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智能控制器产品综合手册

目录

NewPre系列产品

NewPre310X大型智能控制器

·支持Intel高性能八代、九代酷睿处理器i3/I5/17
·支持-40\~60℃宽温运行
·符合EMC三级、IP40防护等级
·丰富IO接口，可支持以太网、RS232/RS485、USB、显示、音频输入输出等
·支持接入RTSP协议及众多主流厂商网络摄像机，可接入64路高清网络视频；可集成NVR软件，支持4路4K高清网络视频预览、存储与回放，支持4K/8K分辨率输出
·可安装lntewell操作系统，支持实时控制，支持ModbusTCP、ModbusRTU(Master)、EtherCAT(Master)、EtherNet/IP(Master)、Profinet(Master)、MQTT(Client)、OPCUA、自定义TCP等常用工业通信协议

产品规格

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NewPre3101尺寸图

NewPre3102尺寸图

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KYAC311基础型智能控制器

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产品规格

SM(Softmotion)

CN (CNC+Robotic)

TW(Target&Web Visu)

·该版本提供SMC_Basic库，符合PLCopenl认证标准Part1及Part2部分，可以控制单轴或者两个轴(电子凸轮和齿轮)的主从运动。

·该版本在SMC_Basic库基础上增加了SMC_CNC及SMC_Robotic，支持了CNC应用及机器人应用。可实现CNC数控开发及机器人轴组开发。

·该版本包含了集成化的可视化编辑器，可以在开发环境中直接创建专业的可视化界面。其中TargetVisu方式直接显示在控制器的内置或外置显示器上；WebVisu方式支持在Web浏览器中浏览界面。

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KYAC311 中型智能控制器

·搭载Intelx864核处理器，为实时和非实时应用提供篇力保障
·采用无风扇设计，结构紧凑小巧，具有高可靠性
·安装方式灵活，支持壁挂和导轨安装
支持EtherCAT、Ether Net/IP、OPC UA、ModbusTCP等主流工业协议
* 符合IEC61131-3标准、PLCopen规范
·250us/16轴带轴能力，最大支持128轴
·支持-20\~60°C宽温工作环境

产品规格

SM(Softmotion)

CN (CNC+Robotic)

TW (Target& Web Visu)

·该版本提供SMC_Basic库，符合PLCopenl认证标准Part1及Part2部分，可以控制单轴或者两个轴（电子凸轮和齿轮)的主从运动。

·该版本在SMC_Basic库基础上增加了SMC_CNC及SMC_Robotic，支持了CNC应用及机器人应用。可实现CNC数控开发及机器人轴组开发。

·该版本包含了集成化的可视化编辑器，可以在开发环境中直接创建专业的可视化界面。其中TargetVisu方式直接显示在控制器的内置或外置显示器上；WebVisu方式支持在Web浏览器中浏览界面。

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KYAC323标准型智能控制器

产品规格

SM(Softmotion)

CN (CNC+Robotic)

TW (Target& Web Visu)

·该版本提供SMC_Basic库，符合PLCopenl认证标准Part1及Part2部分，可以控制单轴或者两个轴（电子凸轮和齿轮)的主从运动。

·该版本在SMC_Basic库基础上增加了SMC_CNC及SMC_Robotic，支持了CNC应用及机器人应用。可实现CNC数控开发及机器人轴组开发。

·该版本包含了集成化的可视化编辑器，可以在开发环境中直接创建专业的可视化界面。其中TargetVisu方式直接显示在控制器的内置或外置显示器上；WebVisu方式支持在Web浏览器中浏览界面。

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L系列卡片式I/O产品

高可靠工业设计

·专属散热设计型材、采用优质导热材料，保证-40\~85℃的工业宽温设计·符合EMC标准，IP20防护等级，满足严苛工业应用场景要求

多通讯协议

网络耦合器模块支持ProfiNet、ModbusRTU、ModbusTCP、EtherCAT、Ethernet/IP、CANopen等协议·通过通信模块可实现CANopen、串口主站通信扩展

模块种类多、搭配自由

·耦合器模块可支持32个IO模块
多种输入/输出模块(DI、DO、AI、AO、RTD、TC、PI、PO、混合型模块等)
·可通过扩展模块对耦合器模块进行扩展

高速背板总线

·采用高速背板总线
·支持1ms刷新周期
·单个耦合器模块可挂载32个IO模块

精巧外观设计

·耦合器模块尺寸 5 1 . 5mm x 7 5mm x 1 1 5mm ( W x H x D )
·IO模块尺寸 1 4mm x 7 5mm x 1 1 5mm ( W x H x D )
·体积小巧、模块易拆卸
·分布式超薄设计，节省安装空间

快捷接线设计

·端子采用导光孔设计·弹簧接线端子，方便快速接线

通道诊断

·模块有丰富的指示灯，可准确显示模块、通道运行状态以及快速定位故障

保护设计

·模块带反接保护·三端隔离、两点接地

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耦合器模块选型

尺寸图

扩展模块选型

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IO模块选型

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T系列一体化I/O产品

·最多96点DI/DO集成耦合器一体化化设计
·机身尺寸 8 4 x 1 2 4 x 1 0 8 {mm } ( W x H x D ) ，采用35mm标准DIN导轨安装，IP20防护
·输入输出硬件响应时间小于100us，耦合器硬件响应时间小于100us
·支持可快速插拔端子，方便接线安装

I/O模组

实时工业以太网I/0系统可提供5种I/0模组如下

·数字量I/O模组32DI，32DO，16DI/16DO 模拟量I/O模组8AI/8DI/8DO，4AO/8DI/8DO

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I/O模组

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T系列卡片式I/O产品

·I/O模块支持热插拔，任意模块在系统运行时可带电插拔
·PUSH-IN弹簧端子,最大可支持线径 2 . 5 \mathsf {mm } ^ { 2 } 电缆
* * 18位前连接器，可轻松更换
·高速背板总线，使I/O的响应时间能够满足复杂系统应用
·超强扩展性，单从站最大可扩展64个I/O模块，极大满足不同场景的需求
·模块采用三段式设计，极大提高系统的可靠性和易用性
·机械锁定的背板底座，牢固的机械锁口使背板底座更稳定的与DIN导轨连接

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产品规格

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DS30普通型交流伺服驱动器

* 小功率无风扇，体积紧凑，维护简单
·支持EtherCAT/位置指令脉冲，支持模拟量
·一线到底，免焊线快速接线，简化装配和调试
·支持高响应、增益自动调整、定位快速整定
·支持报警触发数据采集，运行过程中时刻监视内部关键数据，最多支持8通道数据掉电不丢失
·支持125us最小同步周期

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产品规格

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MR1旋转型伺服电机

0 短机身，优化的磁路和结构设计·标准配置包含单圈、多圈磁编码器，17位分辨率，环境耐受性好9 标准配置包含多圈光电编码器，23位分辨率，控制精度高

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产品规格

规格尺寸图尺寸

40法兰电机尺寸

经济型220V60法兰电机尺寸

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MaVIEW智能控制通用工具软件

·完全自主研发，非二次开发，无需第三方授权
·易用性：支持拖拽式图形化编程，支持IEC61131-3的编程语言，提供离线仿真功能，符合绝大多数自动化工程师使用习惯
·编程生态：支持C++编程，支持Python
·提供Libdeveloper工具支持工程师自己开发想要的库
·跨平台支持:IDE支持Windows、Linux及国产麒麟操作系统
RTE支持RTLinux，Vxworks及国产自主Intewell操作系统
·多协议支持:支持Modbus TCP/RTU、CANopen、EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet、自定义串口/TCP/CAN、OPCUA、MQTT、SHM、PHB、AUTBUS-PA、S7等多种协议

可靠性

掉电保持

·运行时组态对需要掉电保持的数据可进行勾选0 支持周期性将需要保持的数据保存到掉电不丢失的存储介质中

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离线仿真

·支持变量监视列表，自由添加变量监视点
·支持同时对多个变量进行赋值操作，达到快速修改程序中变量点运行中的赋值
·支持变量图形展示，直观展示工程项目中变量点实时运行状态
·支持工程算法变量监视，通过实时值准确的判断算法运行状况和变量点实时值监测

增量下装

·支持不停机下载修改后的程序，但不包括设备组态的更改。

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多PLC工程

·工程支持多设备多PLC，为多PLC编程的应用中提供了高速的、高效的、丰富的接口，方便多PLC间建立联系。

易用性

图形化编程

·提供全图形化的设备组态管理界面·提供直观整洁的表格化变量组态界面·提供灵活易用的图形语言编程组态界面

运动控制功能

IEC61131-3/C++编程

支持ST(结构化文本)、FBD(功能块图)、LD(梯形图)三种编程语言
·支持标准规定的公共语言元素：资源、任务、全局变量、POU程序组织单元(功能、功能块、程序)
·支持标准规定的基础数据类型、复合数据类型(数组、结构体)
·支持标准规定的基础功能和功能块，包括数学库、计时、计数、类型转换等
·多语言互操作，不仅支持上述三种语言之间的互操作，而且支持C/C++实现的功能块与上述语言之间互操作
·支持变量的录播功能，可录制周期小至1ms的波形，支持波形文件导入/导出，方便多用户协同调试、分析
·兼容PLCopenPart1-4运动控制功能
·提供单轴管理，单轴运动，多轴电子齿轮耦合，电子凸轮等功能
·支持多轴空间圆弧，空间直线插补
·支持多轴路径运动
·支持EtherCAT总线从站设备(从站需支持CiA402协议）

功能性

实时任务调度

·支持周期任务、中断任务和循环任务三种任务，基于优先级抢占

开放性

IDE跨平台

·Windows系列
Linux系列:Ubuntu，Fedora，CentOS(开发中)
·麒麟操作系统 (开发中)

站间通信

·站间通信支持双网络传输，以保证数据能够确定到达，使得站间通信功能具有更高的容错性·支持单站对多站点数据的传输以及单站点接收多个站点的数据，从而使组站更加灵活，最多支持128个站间通信的控制站

共享内存

·同一硬件设备下支持PLC-非实时、PLC-PLC、非实时-非实时间共享内存通讯，提供方便的配置接口。

TSN支持

编译器跨平台

·支持IEEE802.1AS，可将本地时钟与TSN系统时钟同步到亚微秒级别
·支持OPCUA订阅发布机制
·支持TSN精确时间调度，依据分配的时间调度窗口进行特定报文发送

协议丰富

支持Modbus TCP、ModbusRTU、EtherCAT、CANopen、Profinet、AUTBUS总线协议、EtherNet/IP、OPCUA、MQTT等标准协议。
·支持自定义协议
·支持按照协议模块开发规范进行二次开发

MaVIEWIVAAI视频分析管理平台

·自主研发计算机视觉、深度学习与可视化管理相关技术，产品拥有完全自主知识产权·与东土智能控制器紧密融合，为用户提供软硬件一体化的AI视觉解决方案·无缝载入东土自研AI视觉算法库，对算法进行统一管理和升级，平台支持接入第三方视觉算法·操作简单，配置灵活的web管理平台，一键完成相机接入、算法绑定、接口生成等后台配置·支持HTTP、MQTT、串口等多种对上、对下接口协议·支持AI识别结果实时联动声光报警装置、机械启停等实现视觉联动控制

相机管理

* * 支持RTSP协议接入和管理主流监控厂家相机/NVR
·支持国标GB/28181协议接入视频流
·支持主子码流切换，兼容H.264、H.265编解码协议
·支持自动生成视频流地址，AI分析视频流地址和推流地址可分开设置
·支持相机探活和热插拔

相机管理

·支持对所有接入平台的相机原始监控视频实时点播和分组展示
·支持合成视频流实时点播，即AI识别结果框、告警文字和原始视频流按帧合成并展示
·支持监控相机产生的告警轮播展示

智能告警

·支持告警消息实时展示和检索
·支持同一类AI算法/事件的多目标识别用一张告警图展示
告警抓拍图展示ROI和告警目标
·告警详情包含相机名称、事件名称、告警时间、告警级别、目标统计等参数
·提供告警人工审核/自动审核功能
·提供标准接口推送告警信息至第三方平台

系统管理

·提供平台用户管理、角色管理、权限管理
·对AI硬件进行统一接入和管理，支持自动清理存储等自动化运维功能
·支持对接入设备的状态感知
·支持界面上传软件升级包升级算法

算法管理

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·接入东土自研AI视觉算法
·支持对相机绑定多种算法任务
·支持对任一相机绑定的任一算法粒度进行算法配置
·支持配置检测区域-矩形/多边形检测框
·支持配置布控时间-开启检测时间段时间维度：00:00-23:59、周一-周日
·支持配置告警策略，包含告警等级、告警推送间隔、连续命中次数、事件持续间隔、误报过滤周期
·支持配置算法专属入参，不同算法参数不同

能力广场

人员AI分析 安全生产AI监管

·人脸检测 ·安全帽佩戴识别
·人脸识别 ·安全带穿戴识别
·人脸库管理 ·反光衣穿戴识别
·姿态检测 ·口罩规范佩戴识别
人员入侵 ·明火识别
·人员聚集 ·倒地识别
·人流量统计 吸烟识别
无感考勤 打电话识别·疲劳监测
车辆AI分析 ·离岗监测
·车牌识别 ·独岗监测
·车型识别
·车辆违停
·禁区闯入
·车流量统计

MaVIEWSCADA 综合监控平台

MaVIEWSCADA综合监控平台是MaVIEW控制软件平台中的自动化监控和信息管理平台，产品面向自动化OEM设备、大型自动化工程和信息化监控应用，覆盖用户在上述场景中数据采集、工程管理、数据管理、视频监控、信息管理、地理信息、移动监控、三维图形、多屏显示、电子签名、工程回放和工程授权等一系列功能需求。

MaVIEWSCADA软件已经在半导体设备、光伏设备、锂电设备、水务、水利、市政安防、矿山等行业有大量成功案例。

产品特点

组件设计，灵活配置，优化成本

·系统采用组件化设计，不调用的功能不占用硬件资源·推荐硬件最低配置2核Corei5处理器，8G内存或同等性能IPC·客户端、余、点位、通讯协议、3D、GIS、数据库等组件均可根据场景灵活配置

易学易用简洁智能

·遵守COFSEE设计原则，工程开发时间减少 3 0 % ·丰富的工程模板、画面模板、批量编辑功能简化开发难度·图形化开发，大量智能化处理和提示，完美操作体验

数据浩如烟海，速度迅如闪电

·配合控制器高速缓存，可实现支持1ms的高速采集·单机监控最大规模10万点，刷新周期10万点/秒·采用分布式部署，可实现百万点以上采集

AI、视频、监控相得益彰

·直接接入海康、大华、宇视等主流相机，连接本地及视频服务计算机视频信号，支持外部云台·具备专业的视频监控功能，支持可伸缩、可扩展的分布式视频系统·AI、视频、监控联动，实现OSD字幕、预置点调用。

3D动画，身临其境

·采用3D控件，直接导入3ds，obj，stl等格式模型·实时数据与三维模型融合，实时1:1还原现场动作，实现旋转、移动、缩放、填充、数值、操作等展示·三维图形标准的旋转、拉伸、缩放、平移等视角显示

GIS融入，时空关联

·跨地域跨空间监控：三维GIS扩大可视化立体监控范围，例如建筑物漫游、山行地貌等
·时间和空间可视互动：可在地图上叠加监控对象动态移动轨迹，GIS上任意叠加监控对象，包括文本、图片、数据、视频等
·GIS平台，兼容可扩展：实现几十种在线/离线地图服务，支持各品牌二维和三维地图，可使用图片及其位置作为地图，支持标准电子地图平移、缩放等操作

大屏多屏灵活展示调度中心理想选择

·大画面、导航、无级缩放、分辨率切换、画面分层·支持多屏显示，可实现在显示器拼接墙、显示器拼接墙的某个区域上的灵活显示·可集成显示第三方应用，实现综合大系统的集中监控

开放架构支持.NETC#语言二次开发

·采用.NET平台开发，.NET有大量开源资源可供用户使用，客户可二次开发自己的平台
·模块化、组件化开放式式设计，支持与其他程序的高度开放互联，支持相互访问、相互调用、相互嵌入
·支持C#二次编程，是高端用户二次开发自有业务平台的利器

移动应用随时随地

·提供移动端APP、微信等监控方式
·移动端应用流畅，达到媲美桌面端的可视化监控
·移动端可通过界面操作、发送短信、微信、电子邮件发出控制指令
·移动端开发简便，无需重新开发，只需在界面端工程做简单配置
·可靠的安全机制保证移动监控的安全

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