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汉神协作机器人焊接系统
GMAW系列CO2气体保护焊机智能焊接一体化解决方案人机共智·焊接无界安全人机协作·共享焊接空间轻量设计·灵活部署·快速移动操作简单·仅需2小时上手
无锡汉神电气股份有限公司
公司简介
无锡汉神电气股份有限公司是一家集焊割产品研发设计、生产制造、销售服务为一体的企业，拥有技术专利200多项。汉神公司现为中国焊接协会焊接装备分会副理事长单位、中国电器工业协会电焊机分会副理事长单位。作为多项国家标准、团体标准的第一起草单位，对整个焊接行业的技术进步起到了积极作用。
公司产品涵盖数字化弧焊电源设备、激光焊接设备、激光电弧复合焊接设备、激光封边机、激光清洗设备、智能化焊接设备全系列。主要解决工业焊接难题，为客户定制焊接解决方案。
荣誉资质
无锡汉神电气股份有限公司 g 人 L 证 书 新中国电器工业协会电焊机分会第八届理事会无锡汉神电气股份有限公司 项目名称 项编号：副理事长单位 担单：司 发证时间： 年八月国 工业和信息化部 批准机关 季术412日日 有效期：2024年7月1日-2027年6月30日
锡山经济技术开发区管理委员会江苏省
博士后科研工作站
POSTDOCTORALPROGRAMME 数字化焊接工程技术研究中心 江苏省首台（套）重大装备及关键部件无锡汉神电气有限公司分站 DIGITALWELINEEEEHY 产制单位：天银汉先电气中电复合品课人力资源和社会保障部 拾智点及警菜香全国博士后管委会 制发 江苏省能和息化委员会江苏省科学技术厅 江苏省财政厅 二0一五年六月二0一三年三月 下 V
合作单位
■核心优势
① 智能摆宽控制
·无死角协作半径，支持吊装/地装多工位布局。\bullet “拖拽编程”30秒快速换型，适应小批量多品种生产。\bullet 通过视觉传感 ^ + 路径规划算法，实时调整焊枪摆动幅度，适应不同坡口宽度。
② 多层多道自动生成
\bullet GMAW系列焊机内置大师焊接数据库，焊接参数稳定可靠，焊缝成型美观。
·基于板厚参数自动规划焊接层数、道序及位移量，减少人工干预。
③ 力控技术
·结合焊缝跟踪与压力反馈，确保熔深一致性，避免焊穿或未熔 合缺陷。 ·实时熔池监控 ^ + 电弧自适应补偿，良品率提升至99.5%
④ 安全可靠
·ISO/TS15066协作安全认证，力控感知遇阻即停。
·IP54防护等级，7x24小时连续作业无衰减。
⑤ 省人工耗材 ·焊接效率比人工提升3倍。
·耗气量减少 3 5 % 。
·操作简单，仅需2小时上手。
| 维度 | 协作机器人 | 传统工业机器人 |
| 部署灵活性 | 支持移动式部署，可快速切换工 位（如导轨/AGV集成） | 需固定安装，场地适应 性差 |
| 编程复杂度 | 图形化拖拽编程+AI自学习，普 通工人1小时上手 | 依赖专业工程师进行 代码级调试 |
| 多规格适配 | 视觉系统自动识别工件规格，动 态调整参数 | 需针对每款产品重新 示教，耗时30%↑ |
| 人机协作 | 无需安全围栏，工人可随时介入 调整工艺 | 需隔离操作，交互性差 |
| 成本效率 | 单台设备覆盖多规格产品，投资 回报周期 | 专机专用，产线改造成 本高 |
技术参数
协作机器人适配GMAW系列数字化全桥逆变式 \mathsf { C O } _ { 2 } 气体保护焊机
| 型号 | GMAW-350 | GMAW-500 | |
| 输入 | 输入电源 | 3P/380V | 3P/380V |
| 电源频率(HZ) | 50/60 | 50/60 | |
| 额定输入电流(A) | 25 | 36 | |
| 额定输入功率(KVA) | 16.5 | 23.7 | |
| 输出 | 输出电流调节范围（A) | 气保焊：80-350 | 气保焊：100-500 |
| 约定焊接电流范围(A) | 手工焊:30-350 | 手工焊：30-350 | |
| 输出电压调节范围(V) | 气保焊：18-32 | 气保焊：19-39 | |
| 约定负载电压范围(V) | 手工焊：22-34 | 手工焊：22-40 | |
| 收弧电流调节范围 (A) | 80-350 | 100-500 | |
| 收弧电压调节范围(V) | 18-32 | 19-36 | |
| 额定空载电压(V) | 54 | 64 | |
| 负载持续率(%)环境温度40C时 | 60 | 60 | |
| 适用焊丝直径(mm) | 1.0/1.2 | 1.2/1.6 | |
| 适用焊丝类型 | 实芯/药芯 | 实芯/药芯 | |
| 外壳防护等级 | IP21S | IP21S | |
| 绝缘等级 | F | F | |
| 外形尺寸(DxWxH) | 690x335x720mm | 660x380x830mm | |
| 重量(KG) | 47 | 52 | |
1应用场景
·小批量多品种生产
适用于工程机械领域液压支架、挖掘机动臂等非标件焊接，通过参数化模板快速切换生产任务。
·复杂空间作业
协作机器人轻量化结构（如7轴冗余设计）可完成狭小空间内的多角度焊接，解决工业机器人关节受限问题。
工艺数据沉淀
焊接参数（电流/电压/速度）与质量数据闭环管理，形成行业专属工艺数据库，加速新工人培养。
案例展示
汉神焊割一让工业焊接变得更简单
激光项目被列为国家重点新产品
荣获江苏省重大产学研项目转化支持
荣获激光复合焊设备江苏省首台套项目奖励
中国焊接协会手持激光焊接机团体标准第一起草单位
为奥迪、大众等品牌汽车提供激光设备
为中国首艘国产邮轮提供激光焊接设备
被评为国家级专精特新“小巨人”企业
无锡汉神电气股份有限公司
地址：中国江苏省锡山经济开发区芙蓉东一路100号
邮政编码：214193
传真：0510-85470004
销售热线：0510-85470000/1/2
网址：www.hanshen.com.cn
