宁波菲仕技术股份有限公司

液压伺服系统解决方案

HYDRAULIC SERVO SYSTEM

SOLUTION

节能· 快速响应·节省空间

Energy Efficiency · Fast Response · Space Saving

总部“永动谷”落户中国宁波北仑，在国内产业链完善的宁波、株洲、天津、赣州建

立大型生产基地。建立国内外分子公司 17 家，合作伙伴百余家，形成覆盖全国、面向全

球市场的营销服务网络，逐步落地国际化战略。

国家专精特新“小巨人”

国家火炬计划产业化示范项

国家知识产权优势企业

浙江省隐形冠军企业

浙江省博士后工作站

高新技术企业

宁波市市长质量奖

国家与行业标准参编

中国产学研合作促进会科技创新奖一等奖

浙江省科技小巨人企业

全球布局

荣誉资质

立足全国 放眼全球

政府、行业、客户等各类奖项 100+项

宁波菲仕技术股份有限公司（简称：菲仕技术）成立于 2001 年，由民营控股、先进制造产业投资基金和宁

波通商集团等战略投资人参股，公司致力于以“高效节能、精准控制”电驱动技术为核心的创新及产业化，为运

动控制和能量转换领域提供系统产品和综合解决方案，经过多年品牌沉淀，菲仕已成为一家集研发、生产、销售

为一体，拥有国内外多家控股子公司的集团化创新型高科技企业。

企业简介

菲仕成立

2001年

专利与软著

470+

员工人数

1300+

销售国家

和地区

40+

总部 5 大生产基地 2 大研发中心 17个海内外分支机构 销售产品及服务国家

总部（宁波·北仑）

政策驱动：响应节能环保政策的刚性要求，成为行业技术迭代的重要导向

市场诉求：匹配下游产业高端化升级需求，为技术创新提供核心市场动力

行业痛点：传统液压注塑机在保压、冷却等低流量工况下能耗过高，亟待技术突破

成本需求：破解制造企业成本优化痛点，直击注塑加工中电费这一核心成本项

技术演进：从高端精密场景（侧重控制精度与节能效率）起步，随核心部件成本下降、控制技术成熟，逐步向中端主流市场渗透

当前定位：电液伺服系统已成为国产注塑机高端化转型的核心标配，新一代主流机型普遍搭载

技术价值：既实现显著节能效果，又提升整机运行稳定性与制品成型精度，提供兼具经济性与可靠性的解决方案

未来方向：聚焦智能化与精密化，推进数字孪生技术落地，构建虚拟调试与工艺优化体系，缩短生产周期、释放效率与品质潜力

行业背景

行业突破

节能机制

摒弃传统定量泵高压节流的

能耗浪费模式，根据实际工

况动态调整输出，从源头避

免能量损耗

节能效果

相比传统机型综合节能率

可达 30%-70%，部分案

例节能表现更优，大幅降

低注塑加工能耗成本

控制精度

通过精确控制伺服电机转速

与转矩，实时调节液压油流

量和压力，实现对注塑工艺

需求的快速、准确响应

核心技术

采用磁场定向控制（矢量控

制）技术，模拟直流电机控

制特性，达成流量与压力的

独立精确控制

通用注塑机

高响应、高精度、稳定性

高节能，低能耗

低噪音、扭矩脉动小

低成本、回报快

节能最高可达 70%

降低噪音

极高动态特性

压力波动 ±1.0bar

支持多泵并联控制

各控制环阶跃响应快

压力、流量的双闭环控制，

使注射更精密和稳定

控制难点

方案特点

操作面板

压力 / 流量信号

主机

电源输入：RST

油泵 联轴器 U3/E0 压力传感器

30% ~ 70%

节能可达 压力波动

±1bar

全电动注塑机

高响应、高速度、高精度、高性能

节能，能量利用率高

低噪音

低成本

高 精 度 全 闭 环 系 统 控 制， 压 力 控 制 精 度

0.1Mpa，位置控制精度 0.01mm，速度精确到

0.1mm/s，重复定位精度高；

整机响应速度快，多功能同步运行，缩短制品

生产周期，生产效率大大提高；

取消传统的液压机构，辅以高效的传动机构和

能量回馈单元，可降低设备能耗，实现节能

50%~70%；

完善的系统监控和保护机制，使设备运行更加

稳定可靠。

控制难点

方案特点

操作面板

主机

开合模 溶胶 注射 顶针

EtherCAT

50% ~ 70%

节能

0.1Mpa

压力控制精度

0.01mm

位置控制精度

0.1mm/s

速度精确

两板式注塑机

动模板结构设计要求高

液压系统复杂

位置控制精度要求高

控制难点

双出轴设计，可同时拖动 2 个油泵，保证

双泵的同步

采用真空环氧塑封工艺，电机的功率密度

提升 20%

驱动器散热翅片和散热底板一体化设计，

提升散热效率

特 殊 设 计 的 冷 却 回 路， 流 量 可 达 140L/

min，压损小于 1bar

消除因工作环境导致运行稳定性变化影响，

降低油路能耗

让油路响应更快，动作效率更高

开模终点位置重复精控到 ±0.2mm

开合模动作效率提升约 55%

方案特点

操作面板

主机

EtherCAT

油泵

编码器反馈

油冷电机 油泵 压力传感器

20%

功率密度提升

55%

开合膜效率提升

0.2mm

重复精控

±

三板式注塑机

精密性、稳定性

高响应、低噪音

重复精度

控制难点

操作面板

主机

EtherCAT/ProfiNET

油泵

编码器反馈

油冷电机 油泵 压力传感器

2%

占地空间节省

0.5mm

开模重复精度

采用总线通讯方式，高速高效的数据传输，

实时性好，灵活的拓扑结构等优点

开合模位置控制精准，开模重复精度达

±0.5mm

开合模速度更快，有效缩短运行周期

低噪音，更节能

方案特点

高速式注塑机

薄壁塑料制品开发

高射速 (1000mm/s)，电机可超速到

2300~2400rpm

低惯量，低电流，高速高扭矩特性好

针对薄壁产品设计的高刚性模板

控制难点

电机峰值扭矩输出同比 U3 系列电机提

升 20%，额定电流下降 20%

电机具有良好的超速特性，可以满足客

户要求

电机加速响应时间快 (0~2200rpm 可以

实现 36ms)

E0 系列电机可直接替换原 U3 系列电机，

与原 U3 电机相比起惯量下降幅度高于

20%

压力波动可稳定在 ±1.2bar 以内

方案特点

操作面板

主机

EtherCAT

油泵

编码器反馈

油冷电机 油泵 压力传感器

20%

峰值扭矩提升

36S

快速响应

1.2bar

压力波动

±

额定电流下降

20% 20%

起惯量下降幅度

＞

注塑机——电预塑

通过速度闭环实现良好的控制精度和

低启动电流

速度控制更加稳定，产品良品率高

更加节能，高效

结构灵活，适用性强

产品性价比更高

可以实现很高的控制精度

速度控制稳定，产品良品率高

高速度响应

节能高效，低噪音

寿命长，无需更换润滑油，维护方便

速度提升快

速度精度高

节能率高

同步溶胶，生产效率高

方案特点

控制难点

整流单元

逆变单元

逆变单元

M

3~

M

3~

行星减速箱 永磁同步力矩电机

电容胶（轴） 采用 FVC（带 PG 矢量控制） 液压动力轴 采用电液控制方式：P/Q 压力优先

R,S,T

PS80

AxN-PD

Modbus-TCP,CANopen

Ether CAT COE 协议

ETHPMAC

KeControl C1

控制器

KeTop OP500

HMI 界面

AxN-PD AxN-DC AxN-PD AxN-DC（电液伺服驱动器功能）

压力信号

流量信号

压力反馈

电压 0~10V

压力传感器

编码器反馈

联轴器 油泵

E0 系列

永磁内嵌伺服电机

螺杆转速在 500rpm 以内

IEC 61158 Type12，IEC 61800-7

CiA 402 Drive Profile（运动控制协议）

减速箱电预塑系统方案

（执行单元） （直驱单元）

高速包装注塑机

方案特点

双丝杆同步要求高

节能，待机功耗要求低

直驱响应快

控制难点

高射速高响应，射速达 300mm/s,

响应时间 40ms，满足薄壁多腔模

具制品快速稳定成型

射胶轴双丝杆同步，最大射胶力达

930KN，保证产品稳定成型

借 助 DC/PD 内 置 总 线 EthPMC 的

实时性。确保主 / 从轴的同步位置

精度控制在 0.4°以内（0.02mm）

完善的系统监控和保护机制，断电、

急停等特殊情况下主从轴同步可

控，使设备运行更加稳定可靠

操作面板

主机 AxN-DC/PD

EtherCAT

内置总线 EthPMC

开合模 注射 注射 溶胶 顶针

300mm/s

高射速

40ms

高响应

930KN

最大射胶力

0.3°左右

主从轴同步位置差

滚珠丝杆

同步带减速

伺服电机

伺服电机

同步带减速

滚珠丝杆

注射机构

冷室压铸机 ( 单泵 )

节约电能，根据实际工艺需要，自动调整系统压

力和转速，降低节流、溢流和内漏损耗，节能率

可达 60%

电机启动平稳，无瞬间大电流，对电网冲击小

因系统压力和流量是根据实际需要自动调整，工

作噪音明显减小，系统油温大幅降低，也降低油

冷系统的损耗，同时也延长设备的使用寿命

电脑和驱动器对系统和电机有多重保护功能，如：

欠压保护，过压保护，过流保护，过温保护等，

可有效避免由此引发的故障，并能及时提供故障

信息

方案特点

项目 普通压铸机 液压伺服方案 节约能耗 节能比例

每模耗能 0.19kWh 0.07kWh 0.12kWh 63.16%

每小时耗能 14.34kWh 5.74kWh 8.6kWh 59.97%

液压泵 齿轮泵

时间周期（S）

0 5 10 15 20 25 30 65

消耗功率比较

功率

高响应 高动态

油压 / 流量控制精度高

过载系数大 高扭矩输出

运行噪音低 温升稳定

控制难点

60%

节能

热室压铸机 ( 多泵 )

采用闭环控制，压力 / 流量可调 / 可控；系统的稳定性和控制精度高

压力响应时间 <110ms, 速度响应时间 <50ms

零速 ( 或堵转 ) 功能，保持大扭矩输出

高效能传动，能耗较低

适用于需要快速、准确、稳定的运动控制的场合

PLC 和驱动器对系统提供多重安全保护功能如：欠压保护 / 过压保护 /

过流保护 / 过温保护等，可及时触发故障，并能及时提供故障信息

方案特点

主泵

压力

传感器

压力传感器

速度同步跟随 速度同

步跟随

速度同

步跟随

蓄能泵 从泵 1 从泵 2

IO/ 模拟量控制

ET 200SP ET 200SP ET 200SP

HMI

CPU 1512SP F-1 PN

故障安全 SIMATIC Safety 自动化系统和 ET 200SP 分布式 I/O 系统（组态示例）

PQ 控制接线图

110mm

压力响应时间

＜ 50mm

速度响应时间

＜

高响应 高动态

油压 / 流量控制精度高

过载系数大 高扭矩输出

运行噪音低 温升稳定

控制难点

故障安全 SIMATIC Safety 自动化系统和 ET 200SP 分布式 I/O 系统（组态示例）

四柱压力机

RS485 通讯

人机界面 HMI

CANopen

CANopen CANopen

或模拟 + 数字

主机

压力反馈 压力反馈

速度反馈

电液伺服控制：P/Q 双闭环 速度控制 CAN 通讯

速度反馈

速度反馈

0.01mm

重复控制精度

0.2mpa ±

压力控制精度

85分贝 ±

低噪音

＜

控制难点

减少系统改动

重复定位精度

工作周期短

提高节能效率

降低噪音

方案特点

节能率可达 10~30%

系统重复定位精度可达 ±0.01mm( 结合高精度电子尺 )

电机采用软启动的方式，无瞬间大电流冲击，减少干扰

电脑和驱动器对系统和电机有多重保护功能，如 : 欠压保护，过压保护，过流保护，过温保护等

PHSC2512-V01

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