基恩士 IV3系列 AI图像识别传感器介绍 - 电子书在线预览、各类电子书在线制作-云展网平台

一键高清拍摄，

开启智能识别

IV3 系列

配备AI 图像识别传感器

全新 IV3系列

一体式

智能相机

分体式智能相机

有无检测，识别区分

都可通过一台设备解决

拍摄及检测皆由 AI 完成，

因此不限使用人员

智能相机具备大幅的灵活性

因此可应用于各种检测现场

百万像素

专属大型面板

白光 / 红外

照明

SD 卡

千兆以太网

广视野

旋转

连接器

IP67

分体式

智能相机

一体式

智能相机

远距离

自动对焦

照明单元

有源以太网

（PoE）

AI 可生成去除光晕和补偿曝

光不足的理想图像

照明的强度、发光方法、曝光时间等

均由 AI 自动设定。通过推导出适应各

类环境和工件状态的适宜条件来实现

稳定检测。

拍摄也由 AI 完成

拍摄及检测皆由 AI 完成，

因此不限使用人员

算法

仅需注册 OK 品和 NG 品，

在有无识别上，由专业化的

AI 实现适宜设定。

AI 会找到其中有差异的部分，自动进

行适合的设定。由于是强调特征点的

检测，因此不易受环境光、个体差异

或表面状态的影响而进行稳定检测。

由 AI 掌握已注册的 OK 品和 NG 品特

点进行综合判断。通过以各种模式提

取颜色、形状、边缘等特征点，即使

部分区域不可见或变形，也可以正确

判断。

由 AI 从上千组拍摄条件中自动提取

推荐图像。以“颜色美观”“形状清

晰”“拍摄时间短”三个要素对获取

的图像进行评分，自动提取推荐图像。

以各种模式检测颜色、形状、边缘等特征点

检测机理

拍摄机理

颜色

颜色美观

形状清晰拍摄时间短

形状速度

形状

速度

AI 提取推荐图像的三要素通过对三要素进行评分来提取推荐图像

推荐图像

高

低

高颜色

检测也由 AI 完成

智能相机具备大幅的灵活性

因此可应用于各种检测现场

体积小巧，

便于加装或改装

可调角度，

装配 330°自由自在

传感器小至 24 mm × 31 mm ×

44.3 mm，因此无需担心安装位置。

同时广泛支持改装需求。

可根据安装空间或安装条件，330°

自由更改电缆的拉出方向，实现高

自由度安装。

31 mm

24 mm 44.3 mm

自动组装设备

1364 mm

2000

1822 mm

照射强度的比较

不易受环境光或环境变化的影响

照明强度（WD=300 mm）

传统 *

机型

* 与本公司 IV-HG500CA 系列产品的比较

单个 IV3

传感头

IV3+

照明单元

百万像素，

支持远距离和广视野

坚固的一体型设计，

支持 IP67

非常明亮，

不易受环境光影响

支持电缆通用化的

转换连接器

一台设备可支持各种识别位置。

采用红外式照明，即使安装在

2000 mm 远的工作台顶部也不会

令作业员感到晃眼。

由于是支持 PoE 的一体式智能相

机，所以可以省配线安装。还支持

IP67，因此即使在有水的环境中也

能放心使用。

单个传感头是传统产品的 12 倍 *，

带照明单元的则为 48 倍 *。非常明

亮，因此亮度不会因昼夜或人影的

影响而发生变化，可进行稳定检测。

借助转换连接器，可以使用库存的

标准电缆。电源电缆

M12 A-Coded 12 Pin 标配

M12 A-Coded 4 Pin OP-88631

M12 L-Coded 5 Pin OP-88632

Ethernet 电缆

M12 X-Coded 8 Pin 标配

M12 D-Coded 4 Pin OP-88633

半自动组装设备

机械手组装设备

1.0

12 倍 *

48 倍 *

昼夜均可

稳定检测

不易受不需围起

人影的影响

更聪明的 AI

可以轻松获得适合识别的图像

设定步骤

圈定要检测的位置 AI 耗时约 15 秒，从上千组拍摄

条件中自动提取推荐图像

从 AI 自动提取的 4 至 12 组候选项

中进行选择

拍摄也由 AI 完成

圈定整体时重视颜色

和形状的平衡

圈定红色按钮时

重视颜色要素

圈定黑色按钮时

重视形状要素

自动控制亮灯方法、发光强度等。

以“颜色”“形状”“拍摄时间短”

三个要素对获取的图像进行评分，

自动提取 4 至 12 组推荐图像。仅

指定想要查看的位置，AI 就会推

荐不同条件的图像。

自动控制拍摄条件自动提取推荐图像

根据想要识别的位置自动设定适

宜的拍摄条件。由于只需圈定想要

查看的位置，因此由谁设定都可以

获得适宜条件。

要点 1 从上千组拍摄条件中自动提取推荐图像

要点 2 根据想要查看的部分自动设定适宜条件

圈定 15 秒只需选择

设定步骤

圈定要检测的位置 AI 从 OK 和 NG 的图像中捕捉特

点，耗时约 3 秒自动生成适宜设定

拍摄并注册 OK 品和 NG 品

检测也由 AI 完成可以轻松获得超稳定的设定

脏污严重

字符差异

设为 NG

想要应对工件的变化

想要追加 NG 条件

追加学习

NG 判断

OK 判断

仅按一键

AI 提取各种特征点

判断对象的工件

注册为 OK 的工件注册为 NG 的工件

综合判断

特征点接近

掌握已注册的 OK 品和 NG 品特点

进行综合判断，即使部分区域不可

见或变形，也可以正确判断。由此

实现了稳定检测。

即使添加了各种条件，如果想要追

加 OK 品和 NG 品的标准，也可以

一键进行追加学习。AI 会再次生

成适合的设定，因此不需要知识或

经验。支持环境变化、种类追加等

各类情况。

要点 1 实现不易受环境变化影响的稳定检测

要点 2 支持一键式更改条件或追加种类

圈定只需注册 3 秒

例如识别有无刻印时

种类代码

切换开关

1 2 3

PLC

前

只需事先注册种类，即可进行多达 8 个模式的种类识别和分类输出

具备多样化的检测工具适用于多种工件和多种用途，而且只需选择并圈定

分类模式

标准模式

只需注册模式即可，无需复杂的 PLC 控制和外部

装置。发送种

类信息

IV3 系列

程序切换

指示

仅限 OK/NG

种类 A

种类 B

种类 C

种类 D

后

丰富的检测工具

宽度

位置修正全新多个位置修正

直径有无边缘

高速位置修正

节距 OCR 防止错位

工具

新配备工具

位置修正工具

轮廓颜色面积

全新学习工具全新斑点计数工具

面积彩色识别亮度识别边缘像素

无需外部

装置

PLC

有差分有差分

有收缩膜

无收缩膜

有差分

配备工具

（识别金属部件的形状）（识别连接器的配线）

（识别瓶盖的颜色）（识别金属部件的种类）

只需注册 OK/NG 即可进行识别的学习模式以工具形式全新登场。通过实现学习工具和各种工具的组合使用，进一步提高了

课题解决能力。

以各种模式抽取颜色、形状、边缘等特征点

AI 捕捉差异并自动识别

只需注册 OK 与 NG，AI 就会找到其中有差异的部分，自动进

行适合的设定。

全新学习工具

全新可与其他检测工具自由组合

轮廓颜色面积　面积

彩色识别亮度识别

配备工具

宽度

有无边缘

防止错位

直径

节距

全新多个位置修正

边缘像素

位置修正

（确认有角度旋转的标签有无）

（识别组装部件的翘起）（识别金属部件的直径）

（识别金属部件的种类）（确认针脚的节距）

（识别螺丝孔加工有无）（检测卷线的突起）

（标签位置与印刷位置的偏移检测）

OCR

（计算饮料瓶的装箱数量）（检测密封材料是否断开）

2 1

3 1

通过计算相同颜色的块数来识别

可根据“面积”设定是否将其计入个数中，因此可以只计算

想要计算的对象。不仅能够用于个数计算，还能用于中断检

测。

全新斑点计数

全新新开发 OCR 算法

以字符 / 数字 / 日期差异进行识别

仅需圈定想要检测的字符即可自动识别字符。无需进行“字

库注册”等设定。

即使刻印出现错位也能读取。针对刻印目标物的位置偏

移、刻印表面的形状等，进一步提高了读取精度。此外

还新增了小写字母和“+”号的读取，实现了应对能力

的飞升。

即使刻印出现错位也能稳定

检测

支持小写字母和“+”号

（检查保质期的日期）

通信单元 DL 系列

通信网络（主机标配）

TCP/IP

RS-232C

DeviceNet™

DL-DN1

CC-Link

DL-CL1

EtherCAT®

DL-EC1A

RS-232C

DL-RS1A

重新运行各

个测试按钮

OK/NG

数

操作屏幕

显示

通信及多样的扩展功能

使用 SFTP 客户端功能，可向 SFTP 服务器（电脑、

NAS、PLC）传输图像数据。支持故障发生时的状

态确认和原因分析。

支持 SFTP，在安全性方面令人放心

FTP/SFTP

客户端图像文件

SFTP

服务器

PLC

支持各类设备的完善通信网络

* EtherCAT® 是注册商标和专利技术，由德国倍福自动化有限公司授权。　* DeviceNet™、EtherNet/IP™是 ODVA 的注册商标或商标。

* CC-Link 是三菱电机的注册商标或商标。

分体式

智能相机

分体式

智能智能相机

相机

支持数据管理和原因分析

IV3 软件 IV3-Navigator 模拟器功能

一连串步骤

一目了然的

设定流程

清晰

直观的

拍摄图像

可查看当前值的

设定项目栏

单击和直接操作

均可实现的参数

设定

使用传感器运行操作。

（记录了图像历史。）

从传感器

传输设定。

将设定传输到

传感器。

检查 / 修改设定。使用图像历史

检查操作。

汇总显示连接传感器全新

连网的传感器可以汇总显示，因此能够轻松进行设定和显

示切换。

可汇总确认设备连接的多台传感器

支持 SD 卡，即便出现故障也不会长时间停线

可同时确认多台传感器的运行状态

支持 SDHC UHS1、高速保存图像数据

多台传感器同时显示画面全新

可同时显示 16 台的运行画面，因此能够同时查看多个位置

的画面。

适用机型 SD 卡程序数量图像数据传输张数（典型例）

分体式智能相机 16 GB 128（32+96）约 156000 张 *

分体式智能相机 4 GB 128（32+96）约 37000 张 *

一体式智能相机 8 GB 128（32+96）约 75000 张 *

分体式智能相机和

一体式智能相机无 32 —

* 扩展程序：未使用文件格式：JPEG 时（JPEG 格式的文件大小因图像而异）

多达 128 个程序、可支持多种类生产线

通过使用 SD 卡，可将程序数量扩展为多达 128 个，也可

支持多种类生产线。

应用

汽车和金属电气和电子

锂离子电池有无确认锂离子电池的方向确认

保险杠的螺栓确认座椅的左右确认

安全气囊的缝线确认轴承滚子的脱落确认

IC 的有无确认

智能手机的部件确认

LED 的方向确认

食品和药品树脂和橡胶物流和机械手

检测套件的种类确认树脂部件的模具残留确认周转箱的装货确认

齿轮的润滑脂确认喷嘴的数量确认

巧克力的个数确认轮胎上的不良标记确认复印机的螺丝确认

纸尿裤的种类确认

规格

一体式智能相机

型号 IV3-500CA IV3-500MA IV3-600CA IV3-600MA

类型标准型广视野型

安装距离 50 至 2000 mm 50 至 2000 mm

视野安装距离 50 mm ：22（H） × 16（V） mm 至

安装距离 2000 mm ：789（H） × 592（V） mm

安装距离 50 mm ：51（H） × 38（V） mm 至

安装距离 2000 mm ：1822（H） × 1364（V） mm

拍摄元件 1/2.9 英寸　彩色 CMOS 1/2.9 英寸　黑白 CMOS 1/2.9 英寸　彩色 CMOS 1/2.9 英寸　黑白 CMOS

像素数 1280 （H） × 960 （V）

调节焦点自动 *1

曝光时间 12 μs 至 10 ms

照明光源白色 LED 红外 LED 白色 LED 红外 LED

点亮方式脉冲 / 连续点亮可切换脉冲点亮脉冲 / 连续点亮可切换脉冲亮灯

工具

搭载模式标准模式、分类模式

搭载工具学习、轮廓、颜色面积 *2

、面积 *3

、边缘像素、彩色识别 *2

、亮度识别 *3

、宽度、直径、有无边缘、节距、

OCR、防止错位、位置修正、高速位置修正（1 轴边缘 /2 轴边缘）、斑点计数

配置数 *4 共计 17 个工具

设定切换（程序） 128 程序（使用 SD 卡时）/32 程序（未使用 SD 卡时）

图像历史 *5 保存张数 100 张

保存条件可选　仅 NG/NG 和接近阈值的 OK*6

/ 全部

传送图像数据

传送处可选　SD 卡 /FTP 服务器 /SFTP 服务器

传送格式可选 bmp/jpeg/iv3p/txt，可更改文件名

传送条件可选　仅 NG/NG 和接近阈值的 OK*6

/ 全部

分析信息 *7

运行显示各工具一览（判断结果、相似度、显示相似度栏）

运行信息

可切换　OFF/ 柱状图 / 处理时间 / 计数 / 输出监视器

柱状图：柱状图、相似度（MAX、MIN、AVE）、OK 数、NG 数　处理时间：处理时间（最新值、MAX、MIN、AVE）

计数：触发数量、OK 数、NG 数、触发错误数　输出监视器：各输出的 ON/OFF 状态

其他功能

拍摄功能数码缩放（×2、×4）、HDR、高增益、彩色滤波器 *2

、白平衡 *2

、亮度修正、AI 拍摄

工具的功能追加学习、轮廓无效、屏蔽功能、颜色抽取 / 颜色去除 *2

、彩色柱状图功能 *2

、黑白柱状图功能 *3

、缩放功能

实用工具 NG 发生传感器一览、NG 保持、测试运行、I/O 监视器、安全设定（2 级密码）、模拟器 *8

、

追加 FTP/SFTP 图像信息、修正多个位置、追加多个主控、高速切换程序、自动切换程序

指示灯 OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD

输入

可切换　无电压输入 / 电压输入

无电压输入时： On 电压 2 V 以下，OFF 电流 0.1 mA 以下，ON 电流 2 mA（短路时）

电压输入时：输入最大额定值 26.4 V，ON 电压 18 V 以上，OFF 电流 0.15 mA 以下，On 电流 2 mA（24 V 时）

个数 6 个中的 3 个是 IN/OUT 选择式

功能 IN1 ：外部触发　IN2、IN3、I/O1 至 I/O3 ：可以分配任意功能使用

可分配的功能：程序切换、清除错误、注册外部主控图像、停止 SD 卡保存

输出

PhotoMOS 继电器输出可切换 N.O./N.C. 最大额定值 26.4 V, 50 mA、残留电压不超过 1.5 V *9

个数 6 个中的 3 个是 IN/OUT 选择式

功能

可以分配任意功能使用

可分配的功能：综合判断（OK/NG）、运行、BUSY、位置修正结果、各工具的判断结果、

各工具的逻辑运算结果、错误、SD 卡错误、种类判断结果

电源、I/O 接头 M12 12 针 A-Code 公头接头

PoE PoE 功率等级 3/4/6*10

以太网规格 1000BASE-T/100BASE-TX

接头 M12 8 针 X-Code 母头接头

网络功能 FTP 客户端、SFTP 客户端

支持的接口内置以太网 EtherNet/IP™、TCP/IP 无协议通信

扩展内存 microSD 卡（microSD/microSDHC）*11

额定值电源电压直流 24 V±10％（包括脉动）

消耗电流 3.3 A 以下（未安装 AI 拍摄照明单元、包括输出负荷）1.8 A 以下（已安装 AI 拍摄照明单元、包括输出负荷）*12

耐环境性

使用环境温度 0 至 +40° C（无结冰）

使用环境湿度 35 至 85%RH（无结露）

抗震 *13 10 至 55 Hz 全振幅 1.5 mm X,Y,Z 各方向 2 小时

抗冲击 *13 500 m/s2

6 方向各 3 次

防护等级 *14 IP67

材质主体外壳：铸铝　运行指示灯罩：TPU　以太网插口：铜合金＋镀镍　前面盖板：亚克力（硬涂层）

电源插口：PA、POM　铭牌：PC　电源插口专用防水盖：PC+ABS 合金　以太网插口专用防水盖：PC

重量约 300 g（未安装 AI 拍摄照明单元）　约 495 g（安装 AI 拍摄照明单元）

*1 安装时可以自动调节焦点位置。设备运行中不调节。可以注册每个程序的焦点位置。 *2 仅限彩色型号。 *3 仅限黑白型号。 *4 可以对每个程序进行分配。判断工具与位置修正工具的总配置数

量。判断工具最多可配置 16 个工具。分类模式下的识别工具配置数是 1 个工具（学习工具）。 *5 保存到传感器内部的存储器中。传感器内部保存的图像，可以使用触控面板（IV3-CP50）上安

装的 USB 存储器或 IV3 专用软件（IV3-H1），备份到计算机中。 *6 仅限学习工具。 *7 可以在触控面板（IV3-CP50）或 IV3 专用软件（IV3-H1）上显示。 *8 可以在 IV3 专用软件（IV3-H1）上使用。

*9 请确保各输出的合计值不超过 120 mA。 *10 使用 AI 拍摄照明单元时，建议使用 IEEE802.3at 功率等级不低于 4 的 PoE 供电设备，不使用 AI 拍摄照明单元时，建议使用 IEEE802.3bt 功率等级

不低于 6 的 PoE 供电设备。如果使用低于推荐的功率等级的设备，可能会由于功率限制而发生运行受限。 *11 请使用本公司推荐的产品。 *12 在设计上，安装 AI 拍摄照明单元时，峰值电流会

变小。不安装时，峰值电流会变大。 *13 安装 IV3 用圆顶照明辅助附件（IV3-D10）时除外。 *14 安装偏光镜辅助件（OP-88640/OP-88641/OP-88644/OP-88645）时除外。

电脑软件

型号 IV3-H1

适用的传感器 IV3 系列、IV2 系列、IV 系列

收录的软件

IV3 系列专用：IV3-Navigator ；

IV2 系列专用：IV2-Navigator ；

IV 系列专用：IV-Navigator

系统

必要

条件

界面装配了 Ethernet（1000BASE-T）界面

OS*1

Windows 10 Home/Pro/Enterprise

Windows 7 (SP1 以上 ) Home Premium/

Professional/Ultimate

上述任意 OS 已经预设

支持语言 *2 中文（简体）/ 日语 / 英语

处理器符合 OS 的系统必要条件

内存容量至少 4 GB

安装所需容量至少 4 GB

监视器分辨率 1024×768 像素或更高，

显示色 High Color（16bit）或更高

运行条件

已经安装 .NET Framework 4.5.2 或更高

版本 *3

已经安装 Microsoft Visual C++ 2017 可再

发行组件包 *3

*1 支持 32bit 版本及 64bit 版本。 *2 安装 IV3-H1 后，连接 IV/IV2 系列时，

以 IV2-H1 所支持的语言为准。 *3 如果没有安装，会在安装 IV3-H1 时自

动安装。

触控面板

型号 IV3-CP50

适用的传感器 IV3 系列、IV2 系列、IV 系列

显示面板 5.7 型 TFT 彩色 LCD　640×480（VGA）

背光灯方式白色 LED

寿命约 50000 小时（25℃）

触屏方式模拟电阻膜方式

作用力 0.8 N 或以下

指示灯 PWR、SENSOR

Ethernet*1 规格 100BASE-TX

接头 M12 4pin 接头

支持语言 *2 中文（简体）/ 日语 / 英语

扩展内存 USB 闪存 *3

额定值电源电压直流 24 V±10％（包括脉动）

消耗电流 0.3 A 或以下

耐环境性

使用环境温度 0 至 +50 ℃（无结冰）

使用环境湿度 *4 35 至 85％ RH（无结露）

抗震 10 至 55 Hz　全振幅 0.7 mm　X, Y, Z 各方向 2 小时

耐跌落 1.3 m 水泥上（任意方向 2 次）

防护等级 IP40

材质

主体外壳：PC　电源插口：黄铜＋镀镍　以太网插口：锌＋镀镍、PA　

USB 接口外盖：EPDM　触屏笔支架：PC

安装支架固定挂钩：POM　LED 灯罩：PC　安装支架：PC　触屏笔：POM

重量主机：约 450 g　装有壁挂安装支架、触屏笔的状态：约 485 g

*1 IV3 系列 /IV2 系列 /IV 系列连接专用。 *2 使用 IV3-CP50，连接 IV/IV2 系列时，以 IV2-CP50 所支持的语言为准。　

*3 请使用本公司推荐的产品。 *4 环境温度超过 40 ℃时，请在绝对温度不超过 40 ℃、绝对湿度不超过 85% RH 的

条件下使用本产品。

分体式智能相机传感器控制器

型号 IV3-G120

搭载模式标准模式、分类模式

工具标准模式的工具学习、轮廓、颜色面积 *1

、面积 *2

、边缘像素、彩色识别 *1

、亮度识别 *2

、宽度、直径、有无边缘、节距、OCR、防止错位、位置修正、

高速位置修正（1 轴边缘 /2 轴边缘）、斑点计数

配置数 *3 共计 17 个工具

设定切换（程序） 128 程序（使用 SD 卡时）/32 程序（未使用 SD 卡时）

图像历史 *4 保存张数 100 张

保存条件可选　仅 NG/NG 和接近阈值的 OK *5

/ 全部

传送图像数据

传送处可选　SD 卡 /FTP 服务器 /SFTP 服务器

传送格式可选 bmp/jpeg/iv3p/txt，可更改文件名

传送条件可选　仅 NG/NG 和接近阈值的 OK *5

/ 全部

分析信息 *6

运行显示各工具一览（判断结果、相似度、显示相似度栏）

运行信息

可切换　OFF/ 柱状图 / 处理时间 / 计数 / 输出监视器

柱状图：柱状图、相似度（MAX、MIN、AVE）、OK 数、NG 数

处理时间：处理时间（最新值、MAX、MIN、AVE）

计数：触发数量、OK 数、NG 数、触发错误数

输出监视器：各输出的 ON/OFF 状态

其他功能

拍摄功能数码缩放（×2、×4）、HDR、高增益、彩色滤波器 *1

、白平衡 *1

、亮度修正、AI 拍摄

工具的功能追加学习、轮廓无效、屏蔽功能、颜色抽取 / 颜色去除 *1

、彩色柱状图功能 *1

、黑白柱状图功能 *2

、缩放功能

实用工具 NG 发生传感器一览、NG 保持、测试运行、I/O 监视器、安全设定（2 级密码）、模拟器 *7

、追加 FTP/SFTP 图像信息、修正多个位置、

追加多个主控、高速切换程序、自动切换程序

指示灯 PWR/ERR、OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD

输入

可切换　无电压输入 / 电压输入

无电压输入时： On 电压 2 V 以下，OFF 电流 0.1 mA 以下，ON 电流 2 mA（短路时）

电压输入时：输入最大额定值 26.4 V，ON 电压 18 V 以上，OFF 电流 0.15 mA 以下，ON 电流 2 mA（24 V 时）

个数 8 个（IN1 至 IN8）

功能 IN1 ：外部触发，IN1 至 IN8 ：可分配任意功能使用

可分配的功能：程序切换、清除错误、注册外部主控图像、停止 SD 卡保存

输出

PhotoMOS 继电器输出可切换 N.O./N.C.

最大额定值 26.4 V 50 mA，残余电压 1.5 V 以下 *8

个数 8 个（OUT1 至 OUT8）

功能

可以分配任意功能使用

可分配的功能：综合判断（OK/NG）、运行、BUSY、位置修正结果、各工具的判断结果、

各工具的逻辑运算结果、错误、SD 卡错误、种类判断结果

以太网规格 1000BASE-T/100BASE-TX

接头 RJ45 8pin 接头

网络功能 FTP 客户端、SFTP 客户端

支持的接口内置以太网 EtherNet/IP™、TCP/IP 无协议通信

通信单元 *9 EtherCAT®、CC-Link、DeviceNet™、PROFIBUS、RS-232C

扩展内存 SD 卡（SD/SDHC）*10

额定值电源电压直流 24 V±10％（包括脉动）

消耗电流 2.2 A 以下（包括通信单元、未安装 AI 拍摄照明单元、包括输出负荷） 3.4 A 以下（包括通信单元、已安装 AI 拍摄照明单元、包括输出负荷）

耐环境性使用环境温度 0 至 +40 ℃（无结冰）

使用环境湿度 35 至 85％ RH（无结露）

材质主体外壳：PC　I/O 端子台：PA 以太网插口：铜合金＋镀镍主体背面 DIN 导轨固定卡爪：POM

电源插口：PA、POM 传感头接口：锌＋镀镍、PA 主体背面散热板：铝铭牌：PC

重量约 300 g

*1 仅限彩色型号。 *2 仅限黑白型号。 *3 可以对每个程序进行分配。判断工具与位置修正工具的总配置数量。判断工具最多可配置 16 个工具。分类模式下的识别工具配置数是 1 个工具（学习

工具）。 *4 保存到传感器内部的存储器中。传感器内部保存的图像，可以使用触控面板（IV3-CP50）上安装的 USB 存储器或 IV3 专用软件（IV3-H1），备份到计算机中。 *5 仅限学习工具。 *6 可

以在触控面板（IV3-CP50）或 IV3 专用软件（IV3-H1）上显示。 *7 可以在 IV3 专用软件（IV3-H1）上使用。 *8 各输出的合计值应在 160 mA 以下。 *9 连接通信单元（DL 系列）时。 *10 请使用

本公司推荐的产品。

分体式智能相机传感头

型号 IV3-G500CA IV3-G500MA IV3-G600CA IV3-G600MA

类型标准型广视野型

安装距离 50 至 2000 mm 50 至 2000 mm

视野（标准值）安装距离 50 mm ：22 （H） × 16 （V） mm

安装距离 2000 mm ：789 （H） × 592 （V） mm

安装距离 50 mm ：51 （H） × 38 （V） mm

安装距离 2000 mm ：1822 （H） × 1364 （V） mm

智能相机 1/2.9 英寸　彩色 CMOS 1/2.9 英寸　黑白 CMOS 1/2.9 英寸　彩色 CMOS 1/2.9 英寸　黑白 CMOS

像素数 1280 （H） × 960 （V）

调节焦点自动 *1

曝光时间 12 μs 至 9 ms 12 μs 至 9 ms*2 12 μs 至 9 ms 12 μs 至 9 ms*2

照明光源白色 LED 红外 LED 白色 LED 红外 LED

点亮方式可以切换脉冲点亮 / 连续点亮脉冲点亮可以切换脉冲点亮 / 连续点亮脉冲点亮

指示灯 2 灯（2 灯的指示内容相同）

耐环境性

使用环境温度 0 至 +40° C（无结冰）

使用环境湿度 35 至 85%RH（无结露）

抗震 *3 10 至 55 Hz 全振幅 1.5 mm X,Y,Z 各方向 2 小时

抗冲击 *3 500 m/s2

6 方向各 3 次

防护等级 *4 IP67

材质主体外壳：锌压铸、前面盖板：亚克力、运行状态指示灯罩：TPU

重量约 75 g（未安装 AI 拍摄照明单元）约 225 g（已安装 AI 拍摄照明单元）

*1 安装时可以自动调节焦点位置。设备运行中不调节。可以注册每个程序的焦点位置。 *2 安装 AI 拍摄照明单元时，曝光时间为最长 6.25 ms。 *3 安装圆顶照明辅助附件（IV2-GD05/IV2-GD10）

时除外。 *4 安装偏光镜辅助件（OP-88642/OP-88643/OP-88646/OP-88647）时除外。

AI 拍摄照明单元

型号 IV3-L5C IV3-L5M IV3-L6C IV3-L6M IV3-LG5C IV3-LG5M IV3-LG6C IV3-LG6M

适用的传感器 IV3-500CA IV3-500MA IV3-600CA IV3-600MA IV3-G500CA IV3-G500MA IV3-G600CA IV3-G600MA

照明光源白色 LED 红外 LED 白色 LED 红外 LED 白色 LED 红外 LED 白色 LED 红外 LED

电源由连接的传感器供电

耐环境性

使用环境温度 0 至 +40° C（无结冰）

使用环境湿度 35 至 85%RH（无结露）

防护结构 IP67*1

材质主体外壳：铸铝

前面盖板：亚克力

主体外壳：铸铝、PBT 传感头接口：锌＋镀镍、PA

前面盖板：亚克力线缆：PVC、镀镍、TPEE

重量约 195 g 约 150 g

*1 仅限于组装在适用的传感器上。安装偏光镜辅助件（OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647）时除外。

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受光中心

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（深度 �.� mm）

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旋转连接器旋转 �� 度时

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范围

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（突起部除外）

一体式智能相机

OUT

OUT COM

电源的 �� V（直流 �� V）

电源的 � V

直流 �� V

(NPN)

负荷

传感器外部设备

OUT COM 是 OUT

专用的 COM 端子。

请务必连接

到电源的 � V 上。

OUT COM

电源的 �� V（直流 �� V)

电源的 � V

OUT

(PNP)

直流 �� V

负荷

传感器外部设备

OUT COM 是 OUT

专用的 COM 端子。

请务必连接

到电源的 �� V 上。

尺寸规格（单位：mm）

配线颜色排线图

选择 NPN 输出时在 I/O 方式下选择了 NPN 时

选择 PNP 输出时　在 I/O 方式下选择了 PNP 时

传感器

IV3-500CA/

IV3-500MA/

IV3-600CA/

IV3-600MA

触控面板 IV3-CP50

安装了一体式智能相机用

AI 拍摄照明单元时

2 轴调节支架 OP-88635 可调式支架 OP-88636

排线颜色对应引脚名称分配的初始值内容

棕 1 DC24 — 电源的 + 端

蓝 2 0 V — 电源的－端

粉 6 IN1 外部触发↑ 固定外部触发。

可以选择上升（↑）或下降（↓）。

黄 4 IN2 OFF 可以分配的输入功能

• 程序 bit0 至 bit6

• 清除错误

• 注册外部主控

• 停止 SD 卡保存

• OFF（不使用）

可以分配的输出功能

• 综合判断 OK

• 综合判断 NG

• 运行

• BUSY

• 错误

• SD 卡错误

• 位置修正

• 各工具的判断结果（工具 1 至工具 16）

• 各工具的逻辑计算结果（逻辑 1 至逻辑 4）

• 种类判断结果（种类 0 至种类 7）

• OFF（不使用）

浅蓝 5 IN3 OFF

黑 9 OUT1 综合判断 OK

白 10 OUT2 BUSY

灰 11 OUT3 错误

紫 3 I/O1* OFF

绿 7 I/O2* OFF

红 8 I/O3* OFF

橙 12 OUT COM — 输出 COM

* I/O1 至 I/O3 可单独选择 IN/OUT 使用。

●线缆规格

•棕 / 蓝：AWG22 • 黑 / 白 / 灰 / 橙：AWG25 • 粉 / 黄 / 浅蓝 / 紫 / 绿 / 红：AWG28 （无屏蔽）

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受光中心

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指示灯

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最小

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IV 用传感头 - 控制器间

电缆 � m/� m/�� m

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范围

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OUT COM

电源的 �� V（直流 �� V）

电源的 � V

直流 �� V

(NPN)

负荷

传感器外部设备

OUT COM 是 OUT

专用的 COM 端子。

请务必连接

到电源的 � V 上。

OUT COM

电源的 �� V（直流 �� V）

电源的 � V

OUT

(PNP)

直流 �� V

负载

传感器外部设备

OUT COM 是 OUT

专用的 COM 端子。

请务必连接

到电源的 �� V 上。

分体式智能相机

接头插针排列图排线图

传感头　

IV3-G500CA/IV3-G500MA/IV3-G600CA/IV3-G600MA

选择 NPN 输出时　在 I/O 方式下选择了 NPN 时

选择 PNP 输出时　在 I/O 方式下选择了 PNP 时

通用安装支架 OP-88634（与一体式智能相机共用）

使用 AI 拍摄照明单元时

2 轴调节支架 OP-88638 可调式支架 OP-88639

安装了分体式智能相机用

AI 拍摄照明单元时

传感器控制器 IV3-G120

纵型安装支架 OP-87908 背面安装支架 OP-87909 可调式支架 OP-87910

端子编号名称分配初始值内容

1 IN1 外部触发↑ 固定外部触发。

可以选择上升（↑）或下降（↓）。

2 IN2 OFF

可以分配的输入功能

・程序 bit0 至 bit6

・清除错误

・注册外部主控

・停止 SD 卡保存

・ OFF（不使用）

3 IN3 OFF

4 IN4 OFF

5 IN5 OFF

6 IN6 OFF

7 IN7 OFF

8 IN8 OFF

9 未使用未使用未使用

10 OUT1 综合判断 OK

（N.O.）

可以分配的输出功能

・综合判断 OK

・综合判断 NG

・运行

・ BUSY

・错误

・ SD 卡错误

・位置修正

・各工具的判断结果（工具 1 至工具 16）

・各工具的逻辑计算结果

（逻辑 1 至逻辑 4）

・种类判断结果（种类 0 至种类 7）

・ OFF（不使用）

11 OUT2 BUSY

（N.O.）

12 OUT3 错误

（N.C.）

13 OUT4 OFF

14 OUT5 OFF

15 OUT6 OFF

16 OUT7 OFF

17 OUT8 OFF

18 OUT COM OUT COM 输出 COM

适用电缆规格：AWG16 至 26

设备构成一览

面板专属选购件

墙面安装适配器 OP-88349［IV3-CP50 的附件］

控制盘安装适配器 OP-88350

触摸屏保护膜 OP-88351

手写笔 OP-88352［IV3-CP50 的附件］

USB 存储器 1 GB OP-87502

标准型（彩色）标准型（黑白）广视野型（彩色）广视野型（黑白）

彩色 AF 型号

IV3-500CA

黑白 AF 型号

IV3-500MA

彩色 AF 型号

IV3-600CA

黑白 AF 型号

IV3-600MA

* 连接电脑时需要另行准备 IV3-H1（软件）和 LAN 电缆。

一体式智能相机电源电缆 12 pin

OP-88654（2 m）

OP-88655（5 m）

OP-88656（10 m）

转换连接器

M12 A-coded 4 Pin OP-88631

M12 L-coded 5 Pin OP-88632

触控面板

IV3-CP50

触控面板电源电缆

（M8 4 pin- 松散电线）

OP-87443（2 m）

OP-87444（5 m）

OP-87445（10 m）

M12-M12 Ethernet 电缆

OP-88651（2 m）

OP-88652（5 m）

OP-88653（10 m）

24 V I/O 输入输出 24 V

Ethernet 电缆

（M12 X-coded

8 Pin）

NFPA79 标准

Ethernet M12-RJ45

OP-88664（2 m）

OP-88665（5 m）

OP-88666（10 m）

转换连接器

M12 D-coded 4Pin

OP-88633

微型 SD

8 GB

IV3-MSD8G

偏光镜

OP-88640

（彩色）

OP-88641

（黑白）

通用安装支架

OP-88634

2 轴调节

安装支架

OP-88635

可调式支架

OP-88636

AI 拍摄照明单元用

偏光镜

OP-88644

（彩色）

OP-88645

（黑白）

IV3 用圆型照明

辅助附件

IV3-D10

IV3 软件

IV3-H1

2000 2000 2000 2000

16.4 16.4 38 38

592 592 1364 1364

22.4 22.4 51 51

789 789 1822 1822

50 50 50 50

安装距离安装距离安装距离安装距离

（单位：mm）（单位：mm）（单位：mm）（单位：mm）

* 视野和光轴存在个体差。

一体式智能相机

附件

安装支架

一体式智能相机 AI 拍摄照明单元

照明型号传感头型号类型

IV3-L5C IV3-500CA 标准彩色

IV3-L6C IV3-600CA 广视野彩色

IV3-L5M IV3-500MA 标准黑白

IV3-L6M IV3-600MA 广视野黑白

标准型（彩色）标准型（黑白）广视野型（彩色）广视野型（黑白）

彩色 AF 型号

IV3-G500CA

黑白 AF 型号

IV3-G500MA

彩色 AF 型号

IV3-G600CA

黑白 AF 型号

IV3-G600MA

* 连接电脑时需要另行准备 IV3-H1（软件）和 LAN 电缆。

分体式智能相机

传感头

传感器控制器

IV3-G120

IV3 用传感头 –

控制器间电缆

OP-88648（2 m）

OP-88649（5 m）

OP-88650（10 m）

触控面板

IV3-CP50

触控面板电源电缆

（M8 4 pin- 松散电线）

OP-87443（2 m）

OP-87444（5 m）

OP-87445（10 m）

NFPA79 标准 Ethernet 电缆

（M12 4 pin-RJ-45）

标准电缆

OP-87907（1 m）

OP-87457（2 m）

OP-87458（5 m）

OP-87459（10 m）

L 型电缆

OP-88042（1 m）

OP-88043（2 m）

OP-88044（5 m）

OP-88045（10 m）

I/O

输入输出

LAN 电缆

（RJ-45-RJ-45）

OP-87950（1 m）

OP-87951（3 m）

OP-87952（5 m）

OP-87953（10 m）

IV3 软件

IV3-H1

SD 卡

16 GB

CA-SD16G

4 GB

KV-M4G

DeviceNetTM DL-DN1 CC-Link DL-CL1 EtherCAT®DL-EC1A

RS-232C

RS-232C DL-RS1A

2000 2000 2000 2000

16.4 16.4 38 38

592 592 1364 1364

22.4 22.4 51 51

789 789 1822 1822

50 50 50 50

* 视野和光轴存在个体差。

安装距离安装距离安装距离安装距离

（单位：mm）（单位：mm）（单位：mm）（单位：mm）

分体式智能相机

通信网络设备

附件安装支架（单个传感头）

安装支架（使用照明单元时）

IV3 用纵型安装

支架

OP-87908

偏光镜

OP-88642

（彩色）

OP-88643

（黑白）

AI 拍摄照明单元用

偏光镜

OP-88646（彩色）

OP-88647（黑白）

圆型照明辅助

附件（大）

IV2-GD10

圆型照明辅助

附件（小）

IV2-GD05

IV3 用可调式

支架

OP-87910

2 轴调节安装

支架

OP-88638

可调式

支架

OP-88639

通用安装

支架

OP-88634

IV3 用背面安装

支架

OP-87909

分体式智能相机 AI 拍摄照明单元

照明型号传感头型号类型

IV3-LG5C IV3-G500CA 标准彩色

IV3-LG6C IV3-G600CA 广视野彩色

IV3-LG5M IV3-G500MA 标准黑白

IV3-LG6M IV3-G600MA 广视野黑白

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