矿用皮带异物分拣机器人

（框架式 - 低速）

矿用皮带异物分拣机器人

（框架式 - 高速）

矿用皮带异物分拣机器人

（6 轴机械臂）

皮带异物分拣机器人

矿山智能机器人

Special Robots for Coal Mine

1 www.citichickc.com / 400-0135-666

皮带异物分拣机器人

皮带异物分拣机器人主要用于矿山皮带等多场景日常分拣作业，可精准识别皮带运输物料中混杂的木块、锚杆、钢筋等

异物，完成异物的快速分拣与分离。基于人工智能算法及多轴联动控制的异物分拣方法，有效解决了皮带运输中夹杂异

物影响安全生产的难题，提高了皮带运输系统的安全系数。

产品功能

● 智能识别功能

基于高分工业相机的图像采集系统，对皮带表面进行高

速、高清图像采集，通过高速运算核心与高效 AI 算法相

配合，消除图像拖影，经分析处理得到异物类型、尺寸

和形心坐标参数，实现对异物各项参数的智能识别。

● 分拣异物功能

根据异物位置自动规划跟踪起点和路线实现最终抓取。

● 资源调度功能

根据分拣目标的优先级动态分配机器人，优先级高的

异物优先分拣；在多机械臂系统中，当某台机器人处

于分拣作业过程中时，任务自动分配给空闲机器人，

整体分拣效率提升 40%。

● 自主避障功能

通过预设边界条件实现对运行范围内障碍物的预判，

避免碰撞风险，自动生成避让路径，保障分拣过程零

中断。

● 智能联动功能

皮带异物分拣机器人

（框架式 - 低速）

皮带异物分拣机器人

（框架式 - 高速）

皮带异物分拣机器人

（6 轴机械臂）

www.citichickc.com / 400-0135-666 2

技术参数

皮带异物分拣机器人

产品名称 皮带异物分拣机器人

（框架式 - 低速）

皮带异物分拣机器人

（框架式 - 高速）

皮带异物分拣机器人

（6 轴机械臂）

适用领域 井下、地面等低速皮带运输机运输物

料的工况

井下、地面等高速皮带运输机运输物

料的工况

地面狭小空间低速皮带运输机运输物

料的工况

适应皮带宽度 满足≤ 2m 宽皮带分拣需求（适应宽

度可定制）

满足≤ 2m 宽皮带分拣需求（适应宽

度可定制）

满足≤ 2m 宽皮带分拣需求（适应宽

度可定制）

适应皮带速度 ≤ 0.5m/s ≤ 4m/s ≤ 1.6m/s

适应皮带坡度 ≤ 15° ≤ 5° ≤ 15°

机械手抓取尺寸 ≤ 1000mm×270mm×300mm ≤ 1000mm×270mm×300mm ≤ 1000mm×270mm×300mm

机械手抓取异物重量 ≤ 20kg ≤ 20kg ≤ 20kg

气压 0.6~1.0Mpa

电磁铁磁吸重量 ≤ 20kg

默认不配，可根据现场评估选配。

液压拨手分拣重量 ≤ 100kg

现场应用

● 皮带异物分拣机器人（框架式 - 高速）现场应用

机器人与自动化设备智能联动控制，便于实现矿山一

体化。

● 通讯功能

机器人将采集到的信息上传至控制中心， 方便工作人

员监控和管理。

● 模块化功能

可根据现场情况选择不同的分拣机器人，可搭载电磁

铁、机械爪、液压拨手，支持模块化扩展，根据客户

需求增减执行机构。

● 皮带异物分拣机器人（框架式 - 低速）现场应用

地址：河北唐山国家高新技术产业开发区学院北路 1686 号

网址：www.citichickc.com

电话：400-0135-666

E-mail：service@ekaicheng.com

2026 年 4 月 17 日中信重工开诚智能版权所有