机器人手册2026V3 - 电子书在线预览、各类电子书在线制作-云展网平台

机器人产品手册 PRODUCTMANUAL

星净·水星C7

车库清洁机器人

全场景洗地机

洗地尘推

产品功能亮点

安装尺寸

01多种清洁模式

可更换不同模组配件，实现不同地面清洁

02清洁效率高

单一超大刷盘对地压力达27kg，有效去除各类污渍，清洁效率最高可达2570m/h

数字化管理

可实现对机器工作情况的实时查看及统计

续航时间长

70L清水箱，100AH电池容量有效保证水量及电量供应

0520寸超大刷盘

单一超大刷盘，对地压力更大，单位面积清扫时间更长

D6国际化标准

产品遵循欧标安规要求：大电池仓满足安全铅酸电池需求

07融合定位系统

独有激光及视觉双融合定位构图AI算法，精确绘制工作地图，实现自身定位等

08安全可靠

自研多重传感器矩阵深度融合，实现机器智能识别、急停避障等动作，保证工作安全

产品参数

规格	参数

外形尺寸(LWH)	1160 mmx580 mmx1210 mm
重量(不含水)	199kg
洗地宽度	510mm
吸耙宽度	810mm
运行温度	0°C-40°℃
爬坡能力	6%
刷盘对地压力	27kg
电池电压	25.6V
电池容量	100Ah
手动作业	支持
清洁模式	洗地\|仅洗\|仅吸\|尘推\|消杀
清洁速度	1.4m/s
工作效率	洗地2570m/h尘推4356m/h
车身贴边距离	15cm
噪音	65-75dB
水箱容积	清水箱70L\|污水箱55L
满电续航时间	洗地3h\|尘推10h
充电方式	电池/充电桩/工作站

星净·星云C1

楼宇清洁机器人

将数字化清洁带入亿万楼宇

产品功能亮点

01一机多用

洗地、清扫、吸尘、尘推一体自由切换

02小巧灵活

最小通行宽度半米，极致0贴边，覆盖办公桌下地面清洁

03巡检清洁

自动识别垃圾类型，规划最优路径处理，灵活应对突发情况

软硬兼容

自适应地面材质，自主切换清洁模式，兼容短毛地毯

安装尺寸

05自主建图

一键部署，即开即用，地图实时更新

06 06数字运营

自动发送精细化、可视化数据报告

产品参数

规格	参数
外观尺寸	520(L)420(W)490(H)mm
机身重量	26KG
清水箱/污水箱容积	清水箱10L污水箱10L
续航时长	2~3h
充电时间	2.0h
清洁效率	约756m2/h
最小贴边距离	2-3h
洗地宽度	350mm
扫地宽度	400mm
最小通过宽度/高度：	75cm、l65cm
最大攀爬斜度	10%
充电方式	充电桩/工作站
传感器配置	固态线激光雷达/IMU/电子防撞条/2D激光雷达/液位传感器/里程表/3DTOF/全景单目摄像头

ZH-POC

室外清洁机器人

适配社区/商场/园区等室外场景清扫作业

清扫

适用场景

适用地面材质

人造石

产品功能亮点

安装尺寸

01先进导航技术

采用3D激光雷达建图定位，复杂环境稳定可靠运

02 高效洗地

RGB-D+AI智能识别，夜间可完成超大区域清扫作

03Drop&Go模式

免建图开机直接作业，智能避障自动输出任务报告

天气哨兵模式

实时同步天气信息，雨雪预警自动管控户外清扫任务

05 05极致清洁力

7 5cm + 宽幅清扫，可高效处理细微及各类大型垃圾

大风量风机搭配升级过滤，大幅降低清扫扬尘产生

产品参数

规格	参数
机器尺寸	960(L)650 (W)680 (H) mm
最大理论效率	常规模式3.240m2/h
垃圾箱容积	45L
清扫宽度	750mm
续航时间	3h
充电时间	2.5h
最大可处理垃圾重量	1200g(单个垃圾)
贴边清扫距离	0mm
最大移动速度	1.2m/s

垃圾回收机器人

上门回收垃圾跨楼层自动收垃圾

服务

适用场景

适用地面材质

人造石

产品功能亮点

01 01智能感应开盖

智能感应快速开盖，延迟关闭便捷投递

02 02垃圾分类回收

配置厨余和非厨余垃圾一体双桶结构，智能垃圾分类回收

03预约上门回收

小程序预约机器人定时上门回收垃圾

可视对讲呼叫

机器人抵达指定业主门口通过可视对讲呼叫提醒

05 05区域巡航回收

公共区域来回巡航移动垃圾回收

自动倒垃圾

全域收运垃圾，检测满载自动倾倒无需人工操作

安装尺寸

产品参数

规格	参数
外形尺寸	535mm(长)×500mm(宽)×1137mm(高)
负重	30kg
最小通过宽度	80cm
越障能力	≤10mm
最大爬坡度	≤8°
续航能力	12小时
充电时间	4.5小时
移动速度	0.5m/s-1.2m/s
垃圾桶个数	1-2个可调
垃圾箱容量	70L或者35L*2
重量(空载）	100kg

ZH-CR5

车库清洁机器人

全场景洗地机

清洁

适用场景

适用地面材质

人造石

产品功能亮点

01全能-视野

360"摄像头覆盖，实现全视野物体检测与俯视鸟瞰图

02高效洗地

270转/min高转速盘刷，清洁彻底；超密封软性吸水扒，地面瞬干无残留

全能-环境

03长久续航

结合场景优化清洁配置，降低水量消耗增加单茨作业时长

搭载40线束 3 6 0 ^ { \circ } 激光雷达，专为高动态中大场景设计

05全程无人

自动充电与加排水，自主联动电梯跨楼层作业

可清洗车位

车库款可智能识别车位占用情况并动态清洁

安装尺寸

产品参数
可选配CD-01充电桩，WS-01工作站

规格	参数
机器尺寸	810(L)700(W)1070(H)mm
最大理论效率	洗地模式2.621m/h
清/污水箱容积	30/24L
洗地宽度	520mm
续航时间	3-8h (洗地3h，尘推8h)
充电时间	2h
传感器配置	三维激光雷达、激光、三维深度相机、RGB相机、防撞、防摔

ZH-IRS

楼宇清洁机器人

产品功能亮点

01一机多用

洗地、清扫、吸尘、尘推一体自由切换

02小巧灵活

最小通行宽度半米，极致0贴边，覆盖办公桌下地面清洁

03巡检清洁

自动识别垃圾类型，规划最优路径处理，灵活应对突发情况

软硬兼容

自适应地面材质，自主切换清洁模式，兼容短毛地毯

05自主建图

一键部署，即开即用，地图实时更新

06数字运营

自动发送精细化、可视化数据报告

$安装尺寸<br>横向宽度 >=slant 8 0 \mathsf { C M }$

安装尺寸<br>横向宽度 >=slant 8 0 \mathsf { C M }

产品参数

规格	参数
外观尺寸	540（L）440（W）617（H）mm
机身重量	48KG
清水箱/污水箱容积	12.5L；11.0L
续航时长	2.5h洗地；5h吸尘
充电时间	2.0h
清洁效率	400~700㎡/h
尘袋容积	8L
最小贴边距离	0cm
吸尘/扫地作业宽度	410mm
最小通过宽度/高度	75cm/65cm
最大攀爬斜度	14%
最大可检测垃圾高度	2cm
传感器配置	激光雷达、深度摄像头、彩色摄像头、防跌落、防碰撞

楼栋室内配送机器人

跨楼层自动配送

配送

ZH-UP

适用场景

适用地面材质 <br>人造石

产品功能亮点

01上下双仓设计

70L+大容量双仓，高效配送，实现跨楼层配送

02350°激光视角

可达 3 5 0 ^ { \circ } 超大广角视觉slam全环境感知

03舱内摄像头

检测舱内有无高危险物品协助酒店记录机器人配送记录

年轻化交互的机器人界面

10.1寸大屏操作交互界面更贴近年轻人的使用习惯

05ABS材质机身外壳

防污防撞，简洁大方

06分体移动机器人平台

带有独立动力源爬坡12度

安装尺寸

$正面空旷宽度 >= 1 2 3 0 \mathsf {mm }$

正面空旷宽度 >= 1 2 3 0 \mathsf {mm }

产品参数

规格	参数
功能	送物、接驳货柜
尺寸	长535宽450高1050mm
仓内尺寸	长310宽310高240mm/仓(双仓设计）
容量	上仓23L下仓23L
负重	上仓10kg下仓10kg
底盘举升能力	80kg
行驶速度	0.4-1.4m/s
最窄通过距离	55cm
续航能力	底盘12h(硬地面)送物上仓15h
爬坡能力	12(上下仓负重各10kg)

智能送餐机器人

多业务模式下的场景配送机器人

服务

ZH-IFD 1

适用场景

适用地面材质

人造石

产品功能亮点

安装尺寸

01四层托盘可调

托盘层数/高度可调节，根据物品大小和数量进行灵活配置

02六大配送模式

多种配送模式，满足不同场景和需求，提高效率和灵活性

03全向3D避障

多传感器融合的3D感知算法，实现高精准、高效率的配送

独立联动悬挂

保证运行过程中平稳，减少震动对托盘上物品的影响

05全铝框架

航空级铝合金结构更稳固

产品参数

规格	参数
整机尺寸	5165001288mm
机器重量	38kg
机身材质	ABS工程塑料/航空级铝合金
充电时间	4H
续航时间	10H(空载续航)
爬坡角度
巡航速度	0.5-1.2m/s(可调节)
负载能力	13kg/托盘，整机载重30kg
托盘尺寸	3*超大金属托盘(43×50CM)7级可调
定位方式	贴码定位/可见光视觉定位

ZH-IFD2

高端送餐机器人

多业务模式下的场景配送机器人

服务

O< SD

适用场景

适用地面材质

人造石

产品功能亮点

01独创换电技术

快速更换电池，减少充电等待时间，提高使用效率

智慧化点阵屏

显示信息丰富，交互界面友好，提升用户体验

D3多种模态交互

支持多种交互方式，如语音、手势等方便用户操作和控制

四层感应托盘

自动识别物品放置情况，提高配送的准确性和安全性

安装尺寸

产品参数

规格	参数
整机尺寸	5655371290mm
机器重量	55kg
机身材质	ABS工程塑料/航空级铝合金
充电时间	4.5H
续航时间	13H(空载续航)
爬坡角度	≤5°
巡航速度	0.2-1.2m/s(可调节)
负载能力	10kg/层，整机载重40kg
托盘尺寸	标配4层托盘，从上到下：230mm/200mm/200mm/180mm
定位方式	同时支持Marker定位和激光定位

ZH-ICR2

垃圾回收机器人

上门回收垃圾跨楼层自动收垃圾

服务

适用场景

适用地面材质

人造石

产品功能亮点

安装尺寸

智能感应快速开盖、延迟关闭便捷投递

02 02垃圾分类回收

配置厨余和非厨余垃圾一体双桶结构，智能垃圾分类回收

03预约上门回收

小程序预约机器人定时上门回收垃圾

机器人抵达指定业主门口通过可视对讲呼叫提醒

可视对讲呼叫

05 05区域巡航回收

公共区域来回巡航移动垃圾回收

06箱体便捷更换

垃圾桶快换结构，便于更换清洁

01 01智能感应开盖

产品参数

规格	参数
外形尺寸	539mm(长)x515mm(宽)x1050mm(高)
负重	30kg
最小通过宽度	80cm
越障能力	≤20mm
最大爬坡度	≤8°
续航能力	10-24小时
充电时间	4.5小时
移动速度	0.5m/s-1.2m/s
垃圾桶个数	1-2个可调
垃圾箱容量	219mmx410mmx286mm
重量（空载）	55kg

ZH-ICR-B

垃圾回收机器人

上门回收垃圾跨楼层自动收垃圾

服务

适用场景

适用地面材质 <br>人造石

产品功能亮点

01 01垃圾满溢检测

智能精准感知桶内垃圾满溢状态

02垃圾分类回收

配置厨余和非厨余垃圾一体双桶结构，智能垃圾分类回收

03预约上门回收

小程序预约机器人定时上门回收垃圾

可视对讲呼叫

机器人抵达指定业主门口通过可视对讲呼叫提醒

05 05区域巡航回收

公共区域来回巡航移动垃圾回收

06 06箱体便捷更换

垃圾桶快换结构，便于更换清洁

安装尺寸

产品参数

规格	参数
外形尺寸	585mm(长)x450mm(宽)x1000mm(高)
负重	30kg
最小通过宽度	80cm
越障能力	≤10mm
最大爬坡度	≤8°
续航能力	12小时
充电时间	4.5小时
移动速度	0.5m/s-1.2m/s
垃圾桶个数	1-2个可调
垃圾箱容量	150L
重量(空载）	55kg