兰剑智能：全球智能物流解决方案 - 电子画册在线预览、各类电子画册在线制作-云展网平台

Global Material Handling SolutionProvider

为世界智仓给出中国答案

ABOUTUS企业简介

成为全球高端智能物流机器人的先行者打造兰剑百年品牌！

33年	匠心深耕智能物流系统集成
5大	物流技术领域
443 项	授权专利
79项	软件著作权
1500 余家	高端行业客户

我们 ”

提供的不仅是一套物流设备更是一种物流系统解决方案

BUSINESS SCOPE 业务范围

五大业务

咨询规划
软件开发
设备制造
RaaS(RobotasaService)
系统集成

业务区域

中国亚洲欧洲北美洲南美洲非洲澳洲

覆盖20大行业

电商烟草医药日化新能源机械电子汽车制造农牧业化工食品鞋服家电机场物流快递教育家居电力航空航天

\* 国家电网 W A Ford 京东Walmart 中国石油 Nopec TOYOTA 中国中铁Mae 中国海油 M華 Chiurces S 丰中国南方电网 WLU 淘诊 pepsi. 国药集团Cnooc 山东能源集团 Nestle. 中国邮政 SINOPHARMDHL gohno P&G 汽车中国 Lenovo联想北汽集 SHIPPING陕西煤化9 广汽集团 8中国联通包 CATL vanke IKEA 中国建材 T 国机集团CHERY 宁德时代 SINOMACHHaier SHODING Continental$ INDITEX Schneider SPH 上海医药 SIEMENS 中中RR车美家3 KOMAT'SU 广 C中国烟草中CSSC ? CET 中钢造有色AION埃安 > NIO 1 A) 爱玛司公 A ZOOMLION Z 本集HOTOR ninebot九号中国汽 SANYe 浙商中拓 VANDERLANDE cxmt DCHNEAIX ITE Shenling 申菱中核集团中国物流长鑫存储技术有限公司 ENNCJy WANHUA 百傲化学 SARON 三友化工 MALION美联 EFORT IOAR山西焦煤NEPTUNUS海王南京医药 winner Derom 德荣 A药国科伦药业齐制药大参林dashenlin宏濟堂华素制药 SYPM漱玉汤臣倍健亚中asia-core 重药控股股份有限公司 LINUO力诺山东睿鹰制药集团 RHNELLSOPIRELLI MHEL AEL SENTURY JinkOlar JEVE SUNWODA Chilye 智绿富U临升华P汾酒集团 CGUOTAIO 国台百羚 Meneral 益海嘉里 muyuan收原百果园吴裕泰苏盐井神 CAMBOL 唯品会 SHEIN WINTT BUY QUICKLY PEPKOR? Eletile百龍创園Goertek Yealink oppo VTIANMA H GGREE格力 C HM FBRTEUN! 雅戈尔伟星股份SAB 水南 G 中国福利彩票 ZRP中荣股份ANTA QLO YOUNGOR KINGSHORE 南王科技環球印務

INTELLIGENTR&D MANUFACTURING BASE

研发生产基地

兰剑智能超级未来工厂

45m 堆垛机立体库35m 多穿立体库1 0 0 0 + 研发/实施工程师兰剑智能超级未来工厂占地20万 m ^ { 2 } ，包含科研大楼、中试车间、休闲综合楼、餐厅及11个现代化的生产车间；配置大型生产设备100多台(套)，包括仓储机器人全流程脉动生产线，货架全自动成形生产线，全自动智能金属加工中心，机器人全场景测试中心等。

年产能可达

智能控制输送机 160000台料箱级储分机器人 12000台托盘级储分机器人 5000台AMR/AGV搬运机器人 20000台高速堆垛机 1000台特种设备机器人 10000台自动装卸车机器人 100台

超级未来工厂·300亩研发生产制造基地

R&DTEAM TTHE TECHNOLOGY FRONTIER

科技前沿研发团队

拥有由多名博士、硕士带领的研发团队，并与山东大学等多所国内著名高校建立了广泛的合作关系，共同承担多项国家、省、市科研攻关课题，在国内同行业技术水平名列前茅。

团队中多名博士具有在美国佐治亚理工学院ISyE深造留学的经历，部分核心技术人员先后获得山东省“泰山产业领军人才”、“泉城产业领军人才创新团队”等荣誉称号，创新资源力量充足，潜力巨大。

建立了物流工程人才培养与实训基地，创新性地实施了物流工程人才的全方位定向培养计划。

TECHNICAL STRENGTH技术实力

创新理论

经过多年积累、沉淀，兰剑智能形成自有的原创性物流理论体系，助力中国物流行业的高速发展。
基于并行分拣、预分拣缓存、矢量一致化的快速分拣理论。
基于密集仓储、储分一体、SKU一元化的主动式仓储理论。
基于随机均衡迭代、快速物体识别、大规模冲突处理的兰剑孔明“优化算法体系。

专业资质

·高新技术企业&山东省企业技术中心
·国家信息产业部的“双软"认证
·软件CMMI认证
·国际TuV&SGS机构CE认证
·ISO认证企业：质量管理体系认证&职业健康安全管理体系认证&环境管理体系认证
·工信部新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位
·SCL机构RMI认证

截止2025年12月，公司累计获得自主知识产权522项。

107项	270项	66项	79项
发明专利	实用新型专利	外观设计专利	软件著作权

END-TO-ENDSMART LOGISTICSSYSTEM SOLUTION

全流程智慧物流系统解决方案

集咨询规划设计、软件开发、设备制造、系统集成、仓储运营为体，面向不同行业提供成熟有效的物流系统解决方案。

PALLETLEVEL SOLUTIONS

托盘级解决方案

托盘级密集储分一体系统P-SSI

托盘级密集储分一体系统P-SSI(Pallet Storage and Sorting IntegratedSystem)采用基于区块链理念的模组技术和基于储分一体理念的密集仓储技术，以仓储机器人为核心设备，在一个模组内实现全品规的高密集仓储，同时根据订单特征实现整托盘的出库和托盘上整件货品的拣选出库。根据存储模式，托盘级SSI可分为高架立体库模式的P-SSI和密集式仓库模式的P-SSI。

DCAS(DENSE CHANNELSACCESSING SYSTEM)

密集式仓库DCAS

采用“密集货架”为存储载体，借助货物自身势能为动力，颠覆了传统的仓储工作模式，从设备穿梭运行存取到货物自身移动存取，缩短了设备移动穿行的动线，极大地提高了存储密度和出入库效率。除此之外，还将存储、拆零、码垛等功能有机结合，实现了储分一体化的简约式作业流程。

消除了货物托盘或周转箱之间的冗余距离 (纵向)
压缩了货箱高度上设备存储的余量 (上下)
取消了设备穿行存取的空间 (横向)
通过三维空间上的紧密压缩，使得货架与货物形成了一个密度极高的整体

高架立体库AS/RS

自动化立体仓库的主体由货架、仓储机器人、入出库工作台、自动搬运及控制系统组成。基于托盘单元实现自动化存储及出入库作业。

STACKER CRANE

仓储机器人

仓储机器人是整个自动化立体仓库的核心设备，用于完成以托盘（托盘箱/托盘框）为存取单元的高密度存储和自动出入库作业。托盘（托盘箱/托盘框）尺寸根据具体需求进行设计，载荷一般为 5 0 0 \mathsf {kg } / 1 0 0 0 \mathsf {kg } / 1 5 0 0 \mathsf {kg } / 2 0 0 0 \mathsf {kg } . 及定制，托盘的拆码垛可以采用人工或自动方式。根据实际应用需求及投资预算的不同，可以选择单深度/双深度、单工位/多工位、直轨/转轨等不同类型的设备。

可通过TUV的CE认证满足欧盟最新的EN528标准及PLd的电气安全规范要求

负载能力：500kg/1000kg/1500kg/2000kg及定制
适用高度：18m/24m/30m/45m及定制适应
行走速度：300m/min MAX
提升速度：80m/min MAX
货叉速度：60m/min MAX
行驶轨道：直轨、转轨
控制系统：Siemens,AB,Mitsubishi,etc.
S曲线控制：水平行驶、垂直提升、货叉伸缩
安全标准：国标GB、国军标GJB、欧标CE
环境温度： - 3 0 ^ { \circ } \mathsf { C } ~ + 5 0 ^ { \circ } \mathsf { C } (冷冻库、冷藏库、阴凉库、常温库)智能加持：一键调试、智能防摇/防撞、智能盘点、能量回收

FOUR-WAYPALLET SHUTTLE

托盘四向穿梭车

托盘四向穿梭车是兰剑智能自主研发的托盘级搬运设备，集智能控制、四向行驶、自动搬运、主动避障功能于一体，适用于烟草、酒类、电商、制造、医药等各行业，可满足高密度、高效率、高柔性的仓储需求，适用于多种托盘形式及尺寸。

超薄车身

整车高度 1 3 5mm ，使仓库空间利用率更高。

驱动高效

全伺服电机方案，相比液压控制精度更高、维护保养更方便。

+t+0间

传动可靠

整车采用全齿轮箱传动方案，增加了设备传动的精度和可靠性，减少了日常维护、保养工作量。

智能避障

车体配有激光避障传感器，对车体前方进行智能检测，在车体行进方向上遇到“障碍”时，车体制动报警。

自研核心

采用兰剑自研控制器，定制能力更强，真更稳定。

CASE-LEVELSOLUTIONS料箱级解决方案

料箱级密集储分一体系统C-SSI

料箱级密集储分一体系统C-SSI(Case level Storage and Sorting Integrated System)采用基于区块链理念的模组技术和基于储分一体理念的密集仓储技术，以穿梭机器人和提升机为核心设备，在一个模组内实现全品规的高密集仓储，同时根据订单特征实现整料箱或原箱的出库、料箱内单个货品的拣选出库。料箱级SSI的典型系统是蜂巢式订单储分一体系统，目前该系统已在鞋服、电商、美妆、日化、烟草、医药、食品等行业的大型物流中心中广泛应用。

\*平均装箱量：20件/集装箱 ( 4 0 0 ^ { * } 6 0 0 ^ { * } 3 0 0 {mm } )

CASE-LEVEL SOLUTION ADVANTAGES

系统组成

由高精度料箱货架、穿梭机器人、柔性动力交接站台、智能料箱提升机、货到人智能拣选工作站、柔性输送设备、5G无线网络系统、电控系统等构成，通过兰剑孔明系统的统一管理、调度和优化，实现高效精准的货到人智能拣选。

适用场景

海量SKU、海量订单的仓储分拣一体化多批次订单的密集高效集货缓存

系统优势

人到货→货到人
集中式分布式
平面2D→ 立体3D
储存分拣两个环节 → 储存分拣一体化

SHUTTLE穿梭机器人

基于“货到人"的运作模式，优化整合质检、入库、存储、分拣、集货、分拨、复核、包装、交接等作业环节，实现货物在配送中心的一次落地，减少作业人员、降低差错率、节省仓储面积，提高物流运作效率及整个物流中心的运作水平。

品质

使用寿命超百万次的核心元件

精准“编码器 ^ + 定位孔"双重校验定位技术

安全

满足欧盟最新标准的CE安全规范

顺畅

全伺服驱动与总线控制

稳定

设备可靠性 >= 9 9 . 9 %

智能

“可变尺寸货叉 ^ + 位移自调”更柔性智能

总

核心技术

■从动轮独立悬挂技术 ■无拖链供电技术 ■智能控制器技术■料箱位移检测技术 ■智能自主纠偏 ■全S曲线技术

灵动尺寸穿梭车物料宽度范围： 2 0 0 { ~ } 1 0 0 0 {mm } 物料长度范围:300\~1300mm

03

固定尺寸穿梭车速度5m/s 加速度 2 m / s ^ { 2 } 负载能力：60kg MAX

双工位穿梭车物料（双箱）最大宽度: \boldsymbol { 1 3 0 0 } {mm } 双工位负载能力：60kg MAX

05

四向穿梭车速度： 4 \mathsf { m / s } 换向时间: 1 . 5 ^ { \prime \prime } 负载能力：60kg MAX

SPIDER(SKY-SHUTTLE) CASE-HANDLING ROBOT

蜘蛛侠料箱机器人

适用场景

不规则库区形态布局，提高空间利用率库内存在各种“通道”、“障碍物”，需有效部署货物储量、流量不均衡，对设备拓展性、柔性要求极高

技术优势

负载能力：50kg MAX
适用高度：160mm-20000mm
货物类型：不同尺寸周转箱、纸箱
拣选尺寸 (L\*W\*H):
L:200-800mm W:200-800mm H:150-350mm
通道宽度： \scriptstyle 1 0 0 0 { \mathsf {mm } }
四向行走：可选 (自动换巷道)

最大化仓库容量

适应不规则库区布局，货架可与各种“通道”、“障碍物”部署在同一空间，不浪费任何空间。

去提升机-上下贯通取货

轻松抓取高度在0.16米至20米之间的货物，无需提升机即可覆盖全方位高度。

高柔性吞吐量

柔性部署加车，支持单巷道从每小时100箱到 1 0 0 0 + 箱不等流量。

物料兼容性

适应各种尺寸的料箱、原箱。

也

对接兼容性

无缝对接输送、AGV、接货站台、提升机等多物流系统。

一键上线

在现有货架上快速完成安装，一键启动，立即投入使用。

GECKO CASE-HANDLING ROBOT 壁虎料箱机器人

壁虎料箱机器人，是一种在高密度存储货架中自动完成料箱搬运的设备。通过机器人的水平行走、竖直提升与多种载货台的配合，实现料箱的自动化出入库，是全新一代箱式智能仓储机器人。

地面适应性强

采用轨道行驶方式，无需对地面进行任何改造。

物料兼容性

可实现周转箱、原箱出入库，无需定制箱体，兼容性强。

它

高柔性对接

可灵活对接接货站台、输送、AGV、流利货架等多种方式。

册

货架兼容性强

灵活适配6米、9米、12米不同高度货架，货架无需改造。

日

作业效率高

轨道行驶设计，提升了水平与竖直方向的运行速度，作业效率大幅提高。

快速部署

一车一轨，快速安装部署，柔性拓展，施工成本低，维护方便。

技术优势

额定负载：50kg MAX
适用高度：12mMAX
行走速度： 3 . 5 \mathsf { m } / \mathsf { s }
提升速度：3m/s
货物类型：料箱/纸箱
兼容尺寸 (L\*W\*H): 6 0 0 ^ { * } 4 0 0 ^ { * } 3 0 0 { {mm } } (可定制支持多种尺寸)
供电方式：滑触线

KANGAROO CASE STACK ACCESS ROBOT

袋鼠无货架料箱机器人

适用场景

库房层高低、承重小、面积狭小零散的场景；
不适合搭建货架的工况场景；
特别适合楼层库、线边库的物料转运。

技术优势

整机负载能力：200-350Kg
单箱负载：30Kg MAX
取货高度：1800-3200mm
货位层数：6-11层
巷道宽度：1000mm-1200mm
续航时间：≥6h

品

无货架存储

无需安装货架，库房建设成本低，可实现对11层料箱的堆叠取放。

租

存储密度高

不受货架层高间隙影响，存储密度大幅提升。

单次取多箱

单次可堆叠取放多层料箱（目前最高支持11层）。

适应多箱型

支持多种料箱尺寸和类型，适用于各种仓储、生产线边场景。

图

柔性部署

不受场地尺寸限制，可随时搬迁到任何地方并快速投入使用。

一键上线

快速实施，一键上线，投资回报快。

OHT

空中机器人

空中机器人系统由智能调度系统、轨道系统、检修平台系统、供电系统、通讯系统、轨道小车、电控系统等组成。

应用广泛

行业应用广泛，汽车、轮胎、电子等多行业的产线物料搬运。

节省空间

单轨吊装方式与模块化的设计理念，实现了小车在空中的自由穿梭，提高了厂房的空间利用率。

智慧高效

智能调度系统可通过先进算法实现多车任务分配优化、行走线路优化，大幅提升轨道小车的有效工作时间，提高系统整体物料搬运效率

平稳安全

轨道小车采用全伺服控制方式，实现行走、提升、抓取等动作的精准定位。采用高阶S曲线运动控制算法，大幅提升行走与提升运动的平稳性。此外，轨道小车车头部位配备了180度激光避障雷达，有效防止车辆相撞问题的发生，确保运行安全。

柔性智能

轨道小车具有针对于轮胎行业的柔性抓取夹具，单个夹具适应多规格轮胎尺寸，夹具上具有触发式传感器，准确感知夹具是否全面接触轮胎，保证抓取的平稳性。

HIGH-SPEED MINILOAD高速轻型料箱堆垛机

兰剑高速轻型料箱堆垛机系统以“密集式仓储"和“储分一体"为核心设计理念，大大超过传统堆垛机性能，配合行业领先的MiniloadAS/RS货位分配及作业调度系统，实现高层货架的高密度、高效率货物存取及分拣，该系统已成功应用于烟草、电商、医药等多个行业。

高速轻型料箱堆垛机整机相较于传统堆垛机，设备轻，“Ω驱动“能量利用率远远高于“靠摩擦传动的轮式驱动”，因此整机消耗能量大大低于传统堆垛机。此外高速轻型堆机可以选配再生制动，将减速刹车的能量反馈给电网，从而实现设备的节能。

轻型料箱堆垛机采用高性能传动带，行走轮采用包胶轮，在实现高速的同时，大大降低设备运行噪音，使噪音保持在75分贝以下。

INDUSTRY-SPECIFIC SOLUTIONS

特定行业解决方案

兰剑智能特定行业解决方案实现了卷烟从托盘级仓储，件烟缓存分拣，件烟补货、自动开箱、条烟自动补货，暂存、分拣、打码、包装的全自动解决方案，在特定商品领域打造了真正的无人仓。

WATERFALL CIGARETTE SORTINGLINE

瀑布式卷烟分拣线

分拣效率高

将单皮带输送模式升级为双皮带并行输送的作业模式，大幅度提高卷烟分拣效率，单条分拣线实际分拣效率可稳定在30000条/小时。

高系统稳定性

兰剑设备采用全伺服系统，分拣线上所有的电机由普通的减速电机升级为伺服电机，伺服电机可以实现缓起缓停、精准定位，以确保系统稳定运行。

低耗能、低噪音

节省耗电 30 % 以上。我们的分拣线采用了更多的重力式结构，更多地去利用重力缓存卷烟，而不是利用电力驱动的皮带缓存卷烟，大大减少了耗电。
工位噪音70dB以下。分拣线采用了消音处理，更换了新型纳米涂层的静音流利条、采用欧标铝型材轨道，大大降低了现场噪音。

高维修便利性

分拣系统在设计时就考虑到了维修便利性，通道流利条采用卡扣设计，可进行快速安装、更换;
动力机构在钢平台下面可以直接方便地装卸，维修空间大；
每台分拣机都有独立的电控柜，采用航空插头，安装、维修更便捷；
所有气路线都在气路柜里，方便整理、降低噪音；
每台分拣机都有自带的触摸屏式工控机，维修人员可以就近处理报警，也可以用手机进行远程报警处理。