72

适 用 于 工 程 机 械 、精 准 农 业 、数 字 施 工 等 。

双 天 线 定 位 定 向 姿 态 测 量 功 能 精 度 高 、抗 干 扰 性 好 、初 始 化 速 度 快 、性 能 稳 定 ，能 提 供 静 态 或 动 态 平 台 精 确 的

实 时 位 置、航 向 等 信 息

标 准 的 以 太 网 通 讯 接 口，方 便 数 据 的 高 速 传 输

支 持 � ～ � � V D C 宽 电 压 供 电 ，具 有 正 负 极 反 接 保 护

可 靠 的 三 防 效 果 ，标 准 I P � � 防 水 防 尘 等 级

接 收 机 集 成 了 蓝 牙 模 块 ，可 以 实 现 手 机 端 的 一 键 配 置

双 有 线 网 络 与 双 � G 全 网 通 四 路 网 的 无 缝 切 换 ，大 大 增 加 了 网 络 传 输 的 稳 定 性 ，实 现 网 络 永不 掉 线 功 能

高 精 度 ，采 用 北 斗 、G P S 、G L O N A S S 、伽 利 略 等 多 星 多 频 系 统 ，可 在 多 种 复 杂 环 境 下，保 证 定 位 精 度

高 集 成 度 ，内 置 G N S S 高 精 度 定 位 定 向 板 卡 、G N S S 测 量 型 天 线 、双 � G 全 网 通 模 块 、蓝 牙 模 块

产品特点

技术参数

应用范围 卫星系统

卫星跟踪

通道数

星基差分

RTK精度

指示灯

网络模块

电 台

初始化

可靠性

速度精度

���.�mm���mm��mm

＜�.��Kg

-��℃～+��℃

-��℃～+��℃

IP��

抗�m跌落

RTCM�.�/�.�

NMEA-����

�～��Hz可选

����～������

BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS+SBAS

支持北斗三代

BDS: B�I,B�I,B�I,B�C,B�a,B�b

GPS: L�C/A,L�C,L�C,L�P(Y),L�

GLONASS: G�,G�,G�

Galileo: E�,E�a,E�b,E�

QZSS: L�C/A,L�C,L�C,L�

SBAS: L�C/A

L-Band

����

＞ ��.�%

支持PPP: B�b、E�-has

平面：±（�+�.�×��-�×D）mm

高程：±（��+�.�×��-�×D）mm

单点定位 平面：�.�m 高程：�.�m

�.��m/s

�个LED指示灯

全球通模块

外部供电 �～��V DC

功耗 ≤�.�W

尺寸

重量

湿度 ��%无冷凝

工作温度

储存温度

防护等级

撞击和振动

差分数据

定位数据

静态数据 二进制

数据更新率

波特率

GNSS天线接口

�G �个、BT/WIFI天线一个

�个

接口方式

系统数据链

天线

卫星跟踪精度

物理特性

数据输出 数据通信

注�：D为基线距离，单位为mm

注�

静态精度 平面：±（�.�+�.�×��-�×D）mm

高程：±（�+�.�×��-�×D）mm

注�

内置收发一体电台，支持

Trimtalk、透明传输等传统协

议，兼容市面上主流电台协议；

也支持CSS和专用协议，传输距

离可达�KM

�芯航插�个（航插一包含�路供

电、�个串口；航插二包含�路

RJ��网口）

电气

用户 交互

性能

GNSS接收机

73 R�� GNSS接收机是一款专为农业机器无人驾驶方案设计的安卓平台高性能接收机。内置高精度双天线定位定向板卡、

姿态传感器、数传电台模块、�G等。主控芯片为频率最高�.�GHz的�核处理器，预装无人控制智能软件，同时安卓平台方

便客户二次开发，满足不同客户多种需求。

R62

GNSS接收机

可远程

高防护

传输快

系统介绍

74

产品特点

技术参数

应用范围

高精度的定位定向功能满足精准农业、数字工程、智能驾驶、无人驾驶等诸多应用场景，整机IP��的防护等级可适应恶劣的作业环境。

采 用 B D S / G P S / G L O N A S S / G a l i l e o / Q Z S S 全 系 统 全 频 高 精 度 R T K 定 位 模 块 ，可 在 多 种 复 杂 环 境 下，保 证

定位精度；

内 置 数 传 电 台 通 讯 模 块 ，支 持 T R I M AT L K 、T R I M M A R K � 、T R A N S E O T、联 适 协 议、C S S 协 议 等；

宽 电 压 供 电 ，电 压 范 围 � ～ � � V D C ，具 有 正 负 极 性 反 接 保 护；

安 卓 系 统 平 台，支 持 远 程 诊 断 、远 程 设 置 ，方 便 用 户 远 程 对 系 统 进 行 维 护 操 作 ，减 少 用 户 维 护 成 本 ；

支 持 多 种 投 屏 方 式（ 网 络 远 程 投 屏 、U S B 投 屏 和 W I F I 投 屏 ），可 视 化 操 作 方 便 更 快 捷 ；

标 准 I P � � 防 水 防 尘 设 计，防 护 等 级 高；

内 置 高 精 度 六 轴 陀 螺 仪 ，实 现 高 精 度 姿 态 的 测 量 , 各 地 形 都 能 保 证 精 度 。

卫星系统

卫星跟踪

通道数

RTK(RMS)

IMU和GNSS

融合精度

指示灯

投屏显示

网络

电 台

初始化可靠性

时间精度(RMS)

���mm���.�mm��.�mm

金属

-��℃～+��℃

-��℃～+��℃

IP��

NMEA-����、RTCM�.X

�～���Hz（IMU）

�～��Hz（GNSS）

����～������

BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS

+SBAS

系统 安卓��

BT BT�.� 向下兼容，支持 BLE

WIFI �.�G+�G 双频支持 ���.��a/b/g/n/ac

CPU �*A��@�.�GHz+�*A��@�.�GHz

GPU �IMG GE���� ���Mhz

内存 �GB+��GB 及以上(最大支持到

�GB+���GB)

BDS: B�I,B�I,B�I,B�C*,B�b*

GPS: L�C/A,L�C,L�P(Y),L�

GLONASS: G�,G�

Galileo: E�,E�a,E�b,E�*

QZSS: L�C/A,L�C,L�

SBAS: L�C/A

����

＞ ��.�%

星基差分 支持PPP: B�b-PPP、E�-has

�� ns

速度精度(RMS) �.��m/s

�个POW灯、�个SA灯、�个LINK灯

支持WIFI、USB、网络等

全球通

TNC、SMA、USB�.�、SIM卡槽

外部供电 �～��V DC

功耗

输出电压

≤�.�W

��V

尺寸

材质

工作温度

储存温度

防护等级

数据类型

数据更新率

波特率

AMP��Pin

接口方式

卫星跟踪系统参数精度

物理特性数据输出数据通信

注�：D为基线距离，单位为mm

平面：±（�+�.�×��-�×D）mm

高程：±（��+�.�×��-�×D）mm

注�

横滚或俯仰精度：�.�°

航向精度：�.�°

�路AHD、�路RS���、�路CAN、�

路RS���、�路以太网

内置数传电台通讯模块，支持

TRIMATLK、TRIMMARK�、

TRANSEOT、联适协议、CSS协议等

电气用户 交互性能

GNSS接收机

75 R70

GNSS接收机

系统介绍

可远程

高防护

传输快

R�� GNSS接收机为联适导航自主研发的多功能高精度GNSS接收机，内置GNSS高精度定位定向板卡、无线电通讯模块、

惯导模块、�G全网通模块、蓝牙模块等，实现单天线定位，MEMS定向组合使用，也可外接GNSS天线，实现双天线定向。

76

产品特点

技术参数

应用范围 可 满 足 精 准 农 业 、智 能 交 通 、工 程 机 械 的 大 部 分 需 求 。

高 精 度 ，采 用 北 斗 、G P S 、G L O N A S S 、伽 利 略 等 多 星 多 频 系 统 ，可 在 多 种 复 杂 环 境 下，保 证 定 位 精 度

兼 容 多 种 G N S S 高 精 度 定 位 定 向 板 卡，可 实 现 单 北 斗 解 算

内 置 无 线 通 讯 模 块 ，多 种 通 讯 协 议 ，如 透 明 传 输 、T R I M TA L K 协 议 等 ，与 各 厂 家 G N S S 电 台 无 缝 兼 容

支 持 � ～ � � V D C 宽 电 压 供 电 ，具 有 正 负 极 反 接 保 护

支 持 远 程 诊 断 、远 程 设 置 ，方 便 用 户 远 程 对 设 备 进 行 维 护，降 低 用 户服 务 成 本

一 体 化 设 计，安 装 便 捷

内 置 高 精 度 六 轴 陀 螺 仪 ，实 现 高 精 度 姿 态 测 量

可 靠 的 三 防 效 果 ，标 准 I P � � 防 水 防 尘 等 级

采用专业德驰通讯接口

卫星系统

卫星跟踪

通道数

星基差分

RTK精度

指示灯

WEB网页

外部供电

功耗

初始化

可靠性

陀螺GNSS

融合精度

���.�mm���.�mm��mm

＜�.�Kg

PC

-��℃～+��℃

-��℃～+��℃

IP��

抗�m跌落

NMEA-����、RTCM�.X

支持���HzIMU原始输出，

��Hz RTK定位结果输出

����～������

支持�G全网通/全球通

BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS+SBAS

BDS: B�I,B�I,B�I,B�C*,B�b*

GPS: L�C/A,L�C,L�P(Y),L�

GLONASS: G�,G�

Galileo: E�,E�a,E�b,E�*

QZSS: L�C/A,L�C,L�

SBAS: L�C/A

����

＞ ��.�%

支持PPP: B�b、E�-has

平面：±（�+�.�×��-�×D）mm

高程：±（��+�.�×��-�×D）mm

横滚或俯仰精度：�.�°

航向精度：�.�°

搜星灯、电源灯、数据灯

支持PC/手机端网页配置（选配）

�-��V DC

≤�.�W

尺寸

重量

材质

工作温度

储存温度

防护等级

撞击和振动

数据类型

数据刷新率

波特率

网络模块

德驰接头

卫星跟踪精度用户交互

物理特性数据输出数据通信

注�：D为基线距离，单位为mm

注�

包括一路供电，两路RS���，一

路CAN

接口方式 TNC、SIM卡槽

电台

内置数传电台通讯模块，支持

TRIMTALK、TRIMMARK�、

TRANSEOT、联适协议、CSS协

议等

电气性能

GNSS接收机

77 R��M GNSS接收是一款专为农业机器无人驾驶方案设计的安卓平台高性能一体化接收机。内置高精度多功能天线安装

便捷，集成GNSS高精度板卡、姿态传感器、数传电台模块、双�G等。主控芯片为频率最高�.�GHz的�核处理器，预装无人

控制智能软件，同时安卓平台方便客户二次开发，满足不同客户多种需求。

R70M

GNSS接收机

可远程

高防护

传输快

系统介绍

78

产品特点

技术参数

应用范围

高精度的定位定向功能满足精准农业、数字工程、智能驾驶、无人驾驶等诸多应用场景，整机IP��的防护等级可适应恶劣的作业环境。

采 用 B D S / G P S / G L O N A S S / G a l i l e o / Q Z S S 全 系 统 全 频 高 精 度 R T K 定 位 模 块 ，可 在 多 种 复 杂 环 境 下，保 证

定位精度

兼 容 多 种 高 精 度 定 位 定 向 板 卡，可 实 现 单 北 斗 解 算

内 置 数 传 电 台 通 讯 模 块 ，支 持 T R I M AT L K 、T R I M M A R K � 、T R A N S E O T、联 适 协 议、C S S 协 议 等

宽 电 压 供 电 ，电 压 范 围 � ～ � � V D C ，具 有 正 负 极 性 反 接 保 护

安 卓 系 统 平 台，支 持 远 程 诊 断 、远 程 设 置 ，方 便 用 户 远 程 对 系 统 进 行 维 护 操 作 ，减 少 用 户 维 护 成 本

支 持 多 种 投 屏 方 式（ 网 络 远 程 投 屏 、U S B 投 屏 和 W I F I 投 屏 ），操 作 调 试 可 视 化 方 便 更 快 捷

一 体 化 设 计，安 装 便 捷 ，标 准 I P � � 防 水 防 尘 设 计

内 置 高 精 度 陀 螺 仪 ，实 现 高 精 度 姿 态 的 测 量 ，各 地 形 都 能 保 证 精 度

卫星系统

卫星跟踪

通道数

RTK(RMS)

IMU和GNSS

融合精度

指示灯

投屏显示

网络

电 台

初始化可靠性

时间精度(RMS)

���.�mm���.�mm��.�mm

金属+PC材质

-��℃～+��℃

-��℃～+��℃

IP��

NMEA-����、RTCM�.X

�～���Hz（IMU）

�～��Hz（GNSS）

����～������

BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS

+SBAS

系统 安卓��

BT BT�.� 向下兼容，支持 BLE

WIFI �.�G+�G 双频支持 ���.��a/b/g/n/ac

CPU �*A��@�.�GHz+�*A��@�.�GHz

GPU IMG GE���� ���Mhz

内存 �GB+��GB 及以上(最大支持到

�GB+���GB)

BDS: B�I,B�I,B�I,B�C*,B�b*

GPS: L�C/A,L�C,L�P(Y),L�

GLONASS: G�,G�

Galileo: E�,E�a,E�b,E�*

QZSS: L�C/A,L�C,L�

SBAS: L�C/A

����

＞ ��.�%

星基差分 支持PPP: B�b-PPP、E�-has

�� ns

速度精度(RMS) �.��m/s

�个POW灯、�个SA灯、�个LINK灯

支持WIFI、USB、网络等

全球通

TNC、USB�.�、SIM卡槽

外部供电 �～��V DC

功耗

输出电压

≤�.�W

��V

尺寸

材质

工作温度

储存温度

防护等级

数据类型

数据更新率

波特率

AMP��Pin

接口方式

卫星跟踪系统参数精度

物理特性数据输出数据通信

注�：D为基线距离，单位为mm

平面：±（�+�.�×��-�×D）mm

高程：±（��+�.�×��-�×D）mm

注�

横滚或俯仰精度：�.�°

航向精度：�.�°

�路AHD、�路RS���、�路CAN、�

路RS���、�路以太网

内置数传电台通讯模块，支持

TRIMTALK、TRIMMARK�、

TRANSEOT、联适协议、CSS协议等

电气用户 交互性能

GNSS接收机

79 R70

GNSS接收机

系统介绍

体积小

带惯导

易安装

R�� Smart GNSS接收机为联适导航自主研发的新款多功能高精度GNSS接收机，内置GNSS高精度板卡、陀螺模块、�G模

块等。适用于精准农业、工程机械、智能驾驶等诸多应用场景。

SMART

80

产品特点

技术参数

应用范围 适 用 于 精 准 农 业 、工 程 机 械 、智 能 驾 驶 等 诸 多 应 用 场 景 。

高 精 度 低 功 耗 ，采 用 北 斗 、G P S 、G L O N A S S 、伽 利 略 、Q Z S S 等 多 星 多 频 系 统 ，可 在 多 种 复 杂 环 境 下，保 证 定 位 精 度

兼 容 多 种 G N S S 高 精 度 板 卡，可 实 现 单 北 斗 解 算

宽 电 压 供 电 ，电 压 范 围 � ～ � � V D C ，具 有 正 负 极 性 反 接 保 护

一 体 化 设 计，安 装 便 捷 ，标 准 I P � � 防 水 防 尘 设 计

集 成 惯 导 模 块 ，各 地 形 都 能 保 证 精 度

采用专业德驰通讯接口

卫星系统

卫星跟踪

通道数

星基差分

RTK精度

指示灯

WEB网页

外部供电

功耗

初始化

可靠性

陀螺GNSS

融合精度

���mm��.�mm

���g

PC+PBT

-��℃～+��℃

-��℃～+��℃

IP��

抗�m跌落

NMEA-����、RTCM�.X

支持���HzIMU原始输出，

��Hz RTK定位结果输出

����～������

支持�G全网通/全球通

BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS+SBAS

BDS: B�,B�,B�,B�C,B�a,B�b

GPS: L�C/A,L�C,L�C,L�P（Y）,L�

GLONASS: G�,G�,G�

Galileo: E�,E�a,E�b,E�

QZSS: L�,L�,L�

SBAS: L�C/A

����

＞ ��.�%

支持PPP: B�b、E�-has

平面：±（�+�.�×��-�×D）mm

高程：±（��+�.�×��-�×D）mm

横滚或俯仰精度：�.�°

航向精度：�.�°

搜星灯、电源灯、数据灯

支持PC/手机端网页配置（选配）

�-��V DC

≤�.�W

尺寸

重量

材质

工作温度

储存温度

防护等级

撞击和振动

数据类型

数据刷新率

波特率

网络模块

德驰接头

卫星跟踪精度用户交互

物理特性数据输出数据通信

注�：D为基线距离，单位为mm

注�

包括一路供电，两路RS���，一

路CAN，一路USB

电气性能

GNSS接收机

R71

GNSS接收机

系统介绍

体积小

带惯导

易安装

R�� GNSS接收机为联适导航自主研发的高精度定位定向型接收机，内置北斗/GNSS全频天线、�G、高精度陀螺、全系统

多频点高精度定位定向板卡。吸盘式安装方式，拆卸非常方便；性能稳定、定位速度快精度高。

81

产品特点

技术参数

应用范围 可 满 足 精 准 农 业 、智 能 交 通 的 大 部 分 需 求

高 精 度 低 功 耗 ，采 用 北 斗 、G P S 、G L O N A S S 、伽 利 略 等 多 星 多 频 系 统 ，可 在 多 种 复 杂 环 境 下，保 证 定 位 精 度

兼 容 多 种 北 斗 / G N S S 高 精 度 定 位 定 向 板 卡，可 实 现 单 北 斗 解 算

宽 电 压 供 电 ，电 压 范 围 � ～ � � V D C ，具 有 正 负 极 反 接 保 护

支 持 远 程 诊 断 、远 程 设 置 ，方 便 用 户 远 程 对 系 统 进 行 维 护 操 作 ，减 少 用 户 维 护 成 本

一 体 化 设 计，安 装 便 捷 ，标 准 I P � � 防 水 防 尘 设 计

内 置 高 精 度 六 轴 陀 螺 仪 ，实 现 高 精 度 航 向 和 姿 态 测 量

82

卫星系统

卫星跟踪

通道数

星基差分

RTK精度

指示灯

WEB网页

外部供电

功耗

初始化

可靠性

陀螺GNSS

融合精度

Φ���.�mm×��mm

＜�.��Kg

金属

-��℃～+��℃

-��℃～+��℃

IP��

抗�m跌落

NMEA-����、RTCM�.X

支持���HzIMU原始输出，

��Hz RTK定位结果输出

����～������

支持�G全网通/全球通

BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS+SBAS

BDS: B�I,B�I,B�I,B�C*,B�b*

GPS: L�C/A,L�C,L�P(Y),L�

GLONASS: G�,G�

Galileo: E�,E�a,E�b,E�*

QZSS: L�C/A,L�C,L�

SBAS: L�C/A

����

＞ ��.�%

支持PPP: B�b-PPP、E�-has

平面：±（�+�.�×��-�×D）mm

高程：±（��+�.�×��-�×D）mm

横滚或俯仰精度：�.�°

航向精度：�.�°

搜星灯、电源灯、数据灯

支持PC/手机端网页配置（选配）

�-��V DC

≤�.�W

尺寸

重量

材质

工作温度

储存温度

防护等级

撞击和振动

数据类型

数据刷新率

波特率

网络模块

德驰接头

卫星跟踪精度用户交互

物理特性数据输出数据通信

注�：D为基线距离，单位为mm

注�

包括一路供电，两路RS���，一

路CAN

接口方式 TNC、SIM卡槽

电台

内置数传电台通讯模块，支持

TRIMATLK、TRIMMARK�、

TRANSEOT、联适协议、CSS协

议等

电气性能

GNSS接收机

R73

GNSS接收机

系统介绍

高集成

高精度

体积小

R��-GNSS接收机是上海联适导航技术股份有限公司自主研发的定位定向系列产品。该产品内置双天线、GNSS高精度板

卡、惯导模块和�G模块，适用于海洋、工程机械和农业等领域。产品具有一体化设计、安装简便等特点，可轻松安装在船体

表面。接收机通过GNSS系统提供航向信息，不受地磁干扰，是常规海洋、河道或陆地应用的理想选择。

83

产品特点

技术参数

应用范围

适 用 于 水 上 领 域 ，也 可 以 应 用 工 程 机 械 和 农 业 导 航 等 领 域 。

高 精 度 、低 功 耗 ，采 用 北 斗 、G P S 、G L O N A S S 、伽 利 略 、Q Z S S 全 系 统 全 频 高 精 度 定 位 模 块 ，可 在 多 种 复 杂 环

境下保证定位精度

支 持 S B A S 、精 密 单 点 定 位 P P P 功 能 ，在 无 固 定 基 站 的 情 况 下 满 足 高 精 度 航 向 需 求

兼 容 多 种 北 斗 / G N S S 高 精 度 定 位 定 向 板 卡，可 实 现 单 北 斗 解 算

宽 电 压 供 电 ，电 压 范 围 � ～ � � V D C ，具 有 正 负 极 性 反 接 保 护

内 置 W i F i 模 块 ，嵌 入 式 网 页 功 能 ，连 上 W i F i 即 可 对 设 备 进 行 配 置

一 体 化 设 计，安 装 便 捷 ，标 准 I P � � 防 水 防 尘 设 计

内 置 高 精 度 六 轴 陀 螺 仪 ，实 现 高 精 度 姿 态 的 测 量

可 选 配 内 置 电 台 、卫 星 通 讯 模 块

内 置 e S I M 卡，可 连 接 C O R S 信 号，实 现 厘 米 级 定 位

84

卫星系统

卫星跟踪

通道数

RTK精度（RMS）

指示灯

WEB网页

网络模块

USB（选配）

初始化可靠性

PPP(RMS)

航向精度（RMS）

���mm���mm��mm

约�.�kg

-��℃～+��℃

-��℃～+��℃

IP��

RTCM�.�

NMEA-����

�～��Hz

����～������

支持 �.� GHz IEEE ���.��b/g/n

BDS+GPS+GLONASS+Galileo+

QZSS+SBAS

BDS: B�I,B�I,B�I，B�C，B�b

GPS: L�C/A, L�C,L�P(Y),L�

GLONASS: G�,G�

Galileo: E�,E�a,E�b，E�

QZSS: L�C/A，L�C，L�

SBAS：L�C/A

����

＞ ��.�%

初始化时间 ＜�s（典型值）

冷启动时间 ＜��s

单点定位 平面：�.�m 高程：�.�m

DGPS（RMS） 平面：�.�m 高程：�.�m

平面：�cm 高程：��cm

＜�.�°

速度精度（RMS） �.��m/s

�个电源灯

支持PC/手机端网页配置

全网通�G模块、无线电通讯模块

USB�.�

外部供电 �～��V DC

功耗 ≤�.�W

尺寸

重量

工作温度

储存温度

防护等级

差分数据

定位数据

数据更新率

串口波特率

WIFI

接口方式

卫星跟踪精度

物理特性数据输出数据通信

注�：D为基线距离，单位为mm

平面：±（�+�.�×��-�×D）mm

高程：±（��+�.�×��-�×D）mm

注�

��芯安费诺接口（包含�路供

电，�路RS���，�路RS���,�

路USB） 电气性能用户 交互

前装部

联系人：王总，联系电话：�����������

邮箱：wangyongpeng@allynav.cn

国内平台

联系人：季总，联系电话：�����������

邮箱：jigang@allynav.cn

东部大区

联系人：果总，联系电话：�����������

邮箱：guozeyao@allynav.cn

中部大区

联系人：陈总，联系电话：�����������

邮箱：chenyuxiang@allynav.cn

西部大区

联系人：童总，联系电话：�����������

邮箱：tongruimin@allynav.cn

东北大区

联系人：曹总，联系电话：�����������

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