SVD580 系列变频器 通讯协议
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10.4.4.1 功能码地址表示规则
功能码地址占两个字节,高位在前,低位在后。高、低字节的范围分别为:高位字节—F0~FFH;低位
字节—0~FFH。高字节为功能码点号前的组号,低字节为功能码点号后的数字,但都要转换成十六进制。如
F05.06,功能码点号前的组号为 05,则参数地址高位为 F5,功能码点号后的数字为 06,则参数地址低位
为 06,用十六进制表示该功能码地址为 F506H。再比如功能码为 F10.01 的参数地址为 FA01H。
注意:该部分是通信的内容,用于控制变频器的运行,变频器状态及相关参数设定。
读写功能码参数(有些功能码是不能更改的,只供厂家使用):
以功能码组号和位号为参数地址表示规则:
高位字节:功能码组号(F0~FF)第 0 组到第 15 组低位字节:功能码位号(00~FF)
如:F13.17,地址表示为 FD11H;
F15组为厂家设定参数,既不可读取该组参数,也不可更改该
组参数;有些参数在变频器处于运行状态时,不可更改;有些参数不论变频器处于何种状态,均不可更改;
更改功能参数,还要注意参数的设定范围、单位及相关说明。
10.4.4.2 Modbus 其他功能的地址说明
主机除了可以对变频器的参数进行操作之外,还可以控制变频器,比如运行、停机等,还可以监视变频
器的工作状态。
表 10-1 其他功能的参数表
功能说明 地址定义 数据意义说明 R/W 特性
通讯控制命令 1000H
0001H:正转运行
W/R
0002H:反转运行
0003H:停机
0004H:自由停机(紧急停机)
0005H:故障复位
0006H:正转点动
0007H:反转点动
0008H:点动停止
变频器状态字 1001H
0001H:正转运行中
0002H:反转运行中
0003H:变频器停机中
0004H:变频器故障中
R
通讯设定值地址
2000H 通讯设定频率(-10000~10000,10000 对应
100.00%,-10000 对应-100.00%)
W/R
2001H 转矩设定值(-1000~1000,1000 对应 100.0%) W/R
2002H 上限频率设定值(0~Fmax(单位:0.01Hz) W/R
功能码组号 通讯访问地址(写 EEPROM) 通讯修改 RAM 中功能码地址
F00~F15 组 0xF000~0xFFFF 0x0000~0x0EFF
A00~A15 组 0xA000~0xAFFF 0x4000~0x4FFF
b00 组 0x7000~0x70FF
附录 A 技术数据 SVD580 系列变频器
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功能说明 地址定义 数据意义说明 R/W 特性
2003H PID 预置,范围为 0~1000,1000 对应 100.0% W/R
2004H PID 反馈,范围为 0~1000,1000 对应 100.0% W/R
2005H
VF 分离电压设定值,范围为 0~1000,1000 对应
100.0% W/R
200BH
数字输出端子控制:
BIT0:DO 输出控制
BIT1:保留
BIT2:RELAY1 输出控制
BIT3:RELAY2 输出控制
BIT4:FMR 输出控制
BIT5:VDO1
BIT6:VDO2
BIT7:VDO3
BIT8:VDO4
BIT9:VDO5
W/R
200CH HDO 输出设定值,范围为 0~1000,1000 对应 100.0% W/R
200DH AO1 输出设定值,范围为 0~1000,1000 对应 100.0% W/R
200EH AO2 输出设定值,范围为 0~1000,1000 对应 100.0% W/R
运行/停机参数地址
说明
3000H 运行频率,范围为 0~Fmax,单位 0.01Hz R
3001H 设定频率,范围为 0~Fmax,单位 0.01Hz R
3002H 输出电流,范围为 0.0~3000.0,单位 0.1A R
3003H 输出电压,范围为 0~1200V,单位 1V R
3004H 运行转速,范围为 0~65535,单位 1RPM R
3005H 母线电压,范围为 0~2000.0,单位 0.1V R
3006H 输出功率,范围为-300.0~300.0%,单位 0.1% R
3007H 输出转矩,范围为-250.0~250.0%,单位 0.1% R
3008H 输入端子状态,范围为 000~0FF,单位 01H R
3009H 输出端子状态,范围为 00~0F,单位 01H R
300AH 模拟量 AI1 值,范围为 0.00~10.00V,单位 0.01V R
300BH 模拟量 AI2 值,范围为 0.00~10.00V,单位 0.01V R
300CH 高速脉冲 HDI,范围为 0.00~50.00kHz,单位 0.01kHz R
300DH PID 给定值,范围为 0~65535 R
300EH PID 反馈值,范围为 0~65535 R
300FH PLC 及多段速当前段,范围为 0~15 R
3010H 外部计数值,范围为 0~65535 R
3011H 转矩设定值,范围为-200.0~200.0%,单位 0.1% R
3012H 故障代码,范围为 0~65535 R
3013H 设备代码,范围为 0~65535 R
3014H 外部计数值,范围为 0~65535 R
3015H 负载速度,范围为 0~65535,单位 1RPM R
3016H 反馈速度,范围为 0~Fmax,单位 0.01Hz R
3017H 剩余运行时间,范围为 0.0 ~6553.5Min,单位 0.1Min R
SVD580 系列变频器 通讯协议
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功能说明 地址定义 数据意义说明 R/W 特性
3018H AI1 校正前电压,范围为 0.00~10.00V,单位 0.01V R
3019H AI2 校正前电压,范围为 0.00~10.00V,单位 0.01V R
301AH 线速度,范围为 0 ~65535m/Min,单位 1m/Min R
301BH 当前上电时间,范围为 0 ~65535Min,单位 1Min R
301CH 当前运行时间,范围为 0.0 ~6553.5Min,单位 0.1Min R
301DH 高速脉冲 HDI,范围为 0 ~50000Hz,单位 1Hz R
301EH 通讯设定频率,范围为-100.00~100.00%,单位 0.01% R
301FH 编码器反馈速度,范围为 0~Fmax,单位 0.01Hz R
3020H 主频率 X 显示,范围为 0~Fmax,单位 0.01Hz R
3021H 辅频率 Y 显示,范围为 0~Fmax,单位 0.01Hz R
注:上表“数据意思说明”中,数值如“10000”, “1000”等均为十进制数,在实际使用中需转换成十 六
进制使用。
R/W 特性表示该功能是读/写特性,比如“通讯控制命令”为写特性,用写命令(06H)对变频器进行控制。
R 特性只能读不能写,W 特性只能写不能读。
注意:利用上表对变频器进行操作时,有些参数必须使能才能起作用。比如用运行和停机操作,必须将 “命
令源选择”(F00.01)设为“串行口通讯命令通道”。
10.4.5 现场总线比例值
在实际的运用中,通讯数据是用十六进制表示的,而 16 进制无法表示小数点。比如 50.12Hz,这用
十六进制无法表示,我们可以将 50.12 放大 100 倍变为整数(5012),这样就可以用十六进制的 1394H
(即十进制的 5012)表示 50.12 了。
将一个非整数乘以一个倍数得到一个整数,这个倍数称为现场总线比例值。
现场总线比例值是以功能参数表里“设定范围”或者“缺省值”里的数值的小数点为参考依据的。如果
小数点后有 n 位小数(例如 n=1),则现场总线比例值 m 为 10 的 n 次方(m=10)。
“设定范围”或者“缺省值”有二位小数,则现场总线比例值为 100。如果上位机收到的数值为 4000,则
变频器的“预置频率(F00.09)”为 40.00(40.00=4000÷100)。
如果用 Modbus 通讯控制预置频率(F00.09)为 40.00HZ。首先将 40.00 按比例放大 100 倍变成整数
4000,也即 0FA0H 送写指令:
02 06 F0 09 0F A0 6F 73
变频器地址 写命令 参数地址 参数数据 CRC 校验
变频器在收到该指令之后,按照现场总线比例值约定将 4000 变成 40.00,再将预置频率(F00.09)设置为
40.00HZ。再比如,上位机在发完读“预置频率(F00.09)”参数指令之后主机收到变频器的回应信息如下:
通讯协议 SVD580 系列变频器
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02 03 02 0F A0 F9 CC
变频器地址 读命令 两字节数据 参数数据 CRC 校验
因为参数数据为 0FA0H,也即 4000,将 4000 按比例约定除以 100 变成 40.00。这时主机就知道预置
频率(F00.09)为 40.00HZ。
10.4.6 错误消息回应
在通讯控制中难免会有操作错误,比如有些参数只能读不能写,结果发送了一条写指令,这时变频器将
会发回一条错误消息回应信息。
错误消息回应是变频器发给主机的,它的代码和含义如下表:
代码 名称 含义
01H 非法命令
当从上位机接收到的命令码是不允许的操作,这也许是因为功能码仅仅适用于
新设备,而在此设备中没有实现;同时,也可能从机在错误状态中处理这种请
求。
02H 非法数据地址
对变频器来说,上位机的请求数据地址是不允许的地址;特别是,寄存器地址
和传输的字节数组合是无效的。
03H 非法数据值
当接收到的数据域中包含的是不允许的值。这个值指示了组合请求中剩余结构
上的错误。
注意:它决不意味着寄存器中被提交存储的数据项有一个应用程序期望之外的
值。
06H 从属设备忙 变频器忙(EPPROM 正在存储中)
10H 密码错误 密码效验地址写入的密码与 F05.03 用户设置的密码不同
11H 校验错误
当上位机发送的帧信息中,RTU 格式 CRC 校验位或 ASCII 格式 LRC 校验位
与下位机的校验计算数不同时,报校验错误信息。
12H 参数更改无效
上位机发送的参数写命令中,所发的数据在参数的范围以外或写地址当前为不
可改写状态或写入的输入端子选择功能,已经被别的端子占用。
13H 系统被锁定
上位机进行读或写时,当设置了用户密码,又没有进行密码锁定开锁,将报系
统被锁定。
当从设备回应时,它使用功能代码域与故障地址来指示是正常回应(无误)还是有某种错误发生(称作
异议回应)。对正常回应,从设备回应相应的功能代码和数据地址或子功能码。对异议回应,从设备返回一
等同于正常代码的代码,但最首的位置为逻辑 1。
例如:一主设备发往从设备的消息要求读一组变频器功能码地址数据,将产生如下功能代码:
0 0 0 0 0 0 1 1 (十六进制 03H)
对正常回应,从设备回应同样的功能码。对异议回应,它返回:
SVD580 系列变频器 通讯协议
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1 0 0 0 0 0 1 1 (十六进制 83H)
除功能代码因异议错误作了修改外,从设备将回应一字节异常码,这定义了产生异常的原因。主设备应
用程序得到异议的回应后,典型的处理过程是重发消息,或者针对相应的故障进行命令更改。
比如,将地址为 01H 的变频器的“命令源选择”(F00.01,参数地址为 F001H)设为 03,指令如下:
01 06 F0 01 00 03 AB 0B
变频器地址 写命令 参数地址 参数数据 CRC 校验
但是“命令源选择”的设定范围只为 0~2,设置为 3 就超出了范围,这时变频器将会返回错误消息回应信
息,回应信息如下:
01 86 03 02 61
变频器地址 异常回应码 错误代码 CRC 校验
异常回应码 86H(由 06H 最高位置“1”而成)表示为写指令(06H)的异常回应;错误代码 03H,从上
表中可以看出,它的名称为“操作失败”,含义是“参数写操作中对该参数设置为无效设置”。
10.4.7 读写操作举例
读写指令格式参见 10.4.1 和 10.4.2 节。
10.4.7.1 读指令 03H 举例
例 1:读取地址为 01H 的变频器的状态字 1。从“表 10-1”中可知,变频器状态字 的参数地址为 1001H,
给变频器发送的读命令:
01 03 10 01 00 01 D1 0A
变频器地址 读命令 参数地址 数据个数 CRC 校验
假设回应信息如下:
01 03 02 00 03 F8 45
变频器地址 读命令 字节个数 数据内容 CRC 校验
变频器返回的数据内容为 0003H,从表中可知变频器处于停机中。
10.4.7.2 写指令 06H 举例
例 1:将地址为 03H 的变频器正转运行。参见“表 10-1”,“通讯控制命令”的地址为 1000H,正转运
行为 0001H,见下表。
功能说明 地址定义 数据意义说明 R/W 特性
通讯控制命令 1000H
0001H:正转运行
R/W
0002H:反转运行
0003H:停机
0004H:自由停机(紧急停机)
0005H:故障复位
通讯协议 SVD580 系列变频器
100
功能说明 地址定义 数据意义说明 R/W 特性
0006H:正转点动
0007H:反转点动
0008H:点动停止
主机发送的命令为:
01 06 10 00 00 01 4C CA
变频器地址 写命令 参数地址 正转运行 CRC 校验
如果操作成功,返回的回应信息如下(和主机发送的命令一样):
01 06 10 00 00 01 4C CA
变频器地址 写命令 参数地址 正转运行 CRC 校验
注意:上述指令中加空格只是便于说明,在实际运用中不要在指令中加空格。
10.4.7.3 连写指令 10H 举例
例 1:将址为 01H 的变频器的通讯设定频率设置为 100.00%,转矩设定值设置为 100.0%,见“表 10-1”、
“通讯设定频率”地址为 2000H,100.00%对应的十六进制为 2710H,“转矩设定值”地址为 2001H,100.0%
对应的十六进制为 03E8H,见下表:
功能说明 地址定义 数据意义说明 R/W 特性
通讯设定值地址
2000H
通讯设定频率(-10000~10000,10000 对应 100.00%,
-10000 对应-100.00%)
R/W
2001H 转矩设定值(-1000~1000,1000 对应 100.0%)
2002H 上限频率设定值(0~Fmax(单位:0.01Hz)
2003H PID 预置,范围为 0~1000,1000 对应 100.0%
2004H PID 反馈,范围为 0~1000,1000 对应 100.0%
2005H VF 分离电压设定值,范围为 0~1000,1000 对应 100.0%
主机发送的命令为:
01 10 20 00 00 02 04 27 10 03 E8 61 A1
变频器地址 连写命令 参数地址 数据个数 字节数 数据内容 数据内容 CRC 校验
如果操作成功,返回的回应信息如下(和主机发送的命令一样):
01 10 20 00 00 02 4A 08
变频器地址 连写命令 参数地址 数据个数 CRC 校验
10.4.7.4 Modbus 通讯调试举例
主机为 PC 机,用 RS232-RS485 转换器进行信号转换,转换器所使用 PC 的串口为 COM3(RS232
SVD580 系列变频器 通讯协议
101
端口)。上位机调试软件为串口调试助手,该软件可以在网上搜索下载,下载时尽量找带自动加 CRC 校验
功能的。下图为所使用的串口调试助手的界面。
首先将“串口”选择 COM3。波特率要与设置一致。数据位、校验位、停止位一定要与 设置的一致。
因为使用的是 RTU 模式,所以选择十六进制的“HEX”。要软件自动加上 CRC,一定要选上 ,
并且选择 CRC16(ModbusRTU),起始字节为 1。一旦使能了自动加 CRC 校验,在填指令时就不要再
填 CRC 了,否则会重复而导致指令错误。
调试指令为将地址为 02H 的变频器预置频率(F00.09)修改为 40.00HZ(10.4.7 例 1),即指令:
03 06 F0 09 0F A1 6F 73
变频器地址 写命令 参数地址 正转运行 CRC 校验
10.5 常见通讯故障
常见的通讯故障有:通讯无反应和变频器返回异常故障。通讯无反应的可能原因有:
1. 串口选择错误,比如转换器使用的是 COM3,在通讯时选择了 COM2。
2. 波特率、数据位、停止位、检验位等参数设置与变频器不一致。
3. RS485 总线+、-极性接反。
4. 变频器端子板上的 485 匹配电阻设置不当。
附录 A 技术数据 SVD580 系列变频器
102
附录 A 技术数据
A.1 本章内容
本章介绍了变频器的技术数据,以及符合 CE、其他质量认证体系的情况。 A.2 降额使用变频器
A.2.1 容量
基于额定电机电流和功率确定变频器的规格。为了达到表中给出的电机额定功率,变频器的额定输出电流必
须大于或等于电机的额定电流。变频器的额定功率还必须大于或等于电机的额定功率。
注意:
额定容量是环境温度为 40 °C 时的容量。
必须检查并确认在公共直流系统中,流经公共直流连接的功率不得超过电机额定功率。 A.2.2 降额
如果安装地点的环境温度超过 40°C、海拔高度超过 1000m、使用散热孔盖板或载波频率大于说明书推荐
使用频率时需降额使用,每增加 1k 载频,降额 10%。
A.2.2.1 温度降额
温度范围在+40°C-+50°C 之间,温度每增加 1°C,额定输出电流就降低 1%。实际降额请参照下表。
注意:不建议在 50°C 以上使用变频器,否则,由此产生的后果由客户负责。
A.2.2.2 海拔高度降额
变频器安装在海拔高度 1000m 以下可以输出额定功率。当海拔高度超过 1000m,请按照每升高 100m降额 1%的比例降额。
SVD580 系列变频器 附录 A 技术数据
103
A.3 电网规格
电网电压 AC 3PH 380V~480V
短路容量
根据 IEC 61439-1 定义,在进线端最大允许短路电流值为 100 kA。变频器适用于在最
大额定电压时电路传输电流有效值不大于 100 kA 的场合。
频率 50/60 Hz±5%,最大变化率为 20%/s A.4 电机连接数据
电机类型 异步感应电机或同步永磁电机
电压 0 至 U1(电机额定电压),三相对称,在弱磁点电压为 Umax(变频器额定电压)
短路保护 电机输出的短路保护符合 IEC 61800-5-1
频率 0~400 Hz频率分辨率 0.01 Hz电流 请参见“3.6 产品额定值”
功率极限值 1.1 倍电机额定功率
弱磁点 10~400 Hz载波频率 2、4、8、12 或 15 kHz A.4.1 EMC 兼容性和电机电缆长度
为满足 IEC/EN 61800-3 第二类(C3)和第一类(C2)电磁环境要求,SVD580 系列可提供内置和外置的滤
波器方案。按照 4K 载波频率测定,能够达到的电机线长度如下表所示:
SVD580 功率段
所支持的电机线长度 (单位:米)
内置 外置
第二类环境 C3 第一类环境 C2 第二类环境 C3 第一类环境 C2
1.5~22kW 20 20 1 /
30~500kW 30 不提供内置方案 30 /
关于电磁环境(C3/C2)的解释,请参见“A.6 EMC 规范”。 A.5 应用标准
变频器遵循下列标准:
附录 A 技术数据 SVD580 系列变频器
104
EN/ISO 13849-1 机械安全-安全相关的控制系统部件-第 1 部分:设计的一般原则
IEC/EN 60204-1 机械安全。机械的电气设备。第 1 部分:一般要求
IEC/EN 62061 机械安全–安全相关的电气、电子和可编程电子控制体系的功能安全性
IEC/EN 61800-3 调速电气传动系统。第 3 部分:电磁兼容(EMC)调速电气传动系统产品的
电磁兼容性标准及其特定的试验方法
IEC/EN 61800-5-1 调速电气传动系统-第 5-1 部分:安全要求–电气、热和能量
A.5.1 CE 标记
我们铭牌上的 CE 标识,表明此变频器已通过 CE 认证,符合欧洲低电压指令(2014/35/EU)和电磁
兼容指令(2014/30/EU)的规定。 A.5.2 遵循 EMC 规范申明
欧盟规定了在欧洲范围内销售的电子电气设备必须满足不能产生超过相关标准规定的电磁骚扰发射限
值和具备在一定的电磁环境下能正常工作的电磁抗扰度能力。EMC 产品标准 (EN 61800-3)详细说明了
调速电气传动系统产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法。我们的产品严格遵循了这些规范。 A.6 EMC 规范
EMC 产品标准(EN 61800-3)具体说明了对变频器产品的 EMC 要求。应用环境分类:
第一类环境:民用环境。包括那些不经过中间变压器而直接连接到向民用供电的低压供电电网的应用环境。
第二类环境:除了直接连接到向民用供电的低压供电电网的应用环境之外的所有环境。变频器的四种分类:
C1 类变频器:额定电压低于 1000V,且被应用在第一类环境中的变频器。
C2 类变频器:额定电压低于 1000V,非插头、插座或移动类装置;当应用于一类环境时,必须由专业人
员安装和操纵的电源驱动系统。
注意:EMC 标准 IEC/EN 61800-3 不再限制变频器配电,但定义了使用、安装和调试。专业人员或组织需
要具备安装和/或调试电气传动系统的必要技能,包括 EMC 相关知识。
C3 类变频器:额定电压低于 1000V,用于第二类环境,不能用于第一类环境。
C4 类变频器:额定电压高于 1000V,或额定电流≧400A,且应用于二类环境中的复杂系统。
SVD580 系列变频器 附录 B 尺寸图
105
附录 B 尺寸图
B.1 本章内容
本章给出 SVD580 系列变频器的尺寸图。尺寸图中的单位是毫米(mm)。 B.2 键盘结构
B.2.1 键盘外形结构及尺寸图
图 B-1 22KW 以下键盘外形及尺寸(单位 mm)
图 B-2 22KW 以下键盘外引开孔尺寸图(单位 mm)
附录 B 尺寸图 SVD580 系列变频器
106
图 B-3 22KW 以上键盘外形及尺寸(单位 mm)
图 B-4 22KW 以上外引键盘支架(键盘托)外形尺寸图(单位 mm)
SVD580 系列变频器 附录 B 尺寸图
107
图 B-5 操作面板(键盘)本体外引开孔尺寸图
图 B-6 操作面板支架(键盘托)外引开孔尺寸图
附录 B 尺寸图 SVD580 系列变频器
108
B.2.2 变频器外形安装尺寸
图 B-7 1.5~22kW 壁挂外形
表 B-1 0.7~22kW 壁挂安装尺寸
变频器规格
外形尺寸(mm) 安装孔位(mm)
安装孔径 固定螺钉
W H D H1 W1 W2
0.7~2.2kW/380V 72 200 150.5 190.8 50 50 ø 4 M4
4~7.5kW/380V 100 240 160.5 230.8 70 70 ø 4 M4
11~15kW/380V 120 330 172.5 321.5 111 107 ø 4 M4
18.5~22kW/380V 142 383 227.5 373.5 120 129 ø 4 M4
SVD580 系列变频器 附录 B 尺寸图
109
图 B-8 380V 30KW~500kW 壁挂外形
变频器型号
不带底座外形和安装尺寸(mm)
安装孔径 固定螺钉
W H D W1 W2 H1
30-37kW/380V 172 430 230 140 140 412 Φ 7 M6
45-55kW/380V 210 500 270 150 150 480 Φ 10 M10
75-110kW/380V 290 810 285 220 220 790 Φ 10 M10
132-160kW380V 315 970 310 250 250 940 Φ 12 M12
185-220kW/380V 360 995 480 180 180 953 Φ 18 M18
250-315kW/380V 370 1194 550 200 200 1164 Φ 18 M18
355-500kW/380V 410 1500 550 200 200 1470 Φ 18 M18
表 B-2 380V 30KW~250kW 壁挂安装尺寸
附录 B 尺寸图 SVD580 系列变频器
110
B.2.3 落地安装尺寸
图 B-9 380V 75KW~500kW 落地安装外形
变频器规格
选配带底座安装尺寸
安装孔径
W H D W1 W2 H1 H2 H3
75kW~110kW 290 1248 285 220 220 815 422 53 Φ 10
132kW~160kW 315 1408 310 250 250 970 422 53 Φ 12
185kW~220kW 360 1460 480 180 180 1315 118 57 Φ 18
250kW~315kW 370 1665 550 200 200 1520 123 57 Φ 18
355KW~500KW 410 2075 550 200 200 1942 112 57 Φ 18
表 B-3 380V 75KW~500kW 落地安装尺寸
SVD580 系列变频器 附录 C 外围选配件
111
附录 C 外围选配件
C.1 本章内容
本章介绍如何选择 SVD580 系列的选配件。 C.2 外围接线
下图显示了 SVD580 系列变频器的外部连线图。
注意:直流电抗器可选配内置,由厂家安装后发货。
图片 名称 说明
电缆 传输电信号的装置
断路器
防止触电事故及保护可能引发漏电流火灾的对地短路(请选用用
于变频器装置、具有抑制高次谐波功能的漏电断路器,断路器额
定敏感电流对 1 台变频器应大于 30mA。)
输入电抗器 适用于改善变频器的输入侧功率因数,抑制高次谐波电流。
附录 C 外围选配件 SVD580 系列变频器
112
图片 名称 说明
输入滤波器
抑制变频器通过输入电源线所传输到公共电网中的电磁干扰,在
安装时请尽量靠近变频器的输入端子侧进行安装。
输出滤波器
抑制从变频器输出侧布线处产生的干扰。请尽量靠近变频器输出
端子处安装。
输出电抗器
用于延长变频器的有效传输距离,有效抑制变频器 IGBT 模块开
关时产生的瞬间高压。
制动单元,制动电阻 制动时,消耗电机回馈的能量实行快速停机。 C.3 电源
请参照“4 安装指导”。
确定变频器电压等级和电网电压一致。 C.4 电缆
C.4.1 动力电缆
输入功率电缆和电机电缆的尺寸应该符合当地的规定。
输入动力电缆和电机电缆必须能承受对应的负载电流。
电机电缆持续工况下的最高额定温度裕度不应该低于 70°C。
PE 接地导体的导电性能和相导体的导电能力相同(采用相同的截面积)。
关于EMC 的要求,请参见“附录A 技术数据”。
为了满足 CE 对 EMC 的要求,必须采用对称屏蔽电机电缆,如下图所示。
对于输入电缆可以采用四芯电缆,但还是推荐使用屏蔽对称电缆。与四芯电缆相比,使用对称屏蔽电缆除了
可以减小电机电缆流过的电流和损耗之外,还可以减小电磁辐射。
注意:如果电机电缆屏蔽层的导电性能不能满足要求,必须使用单独的 PE 导体。 C.4.2 控制电缆
所有的模拟控制电缆和用于频率输入的电缆必须使用屏蔽电缆。模拟信号电缆使用双绞双屏蔽电缆(图 a)。
SVD580 系列变频器 附录 C 外围选配件
113
每个信号采用一对单独的屏蔽双绞线对。不同的模拟信号不要使用同一根地线。
图 C-1 动力电缆布线
对于低压数字信号来说,最好选择双层屏蔽的电缆,但是也可以采用单层屏蔽的或者无屏蔽的绞线对(图
b)。然而,对于频率信号来说,只能采用屏蔽电缆。继电器电缆需使用带有金属编织屏蔽层的电缆。
键盘需使用网线连接,对于电磁环境比较复杂的场所,建议使用带屏蔽的网线。
注意:模拟信号和数字信号使用不同的电缆分开走线。
注意:在连接变频器的输入动力电缆之前,请按照当地的法规检查输入动力电缆的绝缘。推荐电缆尺寸
表 C-1 推荐电缆尺寸
变频器型号
R, S, T / U, V, W
(+)(-)
PE
紧固力矩
N.m推荐电缆 mm2 推荐接线端子
型号
推荐电缆 mm2 推荐接线端子型号
SVD580-4T0R7G-B 1 TNR1.25-4 1 TNR1.25-4 1.2~1.5
SVD580-4T1R5G-B 1 TNR1.25-4 1 TNR1.25-4 1.2~1.5
SVD580-4T2R2G-B 1 TNR1.25-4 1 TNR1.25-4 1.2~1.5
SVD580-4T4R0G-B 1.5 TNR1.25-4 1.5 TNR1.25-4 1.2~1.5
SVD580-4T5R5G-B 2.5 TNR2-4 2.5 TNR2-4 1.2~1.5
SVD580-4T7R5G-B 2.5 TNR2-4 2.5 TNR2-4 1.2~1.5
SVD580-4T011G-B 4 TNR3.5-5 4 TNR3.5-5 2~2.5
SVD580-4T015G-B 6 TNR5.5-5 6 TNR5.5-5 2~2.5
SVD580-4T018G-B 10 TNR8-5 10 TNR8-5 2~2.5
SVD580-4T022G-B 16 TNR14-5 16 TNR14-5 2~2.5
SVD580-4T030G-B 16 GTNR16-6 16 GTNR16-5 3.5
SVD580-4T037G-B 25 GTNR25-6 16 GTNR16-5 3.5
SVD580-4T045G 25 GTNR25-6 16 GTNR16-5 3.5
SVD580-4T055G 35 GTNR35-8 16 GTNR16-6 9~11
附录 C 外围选配件 SVD580 系列变频器
114
变频器型号
R, S, T / U, V, W
(+)(-)
PE
紧固力矩
N.m
SVD580-4T075G 50 GTNR50-8 25 GTNR25-6 9~11
SVD580-4T090G 70 GTNR70-8 35 GTNR35-6 9~11
SVD580-4T0110G 95 GTNR95-12 50 GTNR50-8 31~40
SVD580-4T132G 95 GTNR95-12 50 GTNR50-8 31~40
SVD580-4T160G 150 GTNR150-12 70 GTNR70-8 31~40
SVD580-4T185G 185 GTNR185-12 95 GTNR95-8 31~40
SVD580-4T200G 185 GTNR185-12 95 GTNR95-8 31~40
SVD580-4T220G 2×95 GTNR95-12 95 GTNR95-12 31~40
SVD580-4T250G 2×95 GTNR95-12 95 GTNR95-12 31~40
SVD580-4T280G 2×150 GTNR150-12 150 GTNR150-12 31~40
SVD580-4T315G 2×150 GTNR150-12 150 GTNR150-12 31~40
SVD580-4T355G 2×185 GTNR185-12 185 GTNR185-12 31~40
SVD580-4T400G 2×185 GTNR185-16 2×120 GTNR120-12 92~100
SVD580-4T450G 2×240 GTNR240-16 2×150 GTNR150-12 92~100
SVD580-4T500G 2×300 GTNR300-16 2×150 GTNR150-12 92~100
注意:
GTNR 端子不同品牌的端子,型号可能不一样,具体以厂家的型号为准
TNR 端子不同品牌的端子,型号可能不一样,具体以厂家的型号为准
表 C-2 推荐电缆尺寸(符合 UL 认证标准)
变频器型号
R, S, T / U, V, W
(+)(-)
PE
紧固力矩
推荐电缆 N.m
AWG/Kcmil 推荐接线端子型号
推荐电缆
AWG/Kcmil 推荐接线端子型号
SVD580-4T0R7G-B 16 TLK1.5-4 16 TLK1.5-4 1.2~1.5
SVD580 系列变频器 附录 C 外围选配件
115
变频器型号
R, S, T / U, V, W
(+)(-)
PE
紧固力矩
N.m
SVD580-4T1R5G-B 16 TLK1.5-4 16 TLK1.5-4 1.2~1.5
SVD580-4T2R2G-B 16 TLK1.5-4 16 TLK1.5-4 1.2~1.5
SVD580-4T4R0G-B 14 TLK2.5-4 14 TLK2.5-4 1.2~1.5
SVD580-4T5R5G-B 14 TLK2.5-4 14 TLK2.5-4 1.2~1.5
SVD580-4T7R5G-B 12 TLK4-4 12 TLK4-4 1.2~1.5
SVD580-4T011G-B 10 TLK6-5 10 TLK6-5 2~2.5
SVD580-4T015G-B 8 TLK10-5 8 TLK10-5 2~2.5
SVD580-4T018G-B 6 TLK16-5 6 TLK16-5 2~2.5
SVD580-4T022G-B 4 TLK25-5 4 TLK25-5 2~2.5
SVD580-4T030G-B 4 TLK25-6 4 TLK25-5 3.5
SVD580-4T037G-B 3 TLK25-6 4 TLK25-5 3.5
SVD580-4T045G 3 TLK25-6 4 TLK25-5 3.5
SVD580-4T055G 2 TLK35-8 4 TLK25-6 9~11
SVD580-4T075G 1/0 TLK50-8 3 TLK25-6 9~11
SVD580-4T090G 3/0 TLK95-8 2 TLK35-6 9~11
SVD580-4T0110G 4/0 TLK120-12 1/0 TLK50-8 31~40
SVD580-4T132G 4/0 TLK120-12 1/0 TLK50-8 31~40
SVD580-4T160G 300 TLK150-12 3/0 TLK95-8 31~40
SVD580-4T185G 400 TLK240-12 4/0 TLK120-8 31~40
SVD580-4T200G 400 TLK240-12 4/0 TLK120-8 31~40
SVD580-4T220G 2×4/0 2×TLK120-12 4/0 TLK120-12 31~40
SVD580-4T250G 2×4/0 2×TLK120-12 4/0 TLK120-12 31~40
SVD580-4T280G 2×300 2×TLK150-12 300 TLK150-12 31~40
SVD580-4T315G 2×300 2×TLK150-12 300 TLK150-12 31~40
附录 C 外围选配件 SVD580 系列变频器
116
变频器型号
R, S, T / U, V, W
(+)(-)
PE
紧固力矩
N.m
SVD580-4T355G 2×400 2×TLK240-12 400 TLK240-12 31~40
SVD580-4T400G 2×400 2×SQNBS200-16 2×250 2×TLK150-12 96
SVD580-4T450G 2×500 2×SQNBS250-16 2×300 2×TLK150-12 96
SVD580-4T500G 2×600 2×SQNBS325-16 2×300 2×TLK150-12 96
注意:n=1 或 3。
TLK 端子 SQNBS 窄头端子
TLK 不同品牌的端子,型号可能不一样,具体以厂家的型号为准
SQNBS 窄头端子不同品牌的端子,型号可能不一样,具体以厂家的型号为准
C.4.3 电缆布线
电机电缆的走线一定要远离其他电缆的走线。几个变频器的电机电缆可以并排布线。建议将电机电缆、输入
动力电缆和控制电缆分别布在不同的线槽中。避免其他电缆和电机电缆并排走线的原因是:变频器输出的
du/dt 会增加对其他电缆的电磁干扰。
如果控制电缆和动力电缆必须交叉,那么必须保证控制电缆和动力电缆之间的夹角为 90 度。电缆线槽之间
必须保持良好的连接,并且接地良好。铝制线槽可以使局部等电位。 C.5 断路器和电磁接触器
为了防止过载。需要增加熔断器。
在交流电源和变频器之间需要安装一个手动操作的电源断路设备(MCCB)。该断路设备必须能锁死在断开
位置,以方便安装和检修。断路器的容量选为变频器额定输入电流的 1.5~2 倍之间。
根据断路器的工作原理和结构,如果不遵守制造商规定,在短路时,热离子化气体可能从
断路器外壳中逸出。为了确保安全使用,安装和放置断路器时必须特别小心。按照制造商
说明进行操作。
为了能在系统故障时,有效的切断变频器的输入电源,可以在输入侧安装电磁接触器控制主回路电源的通断,
以保证安全。
表 C-3 AC 3PH 380V 机型
变频器型号 断路器额定电流(A) 快速熔断器(A) 接触器额定工作电流(A)
SVD580-4T-0R7G-B 6 10 9
SVD580 系列变频器 附录 C 外围选配件
117
变频器型号 断路器额定电流(A) 快速熔断器(A) 接触器额定工作电流(A)
SVD580-4T-1R5G-B 6 10 9
SVD580-4T-2R2G-B 10 10 9
SVD580-4T-3R7G-B 20 20 18
SVD580-4T-5R5G-B 25 32 25
SVD580-4T-7R5G-B 32 40 32
SVD580-4T-011G-B 50 50 38
SVD580-4T-015G-B 50 63 50
SVD580-4T-018G-B 63 80 65
SVD580-4T-022G-B 80 80 80
SVD580-4T-030G-B 100 125 80
SVD580-37G-4-B 125 125 98
SVD580-4T-045G 140 150 115
SVD580-4T-055G 180 200 150
SVD580-4T-075G 225 250 185
SVD580-4T-090G 250 300 225
SVD580-4T-0110G 315 350 265
SVD580-4T-132G 400 400 330
SVD580-4T-160G 500 500 400
SVD580-4T-185G 500 600 400
SVD580-4T-200G 630 600 500
SVD580-4T-220G 630 700 500
SVD580-4T-250G 700 800 630
SVD580-4T-280G 800 1000 630
SVD580-4T-315G 1000 1000 800
SVD580-4T-355G 1000 1000 800
SVD580-4T-400G 1000 1200 1000
SVD580-4T-450G 1250 1200 1000
SVD580-4T-500G 1250 1400 1000
注意:表中各选配件的参数为理想值,在选配配件时,可以根据市场的情况进行调节,但不要小于表中的参
数值。 C.6 电抗器
当变频器和电机之间的距离过长,对地的寄生电容较大容易产生高次谐波电流,变频器容易发生过流保护,
甚至导致电机绝缘损坏。
当线缆长度大于或者等于下表中的值时,须在变频器附近加装输出电抗器。
表 C-4 配置输出电抗器线缆长度
变频器功率 额定电压 (V) 电机线长值 (m)
1.5~5.5kW 380~480 50
附录 C 外围选配件 SVD580 系列变频器
118
变频器功率 额定电压 (V) 电机线长值 (m)
7.5~45kw 380~480 100
55~500kW 380~480 150
注意:
当一台变频器带多台电机时,考虑每台电机的线缆长度之和作为总的电机线缆长度。
上表给出的电机线长代表变频器的极限能力,实际应用中,建议按照上表电机线长的 80%设计。
输入电抗器,设计输入额定压降为 2%。
输出电抗器,设计输出额定压降为 1%。
上述选配件均为外置,客户在选购时需特别指定。 C.7 制动系列
C.7.1 选择制动系统
当变频器带大惯性负载减速或者是需要急减速时,电机会处于发电状态,将负载能量通过逆变桥传递到变频
器直流环节,引起变频器母线电压抬升,当超过一定值时,变频器就会报过电压故障,为防止该现象的发生,
必须配置制动组件。
变频器 37KW 及以下均内置制动单元,45KW-110KW 可选配内置制动单元,132KW 及以上机型则需要选用
外置制动单元。请根据具体的现场情况(制动力矩要求和制动使用率要求)来选择制动电阻的阻值和功率。
内置制动单元接线 外置制动单元接线
表 C-5 制动电阻选型表
变频器型号
100%制动
力矩适配
制动电阻
值(Ω)
制动电阻耗散功率
(kW)(10%制动
量)
制动电阻
耗散功率
(kW)
(50%制
动量)
制动电阻耗散功
率(kW)(80%
制动量)
最小允许
制动电阻
(Ω)
SVD580-4T-0R7G-B 653 0.1 0.6 0.9 240
SVD580 系列变频器 附录 C 外围选配件
119
变频器型号
100%制动
力矩适配
制动电阻
值(Ω)
制动电阻耗散功率
(kW)(10%制动
量)
制动电阻
耗散功率
(kW)
(50%制
动量)
制动电阻耗散功
率(kW)(80%
制动量)
最小允许
制动电阻
(Ω)
SVD580-4T-1R5G-B 653 0.1 0.6 0.9 240
SVD580-4T-2R2G-B 326 0.23 1.1 1.8 170
SVD580-4T-3R7G-B 222 0.33 1.7 2.6 130
SVD580-4T-5R5G-B 122 0.6 3 4.8 80
SVD580-4T-7R5G-B 89 0.75 4.1 6.6 60
SVD580-4T-011G-B 65 1.1 5.6 9 47
SVD580-4T-015G-B 44 1.7 8.3 13.2 31
SVD580-4T-018G-B 32 2 11 18 23
SVD580-4T-022G-B 27 3 14 22 19
SVD580-4T-030G-B 22 3 17 26 17
SVD580-37G-4-B 17 5 23 36 17
SVD580-4T-045G 13 6 28 44 11.7
SVD580-4T-055G 10 7 34 54
SVD580-4T-075G 8 8 41 66 6.4
SVD580-4T-090G 6.5 11 56 90
SVD580-4T-0110G 5.4 14 68 108
4.4
SVD580-4T-132G 4.5 17 83 132
SVD580-4T-160G 3.7 20 99 158 3.2
SVD580-4T-185G 3.1 24 120 192
SVD580-4T-200G 2.8 28 139 222 2.2
SVD580-4T-220G 2.5 30 150 240
SVD580-4T-250G 2.2 33 165 264
1.8
SVD580-4T-280G 2.0 38 188 300
SVD580-4T-315G 3.6*2 21*2 105*2 168*2
2.2*2
SVD580-4T-355G 3.2*2 24*2 118*2 189*2
SVD580-4T-400G 2.8*2 27*2 132*2 210*2
SVD580-4T-450G 2.4*2 30*2 150*2 240*2
SVD580-4T-500G 2.2*2 34*2 168*2 270*2 1.8*2




