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第六章 功能参数说明
96
第
六
章
45:电机过温
51:初始位置错误
COF:通讯故障
y1.03 第三次(最近一次)故障时频率 - - ●
y1.04 第三次(最近一次)故障时电流 - - ●
y1.05 第三次(最近一次)故障时母线电压 - - ●
y1.06 第三次(最近一次)故障时输入端子状态 - - ●
y1.07 第三次(最近一次)故障时输出端子 - - ●
y1.08 保留
y1.09 第三次(最近一次)故障时上电时间 - - ●
y1.10 第三次(最近一次)故障时运行时间 - - ●
y1.11 保留
y1.12 保留
y1.13 第二次故障时频率 - - ●
y1.14 第二次故障时电流 - - ●
y1.15 第二次故障时母线电压 - - ●
y1.16 第二次故障时输入端子状态 - - ●
y1.17 第二次故障时输出端子状态 - - ●
y1.18 保留
y1.19 第二次故障时上电时间 - - ●
y1.20 第二次故障时运行时间 - - ●
y1.21 保留
y1.22 保留
y1.23 第一次故障时频率 - - ●
y1.24 第一次故障时电流 - - ●
y1.25 第一次故障时母线电压 - - ●
y1.26 第一次故障时输入端子状态 - - ●
y1.27 第一次故障时输出端子 - - ●
y1.28 保留
y1.29 第一次故障时上电时间 - - ●
y1.30 第一次故障时运行时间 - - ●
97
第
七
章
第七章 试运行及基本操作
7-1.本章节内容
本章介绍变频器内部的各个功能模块，并对功能模块进行实际举例。
7-2.试运行流程
试运行
选择控制方式
（设置F0.00）
F0.00=?正确设置电机参数和编码器参数
选择适当的加减速时间
电机参数自学习
（设置b0.27）
带PG矢量控制
V/F
1
2选择命令源
（设置F0.11）
设置b0.01-b0.05、b0.28等
选择适合的频率源
（设置F0.03、F0.04、F0.07等）
选择适当的加减速时间
（设置F0.13、F0.14）
启动电机运行，观察现象，如
有异常，请参考异常故障处理
结束
选择电机启动方式
（设置F3.00）
控
制
NO
YES达到要求的控制效果？
（设置F0.13、F0.14）
0无PG矢量控制
选择电机停机方式
（设置F3.07）
正确设置电机参数
选择适当的加减速时间
电机参数自学习
（设置b0.27）
(设置b0.00-b0.05) （设置F0.13、F0.14）
第七章 试运行及基本操作举例
98
第
七
章
7-3.电机参数自学习流程
选择矢量控制运行方式,在变频器运行前，必须准确输入电机的铭牌参数，PE580 变频器据此
铭牌参数匹配标准电机参数；矢量控制方式对电机参数依赖性很强，要获得良好的控制性能，必
须获得被控电机的准确参数。
电机参数自学习步骤如下(以异步电机为例)：
首先将命令源选择为键盘控制(F0.11=0)。然后请按电机铭牌参数输入下面的参数(根据当前
电机选择)：电机选择 参数
电机
b0.00:电机类型选择 b0.03:电机额定电流
b0.01:电机额定功率 b0.04:电机额定频率
b0.02:电机额定电压 b0.05:电机额定转速
如果电机不可和负载完全脱开，则 b0.27 请选择 1(异步电机参数静止自学习)，然后按键盘
面板上 RUN 键；
如果是电机可和负载完全脱开，则 b0.27 请选择 2(异步电机参数全面自学习)，然后按键盘
面板上 RUN 键，变频器会自动算出电机的下列参数：电机选择 参数
电机
b0.06:异步电机定子电阻 b0.09:异步电机互感
b0.07:异步电机转子电阻 b0.10:异步电机空载电流
b0.08:异步电机漏感
完成电机参数自学习。
7-4.变频恒压控制应用 1（传感器为远传压力表）
7-4-1 电气图：单泵恒压供水
断路器 PE580 电机
3～
M W(T3) V(T2) R(L1) U(T1) S(L2) T(L3) E三相输入电源
远传压力表 E(PE) E
+10V
AI1
GND水泵
DI1
COM正转/停止
Pa键
盘
E
AI1
0～+10V DC
(默认) 380V 50/60Hz
第七章 试运行及基本操作举例
99
第
七
章
注：检查接线无误后，合上断路器，变频器上电，按下正转按钮 1-2 秒钟然后停止，
检查水泵的运转方向，若方向反了，则改变电机接线相序。
7-4-2 参数设定：
代码 代码名称 代码说明 参数值
F0.03 频率源主设 PID 控制设定 8
F0.11 命令源选择 端子台控制（LED 亮） 1
E2.00 PID 给定源 E2.01 设定 0
E2.01 PID 键盘给定 0.0%-100.0%
依据实际需要的压力值设
定需要的压力值百分比
E2.02 PID 反馈源 模拟量 AI1 给定 0
E2.04 PID 给定反馈量程 0-65535
依据现场的压力的量程设
定
E2.06 PID 偏差极限 偏差极限 0.2%
E2.27 PID 停机运算 PID 停机继续运算 1
F7.46 唤醒频率
若变频器处于休眠状态，且当
前运行命令有效，则当设定频
率大于等于 F7.46 唤醒频率
时，经过时间 F7.47 延迟时间
后，变频器开始启动。
35.00Hz
F7.47 唤醒延迟时间 0.0s-6500.0s 0.1s
F7.48 休眠频率
变频器运行过程中，当设定频
率小于等于 F7.48 休眠频率
时，经过 F7.49 延迟时间后，
变频器进入休眠状态，并自动
停机
30.00Hz
F7.49 休眠延迟时间 0.0s-6500.0s 0.1s
FC.02 PID 启动偏差 PID 给定值-PID 启动值 5.0
注：一般情况下，请设置唤醒频率大于等于休眠频率。设定唤醒频率和休眠频率均为
0.00Hz，则休眠和唤醒功能无效。在启用休眠功能时，若频率源使用 PID，则休眠状态
PID 是否运算，受功能码 E2.27 的影响，此时必须选择 PID 停机时运算（E2.27=1）。
E2.01 键盘给定信号值参数计算方法： E2.01=设定压力/压力表满量程压力*100％，例
如：压力表满量程是 1.0Mpa，假如要求管网压力恒定在 0.4Mpa，那么 E2.01 参数的设定
值就是 40.0。
第七章 试运行及基本操作举例
100
第
七
章
7-5.端子台控制实现电机正反转应用
7-5-1 电气图:
端子台控制电机正反转
断路器 PE580 电机
3～
M
W(T3)
V(T2)
R(L1) U(T1)
S(L2)
T T(L3)
S
R
E
E(PE)
DI2
COM
反转/停止
DI1 正转/停止
键
盘
E
三相输入电源
380V 50/60Hz
接法：控制端子 DI1 对应正转命令，控制端子 DI2 对应反转命令。
7-5-2 参数设定：
代码 代码名称 代码说明 参数值
F0.11 命令源选择 端子台控制（LED 亮） 1
F1.00 DI1 端子功能选择 正转运行（FWD） 1
F1.01 DI2 端子功能选择 反转运行（REV） 2
7-6.变频器外接频率表与电流表应用
7-6-1电气图：外接频率表与电流表
断路器 PE580 电机
3～
M
W(T3)
V(T2)
R(L1) U(T1)
S(L2)
T T(L3)
S
R
E
E(PE) E
GND
DA2
GND
DI3
COM故障复位
E
DI2 反转/停止
DI1
正转/停止
DA1
0～+10V DC
(默认) V
I 0～20mA DC F
A
0～+10V 模
拟量频率表
4～20mA 模
拟量电流表
DA1
键
盘
V
I DA2三相输入电源
380V 50/60Hz
第七章 试运行及基本操作举例
101
第
七
章
标准默认输出：DA1 默认 0～10V；DA2 默认 4～20mA
7-6-2接法：
频率表接在变频器的 DA1 和 GND 端子上，电流表接在 DA2 和 GND 端子上。
7-6-3参数设定：
当系统要求变频器 DA1 提供 0-5V 信号输出时，需要设置参数如下：代码 代码名称 代码说明 参数值
F2.07 DA1 输出功能选择 运行频率 0
F2.16 DA1 零偏系数 -100.0%～+100.0% 0%
F2.17 DA1 输出增益 -10.00～+10.00 0.50
注：需要将变频器控制板上 DA1 跳线帽短接至 V 端。
当系统要求变频器 DA2 提供 4-20mA 信号输出时，需要设置参数如下：代码 代码名称 代码说明 参数值
F2.08 DA2 输出功能选择 输出电流 2
F2.18 DA2 零偏系数 -100.0%～+100.0% 20.0%
F2.19 DA2 输出增益 -10.00～+10.00 0.80
注：需要将变频器控制板上 DA2 跳线帽短接至 I 端。
7-7.端子台控制正反转点动应用
7-7-1 电气图：端子台控制正反转点动
断路器 PE580 电机
3～
M
W(T3)
V(T2)
R(L1) U(T1)
S(L2)
T T(L3)
S
R
E
E(PE)
DI4
COM反转点动/停止
DI3 正转点动/停止
键
盘
E
三相输入电源
380V 50/60Hz
第七章 试运行及基本操作举例
102
第
七
章
7-7-2接法：
控制端子 DI3 对应正转点动指令，控制端子 DI4 对应反转点动指令。
7-7-3参数设定：
代码 代码名称 代码说明 参数值
F0.11 命令源选择 端子台控制（LED 亮） 1
F1.02 DI3 端子功能选择 正转点动(FJOG) 4
F1.03 DI4 端子功能选择 反转点动(RJOG) 5
7-8.多段速运行应用
7-8-1 电气图：多段速运行
断路器 PE580 电机
3～
M W(T3) V(T2) R(L1) U(T1) S(L2) T T(L3) SR
E
E(PE)
DI3
COM二段速
E
DI2一段速
DI1 正转/停止 S1 DI4三段速
S2 S3 S4键
盘
三相输入电源
380V 50/60Hz
7-8-2接法：
控制端子 DI1 与 COM 短接是正转运行命令(0 段速度设定 0X)，DI2、DI3 、DI4 分别和
COM 短接对应 3 段速度,100%参数值对应 50HZ。（以三段速度为例，最多可以实现 16 段速
度控制）。
7-8-3参数设定：
代码 代码名称 代码说明 参数值
F0.03 频率源主设 多段速运行设定 6
F0.11 命令源选择 端子台控制（LED 亮） 1
F0.13 加速时间 1 0.0s～6500s 2.0s
F0.14 减速时间 1 0.0s～6500s 2.0s
F1.00 DI1 端子功能选择 正转运行（FWD） 1
第七章 试运行及基本操作举例
103
第
七
章
F1.01 DI2 端子功能选择 多段速端子 1 12
F1.02 DI3 端子功能选择 多段速端子 2 13
F1.03 DI4 端子功能选择 多段速端子 3 14
E1.00 0 段速度设定 0X 0 段速度频率设定百分比 20.0%
E1.01 1 段速度设定 1X 1 段速度频率设定百分比 40.0%
E1.02 2 段速度设定 2X 2 段速度频率设定百分比 60.0%
E1.04 4 段速度设定 4X 3 段速度频率设定百分比 100.0%
选择项：
E1.51 0 段速度给定方式 0～7 选择,可根据现场需求设置对应方式 0
7-9.外接电位器调速应用
7-9-1电气图：外接电位器调速
断路器 PE580 电机
3～
M W(T3) V(T2) R(L1) U(T1) S(L2) T T(L3) SR
E
E(PE)
E AI1 VR +10V
1KΩ
2W GND
DI1 COM键
盘
正转/停止
AI1
0～+10V DC
(默认) V
I三相输入电源
380V 50/60Hz
7-9-2 接法：
电位器的三根线分别接到变频器+10V、AI1、GND 端子上。注意判断电位器接线方向，
顺时针扭至最大对应最大频率、逆时针扭至最小对应 0Hz。
7-9-3 参数设定：
代码 代码名称 代码说明 参数值
F0.03 频率源主设 模拟量 AI1 设定 2
F0.11 命令源选择 端子台控制（LED 亮） 1
F1.00 DI1 端子功能选择 正转运行（FWD） 1
第七章 试运行及基本操作举例
104
第
七
章
7-10. 键盘电位器调速应用
参数设定：代码 代码名称 代码说明 参数值
F0.03 频率源主设 面板电位器设定 4
F1.42 键盘电位器 X2 0～100.00% 1.00
注：F1.42 用于调整面板电位器旋转频率变化速率，该值设定越小，面板电位器旋转
频率变化越灵敏。
7-11. 上升/下降控制调速应用
7-11-1 电气图：上升/下降控制调速
断路器 PE580 电机
3～
M W(T3) V(T2) R(L1) U(T1) S(L2) T T(L3) SR
E
E(PE)
DI3
COM反转
E
DI2 停止
DI1 正转 S1 DI4 上升
S2S3S4 DI5 下降 S5键
盘
三相输入电源
380V 50/60Hz
7-11-2 接法：
三线制控制方式 1，正转命令对应端子 DI1、停止 DI2、反转 DI3， DI4 和 DI5 分别
与 COM 短接对应上升和下降命令。
7-11-3 参数设定：
代码 代码名称 代码说明 参数值
F0.11 命令源选择 端子台控制（LED 亮） 1
F0.03 频率源主设 UP/DOWN 可修改，掉电记忆 1
F1.10 端子命令方式 三线制控制 1 2
F1.00 DI1 端子功能选择 正转运行（FWD） 1
第七章 试运行及基本操作举例
105
第
七
章
F1.01 DI2 端子功能选择 三线式运行控制 3
F1.02 DI3 端子功能选择 反转运行（REV） 2
F1.03 DI4 端子功能选择 端子 UP 6
F1.04 DI5 端子功能选择 端子 DOWN 7
F1.11 端子 UP/DOWN 变化率 用于设置端子 UP/DOWN 调整频率变化的速度 1.00Hz/s
F0.10 UP/DOWN 基准 运行频率 0
7-12. 外部模拟量调速应用 1（外部 0～10V 电压信号给定）
7-12-1 电气图：外部模拟量调速
(外部0～10V电压信号给定)
断路器 PE580 电机
3～
M
W(T3)
V(T2)
R(L1) U(T1)
S(L2)
T T(L3)
S
R
E
E(PE)
E
DI1
AI1
反转/停止
正转/停止
DI2
COM
GND
0～10V模拟量信号
键
盘
AI1 0～+10V DC
(默认) V
I三相输入电源
380V 50/60Hz
7-12-2 接法：
外部模拟量信号的（﹢）端接到 AI1 端子上，信号的另一端接到变频器 GND 端子上。
7-12-3 参数设定：
代码 代码名称 代码说明 参数值
F0.03 频率源主设 模拟量 AI1 设定 2
F0.11 命令源选择 端子台控制（LED 亮） 1
F1.00 DI1 端子功能选择 正转运行（FWD） 1
F1.01 DI2 端子功能选择 反转运行（REV） 2
第七章 试运行及基本操作举例
106
第
七
章
7-13. 外部模拟量调速应用 2（外部 0～20mA 电流信号给定）
7-13-1 电气图：外部模拟量调速
(外部0～20mA电流信号给定)
断路器 PE580 电机
3～
M
W(T3)
V(T2)
R(L1) U(T1)
S(L2)
T T(L3)
S
R
E
E(PE)
E
DI1
AI2反转/停止
正转/停止
DI2
COM
GND 0～20mA模拟量信号
键
盘
0～20mA DC （默认）
V
I
AI2三相输入电源
380V 50/60Hz
7-13-2 接法：
外部给定信号的（+）端接到 AI2 端子上，信号的（-）端接到变频器 GND 端子上,
AI2 跳线帽短接至 I 端。
7-13-3 参数设定：
代码 代码名称 代码说明 参数值
F0.03 频率源主设 模拟量 AI2 设定 3
F0.11 命令源选择 端子台控制（LED 亮） 1
F1.00 DI1 端子功能选择 正转运行（FWD） 1
F1.01 DI2 端子功能选择 反转运行（REV） 2
F1.16 AIC2 最小输入 0.00V-F0.18 0.00V
注：若是外部 4～20mA 电流信号给定时，请设置 F1.16=2.00V。
7-14. 变频恒压控制应用 2(传感器为二线制压力变送器）
7-14-1 电气图：
第七章 试运行及基本操作举例
107
第
七
章
空压机恒压控制
断路器 PE580 电机
3～
M W(T3) V(T2) R(L1) U(T1) S(L2) T T(L3) SR
E
E(PE) E 两线制压力传感器
空压机
DI1
DI2正转/停止
+
- 4～20mA反馈
COM
GND
+24V
AI1 P
键
盘
E
COM故障复位
0～20mA DC V
I
AI1三相输入电源
380V50/60Hz
7-14-2 接法：
COM 与 GND 之间短接；
+24V、AI1 之间接压力传感器反馈的 4～20mA 电流信号；
DI1、COM 之间接“正转/停止”信号，DI2、COM 接“故障复位”信号；
AI1 跳线帽短接至 I 端。
7-14-3 参数设定：
代码 代码名称 代码说明 参数值
F0.03 频率源主设 PID 控制设定 8
F0.11 命令源选择 端子台控制（LED 亮） 1
F0.13 加速时间 1 0.0s～6500s 50.0s
F0.14 减速时间 1 0.0s～6500s 50.0s
F0.18 载波频率 0.5kHz～16.0 kHz 4.0 kHz
F0.21 上限频率 0.00～最大频率（F0.19） 48.00Hz
F0.23 下限频率 0.00～上限频率（F0.21） 25.00Hz
F1.00 DI1 端子功能选择 正转运行（FWD） 1
F1.01 DI2 端子功能选择 故障复位 9
F1.12 AI1 最小输入 0.5V 对应 1mA 2.00V
F3.07 停机方式 自由停车 1
E2.01 PID 键盘给定 0.0%-100.0%
依据实际需要的压力值设
定需要的压力值百分比
E2.29 PID 自动减频选择 有效 1
第七章 试运行及基本操作举例
108
第
七
章
E2.27 PID 停机运算 PID 停机继续运算 1
7-15. 频率给定模式（外接电位器，键盘编码器）切换应用
7-15-1 电气图：断路器 PE580 电机
3～
M W(T3) V(T2) R(L1) U(T1)
S(L2) T T(L3)
SR
E
键
盘
E(PE)
E
DI1频率源主辅切换
正转/停止
DI3
COM AI1 VR +10V
1KΩ
2W GND频 率 给 定 模 式
(外接电位器、键盘编码器)切 换
AI1 0～+10V DC
(默认) V
I三相输入电源
380V 50/60Hz
7-15-2 参数设定
代码 代码名称 代码说明 参数值
F0.03 频率源主设 面板电位器设定 4
F0.04 频率源辅设 模拟量 AI1 设定 2
F0.11 命令源选择 端子台控制（LED 亮） 1
F1.00 DI1 端子功能选择 正转运行（FWD） 1
F1.02 DI3 端子功能选择 频率源切换 18
F0.07 频率源叠加选择 频率给定主/辅切换 02
注：DI3 与 COM 接通是外接电位器调速，断开是面板电位器调速。
7-16. 比例联动应用
7-16-1 电气图：
第七章 试运行及基本操作举例
109
第
七
章
变频器
PE580
+10V
AI1
GND
0 +10V
485+
485-
COM
DI2
DI1
R
E
(L1)
S(L2)
T(L3)
U(T1)
V(T2)
W(T3)
R
S
T
三相输入
380V 50/60Hz M
3
E(PE)
1：正转命令
2：反转命令
变频器
+10V
AI2
GND
0 +10V
485+
485-
COM
DI3
DI2
R
E
(L1)
S(L2)
T(L3)
U(T1)
V(T2)
W(T3)
R
S
T
三相输入
380V 50/60Hz M
3
E(PE)
7：DOWN命令
8：自由停车
主机
从机1
DI1
6：UP命令
变频器
+10V
AI2
GND
0 +10V
485+
485-
COM
DI3
DI2
R
E
(L1)
S(L2)
T(L3)
U(T1)
V(T2)
W(T3)
R
S
T
三相输入
380V 50/60Hz M
3
E(PE)
7：DOWN命令
8：自由停车
从机N+1
DI1
6：UP命令
VR
1K/2W
VR
1K/2W
VR
1K/2W
PE580
PE580
7-16-2 功能说明
比例联动主机：
主机通讯地址=248；
比例联动从机：
从机通讯地址=1～247；
使用比例联动功能，主机设置以下参数：
第七章 试运行及基本操作举例
110
第
七
章
F9.00 波特率 与从机相同
F9.01 数据格式 与从机相同
F9.02 本机地址 248
从机设置以下参数
F9.00 波特率 与主机相同
F9.01 数据格式 与主机相同
F9.02 本机地址 1～247
FC.01 比例联动系数 0.00：无效； 0.01～10.00
从机的输出频率=主机设定频率*比例联动系数+UP/DOWN 增减
7-16-3 参数设置：
比例联动系统实现功能：
1 主机通过 AI1 调节系统速度,利用端子控制正反转运行；
2 从机跟随主机运行,比例联动系数 0.90;(上电主机显示 50Hz,从机显示 45Hz)
3 从机得到主机运行速度命令储存在 F0.01 中；
4 从机实际设定频率通过键盘或者端子的上升下降控制进行微调；
5 从机实际设定频率也可以通过模拟量 AI2 进行微调；
6 从机实际设定频率=F0.01+从机模拟量 AI2 微调+UP/DOWN 增减。
比例联动主机设置：
F0.11 命令源选择 1：端子台控制
F0.03 频率源主设 2：模拟量 AI1 设定
F1.00 DI1 输入端子功能选择 1:正转命令
F1.01 DI2 输入端子功能选择 2:反转命令
F6.13 通讯读写数据选择 000
F9.00 波特率 6005
F9.02 本机通讯地址 比例联动主机 248
F9.03 通信格式 0
比例联动从机设置：
F0.03 频率源主设 0：键盘设定频率
F0.04 频率源辅设 3：模拟量 AI2 设定
F0.07 频率叠加选择 01：主+辅
F1.00 DI1 输入端子功能选择 6:UP 命令
F1.01 DI2 输入端子功能选择 7:DOWN 命令
F1.02 DI3 输入端子功能选择 8:自由停机
F6.13 通讯读写数据选择 000
F9.00 波特率 与主机相同
F9.02 本机通讯地址 1～247
F9.03 通讯格式 与主机相同
FC.01 比例联动系数 0.90
111
第
八
章
第八章 异常诊断与处理
8-1. 本章节主要内容
本章介绍如何对故障进行复位和查看故障历史。本章还列出了所有报警和故障信息，以及可
能的故障原因和对策。
8-2. 故障报警及对策
PE580 变频器系统运行过程中发生故障，变频器立即会保护电机停止输出，同时变频器故障
继电器接点动作。变频器面板会显示故障代码，故障代码对应的故障类型和常见解决方法详见下
表。表格中列举仅作参考，请勿擅自修理、改造，若无法排除故障，请向我司或产品代理商 寻求
技术支持。序号 故障代码 故障类型 可能的故障原因 对策
1 Err.01
逆变单元保
护
1、变频器输出回路短路
2、电机和变频器接线过长
3、模块过热
4、变频器内部接线松动
5、主控板异常
6、驱动板异常
7、逆变模块异常
1、排除外围故障
2、加装电抗器或输出滤波器
3、检查风道是否堵塞、风扇是否
正常工作并排除存在问题
4、插好所有连接线
5、寻求技术支持
2 Err.02 加速过电流
1、加速时间太短
2、手动转矩提升或 V/F 曲线不
合适
3、电压偏低
4、变频器输出回路存在接地
或短路
5、控制方式为矢量且没有进
行参数辨识
6、对正在旋转的电机进行启动
7、加速过程中突加负载
8、变频器选型偏小
1、增大加速时间
2、调整手动提升转矩或 V/F 曲
线
3、将电压调至正常范围
4、排除外围故障
5、进行电机参数辨识
6、选择转速跟踪启动或等电机
停止后再启动
7、取消突加负载
8、选用功率等级更大的变频器
3 Err.03 减速过电流
1、变频器输出回路存在接地
或短路
2、控制方式为矢量且没有进
1、排除外围故障
2、进行电机参数辨识
3、增大减速时间
第八章 异常诊断与处理
112
第
八
章
序号 故障代码 故障类型 可能的故障原因 对策
行参数辨识
3、减速时间太短
4、电压偏低
5、减速过程中突加负载
6、没有加装制动单元和制动
电阻
4、将电压调至正常范围
5、取消突加负载
6、加装制动单元及电阻
4 Err.04 恒速过电流
1、变频器输出回路存在接地
或短路
2、控制方式为矢量且没有进
行参数辨识
3、电压偏低
4、运行中是否有突加负载
5、变频器选型偏小
1、排除外围故障
2、进行电机参数辨识
3、将电压调至正常范围
4、取消突加负载
5、选用功率等级更大的变频器
5 Err.05 加速过电压
1、没有加装制动单元和制动
电阻
2、输入电压偏高
3、加速过程中存在外力拖动
电机运行
4、加速时间过短
1、加装制动单元及电阻
2、将电压调至正常范围
3、取消此外动力或加装制动电
阻
4、增大加速时间
6 Err.06 减速过电压
1、输入电压偏高
2、减速过程中存在外力拖动
电机运行
3、减速时间过短
4、没有加装制动单元和制动
电阻
1、将电压调至正常范围
2、取消此外动力或加装制动电
阻
3、增大减速时间
4、加装制动单元及电阻
7 Err.07 恒速过电压
1、运行过程中存在外力拖动
电机运行
2、输入电压偏高
1、取消此外动力或加装制动电
阻
2、将电压调至正常范围
8 Err.08
控制电源故
障
1、输入电压不在规范规定的
范围内；
2、频繁报欠压故障
将电压调至规范要求的范围内
9 Err.09 欠压故障
1、瞬时停电
2、变频器输入端电压不在规
1、复位故障
2、调整电压到正常范围
第八章 异常诊断与处理
113
第
八
章
序号 故障代码 故障类型 可能的故障原因 对策
范要求的范围
3、母线电压不正常
4、整流桥及缓冲电阻不正常
5、驱动板异常
6、控制板异常
3、寻求技术支持
10 Err.10 变频器过载
1、变频器选型偏小
2、负载是否过大或发生电机
堵转
1、选用功率等级更大的变频器
2、减小负载并检查电机及机械
情况
11 Err.11 电机过载
1、电网电压过低
2、电机保护参数 F8.03 设定
是否合适
3、负载是否过大或发生电机
堵转
1、检查电网电压
2、正确设定此参数
3、减小负载并检查电机及机械
情况
12 Err.12 输入缺相
1、驱动板异常
2、防雷板异常
3、主控板异常
4、三相输入电源不正常
1、更换驱动,电源板或接触器
2、寻求技术支持
3、检查并排除外围线路中存在
的问题
13 Err.13 输出缺相
1、变频器到电机的引线不正常
2、电机运行时变频器三相输
出不平衡
3、驱动板异常
4、模块异常
1、排除外围故障
2、检查电机三相绕组是否正常
并排除故障
3、寻求技术支持
14 Err.14 模块过热
1、风道堵塞
2、风扇损坏
3、环境温度过高
4、模块热敏电阻损坏
5、逆变模块损坏
1、清理风道
2、更换风扇
3、降低环境温度
4、更换热敏电阻
5、更换逆变模块
15 Err.15
外部设备故
障
通过多功能端子 DI 输入
外部故障的信号
复位运行
16 Err.16 通讯故障
1、通讯线不正常
2、通讯扩展卡 F9.07 设置不
正确
3、通讯参数 F9 组设置不正确
1、检查通讯连接线
2、正确设置通讯扩展卡类型
3、正确设置通讯参数
4、检查上位机接线
第八章 异常诊断与处理
114
第
八
章
序号 故障代码 故障类型 可能的故障原因 对策
4、上位机工作不正常
17 Err.17 接触器故障
1、输入缺相
2、驱动板，接触器不正常
1、检查并排除外围线路中存在
的问题
2、更换驱动,电源板或接触器
18 Err.18
电流检测故
障
1、检查霍尔器件异常
2、驱动板异常
1、更换驱动板
2、更换霍尔器件
19 Err.19
电机参数自
学习故障
1、电机参数未按铭牌设置
2、参数辨识过程超时
1、根据铭牌正确设定电机参数
2、检查变频器到电机引线
20 Err.20 码盘故障
1、编码器损坏
2、PG 卡异常
3、编码器型号不匹配
4、编码器连线错误
1、更换编码器
2、更换 PG 卡
3、根据实际正确设定编码器类型
4、排除线路故障
21 Err.21
EEPROM 读写
故障
EEPROM 芯片损坏 更换主控板
22 Err.22
变频器硬件
故障
1、存在过压
2、存在过流
1、按过压故障处理
2、按过流故障处理
23 Err.23 对地短路故障 电机对地短路 更换电缆或电机
26 Err.26
累计运行时
间到达故障
累计运行时间到达故障
使用参数初始化功能清除记录信
息
27 Err.27
用户自定义
故障 1
通过多功能端子 DI 输入用户
自定义故障 1 的信号
复位运行
28 Err.28
用户自定义
故障 2
通过多功能端子 DI 输入用户
自定义故障 2 的信号
复位运行
29 Err.29
累计上电时
间到达故障
累计上电时间达到设定值
使用参数初始化功能清除记录信
息
30 Err.30 掉载故障 变频器运行电流小于 F8.31
确认负载是否脱离或 F8.31、
F8.32 参数设置是否符合实际运
行工况
31 Err.31
运行时 PID
反馈丢失故
障
PID 反馈小于 E2.11 设定值
检查 PID 反馈信号或设置 E2.11
为一个合适值
第八章 异常诊断与处理
115
第
八
章
序号 故障代码 故障类型 可能的故障原因 对策
40 Err.40
快速限流故
障
1、负载是否过大或发生电机
堵转
2、变频器选型偏小
1、减小负载并检查电机及机械
情况
2、选用功率等级更大的变频器
41 Err.41
运行时切换
电机故障
在变频器运行过程中通过端子
更改当前电机选择
变频器停机后再进行电机切换操
作
42 Err.42
速度偏差过
大故障
1、速度偏差过大检测参数
F8.15、F8.16 设置不合理
2、编码器参数设定不正确
3、没有进行参数辨识
1、根据实际情况合理设置检测
参数
2、正确设置编码器参数
3、进行电机参数辨识
43 Err.43
电机过速度
故障
1、没有进行参数辨识
2、编码器参数设定不正确
3、电机过速度检测参数
F8.13、F8.14 设置不合理
1、进行电机参数辨识
2、正确设置编码器参数
3、根据实际情况合理设置检测
参数
45 Err.45
电机过温故
障
1、温度传感器接线松动
2、电机温度过高
1、检测温度传感器接线并排除
故障
2、降低载频或采取其它散热措施
对电机进行散热处理
46 Err.46 低压报警
恒压供水模式反馈压力低于设
定低压报警压力值
1、根据实际情况合理设置低压报
警压力值
2、检测实际压力是否过低
47 Err.47 超高压报警
恒压供水模式反馈压力高于设
定超高压报警压力值
1、根据实际情况合理设置超高压
报警压力值
2、检测实际压力是否过高
51 Err.51
初始位置错
误
电机参数与实际偏差太大
重新确认电机参数是否正确,重点
关注额定电流是否设定偏小
- COF 通讯故障
1.键盘接口控制板接口不良；
2.键盘线或水晶接头不良；
3.控制板或键盘硬件损坏；
4.键盘线过长，现场干扰引
起。
1、检测键盘接口、控制板接口
是否异常；
2、检测键盘线、水晶接头是否
异常；
3、更换控制板或键盘；
4、咨询厂家，寻求帮助。
第八章 异常诊断与处理
116
第
八
章
8-3. EMC（电磁兼容性）
8-3-1EMC 定义及标准
电磁兼容是指电气设备在电磁干扰的环境中运行，不对电磁环境进行干扰。而且，能稳定实
现其功能的能力。
PE580 系列产品执行的是最新国际标准：IEC/EN61800-3：2004 等同国家标准 GB 12668.3-
2012。IEC/EN61800-3 主要从电磁干扰及抗电磁干扰两个方面对变频器进行考察，电磁干扰主要
对变频器的辐射干扰、传导干扰及谐波干扰进行测试(对应用于民用的变频器有此项要求)。
抗电磁干扰主要对变频器的传导抗扰度、辐射抗扰度、浪涌抗扰度、快速突变脉冲群抗扰
度、ESD 抗扰度及电源低频端抗扰度(具体测试项目有： 1、输入电压暂降、中断和变化的抗扰性
试验；2、换相缺口抗扰性试验；3、谐波输入抗扰性试验；4、输入频率变化试验；5、输入电压
不平衡试验；6、输入电压波动试验)进行测试。依照上述 IEC/EN61800-3 的严格要求进行测试，
我司产品按照 6-3 所示的指导进行安装使用，在一般工业环境下将具备良好的电磁兼容性。
8-3-2电磁干扰及其影响
电磁干扰有两种：一种是周围环境的电磁噪声对变频器的干扰，另外一种是变频器所产生的
对周围设备的干扰。这部分的噪声分为两种：一种是变频器射频辐射干扰，而另一种则是变频器
的射频传导干扰。这两种干扰使得周边电气设备受到电磁或者静电感应，进而使设备不能正常工
作。
8-3-3电磁干扰的防护
变频器允许它在具有电磁干扰的工业环境下运行。通常，如果安装的质量良好，就可以确保
变频器安全和无故障的运行，按下述规则进行安装以保证变频器能可靠运行并有效规避电磁干扰
带来的影响。
●确保机柜内的所有设备都已用短而粗的接地电缆可靠地连接到公共的星形接地点或公共的
接地母排; 电机请就近接地，请不要把电机的外壳连接到变频器的接地端子或控制系统的保护
地。导体最好是扁平的、多芯的，因为它们在高频时阻抗较低。
●截断电缆的端头时应尽可能整齐，保证未经屏蔽的线段尽可能短。
●控制电缆的布线应尽可能远离供电电源电缆和电机电缆，使用单独的走线槽，在必须与供
电电源电缆和电机电缆交叉时，相互之间应采取 90°垂直交叉。
●柜内安装的交流接触器应是带浪涌抑制器，或者，在交流接触器的线圈上连接 R/C 阻容
器，以减小交流接触器频繁动作及交流接触器由变频器的输出继电器进行控制时，抑制吸合瞬间
产生的脉冲电压干扰变频器。
●为了有效抑制射频干扰的发射和传导，接到电动机的连接线应采用屏蔽电缆或铠装电缆，
并用电缆接地卡将屏蔽层的两端可靠接地。屏蔽线的导电性能必须至少是相导体导电性的 1/10。
对于铜制或铝制屏蔽层，此项要求非常容易满足。变频器电机电缆的最低要求如下如所示。电缆
中包含一层螺旋状铜带。屏蔽层越紧越好，越紧就越能有效抑制电磁干扰的辐射。
第八章 异常诊断与处理
117
第
八
章
绝缘层 屏蔽层
电缆剖面
●加装“输入滤波器”可减少来自电网侧其它设备带来的电磁干扰“输入滤波器”必须尽可
能的靠近变频器电源输入端子，同时，滤波器必须与变频器同样要可靠接地; ●加装'输出滤波器'可减少来自电机的无线干扰及感应干扰，'输出滤波器'必须尽可能的靠
近变频器输出端子，同时，滤波器必须与变频器同样要可靠接地; MCCB
PE580
变频器
噪声 交流电输入 滤波器 M
金属管
噪声
滤波器
铁箱 铁箱
●控制回路的连接线都应采用屏蔽电缆，对于模拟信号电缆应使用双绞双屏蔽电缆如图 1。
每个信号采用一对单独的屏蔽双绞线对，不同的模拟信号不要使用同一根地线。对于数字信号来
说，最好选择双层屏蔽的电缆，但是，也可以采用单层屏蔽的或者无屏蔽的绞线对，如图 2。
继电器电缆需使用带有金属编织屏蔽层的电缆。键盘需使用网线连接，对于电磁环境比较复
杂的场所，建议使用带屏蔽的网线。多根双绞双屏蔽电缆 多根双绞单屏蔽电缆
图1 图2
●在靠近变频器输入端子的电源线加入“零相电抗器--铁氧体磁环”，在靠近变频器输出端
子的电机线加入“零相电抗器--铁氧体磁环”，在靠近变频器控制端子的控制线加入'零相电抗器
'，可以有效降低变频器的电磁感应干扰。
第八章 异常诊断与处理
118
第
八
章
8-4. 维护保养与检修
变频器在正常使用时，除日常检查外尚需定期(如机器大修时或按规定且最多 6 个月)检查，
请参照下表实施，以防患于未然。检查部位 检查项目 检查方法 标准
周围环境
确认环境温度、湿度、振动状况，确认有
无粉尘、腐蚀性气体，蒸汽、油雾、水滴
等
目测或仪器
符合产品说明要
求
确认周边是否有工具或其他危险物品？ 目测
没有工具和危险
品
电压 主回路、控制回路电压是否正常？ 万用表 无异常
键盘
显示是否清楚？
目测 无异常
字符是否有缺笔现象？
主电路
螺丝是否有松动和脱落的现象？ 紧固 无异常
机器是否有变形、裂纹及破损现象？ 目测 无异常
是否有污损和灰尘？ 目测 无异常
电线电缆是否有变色、变形、开裂的情
况？
目测 无异常
端子台是否有损坏？ 目测 无异常
主电容是否有漏液、变形及端盖膨胀现
象？
目测 无异常
主电容安全阀有没有打开的现象？ 目测 无异常
变压器、电抗器是否有振动、异响或异
味？
听觉、味觉、
目视
无异常
继电器或接触器是否有异响？ 听觉 无异常
控制电路
端子连接线是否有松动脱落现象？ 紧固 无异常
插接件是否有异味和变色？ 嗅觉、目视 无异常
电路板是否有灰尘、腐蚀、破损，变形？ 目视 无异常
冷却系统
风扇是否有振动和异响？ 听觉、目测 无异常
风扇固定螺丝是否松动？ 紧固 无异常
冷却风扇进/排风口是否有堵塞？ 目视 无异常
建议平时建立设备检查表，“√”表示需要进行日常或定期检查。在检查时，不可无故拆卸
或摇动器件，更不能随意拔掉接插件，否则将不能正常运行或进入故障显示状态及导致元器件的
故障甚至主开关器件 IGBT 模块损坏。
第八章 异常诊断与处理
119
第
八
章
8-5. 必需定期更换的器件
为保证变频器可靠运行，除定期保养、维护外，还应对机内长期承受机械磨损的器件——所
有冷却用的风扇和用于能量存储与交换的主回路滤波电容器以及印刷电路板等进行定期更换。一
般连续使用时，可按下表的规定更换，还应视使用环境、负荷情况及变频器现状等具体情况而
定。
注意：主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸.塑胶件焚烧时会产生有
毒气体.请作为工业垃圾进行处理。器件名称 标准更换年数
冷却风扇 1～3 年
滤波电容 4～5 年
印刷电路板 5～8 年
如果变频器的存放时间超过 1 年，需要对变频器中的铝质电解电容器重新进行预充电处理，
待铝质电解电容器的特性得以恢复后再进行安装作业。
请在变频器空载情况下，按如下图所示的梯度，施加相应比例的额定输入电压，每个梯度加
压维持时间至少 30 分钟。
用调压电源对变频器充电的操作方法：
可调电源的选择取决于变频器的供电电源，对于进线电压为单相/三相 220V AC 的变频器，可
采用单相 220V AC/2A 调压器。单相或三相变频器均可以采用单相调压电源充电(L+接 R、N 接
T)。由于是同一个整流器，因此所有的直流母线电容将同时充电。
高电压等级的变频器充电时必须要保证所需的电压(如 380V)。因为电容充电时几乎不需要电
流，所有可以使用小容量的电源(2A 足够)。
使用电阻(白炽灯)对变频器充电的操作方法：
第八章 异常诊断与处理
120
第
八
章
如果直接连接供电电源给驱动装置的直流母线电容充电，充电时间应至少为 60 分钟。这项操
作必须在正常室温和没有连接负载的情况下进行，并且必须在供电电源的三相回路中串联电阻。
380V 驱动装置：使用 1K/100W 电阻。在电源电压不大于 380V 的情况下，也可以使用 100W 白
炽灯。如果使用白炽灯，在整个充电过程中有可能熄灭或者灯光非常微弱
8-6. 测量与判断
在进行测量时，因载波频率的干扰，应注意各种不同的仪表可能得出差别较大的测量结果。建议
参考如下：
●变频器输入侧参数测量及仪表选择
1）输入电压：因是工频正弦电压，故各类仪表均可使用，但以使用电磁式交流电压表为多见。
2）输入电流：使用动铁式电流表测量有效值，当输入电流不平衡，取其三相的平均值。
●变频器输出侧参数测量及仪表选择
1）输出电压：变频器的输出为 PWM 波形，含有高次谐波分量，而电机转矩主要取决于基波电压有
效值，所以在常用仪表中，采用整流式电压表是最合适的选择。而最常用的整流式电压表是“万
用表”，它使用方便，比起其他电压表，它有足够的精度。
数值式电压表不适合输出电压的测量，变频器的输出电压是经过 SPWM 调制过的系列脉冲波，电压
的平均值是通过改变脉冲间的占空所采样的将是系列脉冲的峰值，而这些峰值是不变的，都等于
变频器的直流电压值，所以，数字电压表不可能准确地测出 SPWM 调制后的平均电压。普通的数字
电压表是用来测量工频电压的，所选用的采样元件和模／数转换元件的工作频率是较低的。
2）输出电流：输出电流是指流过输出端子的总和方均根电流。测量包括高次谐波在内的总的方均
根电流值，可以使用 0．5 级电热式电流表，也可以使用 0．5 级电磁式电流表。用电磁式电流表
测量与用电热式电流表测量，其结果相近，因电磁式电流表应用广泛，方便实用。
121
第
九
章
第九章 选件
9-1.本章节内容
本章介绍 PE580 系列变频器产品对于使用条件差异和客户使用要求的不同加装外围配件进
行说明。
9-2.外围接线图
下图显示了 PE580 变频器的外部接线图。
注意：1.PE580 系列标配贴膜 LED 键盘，选配 LCD 键盘；
2.PE580G3 30kW 及以下机型和 PE580G3B 37-75kW,内置制动单元
3.制动单元采用普传标准制动单元 PB200 系列，具体参考 PB200 说明书
第九章 选件
122
第
九
章
图片 名称 说明
电缆 传输信号的装置
断路器
防止触电事故及保护可能引发漏电流火灾的
对地短路（请选用用于变频器装置、具有抑
制高次谐波功能的漏电断路器，断路器额定
敏感电流对 1 台变频器应大于 30mA。）
输入电抗器 适用于改善变频器的输入侧功率因数，抑制
高次谐波电流
直流电抗器 5R5G 及以上的机型可以外接直流电抗器。
输入滤波器
抑制变频器通过输入电源线所传输到公共电
网中的电磁干扰，在安装时请尽量靠近变频
器的输入端子侧进行安装。
制动单元或制动电阻
用电阻或电阻单元消耗电机的再生能量以缩
减减速时间。
A1～A5 机座号只需配制动电阻
A7/A19（特殊定制产品带后缀字母“B”）
机座号只需配制动电阻
A8～A18 和 A6 机座号还需要配制动单元
输出滤波器
抑制从变频器输出侧布线处产生的干扰。请
尽量靠近变频器输出端子处安装
输出电抗器
用于延长变频器的有效传输距离，有效抑制
变频器的 IGBT 模块开关时产生的瞬间高压。
9-3.电源
请确定变频器的电压等级必须与电网电压相一致，AC690V/380V/220V 等
9-4.电缆选型指导
9-4-1 动力电缆
输入功率电缆和电机电缆的尺寸应该符合当地的规定：
·输入动力电缆和电机电缆必须能承受对应的负载电流。
·电机电缆持续工况下的最高额定温度裕度不应该低于 70 度。
·PE 接地导体的导电性能和相导体的导电能力相同(采用相同的截面积)。
·关于 EMC 的要求，请参见“EMC 指导内容”
为了满足 CE 对 EMC 的要求，必须采用对称屏蔽电机电缆(参见下图)。
第九章 选件
123
第
九
章
对于输入电缆可以采用四芯电缆，但还是推荐使用屏蔽对称电缆。与四芯电缆相比，使用对称
屏蔽电缆除了可以减小电机电缆流过的电流和损耗之外，还可以减小电磁辐射。 PE导体屏蔽层
导体
护套
绝缘
屏蔽层
PE
对称屏蔽电机电缆 四芯电缆
护套
绝缘
导体 导体
护套
绝缘
PE
注意：如果电机电缆屏蔽层的导电性能能不能满足要求，必须使用单独的 PE 导体。
为了能起到保护导体的作用，当屏蔽线和相导体采用相同的材料时，屏蔽线的截面积必须
和相导体的截面积相同，目的是降低接地电阻，使阻抗连续性更好。
为了有效抑制射频干扰的发射和传导，屏蔽线的导电性能必须至少是相导体导电性的
1/10。对于铜制或铝制屏蔽层，此项要求非常容易满足。变频器电机电缆的最低要求如下如所
示。电缆中包含一层螺旋状铜带。屏蔽层越紧越好，以为越紧就越能有效抑制电磁干扰的辐
射。绝缘层 屏蔽层
电缆剖面
9-4-2 控制电缆
所有的模拟控制电缆和用于频率输入的电缆必须使用屏蔽电缆。模拟信号电缆使用双绞双
屏蔽电缆如图 1。每个信号采用一对单独的屏蔽双胶线对。不同的模拟信号不要使用同一根地
线。多根双绞双屏蔽电缆 多根双绞单屏蔽电缆
图1 图2
对于低压数字信号来说，最好选择双层屏蔽的电缆，但是也可以采用单层屏蔽的或者无屏
蔽的绞线对，如图 2，然而，对于频率信号来说，只能采用屏蔽电缆。
继电器电缆需使用带有金属编织屏蔽层的电缆。
键盘需使用网线连接，对于电磁环境比较复杂的场所，建议使用带屏蔽的网线。
第九章 选件
124
第
九
章
注意：模拟信号和数字信号使用不同的电缆分开走。
9-5.断路器、电磁接触器、漏电保护选型指导
●变频器输出高频 PWM 电压波形，而且，变频器内部存在 IGBT 对散热器的分布电容和电机定
转子之间 的分布电容，会造成变频器不可避免的对地产生高频漏电流。这部分高频漏电流会通
过大地回流到电网干扰漏电保护开关，从而造成漏电保护开关跳闸。这是由变频器的输出固有
电压特性决定的。 为保证系统运行的稳定性，建议使用额定漏电动作电流为 30mA 以上的变频
器专用漏电保护开关。也可以尝试降低载波频率，或更换额定漏电动作电流为 200mA 以上的电
磁式漏电保护开关。
●在交流电源和变频器之间需要安装一个手动操作的电源断路设备（MCCB），以方便变频器的
安装和检修，断路器的容量一般选择变频器额定电流的 1.5~2 倍之间。
●为了能在系统故障时，有效的切断变频器的输入电源，可以在输入侧安装电磁接触器控制主
回路电源的通断，以保证安全。
●选型使用参考下表：变频器型号
断路器
(A)
输入/输出线
(铜芯电缆)mm
2接触器额定工作电流
（A）
PE580 0R7G3 4 1 9
PE580 1R5G3 6 1 9
PE580 2R2G3 10 1 9
PE580 004G3 20 1.5 18
PE580 5R5G3 25 1.5 25
PE580 7R5G3 32 2.5 32
PE580 011G3 50 4 38
PE580 015G3 63 6 50
PE580 018G3 100 10 63
PE580 022G3 10 16 80
PE580 030G3 125 16 95
PE580 037G3 160 25 120
PE580 045G3 200 35 135
PE580 055G3 250 50 170
PE580 075G3 315 70 230
PE580 093G3 400 95 280
PE580 110G3 400 95 315
PE580 132G3 400 95 380
PE580 160G3 630 150 450
PE580 187G3 630 95x2 500
PE580 200G3 630 95x2 580
PE580 220G3 800 120x2 630
第九章 选件
125
第
九
章
变频器型号
断路器
(A)
输入/输出线
(铜芯电缆)mm
2接触器额定工作电流
（A）
PE580 250G3 800 120x2 700
PE580 280G3 1000 150x2 780
PE580 315G3 1200 185x2 900
PE580 355G3 1280 185x2 960
PE580 400G3 1600 150x3 1035
PE580 450G3 1600 185x3 1230
PE580 500G3 2000 185x3 1290
PE580 560G3 2000 240x3 1425
PE580 630G3 2000 240x3 1650
9-6.电抗器和滤波器选型说明
9-7.制动选型指导说明
9-8.其他选件
9-8-1PG 卡介绍说明
第九章 选件
126
第
九
章
9-8-2Profibus-DP 卡介绍说明
9-8-3Profinet 介绍说明
9-8-4CANopen 介绍说明
9-9.通讯协议
9-9-1 协议内容
该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询
(或广播)格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验
等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如
果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为
响应反馈给主机。
9-9-2 应用方式
变频器接入具备 RS485 总线的“单主多从”PC/PLC 控制网络。
总线结构
(1)传输方式
异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个只
能接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。
(2)拓扑结构
第九章 选件
127
第
九
章
单主机多从机系统。从机地址的设定范围为 1～247，0 为广播通信地址。网络中的从
机地址必须是唯一的。
单机应用
图 I-3 单台变频器和 PC 组建的 MODBUS 现场接线图。因为计算机一般都不带 RS485 接
口，所以必须将计算机自带的 RS232 接口或 USB 接口通过转化器转换为 RS485。将转换器
T+端接到变频器端子板上的 485+端口上，将转换器 T+端接到变频器端子板上的 485-端口
上。建议尽量用带屏蔽的双绞线。当采用 RS232-485 转化器时，计算机的 RS232 接口与
RS232-RS485 转换器的 RS232 接口相接时，线长应尽量短，最长不要超过 15m，建议直接将
RS232-RS485 转换器对插在计算机上。同理当采用 USB-RS485 转换器时，线也应尽量短。
当将线路接好后，将计算机上的上位机选择正确的端口(接 RS232-RS485 转换器的端
口，比如 COM1),并将通讯波特率和数据位校验等基本参数设为与变频器一致。 RS232转RS485转换器
T+
T- 485 485+
RS232电缆
最长15米
带屏蔽层双绞线
变频器
PE
-
图 I-3
多台应用
实际多机应用中，一般有两种接法。
接法 1，第一台和最后一台将控制板上的终端电阻短接为有效状态。如图 I-4 所示
RS232转RS485转换器
T+
T- 485- 485+
485- 485+ 485- 485+
1# 2# N#
RS232电缆
最长15米
变频器 变频器 变频器
带屏蔽层双绞线
PE PE PE
图 I-4接法 2，在线路距离最远的两个设备(5#和 8#)必须将控制板上的终端电阻短接为有效
状态。如图 I-5 所示
第九章 选件
128
第
九
章
RS232转RS485转换器
T+
T- 485- 485+
485- 485+
485- 485+
1#
2#
8#
RS232电缆
最长15米
485- 485+
5#
变频器
变频器
变频器
变频器
图 I-5多机接法应该尽量采用屏蔽线。RS485 线上的所有设备的波特率和数据位校验等基本参
数必须一致，地址必须不能有重复。
注：485 终端电阻通过控制板上(485 位号)跳线帽选择是否有效。
9-9-3 协议说明
PE580 系列变频器通信协议是一种异步串行的主从 Modbus 通信协议，网络中只有一个
设备(主机)能够建立协议(称为“查询/命令”)。其他设备(从机)只能通过提供数据响应主
机的“查询/命令”，或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作。主机在此是指个人计
算机(PC)，工业控制设备或可编程逻辑控制器(PLC)等，从机是指 PE580 变频器。主机既能
对某个从机单独进行通信，也能对所有下位从机发布广播信息。对于单独访问的主机“查
询/命令”，从机都要返回一个信息(称为响应)，对于主机发出的广播信息，从机无需反馈
响应给主机。
通讯资料结构 PE580 系列变频器的 Modbus 协议通讯数据格式如下：使用 RTU 模式，消
息发送至少要以 3.5 个字符时间的停顿间隔开始。在网络波特率下多样的字符时间，这是
最容易实现的(如下图的 T1-T2-T3-T4 所示)。传输的第一个域是设备地址。
可以使用的传输字符是十六进制的 0...9,A...F。网络设备不断侦测网络总线，包括停
顿间隔时间内。当第一个域(地址域)接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己
的。在最后一个传输字符之后，一个至少 3.5 个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个
新的消息可在此停顿后开始。
整个消息帧必须作为一连续的流传输。如果在帧完成之前有超过 1.5 个字符时间的停
顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，
如果一个新消息在小于 3.5 个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一
消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的 CRC 域的值不可能是正确的。
RTU 帧格式：
第九章 选件
129
第
九
章
帧头 START 3.5 个字符时间
从机地址 ADR 通讯地址：1～247
命令码 CMD 03：读从机参数；06：写从机参数
数据内容 DATA(N-1)
资料内容：功能码参数地址，功能码参数个数，功能码参
数值等。
数据内容 DATA(N-2) ………………………
数据内容 DATA0
CRC CHK 高位
检测值：CRC 值。
CRC CHK 低位
END 3.5 个字符时间
CMD(命令指令)及 DATA(资料字描述)
命令码：03H，读取 N 个字(Word)(最多可以读取 12 个字)例如：从机地址为 01 的变频器的
启始地址 F0.02 连续读取连续 2 个值
主机命令信息
ADR 01H
CMD 03H
启始地址高位 F0H
启始地址低位 02H
寄存器个数高位 00H
寄存器个数低位 02H
CRC CHK 低位
CRC 校验值
CRC CHK 高位
从机回应信息
F9.05 设为 0 时：
ADR 01H
CMD 03H
字节个数高位 00H
字节个数低位 04H
资料 F002H 高位 00H
资料 F002H 低位 01H
资料 F003H 高位 00H
资料 F003H 低位 01H
CRC CHK 低位
CRC 校验值
CRC CHK 高位
第九章 选件
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第
九
章
F9.05 设为 1 时
ADR 01H
CMD 03H
字节个数 04H
资料 F002H 高位 00H
资料 F002H 低位 01H
资料 F003H 高位 00H
资料 F003H 低位 01H
CRC CHK 低位
CRC 校验值
CRC CHK 高位
命令码：06H 写一个字(Word)例如：将 5000(1388H)写到从机地址 02H 变频器的 F013H 地址
处。
主机命令信息
ADR 02H
CMD 06H
资料地址高位 F0H
资料地址低位 13H
资料内容高位 13H
资料内容低位 88H
CRC CHK 低位
CRC 校验值
CRC CHK 高位
从机回应信息
ADR 02H
CMD 06H
资料地址高位 F0H
资料地址低位 13H
资料内容高位 13H
资料内容低位 88H
CRC CHK 低位
CRC 校验值
CRC CHK 高位
I-2 校验方式
校验方式——CRC 校验方式:CRC(Cyclical Redundancy Check)使用 RTU 帧格式,消息包
括了基于 CRC 方法的错误检测域。CRC 域检测了整个消息的内容。CRC 域是两个字节,包含 16
位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的 CRC,并与
第九章 选件
131
第
九
章
接收到的 CRC 域中的值比较,如果两个 CRC 值不相等,则说明传输有错误。
CRC 是先存入 0xFFFF，然后调用一个过程将消息中连续的 8 位字节与当前寄存器中的
值进行处理。仅每个字符中的 8Bit 数据对 CRC 有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无
效。
CRC 产生过程中，每个 8 位字符都单独和寄存器内容相异或(XOR)，结果向最低有效位
方向移动，最高有效位以 0 填充。LSB 被提取出来检测，如果 LSB 为 1，寄存器单独和预置
的值相异 或，如果 LSB 为 0，则不进行。整个过程要重复 8 次。在最后一位(第 8 位)完成
后，下一个 8 位字节又单独和寄存器的当前值相异或。最终寄存器中的值，是消息中所有
的字节都执行之后的 CRC 值。
CRC 添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。CRC 简单函数如下：
unsigned int crc_chk_value(unsigned char *data_value,unsigned char length)
{
unsigned int crc_value=0xFFFF;
int i;
while(length--)
{
crc_value^=*data_value++;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(crc_value&0x0001)
{
c r c _ v a l u e = (c r c _ v a l u e > > 1 )^0xa001;
}
else
{
crc_value=crc_value>>1;
}
}
}
return(crc_value);
}
I-3 通信参数的地址定义
该部分是通信的内容，用于控制变频器的运行，变频器状态及相关参数设定。读写功
能码参数(有些功能码是不能更改的，只供厂家使用或监视使用)：功能码参数地址标示规
则：
以功能码组号和标号为参数地址表示规则：
高位字节：F0～Fb(F 组)、A0～AF(E 组)、B0～BF(B 组)、C0～C7(Y 组)、70～7F(d 组)
低位字节：00～FF，该地址是写入 EPPROM.
第九章 选件
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第
九
章
如：F3.12，地址表示为 F30C；注意：L0 组：既不可读取参数，也不可更改参数；d
组：只可读取，不可更改参数。参数 对应寄存器地址 参数 对应寄存器地址
d0.00～d0.41 7000～7029 FA.00～FA.07 FA00～FA07
F0.00～F0.27 F000～F01B Fb.00～Fb.09 Fb00～Fb09
F1.00～F1.46 F100～F12E FC.00～FC.02 FC00～FC02
F2.00～F2.19 F200～F213 E0.00～E0.11 A000～A00b
F3.00～F3.15 F300～F30F E1.00～E1.51 A100～A133
F4.00～F4.14 F400～F40E E2.00～E2.32 A200～A220
F5.00～F5.15 F500～F50F E3.00～E3.21 A300～A315
F6.00～F6.21 F600～F615 b0.00～b0.35 B000～B023
F7.00～F7.54 F700～F736 y0.00～y0.04 C000～C004
F8.00～F8.35 F800～F823 y1.00～y1.30 C100～C11e
F9.00～F9.07 F900～F907
有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论变频器处于何种状态，
均不可更改；更改功能码参数，还要注意参数的范围，单位，及相关说明。
另外，由于 EEPROM 频繁被存储，会减少 EEPROM 的使用寿命，所以，有些功能码在通
讯的模式下，无须存储，只要更改 RAM 中的值就可以了。
如果为 F 组参数，要实现该功能，只要把该功能码地址的高位 F 变成 0 就可以实现。
如果为 E 组参数，要实现该功能，只要把该功能码地址的高位 A 变成 4 就可以实现。相应
功能码地址表示如下：高位字节：00～0F(F 组)、40～4F(E 组)、50～5F(B 组)、60～67(Y
组)低位字节：00～FF,该地址是写入 RAM.如：功能码 F3.12 不存储到 EEPROM 中，地址表示为 030C；功能码 E3.05 不存储到
EEPROM 中，地址表示为 4305；该地址表示只能做写 RAM，不能做读的动作，读时，为无效
地址。对于所有参数，也可以使用命令码 07H 来实现该功能。
停机/运行参数部分：参数地址（H） 参数描述 参数地址(H) 参数描述
1000
* 通 信 设 定 值 (-10000 ～
10000)(十进制)
1011 PID 反馈
1001 运行频率 1012 PLC 步骤
1002 母线电压 1013
高 速 脉 冲 输 入 频 率 ， 单 位
0.01kHz
1003 输出电压 1014 反馈速度，单位 0.1Hz
1004 输出电流 1015 剩余运行时间
1005 输出功率 1016 AI1 校正前电压
1006 输出转矩 1017 AI2 校正前电压
1007 运行速度 1018 AI3 校正前电压
第九章 选件
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第
九
章
参数地址（H） 参数描述 参数地址(H) 参数描述
1008 DI 输入标志 1019 线速度
1009 DO 输出标志 101A 当前上电时间
100A AI1 电压 101B 当前运行时间
100B AI2 电压 101C 高速脉冲输入频率，单位 1Hz
100C AI3 电压 101D 通讯设定值
100D 计数值输入 101E 实际反馈速度
100E 长度值输入 101F 主频率显示
100F 电机转速 1020 辅频率显示
1010 PID 设置
通过通讯方式修改设定频率有两种方式：
第一种：F0.03(频率源主设)设为 0/1(键盘设定频率)时，可通过修改 F0.01(键盘设定
频率)来修改设定频率。F0.01 通讯映射地址为 0xF001(只需要更改 RAM 时通讯映射地址为
0x0001)。
第二种：F0.03(频率源主设)设为 9(远程通讯设定)时，可通过修改(通信设定值)来修
改设定频率，该参数通讯地址为 0x1000。通信设定值是相对值的百分数，10000 对应
100.00%，-10000 对应-100.00%。对频率量纲的数据，该百分比是相对最大频率(F0.19)的
百分数；转矩量纲的数据，该百分比是 F5.08(转矩上限数字设定)。
9-9-4 通讯注意事项：
1：首先要使主、从机的通讯协议设置一致：波特率、数据格式、从站地址、通讯协
议等。
2：通讯参数地址换算要正确，从机地址换算时要注意是 10 进制还是 16 进制。要根
据主机的地址进制等要求换算。
例如：
1）主机为昆仑通泰触摸屏时，要读取运行频率，参数地址为 1001H，那么换算 10 进制后
的地址为 4097，再+1 为 4098，运行频率也可以读取 d 组参数 d0.00，其通讯地址为 7000H，换
算为 10 进制为 28672，再+1 为 28673。
2）如果主机为西门子 S7-smart 200 PLC，读取运行频率的地址 1001H 时，换算 10 进制为
4097，再+40001 为 44098，如果是读取 d0.00，换算 10 进制后为 28672，再+400001 为
428673。
第九章 选件
134
第
九
章
控制命令输入到变频器：(只写)
命令字地址（H）
（H）（H）
命令功能
2000
0001：正转运行 0005：自由停机
0002：反转运行 0006：减速停机
0003：正转点动 0007：故障复位
0004：反转点动
读取变频器状态：(只读)
状态字地址（H） 状态字功能
3000
0001：正转运行
0002：反转运行
0003：停机
参数锁定密码校验：(如果返回为 8888H，即表示密码校验通过)
密码地址（H）
（H）
输入密码的内容
C000 *****数字输出端子控制：(只写)
命令地址（H） 命令内容
2001
BIT0：SPA 输出控制
BIT1：RELAY2 输出控制
BIT2 RELAY1 输出控制
BIT3：厂家保留未定义
BIT4：SPB 开关量输出控制
模拟输出 DA1 控制：(只写)
命令地址（H） 命令内容
2002 0～7FFF 表示 0％～100％
模拟输出 DA2 控制：(只写)
命令地址（H） 命令内容
2003 0～7FFF 表示 0％～100％
SPB 高速脉冲输出控制：(只写)
命令地址（H） 命令内容
2004 0～7FFF 表示 0％～100％
第九章 选件
135
第
九
章
变频器故障描述：变频器
故障地址（H）
变频器故障信息
8000
0000：无故障 0015：参数读写异常
0001：逆变单元保护 0016：变频器硬件故障
0002：加速过电流 0017：电机对地短路故障
0003：减速过电流 0018：保留
0004：恒速过电流 0019：保留
0005：加速过电压 001A：运行时间到达
0006：减速过电压 001B: 用户自定义故障 1
0007：恒速过电压 001C: 用户自定义故障 2
0008：控制电源故障 001D: 上电时间到达
0009：欠压故障 001E：掉载
000A：变频器过载 001F：运行时 PID 反馈丢失
000B：电机过载 0028：快速限流超时故障
000C：输入缺相 0029：运行时切换电机故障
000D：输出缺相 002A: 速度偏差过大
000E：模块过热 002B：电机超速度
000F：外部故障 002D：电机过温
0010：通讯异常 005A：编码器线数设定错误
0011：接触器异常 005B：未接编码器
0012：电流检测故障 005C：初始位置错误
0013：电机参数自学习故障 005E：速度反馈错误
0014：编码器/PG 卡故障
通讯故障信息描述数据(故障代码)：通讯故障地（H） 故障功能描述
8001
0000：无故障 0005：无效参数
0001：密码错误 0006：参数更改无效
0002：命令码错误 0007：系统被锁定
0003：CRC 校验错误 0008：正在 EEPROM 操作
0004：无效地址
第九章 选件
136
第
九
章
F9 组通讯参数说明
F9.00
波特率 出厂值 6005
设定范围
个位：MODBUS 波特率
0：保留 5：9600bps
1：保留 6：19200bps
2：1200bps 7：38400bps
3：2400bps 8：57600bps
4：4800bps 9：115200bps十位：Profibus-DP
0:115200bps； 1:208300bps； 2:256000bps； 3:512000bps百位：PN
0: 937500bps； 1：625000bps； 2：267857bps；
3：208300bps； 4：115200bps； 5：57600bps；
6：38400bps； 7:19200bps； 8:9600bps千位：CAN 总线波特率
0:20Kbps； 1:50Kbps； 2:100Kbps； 3:125Kbps；
4:250Kbps； 5:500Kbps； 6:1Mbps此参数用来设定上位机与变频器之间的数据传输速率。注意，上位机与变频器设定的波特
率必须一致，否则，通讯无法进行。波特率越大，通讯速度越快。
F9.01
数据格式 出厂值 0
设定范围
0：无校验：数据格式<8,N,2>
1：偶检验：数据格式<8,E,1>
2：奇校验：数据格式<8,O,1>
3：无校验：数据格式<8-N-1>
上位机与变频器设定的数据格式必须一致，否则，通讯无法进行。
F9.02
本机地址 出厂值 1
设定范围 1～247，0 为广播地址
当本机地址设定为 0 时，即为广播地址，实现上位机广播功能。
本机地址具有唯一性(除广播地址外)，这是实现上位机与变频器点对点通讯的基础。
F9.03
应答延时 出厂值 2ms设定范围 0～20ms应答延时：是指变频器数据接受结束到向上位机发送数据的中间间隔时间。如果应答延时
小于系统处理时间，则应答延时以系统处理时间为准，如应答延时长于系统处理时间，则系统
处理完数据后，要延迟等待，直到应答延迟时间到，才往上位机发送数据。
F9.04 通讯超时时间 出厂值 0.0 s
第九章 选件
137
第
九
章
设定范围 0.0s(无效)；0.1~60.0s当该功能码设置为 0.0s 时，通讯超时时间参数无效。
当该功能码设置成有效值时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间，
系统将报通讯故障错误（故障序号 Err.16）。通常情况下，都将其设置成无效。如果在连续通
讯的系统中，设置次参数，可以监视通讯状况。
F9.05
通讯协议选择 出厂值 1
设定范围 0：非标准的 Modbus 协议；1：标准的 Modbus 协议
F9.05=1：选择标准的 Modbus 协议。
F9.06
通讯读取电流分辨率 出厂值 0
设定范围
0：0.01A
1：0.1A
F9.05=0：读命令时，从机返回字节数比标准的 Modbus 协议多一个字节。
用来确定通讯读取输出电流时，电流值的输出单位
138
第
十
章
第十章 品质保证
本产品的品质保证依下列规定办理（非国外销售机器）：
1．保修条款
1-1.本产品自出厂之日起，保修期为十八个月（非标机除外），以出厂记录为依据。
1-2.本产品自出厂之日起，在正常使用范围内，若产品出现质量问题，十八个月内包修，三
个月包换。
1-3.本产品自出厂之日起，享有终身有偿服务。
如有契约，以契约优先的原则处理。
2．免责条款
若属下述原因引起的产品质量问题，即使在保修期仍实行有偿服务，我们将收取一定的维修
费。
2-1、用户未按照《产品说明书》的使用方法进行操作引起的故障。
2-2、用户未经允许自行改造或修理的产品。
2-3、用户超出标准规范要求使用变频器造成的产品故障。
2-4、用户购买后跌损或搬运不当造成的损坏。
2-5、因现场使用环境（如：环境潮湿、粉尘大或有酸碱性腐蚀气体等）不良所引起产品故
障。
2-6、由于地震、火灾、风水灾害、雷击、异常电压等不可抗拒的自然灾害原因引起的故障。
2-7、在运输过程中的损坏，用户未拒收物流货物。
3．出现以下情况，厂家有权不予以保修
3-1、无产品铭牌或产品铭牌模糊不清无法辨识。
3-2、未依照产品购买合同付清款项的。
3-3、对于安装、配线、操作、维护或其他使用情况不能客观实际描述给本公司的技术服务中
心。
4．对于需要三包服务的机器，需事先与本公司售后服务联系处理。否则本公司免于服务。
5．维修费用的收取，一律按照我公司最新的价目表为准。
6．产品发生故障时，请您正确填写产品保修卡中的各项内容，随故障机一起寄给我们。
7．本条款解释权归属于大连普传科技股份有限公司。
139
版本变更记录
序号 修改日期 修改内容内容记录 修改后版本
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普传科技产品保修卡
真诚地感谢您购买普传科技公司的产品！
此产品已通过普传科技严格的质量检验。根据本卡保修说明,凡属在正常使用下由于产品本身
质量问题引起的硬件故障,在保修期内,普传公司将负责给予免费维修。
我司禁止在淘宝网等电商平台销售我司产品,凡网购平台出售的产品,本公司不负责保修和服
务。
产品型号:生产序号:保修期:购买日期: 年 月 日
发票号码:用户姓名:
(或公司名称)
地址:邮编: 电话:传真:经销商名称:地址:邮编: 电话:传真:经销商盖章
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产品信息反馈
尊敬的用户:感谢您关注并购买普传科技的产品！为了更好的为您服务,我们希望能够及时获得您个人及所
购普传科技产品的相关信息,了解您现在和将来对普传科技产品进一步的需求,获得您的宝贵反
馈 。 为 方 便 在 您 需 要 时 尽 早 得 到 我 们 的 服 务 , 请 您 登 陆 普 传 科 技 公 司 网 站
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6)查询最新产品,获得各类保修及延长附加服务等
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