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专业生产电动执行器、气动执行器
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金高杰智能控制
JIN GAOJIE INTELLIGENT CONTROL 金高杰自控
JIN GAOJIE AUTOMATIC CONTROL
YOUR TRUSTED CHOICE
您值得信赖的选择！
电子式电动执行机构
ELECTRONIC ELECTRIC ACTUATOR
气动执行机构
PNEUMATIC ACTUATOR
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浙江金高杰智能控制有限公司是一家集设计、开发、制造的技术型企业。
公司位于素有天堂美誉的杭州场口工业区，公司专业生产研发、设计、制造、
销售于一体工业自动化、气动、电动、执行器，产品己形成多个系列，销往国内
外市场，产品设计结构合理，外观新颖，使用寿命长，广泛用于石油、化工、冶
金、电力、造纸、轻纺、食品、制冷、制药、印刷等行业的自控导流中。
金高杰公司将秉着“用精心做精品，用真诚待用户”的理念，采用先进设备，
精良工艺、最新技术和现代化管理方法，打造集科研、制造、营销于一体的新型
科技型企业。金高杰人愿与新老客户，愿与自动化控制系统的同仁，真情携手，
共创美好未来。我们将不懈努力，不断学习，争取用户好评，控制阀门执行器，
浙江金高杰更精细 !
Zhejiang Jingaojie Intelligent Control Co., Ltd. is a technology-based enterprise that
integrates design, development, and manufacturing.
The company is located in the Hangzhou Changkou Industrial Zone, which is known
as the paradise. The company specializes in the production, research and development,
design, manufacturing, and sales of industrial automation, pneumatic, electric, and actuators.
The products have formed multiple series and are sold to domestic and foreign markets. The
product design structure is reasonable, the appearance is innovative, and the service life
is long. It is widely used in the self-control flow of industries such as petroleum, chemical,
metallurgy, electricity, papermaking, light textile, food, refrigeration, pharmaceuticals, printing,
etc.
Jin Gaojie Company will adhere to the concept of \"creating high-quality products with care
and treating customers with sincerity\", adopt advanced equipment, exquisite craftsmanship, the
latest technology and modern management methods, and create a new type of technologybased enterprise that integrates scientific research, manufacturing, and marketing. Jin Gaojie
is willing to work hand in hand with new and old customers, as well as colleagues in automation
control systems, to create a better future together. We will make unremitting efforts, constantly
learn, strive for user praise, control valve actuators, and make Zhejiang Jingaojie more refined!
企业简介 Company profile
金高杰 专业生产电动执行器、气动执行器 杭州金高杰自控阀门有限公司 HANGZHOU JINGAOJIE AUTOMATIC CONTROL VALVE CO., LTD 2
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专业生产电动执行器、气动执行器 金高杰
杭州金高杰自控阀门有限公司 HANGZHOU JINGAOJIE AUTOMATIC CONTROL VALVE CO., LTD
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创新科技为核心 服务客户为己任
金高杰智能控制
Innovation And Technology As The Core, Serving Customers As Our Responsibility
Jingaojie Intelligent Control
我们拥有国际先进的生产装备，运用崭新的工业概念及强大的技术力量，生产出符合国
际标准的高品质终极产品。
We have international advanced production equipment, and use new industrial concepts and strong
technical force to produce high-quality and ultimate products that meet international standards.
金高杰 专业生产电动执行器、气动执行器 杭州金高杰自控阀门有限公司 HANGZHOU JINGAOJIE AUTOMATIC CONTROL VALVE CO., LTD 4
目录 CONTENTS
专业生产电动执行器、气动执行器 金高杰
杭州金高杰自控阀门有限公司 HANGZHOU JINGAOJIE AUTOMATIC CONTROL VALVE CO., LTD
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一、企业资质.................................................................................. 6-9
二、气动执行器
1、气动执行器产品概述.......................................................... 10-11
2、零件和材料........................................................................ 12-13
3、工作原理............................................................................ 14
4、输入力矩............................................................................ 15-17
5、执行器的选型..................................................................... 18-19
6、工作技术条件..................................................................... 20
7、行程内工作时间................................................................. 21
8、执行器安装尺寸................................................................. 22
9、用户须知............................................................................ 23
三、电动执行程
1、产品概述............................................................................ 24
2、主要技术参数.................................................................... 25-26
3、产品型号规格.................................................................... 27-29
4、结构原理............................................................................ 30-31
5、安装及调试........................................................................ 32-39
专业生产电动执行器、气动执行器 浙江金高杰智能控制有限公司 ZHEJIANG JINGAOJIE INTELLIGENT CONTROL CO., LTD
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企业资质
Enterprise qualification
金高杰 专业生产电动执行器、气动执行器 杭州金高杰自控阀门有限公司 HANGZHOU JINGAOJIE AUTOMATIC CONTROL VALVE CO., LTD 6
专业生产电动执行器、气动执行器
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专业生产电动执行器、气动执行器 金高杰
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金高杰 专业生产电动执行器、气动执行器 杭州金高杰自控阀门有限公司 HANGZHOU JINGAOJIE AUTOMATIC CONTROL VALVE CO., LTD 8
专业生产电动执行器、气动执行器
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A. Pneumatic Actuators
Versa View
Continuous
Indicator
NAMUR
Namur
Mounting
Stainless
Steel
Fasteners ISO
Mounting
ISO
Namur
Manifold
NAMUR
Bi-Directional
Stroke
Adjustment
Explanation about the models of pneumaticactuator
10 K5 K12
Spring No10 at both sides:K5~K12
Mode of actionand
rotating direction;
DA CCW
SR CCW
DOA CW
SOR CW
90 120 180
90
Rotarymotion:90 ,120 ,180
90 isthe standard,thus omissible
105 63-400mm
Actuator size cylinder dia.: 105 63-400mm
JingGaoJie pneurnatic actuator
JGJ 105 90 SR K10
K FC
B FO
金高杰气动执行器
1.1 挤压铝制缸体：内表面细磨精加工，
内部和外部均采用高级防腐技术，气缸摩擦系数
小，使用寿命长，抗腐蚀性能强。
1.2 双活塞齿轮齿条设计：结构紧凑、安
装位置对称、改变输出轴转向方便，使用寿命长、
动作迅速。
1.3 活塞齿条背面装有复合轴承及导向环：
动作准确、摩擦系数小，使用寿命延长。
1.4 组合式预负荷镀层弹簧：工作寿命长。
1.5 高精度齿轮和齿条：齿合间隙小、精
度高、输出功率大。
1.6 不锈钢紧固件：安全美观，抗腐蚀性强。
1.7 采用国际规范尺寸：输出轴槽、螺孔；
顶部安装孔尺寸符合 NAMUR 标准；气源接口
尺寸符合 NAMUR 标准；底部安装孔尺寸符合
ISO5211、DIN3337 标准方便安装电磁阀限位开
关等附件。
产品概述
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Structure
NAMUR
Position indicator with NAMUR is
convenient for mounting accessories such as
Limit Switch box. Positioner and so on.
Indicator
Pinion
NAMUR ISO5211 DIN3337
The pinion is high-precision and integrative,
made from nickelled-alloy steel, full conform
to the lastest standards of ISO5211, DIN3337,
NAMUR. The dimensions can be customized
and the stainless steel is available.
Actuator Body
ASTM6005
PTFE
According t o the different requirements, the
extruded aluminum alloy ASTM6005 Body can
be treated with hard anodized, powder polyester
pqinted(different colours is available such as
blue, orange, yellow etc.),PTFE or Nickel plated.
End caps
PTFE
Die-casting aluminum powder polyester painted
in different colours , PTFE or Nickel plated.
Pistons
The twin rack pistons are made from Diecasting aluminum treated with hard anodized
or made from Cast steel with galvanization.
Symmetric mounting position, long cycle life
and fast operation, reversing rotation b y simply
inverting the pistons.
Travel adjustment
5
The two independent external travel stop
adjustment bolts can adjust 5 at both open
and close directions easily and precisely.
High performance springs
Preloaded coating springs are made from the high
quality material for resistant to corrosion and longer
service life, which can be demounted safely and
conveniently t osatisfy different requirements o f torque
by changing quantity o f springs.
Bearings & Guides
Made from low friction, long-life compound material,to
avoid the direct contact between metals. The
maintenance and replacement are easy and convenient.
O-rings
NBR rubber O-rings provide trouble-free operation
at standard temperature ranges. For high and low
temperature applications Viton o r Silicone.
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25 24
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14 15 16 17
24 25 20
18 19
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零件和材料
专业生产电动执行器、气动执行器
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序号 名称 数量 材料 防腐处理 可选材料
1 指示器螺钉 1 塑料
2 指示器 1 塑料
3 卡簧 1 不锈钢
4 垫圈 1 不锈钢
5 外垫片 1 工程塑料
6 缸体 1 优质铝合金 硬质氧化等
7 内垫片 1 工程塑料
8 凸轮 1 合金钢 镀锌
9 轴上部 O 形圈 1 丁腈橡胶 氟橡胶 / 硅橡胶
10 轴上部导向环 1 工程塑料
11 齿轴 1 合金钢 镀镍 不锈钢
12 轴下部导向环 1 工程塑料
13 轴下部 O 形圈 1 丁腈橡胶 氟橡胶 / 硅橡胶
14 调节螺钉 O 形圈 2 丁腈橡胶 氟橡胶 / 硅橡胶
15 平垫片 2 不锈钢
16 调节螺钉螺母 2 不锈钢
17 调节螺钉 2 不锈钢
18 活塞 2 压铸铝 / 铸钢 氧化 / 镀锌 不锈钢
19 活塞 O 形圈 2 丁腈橡胶 氟橡胶 / 硅橡胶
20 活塞支撑块 2 工程塑料
21 活塞导向环 2 工程塑料
22 弹簧 0-12 优质合金弹簧钢 喷塑
23 端盖 O 形圈 2 丁腈橡胶 氟橡胶 / 硅橡胶
24 端盖 2 压铸铝 粉末喷涂等
25 端盖螺栓 8 不锈钢
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工作原理
A 口进气，压缩空气推动活塞向外运动，使执行器输
出轴逆时针旋转（0~90°），B 口排气。
A 口进气，压缩空气推动活塞向外运动，使执行器输
出轴顺时针旋转（0~90°），B 口排气。
B 口进气，压缩空气推动活塞向内运动，使执行器输
出轴顺时针旋转（0~90°），A 口排气。
B 口进气，压缩空气推动活塞向内运动，使执行器输
出轴逆时针旋转（0~90°），A 口排气。
A 口进气压缩空气克服弹簧力，推动活塞向外运动，
使执行器输出轴逆时针旋转（0~90°），B 口排气。
A 口进气压缩空气克服弹簧力，推动活塞向外运动，
使执行器输出轴顺时针旋转（0~90°），B 口排气。
执行器失气，活塞在弹簧力的作用下向内运动，执行
器输出轴顺时针转动，A 口排气
执行器失气，活塞在弹簧力的作用下向内运动，执行
器输出轴逆时针转动，A 口排气
双作用执行器
单作用执行器
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输出力矩
金高杰双作用气动执行器输出扭矩（单位：Nm）
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金高杰单作用气动执行器输出扭矩（单位：Nm）
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金高杰 专业生产电动执行器、气动执行器 杭州金高杰自控阀门有限公司 HANGZHOU JINGAOJIE AUTOMATIC CONTROL VALVE CO., LTD 执行器的选型
单作用
3.1 在正常的工作条件下，单作用的执行器考虑的安全系数为 30~50%，例如：
阀门需要力矩 =80 N.m
安全力矩 =80×（1+30%）=104 N.m
气源压力 =5 Bar
对照单作用执行器输出力矩表我们可以查到 JGJ-140SR 输出
力矩如右表
所以该款型号可满足力矩需求
* 弹簧复位过程中，B 口可通气辅助复位且不影响输出力矩。
单作用执行器不同数量多弹簧安装形式
力矩工况 力矩大小
空气力矩 0° 308 N.m
空气力矩 90° 247 N.m
弹簧力矩 90° 181 N.m
弹簧力矩 90° 120 N.m
5 Springs 6 Springs
7 Springs 8 Springs
9 Springs 10 Springs
11 Springs 12 Springs
左 5 Springs 右 5 Springs
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专业生产电动执行器、气动执行器 金高杰
杭州金高杰自控阀门有限公司 HANGZHOU JINGAOJIE AUTOMATIC CONTROL VALVE CO., LTD
双作用
3.2 在正常的工作条件下，双作用执行器考虑的安全系数为 20~30%，例如：
阀门需要力矩 =100 N.m
安全力矩 =100×（1+30%）=130 N.m
气源压力 =5 Bar
对照双作用执行器输出力矩表我们可以查到 JGJ-105DA 输出力矩为 164.4 N.m
则该执行器为适用双作用执行器。
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工作技术条件
1、使用介质：压缩空气、无腐蚀性气体和油；
2、压力范围：双作用 2~8 bar，单作用 2~8 bar；
3、工作温度：-20℃ ~ ＋ 80℃ 标准型（使用丁晴橡胶 O 型圈）
-40℃ ~ ＋ 80℃ 低温型（使用硅橡胶 O 型圈）
-15℃ ~ ＋ 150℃ 标准型（使用氟橡胶 O 型圈）
4、行程调整：在 90°位置有 ±5°的可调范围；
5、润 滑：在正常工作条件下，不需添加润滑剂；
6、安装场所：适合室内或室外安装；
7、最高使用压力：输入气压不超过 8 bar
耗气量表
* 耗气量取决于供气压力、开关行程、体积及动作次数，计算如下：
升 / 分钟 = 气缸体积（开向体积 + 关向体积）×（供气绝压 / 大气压）× 次数 / 分钟
气动执行器重量
规格 52 63 75 83 92 105 125 140 160 190
DA SR DA SR DA SR DA SR DA SR DA SR DA SR DA SR DA SR DA SR
近似重量 (kg) 1.2 1.4 1.9 2.1 2.5 2.7 3.0 3.4 4.2 4.8 5.5 6.3 8.1 9.3 12.5 14.5 18.5 22.3 30 34
规格 210 240 270 300
DA SR DA SR DA SR DA SR
近似重量 (kg) 36 43 51 62 74 90 97 118.56
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行程内工作时间
执行器工作时间与减压阀、电磁阀、气管直径、气源压力、负载等因素等配件最终影响的 Cv
值有关，表中数据仅为参考值。
* 可根据客户要求定制气孔来改变执行器的动作时间。
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执行器安装尺寸
R
14 Dimension
JGJ-052
JGJ-063
JGJ-075
JGJ-083
JGJ-092
JGJ-105
JGJ-125
JGJ-140
JGJ-160
JGJ-190
JGJ-210
JGJ-240
JGJ-270
JGJ-300
30 41 65 72 92 65 30 80 30 50 5 8 6 10 11 14 150
50 58 111 116 136 98 30 80 50 70 6 10 8 13 17 21 255
42 53 94 99 119 81 30 80 50 70 6 10 8 13 14 18 190
215
280
310
405
470
530
530
605
710
780
175
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用户须知
电动执行器
订货时请注明产品型号、规格、输出力、支架代号以及是否带保护装置。
使用之前请您认真阅读本说明书，其中注有“△”标志处，请务必遵守
△电源
接通电源之前，请您明确电源电压与本执行器铭牌上标记的电压是否一致。电源配线要有足
够溶量以满足执行器额定电流及起动电流的要求，否则，容易烧损配线请参阅配线图，正确连接电
源配线
* 请安装地线
* 连接电源及信号线时，请先切断电源以防触电
* 扣上护罩时，注意不得压住配线
* 选用隔爆型安装使用时，请严格遵守《中华人民共和国危险场所安全规程》的规定 : 内外
接地牢固、可靠；维修时断电后开盖；连接电源的接线端子，爬电距离及电气间隙应大于 8mm，
定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更换。更换零件须到生产厂家购买或本公司联系，
不得借用其他厂家零件，外壳应保持清洁，其最高表面温度不超过 130℃
气动执行器
订货时请注明产品型号、规格、输出力、或使用对应的阀门类型与口径；使用之前请您认真
阅读本说明书，请勿超出允许工况范围之外使用。
* 接通气源之前，请您明确使用正确的相对应的气压，使用气压过高过低都将可能导致执行
器无法正常工作或损坏。
* 请您确保使用的气源无杂质无腐蚀性，执行器进气口前的管路上必须安装有过滤设备，以
防止杂质进入缸内导致运行卡涩，或长期摩擦导致不可挽回的损坏。
* 维修时在断开前置气源与阀门内无压力后方可操作
* 拆盖时请勿在雨雾天气或污浊环境内操作，以免杂质进入气缸缸体
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381L 系列直行程电子式电动执行器是以 220V 单相交流电作为驱动电源，可以接受来自 DCS 或
PID\\PLC 控制系统的 DC4~20mA.DC 直流电流信号或 DC1~5V.DC 直流电压信号，以实现指定行程及方
向内往复运动的新型电动执行器。
本系列执行器具备多种动作变换功能、多种开度信号输入输出以及手动开关功能，同时具备可靠耐
用的性质，因此被广泛应用于发电、化工、冶金、石化、轻工业以及环保等工业企业部门。
1.1 本执行器自带设计有伺服系统，因而无需单独配置伺服放大器，只需在提供 220V 单相电源情
况下，接入 DC4~20mA.DC 直流电流信号或 DC1~5V.DC 直流电压信号，即可正常工作。内部设置有接
线端子，可实现快速便捷接线。
1.2 执行器核心部件控制器，采用先进的混合集成电路设计，使其体积小巧不繁杂；树脂浇铸保障
使用中绝缘避免干扰，使其具备优良的可靠性。
1.3 驱动量反馈检测部件采用高性能的导电塑料电位器，最小分辨率＜ 0.4%。
1.4 具备自诊断功能，可在发生故障时发出相应指示信号。
1.5 可以设定断信号时阀芯开、关、或自锁状态（使用状态选择开关操作）
可以设定正、反作用（使用状态选择开关操作）
可以切换接收 DC 4~20mA 或 DC 1~5V 信号（使用状态选择开关操作）
1.6 可便捷调整阀门工作的行程起始零点与终点。
1.7 具备延时保护功能，额定负载时能实现状态自锁，故障时能立即启动保护，并可反向运行取消
延时保护。
产品概述
专业生产电动执行器、气动执行器
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2.1 电源
AC220V（±10%）50Hz；
AC380V（±10%）50Hz。
* 可根据要求定制 AC24V、DC110V 或 DC24V
2.2 耗电功率（额定负载工况）
执行器类型 额定功率
A 型执行器 50W
B 型执行器 150W
C 型执行器 220W
D 型执行器 300W
2.3 输入信号（可使用状态选择开关操作切换）
DC 4~20mA
DC 1~5V
2.4 输出信号（负载电阻＜ 500Ω）
DC 4~20mA
2.5 控制精度
基本误差：±1%
回 差：≤ 1%
死 区：≤ 1%
主要技术参数
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2.6 工作行程调整范围
零 点：±25%
行 程：20~100%
2.7 外部配线
普通型（S 型）执行器 隔爆型（X 型）执行器
电源电缆 3×1.5mm² 3×1.5mm²（外径 φ9±1）
信号电缆 4×1.5mm² 4×1.5mm²（外径 φ11±1）
电缆引入口 2-M20×1.5 可安装保护套管 PF3/4（G3/4”）
* 输入输出信号应采用屏蔽电缆，电源线不得与信号线共用一根电缆。
2.8 环境条件
环境条件 普通型（S 型）执行器 隔爆型（X 型）执行器
环境温度
-10~60℃（无空间加热器） -10~40℃
-35~60℃（有空间加热器）
相对温度 ＜ 95% 45~85%
环境气体 无腐蚀性气体
机械振动 ＜ 1.5g
2.9 防护等级
IP65
2.10 防爆等级
Exd II BT4（隔爆型）
2.11 过载保护
C、D 型标配，A、B 型可选配
专业生产电动执行器、气动执行器
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3.1 型号规格标注说明
381 L □ □ - □
型号规格 输出推力（N） 行程速度（mm/s） 最大行程（mm）
381LSA-08
800 4.2
30
381LXA-08
381LSA-20
2000 2.1
381LXA-20
381LSB-30
3000 3.5
60
381LXB-30
381LSB-50
5000 1.7
381LXB-50
381LSC-65
6500 2.8
100
381LXC-65
381LSC-99
10000 2.0
381LXC-99
381LSC-160
16000 1.0
381LXC-160
381LSC-260
26000 0.8
381LXC-260
381LSD-260 26000
381LSD-350 35000 0.5 200
381LSD-500 50000
产品型号规格
产品代号 直行程型 防爆型号代号
S- 普通型
X- 隔爆型
规格代号
A、B、C、D
输出力代号
数值 X100N
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3.2 外形尺寸说明
型号 D1 D2 H1 h1 h2 d1 d2 d3 C K M W Y*2 Q*1 F R*2 X
重
量
381LSA Φ225 Φ260 200
78 18 Φ90 Φ70 Φ55
M14
X1.5
15 M8 28 87 8 12 80 75
7.5
381LXA Φ240 Φ280 283 14.5
381LSB Φ255 Φ290 280
125 31 Φ125 Φ102 Φ70
M18
X1.5
18 M10 45 90 10 15 100 91
13.8
381LXB Φ270 Φ310 293 25.0
381LSC Φ310 Φ360 415
175 31 Φ150 Φ125 Φ85
M22
X1.5
24 M12 / 90 10 15 160 120 48.0
381LXC Φ350 Φ390 450
381LSD Φ470 Φ420 750 250 35 Φ210 Φ150 Φ125
M36
X2
30 M16 / 120 10 17 250 160 110
专业生产电动执行器、气动执行器
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3.3 连接尺寸说明
型号规格 调节阀通径 支架代号
381LSA-08
381LXA-08 15~20 A-2
381LSA-20
381LXA-20 20~50 A-2
381LSB-30
381LXB-30
25~50 B-3
65~100 B-4
381LSB-50
381LXB-50
25~50 B-3
65~100 B-4
125~150 B-5
381LSC-65
381LXC-65
65~100 C-4
125~200 C-5
381LSC-99
381LXC-99
125~200 C-5
250~300 C-6
381LSC-160
381LXC-160
125~200 C-5
250~300 C-6
381LSC-260
381LXC-260 250~300 C-6
381LSD-260
381LSD-350
381LSD-500
350~500
D-7
D-8
支架代号 L L1 D n-d1 d2 L-L1 阀杆螺纹
A-2 173 78 Φ80 2-φ10 Φ60 95 M10
B-3 215 125 Φ80 2-φ10 Φ60 90 M10
B-4 255 125 Φ105 4-φ12 Φ80 130 M12×1.25
B-5 267 125 Φ118 4-φ14 Φ95 142 M12×1.25
C-4 285 175 Φ105 4-φ12 Φ80 110 M16×1.5
C-5 310 175 Φ118 4-φ14 Φ95 135 M16×1.5
C-6 345 175 Φ130 4-φ18 Φ100 170 M20×1.5
D-7 400 270 Φ130 4-φ18 Φ100 130 M20×1.5
D-8 490 270 Φ130 4-φ18 Φ100 220 M20×1.5
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结构原理
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本执行器结构如上图所示，主要由以下几个部分组成
4.1 控制器：接受来自调节器的 DC4~20mA 或 DC1~5V 信号，控制执行器按预定模式工作。
4.2 传动机构：把电机的旋转运动变成动力输出轴的直线往复运动，实现调节阀的开关盒调
节功能。
4.3开度检测机构：将输出轴的直线运动位移（即阀芯的行程开度）经过齿条齿轮反馈给电位器，
由电位器转换成电信号再反馈给控制器，当调节器的输入信号和阀芯的开度信号之差为零时，电机
将停止工作。
4.4 连接机构：通过支架将执行器和被控阀门连接，并由开合螺母将执行器输出轴和阀杆螺
纹连接，开合螺母上带有指针，与支架上标尺配合可就地指示当前执行器位移。（如下图所示）
4.5 手动机构：本执行器设置有手动机构，在断电或需要手动操作情况下，可根据需要由手
动操作调节阀的开关方向移动。
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5.1 由于执行器需要有配线、调整、检查维护等工作空间需求，在执行器顶部应当留有一定
的空间，空间高度要求不得低于表内尺寸规范。
执行器型号 H (mm)
381LSA ≥ 205
381LXA ≥ 230
381LSB ≥ 260
381LXB ≥ 280
381LSC ≥ 370
381LXC ≥ 430
381LSD ≥ 650
5.2 执行器安装时姿态应保持尽量垂直向上，避免倒装，以免增加检查维护的难度或导致从
引线口处漏水等不便问题。
5.3 执行器通过支架与调节阀连接后，用开合螺母连接阀杆和执行器输出轴时，输出轴的下
端和阀杆的顶端之间应留有 3~10mm 间隙，不得直接触碰。
5.4需要拆盖外部配线、调试、检修时应避免露天雨雾天气施工，防止导致执行器在拆盖时进水。
5.5 隔爆型执行器的安装必须严格按《中华人民共和国危险场所安全规程》中相关规定操作。
(a) 内外接地应牢固、可靠。
(b) 检查维修时，应先切断电源后再打开护罩。
(c) 电源的接线端子，其爬电距离及电气间隙应大于 8mm。
(d) 应定期检查密封圈是否老化失效，如老化失效应及时更换同规格的密封圈。
(e) 产品外壳应保持清洁，其表面温度不得超过 130℃。
安装及调试
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5.6 执行器在出厂时以调整到位，但如执行器在运输及安装过程中因振动等因素出现偏差、
松动、位移，则可按下图指示按需重新调整。
1
2
3
4
5
6
接线端⼦
正反动作选择
断信号动作选择
堵转解除选择
输⼊信号选择
4·20mA或1~5V
+
-
+
-
~
~
输⼊信号
DC4-20mA或1-5V
输出信号
DC4-20mA
AC220V电源
灵敏度⾏程零位
报警信号电源
输⼊ 指⽰灯
调整电位器
内部接线插座
绿
⿊
黄
⽩
蓝
双黄
浅蓝
橙
灰
红
TP
M
L
C
PT
LS1
Ls2
TP-电机内温度开关LS1-下限位开关
PT-电位器LS2-上限位开关
L-扼流图C-电容器M-电动机
断 通
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J200 智能阀门控制器使用说明书
一、功能特点
1. 数码管多功能显示窗口，用户可随时掌握设备基本设置参数及监控运行情况，故障报警信息一目了然；
2. 执行器实时监控功能。检测到故障后，将停止电机的运行以保护设备系统，除通过显示屏显示报警信息外，可通
过无源触点向控制系统发出报警；
3. 采用先进独创 PID 改进型控制算法，确保执行器一次定位成功；
4. 具有堵转保护功能，当出现故障时，可自动断开执行器运行；
5. 防水设计，防水等级达到 IP65 级防水
6. 调节型与开关型合二为一，自由选择调节型与开关型（不是所有控制器都有此项功能，订货须注明。）
二、主要技术指标
1. 输入电压范围：单相：187V ～ 240V；
2. 工作环境温度：-40℃～ 85℃，相对湿度：≤ 90RH％；
3. 控制精度：0.5％～ 3.0％；
4. 执行器反馈信号：电位器 5KΩ；
5. 驱动电机输出：可控硅输出（800VAC，16A）；
6. 模似信号输入：控制电机开度信号，变送电流 4 ～ 20mA，其输入阻抗＜ 70Ω；或变送电压 0 ～ 10V，其输入阻
抗 1MΩ；输入可以有用户自主设置；
7. 模似信号反馈：反馈阀门当前开度信号，低漂移输出 4 ～ 20mA DC，最大带负能力≤ 750Ω（2000V 浪涌电压）
8. 开关信号输入（不是所有控制器都有此项功能，订货须注明。）：三路光电隔离输入控制信号（远程打开，关闭，
保持），控制电压 9-24V；
9. 开关信号反馈：继电器反馈输出，包括故障，远程状态，开到位，关到位输出，带载能力 60V ／ 500mA
10. 信号隔离度：各信号通过继电器，光电耦合器隔离，其隔离度可达 2000V
三、显示面板
三、显示面板
1. 电源指示灯：指示内部电源状态；
2. 控制下行指示灯：指示执行器下行；
3. 控制上行指示灯：指示执行器上行；
4. •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5. 减少按键：长按三秒进入手动控制，修改菜单数值
1. 电源指示灯：指示内部电源状态；
2. 控制下行指示灯：指示执行器下行；
3. 控制上行指示灯：指示执行器上行；
4. 数字显示区：显示阀门开度，设置菜单，故障
代码；
5. 减少按键：长按三秒进入手动控制，修改菜单
数值
6. 增加按键：长按三秒进入手动控制，修改菜单
数值；
7. 设置按键：长按进入菜单设置，菜单功能选择，
菜单功能确认；
8. 信号输入输出接线端子：输入电流，或电压信
号接线端子，输出反馈信号接线端子，RS485 信号接线
端子（见接线图一）；
9. 执行器内部接线：
10. 电源接线端子：（见接线图二）
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四、操作说明
4.1、P1 菜单下的子菜单说明：
1. 一键标定：调整好执行器上下行程开关后，长按 SET，进
入 P1.1，控制器执行自动标定，标定完成后自动保存并退出。注：（调
整行程开关位置、可用手动模式操作长按上翻键或下翻键进入手动模
式来调整阀门所需要的位置、再锁紧限位块。）
2. P1.2 手动标定下限位置：用户手动调整执行器下限位置。
3. P1.3 手动标定上限位置：用户手动调整执行器上限位置。
4. P1.4 作用方向：0 为正作用，执行器下限位置对应输入
电流的 4mA 位置；1 为反作用，执行器下限位置对应输入电流的
20mA 位置
5. P1.5 断信号处理：当输入电流小于 3.2mA 时，系统认为输
入断信号，界面显示 E1
4.2、P2 菜单下的子菜单说明：
1. P2.1 输入 4mA 或者 2V 标定：当 P2.7 值为 0 时，标定
4mA 的电流值，当 P2.7 值为 1 时，标定 2V 的电压值。
2. P2.2 输入 20mA 或者 10V 标定：当 P2.7 值为 0 时，标定
20mA 的电流值，当 P2.7 值为 1 时，标定 10V 的电压值。
3. P2.3 输出 4mA 标定：执行器输入 4mA，通过向上或向下
按键调整输出。
4. P2.4 输出 20mA 标定：执行器输入 20mA，通过向上或向
下按键调整输出。
5. P2.5 控制精度：该参数设置执行器的控制精度。
6. P2.6 堵转时间：当电机被堵转超过堵转时间时，控制器报
错 E3。
7. P2.7 控制方式：当 P2.7=0 时，输入为 4-20mA 电流控制；
当 P2.7=1 时，输入为 0-10V 控制；当 P2.7=2 时，输入为开关控制。
五、错误代码
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5.7 配线
(a) 松开护罩紧固螺栓卡扣，向上垂直拆卸护罩。
(b) 外部配线与控制器上接线端子的连接需按照控制器侧面示意图的要求操作。
5.8 状态开关的设定
控制器上共设有状态开关 6 个：相对匹配如下表所示
状态名称 开关名称
正反动作状态 ①②
断信号动作状态 ③④⑤
输入信号状态 ⑥
5.9 状态开关的设定方法如下表所示
正 / 反动作 断信号选择 输入信号
正 反 全开 全关 保持 1~5V 4~20mA
开关① ON OFF
开关② OFF ON
开关③ ON OFF OFF
开关④ OFF ON OFF
开关⑤ OFF OFF ON
开关⑥ OFF ON
5.10 电位器调整（零位调整、行程调整、灵敏度调整）
（a）零位、行程调整
调整时应先进行零位调整，即输出轴位于下端（阀芯关闭）时的位置调整，然后进行行程调整，
即输出轴位于上端（阀芯开启）时的位置调整，因为零位调整时将会同时改变输出轴的上端位置，
而行程调整时不会改变已调整的零位。（按上文图中指示位置）
顺时针旋转零位调整电位器，输出轴上升；
逆时针旋转零位调整电位器，输出轴下降；
顺时针旋转行程调整电位器，行程扩大；
逆时针旋转行程调整电位器，行程减小。
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（b）灵敏度调整
顺时针旋转灵敏度调整电位器，灵敏度增高；
逆时针旋转灵敏度调整电位器，灵敏度减小。
5.11 输出轴限位调整
若输出轴的限位调整不当，则会影响行程调整，所以在输出轴
调整之前，为了不使限位开关过早动作，应先松开限位凸轮上的固
定螺钉，使限位开关动作向后延迟
（a）输出轴上升位置的限位调整
当状态开关设定为“正动作状态 \" 时，（即随着输入信号的
减小，输出轴向上运动），将输入信号慢慢减小，当输入信号处于
3.7mA~3.95mA 范围时，调整并紧固好外侧限位凸轮，使限位开关
动作，输出轴停止向上运动；
当状态开关设定为“反动作状态”时，（即随着输入信号的
增大，输出轴向上运动），将输入信号慢慢增大，当输入信号处于
20.2mA~20.5mA 范围时，调整并紧固好外侧限位凸轮，使限位开关动作，输出轴停止向上运动；
（b）输出轴下降位置的限位调整
当状态开关设定为“正动作”时，（即随着输入信号的增大，输出轴向下运动），将输入信号
慢慢增大，当输入信号处于 20mA 时，确认阀杆不动，即阀芯被关闭，继续将输入信号慢慢增大，使
得输出轴内的弹簧被压缩，当输出轴下降约 T=1mm 时 ( 见图 9)，调整并紧固好内侧限位凸轮，使限
位开关动作，输出轴停止向下运动即设计保证 T=1mm 时，执行器达到额定输出力；
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当状态开关设定为“反动作”时，（即随着输入信号的减小，输出轴向下运动），将输入信
号慢慢减小，当输入信号处于 4mA 时，确认阀杆不动，即阀芯被关闭，继续将输入信号慢慢减小，
使得输出轴内的弹簧被压缩，当输出轴下降约 T=1mm 时 ( 见图 9)，调整并紧固好内侧限位凸轮，
使限位开关动作，输出停止向下运动，即设计保证 T=1mm 时，执行器达到额定输出力。
* 当输出信号为 4 或 20mA 时，若阀杆还能继续运动，则应松开开合螺母，重新调整输出轴
下端与阀杆之间的距离。
* 当输出信号为 4~20mA 之间时，若阀杆已确认不动，则应松开开合螺母，重新调整输出轴
下端与阀杆之间的距离。
5.12 限位凸轮的调整
关闭电源，慢慢转动已松开固定螺钉的限位凸轮，使其压迫限位开关，当确认限位开关已动
作后，用固定螺钉将限位凸轮固定。接通电源后，反复动作直至输出轴的上下限位符合要求。（一
般如非必要请使用出厂设置请勿自行调整）
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故障类型 原因分析 解决方法
不动作，电源灯不亮 没有接通电源 排查线路接通电源
不动作，电源灯不亮，输入信号灯不亮 无输入信号
输入信号 + 和 - 极接反 使用正确线路，输入正确信号
电机不启动，电源灯亮，输入信号灯亮
电源不符或电压过低
输入信号错误
热保护动作
电动机断线
电机电容电位器插头接触不良
使用正确电压
输入正确信号
在合适温度环境使用
重新连接导线
重新连接好插头
电机震荡，发热 输入信号有交流干扰
灵敏度电位器或配线接触不良
消除相应干扰
调整灵敏度电位器
阀位反馈信号无 阀位反馈信号线接触不良 修复阀位反馈信号线
阀位反馈信号偏差 电位器安装不良
零位和行程调整不良
检查电位器安装
调整零位和行程电位器
到限位后电机不停止
上、下限位凸轮调整不当
限位开关故障
限位开关配线不良
更新调整凸轮
更换限位开关
正确连接配线
执行器动作呈步进、爬行现象 操作器来信号的动作时间不正确 检查使之正确
电机发热、运转途中自行停止
过大负载而过载保护
热保护动作
零位和行程调整不良
调节阀内有异物
调节阀填料压力过紧
检查调节阀排除过载
排除过负载或降低环境温度
调整好零位和行程电位器
拆卸进行阀内检查
适度放松填料压盖
控制灵敏度降低，电机力矩减小 电机工作电压过低 使用正确电压
手动操作困难费力 调节阀填料压力过紧
调节阀内故障卡涩
适度放松填料压盖
拆卸进行阀内检查
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浙江省杭州市富阳区场口镇场康街1号
电话：0571-64397223
传真：0571-64397223
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