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QC-L3G 驱控一体三轴车床控制系统用户手册 V2.0
14022 V 轴 1 编码器初始化中 编码器初始化
1.编码器线有问题2.编码器接头接触不良3.电机编码器异常14023 V VDC 硬件过压 内部硬件过压保护
1.负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2.刹车电阻故障或者不导通3.主机故障,更换14024 V 外部总线 ERR 没接收到总线正常
信号
1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2、刹车电阻故障或者不导通3、主机故障,更换14025 V 轴 1 位置缓冲区满 系统异常
1.顶部 3pin 白色端子松动2.主机故障14026 V 轴 2 位置缓冲区满 系统异常
14027 V EEPROM 参数检验异常 存储芯片异常
14028 V 轴 2 编码器错误 编码器通信失败 更换主机
14029 V 轴 2 测速异常
编码器反馈数值异
常
1.编码器线有问题2.编码器接头接触不良3.电机编码器异常14030 V 轴 2 编码器初始化中 编码器初始化
1.电机代码设置有误2.增益参数不合理3.电机有故障导致乱转14031 V 清除報警過快 清除报警频率过快
1.编码器线有问题2.编码器接头接触不良3.电机编码器异常14032 V EEPROM 需要恢復
存储的参数校验有
误
14033 V Ethercat 通信超時 总线通信超时
可以通过 0号参数写8051,等待10s后重新上电来清除14034 V 轴 1 编码器电池掉电
编码器有电池掉电
标识位
更换主机
14035 V 轴 2 编码器电池掉电
编码器有电池掉电
标识位
确保电池连接良好,通过13 号参数设0清除
14036 V 轴 1 编码器电池电压低
编码器有电池电压
低标识位
确保电池连接良好,通过13 号参数设0清除
14037 V 轴 2 编码器电池电压低
编码器有电池电压
低标识位
编码器电压过低14038 V 轴 1 电机代码不一致
从编码器中读出来
的电机代码与设定
的不一致
编码器电压过低14039 V 轴 2 电机代码不一致
从编码器中读出来
的电机代码与设定
的不一致
1.查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除2.如不正确,4号参数设为1,再手动设定2 号参数为正确的电机代码14040 V 轴 1 非法电机代码
电机代码非系统支
持的代码
1.查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除2.如不正确,4号参数设为1,再手动设定2 号参数为正确的电机代码
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QC-L3G 驱控一体三轴车床控制系统用户手册 V2.0
14041 V 轴 2 非法电机代码
电机代码非系统支
持的代码
4 号参数设为1,再手动设定2 号参数为正确的电机代码14042 V 轴 1 编码器数据不更新
编码器数值没有变
化
电机编码器异常14043 V 轴 2 编码器数据不更新
编码器数值没有变
化
电机编码器异常14044 V 轴 1 编码器多圈值错误
断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设 0
14045 V 轴 2 编码器多圈值错误
断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设 0
14046 V 轴 1 功率不匹配
查看 2 号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配14047 V 轴 2 功率不匹配
查看 2 号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配14048 V 轴 1 参数设置有误 参数设置不合理
检查一下参数是否在范围内:5(1,6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10,5000),15(10,100), 21(1, 1000),22(0,300), 23(1, 20),
31(20000),32(2000/20000),69(4096),71(0), 72(0), 73(0)
14049 V 轴 2 参数设置有误 参数设置不合理
检查一下参数是否在范围内:5(1,6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10,5000),15(10,100), 21(1, 1000),22(0,300), 23(1, 20),
31(20000),32(2000/20000),69(4096),71(0), 72(0), 73(0)
15001 W 急停报警
伺服有急停信号输
入
1.将手控器急停旋出2.将主机急停信号短接15002 W 轴 1 过流 IPM 模块过流保护
1.电机是否堵转2.拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题.
15003 W 轴 2 过流 IPM 模块过流保护
1.电机是否堵转2.拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题.
15004 W 外部母线断开
没接收到母线正常
信号
1、顶部 3pin 白色端子松动2、主机故障15005 W 轴 1 过载 超过最大负载
1.检查负载情况2.电机是否堵转15006 W 轴 2 过载 超过最大负载
1.检查负载情况2.电机是否堵转,抱闸是否松开3.检查 1 号参数是否为对应的功率
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QC-L3G 驱控一体三轴车床控制系统用户手册 V2.0
15007 W 轴 1 电机初始化中
驱动器上电初始化
没结束
1.按停止键清除2.不能清除则重新上电3.主机故障,更换15008 W 轴 2 电机初始化中
驱动器上电初始化
没结束
1.按停止键清除2.不能清除则重新上电3.主机故障,更换15009 W 轴 1 三相错误 电流超过警报值
1.线序错误2.缺相
3.电机代码和电机不对应15010 W 轴 2 三相错误 电流超过警报值
1.线序错误2.缺相
3.电机代码和电机不对应15011 W VDC 欠压
电压检测到低于
195v
1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多
2、外部进电电压太低3、主机故障,更换15012 W VDC 过压
电压检测到高于
405v
1.负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2.刹车电阻故障或者不导通3.主机故障,更换15013 W 轴 1 过速 超过最大转速
1.内部通信掉线,检查是否接地良好2.50 号参数设置有误15014 W 轴 2 过速 超过最大转速
1.内部通信掉线,检查是否接地良好2.50 号参数设置有误15015 W 驱动器过热 内部温度超过 75 度
1.检查风扇是否正常2.主机故障,更换15016 W 写 EEPROM 失败 存储芯片异常 更换主机
15017 W 读 EEPROM 失败 存储芯片异常 更换主机
15018 W 轴 1 位置偏差过大
指令值和实际编码
器值偏差超过 49 号
参数设定值
1.设定 49 号伺服参数,加大偏差范围2.加减速设置太小3.系统异常15019 W 轴 2 位置偏差过大
指令值和实际编码
器值偏差超过 49 号
参数设定值
1.设定 49 号伺服参数,加大偏差范围2.加减速设置太小3.系统异常15020 W 轴 1 编码器错误 编码器通信失败
1.编码器线有问题2.编码器接头接触不良3.电机编码器异常15021 W 轴 1 测速异常 电机异常转动
1.电机代码设置有误2.增益参数不合理3.电机有故障导致乱转15022 W 轴 1 编码器初始化中 编码器初始化
1.编码器线有问题2.编码器接头接触不良3.电机编码器异常15023 W VDC 硬件过压 内部硬件过压保护
1.负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2.刹车电阻故障或者不导通3.主机故障,更换
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QC-L3G 驱控一体三轴车床控制系统用户手册 V2.0
15024 W 外部总线 ERR 没接收到总线正常
信号
1.负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2.刹车电阻故障或者不导通3.主机故障,更换15025 W 轴 1 位置缓冲区满 系统异常
1.顶部 3pin 白色端子松动2.主机故障15026 W 轴 2 位置缓冲区满 系统异常
15027 W EEPROM 参数检验异常 存储芯片异常
15028 W 轴 2 编码器错误 编码器通信失败 更换主机
15029 W 轴 2 测速异常
编码器反馈数值异
常
1.编码器线有问题2.编码器接头接触不良3.电机编码器异常15030 W 轴 2 编码器初始化中 编码器初始化
1.电机代码设置有误2.增益参数不合理3.电机有故障导致乱转15031 W 清除報警過快 清除报警频率过快
1.编码器线有问题2.编码器接头接触不良3.电机编码器异常15032 W EEPROM 需要恢復
存储的参数校验有
误
15033 W Ethercat 通信超時 总线通信超时
可以通过 0号参数写8051,等待10s后重新上电来清除15034 W 轴 1 编码器电池掉电
编码器有电池掉电
标识位
更换主机
15035 W 轴 2 编码器电池掉电
编码器有电池掉电
标识位
确保电池连接良好,通过13 号参数设0清除
15036 W 轴 1 编码器电池电压低
编码器有电池电压
低标识位
确保电池连接良好,通过13 号参数设0清除
15037 W 轴 2 编码器电池电压低
编码器有电池电压
低标识位
编码器电压过低15040 W 轴 1 非法电机代码
电机代码非系统支
持的代码
1.查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除2.如不正确,4号参数设为1,再手动设定2 号参数为正确的电机代码15041 W 轴 2 非法电机代码
电机代码非系统支
持的代码
4 号参数设为1,再手动设定2 号参数为正确的电机代码15042 W 轴 1 编码器数据不更新
编码器数值没有变
化
电机编码器异常15043 W 轴 2 编码器数据不更新
编码器数值没有变
化
电机编码器异常15044 W 轴 1 编码器多圈值错误
断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设 0
15045 W 轴 2 编码器多圈值错误
断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设 0
15046 W 轴 1 功率不匹配
查看 2 号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配
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QC-L3G 驱控一体三轴车床控制系统用户手册 V2.0
15047 W 轴 2 功率不匹配
查看 2 号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配15048 W 轴 1 参数设置有误 参数设置不合理
检查一下参数是否在范围内:5(1,6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10,5000),15(10,100), 21(1, 1000),22(0,300), 23(1, 20),
31(20000),32(2000/20000),69(4096),71(0), 72(0), 73(0)
15049 W 轴 2 参数设置有误 参数设置不合理
检查一下参数是否在范围内:5(1,6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10,5000),15(10,100), 21(1, 1000),22(0,300), 23(1, 20),
31(20000),32(2000/20000),69(4096),71(0), 72(0), 73(0)
16001 M7 急停报警 无 检查伺服故障16002 M7 轴 1 过流 IPM 模块过流保护
1.电机是否堵转2.拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题16003 M7 轴 2 过流 IPM 模块过流保护
1.电机是否堵转2.拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题16004 M7 外部母线断开
没接收到母线正常
信号
1.顶部 3pin 白色端子松动2.主机故障16005 M7 轴 1 过载 超过最大负载
1.检查负载情况2.电机是否堵转16006 M7 轴 2 过载 超过最大负载
1.检查负载情况2.电机是否堵转,抱闸是否松开3.检查 1 号参数是否为对应的功率16007 M7 轴 1 电机初始化中
驱动器上电初始化
没结束
1.按停止键清除2.不能清除则重新上电3.主机故障,更换16008 M7 轴 2 电机初始化中
驱动器上电初始化
没结束
1.按停止键清除2.不能清除则重新上电3.主机故障,更换16009 M7 轴 1 三相错误 电流超过警报值
1.线序错误2.缺相
3.电机代码和电机不对应16010 M7 轴 2 三相错误 电流超过警报值
1.线序错误2.缺相
3.电机代码和电机不对应
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QC-L3G 驱控一体三轴车床控制系统用户手册 V2.0
16011 M7 VDC 欠压
电压检测到低于
195v
1.负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多
2.外部进电电压太低3.主机故障,更换16012 M7 VDC 过压
电压检测到高于
405v
1.负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2.刹车电阻故障或者不导通3.主机故障,更换16013 M7 轴 1 过速 超过最大转速
1.内部通信掉线,检查是否接地良好2.50 号参数设置有误16014 M7 轴 2 过速 超过最大转速
1.内部通信掉线,检查是否接地良好2.50 号参数设置有误16016 M7 驱动器过热 内部温度超过 75 度
1.检查风扇是否正常2.主机故障,更换16016 M7 写 EEPROM 失败 存储芯片异常 更换主机
16017 M7 读 EEPROM 失败 存储芯片异常 更换主机
16018 M7 轴 1 位置偏差过大
指令值和实际编码
器值偏差超过 49 号
参数设定值
1.设定 49 号伺服参数,加大偏差范围2.加减速设置太小3.系统异常16019 M7 轴 2 位置偏差过大
指令值和实际编码
器值偏差超过 49 号
参数设定值
1.设定 49 号伺服参数,加大偏差范围2.加减速设置太小3.系统异常16020 M7 轴 1 编码器错误 编码器通信失败
1.编码器线有问题2.编码器接头接触不良3.电机编码器异常16021 M7 轴 1 测速异常 电机异常转动
1.电机代码设置有误2.增益参数不合理3.电机有故障导致乱转16022 M7 轴编码器初始化中 编码器初始化
1.编码器线有问题2.编码器接头接触不良3.电机编码器异常16023 M7 VDC 硬件过压 内部硬件过压保护
1.负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2.刹车电阻故障或者不导通3.主机故障,更换16024 M7 外部总线 ERR 没接收到总线正常
信号
1.负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2.刹车电阻故障或者不导通3.主机故障,更换16025 M7 轴 1 位置缓冲区满 系统异常
1.顶部 3pin 白色端子松动2.主机故障16026 M7 轴 2 位置缓冲区满 系统异常
16027 M7 EEPROM 参数检验异常 存储芯片异常
16028 M7 轴 2 编码器错误 编码器通信失败 更换主机
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QC-L3G 驱控一体三轴车床控制系统用户手册 V2.0
16029 M7 轴 2 测速异常
编码器反馈数值异
常
1.编码器线有问题2.编码器接头接触不良3.电机编码器异常16030 M7 轴 2 编码器初始化中 编码器初始化
1.电机代码设置有误2.增益参数不合理3.电机有故障导致乱转16031 M7 清除報警過快 清除报警频率过快
1.编码器线有问题2.编码器接头接触不良3.电机编码器异常16032 M7 EEPROM 需要恢復
存储的参数校验有
误
16033 M7 Ethercat 通信超時 总线通信超时
可以通过 0号参数写8051,等待10s后重新上电来清除16034 M7 轴 1 编码器电池掉电
编码器有电池掉电
标识位
更换主机
16035 M7 轴 2 编码器电池掉电
编码器有电池掉电
标识位
确保电池连接良好,通过13 号参数设0清除
16036 M7 轴 1 编码器电池电压低
编码器有电池电压
低标识位
确保电池连接良好,通过13 号参数设0清除
16037 M7 轴 2 编码器电池电压低
编码器有电池电压
低标识位
编码器电压过低16040 M7 轴 1 非法电机代码
电机代码非系统支
持的代码
1.查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除2.如不正确,4号参数设为1,再手动设定2 号参数为正确的电机代码16041 M7 轴 2 非法电机代码
电机代码非系统支
持的代码
4 号参数设为1,再手动设定2 号参数为正确的电机代码16042 M7 轴 1 编码器数据不更新
编码器数值没有变
化
电机编码器异常16043 M7 轴 2 编码器数据不更新
编码器数值没有变
化
电机编码器异常16044 M7 轴 1 编码器多圈值错误
断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设 0
16045 M7 轴 2 编码器多圈值错误
断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设 0
16046 M7 轴 1 功率不匹配
查看 2 号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配16047 M7 轴 2 功率不匹配
查看 2 号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配16048 M7 轴 1 参数设置有误 参数设置不合理
检查一下参数是否在范围内:5(1,6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10,5000),15(10,100), 21(1, 1000),22(0,300), 23(1, 20),
31(20000),32(2000/20000),69(4096),71(0), 72(0), 73(0)
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QC-L3G 驱控一体三轴车床控制系统用户手册 V2.0
16049 M7 轴 2 参数设置有误 参数设置不合理
检查一下参数是否在范围内:5(1,6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10,5000),15(10,100), 21(1, 1000),22(0,300), 23(1, 20),
31(20000),32(2000/20000),69(4096),71(0), 72(0), 73(0)
17001 M8 急停报警 无 检查伺服故障17002 M8 轴 1 过流 IPM 模块过流保护
1.电机是否堵转2.拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题.
17003 M8 轴 2 过流 IPM 模块过流保护
1.电机是否堵转2.拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题.
17004 M8 外部母线断开
没接收到母线正常
信号
1.顶部 3pin 白色端子松动2.主机故障17005 M8 轴 1 过载 超过最大负载
1.检查负载情况2.电机是否堵转17006 M8 轴 2 过载 超过最大负载
1.检查负载情况2.电机是否堵转,抱闸是否松开3.检查 1 号参数是否为对应的功率17007 M8 轴 1 电机初始化中
驱动器上电初始化
没结束
1.按停止键清除2.不能清除则重新上电3.主机故障,更换17008 M8 轴 2 电机初始化中
驱动器上电初始化
没结束
1.按停止键清除2.不能清除则重新上电3.主机故障,更换17009 M8 轴 1 三相错误 电流超过警报值
1.线序错误2.缺相
3.电机代码和电机不对应17010 M8 轴 2 三相错误 电流超过警报值
1.线序错误2.缺相
3.电机代码和电机不对应17011 M8VDC 欠压
电压检测到低于
195v
1.负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多
2.外部进电电压太低3.主机故障,更换17012 M8 VDC 过压
电压检测到高于
405v
1.负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2.刹车电阻故障或者不导通3.主机故障,更换17013 M8 轴 1 过速 超过最大转速
1.内部通信掉线,检查是否接地良好2.50 号参数设置有误
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QC-L3G 驱控一体三轴车床控制系统用户手册 V2.0
17014 M8 轴 2 过速 超过最大转速
1.内部通信掉线,检查是否接地良好2.50 号参数设置有误17017 M8 驱动器过热 内部温度超过 75 度
1、检查风扇是否正常2.主机故障,更换17017 M8 写 EEPROM 失败 存储芯片异常 更换主机
17017 M8 读 EEPROM 失败 存储芯片异常 更换主机
17018 M8 轴 1 位置偏差过大
指令值和实际编码
器值偏差超过 49 号
参数设定值
1.设定 49 号伺服参数,加大偏差范围2.加减速设置太小3.系统异常17019 M8 轴 2 位置偏差过大
指令值和实际编码
器值偏差超过 49 号
参数设定值
1.设定 49 号伺服参数,加大偏差范围2.加减速设置太小3.系统异常17020 M8 轴 1 编码器错误 编码器通信失败
1.编码器线有问题2.编码器接头接触不良3.电机编码器异常17021 M8 轴 1 测速异常 电机异常转动
1.电机代码设置有误2.增益参数不合理3.电机有故障导致乱转17022 M8 轴 1 编码器初始化中 编码器初始化
1.编码器线有问题2.编码器接头接触不良3.电机编码器异常17023 M8 VDC 硬件过压 内部硬件过压保护
1.负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2.刹车电阻故障或者不导通3.主机故障,更换17024 M8 外部总线 ERR 没接收到总线正常
信号
1.负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2.刹车电阻故障或者不导通3.主机故障,更换17025 M8 轴 1 位置缓冲区满 系统异常
1.顶部 3pin 白色端子松动2.主机故障17026 M8 轴 2 位置缓冲区满 系统异常
17027 M8 EEPROM 参数检验异常 存储芯片异常
17028 M8 轴 1 编码器错误 编码器通信失败 更换主机
17029 M8 轴 1 测速异常
编码器反馈数值异
常
1.编码器线有问题2.编码器接头接触不良3.电机编码器异常17030 M8 轴 1 编码器初始化中 编码器初始化
1.电机代码设置有误2.增益参数不合理3.电机有故障导致乱转17031 M8 清除報警過快 清除报警频率过快
1.编码器线有问题2.编码器接头接触不良3.电机编码器异常17032 M8 EEPROM 需要恢復
存储的参数校验有
误
17033 M8 Ethercat 通信超時 总线通信超时
可以通过 0号参数写8051,等待10s后重新上电来清除17034 M8 轴 1 编码器电池掉电
编码器有电池掉电
标识位
更换主机
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QC-L3G 驱控一体三轴车床控制系统用户手册 V2.0
17035 M8 轴 2 编码器电池掉电
编码器有电池掉电
标识位
确保电池连接良好,通过13 号参数设0清除
17036 M8 轴 1 编码器电池电压低
编码器有电池电压
低标识位
确保电池连接良好,通过13 号参数设0清除
17037 M8 轴 2 编码器电池电压低
编码器有电池电压
低标识位
编码器电压过低17040 M8 轴 1 非法电机代码
电机代码非系统支
持的代码
1.查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除2.如不正确,4号参数设为1,再手动设定2 号参数为正确的电机代码17041 M8 轴 2 非法电机代码
电机代码非系统支
持的代码
4 号参数设为1,再手动设定2 号参数为正确的电机代码17042 M8 轴 1 编码器数据不更新
编码器数值没有变
化
电机编码器异常17043 M8 轴 2 编码器数据不更新
编码器数值没有变
化
电机编码器异常17044 M8 轴 1 编码器多圈值错误
断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设 0
17045 M8 轴 2 编码器多圈值错误
断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设 0
17046 M8 轴 1 功率不匹配
查看 2 号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配17047 M8 轴 2 功率不匹配
查看 2 号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配17048 M8 轴 1 参数设置有误 参数设置不合理
检查一下参数是否在范围内:5(1,6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10,5000),15(10,100), 21(1, 1000),22(0,300), 23(1, 20),
31(20000),32(2000/20000),69(4096),71(0), 72(0), 73(0)
17049 M8 轴 2 参数设置有误 参数设置不合理
检查一下参数是否在范围内:5(1,6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10,5000),15(10,100), 21(1, 1000),22(0,300), 23(1, 20),
31(20000),32(2000/20000),69(4096),71(0), 72(0), 73(0)
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