联适智造 科技助农

上 海 联 适 导 航 技 术 股 份 有 限 公 司 � � � � 年 创 立于上 海，深 耕 智 慧 农 业 科 技 领 域 ，聚 焦 智

慧 农 业 创 新 发 展 ，是 国 内 较 早 推 出 基 于 北 斗卫 星 导 航 的 电 动 方 向 盘自 动 驾 驶 系 统 产 品 的 企

业、也 是 截 至 目 前 首 批 农 机 无 人 驾 驶 系 统 产 品 通 过 推 广 鉴 定 的 知 名高 新 技 术 企 业，推 动了

北 斗 导 航 在 农 业 领 域 的 大 规 模 应 用 。产 品 被 认 定 为 国 际 先 进 水平，在 国 内 智 能 农 机 装 备 领

域 占 据 主 导 地 位 ，是 中 国 农 业 机 械 零 部 件 龙 头 企 业 ，产 品 覆 盖 农 业 生 产 的 耕 种 管 收 全 阶

段 。先 后 参 与 包 括 北 大 荒 农 垦 集 团 二 道 河 农 场 建 设 首个黑 龙 江省 超 千 亩 的 智 慧 农 场 项目、

建 三 江 农 场 建 设 全 球 首个 超 万 亩 的 智 慧 农 场 等 代 表 性 项 目 。企 业 核 心 产 品“ 北 斗 农 机 自 动

驾 驶 系 统 ”，在 全 球 � � 多 个 国 家 和 地 区 广泛 应 用，在 国 内 推 广 建 设 超 � � � + 智慧 农 场，� � � �

年在上海青浦现代农业园区投产建设并独立运营了����余亩的生态智慧农场基地建设。

企业介绍

���� ���� ���� ���� ���� ……

� 月，上 海 联 适 导 航 技

术有限公司成立

��月，被认定为高新技

术企业

�月，第一 套 国 产 液 压自

动驾驶系统诞生

被授予“上海市青浦高新

技术研发中心”、“上海市

青浦区小巨人培育企业”

� � 月，入 选 国 家 科 技 部

“十三五”国家重点研发

计划�项

��月，与南京航空航天大

学共建“无人驾驶车辆卫

星导航技术”联合实验室

�月，第一套国产方向盘自

动驾驶系统诞生

企业历程

���� ���� ���� ����

����

����

� � 月，荣 获 � �� � 年 度 上

海市高新技术成果转化

项目“自主创新十强”

��月，荣获“����中国农

机行业零部件金奖”

��月，荣获“吴文俊人工

智能科学技术奖”

同月，荣获����中国农业

机 械 年度 TOP� � +“金 禾

奖”

�月，荣 获“ 工信 部第 � 批

专精特新小巨人企业”

�月，荣 获“ � � � � 年 测 绘

科 学 技 术 二等 奖 ”、被 授

予“����智慧农业领域最

具商业合作价值企业”

��月，与中国农业大学

共 建 首个“全日制专业

学位研究生实践教学

基地”

�月，荣 获“ �� �� -�� ��

年度神农中华农业科技

奖科学研究类成果一等

奖”

� � 月，入 选 国 家 科 技 部

“ 十 四 五 ”国 家 重 点 研

发计划�项

同月，与南京农业大学共

建“ 智 慧 农 场 联 合 实 验

室”

� 月，企 业 完 成 股 改，正

式更名为“上海联适导航

技术股份有限公司”

�月，荣获“ ����年度上

海市科技小巨人企业”

� � 月，入 选 国 家 科 技 部

“ 十 四 五 ”国 家 重 点 研

发计划�项

�月，荣 获“ 高 校 科 研 优

秀成果奖(科学技术)科

学技术进步奖一等奖”

�月，荣 获“ 中 国 农 业 机

械零部件龙头企业”

同 月，入 选 农 业 农 村 部

智慧农机技术装备重点

实验室(上海)

荣获����年度上海市优秀

企业家

荣 获 � � � � 年 度“ 张 江 之

星”企业

荣获两化融合管理体系评定

AA证书

荣获首届苏州农业科技奖一

等奖

荣获����-����年度第十五

届“ 全 国 农 机 用 户 满 意 品

牌”(CSI)

荣获第十二届江苏国际农机

机械展览会最佳展示奖

荣获����年上海市五一劳动

奖状

入选第五届上海市青年科技

创业先锋

荣获第二届全国农机标委

会农业电子分技术委员会

先进单位名单

荣获����年度上海市科技

进步奖二等奖

入选����年东方英才计划

拔尖项目(综合平台)

入选第五届上海创新创业

青年��人年度十大案例

入选上海市新一轮第一批

重点“小巨人”企业

荣获����年东方英才乡村

振兴青年英才

�月

�月

�月

�月

�月

�月

��月

��月

��月，被 认 定“上 海 市

青浦区企业技术中

心”、上 海 市“ 专 精 特

新”中小企业

同月，与上海交 通 大学

共建“农机装备无人驾

驶联合研发中心”

为全国农业现代化提供上海样板

联适导航注重海外市场拓展，不断学习国外运营成功的模式和先进的产品技术，加

强产品和技术的不断升级，同国际接轨。目前已远销海外近��+国家和地区。

在国内落地无人化农场重点项目���+，累计辐射面积几十万亩，处于智慧农业领域

市场主导地位。

经营现状

墨西哥

哥

员工

���+

研发投入

年产值��%+

�亿 ��%+

�亿

（��%+增长/年）

中国

俄罗斯

土耳其

罗马尼亚

南非

巴西

波兰

加拿大

智利

巴拉圭

阿根廷

加纳

柬埔寨

西班牙

哥伦比亚

法国

德国

企业广泛与高校、科研院所深度合作，参与多项国家及行业标准制定、承接多类国家科技重大专项，科研项目

��余项，知识产权累计达数百项，先后被评为工信部“专精特新小巨人企业”、上海市高新技术成果转化项目“

自主创新十强”、上海市“专精特新中小企业”、上海市“科技小巨人培育企业”、上海市“科技小巨人企业”；荣获

神农中华农业科技奖科学研究类成果一等奖、吴文俊人工智能科学技术奖、上海市农业领军人才、测绘科学奖

二等奖、中国农机行业零部件金奖等荣誉称号，产品远销海外��多个国家。

企业荣誉 国家级专精特新小巨人企业

国家高新技术企业

农业农村部智慧农机技 乙级测绘资质

术装备重点实验室(上海)

����年度上海市高新技术成

果转化项目百佳

����年度上海市高新技术成

果转化项目“自主创新十强”

领域内权威荣誉资质

上海市科学技术奖二等奖

上海市五一劳动奖

上海市高新技术成果转化项目“自主创新十强”

上海市科技小巨人企业

上海市专利工作试点示范单位

上海市高新技术成果转化项目百佳

上海市专精特新中小企业

上海市青浦区第四届政府质量奖金奖

……

国家高新技术企业

国家级专精特新小巨人企业

农业农村部智慧农机技术装备重点实验室(上海)

中国农业机械零部件龙头企业

神农中华农业科技奖科学研究类成果一等奖

高校科研优秀成果奖（科学技术）科学技术进步奖一等奖

中国农机行业年度零部件金奖

吴文俊人工智能科学技术奖（科技进步二等奖）

测绘科学技术奖二等奖

中位协的卫星导航定位科技进步奖一等奖

知识产权

项

���

发明专利

项

��

科研项目

项

��

核心技术

定位和感知技术

视觉感知技术

智能作障碍物识别、定位

目标检测、跟踪

农作物分类

长势检测

叶龄诊断

LiDAR SLAM技术

室内定位、导航

设施农业无人驾驶

林果业无人驾驶

障碍物识别、定位

视觉惯性组合导航技术

弱GNSS信号导航

弥补惯性导航缺陷

无需事前建图

高性价比

多机多作业路径规全自动耙地

作业技术 创新产品

业协同技术

群体智能

协同决策

同时同地块作业

规划技术

满足多种作业

满足多种车辆

满足所有形状地块

地作业技术

全自动路径规划

满足多种形状地块

全自动作业控制

单天线自动驾驶系统

安装简单

结构美观

丰富产品线

变量侧深施肥系统

地力地况相融合

前测后控精度高

减肥均产抗倒伏

Android远程控制

远程服务

远程诊断

远程解决问题

技术路线

北斗导航

惯性导航

激光雷达

机器视觉

直线 自适应曲线 自定义路径 全自动耙地

最优估计

扩展卡尔曼滤波

联邦滤波

传感器故障鲁棒融合

发散抑制

GIS信息管理

农田数据

农艺知识库

农机数据服务平台

无人农场云平台

智慧农业云平台

自适应PID

多功能ECU平台

多机协同

线控底盘SDK

模块预测控制

ISOBUS

智能决策

耕 种 管 收

拖拉机 收割机

履带拖拉机

插秧机

打药机

为客户提供

智慧农业生产全链条系统解决方案

联适导航坚持以用户需求和信息技术驱动自主创新，围绕高精度北斗卫星导航及

大数据相关应用提供智慧农业生产全链条系统解决方案，解决农业生产最后一公

里的问题。

耕整地、搅浆、插秧、施肥、植保、收获等全生产环节的精准作业

基于土壤采样、无人机多光谱、实时测产技术，从而给出水稻底肥、追肥的处方图

大量数据分析追溯出各农户、地块之间的种植区别，给出种植与田间管理的建议

监测泡田、作物长势、收获进度及测产等等

农机智能装备应用

信息快速获取

种植意见反馈

遥感技术探测

解决方案 智慧农场解综合决方案

精准作业

农机智能驾驶

目录

农业 工程

02

03

01 ··��

智慧农场综合管理平台···��

W��北斗卫星平地AD���农机作业监便携式高精度定位SV系列智能灌溉AD���北斗农机远VF���北斗精量种VS���北斗智能喷AFD���北斗自动导航驾驶系统·········��

AFD���北斗自动导航驾驶系统·········��

AF���北斗自动导航驾驶系统 ··········��

TPR���北斗高速插秧机无人驾驶系统 ··��

Aries���N智能打药机··················��

Taurus��E智能割草机··················��

Cancer��N四驱四转机器人·············��

GNSS接收机

数字施工

北斗智能桩机引导系统

北斗推土机整平引导系统

R��接收机

R��接收机

R��接收机

R��接收机

R��接收机

R��接收机

04

05

········��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

···········

R��接收机···········

···········

···········

···········

···········

···········

R��接收机···········

R��接收机···········

R��M接收机·········

R�� SMART接收机···

R��接收机···········

·····��

北斗智能挖掘机引导系统······��

地系统················ ��

监测系统 ············· ��

位仪 ·················· ��

溉水阀·················· ��

远程监控终端·········��

种肥控制系统 ········ ��

喷雾控制系统 ········ ��

fi 解决方案

联适导航智慧农场

综合解决方案

fifffflffiflfi

无人农场管理体系 智慧农机 智能执行机构 农业大脑

联 适导航智慧农场解决 方案以高精度北斗卫星定位技术为基

础，以农业大数据采 集、加工、决策为核心，综合利用智能控制

技 术 、智 能 数 据 采 集 技 术（ S e n s o r、R S 等 ）、地 理 信 息 技 术

（GIS）等技术并结合农艺技术，以实现农业生产效率提升为目

的，达到农业生产全流程（耕、种、管、收）的数字化、精准化、

智能化、无人化；实现农业生产全过程的信息感知、定量决策、

智能 控 制、精准作业的 全 新农 业 生 产方式，是农 业信息化 发 展

从数字化到网络化再到智能化的高级阶段。

北斗卫星平地系统

北斗变量侧深施肥控制系统

北斗变量种肥控制系统

北斗智能喷雾控制系统

基于农业大数据的分析与智能

决策

农业大脑分析决策制定对应

的 作 业 策 略，进 行 耕、种 、

管、收的无人化作业 ff

解决方案

01

农机无人驾驶技术架构

多传感器融合 智能控制 农机物联 路径规划/协同作业

02

无人驾驶系统功能模块

路径规划 智能避障 远程控制 手机APP功能 云端储存 手自一体化

车辆点火/熄火 车辆转弯/掉头 车辆开始/结束作业 车辆自动出库 车辆速度控制 车辆直线行驶

智能感知

农业遥感分析 农业物联网 土壤采样分析 三维地势 测产系统

解决方案

03

智慧农场综合管控系统是一个无人农机运维管理的综合性平台，其核心功能在于打通无人农机作

业和平台的链路，具备作业任务制定、远程任务下发、作业实时监测、作业信息分析统计等功能，

实现人机协同、车机协同作业。

智慧农场综合管控系统

04

基于智慧农场的综合解决方案，我们可以根据客户的不同需求，打造输出针对性的无人化农场解

决方案，提供耕/种/管/收全链条生产的项目规划、实施细则、预期目标、数据分析等，满足不同领

域、不同客户的使用需求。

无人驾驶控制系统实际应用

大田作业⸺水田全程无人化作业 大田作业⸺旱田全程无人化作业

设施农业⸺大棚无人化应用方案

05 解决方案

适配农机品牌

果林业⸺无人化应用

06

业务应用体系应用支撑体系

数据

资源

体系

技术

底座

基础

设备

要素集约化

农事管理平台

农资管理平台

农业服务平台

产业公共数据 农业产业大脑 多端应用系列 灾害预警

智慧农事

农学大数据库 政策公告

工况数农机数WEB 科学种管

农产品行情 专家智库

PAD 智能调度

APP

小程序

生产智能化

农机管理平台

精准农业平台

农情监测平台

技术

研发

种子

种苗 农田 生产 加工 储运 市场

销售

无人驾驶系统

显示大屏

自动驾驶系统

监控摄像设备

农机具

传感器

物联网 大数据 作物生长模型 农业生产模型 精准施肥模型 精准植保模型 病虫智慧农场

综合管理平台 fflffffifi

联适导航无人化农场解决方案以高

精度北斗卫星定位技术为基础，以农

业大数据采集、加工、决策为核心，

综合利用智能控制技术、智能数据采

集技术（Sensor、RS等）、地理信息

技术（GIS）等技术并结合农艺技术，

以实现农业生产效率提升为目的，达

到农业生产全流程（耕、种、管、收）

的 数字化 、精 准化 、智能 化 、无 人

化；实现农业生产全过程的信息感

知、定 量 决 策、智能 控 制、精 准 投

入、个性化服务的全新农业生产方

式，是农业信息化发展从数字化到网

络化再到智能化的高级阶段。

07 解决方案

农场基础数据

未来农场数字化管理应用

数据 作业数据 补贴数据 农事数据 农资数据 库存数据 销售数据

数据 田块数据 人员数据 气象数据 墒情数据 遥感数据 产量数据

农机管理平台 遥感监测平台 精准农业平台 农资管理平台

农事管理平台 农情监测平台 智慧灌溉平台 无人农场管理平台

农场信息管理平台 智慧农场大屏 农业服务平台 农产品溯源平台

智慧灌溉平台

农产品溯源平台

产业生态化 管理高效化

农场信息管理平台

农情监测平台

功能多样化

农业服务平台

农产品溯源平台

联适未来农场

场

售

文创

品牌

休闲

观光

投资

金融

乡土

人才 服务 消费 分配

主体管理体系

标准规范体系

组织保障体系

安全防护体系

智能作业控制系统 农业机器人 定位终端 数据采集设备

大数据看版

�G 人工智能 多源异构数据融合分析技术

智能调度模型

智能灌溉模型 效益分析模型 灾害预警模型

虫害模型

08

农场基本信息管理，包括组织架

构、位置区域、农场简介等。

农场信息管理系统 — 数字化的基础 农场管理

STEP 01

管理农场下的工作人员，添加或

移 除 员 工；根 据 人 员 的 分工 情

况，通过角色授权控制员工的访

问权限。

人员管理

把普通农机具与智能终端分别管

理，也可设置关联关系；普通农机

具按国家标准分类存储信息。

机具管理

包括摄像头、环境监测（墒情仪、

气象站等）、远程控制类的设备

管理，以及配置设备参数。

设备管理

查看地块所在位置、地块类型及

其面积，了解地块的现地状况。

地块管理

STEP 02 STEP 03

STEP 04 STEP 05

09 解决方案

农机管理系统—农机维度管理

农资管理系统—生产资料管理

监控 统计

统计分析

农资品类管理

库存预警

管理

��

��

��

��

��

��

查看农机基础信息与地块信息

农机油耗、作业状态监控

农机位置服务与历史轨迹追溯

统计农机作业面积、时长等

分析作业进度、作业质量

农机补贴、作业补贴

01

02 农资入库

03 农资出库

04 农资申领

05 统计分析

06 库存预警

农资

库存

入库 出库

10

农事管理系统—生产计划及执行管理 在投入生产之前规划每一步，先人一步抓住耕、种、管、收各个阶段的生产要素，确定规划、管理执

行，创建农场生产“工作流”。

生产规划

科学的种植需要围绕作物生长周期，以作物的生育周期与农事活动为导向，建立种植模型。提供科学

种植模型模版供选择，也可自定义种植模型，建立专属模版。

作物种植模型

详细记录不同生产阶段所涉及的地块、种肥农资耗材、农业设备使用情况等，包括手动记录以及智能

设备形成的自动记录，将农场管理经验数字化、标准化，高效管理农场。

农事记录

通过匹配生产规划，以及参考外部因素，评估作业质量、分析生产效益，并生成报告，为农场决策提

供科学支撑。

效益核算

STEP 01 STEP 02 STEP 03 STEP 04

耕 种 管 收

11 解决方案

农情监测系统—作物生长状态管理

物联设备分布 气象监测 土壤监测

虫情监测 病情监测 预警信息与设置

实时感知系统 病虫

信息

影像

信息

气象

采集

作物生

长监测

土壤信

息采集

01 02 03

04 05 06

12

科学种管系统—地块维度管理

遥感监测：利用卫星遥感以及

无人机遥感获取地块NDVID等指数影

像，基于影像做相关分析了解作物长势，分析

包括：种植结构分析、高程分析、苗情检测、长势

监测、倒伏监测、病害监测、作物估产。

精准作业：通过采样设备获取土壤数据，利用平台生

成养分分布图，土壤信息结合高程信息、长势信

息、产量信息可生成作业处方图，精准作业设备

利用平台下发的处方图进行播种、施肥、打药

作业使作业更加精准，作业数据同步上

传到平台再进行展示与分析

产量

信息

长势

信息

高程

信息

地力

信息

解决方案

13

减少农药化肥使用，节本增效

14

智慧灌溉系统—科学管水 解决方案

灌溉水网分布数字化

STEP 01

灌溉设备远程监测

STEP 02

远程控制

STEP 03

灌溉模型，自动决策 STEP 04 15

无人驾驶智能调度系统

高精度地图 车辆、农具、地块算法模型 智能路径规划 远程调度及协同作业

STEP 01 STEP 02 STEP 03 STEP 04

16

ffi 农机智能驾驶

稳定性 创新性

故障自动诊断，准确提醒 配件少，前轮无需安装任何设备 远程调试，快速响应高效服务 云享AB线，作业数据云存储，支

持多机共同作业

fl

北斗自动导航驾驶系统

解放双手 让农业变得更简单

快速定位 一机多用 故障诊断 安装简单 远程调试 数据云储存 您的精准农业解决方案专家! 17

操作简单，免调试，交接行一键校

准

网络稳定：多通道同时在线 支持国Ⅲ以上车辆工况信息回传

及作业信息回传

支持拓展作业监控、智能喷雾、卫

星平地

简单易懂 IP��

IP��

服务无忧化 实时监控

快速调整 网络稳定 信息回传 多种作业模式

8 大优势

18

农机智能驾驶

GNSS双天线

姿态传感器

转向控制系统

系统组成 应用场景

19

智能显控终端

项目 单位 设计值

型号名称 / AF���BD-�.�GD型北斗自动导航驾驶系统

/

/

/

/

/

/

/

转向控制型式 电动方向盘式

车载计算机处理器型号

车载计算机内存 GB

车载计算机硬盘 GB

车载计算机操作系统及软件版本

车载计算机显示终端尺寸及分辨率

车载计算机接口种类

车载计算机数据输入输出协议

卫星接收机类型及频点

Allwinner T�

�

��

Android �.�

��寸 ����*���

RS���、CAN、RS���

/

卫星接收机主机板固件版本 /

卫星接收机通道数

Build�����

���

NMEA

/

Hz

卫星接收机接口种类 /

卫星接收机差分类型

卫星接收机数据更新率

RS���、CAN、RS���

RTK

��

卫星接收机接收天线型式 / 双天线

/

/

转向控制器主板固件版本 /

液压阀或转动电机型号规格

角度传感器型号规格

����

EMS�

S��

BDS B�/B�+GPS L�/L�+GLONASS

L�/L�+GALILEO E�+E�b

集成部分组成 / 卫星接收机与车载终端集成控制器与转向

电机集

产品参数

20

大扭矩小电机工作稳定，

精度更高。

��寸双�G触摸屏防水防尘，

大屏使用更畅快。

fl

北斗自动导航驾驶系统

农机智能驾驶

21

额定转速：���rpm

额定转矩：��n.m

通道：���通道，基于NebulasII

定向精度(RMS)：�.�度/�m基线

速度精度(RMS)：�.��m/s

差分数据：RTCM V�.X/�.X

初始化时间：＜�秒(典型值)

初始化可靠性：＞��.�%

首次定位时间：＜��秒

数据更新率：��Hz

横滚精度：�.�度/�m基线

基站覆盖范围：半径��km

额定电流：��A

电机电压供电范围：DC�-��V

连续运行保证速度：���rpm

堵转电流：��A

通讯方式：串口

编码器分辨率：����线

产品一体化

单天线内置姿态传感器,支持电台�G

双切换,支持农具导航。

作业精准化

北 斗 加 持 五 星 十 六 频 ，作 业 精 度

�.�CM，大幅提高土地利用率。

使用多样化

支持扩展卫星平地、智能喷雾、作业

监测等，一套产品，多个选择。

监控便捷化

支持手机实时查看作业面积、轨迹、农

机位置等，作业信息随时掌握。

服务无忧化

线上线下�×��h时刻在线，服务问题

一触即达。

转向控制系统

智能显示终端

卫星导航部分

采用��寸电容式触摸屏，支持��

指触摸，分辨率����*���P,亮度

���nits，屏幕亮度高，强光下可

视

工业级设计，防尘防水等级达IP��

外观精美，安装方便，可使用RAM

支架安装

频点：BDS B�/B�（B�） 、GPS L�/L� 、GLONASS

L�/L� 、Galileo E�/E�b 、QZSS L�/L�

TK(RMS)：平面：�cm+�ppm 、高程：�.�cm+�ppm

差分数据：RTCM �.�/�.�/�.�，CMR

内置高精度姿态传感器

支持电台、双�G网络数据通讯，保证数据连续稳定

性

系统支持宽电压输入，�-��VDC，车辆点火时不重

启，具有过流过压保护等等功能

严格遵照工业规则进行产品设计，符合IP��技术规

范，适应野外恶劣的作业环境

系统参数

系统特色

22

产品简介

fl

北斗自动导航驾驶系统

农机智能驾驶

23 拓界AF���是联适导航全新升级的高性能自动驾驶产品，融合高算力平台，全面提升

农业作业的精准度与效率。全地形适配，多车型通用，支持丰富功能拓展。让农业更智能，

作业更高效。

应用场景

产品功能

24

围绕AF���这一核心产品，联适导航构建了完整的精准

农业生态。在一套核心硬件基础上，可实现喷洒、播种、施

肥等多种功能，可在多种农田环境和作业场景中灵活应

用，大幅简化操作流程，提高作业效率。

打破传统单机作业，支持多机协同作业。作业任务、作业

进度、作业路径实时共享。不受网络环境影响，无网环境

下依然可以实现车辆之间的数据互通，提升团队作业效

率。

支持接入“联适天穹”全地域星地一体，厘米级精准定位，

无惧极端环境干扰，精准可靠，农业赋能。

借助高精度导航系统和智能作业算法，AF���能够实现

自动路径规划、作业区域精准识别和实时调整。即使在复

杂地形或障碍密集的环境下，也能保证作业精准、安全且

高效。

农机智能驾驶

T���智能显控终端

EMS��Pro电动方向盘

·支持接入原车喇叭

·全新电机，低功耗、大扭矩

·新增氛围灯，可提示操作预警

·�.�寸拓展屏，信息一目了然

·拨片开关，支持颠簸环境盲操作

·配备��.�英寸高清全面屏

·全新内核，性能飞跃

·网速更快、信号更稳定

·亮度高，无惧强光直射

R���车载接收机

·采用全新空气天线

·搭载全新高性能定位模块

·工艺升级，防护能力强

·强跟踪、抗干扰、快收敛

25

拓展功能

26

���环视 收获机对行 农具导航

视觉导航 ISOBUS SteerReady

拓展智慧农业新边界

AF718 拓展版

农机智能驾驶

27 北斗高速插秧机无人驾驶系统

北斗导航无人驾驶解决方案是上海联适基于高精度北斗导航系统自主研发的北斗智能无人作业系统，采用高精度

北斗卫星定位定向技术，搭配AI智能算法，实现全自动无人化作业功能，系统能够自动控制秧台、速度、转向、点火，

能够实现车辆自动出库、下田、自动规划作业路径、自动开始作业、自动根据地形调整作业速度、作业完成自动回

库等功能，该系统设有避障雷达，遇障碍物自动停车，保障作业安全。遥控驾驶功能能够远程控制车辆点火、熄火、

行走、秧台动作等功能，能够无人驾驶完成插秧作业的全过程。

转向控制系统

智能显控终端 智能控制面板

TPR100