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核电用执行机构
P03 结构部件组图
P01 简介
P05 振动和地震试验
P08 选型参数
1E级电动执行机构
P12 地震试验
P13 选型参数
P14 现场总线
P15 变频控制
P10 简介
NC级电动执行机构
P23 检维修自动生产线
P24 核电厂执行机构检维修
P25 智能力矩测试装置
核电服务
P16 M系列多回转型
P18 M系列部分回转型
P20 N系列部分回转型
C系列电液执行机构
P22 简介
1E级电动执行机构是用于核电站阀门控制系统的终端控制单元仪表，采用机械式力矩行程控制机构，可
用于核电站K3类环境中，机械式力矩行程控制具有良好的切换稳定性。
1E级电动执行机构
资质证书
行程控制
力矩控制
采用机械式行程控制，通过对输出位置进行机械传
动转化为凸轮转动，再经凸轮触碰微动开关实现到
位信号传递，机械式行程控制装置相比于电气控制
有更高的稳定性，能最大限度避免阀门误操作和故
障。
采用机械式力矩控制，通过将蜗轮蜗杆作用力转化
为凸轮转动触碰微动开关实现力矩关断能实现±
7%精度的力矩控制，机械式控制装置相比于电气
控制有更高的稳定性，能最大限度避免阀门误操作
和故障。
机构部件组图
1E级电动执行机构
蜗轮蜗杆
手电动切换
蜗轮蜗杆传动链简单，结构精巧，传动效率恒定，
带机械自锁功能，无需制动器，传动部分注有长效
润滑油，可长期运行无需维护。
执行机构采用精巧的离合结构，可实现手电动自动
切换，当压下手动切换杆时即可手动转动执行机
构，当电动开启时，通过离合装置自动切换到电动
状态。
试验项目
1
2
3
4
5
6
7
9
10
11
12
13
14
强度
环境温度
防护等级
碰撞等级
寿命
机械磨损老化
——
MΩ
——
——
次
次
16
15
8
序号
单位
试验项目
绝缘电阻
介电强度
噪音
堵转转矩
MΩ
——
dB（A）
N.m
控制转矩 N.m
%
%
设置转矩 ——
——
——
转矩控制机构的输出
转矩重复性偏差
机械振动
抗震性能
行程控制机构的输出
角度重复性偏差
2倍最大控制转矩，0.5s后承载零件不应有变形损坏
≥10
IP68
IK07
≥10000
2000
要求
不大于最大控制转矩，不小于最小控制转矩
试验项目
≥500
2 000 V，50 Hz，1 min，漏电流5mA，无击穿
≤75
大于最大控制力矩1.1倍
分别在三个方向以2g量级，10-500HZ扫频
振动1小时，保持其规定的功能
分别在三个方向以7.2g量级，2-64HZ施加15个频
率的正弦拍波进行地震试验，保持其规定的功能
最大控制转矩不小于公称转矩，最小控制转矩
不大于最大控制转矩的50%
±7
±5
振动实验
地震试验
选型参数
执行机构代码
额定转速（24-120r/min）
额定力矩/10（Nm）
特别说明：
1、以上选型220V供电时力矩降低10%，电流均为380V电流，以上力矩和转速值仅为额定值，其他力矩选型由厂家确认为准。
2、以上执行机构均为MCC控制模式，智能型请参照M系列智能（变频）电动执行机构。
输出类型
多转式 核级
安全等级 执行机构型号 输出力矩
(Nm)
输出转速
(r/min)
最大轴径
(mm)
电机功率(W) 额定电流(A) 重量(kg)
N05
N10
N20
N30
N60
N90
N120
N180
N250
N300
60
72
120
48
36
60
36
24
36
24
28
28
35
35
48
48
48
70
70
70
0.21
0.53
1.6
1.0
2.6
4.41
3.06
3.06
5.5
5.5
0.5
1.4
4.2
2.6
6.8
11.6
8.0
8.0
14.5
14.5
45
45
71
71
130
130
130
220
220
220
50
100
200
300
600
900
1200
1800
2500
3000
外形及连接尺寸
B2 B3
H1
H2
B4
A1
A2
A3
B1
D1
取罩空间
取
罩
空
间
执行机构型号 A1 A1 A3 B1 B2 B3 B4 D1 H1 H2
输出法兰
ISO5210
N10
N30
N120
N300
F10
F14
F16
F25
540
672
788.5
998
300
332
580
670
423
521
565
670
132
132
184
259
250
351
463
485
266.5
165
182
296
132
135
184
259
3
3.5
4
8
160
160
160
160
60
60
60
50
NC级电动执行机构
M系列电动执行机构通过就地或远程的方式实现对阀门的开启、关闭以及自动调节。广泛应用于核电、
电力、石化、油气、冶金、建材、市政工程及环保等领域。M系列电动执行机构具有变频控制、总线控
制、模拟量连续调节控制、开关（脉冲）量控制，同时适用于简单的位式控制场合，且具有隔爆型产
品。规格系列齐全，控制模式适宜性广，能更好地针对控制系统中不同要求，为客户提供配置优化的成
套执行机构产品。
M系列智能型电动执行机构
N系列机械式电动执行机构
地震实验
NC级电动执行机构
依据HAFJ0053《核设备抗震鉴定试验指南》标准，按阻尼比ξ=0.04最高输入加速度6.6g对M系列电
动执行机构进行5次SL1 试验和 1 次 SL2 地震试验，试验后执行机构结构和功能能均能保持正常。
选型参数
现场总线
变频控制
M系列多回转型
外形尺寸
M系列部分回转型
M系列部分回转型
输出法兰尺寸
NP系列部分回转型
外形尺寸
以上执行机构均为MCC控制模式，智能型请参照M系列智能（变频）电动执行机构
选型参数
C系列电液执行机构
电液执行机构是一种将电能转化为液压能，并最终通过液压驱动阀门动作的机、电、液一体化装置。它
将标准输入信号（4-20mA ，开关信号）通过电液转换、液压放大，最终以扭矩或直线力的形式输出，
控制阀门实现转角位移或直线位移动作；电液执行机构可实现无磨损、无间隙、高效率、精确控制、蓄
能保压、掉电复位、故障快速关断(ESD)等特殊功能，能更好地满足了工业现场的要求，是高安全、高
精度、高速度阀门驱动的首选产品。
电液执行机构刻在以下核电领域应用：
1.主蒸汽超高压隔离阀驱动装置：快关慢开，实现主蒸汽隔离安全保护；
2.汽轮机调速控制用高精度高频率数字电液调节阀；
3.汽轮机旁路抽气快关电液阀；
4.循环水控制快关电液阀；
选型参数
产品主要技术参数
核电服务
依托公司智能化生产线设计制造能力以及核电用执行机构检维修经验，可为核电厂及运行单位提供核电用电动执行
机构智能检维修平台，能实现核电用执行机构拆卸、清洗、检查、修复、装配、测试等一套完整的执行机构检维修
功能。
功能特点：
1、能实现多品牌、多系列电动执行机构的检维修工作；
2、大幅降低人工搬运劳动强度，加快物流运转速度，提升零部件的标识防错；
3、能实现密封测试、定量注油、自动清洗等功能，保证维修质量；
4、实现信息传递，拆解工艺的可视化、流程管控、工具管控、数据收集。
智能检修平台
核电厂执行机构检维修
自2016年起已连续5年为秦山核电提供电动执行机构检维修业务。
能提供核级执行机构拆卸、清洗、检查、修复、装配、测试等一套完整的核级执行机构检维修解决方
案，可为核级执行机构提供定期保养、检修等服务。
功能特点：
1、实现对电动执行机构的电流、电压、功率、力矩、转速等参数采集、显示、存储及检测结果输出；
2、阻尼装置具有结构简单、维护方便，具有较高环境适应性能（如：抗介质板结、散热能力强），无需外加冷
却装置且介质更换周期长达3年；
3、具备较好的阻尼响应特性，能有效避免电动执行机构测试过程中的挫顿，减少因局部阻尼转矩的形成而导致
的轴向阻尼变化，进而实现对传感器的保护，进一步实现对测试台与电动执行机构的保护；
4、转矩、推力测试精度≤1%F.S，系统加载、卸载时间≤3s。
智能力矩测试装置
依托公司智能化生产线设计制造能力以及电动执行机构力矩检测需求，公司设计了利用磁流变技术的力矩/推力测试
装置，可为核电用执行机构提供力矩测试、标定等服务。
