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五. 功能選擇 VFD-B 設定值 功能 說明 24 此功能需先設定加減速的模式 01-15 為 01/02/ 03/04 其中一個 25 取消自動加減速 模式，當多功能輸入端子設定此功能切換時，接點 OFF 為自動 26 模式，接點 ON 為直線加減速。 27 強制停止，常閉接點（NC）輸 此功能可使驅動器接受來自配電系統的緊急停止接點或其它故 28 29 入 障訊號，無任何異常輸出顯示。不需執行異常復歸(RESET)，停 30 31 強制停止，常開接點（NO）輸 止後運轉信號需再次輸入才能運轉。停止方式依 02-02 之設定方 32 33 入式 34 參數鎖定致能 當設定為此參數之端子接點導通時，所有參數內容讀取值將為 35 0。改變此端子接點為斷路狀態, 才可讀取參數內容 36 PID控制功能失效 當設定為此參數之端子接點導通時，PID 控制功能失效。 寸動運轉選擇（正轉/反轉） 此參數功能只能配合外部端子 JOG 動作時才有效 異常復歸指令（Reset）（NC） 功能同 05，但在常閉模式（Normal Close）狀態使用 第二頻率命令來源設定生效 當設定致能時，參數 02-13、02-14 之設定值才有效，用來切換 第二運轉命令來源設定生效 第一/第二頻率命令及運轉命令來源。 PLC單擊自動運轉 當功能與 14 相同，但致能後需按停止鍵功能才會取消。 簡易定位零點位置訊號輸入 執行簡易定位功能時，做為零點位置訊號（近接開關）輸入用。 （此功能須配合參數 04-23~04-25 使用） 輸出暫停（NO） 此二端子為輸出暫停功能。其中一個設定值致能時，電機會以自 輸出暫停（NC） 由運轉方式停止。若此時端子改變狀態，則驅動器會從 0Hz 重 新啟動。 NO 為長開接點; NC：為長閉接點 當 21 與 22 皆被設定為端子功能且此二端子皆被導通時, 模擬輸入訊號之優先權關係為 AVI> ACI> AUI 頻率 01-20 01-10 設定頻率 第四加速 第一減速 加速時間 減速時間 01-12 01-18 第二減速 第三加速 01-19 01-11 第三減速 第二加速 01-09 01-21 第一加速 第四減速 1 1 2 34 12 3 4 時間 運轉/停止 OFF ON 多 1/ 2加 減速 切換 OFF ON ON ON ON 機能 端子M I 1 ~ M I 6 04-04~04-09 3/4加減速切換 OFF ON ON 多 機能 端子M I 1 ~ M I 6 加減速時間與多機能端子動作時序圖 04-04~04-09 第一段加/減速 MI2=08：斷路(OFF) MI1=07：斷路(OFF) 第二段加/減速 MI2=08：斷路(OFF) MI1=07：導通(ON) 第三段加/減速 MI2=08：導通(ON) MI1=07：斷路(OFF) 第四段加/減速 MI2=08：導通(ON) MI1=07：導通(ON) 5-46
五. 功能選擇 VFD-B 頻率 8段 速0 5- 07 7段 速 0 5- 06 9段 速 0 5- 08 6段 速 0 5- 05 5段速 05-04 10段速 05-09 4段速 05-03 11段速 05-10 3段速 0 5-02 12段速 05-11 2段速 05-01 13段速 05-12 寸動頻率 1段 速 05-13 01-14 05-00 1 4段 速 主速 05-14 1 5段 速 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 運 轉/停 止 ON P U /外 部 端 子/通 訊 多機能端子 多段速指令一 OFF ON ON ON ON ON ON ON ON MI1~MI6 04-04~04-09 多段速指令二 OFF ON ON ON ON 多段速指令三 OFF ON ON 多段速指令四 OFF ON 寸動運轉JOG端子 OFF 多段速與外部端子動作時序圖 主速 MI4=4 MI3=3 MI2=2 MI1=1 第一段速 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 第二段速 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 導通(ON) 第三段速 斷路(OFF) 斷路(OFF) 導通(ON) 斷路(OFF) 第四段速 斷路(OFF) 斷路(OFF) 導通(ON) 導通(ON) 第五段速 斷路(OFF) 導通(ON) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 第六段速 斷路(OFF) 導通(ON) 斷路(OFF) 導通(ON) 第七段速 斷路(OFF) 導通(ON) 導通(ON) 斷路(OFF) 第八段速 斷路(OFF) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) 第九段速 導通(ON) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 第十段速 導通(ON) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 導通(ON) 第十一段速 導通(ON) 斷路(OFF) 導通(ON) 斷路(OFF) 第十二段速 導通(ON) 斷路(OFF) 導通(ON) 導通(ON) 第十三段速 導通(ON) 導通(ON) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 第十四段速 導通(ON) 導通(ON) 斷路(OFF) 導通(ON) 第十五段速 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) 斷路(OFF) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) 04-10 數字端子輸入響應時間 單位：2 出廠設定值：1 設定範圍 01~20ms 此參數功能是將數字輸入端子訊號做延遲及確認處理，1 個單位為 2ms，延遲時間即是確認時間，可 防止某些不明干擾，導致數字端子輸入誤動作的情況下，此參數確認處理可以有效地改善，但響應時 間會有些延遲。 04-23 減速齒輪的減速比 單位：1 出廠設定值：200 設定範圍 4~1000 5-47
五. 功能選擇 VFD-B 04-24 自動定位角度設定 單位：0.1 04-25 出廠設定值：180.0 設定範圍 0.0~360.0 單位：0.01 自動定位減速時間 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~100.00 秒 此參數定義電機外接之減速齒輪比。 利用參數 04-23~04-25 並配合多功能輸入端子(設定值 34) 可以執行簡易定位功能。 當驅動器接收到STOP命令時，驅動器會以先前的頻率命令繼續運轉，直到近接開關動作後， 驅動 器依參數04-25之減速時間及參數04-24設定的角度做停止並定位。 範例： 頻率 近接開關動作 STOP命令 時間 tf：驅動器接受STOP命令到近接開關動作之時間 △t：04-25自動定位減速時間 tf t 零點位置訊號 04-24＝270.0° 5-48
五. 功能選擇 VFD-B 05 多段速以及自動程序運轉參數 05-00 a第一段速頻率設定 單位：0.01 05-01 a第二段速頻率設定 單位：0.01 05-02 a第三段速頻率設定 05-03 a第四段速頻率設定 單位：0.01 05-04 a第五段速頻率設定 單位：0.01 05-05 a第六段速頻率設定 單位：0.01 05-06 a第七段速頻率設定 單位：0.01 05-07 a第八段速頻率設定 單位：0.01 05-08 a第九段速頻率設定 單位：0.01 05-09 a第十段速頻率設定 單位：0.01 05-10 a第十一段速頻率設定 單位：0.01 05-11 a第十二段速頻率設定 單位：0.01 05-12 a第十三段速頻率設定 單位：0.01 05-13 a第十四段速頻率設定 單位：0.01 05-14 a第十五段速頻率設定 單位：0.01 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~400.00Hz 利用多功能輸入端子（參考參數 04-04~04-09）可選擇段速運行（最多為 15 段速），段速頻率分別在 參數 05-00~05-14 設定。尚可配合參數（05-15~05-31）作可程序的自動運轉。 05-15 自動程序運轉模式選擇 出廠設定值：00 設定範圍 00 無自動運行 01 自動運行一週期後停止 02 自動運行循環運轉 03 自動運行一週期後停止（STOP 間隔） 04 自動運行循環運轉（STOP 間隔） 此參數的應用可作為一般小型機械、食品加工機械、洗滌設備的運轉程序控制。可取代傳統的繼電 器、開關、計時器等控制線路；使用此功能時相關的參數設定很多，每個細節均不可錯誤，以下的 說明請仔細參閱。 範例解說 以下為可程序運轉一週期後停止的例子（連續模式）。相關參數的設定有： 05-00~05-14：第1~15段速設定（設定每一段速的頻率值） 04-04~04-09：多機能輸入端子設定（選擇一個多機能端子為自動運轉 14） 03-00~03-03：多機能輸出端子設定（選擇多機能端子為自動運轉10、階段完成11、自動運轉完 成 2） 05-15：可程序運轉模式設定 05-16：第1~15段速運轉方向設定（設定每一段速的運轉方向） 5-49
五. 功能選擇 VFD-B 05-17~05-31：第1~15段速運轉時間設定（設定每一段速的運轉時間） 頻率 7段速 8段 速05 -0 7 05-06 05-08 6段速 9段速 05-05 5段速 05-09 05-04 10段速 4段速 05-03 05-10 3段速 11段速 05-02 2段速 05 -11 05-01 12段速 1段速 05-12 05-00 13段速 05-13 14段速 05-14 15段速 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 時間 多機能輸入端子 05-17 05-1805-1905-2005-2105-2205-2305-2405-2505-2605-2705-2805-2905-3005-31 ON 程序 運轉 命令OF F 多機能輸出端子 ON 程 序運轉 指示OF F 階段運轉完成指示 多機 能輸 出端 子OF F 程序運轉完成指示 多機 能輸 入端 子OF F 動作解說： 由上圖所示，當自動程序運轉指令一下達，驅動器就依照各參數的設定運轉，直到第15段完成後 自動停止。若要再次啟動，則將自動程序運轉指令OFF再ON即可。 若為可程序運行循環運轉（連續模式），當自動程序運轉指令一下達，驅動器就依照各參數 的設定運轉，直到第15段完成後再自動從第1段速繼續運轉，直到自動程序運轉指令OFF 才停止。 若為STOP模式則當自動程序運轉指令一下達，驅動器就依照各參數的設定運轉，但是每一 個階段變換時都會先停止再啟動。所以選擇此模式時，啟動與停止的加減速時間均要考慮 計算進去（請看下圖中“t“的時間是不在設定時間之內的時間，是因本模式在減速時多出 來的時間）。 5-50
五. 功能選擇 VFD-B 頻率 05-03 4段 速 自 動 程序 運 轉\" S TO P \" 模 式 05-02 3段 速 05-00 05-01 1段 速 2段 速 1 2 3 4 時間 05-18 05-19 05-20 05-17 t t t ON 多機能輸入端子 程 序 運轉 命 令O F F 多機能輸出端子 ON ONON ON 程 序 運轉 指 示O F F 階段運轉完成指示 多機 能輸出 端子OFF 05-16 自動程序運轉轉向設定 單位：1 出廠設定值：00 設定範圍 00~32767 此參數的設定決定程序運轉中參數05-00~05-14 各段運轉方向。 設定方法：運轉方向的設定是以二進位15bit的方式設定再轉成10進位的值，才可輸入本參數。 數值 加權 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 參數05-00多段 速1運轉方向 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 參數05-01多段 速2運轉方向 參數05-02多段 速3運轉方向 0 =正 轉 參數05-03多段 速4運轉方向 1 =反 轉 參數05-04多段 速5運轉方向 參數05-05多段 速6運轉方向 參數05-06多段 速7運轉方向 參數05-07多段 速8運轉方向 參數05-08多段 速9運轉方向 參數05-09多段 速10運轉方向 參數05-10多段 速11運轉方向 參 數0 5 - 11多 段 速1 2運 轉 方 向 參數05-12多段 速13運轉方向 參數05-13多段 速14運轉方向 參數05-14多段 速15運轉方向 5-51
五. 功能選擇 VFD-B 簡單範例 數值加 權 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 參 數0 5 - 0 0多 段 速1運 轉 方 向=正 轉 固定填0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 參 數0 5 - 0 1多 段 速2運 轉 方 向=反 轉 參 數0 5 - 0 2多 段 速3運 轉 方 向=正 轉 0 =正 轉 參 數0 5 - 0 3多 段 速4運 轉 方 向=正 轉 1 =反 轉 參 數0 5 - 0 4多 段 速5運 轉 方 向=反 轉 參 數0 5 - 0 5多 段 速6運 轉 方 向=反 轉 參 數0 5 - 0 6多 段 速7運 轉 方 向=反 轉 參 數0 5 - 0 7多 段 速8運 轉 方 向=正 轉 參 數0 5 - 0 8多 段 速9運 轉 方 向=正 轉 參 數0 5 - 0 9多 段 速1 0運 轉 方 向=正 轉 參 數0 5 -1 0多 段 速11運 轉 方 向=反 轉 參 數0 5 -11多 段 速1 2運 轉 方 向=反 轉 參 數0 5 - 1 2多 段 速1 3運 轉 方 向=正 轉 參 數0 5 - 1 3多 段 速1 4運 轉 方 向=正 轉 參 數0 5 - 1 4多 段 速1 5運 轉 方 向=反 轉 次方速解表 214=16384 213=8192 212=4096 211=2048 210=1024 29=512 28=256 27=128 26=64 025 =32 24=16 23 =8 2 =1 22=4 21=2 05-17 第 1 段運行時間設定（對應參數 05-32） 單位：1 or 0.1 秒 05-18 第 2 段運行時間設定（對應參數 05-32） 單位：1 or 0.1 秒 05-19 第 3 段運行時間設定（對應參數 05-32） 單位：1 or 0.1 秒 05-20 第 4 段運行時間設定（對應參數 05-32） 單位：1 or 0.1 秒 05-21 第 5 段運行時間設定（對應參數 05-32） 單位：1 or 0.1 秒 05-22 第 6 段運行時間設定（對應參數 05-32） 單位：1 or 0.1 秒 05-23 第 7 段運行時間設定（對應參數 05-32） 單位：1 or 0.1 秒 05-24 第 8 段運行時間設定（對應參數 05-32） 單位：1 or 0.1 秒 05-25 第 9 段運行時間設定（對應參數 05-32） 單位：1 or 0.1 秒 05-26 第 10 段運行時間設定（對應參數 05-32） 單位：1 or 0.1 秒 05-27 第 11 段運行時間設定（對應參數 05-32） 單位：1 or 0.1 秒 05-28 第 12 段運行時間設定（對應參數 05-32） 單位：1 or 0.1 秒 05-29 第 13 段運行時間設定（對應參數 05-32） 單位：1 or 0.1 秒 05-30 第 14 段運行時間設定（對應參數 05-32） 單位：1 or 0.1 秒 05-31 第 15 段運行時間設定（對應參數 05-32） 單位：1 or 0.1 秒 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~65500 秒 5-52
五. 功能選擇 VFD-B 以上十五個參數的設定時間是配合自動可程序運行每一階段運行的時間。參數的設定值最高是 65,500 秒，其顯示為 t6550。若顯示為 t6550，則為 6.550 秒。 若此參數的設定值為 00（0 秒），則代表此一階段運轉將被省略自動跳到下一個階段執行。意即， 雖然 VFD-B 系列提供十五個段速的可程序運轉，使用者仍可針對應用上的需要，縮減程序運行為 五個階段、三個階段，動作的執行只要將不想執行的階段時間設為 00 就可彈性應用自如。 05-32 運行時間單位設定 出廠設定值：00 設定範圍 00 1 秒 01 0.1 秒 定義參數 05-17~05-31 第 1~15 段速運行時間之時間單位。 05-33 擾動跳躍頻率 出廠設定值：0.00 05-34 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~400.00 Hz 擾動頻率寬度 設定範圍 0.00~400.00 Hz 設定此二參數時，驅動器會以如下圖所示之頻率變化方式運轉。此二參數為紡織機械專用. 三角波的頂點頻率 Fup=主頻 F +（05-33）+（05-34）。 三角波的谷點頻率 Fdown=主頻 F –（05-33）–（05-34）。 Fup 01-09, 01-11 05-33 2倍 的0 5 - 34 主頻F 01-10, 01-12 Fdown 5-53
五. 功能選擇 VFD-B 06 保護參數 06-00 過電壓失速防止功能設定 單位：0.1 設定範圍 230V 機種：330~410V 出廠設定值：390.0 460V 機種：660~820V 出廠設定值：780.0 575V 機種：825~1025V 出廠設定值：975.0 00 無過電壓失速防止功能(有接制動單元或煞車電阻) 當驅動器執行減速時，由於電機負載慣量的影響，電機會產生回升能量至驅動器內部，使得直流側 電壓升高到最大容許值。因此當啟動過電壓失速防止功能時，驅動器偵測直流側電壓過高時，驅動 器會停止減速（輸出頻率保持不變），直到直流側電壓低於設定值時，驅動器才會再執行減速。 此功能的應用是針對負載慣量不確定的場合下設定。當正常負載下停止時並不會產生減速過電壓的 現象且滿足所設定的減速時間。但偶爾負載回升慣量增加，減速停止時不能因過電壓而跳機；此時， 交流電機驅動器便會自動的將減速時間加長直到停止。但若減速的時間對應用有妨礙時，則此功能 就不適用了。解決的方案有兩種：(一)加長參數01-10減速時間；(二)加裝煞車電阻來吸收過多的回 升電壓。 直流側高壓 過電壓 檢出位準 輸出頻率 時間 頻率保持 過電壓失速防止 功能開啟時的減速特性 時間 原設定的減速時間 過電壓失速防止功能動作時之實際減速 至\"0\"Hz所需之 時間 06-01 加速中過電流失速防止準位設定 單位：1 出廠設定值：170 設定範圍 20~250% 當驅動器執行加速時，由於加速過快或電機負載過大，驅動器輸出電流會急速上升，超過參數06-01 （加速中，過電流失速防止電流準位設定）設定值，驅動器會停止加速（輸出頻率保持固定），當 電流低於該設定值時，驅動器才繼續加速。 5-54
五. 功能選擇 VFD-B 06-01 輸出電流 設定 加速中過電流 頻率 失速防止準位 輸出頻率 加速中過電流失速 防止輸出頻率持平 時間 原設定之加速時間 加速中過電流失速防止功能 動作後實際需要的加速時間 06-02 運轉中過電流失速防止準位設定 單位：1 出廠設定值：170 設定範圍 20~250% 若驅動器運轉中，輸出電流超過參數06-02（運轉中，過電流失速防止電流準位）設定值時，驅動 器會降低輸出頻率，避免電機失速。若輸出電流低於參數06-02設定值，則驅動器才重新加速至設 定頻率。 06-02 定速中過電流 失速防止準位 電流 定速中過電流失速 防止輸出頻率遞減 輸出頻率 時間 定速中過電流失速防止功能 06-03 過轉矩檢出動作選擇（OL2） 出廠設定值：00 設定範圍 00 過轉矩不檢測 01 定速運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出後繼續運轉直到 OL2 保護功能動作 02 定速運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出後 OL2 停止運轉 03 加速中過轉矩偵測，過轉矩檢出後繼續運轉直到 OL2 保護功能動作 04 加速中過轉矩偵測，過轉矩檢出後 OL2 停止運轉 5-55
五. 功能選擇 VFD-B 此參數決定OL2發生時，驅動器之動作。騎之檢出方式為：當輸出電流超過參數06-04的設定值且 時間超過參數06-05的設定。此時，驅動器會顯示”OL2”，若多功能輸出端子設定為過轉矩(OL2)檢 出(參數03-00~03-04)，則輸出會動作。請參考參數03-00~03-03。 06-04 過轉矩檢出準位設定 單位：1 06-05 出廠設定值：150 設定範圍 10~200% 單位：0.1 過轉矩檢出時間設定 出廠設定值：0.1 設定範圍 0.1~60.0 秒 定義過轉矩的檢出條件及檢出後，驅動器的處置模式。 過轉矩檢出係根據下列方法：當輸出電流超過過轉矩檢出位準（參數06-04）且超過過轉矩檢出時 間（參數06-05），若 [多功能輸出端子] 設定為過轉矩檢出指示，則該接點會“閉合”。參閱參數 03-00~03-03 說明。 06-06 電子熱動電驛選擇（OL1） 出廠設定值：02 設定範圍 00 以標準型電機動作(同軸散熱) 01 以特殊電機動作(散熱獨立) 02 不動作 為預防自冷式電機在低轉速運轉時發生電機過熱現象，使用者可設定電子式熱動電驛，防止電機過 熱燒毀。 06-07 電子熱動電驛動作時間設定 單位：1 出廠設定值：60 設定範圍 30~600 秒 此參數可設定電子熱動電驛 I2t 保護動作特性時間，設定短時間額定型、標準額定型或長時間額定 型。 操作 時間(分鐘) 60Hz or more 5 50Hz 4 3 10Hz 5Hz 2 1 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 負載率(%) 06-08 最近第一次異常記錄 06-09 最近第二次異常記錄 06-10 最近第三次異常記錄 06-11 最近第四次異常記錄 出廠設定值：00 顯示內容 00 無異常記錄 01 過電流（oc） 02 過電壓（ov） 03 過熱（oH） 04 驅動器過負載（oL） 5-56
五. 功能選擇 VFD-B 05 電子熱動電驛動作（oL1） 06 外部異常（EF） 07 Occ（IGBT 短路保護） 08 硬件線路異常（CF3） 09 保護線路異常（HPF） 10 加速中過電流（ocA）超過 2 倍額定 11 減速中過電流（ocd）超過 2 倍額定 12 定速中過電流（ocn）超過 2 倍額定 13 接地保護（GFF） 14 保留 15 CPU 讀出資料錯誤(CF1) 16 CPU 寫入資料錯誤(CF2) 17 保留 18 電機過負荷(oL2) 19 自動加減速模式失效(CFA) 20 軟件或密碼保護(codE) 21 緊急停止(EF1) 22 欠相（PHL） 23 指定計數到達 EF（cEF） 24 低電流（Lc） 25 模擬回授信號錯誤（AnLEr） 26 PG 回授信號錯誤（PGErr） 06-12 低電流檢出位準 單位：1 06-13 06-14 出廠設定值：00 06-15 設定範圍 00 不動作 00~100% 低電流檢出時間 單位：0.1 設定範圍 0.1~3600.0 秒 出廠設定值：10.0 低電流檢出處理 出廠設定值：00 設定範圍 00 警告並繼續運轉 01 警告並減速停車 02 警告並自由停車 03 警告，自由停車後重新啟動（延遲參數 06-15 設定時間） 低電流檢出重新啟動延遲時間 單位：0.1 設定範圍 1~600 分鐘 出廠設定值：10 驅動器在運轉中，若輸出電流低於參數06-12之設定值且持續超過參數06-13設定之檢出時間，則驅 動器會依參數06-14設定值做處理。而當參數06-14設定為03時，驅動器會配合參數06-15設定之延 遲時間重新啟動。 06-16 使用者設定之低電壓檢出位準 單位：1 設定範圍 00 不檢測 出廠設定值：00 230V 機種：220~300VDC 出廠設定值：00 460V 機種：440~600VDC 出廠設定值：00 575V 機種：520~780VDC 5-57
五. 功能選擇 VFD-B 06-17 使用者設定之低電壓檢出時間 單位：0.1 出廠設定值：0.5 設定範圍 0.1~3600.0 秒 當驅動器之DC BUS電壓低於參數06-16之設定值且持續時間超過參數06-17之設定值，則配合參數 03-00~03-03設定值28輸出一訊號。此時驅動器仍然在運轉狀態。 06-18 保留 5-58
五. 功能選擇 VFD-B 07 電機參數 07-00 a電機額定電流設定 單位：1 出廠設定值：100 設定範圍 30~120% 此參數必須根據電機的銘牌規格設定。出廠設定值會根據驅動器額定電流而設定。 07-01 a電機無載電流設定 單位：1 出廠設定值：40 設定範圍 01~90% 設定電機無載電流，會直接影響轉差補償的量。 07-02 a自動轉矩補償設定 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~10.0 此參數可設定驅動器在運轉時自動輸出額外的電壓以得到較高的轉矩。 僅適用於 V/F 控制 07-03 a轉差補償增益 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~3.00 當驅動器驅動異步電機時，負載增加，滑差會增大，此參數可設定補正頻率，降低滑差，使電機在 額定電流下運轉速度更能接近同步轉速。當驅動器輸出電流大於電機無載電流（參數 07-01 設定 值），驅動器會根據此一參數將頻率補償。若實際的速度比期望值慢則提高設定值設，反之則減少 設定值。 當控制方式（參數 00-09）由 V/F 模式切換為向量模式時，此參數會自動設定為 1.00。反之，則自 動設定為 0.00。 07-04 電機的極數設定 單位：2 出廠設定值：04 設定範圍 02~10 此參數設定電機的極數(不可為奇數)。 07-05 電機參數自動量測設定 單位：1 出廠設定值：00 設定範圍 00 不動作 01 自動量測 R1(電機不會運轉) 02 自動量測 R1+無載電流(電機會運轉) 此參數設定 01，02 表示要進行電機參數自動量測，驅動器接收到運轉命令後，立即執行自動量測 工作。設定 01 時，只量測 R1 值，無載電流參數 07-01 需手動輸入；設定 02 時，需將負載卸下， 自動量測值會分別填入參數 07-01 及 07-06。 電機參數調適 AUTO-Tuning 的程序： 1. 驅動器的所有參數設定為出廠值且電機連接正確。 2. 調適前請將電機卸載，即電機只有單獨出力軸沒有任何的皮帶或減速機。 3. 將電機額定電壓參數 01-02、電機額定頻率參數 01-01、電機滿載電流參數 07-00、電機極數參數 07-04、電機額定轉差參數 07-08 分別正確填入數值。 4. 將參數 07-05 設定為 02，然後按 Keypad RUN 的命令，此時立即執行電機調適的動作（注意：電機 會運轉），執行的時間約為 15 秒+01-09+01-10 的時間。（馬力數越大加減速的時間要設定越長） 5-59
五. 功能選擇 VFD-B 5. 執行完畢後請檢查參數 07-01、07-06 兩參數是否已自動將量測的數據填入，若沒有請再設定參數 07-05 再按 RUN。 6. 無誤後再將參數 00-09 設定為 02/03，然後可按設備的需要調整其他參數。 NOTE 向量控制模式不適用多台電機並連運轉的應用。 向量控制模式不適用電機與驅動匹配時馬力差距過大。 07-06 電機一次側電阻值 R1（線~線） 單位：1 出廠設定值：00 設定範圍 00~65535mΩ 此參數由電機參數自動量測後自動設定，亦可以由使用者依已知電機正確的參數輸入。此電阻值為 電機相與相的電阻值，無論電機結線方式為何此電阻值為電機出線任二條的量測值。 07-07 保留 07-08 電機額定轉差 單位：0.01 出廠設定值：3.00 設定範圍 0.00~20.00Hz 此參數請參考電機銘牌上的額定轉速：額定轉差=F（額定頻率）-（額定轉速 rmp*motor pole/120） 此參數在向量控制模式時才有效 07-09 轉差補償限制 單位：1 出廠設定值：200 設定範圍 00~250% 此參數可限制補償頻率的上限值，即參數 07-08 電機額定轉差的倍率。 07-10 保留 07-11 保留 07-12 轉矩補償低通濾波時間 單位：0.01 07-13 出廠設定值：0.05 設定範圍 0.01~10.00 秒 單位：0.01 轉差補償低通濾波時間 出廠設定值：0.10 設定範圍 0.05~10.00 秒 可經由設定參數 07-12 和 07-13 來改變補償的響應時間。 當參數 07-12 和 07-13 設定為 10 秒，則補償響應最慢，但若設定為太短時，則可能會造成系統不 穩定。 07-14 累計電機運轉時間（分鐘） 單位：1 07-15 出廠設定值：00 設定範圍 00~1439 單位：1 累計電機運轉時間（天數） 出廠設定值：00 設定範圍 00~65535 記錄電機運轉的時間，設定值 00 便可清除為 0。當運轉時間小於 60 秒則不紀錄。 5-60
五. 功能選擇 VFD-B 08 特殊參數 08-00 直流制動電流準位設定 單位：1 出廠設定值：00 設定範圍 00~100% 此參數設定啟動及停止時送入電機直流制動電流準位。直流制動電流百分比乃是以驅動器額定電流 為100%。所以當設定此一參數時，務必由小慢慢增大，直到得到足夠的制動轉矩。但不可超過電 機的額定電流。 08-01 啟動時直流制動時間設定 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~60.0 秒 此參數設定驅動器啟動時，送入電機直流制動電流持續的時間。 08-02 停止時直流制動時間設定 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~60.0 秒 此參數設定煞車時送入電機直流制動電流持續的時間。停止時若要作直流制動，則參數（02-02） 需設定為減速停車（00）此功能才會有效。 08-03 停止時直流制動起始頻率 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~400.00Hz 驅動器減速至停止前，此參數設定直流制動起始頻率。當該設定值小於最低頻率參數（01-05）時， 直流制動起始頻率以最低頻率開始。 輸出頻率 起動直流 01-05 停止時直流 時間 制動時間 最低起動頻率 制動時間 運 轉/停 止 08-03 停止時直流 制動起始頻率 ON OFF 直流制動輸出時序圖 運轉前的直流煞車通常應用於如風車、幫浦等停止時負載可移動之場合。這些負載在驅動器啟動前 電機通常處於自由運轉中，且運轉方向不定，可於啟動前先執行直流煞車再啟動電機。 停止時的直流制動通常應用於希望能很快的將電機煞住，或是作定位的控制。如天車、切削機等。 08-04 瞬時停電再運轉選擇 出廠設定值：00 設定範圍 00 瞬時停電後不繼續運轉 01 瞬時停電後繼續運轉，驅動器由停電前速度往下追蹤 02 瞬時停電後繼續運轉，驅動器由起始頻率往上追蹤 定義瞬時停電再復電後驅動器運轉的狀態。 5-61
五. 功能選擇 VFD-B 在有安裝 PG 回授的場合，速度追蹤便以驅動器依 PG 回授之電機速度繼續加速至設定頻率(此時設 定 01, 02 之功能無效) 08-05 允許停電之最長時間設定 單位：0.1 出廠設定值：2.0 設定範圍 0.1~5.0 秒 此參數設定可允許停電之最大時間。若中斷時間超過可允許停電之最大時間，則復電後驅動器停止 輸出。 允許停電之最大時間在5秒內只要驅動器還顯示LU則瞬時停電再起動功能有效。但若負荷過大即使 停電時間未超過，驅動器已關機時，則復電後不會執行瞬時停電再起動，僅作一般開機的動作。 08-06 速度追蹤之延遲時間設定 單位：0.1 出廠設定值：0.5 設定範圍 0.1~5.0 秒 當偵測到電源暫時中斷，驅動器停止輸出，等待此參數設定的時間後再執行啟動。此一設定值最好 是設定在驅動器啟動前輸出側的殘餘電壓接近 0 V。 當外部中斷（B.B）復歸及異常再啟動時，此參數也作為速度追蹤之時間設定。 在有安裝PG回授的場合，速度追蹤便以驅動器依PG回授之電機速度繼續加速至設定頻率。 08-07 速度追蹤之動作準位 單位：1 出廠設定值：150 設定範圍 30~200% 當速度追蹤時，限制驅動器輸出之最大電流。 當執行速度追蹤時之V/F曲線以參數群01所設定的V/F為基準值。 08-05 08-05 允許停電 輸入電源 允許停電 同步速度檢出 最長時間 最長時間 驅動器由起動頻率往上追蹤 驅動器由斷電前速度往下追蹤 08-04=02 08-04=01 速度尋找 B.B.時間 08-06 輸出頻率 B.B.時間 08-06 輸出電壓 瞬時停電再起動時序圖 08-08 禁止操作頻率一 Up 單位：0.01 08-09 禁止操作頻率一 Down 單位：0.01 08-10 禁止操作頻率二 Up 單位：0.01 08-11 禁止操作頻率二 Down 單位：0.01 08-12 禁止操作頻率三 Up 單位：0.01 08-13 禁止操作頻率三 Down 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~400.00Hz 此六個參數設定禁止設定頻率，驅動器的頻率設定會跳過這些頻率範圍，但頻率的輸出是連續。 此六個參數設定有一個限定，08-08≥08-09≥08-10≥08-11≥08-12≥08-13。 5-62
五. 功能選擇 VFD-B 內 0 8- 0 8 部 0 8- 0 9 頻 08-10 率 08-11 指 08-12 令 08-13 0 設定頻率指令 08-14 異常再啟動次數選擇 單位：1 08-21 出廠設定值：00 設定範圍 00~10 單位：1 異常再啟動次數自動復歸時間 出廠設定值：600 設定範圍 00~60000 秒 設定異常後（允許異常狀況：過電流OC，過電壓OV），驅動器自動重置∕啟動的次數。 若設定為0，則異常後不執行自動重置/啟動功能。當異常再自動時，驅動器會以由上往下作速度追 蹤的方式啟動驅動器。 配合參數08-14，若參數08-14設定10，而參數08-21設定600s（10分鐘），當異常發生並再啟動後， 超過600s沒有異常再發生，則異常再啟動次數自動復歸為10次。 08-15 自動省電運轉 出廠設定值：00 設定範圍 00 自動節能運轉關閉 01 開啟自動節能運轉 在省能源運轉開啟時，在加減速中以全電壓運轉；定速運轉中會由負載功率自動計算最佳的電壓值 供應給負載。此功能較不適用於負載變動頻繁或運轉中已接近滿載額定運轉的負載。 輸出電壓 100% 最大可降低30% 正常的輸出電壓 70% 自動節能運轉 頻率 08-16 自動穩壓功能(AVR) 出廠設定值：00 設定範圍 00 自動穩壓功能 01 無自動穩壓功能 02 減速時取消自動穩壓功能 通常電動機的額定不外乎 AC220V/200V、60Hz/50Hz；交流電機驅動器的輸入電壓可自 AC180V~264V、50Hz/60Hz；所以交流電機驅動器若沒有 AVR 自動穩壓輸出的功能時，若輸入交 流電機驅動器電源為 AC250V 則輸出到電機的電壓也為 AC250V，電機在超過額定電壓 12%~20% 的電源運轉，造成電機的溫升增加、絕緣能力遭破壞、轉矩輸出不穩定，長期下來將使電機壽命縮 短，造成損失。 5-63
五. 功能選擇 VFD-B 交流電機驅動器的自動穩壓輸出可在輸入電源超過電機額定電壓時，自動將輸出電源穩定在電機的 額定電壓。例如 V/F 曲線的設定為 AC200V/50Hz，此時若輸入電源在 AC200~264V 時，輸出至電 動機的電壓會自動穩定在 AC200V/50Hz，絕不會超出所設定的電壓。若輸入的電源在 AC180~200V 變動，輸出至電動機的電壓會正比於輸入電源。 我們發現當電動機在減速煞車停止時，將自動穩壓 AVR 的功能關閉會縮短減速的時間，再加上搭 配自動加減速優異的功能，電動機的減速更加快速。 08-17 軟件煞車位準設定(煞車晶體動作準位) 單位：1 設定範圍 230V 系列：370~430Vdc 出廠設定值：380V 460V 系列：740~860Vdc 出廠設定值：760V 575V 系列：925~1075Vdc 出廠設定值：950V 此參數為軟件設定來控制煞車的位準，參考值為DC-BUS上的直流電壓值。 出廠設定值：00 20KW(含)以上機種使用制動單元之準位，此參數設定無效。 08-18 外部中斷（B.B.）速度追蹤設定 設定範圍 00 由 B.B.前速度往下追蹤 01 由最小速度往上追蹤 此參數可設定外部中斷復歸後驅動器的起動方式。 輸 出 頻 率( H ) 輸入B.B.訊號 停止電壓輸出 輸 出 電 壓( V ) 取消B.B.訊號 輸出電流 A 等 待 時 間 參 數0 8 - 0 6 速度追蹤 參 數0 8 - 0 7速 度 同步速度偵測 追蹤的電流準位 時間 正轉 B.B. B . B .速 度 追 蹤 ： 從 最 後 之 輸 出 頻 率 向 下 追 蹤 5-64
五. 功能選擇 VFD-B 輸 出 頻 率( H ) 輸入B.B.訊號 停止電壓輸出 輸 出 電 壓( V ) 取消B.B.訊號 輸出電流 A 等 待 時 間 參 數0 8 - 0 6 速度追蹤 參 數0 8 - 0 7速 度 同步速度偵測 追蹤的電流準位 時間 正轉 B.B. B . B .速 度 追 蹤 ： 從 最 小 輸 出 頻 率 向 上 追 蹤 輸 出 頻 率( H ) 輸 入B . B .訊 號 停止電壓輸出 輸 出 電 壓( V ) 取 消B . B .訊 號 輸出電流 A 等待時間參數08-06 速度追蹤 參 數0 6 -0 1加 速 中 同步速度偵測 過電流失速防止 運轉中 準位設定 時間 正轉 B.B. B. B.速 度 追 蹤 ： 從 最 小 輸 出 頻 率 向 上 追 蹤 08-19 啟動時速度追蹤 出廠設定值：00 設定範圍 00 無速度追蹤 01 有速度追蹤 此參數可應用於大慣量負載的啟動，開啟速度尋找功能，啟動時驅動器會以08-20之設定所對應之 頻率速度開始往下作速度尋找，如此像有大慣量飛輪的機械設備，再啟動時就不需等到飛輪完全停 止後才能執行運轉指令，如此可節省時間。在有安裝PG卡及編碼器回授輸入時，此時的速度尋找 便以驅動器所偵測到的電機實際速度繼續加速至設定頻率。 使用PG功能只要參數10-10與10-11有設定，則及時速度尋找功能便會開啟，與參數00-09控制模式 無關；且瞬間停電在啟動、B.B.後的速度尋找模式選擇均失效，完全以PG的速度回授作為速度尋 找。 若有設定PG功能時，參數07-04，10-10與10-11的設定值必須正確，否則會有非常超速 注意！ 的危險。 5-65
五. 功能選擇 VFD-B 08-20 a啟動時速度追蹤頻率 出廠設定值：00 設定範圍 00 設定頻率 01 最大操作頻率（參數 01-00） 此參數設定執行啟動時速度追蹤的起始頻率。 08-22 a振盪抑制 Hunting Coeff. 單位：1 出廠設定值：00 設定範圍 00~1000 電機於某一特定區會有電流飄動造成電機震動現象。調整此參數值，可有效改善此情形。（大 馬力電機之電流飄動區多出現於較低頻區域）建議值於500以上。 5-66
五. 功能選擇 VFD-B 09 通訊參數 RS-485 6←1 1: EV 串列通信 2: GND 3: SG- 4: SG+ 5: 保留 6: 保留 請注意：電源 EV 端僅供變頻器內部通訊模塊及外接 keypad 之電源使用，請勿移作他用，以免造成變頻 器故障或毀損。若用於 RS485 通訊功能，則只需連接到 SG+與 SG-接腳。 09-00 a通訊地址 出廠設定值：01 設定範圍 01~254 當系統使用 RS-485 串聯通訊介面控制或監控時，每一台驅動器必須設定其通訊地址且每一個連結 網中每個地址均為”唯一”不可重覆。 09-01 a通訊傳送速度 Baud Rate 出廠設定值：01 設定範圍 00 Baud rate 4800（傳輸速度，位元∕秒） 01 Baud rate 9600（傳輸速度，位元∕秒） 02 Baud rate 19200（傳輸速度，位元∕秒） 03 Bard rate 38400（傳輸速度，位元∕秒） 此參數用來設定 RS-485 串聯通訊的傳輸速率。 09-02 a通訊錯誤處理 出廠設定值：03 設定範圍 00 警告並繼續運轉 01 警告並減速停車 02 警告並自由停車 03 不警告並繼續運轉 此參數用來設定通訊錯誤時，驅動器的處置狀態。 09-03 a通訊超時（time-out）檢出 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~60.0 秒 0.0 無傳輸超時檢出 此參數設定串聯通訊通訊超時的檢出時間。當在此參數設定時間內，無任何資料傳輸，即表是通訊 超時，若參數 09-02 的設定為 0 ~ 2，則數字操作器上將顯示 “cE10”。 09-04 a通訊資料格式 出廠設定值：00 設定範圍 00 7,N,2 for ASCII 01 7,E,1 for ASCII 02 7,0,1 for ASCII 03 8,N,2 for RTU 04 8,E,1 for RTU 05 8,O,1 for RTU 電腦控制 Computer Link 使用 RS-485 串聯通訊介面時，每一台 VFD-B 必須預先在參數 09-00 指定其通訊地址，電腦便根 據其個別的地址實施控制。 5-67
五. 功能選擇 VFD-B VFD-B 系列交流電機驅動器使用 Modbus networks 通訊協議。而 Modbus 可使用 ASCII (American Standard Code for Information Interchange)或 RTU(Remote Terminal Unit)兩種資料編碼。ASCII 編碼是將所要傳送的資料先轉換成相對的 ASCII 碼後再傳送，而 RTU 則是資料直接傳送，不再經 過轉換。以下說明 ASCII 資料格式的編碼方式。 每 byte 是由 2 個 ASCII 字符組合而成。例如：數值是 64 Hex，ASCII 的表示方式為’64’，分別 由’6’(36Hex)、’4’(34Hex)組合而成。下表為 ASCII 字符 ’0’…’9’，’A’…’F’ 的對照表。 字符 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 字符 ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 字符結構： 10-bit 字符框（For ASCll） （資料格式 7 , N , 2） Start 0 12 345 6 Stop Stop bit bit bit 7-data bits 10-bits character frame （資料格式 7 , E , 1） Start 0 12 345 6 Even Stop bit parity bit 7-data bits 10-bits character frame （資料格式 7 , O , 1） Start 0 12 3 4 5 6 Odd Stop bit parity bit 7-data bits 10-bits character frame 11-bit 字符框（For RTU） （資料格式 8 , N , 2） Start 0 12 3 4 5 6 7 Stop Stop bit bit bit 8-data bits 11 -bits c hara cte r frame （資料格式 8 , E , 1） Start 0 1 2 3 4 5 6 7 Even Stop bit parity bit 8-data bits 11-bits character fram e （資料格式 8 , O , 1） 5-68
五. 功能選擇 VFD-B Start 0 1 2 3 4 5 6 7 Odd Stop bit parity bit 8-data bits 11- bits characte r fram e 通信資料結構: 資料格式框 ASCII 模式： STX 起始字符 = ‘：’ (3AH) 通信地址: Address Hi 8-bit 地址由 2 個 ASCll 碼組合 Address Lo 功能碼： 8-bit 功能碼由 2 個 ASCll 碼組合 Function Hi 資料內容： Function Lo n×8-bit 資料內容由 2n 個 ASCll 碼組合 n<=20，最大 40 個 ASCII 碼(20 筆資料) DATA (n-1) LRC 檢查碼： ……. 8-bit 檢查碼由 2 個 ASCll 碼組合 結束字符： DATA 0 END Hi = CR (0DH), END Lo = LF(0AH) LRC CHK Hi LRC CHK Lo END Hi END Lo RTU 模式： START 保持無輸入訊號大於等於 10 ms 通信地址：8-bit 二進制地址 Address 功能碼：8-bit 二進制地址 Function 資料內容： n×8-bit 資料， n<=40(20 筆 16bit 資料) DATA (n-1) ……. CRC 檢查碼： 16-bit CRC 檢查碼由 2 個 8-bit 二進制組合 DATA 0 保持無輸入訊號大於等於 10 ms CRC CHK Low CRC CHK High END 通信地址(Address) 00H：所有驅動器廣播(Broadcast) 01H：對第 01 地址驅動器 0FH：對第 15 地址驅動器 10H：對第 16 地址驅動器,以此類推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到 254( FEH)。 功能碼(Function)與資料內容(Data Characters) 03H：讀出寄存器內容 06H：寫入一筆資料至寄存器 08H：迴路偵測 10H：寫入多筆資料至寄存器 功能碼 03H：讀出寄存器內容(最多可同時讀取連續之 20 筆資料) 例如：對驅動器地址 01H，讀出 2 個連續於寄存器內的資料內容如下表示：起始寄存器地址 2102H 5-69
五. 功能選擇 VFD-B ASCII 模式： ‘：’ 回應訊息字串格式： ‘：’ 詢問訊息字串格式： ‘0’ STX ‘0’ ‘1’ Address ‘1’ STX ‘0’ Function ‘0’ Address ‘3’ ‘3’ Function Number of data ‘2’ (count by byte) ‘0’ Starting address ‘1’ Content of starting address ‘4’ ‘0’ ‘1’ Number of data ‘2’ 2102H ‘7’ (count by word) ‘0’ ‘7’ ‘0’ Content of address 2103H ‘0’ LRC Check ‘0’ ‘0’ END ‘2’ LRC Check ‘0’ ‘D’ END ‘0’ ‘7’ ‘0’ CR ‘7’ LF ‘1’ CR RTU 模式： LF 詢問訊息格式： 01H 回應訊息格式： 01H Address 03H 03H Function 21H Address 02H Function 04H Starting data address 00H Number of data 02H (count by byte) 17H Number of data 6FH 70H (count by world) F7H Content of data address 00H CRC CHK Low 2102H 00H CRC CHK High FEH Content of data address 5CH 2103H ‘:’ CRC CHK Low ‘0’ CRC CHK High ‘1’ ‘0’ 功能碼 06H：寫入一筆資料至寄存器(最多可同時寫入 20 筆資料至連續之寄存器) ‘6’ ‘0’ 例如：對驅動器地址 01H，寫入 6000（1770H）至驅動器內部設定參數 0100H。 ‘1’ ‘0’ ASCII 模式： ‘0’ ‘1’ 詢問訊息格式： ‘:’ 回應訊息格式： ‘7’ STX ‘0’ STX Address ‘1’ Address Function ‘0’ Function ‘6’ Data address ‘0’ Data address ‘1’ Data content ‘0’ Data content ‘0’ ‘1’ ‘7’ 5-70
五. 功能選擇 VFD-B LRC Check ‘7’ LRC Check ‘7’ END ‘0’ END ‘0’ ‘7’ ‘7’ ‘1’ ‘1’ CR CR LF LF RTU 模式： 詢問訊息格式： 01H 回應訊息格式： 01H Address 06H Address 06H Function 01H Function 01H 00H 00H Data address 17H Data address 17H 70H 70H Data content 86H Data content 86H 22H 22H CRC CHK Low CRC CHK Low CRC CHK High CRC CHK High 命令碼：08H，通訊迴路測試 此命令用來測試主控設備（通常為 PC 或 PLC）與驅動器間通訊是否正常，驅動器將收到之資料內容原封 不動的回送給主控設備。 ASCII 模式： 命令訊息： ‘:’ 回應訊息： ‘:’ STX ‘0’ STX ‘0’ ADR 1 ‘1’ ADR 1 ‘1’ ADR 0 ‘0’ ADR 0 ‘0’ CMD 1 ‘8’ CMD 1 ‘8’ CMD 0 ‘0’ CMD 0 ‘0’ ‘0’ ‘0’ 資料 ‘0’ 資料 ‘0’ ‘0’ ‘0’ 資料 ‘1’ 資料 ‘1’ ‘7’ ‘7’ LRC Check ‘7’ LRC Check ‘7’ END ‘0’ END ‘0’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘0’ CR CR LF LF RTU 模式： 命令訊息： 01H 回應訊息： 01H ADR 08H ADR 08H CMD 00H CMD 00H 00H 00H 資料 17H 資料 17H 70H 70H 資料 EEH 資料 EEH 1FH 1FH CRC CHK Low CRC CHK Low CRC CHK High CRC CHK High 5-71
五. 功能選擇 VFD-B 命令碼：10H，連續寫入數筆資料 例如，變更驅動器(地址 01H)的多段速設定 05-00=50.00（1388H），05-01=40.00（0FA0H） ASCII 模式： 命令訊息： ‘:’ 回應訊息： ‘:’ STX ‘0’ STX ‘0’ ADR 1 ‘1’ ADR 1 ‘1’ ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘0’ CMD 1 ‘0’ CMD 0 ‘0’ CMD 0 ‘0’ ‘5’ ‘5’ 資料 ‘0’ 資料地址 ‘0’ 起始地址 ‘0’ ‘0’ ‘0’ 資料量 ‘0’ 資料量 ‘0’ (Word) ‘0’ (Word) ‘0’ ‘0’ ‘2’ LRC Check ‘2’ 資料量 ‘0’ ‘E’ （Byte） ‘4’ END ‘8’ 第一筆 ‘1’ CR 資料 ‘3’ LF ‘8’ 第二筆 ‘8’ 回應訊息： 01H 資料 ‘0’ 10H ‘F’ ADR 05H LRC Check ‘A’ CMD 1 ‘0’ 00H END ‘9’ 資料 ‘A’ 00H RTU 模式： CR 起始地址 命令訊息： LF 02H 資料量 41H ADR 01H (Word) CMD 10H CRC Check Low 04H 資料 05H 起始地址 00H CRC Check High 資料量 00H (Word) 02H 資料量(Byte) 04 第一筆 資料 13H 第二筆 資料 88H CRC Check Low CRC Check High 0FH A0H ‘4D’ ‘D9’ 偵誤值： ASCII 模式的檢查碼（LRC Check） 檢查碼（LRC Check）由 Address 到 Data Content 結束加起來的值。例如上面 3.3.1 詢問訊息的檢查碼： 5-72
五. 功能選擇 VFD-B 01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H，然後取 2 的補數 = D7H。 RTU 模式的檢查碼（CRC Check） 檢查碼由 Address 到 Data content 結束。其運算規則如下： 步驟 1：令 16-bit 寄存器 (CRC 寄存器) = FFFFH. 步驟 2：Exclusive OR 第一個 8-bit byte 的訊息指令與低位元 16-bit CRC 寄存器, 做 Exclusive OR ，將 結果存入 CRC 寄存器內。 步驟 3：右移一位 CRC 寄存器，將 0 填入高位元處。 步驟 4：檢查右移的值，如果是 0, 將步驟 3 的新值存入 CRC 寄存器內, 否則 Exclusive OR A001H 與 CRC 寄存器，將結果存入 CRC 寄存器內。 步驟 5：重複步驟 3~步驟 4，將 8-bit 全部運算完成。 步驟 6：重複步驟 2~步驟 5，取下一個 8-bit 的訊息指令，直到所有訊息指令運算完成。最後，得到的 CRC 寄存器的值，即是 CRC 的檢查碼。值得注意的是 CRC 的檢查碼必須交換放置於訊息指令的檢查 碼中。 以下為用Ｃ語言所寫的 CRC 檢查碼運算範例： unsigned char* data Å // 訊息指令指標 unsigned char length Å // 訊息指令的長度 unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length) { int j; unsigned int reg_crc=0Xffff; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc \& 0x01){ /* LSB(b0)=1 */ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0Xa001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } return reg_crc;// 最後回傳 CRC 寄存器的值 5-73
五. 功能選擇 VFD-B 通信協議的參數字址定義 定義 參數字址 功能說明 驅動器內部設定參數 對驅動器的命令 GGnnH GG 表示參數群，nn 表示參數號碼。例如：04-01 由 0401H 來表示。 監視驅動器狀態 2000H Bit0~1 00B：無功能 01B：停止 10B：啟動 11B：JOG 啟動 Bit2~3 保留 Bit4~5 00B：無功能 01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改變方向指令 Bit6~7 00B：第一加減速時間 01B：第二加減速時間 10B：第三加減速時間 11B：第四加減速時間 Bit8~11 0000B：主速 0001B：第一段速 0010B：第二段速 0011B：第三段速 0100B：第四段速 0101B：第五段速 0110B：第六段速 0111B：第七段速 1000B：第八段速 1001B：第九段速 1010B：第十段速 1011B：第十一段速 1100B：第十二段速 1101B：第十三段速 1110B：第十四段速 1111B：第十五段速 Bit12 選擇 Bit6~11 功能 Bit13~15 保留 2001H 頻率命令 2002H Bit0 1：E.F. ON Bit1 1：Reset 指令 Bit2 1：外部中斷（B.B）ON 0：外部中斷（B.B）OFF 2100H 錯誤碼（Error code）： 00：無異常 01：過電流 oc 02：過電壓 ov 03：過熱 OH 04：驅動器過負載 Ol 05：電機過負載 Ol1 06：外部異常 EF 07：IGBT 短路保護啟動 occ 5-74
五. 功能選擇 VFD-B 定義 參數字址 功能說明 08：CPU 或模擬電路有問題 Cf3 09：硬件數字保護線路有問題 HPF 10：加速中過電流 ocA 11：減速中過電流 ocd 12：恆速中過電流 ocn 13：對地短路 GFF 14：低電壓 Lv 15：CPU 寫入有問題 Cf1 16：CPU 讀出有問題 Cf2 17：b.b. 18：過轉矩 oL2 19：不適用自動加減速設定 cFA 20：軟件與參數密碼保護 codE 21：EF1 緊急停止 22：輸入電源欠相 PHL 23：指定計數值到達 EF 24：低電流 Lc 25：模擬回授信號錯誤 AnLEr 26：PG 回授信號錯誤 2101H Bit 0~4 數字操作器 LED 狀態 0：暗，1：亮 RUN STOP JOG FWD REV BIT0 1 234 Bit 5 0：F 燈暗，1：F 燈亮 Bit 6 0：H 燈暗，1：H 燈亮 Bit 7 0：u 燈暗，1：u 燈亮 Bit 8 1：主頻率來源由通信界面 Bit 9 1：主頻率來源由模擬信號輸入 Bit 10 1：運轉指令由通信界面 Bit 11 1：參數鎖定 Bit 12 0：停機，1：運轉中 Bit 13 1：有 JOG 指令 Bit 14~15 保留 2102H 頻率指令（F） 2103H 輸出頻率（H） 2104H 輸出電流（AXXX.X） 2105H DC-BUS 電壓（UXXX.X） 2106H 輸出電壓（EXXX.X） 2107H 多段速指令目前執行的段速 2108H 程序運轉該段速剩餘時間 2109H 外部 TRIGER 的內容值 210AH 功因角 210BH 估算轉矩的比例值 （XXX.X） 210CH 電機轉速（rpm） 210DH 每單位時間 PG 的脈沖數（Low word） 210EH 每單位時間 PG 的脈沖數（High word） 210FH 輸出功率（KW）（XXX.XX） 2110H 保留 5-75
五. 功能選擇 VFD-B 定義 參數字址 功能說明 2200H 回授信號 （XXX.XX %） 2201H 使用者定義（Low word） 2202H 使用者定義（High word） 2203H AVI 模擬輸入（XXX.XX %） 2204H ACI 模擬輸入（XXX.XX %） 2205H AUI 模擬輸入（XXX.XX %） 2206H 散熱片溫度顯示（℃） 錯誤通信時的額外回應： 當驅動器做通信連接時，如果產生錯誤，此時驅動器會回應錯誤碼且將命令碼的最高位元（bit7）設為 1 （即 Function code AND 80H）回應給主控系統，讓主控系統知道有錯誤產生。並且於驅動器的鍵盤顯示 器上顯示 CE-XX，作為警告訊息，XX 為當時的錯誤碼。參考錯誤通信時錯誤碼的意義。 例如： ASCII 模式： RTU 模式： STX ‘:’ Address 01H Address ‘0’ Function 86H Function ‘1’ Exception code 02H Exception code ‘8’ CRC CHK Low C3H LRC CHK ‘6’ CRC CHK High A1H ‘0’ END ‘2’ ‘7’ ‘7’ CR LF 錯誤碼的意義： 錯誤碼 說明 01 功能碼錯誤：驅動器可以辨識功能碼（03H,06H,08H,10H）。 02 資料地址錯誤：資料的地址驅動器無法辨識。 03 資料內容值錯誤：資料內容值太大，不是驅動器所能辨識的內容值。 04 驅動器無法處理：驅動器對此命令，無法執行。 10 傳輸超時。 Communication program of PC: The following is a simple example of how to write a communication program for Modbus ASCII mode on a PC by C language. #include<stdio.h> #include<dos.h> #include<conio.h> #include<process.h> #define PORT 0x03F8 /* the address of COM1 */ /* the address offset value relative to COM1 */ #define THR 0x0000 #define RDR 0x0000 #define BRDL 0x0000 #define IER 0x0001 #define BRDH 0x0001 #define LCR 0x0003 #define MCR 0x0004 #define LSR 0x0005 5-76
五. 功能選擇 VFD-B #define MSR 0x0006 unsigned char rdat[60]; /* read 2 data from address 2102H of AC drive with address 1 */ unsigned char tdat[60]={':','0','1','0','3','2','1','0',’2', '0','0','0','2','D','7','\
','\
'}; void main(){ int i; outportb(PORT+MCR,0x08); /* interrupt enable */ outportb(PORT+IER,0x01); /* interrupt as data in */ outportb(PORT+LCR,(inportb(PORT+LCR) | 0x80)); /* the BRDL/BRDH can be access as LCR.b7==1 */ outportb(PORT+BRDL,12); /* set baudrate=9600, 12=115200/9600*/ outportb(PORT+BRDH,0x00); outportb(PORT+LCR,0x06); /* set protocol, <7,N,2>=06H, <7,E,1>=1AH, <7,O,1>=0AH, <8,N,2>=07H, <8,E,1>=1BH, <8,O,1>=0BH */ for(i=0;i<=16;i++){ while(!(inportb(PORT+LSR) \& 0x20)); /* wait until THR empty */ outportb(PORT+THR,tdat[i]); /* send data to THR */ } i=0; while(!kbhit()){ if(inportb(PORT+LSR) \& 0x01){ /* b0==1, read data ready */ rdat[i++]=inportb(PORT+RDR); /* read data form RDR */ }} } 09-05 保留 09-06 保留 09-07 a通訊回應延遲時間設定 單位：2 出廠設定值：00 設定範圍 00~200（每一單位為 2ms） 因應上位機未完成轉態（傳送~接收）時而利用設定此參數以延遲交流電機驅動器回傳的時間。 RS-485 BUS PC或 PLC命 令 變頻器回覆訊息 變 頻器 處理 時間 回應延遲時間 * 此參數只在軟件4.01版和更新的版本才有 5-77
五. 功能選擇 VFD-B 10 回授控制參數 10-00 PID 檢出值輸入端子選擇 出廠設定值：00 設定範圍 00 無 PID 功能；外部端子當頻率指令用 01 負回授外部端子（AVI）輸入 0~＋10V 02 負回授外部端子（ACI）輸入 4~20mA 03 正回授外部端子（AVI）輸入 0~＋10V 04 正回授外部端子（ACI）輸入 4~20mA 選擇輸入端子作為 PID 的檢出端子，注意主頻率來源設定不可以為同一組設定。 負回授控制時，誤差量 = 目標值 – 檢出信號。當增加輸出頻率會使檢出值的大小增加時，應選擇 此設定。 正回授控制時，誤差量 = 檢出信號 – 目標值。當增加輸出頻率會使檢出值的大小減少時，應選擇 此設定。 10-01 PID 檢出值輸入增益 單位：0.01 出廠設定值：1.00 設定範圍 0.00~10.00 回授檢出值增益調整；用以調整與目標值之誤差量。 10-02 a比例值（P）增益 單位：0.01 出廠設定值：1.0 設定範圍 0.0~10.0 此值決定誤差值的增益，若 I = 0；D = 0；即只作比例控制的動作。 10-03 a積分時間（I） 單位：0.01 出廠設定值：1.00 設定範圍 0.00~100.00 秒 此值定義為於增益為 1，誤差量固定；則設定的積分時間到達時；積分值等於誤差量。 10-04 a微分時間（D） 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~1.00 秒 此值定義為於增益為 1；則 PID 輸出值為微分時間 X（此時誤差值 − 上一筆之誤差值），即增加響 應速度；但也易產生過大的過補償的情形。 10-05 積分上限值 單位：1 出廠設定值：100 設定範圍 00~100% 此值定義為積分器的上限值。亦即積分上限頻率﹦（01-00×10-05 %） 10-06 PID 值一次延遲 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~2.5 秒 PID 輸出值延遲一次輸出；可減緩系統的震盪。 PID 控制之方塊圖 5-78
五. 功能選擇 VFD-B + P I 積分 + PID頻率 一次 頻率 目標值 上限 + 輸出限制 延遲 命令 10-02 10-03 10-05 10-06 - + 10-07 D 10-04 檢出值 檢出值 增益 10-00 10-01 10-07 PID 控制，輸出頻率限制 單位：1 出廠設定值：100 設定範圍 00~110% 此定義為 PID 控制時輸出頻率限制的設定百分比。亦即輸出頻率限制值﹦（01-00×10-07 %） 10-08 回授訊號異常偵測時間 單位：0.1 出廠設定值：60.0 設定範圍 0.1~3600.0 此值定義為當回授的模擬訊號可能異常時的偵測時間。也可用於系統回授訊號反應極慢的情況下， 做適當的處理。（設 0.0 代表不偵測） 10-09 a回授訊號錯誤處理方式 出廠設定值：00 設定範圍 00 警告並繼續運轉 01 警告且減速停車 02 警告且自由停車 當回授訊號如：模擬訊號，或是 PG 脈衝訊號脫落不正常時驅動器的處理方式。 10-16 PID 回授訊號異常偏差量 單位：0.01 出廠設定值：100.00 設定範圍 0.00~100.00% 基底為參數 01-00，當 PID 回授控制時，|PID 參考目標來源-回授|>參數 10-16，且持續時間超過參 數 10-08 設定值，則驅動器會依據參數 10-09 設定值做處理。 10-10 PG 脈衝範圍設定 單位：1 出廠設定值：600 設定範圍 00~40000 *2 極電機 Max=20000 此值定義為當使用 PG 來作為回授控制的訊號來源時，必須設定所使用 PG 一週期所產生的脈衝數。 10-11 PG 輸入設定 出廠設定值：00 設定範圍 00 無使用 PG 功能 01 單相使用 02 雙向使用（正轉時，A>B 90 度） 03 雙向使用（反轉時，A<B 90 度） 5-79
五. 功能選擇 VFD-B 電機旋 轉方向與PG輸出 的定義 正轉命令 逆時針方向 A相 FWD CCW B相 10-11=02 反轉命令 順時針方向 A相 REV CW B相 10-11=03 編碼器 PG 以入力軸方向 A相 順時針方向 B相 PULSE CW GENERATOR 10-12 a ASR 速度控制比例值（P）增益 單位：0.1 出廠設定值：1.0 設定範圍 0.0~10.0 此值定義使用 PG 做閉迴路速度控制時，控制器的增益值。 10-13 a ASR 速度控制控制器積分時間（I） 單位：0.01 出廠設定值：1.00 設定範圍 0.00~100.00 此值定義使用 PG 做閉迴路速度控制時，控制器的積分時間。 10-14 PG 滑差補償限制 單位：0.01 出廠設定值：10.00 設定範圍 0.00~10.00 此值定義為輸出頻率的限制值，此值為正、負的寬度值。 10-15 PG 檢出後的輸出更新時間設定 出廠設定值：0.10 設定範圍 0.01~1.00 秒 此值定義為當使用 PG 來作為回授控制的訊號來源時，若有需要自通訊來讀取 PG 的脈沖數時，可 藉此參數調整 210DH 與 210EH 兩通訊地址內容的更新時間。 速度控制方塊圖 頻率命令 輸出頻率 + P + 速度檢出值 - 10-12 + 輸出 頻率限制 + 10-14 I 10-13 5-80
五. 功能選擇 VFD-B 11 多組電機控制參數 11-00 V∕F 曲線選擇 出廠設定值：00 設定範圍 00 任意 V/F 曲線(由參數群 01 設定) 01 1.5 次方曲線 02 1.7 次方曲線 03 2 次方曲線 04 3 次方曲線 V∕F 曲線如下： 01-02 電壓% 100 1.5次方曲線 90 80 1.7次方曲線 70 60 2次方曲線 50 40 3次方 曲線 頻 率 30 01-01 % 20 100 10 0 20 40 60 80 使用時先確定使用場地之負載為幾次方曲線負載來選擇適當的 V∕F 曲線。 11-01 輔助電機啟動頻率 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~400.00 Hz 此參數設定輔助電機起動的參考值，若為 0.00 時，輔助機功能無法啟動。 11-02 輔助電機停止頻率 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~400.00 Hz 此參數設定輔助電機關閉的參考值。 輔助電機之停止與起動頻率最小須有 5Hz 之頻率差距。[(11-01)-(11-02)]>5Hz 11-03 輔助電機起動延時 單位：0.1 11-04 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~3600.0 秒 單位：0.1 輔助電機停止延時 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~3600.0 秒 輔助電機之個數由多功能輸出端子選取輔助電機個數決定；最多三台。 輔助電機的啟動與停止延時，可以防止起動與停止瞬間之總輸出超過應用場合之極限。 輔助電機關閉的順序為先動作的輔助電機先關閉。 例如：動作順序：輔助電機 1→輔助電機 2→輔助電機 3 關閉順序：輔助電機 1→輔助電機 2→輔助電機 3 動作流程範例： 11-01 啟動頻率=50 Hz 11-02 停止頻率=20 Hz 5-81
五. 功能選擇 VFD-B 11-03 啟動延時=10 秒 11-04 停止延時=5 秒 11-05 睡眠/甦醒檢出時間 單位：0.1 11-06 出廠設定值：0.0 11-07 設定範圍 0.0~6550.0 秒 單位：0.01 睡眠頻率 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~Fmax 單位：0.01 出廠設定值：0.00 甦醒頻率 設定範圍 0.00~Fmax 當實際輸出頻率 H<參數 11-06 值，持續時間超過參數 11-05 設定值時，則驅動器進入睡眠。 當實際所需之頻率命令>參數 11-07，則驅動器重新運轉。 驅動器在睡眠程序中，PID 控制功能仍然繼續計算頻率命令 F，當頻率命令到達喚醒頻率時，驅動 器將由 01-05 最低頻率設定依 V/F 曲線加速。 喚醒頻率設定必須大於睡眠頻率。 5-82
五. 功能選擇 VFD-B 頻率 減速時間 PID計算 之頻率命 令 限制 輸出頻率 11-07 11-06 加速時間 01-08 限制 01-05 時間 11-05 Fmin 下限頻率 Fsleep Fcmd=0 Fmin<Fsleep<下限 頻率 Fout = 0 當輸出頻率＜睡眠頻率；同時，時間＞檢出時間，則進入睡眠模式。 PID 頻率命令≦下限頻率，PID 頻率命令≧最低輸出頻率，當睡眠功能被致能(輸出頻率＜睡眠頻率； 同時，時間＞檢出時間)，則頻率命令為 0(進入睡眠模式)。若睡眠功能未被致能，則頻率命令＝下 限頻率。 PID 頻率命令＜最低輸出頻率，當睡眠功能被致能(輸出頻率＜睡眠頻率；同時，時間＞檢出時間)， 則頻率命令為 0(進入睡眠模式)。若輸出頻率＜睡眠頻率，但時間未超過檢出時間，則頻率命令＝ 下限頻率。若睡眠功能未被致能，則頻率命令＝0。 5-83
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̱. ᜕ܲੈिᄃଵੵ͞ ڱVFD-B ̱ă᜕ܲੈिᄃଵੵ͞ڱ Ϲ߹፟ᜭજጡώ֗ѣ࿅ᑅăҲᑅ̈́࿅߹ඈкีᛋϯੈि᜕̈́ܲΑਕâόள૱߇ᅪ൴ϠĂ᜕ܲΑ ਕજүĂϹ߹፟ᜭજጡઃͤᏮĂள૱ତᕇજүĂ፟ҋϤྻᖼઃͤĄኛֶϹ߹፟ᜭજጡ̝ள૱ពϯ ̰ट၆ள૱ࣧЯ̈́ཉ͞ڱĄள૱ᐂົᐼхдϹ߹፟ᜭજጡ̰ొх෬ጡ(ΞᐂܕαѨள૱ੈ ि)Ă֭ΞགྷણᇴפϤᇴфፆүࢬੈ఼ٕڕĄ ኛڦຍĈள૱൴ϠޢĂυืАள૱ڶېଵੵ ޢ5 ࡋĂ RESET ᔣ̖ѣड़Ą 6-1 ᜕ܲજү˘ᜓܑ ពϯཱི ள૱ன෪ᄲځ ଵੵ͞ڱ ᑭߤ፟ᗝؠᄃϹ߹፟ᜭજጡᗝߏؠӎ࠹̽੨ ᑭߤϹ߹፟ᜭજጡU-V-Wมѣൺྮ Ϲ߹፟ᜭજጡઍീᏮѣள૱ࡎᆧ ᑭߤᄃ፟ాቢߏӎѣൺྮன෪ٕତг ۞࿅߹யϠ ᑭߤϹ߹፟ᜭજጡᄃ፟۞ᓲකѣᗫજ ΐܜΐిॡม ᑭߤߏӎ፟ߏӎѣᗝྶ ᑭߤᏮˢᑅߏӎдϹ߹፟ᜭજጡᗝؠᏮˢᑅ Ϲ߹፟ᜭજጡઍീ̰ొۡ߹ᑅѣ ቑಛ̰Ă֭ႾീߏӎѣࡎگᑅயϠ ࿅ᑅன෪யϠ ࡶߏϤٺ፟ၚณа̿ᑅĂౄјϹ߹፟ᜭજጡ ̰ొۡ߹ᑅᑅ࿅ĂѩॡΞΐܜഴిมٕΐ ྅֘(ܡᏴϡ) Ϲ߹፟ᜭજጡઍീ̰ొޘ࿅Ă࿅ ᑭߤᒖဩߏޘӎ࿅ ᜕ܲҜ ᑭߤሤͯߏӎѣளۏ.ࢲैѣᖼજ ᑭߤϹ߹፟ᜭજጡ఼ࢲ۩มߏӎ֖ૉ ᑭߤᏮˢᑅߏӎϒ૱ Ϲ߹፟ᜭજጡ̰ొۡ߹ᑅ࿅Ҳ ᑭߤྶߏӎѣࡎ۞ࢦྶ ߏӎˬ࠹፟ಏ࠹ˢ˧ٕͣ࠹ Ꮾ߹࿅Ϲ߹፟ᜭજጡΞٚ ۞צᑭߤ፟ӎ࿅ྶ ߹ĂࡶᏮ150%۞Ϲ߹፟ᜭજጡᗝ ഴҲ (07-02) ᖼ೩̿నࣃؠ ؠ߹ĂΞٚצ60ࡋĄ ᆧΐϹ߹፟ᜭજጡᏮटณ ᑭߤ፟ߏӎ࿅ྶ ̰ొ̄ሤજយ᜕ܲજү ᑭߤ (07-00) ፟ᗝؠ߹ࣃߏӎዋ༊ ᑭߤ̄ሤજយΑਕనؠ ᆧΐ፟टณ ፟ྶ͉̂ ᑭߤ፟ྶߏӎ࿅̂ ᑭߤ࿅ᖼᑭҜన(ࣃؠ06-03 ~ 06-05) ଠטጡർІ᜕ܲቢྮள૱ GFFർІ᜕ܲቢྮள૱, ኛਖ਼аࣧᇄ ଠטጡർІ᜕ܲቢྮள૱ CC(߹თ)טർІ᜕ܲቢྮள૱, ኛਖ਼аࣧᇄ ଠטጡർІ᜕ܲቢྮள૱ OCർІ᜕ܲቢྮள૱, ኛਖ਼аࣧᇄ ଠטጡർІ᜕ܲቢྮள૱ OVർІ᜕ܲቢྮள૱, ኛਖ਼аࣧᇄ ༊γొкΑਕᏮˢბ̄(MI1~MI6)నؠѩ ੵֽཱིܫ”bb”ϲגঐε ˘ΑਕॡĂϹ߹፟ᜭજጡઃͤᏮ 6-1
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七. 異常診斷方式 VFD-B 七、 異常診斷方式 7-1 過電流 OC ocA ocd OC 加速時過電流 減速時過電流 恆速時過電流 解除短路原因 是 電機連接端子U、V、W電路有無相間短路或對地短路 否否 否 減小負載或增大交 是 負載是否過大 流電機驅動器容量 否 否否 否 能否減小轉 否 轉矩提升量 矩提升量 是否合適 是 是 減小轉矩提升量 否 按負載慣量， 否 按負載慣量， 加速時間是否 減速時間是否 設定過短 設定過短 是 可能是交流電機驅動器 是 故障或由於雜訊造成交 否 流電機驅動器誤動作， 負載是否有突變 請與台達聯繫 是 是 是否能設定較 是 是否能設定較 長的加速時間 長的減速時間 否 減小負載變化或增加 否 交流電機驅動器容量 減小轉矩提升量 減小負載變化或增加 必須檢查制動方 交流電機驅動器容量 法，請與台達聯繫 7-1
七. 異常診斷方式 VFD-B 7-2 對地短路故障 GFF GFF 交流電機驅動器輸出 否 可能是交流電機驅動器故障 對地短路故障 電路(電 纜或 電機)是否 或雜訊引起交流電機驅動器 誤動作。請與台達電子聯繫 7-3 過電壓 OV 對地短路 是 消除接地故障 OV 過電壓 減小電源電壓至規範 否 電源電壓是否 規定範圍內。 在規範的範圍內 是 OV 是否在無負載時動作 是 否 可能是交流電機 否 動作時DC BUS的電壓值 驅動器故障或雜 是否大於保護值 訊引起交流電機 是是 驅動器誤動作。 請與台達電子聯繫 否 是否在急加速 是否能增加設 是 終止時動作 定的減速時間 是 否 減小慣性力矩 能否增加設定 是 增加設定時間 的加速時間 考慮使用制動單元 否 和直流制動功能 否 能否減小負載的慣性力矩 否 是否使用制動單元或直流制動功能 否 是 必須再檢查控制方法，請與台達電子聯繫 7-2
七. 異常診斷方式 VFD-B 7-4 電壓不足 Lv Lv 電壓不足 是 復歸再啟動 是否停電（包括瞬時停電）? 否 供電電路是否有器 是 更換故障零件和改正連接 件故障或連接不良 否 電源電壓是否在 否 改變供電系統使符合規範要求 規定範圍內? 否 是 供電變壓器容量是否合適 在同一電源系統中是否 是 有較大啟動電流的負載 否 是否Lv在斷路器和電 是 磁接觸器ON時動作 否 主電路直流電壓+1/+2與- 否 可能是交流電機驅動器故障。 之間是否大於200VDC? 請與台達電子聯繫 是 變頻器控制電路故障或由於雜訊 造成誤動作。請與台達電子聯繫。 7-3
七. 異常診斷方式 VFD-B 7-5 過熱 OH 交流電機驅動器內過熱 散熱片過熱 否 電路板上溫度檢測電路誤動作。 散熱 片溫度是否大於90℃ 請與台達電子聯繫。 是 是 減小負載 負載是否過大 否 否 更換冷卻風扇 冷卻風扇是否正常運轉 是 是 清除堵塞 冷卻風扇的通路是否堵塞 可能是交流電機驅動器故障或雜訊 否 引起交流電機驅動器誤動作。請與 台達電子聯繫 環境溫度是否在規定範圍內 是 否 調整環境溫度至規定範圍內 7-6 過載 OL OL 交流電機驅動器過載 OL1, OL2 電機過載 電子熱繼電器的設定值是否合適 否 改正設定值 是 負載是否過大 否 可能交流電機驅動器故障 是 或由於雜訊造成誤動作 減小負載或增大交流電機驅動器容量 7-4
七. 異常診斷方式 VFD-B 7-7 PU01 面板異常 顯示器顯示不正常或無顯示 切斷電源，等待顯示器 固定連接器和消除雜訊 熄滅後再接通電源 否 否 所有連接器和插座是否緊固 是否正常顯示數據 以及附近沒有雜訊源嗎 是 是 交流電機驅動器正常 ，可以繼續運轉 交流電機驅動器故障， 請與台達電子聯繫 7-8 電源欠相 PHL 電源欠相PHL 主電路電 源端子R, S, T是否 全部連接完整 否 將三相全部連接好 是 否 鎖緊全部端子台螺絲 端子台螺絲是否都已緊固 是 是 電源異常請檢查配 三相電源電壓是否很不平衡 線和電源系統 否 可能是交流電機驅動器故障或雜訊引起交 流電機驅動器誤動作。請與台達電子聯繫 7-5
七. 異常診斷方式 VFD-B 7-9 電機無法運轉 電機不啟動運轉 Pu01操作面 否 電源側斷路器 否 使其接通 和電磁接觸器 板是否顯示 是否接通 確認有無電壓低 是 下, 欠相, 連接不 是 良等故障 消除警報原因 是 LED是否顯示 警報復歸後再運轉 電源輸入端的 否 警報模式畫面 電壓是否正常 否 是 無異常時可 通過鍵盤面板 否 端子+1-+2/B1間 否 連接短路片或 能繼續運轉 由控制端子輸 是否連接有短路 直流電抗器 入運轉指令 片或直流電抗器 按RUN 是 是 是否運轉 可能是交流電機驅動器故障或雜訊引起交 按UP 流電機驅動器誤動作。請與台達電子聯繫 設定頻率 控 制 端 子FW D, 是 否 是否已輸入正轉 否 REV-DCM間的 是 更換不良的開 或逆轉運轉指令 關或繼電器 按UP電機 是 外部電路配線 是否啟動 否 是否已設定頻率否 連接是否正確 否 否 是 改正連接 改正設定頻率 否 是否上限頻率和 模擬訊號和多 更換不良的頻率設定 設定頻率低於最 段速功能參數 是 器，信號轉換器開 低輸出頻率 設定及配線是 關和繼電器接點等 否正確 否 電機故障 U、V、W 端子 否 可能交流電機驅動器故障。 請與台達電子聯繫 否 是否有輸出電壓 負載是否過大 是是 是 是 電動機連接 否 改正連接 轉矩提升量 是否正確 設定是否合適 負載過大和電機鎖住，應減小負載。 否 如有機械鎖住，則檢查其是否已鬆開 提高轉矩提升量 7-6
七. 異常診斷方式 VFD-B 7-10 電機速度無法變更 電機運轉但不 能改變速度 是 最高頻率設定 值是否太低 否 是否頻率的下上 是 是否超過頻率上下限值 限限制在起作用 改變設定值 否 是 是否為程序運轉， 是 定時設定值 是 若不是時頻率設定 是否過長 方法為哪種：鍵盤 否 面板模擬 信號,多段 按up/down鍵 是 速度是否變化 頻率up/down方式 頻率設定信號 是 是 模式運轉 否 (0-10v, 4-20mA) 是否結束 是否變化 否 端子M1～M6-DCM的外 否 否 部電路配線是否正確 是 各模式段的速度 設定是否都相同 是 改正連接 否 否 控制端子的外部 多段頻率選擇的各段 否 配線連接是否正確 頻率是否都不一樣 是 是 改變設定頻率 更換不良的電位計 否 加/減速 時間設定 值是否非常長 是 按負載慣量設定合 適的加/減速時間 可能是交流電機驅動器故障或雜訊引起交 流電機驅動器誤動作。請與台達電子聯繫 7-7
