编号：LDZ-FJ/Y-74-02SS V1.1

安装使用说明书

北京利达华信致能科技有限公司

LD6909ACAN总线中继器安装使用说明书

目录

第一章概述.
第二章技术特性
第三章工作原理与结构特性. 2第四章安装与调试. 4第五章故障分析与排除. 9第六章注意事项. 9第七章售后服务. O

声明：公司享有并保留一切著作权，非经我司同意，不得对本说明进行增减、改编、仿制。

安装、使用产品前，请阅读安装使用说明书。
请妥善保管好本手册，以便日后能随时查阅。

第一章概述

1.1产品概述

LD6909ACAN总线中继器采用了NXP公司的ArmCortex?-M33高性能微处理器，具有5路物理隔离的CAN2.0B标准通讯接口，以及1路三线式RS232通讯接口，以及1路物理隔离RS485通讯接口。该中继器有三种工作模式， ① 中继模式：CANO的数据并行转发到其它CAN1-CAN4接口； ② 扩展模式：RS232的数据并行转发到其它CAN1-CAN4接口； ③ 联网模式：CANO-CAN4接口之间的数据相互转发；三种工作模式可以通过专用软件进行设定。本产品主要适用于工业及民用建筑中，CAN总线为星型布线时或混合拓扑布线时的系统组网。主要面向我公司生产的应急照明疏散指示系统、火灾报警系统等CAN总线网络方面的应用。也可以用于控制器CAN接口的扩展，或延长总线通讯距离或增加网络中CAN节点的数量等用途。本产品可以与我公司生产的LD-C-2XX系列应急照明控制器配合使用。也可以与利达华信公司的LD128系列及LD988系列火灾报警控制器配合使用。本产品环保和安全符合国家标准，无污染，功耗低，安全可靠。

1.2产品名称及型号

产品名称：CAN总线中继器产品型号：LD6909A

1.3对环境及能源的影响、安全

产品无污染、功耗低。从生产日开始，在建议使用年限（12年）内正常使用，本产品含有的有毒有害物质或元素不会对环境、人身和财产造成严重影响。

第二章技术特性

2.1产品特性

\bullet 五路物理隔离CAN总线，可实现CANO接口与其它CAN1-CAN4接口之间的数据透明转换。
\bullet 可以实现RS232接口与其它CAN1-CAN4接口之间的数据转换。
一路物理隔离通RS485总线，可根据用户需求定制转换协议。
\bullet CAN1-CAN4接口与RS485接口已内置120欧终端电阻，不需要用户另外配接。
\bullet 硬件采用了支持CANFD接口设计方案，以便于满足今后产品升级需求。
\bullet 支持DC9V-DC42V宽范围电源供电，可以由应急电源输出的36V供电或控制器提供的24V电源供电。

2.2 技术参数

第三章工作原理与结构特性

3.1工作原理

图1工作原理框图

如图1所示，LD6909A总线中继器主要由MCU微控制器、CAN控制器、CAN驱动隔离单元电路、RS485驱动隔离单元电路、RS232驱动单元电路、DC/DC电源单元电路等组成。其中MCU微控制器使用了NXP公司的高性能Cortex-M33核ARM处理器。本产品充分利用其特有的flexcomm模块，扩展了4路CAN通讯接口和1路RS485通讯接口及1路RS232接口，且各接口硬件进行了电气隔离设计，提高产品的电气安全性能和数据处理能力。软件方面采用了基于RTOS嵌入式系统，各接口的功能逻辑与驱动分层设计，且设有独立的数据缓存区，可以满足200帧以内数据的存储和转发能力。

3.2外形及安装尺寸

如图2：（单位mm）

图2外形及安装尺寸图

3.3面板图

图3面板示意图

POWER：电源指示灯绿色，电源电压正常时该指示灯点亮。
CORX：CANO数据接收指示灯绿色，接收到数据时该灯闪烁。
COTX: 程序运行指示灯绿色，程序正常运行时该灯定时闪烁。
232R: RS232数据接收指示灯绿色，接收到数据时该灯闪烁。
232T: RS232数据发送指示灯绿色，发送数据时该灯闪烁。
C1RX: CAN1数据接收指示灯绿色，接收到数据时该灯闪烁。
C2RX: CAN2数据接收指示灯绿色，接收到数据时该灯闪烁。
C3RX: CAN3数据接收指示灯绿色，接收到数据时该灯闪烁。
C4RX: CAN4数据接收指示灯绿色，接收到数据时该灯闪烁。

3.4接线端子说明

第四章安装与调试

4.1开箱及检查

LD6909ACAN总线中继器1个；
3P 的凤凰端子4个；
外壳无划痕，标识清晰正确；

4.2安装

4.2.1电缆一般要求

通常情况下，CAN-bus总线采用差分信号传输方式，以双绞线作为物理层，需要有2根线作为差分信号线（H、L）。如果使用屏蔽双绞线，屏蔽层可以连接到CAN接口对应的GND端口，并根据干扰源分布情况选择合适的接地点，如图4所示。

图4

4.2.2强干扰场所对电缆的要求

针对强干扰场所的应用必须考虑外界干扰，例如由其他电气负载引起的电磁干扰。尤其注意有大功率电机运行或其它在设备开关时容易引起供电线路上电压变化的场合。如果无法避免出现类似于CAN-bus总线与电压变化强烈的供电线路并行走线的情况，CAN总线可以采用带双屏蔽层的双绞线，内层屏蔽连接到CAN接口对应的GND端口，外层屏蔽根据干扰源分布情况选择合适的接地点，如图5所示。

图5

4.2.3线缆选型

CAN网络所采用的传输线的特征阻抗约为 1 2 0 \Omega ，宜选用截面积不小于 1 . 0 { {mm } ^ { 2 } } 的阻燃双色双绞铜芯线或截面积不小于 { 1mm ^ { 2 } } 的阻燃双色双绞屏蔽铜芯线，推荐选用：ZRRVSP 2 x 1 . 0 0 阻燃双绞镀锡铜编织线。4.2.4穿管要求：应单独穿入金属管、经阻燃处理的硬质塑料管或封闭式线槽中，严禁与其他系统传输线路穿入同一管中。

4.2.4系统布线

4.2.4.1星型网络布置示意图

图6基于星型网路布线的CAN总线扩展示意图

说明：

本方案以消防控制室为中心，通过增加CAN中继器来扩展CAN接口数进行系统组网，可以减少不同建筑之间手拉手连接产生的线缆的用量。方便系统布线和系统调试，中继器可以安装在应急照明控制柜内，由控制器的开关电源输出给中继供电。

4.2.4.2混合型网络布置示意图

图7基于混合网络布线的CAN总线扩展示意图

说明：

本方案通过在每栋建筑中分别设置CAN总线中继器的方式以满足总线型网络拓扑和星型网络拓扑组成的混合网络的应用需求。可以灵活的将建筑中的几个单元或楼层布置一条CAN扩展总线，减少不同建筑单元或楼层之间手拉手连接产生的线缆的用量。中继模块可以安装在应急电源箱内，其供电可以由的应急电源输出提供。

火灾报警控制器 火灾报警控制器图形显示装置1# 2#消防中控室 GAIGTIG DCG 北京利达华信电子有限公司 北京利达华信电子有限公司。 O 应急照明控制器 其他监控设备0 LD6909A 一。 CAN总线中继器 回利达enGfeTe 北京利达华信电子有限公司 北京利达华信电子有限公司CAAT气体灭火控 区域报警控 区域显示设#建筑 制器 制器 备北京利达华信电子有限公司 北京利达华信电子有限公司 北京利达华信电子有限公司#建筑 区域报警控制器 区域显示设备#建筑 区域报警控制器 区域显示设备

说明：

本方案以消防中控室为中心，通过采用扩展CAN接口的方式进行系统组网，可以减少不同建筑之间手拉手连接产生的线缆的用量。方便系统布线和系统调试，中继器安装在火灾报警控器柜内，由控制器的开关电源输出给中继供电。

注：LD6909A用于火灾报警系统联网时，必须要将其工作模式设置为“联网模式”，建议安装于消防中控室的火灾报警控制器连接到LD6909ACAN总线中继器的CANO接口。CAN1-CAN4接口用于连接区域型控制器，考虑到数据转换的时效性CAN1-CAN4之间只能对部分消息进行相互转发，但是与CANO能完全互转。

4.3调试

4.3.1调试前线路检查：

检查电源供电输入接线、通讯总线接线是否正确、牢固。用万用表测供电输入端 \mathbf { { D } } \mathbf { C } + \mathbf { { P } } 、“DC-"之间有无短路故障。CAN0接口内部未配置120电阻，根据现场情况确定是否需要配接120电阻。

，接线正确后，给模块供电，观察面板电源指示灯的工作状态是否正常。测得输入电压正常后按如下3.3.2调试方法及步骤进行产品调试。

4.3.2调试方法与步骤：

4.3.2.1确认中继器工作模式与使用现场的网络拓扑是否匹配

① 中继模式：该模式主要适用于应急照明疏散指示系统，在此模式下CANO的数据并行转发到其它CAN1-CAN4接口,CAN1-CAN4接口数据分别转发至CANO接口。如果中继器在上电过程中面板上的所有指示灯点亮和熄灭1次表明该中继器工作在中继模式。② 扩展模式：该模式主要适应于应急照明疏散指示系统。与应急照明控制器配套使用，产品在出厂前以调试完成。③ 联网模式：该模式主要适用于火灾报警控制系统，在此模式下CANO-CAN4接口之间的数据相互转发；如果中继器在上电过程中面板上的所有指示灯点亮和熄灭3次表明该中继器工作在联网模式。

注：如果调试过程中发现中继器的工作模式与现场网络拓扑不匹配，需要联系我公司调试人员更改产品的配置参数。

4.3.2.2确认中继器的各通讯接口工作状态是否正常

中继器的CAN通讯接口和火灾报警系统或疏散指示系统之间接线正确的情况下，中继器面板上相应端口的工作状态指示灯在接收到控制器的数据后会闪烁。因此可以根据其指示灯的闪烁情况确认中继器和系统设备之间是否建立了正常通讯。

4.3.2.3系统调试

中继器正确连接到系统网络后，就可以在控制器上确认中继器工作状态，确认控制器与通过该中继器连接的其他设备是否能正常通讯，具体的操作方式参照相关产品的使用说明书。

4.3.3使用注意事项

LD6909ACAN总线中继器的CAN1-CAN4端口内置了120Ω的电阻，通常情况下只需要在其总线的末端再并接一只120Ω的电阻即可。CAN0端口内部未配接终端电阻，调试人员需要根据现场网络布线确定是否需要增加总线匹配电阻。

4.3.4通讯距离和通讯波特率

在不同波特率下，CAN总线中继器最大距离也不同，这里按以 1 . 5 { {mm } ^ { 2 } } 的屏蔽双绞线为传输介质，给出了实际距离与使用波特率以及终端电阻值推荐配置，如下表所示。

注：中继器的默认波特率是10Kbps，如果需要切换为其他的通讯速率需要联系我公司的调试人员通过专业工具修改配置。上述通讯速率和通讯距离是在实验室条件下给出的测试结果，实际的通讯距离需要根据现场的系统布线、工作环境、CAN节点数量等因素确定。

第五章故障分析与排除

第六章注意事项

6.1运输与贮存

LD6909ACAN总线中继器独立包装发货，独立发货采用防震瓦楞纸盒包装，可用常见交通工具运输，并做好防潮防雨。产品应存贮在通风干燥的仓库中，无酸和碱等腐蚀性气体，应避免强烈的振动冲击和强烈的电磁场作用。

6.2废弃处理

产品使用寿命建议不超过12年，产品达到使用寿命时一般应报废处理。若要继续使用，应对所有达到使用寿命的产品每年度按照GB29837《火灾探测器报警产品的维修保养与报废》维修检测要求检验合格后方可使用。废弃产品不能作为普通生活垃圾处理，应按照国家《废弃电器电子产品回收处理管理条例》进行处理。

第七章售后服务

产品售出后出现任何质量问题均可选择下列任意方式和我们联系，我们将竭诚为您服务。

公司名称：北京利达华信致能科技有限公司
公司地址：北京市北京经济技术开发区荣京东街17号 邮政编码：100176
售后服务电话：400-616-6100
售后服务邮箱：kf@beijingleader.com.cn
网址：www.beijingleader.com.cn