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防爆四足巡检机器人
防爆四足巡检机器人
机器人适配I类爆炸性危险环境，集成防爆本体、多传感器、AI算法，可代替人工进行自主巡检与隐患监测，辅助运维决策，有效降低人员作业风险，提高危化企业本质安全水平。
产品优势
满足Ⅱ类防爆要求，适用于石油、化工、燃气等高危场所;全地形通行，可轻松应对楼梯、斜坡、碎石、沟壑等非结构化路面;多模态融合感知，精准识别设备过热、气体泄漏、仪表异常等安全隐患；代替人员进入危险区域， 7 x 2 4 小时不间断巡检，从源头降低安全风险。
产品功能
图像采集分析功能
机器人智能识别分析人员闯入以及旋钮、旋杆、阀杆、指示灯状态等，读取指针仪表、数字显示表数据。
温度采集分析功能
可实现设备、管路、关键部件的温度状态识别、分析、判断，高低温异常报警；利用温度热成像特性，通过不同时间节点，检测关键部件温度趋势。
环境探测功能
可搭载传感器，对现场环境中的各类异常情况进行监测与预警。
音频分析功能
机器人实时采集现场声音，智能识别异常声音并报警。
自主导航功能
通过多传感器融合的导航定位算法，实现自主路径规划与避障功能。
智能语音提示及双向语音对讲功能
机器人巡查出异常，可通过语音提示用户处理；双向语音对讲功能，可实现远程指挥现场作业人员工作。
数据存档及历史查询功能
机器人巡检发现异常信息，监控平台自动存档。
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自主充电功能
机器人检测到电池电量过低时，自动停止当前巡检任务，自主导航至充电区域，完成自动充电。
技术参数
| 产品名称 | 防爆四足巡检机器人 |
| 基本配置参数 | |
| 防爆等级 | Ex db eb[ia Ga] IIBT4 Gb |
| 尺寸 | 长1098mm×宽470mm×高855mm |
| 重量 | 80kg |
| 行走速度 | 1.5m/s |
| 续航时间 | 2.5h~3h |
| 行走能力 | 具备上下台阶梯能力，阶梯高度≤20cm |
| 具备爬坡能力，坡度≤35° | |
| 具备在草地、碎石子路等复杂路面行走的能力 | |
| 环境温度 | -20°℃~55℃ |
| 防护等级 | IP65 |
| 图像采集配置参数 | |
| 可见光摄像机 | 高清图像、光学变焦 |
| 红外热像仪 | 工业级探测器 |
| 垂直旋转角度 | -90°~90° |
| 水平旋转角度 | 0°~360° |
R 该商标为中信重工开诚智能 机器人产品注册商标
