviceNet、PROFIBUS、CC-Link、CC-Link IE Field等
数字I/O	最大32位/32位最多可增加2个
视觉传感器功能	NV-Pro
机器人监控功能	SIL3、PLe

FD控制柜FD11

高速处理

节拍、动作轨迹、内部处理时间等控制性能大幅提升。

小型、轻型化的示教器

小型轻量、标配触摸屏

更便于维护

通过对控制柜内部单元的整合化、改善构造，使维护变得更为简单。

并能缩短零部件更换时间。

丰富的功能

继承了AX控制柜丰富的软件功能。能够轻松对应多种应用。

充实的安全功能

标准对应PL(处理能力)d。也能对应美国和欧洲的安全规格。

控制柜基本规格
项目	规格
控制轴数	6轴
最大控制轴数	8轴
外观尺寸(mm)	580(W)×542(D)×590(H)
位置检测器	绝对值编码器
程序方式	示教再生
操作面板	模式切换开关(示教/再生)、紧急停止按钮、运转准备按钮、启动按钮、停止按钮
机器人控制柜间线缆	5m（控制装置进线规格)
用户界面	用户用面板：有门内侧、侧面、背面面板
防护等级	与IP54相当
电源规格	3φ AC200-220V D种接地断路器容量40A、最大漏电电流100mA
环境温度·湿度	0~45℃(50/60Hz)20~85%(无结露)
机器人监控功能	PLd (支持类型 3)

控制柜选配件
项目	规格
国外对应	北美:ANSI/RIA、欧洲:CE
电源电压变更	AC380/400/420/440/460/480V(3Φ50/60Hz)D种接地断路器容量30A、最大漏电电流100mA580mm(W)×542mm(D)×1,180mm(H)
机器人控制盘间的线束	延长(总计):10m、15m、20m、25m(控制装置进线规格)
外部存储	USB存储(1GB)
追加轴	焊枪轴、行走轴、夹具轴、抓手轴
现场总线	支持DeviceNet、PROFIBUS、FL-net、CC-Link、CC-Link IE Field等、最多可安装4ch
追加输入输出信号	32位/32位或64位/64位
输出信号继电器触点规格	32位或64位
模拟输入输出	输入2ch、输出4ch
视觉传感器功能	NV-Pro
传送带同步功能	传送带跟踪控制
码垛功能	堆垛·拆垛辅助功能
机器人语言	JIS SLIM语言
PLC功能	软件PLC IEC1131-3标准

示教器规格
项目	规格
显示屏	5.7"VGA 彩色LCD 触摸屏
支持语言	日文(汉字、平假名、片假名、英文及数字)可选:英文/中文/韩文
启动SW	单手3档启动开关(安装于左手边)
操作功能	轴操作键、数值输入键、选择/功能键、运转准备ON键、急停
外部存储接口	USB接口
线缆长度	8m 可选件:延长(总计)15、25m
防护等级	IP65相当
外观尺寸(mm)	170(W)×300(D)×65(T)
重量	0.96kg(电缆除外)

CFDL控制柜

EZ系列专用

控制柜基本规格
项目	规格
型号	CFDL1-0000	CFDL2-0000	CFDL4-0000
最大控制台数	1台	2台	4台
最大控制轴数	6轴
示教器	可选件
操作SW	紧急停止、模式切换
外观尺寸(mm)	369(W)×490(D)×186(H)		369(W)×560(D)×263(H)
防护等级	简易防尘结构 IP20
电源规格	单相/3φ AC200-230V
环境温度·湿度	0~40℃(50/60Hz)20~85%(无结露)

宽度仅369mm

可轻松收纳于机器人设置台内的多功能控制器CFDL

●1台控制装置最多可控制4台机器人

●紧急停止和运转准备的4个系统各自独立(也可联动)

控制柜选配件
项目	规格
型号	CFDL1-0000	CFDL2-0000	CFDL4-0000
外部存储	USB存储(1GB)
PCI可选件	2插槽	1插槽	1插槽
现场总线	支持DeviceNet、PROFIBUS、CC-Link、CC-Link IE Field等
数字I/O	最大32位/32位最多可增加2个
继电器单元	标准8位
软件PLC	有
视觉传感器功能	可选件
制动器解除	制动器解除模式
国外对应	电源为单相AC200VUL、CE、KCs为可选件

				MZ01	MZ03EL	MZ04(MZ04D)	MZ04E(MZ04DE)

关节数				6
最大动作范围	臂	J1	旋回1		±170°
		J2	前后	-90～+85°	-135~+80°	-145~+90°
		J7	旋回2		一
		J3	上下	-111~+175°	-155~+270°	-125~+280°
	手腕	J4	回转2	±145°	±190°
		J5	弯曲	±125°	±120°
		J6	回转1		±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	320°/s	300°/s	480°/s	200°/s
		J2	前后	320°/s	230°/s	460°/s	150°/s
		J7	旋回2		-
		J3	上下	375°/s	360°/s	520°/s	190°/s
	手腕	J4*1	回转2	600°/s	550°/s	560°/s
		J5	弯曲	600°/s	550°/s	560°/s
		J6	回转1	600°/s	1,000°/s	900°/s
最大可搬重量		手腕	部	1kg	3.5kg	4kg
最大可搬重量		第1手负荷	臂部	0.25kg		-
手腕容许静负荷扭矩		J4	回转2	0.9N·m	6.0N·m	8.86N·m
		J5	弯曲	0.9N·m	6.0N·m	8.86N·m
		J6	回转1	0.78N·m	2.9N·m	4.9N·m
手腕容许最大惯性力矩		J4	回转2	0.008kg·m²	0.12kg·m²	0.2kg·m²
		J5	弯曲	0.008kg·m²	0.12kg·m²	0.2kg·m²
		J6	回转1	0.006kg·m²	0.03kg·m²	0.07kg·m²
最大工作半径				350mm	1,102mm	541mm
位置反复精度				±0.02mm	±0.03mm	±0.02mm
周围温度*²/周围湿度				0～40℃/20～85%RH(无结露)	0～45℃/20～85%RH（无结露）
振动值				0.5G 以下
设置条件				地面安装、壁挂安装、倾斜安装、悬吊安装			地面安装、悬吊安装
耐环境性				与IP40相当	与IP67相当	与IP40	相当*3
主体质量				10kg*4	39kg	26kg*4	25kg*4
电源容量					0.4KVA
动作范围

\*最大速度为最大值，根据作业程序、手腕负荷条件而变化。
\*1:5 轴规格(MZ07P、MZ07LP)为没有J4 轴的结构 \*2：在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
\*3:MZ04/MZ04E相当于IP40，MZ04D/MZ04DE为IP67(防尘防滴)。
\*4: 壁挂设置式电缆背面连接：4kg UP (MZ04\*系列.6kg UP (MZ07\*系列 /电缆底部连接：6kg UP (MZ04\*系列)，8kg UP (MZ07\*系列)，2.5kg UP (MZ01)

MZ07(MZ07P)	MZ07L(MZ07LP)	MZ10	MZ12 MZ25 CZ10
MZ07(MZ07P)	MZ07L(MZ07LP)	MZ10

6 (5)		6			6
		±170°			±170°
-135~+80°		-135~+80°	-160~+90°	-150～+105°	-75~+225°

-136~+270°	-139~+270°	-136~+270°	-147~+210°	-161～+289°	-77~+227°
±190°					±180°
±120°			±140°	±145°	±170°
±360°					±360°
450°/s	300°/s		260°/s	210°/s	120°/s
380°/s	280°/s	250°/s	230°/s	185°/s	120°/s
	-				一
520°/s	360°/s		260°/s	270°/s	180°/s
550°/s		450°/s	470°/s	420°/s	180°/s
550°/s		340°/s	470°/s	420°/s	180°/s
1000°/s		700°/s	700°/s	672°/s	180°/s
7kg		10kg	12kg	25kg	10kg
		-			-
16.6N·m		17.9N·m	25N·m	52N·m	25.9N·m
16.6N·m		17.9N·m	25N·m	52N·m	25.9N·m
9.4N·m		10.4N·m	9.8N·m	32N·m	5.9N·m
0.47kg·m²			0.7kg·m²	2.4kg·m²	0.75kg·m²
0.47kg·m²			0.7kg·m²	2.4kg·m²	0.75kg·m²
0.15kg·m²			0.2kg·m²	1.3kg·m²	0.08kg·m²
723 mm	912 mm	723 mm	1,454mm	1,882mm	1,300mm
±0.02mm	±0.03mm		±0.04mm	±0.05mm	±0.1mm
0～45℃／20～85%RH（无结露)
0.5G以下
地面安装、壁挂安装、倾斜安装、悬吊安装		地面安装、悬吊安装	地面安装、倾斜安装、悬吊安装		地面安装、悬吊安装
		与IP67相当			与IP54相当
36kg*4	38kg*4	36kg	150kg	250kg	61kg
	0.4KVA		1.8KVA	2.55KVA	1.0KVA

1 [N · m] = 1/9.8[kgf · m]

			EC06-5020-01 EC06-6020-01 EC06-7020-01
			EC06-5020-01 EC06-6020-01 EC06-7020-01
关节数			4
最大动作范围	J1	旋回1	±140°
	J2	旋回2	±150°
	J3	上下	200mm
	J4	回转	±360°
最大速度	J1	旋回1	420°/s
	J2	旋回2	720°/s
	J3	上下	1,100mm/s
	J4	回转	2660°/s
手腕部最大可搬重量			6kg(额定 3kg)
手腕容许最大惯性力矩	J4	回转	0.05kg·m²(额定0.01kg·m²)
最大工作半径			500mm
位置反复精度			±0.02mm
周围温度*1/周围湿度			0～40℃/20～80%RH(无结露)
振动值			0.5G 以下(4.9m/s²)
设置条件			地面安装
耐环境性			IP20
主体质量			17kg
电源容量			0.5KVA
动作范围

\*最大速度为最大值，根据作业程序、手腕负荷条件而变化。
\*1：在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
1 [N· m] =1/9.8 [kgf· m]

EZ03F4-02 EZ03D
关节数			6		4
最大动作范围	J1 上	下	$2 5 0 / 1 5 0 \mathrm { m m } ^ { \ast 2 }$		250/150mm*3		225/125mm*4
	J2	旋回1	±170°		±170°
	J3	旋回2	±180°	±145°	±180°	±145°	±180°
	J4	回转	±180°		±360°
	J5	回转	±105°		-
	J6	回转	±360°		-
最大速度	J1	上下	1,200/1,000mm/s*2		1,400/1,200mm/s*3		$1 . 1 0 0 / 9 0 0 \mathrm { m m } / { s ^ { \ast 4 } }$
	J2	旋回1	450°/s		450°/s
	J3	旋回2	720°/s		720°/s
	J4	回转	1,200°/s		2,400°/s
	J5	回转	720°/s		一
	J6	回转	720°/s		-
手腕部最大可搬	重量		2kg (额定 1kg)		3kg (额定 2kg)
手腕容许最大惯性力矩	J4	回转	$0 . 0 3 \mathsf { k g } \cdot \mathsf { m } ^ { 2 }$ (额定 0.013kg·m²)		0.05kg·m²
	J5	回转	$0 . 0 3 \mathsf { k g } \cdot \mathsf { m } ^ { 2 }$ (额定 $0 . 0 1 3 \mathrm { k g } \cdot \mathrm { m } ^ { 2 } )$		-
	J6	回转	$0 . 0 1 \mathrm { k g } \cdot \mathsf { m } ^ { 2 }$ (额定0.001kg·m²)		一
最大工作半径			450mm	550mm	450mm	550mm	450mm
位置反复精度			±0.02mm		±0.014mm
周围温度*1/周围湿度			0～45℃/20～85% RH(无结露)
振动值			0.5G 以下(4.9m/s²)
设置条件			悬吊安装	地面安装	悬吊安装	地面安装	悬吊安装
耐环境性				IP20			与IP65 相当
主体质量			44kg	46kg	42kg	43kg	50kg
电源容量			0.4KVA		0.6KVA
动作范围

\*最大速度为最大值，根据作业程序、手腕负荷条件而变化。
\*1：在海拔1.000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
1 [N· m] = 1/9.8 [kgf· m]
\*2:最大动作范围分为250mm和150mm2种。250mm 时的最大速度为1.200mm/s.150mm 时的最大速度为1.000mm/s。
\*3:最大动作范围分为250mm和150mm2种。250mm时的最大速度为1,400mm/s，150mm时的最大速度为1.200mm/s。
\*4:最大动作范围分为225mm和125mm2种。225mm时的最大速度为1,200mm/s.125mm 时的最大速度为900mm/s。

				MC10S	MC10L	MC12S	MC20	MC35	MC50

关节数				6
最大动作范围	臂	J1	旋回1	±180°				±165°
		J2	前后	-145～+60°				-135~+80°
		J7	旋回2	1
		J3	上下	-148~+242°	-163~+242°	-154~+242°	-163~+242°	-146~+260°
	手腕	J4	回转2	±190°	±180°			±360°
		J5	弯曲	±120°	±139°			±125°
		J6	回转1		±360°			±450°
最大速度	臂	J1	旋回1	200°/s	150°/s	200°/s	170°/s	185°/s	180°/s
		J2	前后	170°/s				180°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	170°/s				190°/s	180°/s
	手腕	J4	回转2	400°/s	360°/s	370°/s	360°/s	305°/s	255°/s
		J5	弯曲	400°/s	360°/s	370°/s	360°/s	305°/s	255°/s
		J6	回转1	800°/s	600°/s	700°/s	600°/s	420°/s	370°/s
最大可搬重量		手腕	部	10kg		12kg	20kg	35kg	50kg
最大可搬重量		第1手负荷	臂部*1	-				15kg
手腕容许静负荷扭矩		J4	回转2	22N·m	24.5N·m	28N·m	49N·m	160N·m	210N·m
		J5	弯曲	22N·m	24.5N·m	28N·m	49N·m	160N·m	210N·m
		J6	回转1	11N·m	12N·m	13N·m	23.5N·m	90N·m	130N·m
手腕容许最大惯性力矩		J4	回转2	0.7kg·m²	1.6kg·m²	1.3kg·m²	1.6kg·m²	16.0kg·m²	30.0kg·m²
		J5	弯曲	0.7kg·m²	1.6kg·m²	1.3kg·m²	1.6kg·m²	16.0kg·m²	30.0kg·m²
		J6	回转1	0.2kg·m²	0.7kg·m²	0.47kg·m²	0.8kg·m²	5.0kg·m²	12.0kg·m²
最大工作半径				1,420mm	2,019mm	1,400mm	1,722mm	2,050mm
位置反复精度				±0.06mm				±0.07mm
周围温度*²/周围湿度				0～45℃/20～85%RH(无结露)
振动值				0.5G 以下
设置条件				地面安装、悬吊安装		地面安装、悬吊安装、壁挂安装	地面安装、悬吊安装	地面安装(OP：悬吊安装、壁挂安装、倾斜安装)
耐环境性				手腕与IP67相当、主体与IP65相当	与IP65相当			手腕部：与IP67相当主体部：与IP54相当(OP：与IP65/67相当)
主体质量				198kg	225kg	210kg	220kg	640kg
电源容量				1.5KVA		1.7KVA		5.0KVA
动作范围

\*1：第1机械臂（第3轴的机械臂）上负荷根据安装位置、手腕负荷重量会有变化。
\*2：在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。

MC70	MR20	MR20L	MR35	MR50	ST210TP-01

6	7				7
±165°	±180°		±165°		±180°
-135~+80°	-120~		+55°		-35~+120°
一	±180°		±190°		±65°
-146~+260°	-166~+135°		-146~+140°		-96~+210°
±360°	±180°		±360°		±360°
±125°	±135°	±139°	±125°		±120°
±450°	±360°		±450°		±360°
175°/s	170°/s		180°/s	175°/s	110°/s
145°/s	170°/s		175°/s	140°/s	90°/s
	170°/s		130	°/s	(冲压臂连接)120°/s
165°/s	170°/s		180°/s	165°/s	95°/s
235°/s	250°/s	360°/s	305°/s	255°/s	130°/s
235°/s	250°/s	360°/s	305°/s	255°/s	130°/s
350°/s	300°/s	600°/s	420°/s	370°/s	250°/s
70kg	20kg		35kg	50kg	80kg
15kg	一		15kg		30kg
300N·m	80.8N·m	49N·m	160N·m	210N·m	1
300N·m	80.8N·m	49N·m	160N·m	210N·m	一
150N·m	44.1N·m	23.5N·m	90N·m	130N·m	-
30.0kg·m²	6.0kg·m²	$1 . 6 \mathsf { k g } \cdot \mathsf { m } ^ { 2 }$	16.0kg·m²	30.0kg·m²
30.0kg·m²	6.0kg·m²	$1 . 6 \mathsf { k g } \cdot \mathsf { m } ^ { 2 }$	$1 6 . 0 1 \mathrm { k g } \cdot \mathsf { m } ^ { 2 }$	$3 0 . 0 1 \mathrm { k g } \cdot \mathrm { m } ^ { 2 }$	J7 轴旋转80kg·m²
12.0kg·m²	2.3kg·m²	$0 . 8 \mathsf { k g } \cdot \mathsf { m } ^ { 2 }$	5.0kg·m²	12.0kg·m²	J7 轴旋转80kg·m²
2,050mm	1,260mm	1,398mm	2,050mm		3,106mm
±0.07mm	±0.06mm		±0.07mm		±0.3mm
0～45℃/20～85%RH（无结露）
0.5G 以下
地面安装(OP：悬吊安装、壁挂安装、倾斜安装）	地面安装、悬吊安装		地面安装（OP：悬吊安装、壁挂安装、倾斜安装）		架上安装(20°倾斜安装设置)
手腕部：与IP67相当主体部：与IP54 相当(OP:与IP65/67相当)	与IP65相当		与IP67相当
640kg	230kg		745kg		1,650kg
5.0KVA	1.0KVA		4.1KVA		7.0KVA

1 [N· m] = 1/9.8 [kgf· m]

				MC280L	MC350	MC400L	MC600

关节数				6
最大动作范围	臂	J1	旋回1	±180		°
		J2	前后	-100~+40°		-105~+60°
		J7	旋回2	一
		J3	上下	-147~+130°	-180~+130°	-130~+30°	-140~+30°
	手腕	J4	回转2	±360°		±210°
		J5	弯曲	±125°		±120°
		J6	回转1	±360°		±360°*1
最大速度	臂	J1	旋回1	105°/s		90°/s
		J2	前后	105°/s	95°/s	90°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	95°/s		90°/s
	手腕	J4	回转2	120°/s		110°/s
		J5	弯曲	120°/s	110°/s
		J6	回转1	200°/s		180°/s
最大可搬重量第		手腕	部	280kg	350kg	400kg	600kg
		1负荷	手臂部*2	25kg		50kg
手腕容许静负荷扭矩		J4	回转2	1,921N·m	2,750N·m	3,450N·m
		J5	弯曲	1,921N·m	2,750N·m	3,450N·m
		J6	回转1	988N·m	1,235N·m	1,725N·m
手腕容许最大惯性力矩		J4	回转2	400.0kg·m²		600.0kg·m²
		J5	弯曲	400.0kg·m²		600.0kg·m²
		J6	回转1	250.0kg·m²		400.0kg·m²
最大工作半径				3,101mm	2,771mm	3,756mm	2,890mm
位置反复精度				±0.2mm		±0.3mm
周围温度*3/周围湿度				0～45℃／20～85%RH(无结露)
振动值				0.5G以下
设置条件				地面安装
耐环境性				1
主体质量				1,660kg	1,620kg	3,400kg	3,300kg
电源容量				8.6KVA 19.3KVA动作范围

\*1：初始设定时，设定为±210°。要将电缆通入第6轴中空部时，请在±210°的范围内使用。
不通入电缆时，根据使用条件，最大可将动作范围扩大至±360°。
\*2：第1机械臂（第3轴的机械臂）上负荷根据安装位置、手腕负荷重量会有变化。
\*3：在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。

MC700	MC1000DL	SC700DL

	6
±180°	±160°	±160°
-105~+60°	-85~+45°	-85~+45°

-140~+30°	-90~+45°	-90~+40°
±210°	-9.7~+90°(+9.7°)*4	-10~+90°
±120°	±125°*5	±125°
±360°*1	±9.7°	±10°
80°/s	45°/s	45°/s
80°/s	40°/s	30°/s

80°/s	40°/s	30°/s
100°/s	20°/s*6	30°/s
100°/s	65°/s	50°/s
160°/s	70°/s	30°/s
700kg	1,000kg	700kg
25kg		一
3,450N·m	21,000N·m	13,800N·m
3,450N·m		3,920N·m
1,725N·m	4,410N·m	2,940N·m
600.0kg·m²	5,200.0kg·m²	3,000.0kg·m²
600.0kg·m²	4,000.0kg·m²	1,800.0kg·m²
400.0kg·m²	1,740.0kg·m²	1,000.0kg·m²
2,890mm	3,972mm	3,972mm
±0.3mm		±0.5mm
0～45℃/20～85%RH（无结露)
0.5G以下
地面安装

3,320kg	9,000kg	7,000kg
9.3KVA	19.0KVA	7.0KVA

\*4:第4轴的最大动作范围按手腕负载变化。手腕负载300kg以下时：- 9.7°\~+90°、手腕负载300kg以上时：-9.7°\~+9.7°
\*5：在手腕前端有负载情况下，第5轴的动作时，要求第4轴的姿势必须为对地角±4以内
\*6：第4轴的最大速度指的是在手腕负载300kg以下时，对应动作范围内可以达到的最高速度。
1 [N · m] = 1/9.8 [kgf· m]

				LP130 – 01	LP130F	LP180 – 01	LP210	MC470P	MC500P

关节数				4				6	5
最大动作范围	臂	J1	旋回1		±180	°		±180°	±180°
		J2	前后	-95~+41°	-94.5~+40.7°	-95~+41°		-100~+40°	-105~+60°
		J7	旋回2					一
		J3	上下	-117~+17°	-116.9~+17.2°	-117~+17°		-180~+35°	-130~+30°
	手腕	J4	回转2		±360°			±360°*1	一
		J5	弯曲	一				±125°*1	±120°
		J6	回转1	一				±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	130°/s	145°/s	115°/s	105°/s	105°/s	90°/s
		J2	前后	115°/s		100°/s		95°/s	90°/s
		J7	旋回2	一
		J3	上下	115°/s		105°/s	100°/s	95°/s	90°/s
	手腕	J4	回转2	400°/s	535°/s	360°/s	300°/s	110°/s	-
		J5	弯曲	-				110°/s	110°/s
		J6	回转1	-				180°/s	180°/s
最大可搬重量		手腕部		130kg		180kg	210kg	470kg	500kg
		第1 手臂部负荷*2		25kg				30kg	25kg
手腕容许静负荷扭矩		J4	回转2	-				2,750N·m	-
		J5	弯曲	-				2,750N·m	3,450N·m
		J6	回转1	-				ON·m	1,725N·m
手腕容许最大惯性力矩		J4	回转2	50.0kg·m²		69.0kg·m²	100.0kg·m²	400.0kg·m²
		J5	弯曲	-				400.0kg·m²	600.0kg·m²
		J6	回转1	-				250.0kg·m²	400.0kg·m²
最大工作半径				3,210mm				2,771mm	3,756mm
位置反复精度				±0.3mm		±0.4mm		±0.2mm	±0.3mm
周围温度*3/周围湿度				0～45℃／20～85%RH（无结露）
振动值				0.5G以下
设置条件				地面安装
耐环境性
主体质量				1,150kg				1,620kg	3,000kg
电源容量				8.6KVA
动作范围

\*2：第1机械臂（第3轴的机械臂）上负荷根据安装位置、手腕负荷重量会有变化。
\*1：第5轴被软件限制在垂直向下±5°的范围内。只有在打开编码器修正画面或者工作范围设定画面的状态下，第4轴可在±360°范围内工作，第5轴可在±125°范围内工作。
\*3：在海拔1,000m 以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
1 [N· m] = 1/9.8 [kgf· m]

					ST133CF	ST166CF	ST210CF	SC400LC

关节数					6
最大动作范围		臂	J1	旋回1	±165°			±150°
			J2	前后	-80~+60°			-25~+105°
			J7	旋回2	一
			J3	上下	-137~+150°			-25~+120°
		手腕	J4	回转2	±360°			±300°
			J5	弯曲	±135°		±130°	±120°
			J6	回转1	±36		0°
最大速度		臂	J1	旋回1	130°/s	110°/s	100°/s	80°/s
			J2	前后	130°/s	110°/s	90°/s	68°/s
			J7	旋回2
			J3	上下	130°/s	110°/s	95°/s	80°/s
		手腕	J4	回转2	230°/s	170°/s	130°/s	90°/s
			J5	弯曲	230°/s	170°/s	130°/s	90°/s
			J6	回转1	305°/s	260°/s	200°/s	145°/s
最大可搬重量			手腕	部	133kg	166kg	210kg	400kg
最大可搬重量			第1手负荷	臂部*1		70kg		30kg
手腕容许静负荷扭矩			J4	回转2	745N·m	951N·m	1,337N·m	1,960N·m
			J5	弯曲	745N·m	951N·m	1,337N·m	1,960N·m
			J6	回转1	411N·m	490N·m	720N·m	980N·m
手腕容许			J4	回转2	60.9kg·m²	$8 8 . 9 \mathrm { k g } \cdot \mathrm { m } ^ { 2 }$	$1 4 1 . 1 \mathrm { k g } \cdot \mathrm { m } ^ { 2 }$	200.0kg·m²
最大惯性	惯性			J5	弯曲	$6 0 . 9 \mathrm { k g \cdot m ^ { 2 } }$	$8 8 . 9 \mathrm { k g } \cdot \mathrm { m } ^ { 2 }$	$1 4 1 . 1 \mathrm { k g } \cdot \mathrm { m } ^ { 2 }$
力矩			J6	回转1	$3 0 . 2 \mathrm { k g } \cdot \mathrm { m } ^ { 2 }$	$4 5 . 0 1 \mathrm { k g } \cdot \mathrm { m } ^ { 2 }$	$7 9 . 0 1 8 \cdot \mathrm { m } ^ { 2 }$	$1 4 7 . 0 1 8 8 \cdot m ^ { 2 }$
最大工作半径					2,654mm		2,674 mm	3,623 mm
位置反复精度					±0.2mm		±0.3mm	±0.5mm
周围温度*²/周围湿度					10～45℃／20～85%RH（无结露)
振动值					0.5G 以下
设置条件					地面安装			架上安装
耐环境性					-
主体质量					1,120kg		1,160kg	3,800kg
电源容量					4.2KVA6级
洁净度*3
动作范围

\*1：第1机械臂（第3轴的机械臂）上负荷根据安装位置、手腕负荷重量会有变化。
\*3:洁净度依据ISO14644-1
\*2：在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
1 [N· m] = 1/9.8 [kgf· m]

				SRA100HS	SRA100HB	SRA100H	SRA133H	SRA133HL

关节数				6
最大动作范围	臂	J1	旋回1	±180°
		J2	前后	-120~+60°		-80~+60°
		J7	旋回2			一
		J3	上下	-125～+90°	-151～+90°	-146.5~+150°		-133.4~+150°
	手腕	J4	回转2	±210°
		J5	弯曲	±125°
		J6	回转1	±210°
最大速度	臂	J1	旋回1	136°/s		125°/s	120°/s	115°/s
		J2	前后	115°/s			110°/s	105°/s
		J7	旋回2	一
		J3	上下	160°/s		121°/s	118°/s	113°/s
	手腕	J4	回转2	210°/s	225°/s	210°/s
		J5	弯曲			175°/s
		J6	回转1	310°/s	315°/s	310°/s
最大可搬重量		手腕部		100kg			133kg
		第1手臂部负荷*1		20kg
手腕容许静负荷扭矩		J4	回转2	830N·m	650N·m	830N·m
		J5	弯曲	830N·m	650N·m	830N·m
		J6	回转1	441N·m	315N·m	441N·m
手腕容许最大惯性力矩		J4	回转2	85.0kg·m²
		J5	弯曲	85.0kg·m²
		J6	回转1	45.0kg·m²
最大工作半径				1,634mm	2,044mm	2,654 mm		2,951 mm
位置反复精度				±0.1		mm		±0.15mm
周围温度*²／周围湿度				0～45℃/20～85%RH（无结露）
振动值				0.5G 以下
设置条件				地面安装
耐环境性				与IP54相当
主体质量				690kg	750kg	1,040kg		1,070kg
电源容量					7.0KVA
动作范围

\*1：第1机械臂（第3轴的机械臂）上负荷根据安装位置、手腕负荷重量会有变化。
\*2：在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。

SRA166H	SRA210H SRA220H SRA220HV- 01			SRA100J-01

6
±180°			±165°	±180°
-80~+60°				-120~+60°

-146.5~+150°		-154~+150°		-125~+90°
±21		0°		±360°
±125°		±130°		±135°
±210°				±360°
120°/s	115°/s			136°/s
110°/s	105°/s			115°/s
	-			1
115°/s	113°/s			160°/s
175°/s	130°/s			240°/s
171°/s	130°/s			233°/s
280°/s	205°/s			351°/s
166kg	210kg	220kg		100kg
20kg		20kg／最大 45kg		25kg／最大 45kg
960N·m	1337N·m			580N·m
960N·m	1337N·m			580N·m
520N·m	720N·m			290N·m
100.0kg·m²	200.0kg·m²	141.1kg·m²		45.0kg·m²
100.0kg·m²	200.0kg·m²	141.1kg·m²		45.0kg·m²
50.0kg·m²	155.0kg·m²	79.0kg·m²		22.7kg·m²
2.654	mm	2,575 mm		1,634 mm
±0.1mm	±0.15mm			±0.1mm
0～45℃/20～85%RH（无结露)
0.5G 以下
地面安装			悬吊安装	地面安装
与IP54相当				手腕与IP67相当、主体与IP54 相当
1,100kg7.0KVA

1 [N · m] = 1/9.8 [kgf · m]

				SRA100B-01	SRA100-01(100-01A)	SRA166-01 SRA210-01SRA240-01SRA250-01(166-01A) (210-01A)

关节数				6	6	6
最大动作范围	臂	J1	旋回1	±180°	±180°	±180°
		J2	前后	-120~+60°	-80~+60°	-80~+60°
		J7	旋回2	一	一	一
		J3	上下	-150~+180°	-146.5~+150°	- 146.5~+ 150°			-140~+150°
	手腕	J4	回转2	±360°	±360(±210)°	±360(±210)°		±360°
		J5	弯曲	±135°	±135 (±120)	±135(±120)	±130(±120)	±130°
		J6	回转1	±360°	±360(±205)	±360(±205)		±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	136°/s	136°/s	125°/s	115°/s	105°/s	100°/s
		J2	前后	110°/s	135°/s	115°/s	105°/s	90°/s
		J7	旋回2	-	-
		J3	上下	130°/s	135°/s	121°/s	113°/s	100°/s	95°/s
	手腕	J4	回转2	240°/s	240°/s	180°/s	140°/s	130°/s	125°/s
		J5	弯曲	233°/s	233°/s	173°/s	133°/s	125	°/s
		J6	回转1	351°/s	351°/s	260°/s	200°/s	195°/s	190°/s
最大可搬重量		手腕	部	100kg	100kg	166kg	210kg	240kg	250kg
最大可搬重量		第1手负荷	臂部*1	25kg／最大45kg	45kg／最大90kg(15kg／最大60kg)			20kg／最大45kg
手腕容许静负荷扭矩		J4	回转2	580N·m	580N·m	951N·m	1,337N·m
		J5	弯曲	580N·m	580N·m	951N·m	1,337N·m
		J6	回转1	290N·m	290N·m	490N·m	720N·m
手腕容许最大惯性		J4	回转2	45.0kg·m²	60.0kg·m²	88.9kg·m²	141.1kg·m²		225.4kg·m²
手腕容许最大惯性		最大惯性	J5	弯曲	$4 5 . 0 1 \mathrm { k g } \cdot \mathrm { m } ^ { 2 }$	$6 0 . 0 1 8 g \cdot m ^ { 2 }$	$8 8 . 9 \mathrm { k g } \cdot \mathrm { m } ^ { 2 }$	$1 4 1 . 1 \mathsf { k g } \cdot \mathsf { m } ^ { 2 }$		225.4kg·m²
力矩		J6	回转1	22.7kg·m²	$3 0 . 0 1 8 8 \cdot \mathsf { m } ^ { 2 }$	$4 5 . 0 1 8 8 \cdot \mathsf { m } ^ { 2 }$	$7 9 . 0 1 8 \cdot m ^ { 2 }$		196.0kg·m²
最大工作半径				2,071mm	2,654mm	2,654mm	2,674mm		2,792mm
位置反复精度				±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm	±0.15mm	±0.2mm
周围温度*²/周		围湿度		0～45℃/20～85%RH（无结露）
振动值				0.5G以下
设置条件				地面安装
耐环境性				手腕与IP67相当、主体与IP54 相当
主体质量				690kg	960 (1,060kg)		990 (1,090kg)	990kg	1,030kg
电源容量				7.0KVA
动作范围				7.0KVA

\*1：第1机械臂（第3轴的机械臂）上负荷根据安装位置、手腕负荷重量会有变化。
\*2：在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。

SRA120EL - 01 SRA133L-01 SRA166L-01			SRA166T-01 SRA210T-01SRA166TL- 01(166T-01A) (210T-01A)
			SRA166T-01 SRA210T-01SRA166TL- 01(166T-01A) (210T-01A)
6			6
±180°			±180°
-80~+60°			-65~+120°
一
- 127.7~+ 150°	-133.4~+150°		-106~+210°	-90~+210°	-106~+210°
±360°			±360(±210)°	±360°	±360(±210)°
±135°			±135(±120)°	±135°	±130(±120)°
±360°				±360(±205)°
115°/s	125°/s	115°/s	110°/s	105°/s	100°/s
105°/s	115°/s	105°/s	110°/s	90°/s
	一		一
113°/s	121°/s	113°/s	115°/s		100°/s
140°/s			180°/s	140°/s	140°/s
173°/s			173°/s		133°/s
	260°/s		260°/s		200°/s
120kg	133kg	166kg	166kg		210kg
	45kg／最大90kg		45kg／最大90kg(15kg／最大60kg)
687N·m	800N·m	951N·m	951N·m		1,337N·m
687N·m	800N·m	951N·m	951N·m		1,337N·m
353N·m	400N·m	490N·m	490N·m		720N·m
60.0kg·m²	76.0kg·m²	88.9kg·m²	88.9kg·m²		141.1kg·m²
60.0kg·m²	76.0kg·m²	88.9kg·m²	88.9kg·m²		141.1kg·m²
30.0kg·m²	38.0kg·m²	45.0kg·m²	45.0kg·m²		79.0kg·m²
3,099mm	2,951mm		3,086mm	3,383mm	3,106mm
±0.15mm			±0.1mm	±0.15mm
0～45℃/20～85%RH（无结露)
0.5G 以下
地面安装			架上安装
手腕与IP67相当、			主体与IP54相当
985kg	980kg		1,210(1,310) kg	1,240kg	1,250(1,350) kg
7.0KVA
7.0KVA

1 [N· m] = 1/9.8 [kgf· m]

				SRA166HT-01	SRA210HT-01	SRA210V
				SRA166HT-01	SRA210HT-01	SRA210V

关节数				6		6
最大动作范围	臂	J1	旋回1	±180°		±165°
		J2	前后	-65~+120°		-80~+60°
		J7	旋回2			V
		J3	上下	-112~+210°		-146.5~+150°
	手腕	J4	回转2	±210°		±360°
		J5	弯曲	±125°		±130°
		J6	回转1	±210°		±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	120°/s	115°/s	115°/s
		J2	前后	110°/s	105°/s	105°/s
		J7	旋回2	一		-
		J3	上下	115°/s	113°/s	113°/s
	手腕	J4	回转2	175°/s	130°/s	140°/s
		J5	弯曲	171°/s	130°/s	133°/s
		J6	回转1	280°/s	205°/s	200°/s
最大可搬重量		手腕部		166kg	210kg	210kg
最大可搬重量		第1手臂部负荷*1		20kg		45kg／最大90kg
手腕容许静负荷扭矩		J4	回转2	960N·m	1,337N·m	1,337N·m
		J5	弯曲	960N·m	1,337N·m	1,337N·m
		J6	回转1	520N·m	720N·m	720N·m
手腕容许最大惯性力矩		J4	回转2	100.0kg·m²	200.0kg·m²	141.1kg·m²
		J5	弯曲	100.0kg·m²	200.0kg·m²	141.1kg·m²
		J6	回转1	50.0kg·m²	155.0kg·m²	79.0kg·m²
最大工作半径				3,087mm		2,674mm
位置反复精度				±0.1mm	±0.15mm	±0.15mm
周围温度*²/周围湿度				0～45℃／20～85%RH(无结露）
振动值				0.5G 以下
设置条件				架上安装		悬吊安装
耐环境性				与IP54相当		手腕与IP67相当、主体与IP54相当
主体质量				1,160kg		990kg
电源容量				7.0KVA
动作范围				7.0KVA

\*1：第1机械臂（第3轴的机械臂）上负荷根据安装位置、手腕负荷重量会有变化。
\*2：在海拔1,000m 以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
1 [N· m] =1/9.8 [kgf·m]

通过编程、仿真模拟、机器人运作情况监控等各种软件，实现机器人更加便于使用。

FD on Desk Ⅱ(编程 PC 软件)

可以进行机器人设置，编程/调试的PC软件

FD on Desk Ⅱ Pro

选装件

FD on Desk Ⅱ Regular

选装件

FD on Desk Ⅱ Light

标准配备

仅CFD控制装置

分类		Pro		Regular		Light	试用版(体验版认证)
型号		FDONDESK2-PRO	FDONDESK2-PRO-D	FDONDESK2-REG	FDONDESK2-REG-D	=	1
激活方式		认证文件	USB加密锁	认证文件	USB加密锁	与FD或CFD连接时	左边之外的方式
CFD	离线模式	O		O		O	△
	监控模式	O		O		O	×
	浏览模式	O		O		O	×
FD	离线模式	O		O		△	△
	监控模式	O		O		△	×
	浏览模式	O		O		△	×
通过CAD进行程序生成		O		×		×	×
多台控制器对应		O(通常的FD on Desk 模式)		×		×	×
文件保存功能		O		O		O	×

：可以使用
△：只能与操作员级BEGINNER一起使用。(对应机种为MZ，ES，EZ。)

×：无法使用

用户任务功能

标准配备

可在机器人工作的同时进行编程

在机器人工作的同时进行耗时的计算，从而缩短周期

在示教器画面配置的窗口中显示各种状态

图示用户界面 Flex Gui

可定制示教器画面

选装件

可作为包括周围装置在内的整个系统的操作柜使用

机器人监控单元 RMU

选装件

监控机器人状态（位置、速度)的安全控制单元

可降低设备成本，节省设备占用空间

通过监控机器人的位置和速度，确认设备保全情况

→ 限制机器人的工作范围

→ 尽可能减小安全栅栏

机器人工作范围和安全栅栏

支持各种现场总线

选装件

DeviceNet（主站、从站)

EtherNet/IP(主站、从站)

CC-Link（主站、从站）

PROFIBUS(主站、从站)

PROFINET(从站)

●DeviceNet 和 EtherNet/IP 是 ODVA (Open DeviceNet Vender Association,Inc.）的注册商标。

●CC-Link 是 CC-Link 协会(CC-Link Partner Association : CLPA) 的注册商标。

PROFIBUS 和 PROFINET是PROFIBUS & PROFINET International 的注册商标。

机器人系统

系统商品

经验丰富的系统工程技术团队将为您提供容易操作且高性价比的系统解决方案。

机器人周边设备

提供具有丰富实绩的高可靠性机器人应用设备。

离线编程系统

在实际安装前模拟机器人动作，确认其能够进行目标作业。只要预先编成动作程序，即可为一次性成功安装调试生产线做出贡献。

售后服务

从安装到投入使用

在引进机器人时，从安装直到连接、示教、工作、监视，熟练的技术人员都会对生产线的启动提供支援。

对于紧急求助电话立即回应

对于客户的紧急求助电话，本公司的专业技术人员会立即接听。

远距离且放心的技术支持

联机连接机器人进行远程操作。即使是在国外等远距离的机器人，也能得到专业服务人员准确的技术支持。

在要求的时间内供给需要的部件

服务网点常备主要维修部件。快速送达需要的零部件。

教育

机器人学校

备有学习机器人操作方法、日常检修、维护保养基础及安全法令相关课程。

OpenNR-IF

可以轻松创建连接到FD控制设备和外部设备(相机等)的应用软件。

机器人操作的监视功能

机器人移动指令的设定

获取机器人状态的数据（输入/输出信号，参数，移位量）

定期检修

作为放心和可靠的伙伴，为了让您长期使用机器人，将为您做定期检修。

大修

为了随时保持良好的状态，将根据机器人的使用状况提供您适合的维护菜单。

大修

OpenNR-IF 应用示例(FD 控制软件）可用过C语言和LabVIEW进行机器人程序生成

应用示例

生产与销售网络

NACHI-FUJIKOSHI CORP. http://www.nachi.com

Head Office

Shiodome Sumitomo Bldg. 17F 1-9-2 Higashi-shinbashi,

Minato-ku, Tokyo 105-0021, JAPAN

Tel: +81-(0)3-5568-5111 Fax: +81-(0)3-5568-5206

不二越（中国）有限公司

上海市青浦区诸光路1988号国家会展中心A座5层邮编：201702

电话:021-6915-2200 传真:021-6915-5427 http://www.nachi.com.cn/

那智不二越机器人事业中心上海技术中心

上海市青浦区诸光路1988号国家会展中心A座1层邮编：201702

那智不二越机器人事业中心广州技术中心

广州市高新技术产业开发区科学城南翔二路72号易翔科技园第1栋1楼邮编：510670

●北京分公司

北京市朝阳区朝外大街乙12号昆泰国际大厦O-1111室邮编：100020
电话：010-5879-0181 传真:010-5879-0182

●重庆分公司

重庆市渝北区黄山大道中段67号信达国际D座405室邮编：401120
电话：023-8816-1967 传真:023-8816-1968

●沈阳分公司

辽宁省沈阳市沈河区悦宾街1号方圆大厦304室邮编：110000
电话：024-3120-2252 传真：024-2250-5316

●广州分公司

广州市高新技术产业开发区科学城南翔二路72号易翔科技园第1栋2楼邮编：510670
电话：020-8200-6163 传真：020-8200-6163

●宝佳那智（青岛）机器人应用有限公司

山东省青岛市新悦路67号电话：0532-5875-9267

●那智不二越（江苏）精密机械有限公司

江苏省张家港市经济技术开发区（南区）南园路39号邮编：215618

电话:0512-3500-7616 传真:0512-3500-7615

Robot division

1-1-1 Fujikoshi-Honmachi, Toyama 930-8511, JAPAN

Tel: +81-(0)76-456-2223 Fax: +81-(0)76-493-5251

●武汉分公司

湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风三路东合中心D栋402室邮编：430056
电话:027-8473-1747

●宁波分公司

浙江省宁波市鄞州区启新路128号G幢邮编：315040

电话：0574-8813-5499

●长春事务所

吉林省长春市绿园区景阳大路3333号明翰国际大厦1827室邮编：130062
电话:0431-8939-5595 传真:0431-8939-5595

●台灣那智不二越股份有限公司

11494 台北市內湖區民權東路六段15 巷 23 號2樓

電話:+886-(0)2-2792-1895 傳真:+886-(0)2-2792-1872

因性能改进等原因，本版面和规格进行更改时，恕不另行通知。本商品目录内容虽经详细校对以求精确，出版发行人对因可能发生的错误或遗漏而导致的任何后果不负责任。

ROBOT

FORM FOLLOWS FUNCTION

小型搬运机器人

MZO3EL

MZO4

NACHI

MZ12

MZ1OW NEW

MZ25 EW

人性化的协作机器人

水平多关节机器人

WING SLICER型机器人 EZ SERIES

动作自如、7轴“手臂”机器人 MR SERIES

冲压工序搬运机器人 ST210TP

重物/超重物搬运机器人

码垛机器人

洁净室内作业的机器人

洁净室搬运

点焊机器人

线缆内置型点焊机器人

SRA-HSERIES

FLEXHAND

力传感器

视觉传感器NV-Pro

焊接定时器一体型控制柜

行走机

升降装置

转台

控制柜

FD控制柜FD18

CFD控制柜

紧凑式箱体

FD控制柜FD11

高速处理

更便于维护

丰富的功能

充实的安全功能

CFDL控制柜

宽度仅369mm

FD on Desk Ⅱ(编程 PC 软件)

用户任务功能

图示用户界面 Flex Gui

可定制示教器画面

机器人监控单元 RMU

机器人工作范围和安全栅栏

支持各种现场总线

机器人系统

系统商品

机器人周边设备

离线编程系统

售后服务

从安装到投入使用

教育

OpenNR-IF

定期检修

大修

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Head Office

不二越（中国）有限公司

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那智不二越机器人事业中心广州技术中心

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