水泵专用数字集成变频控制器使用说明书

目录

安全注意事项 1
第1章 使用前注意事项
1.1 产品铭牌内容确认 5
1.2 产品形式 5
1.3 安装建议 6
1.4 排线注意事项 6
第二章 规格
2.1 产品规格（三相） 7
第三章外形尺寸
3.2 NSQ-0075T \~ NSQ-0400T 8
3.3 NSQ-0550T \~NSQ-0750T 9
3.4 NSQ-1100T \~ NSQ-2200T 10
第四章安装
4.1 安装注意事项 11
4.2 端子接线图 12
4.3 主电源回路排线 13
4.3.1 主回路接线说明 13
4.3.2 主电源排线时注意事项 13
4.3.3 接地线排线注意事项 13
4.3.4 推荐电线及端子螺丝规格 14
4.4 控制回路排线 15
4.4.1 控制端子台排列 15
4.4.2 控制端子台功能表(三相） 16
4.4.3 控制回路排线时注意事项 17
4.4.4 压力传感器及低水位传感器连接 17

目录

5.2 NSQ-T操作界面 18
5.1.1 参数设定界面 19
5.1.2 运行状态界面 20
5.2 NSQ-II操作界面 21
5.2.1 外形及说明 21
5.2.2 各部分的功能说明 22
5.2.3 参数设定改变方法 24
5.2.4 基本设定参数 24
第六章功能表及说明
6.1 状态表示 26
6.2 水泵控制区 27
6.2.1 水泵控制区功能说明 28
6.3 保护参数区 31
6.3.1 保护参数区功能说明 32
6.4 驱动参数区 37
6.4.1 驱动参数区功能说明 38
6.5 信号参数区 42
6.5.1 信号参数区功能说明 42
6.6 故障日志参数区 45
6.6.1 故障日志参数区功能说明 46
6.7 显示设置区 48
6.7.1 显示设置区功能说明 48
6.8 保护功能一览表 50
6.8.1 故障及警报解除方法 51
6.8.2 故障原因及措施 51
6.9 RS485通信 59
6.10 MODBUS RTU通信协议 59

前言

感谢使用杜科Q系列数字集成变频控制器。

NSQ系列数字集成变频控制器是为了满足水泵变频驱动和逻辑控制而开发的产品。

提供水泵运行工况所需的电源保护和应用功能。

本产品可安装在水泵电机外壁或挂装在其他空间位置上。

在使用本产品之前请详细阅读说明书。

安全注意事项

安全注意事项是预防可能发生的危险，安全使用的措施，请遵守。

说明书会出现“警告，注意”标志。

这个标志是防止使用者操作错误。

请了解安全事项，阅读说明书后使用控制器。

请把说明书放置在看得见的地方。

	警告： 发生潜在的危险状况和不显示指示事项，可能会出现故障或严重的事故甚至 影响人身安全。
	注意： 发生潜在的危险状况和不显示指示事项，会有产品损伤及财产损失。

●禁止打开运行或输入了电源的控制器盖。(高电压端子或直流电容器露出有触电可能)

●除排线检查外即使没有电源接入也不要打开控制器盖。(即使断开电源电容器也有余电)

●检查或排线时切断电源十分钟以上方可用电压计测控制器有无完全放电。(有触电可能.请在DC30V以下时进行操作)

AWARNING警告

●请勿用湿的手操作开关或控制器。(有触电可能)

●如果控制器输出输入电线的表皮损坏，请勿接通电源。(有触电可能)

●禁止在电源线或传感器线上放重的物体。(损伤电线表皮而触电可能)

●请勿放置在可燃性气体旁边

●控制器出故障时切断电源。(没有切断电源时会出现二次火灾)

ACAUTION注意

●电源连接状态或切断电源的几分钟之内请勿碰控制器。(停止运行的控制器还在处于高温状态请勿烫伤)

●产品或配件有损伤即使安装完毕也不要接入电源。(有触电可能)

●避免控制器内有螺丝，金属物质，水，有毒、有腐蚀性的物质。(可能引起火灾)

使用时注意事项

A. 搬运及设置

按重量采取相应的搬运方法。

不可叠放在重物下。

按照说明书连接。

运输中请不要掀盖。

请勿在控制器上放置重的物体。

设置方向以说明书为主。

产品是精密仪器，请勿敲打或坠落。

在冬天及低温长时间不用时，请排出水泵内的水。

适合于下列条件。

B. 排线

安装控制器后再排线。

排线或检查有专门工作人员操作。

控制器输出端部安装进相电容器，电源滤波器。

正确安装电源输入线和电机输出线。

线路连接有误有可能损坏机器。

请使用塑壳断路器。

电源输入端禁用漏电断电器。

有疑问或有异常请咨询工厂或经销商。

C. 启动前确认事项

启动前确认参数设定，按照水泵额定参数和周围环境设定参数。

主电源及回路线路按照指定的连接方法操作。

请使用本公司提供的压力传感器和低水位传感器。

D. 运行

出厂已设定了自动再启动和停电后复位功能，控制器出现故障系统警报引起的停止或运行中停电，都能自动重启动。

请勿擅自改动机器内部部件。

请勿使用电子断电器（M/C）来用作开关。

●请使用电磁兼容性滤波器减少电子干扰，保护控制器周围的其它电子元器件。电压不稳时请安装电抗器，控制器发出的高频率会使进相电容器和电机过热损坏。

●400V级电机用控制器带动时请使用绝缘性能好的电机或对电压急剧上升采取抑制措施。

初始化后请设定必要的参数，初始化重新回到出厂设置。

E. 故障及异常时处理事项

为防止系统出现故障而无法运行，请安装辅助系统。

控制器故障时请参照第七章。

F. 维修及检查

请不要测试控制器回路的绝缘电阻。

G. 废弃

以通用废弃物处理。

1. 使用前注意事项

1.1 产品铭牌内容确认

收到产品后请确认产品侧面的铭牌上所注明的控制器型号及额定功率，并确认运输中有无损坏。

有疑问或有异常时，请咨询工厂或经销商。

铭牌

doch

Model :NSQ-0550T /0750T□

Input : 3Phase 50Hz / 60Hz

Output : 3Phase 0\~480Hz

控制器型号

Serial No.: C-SD05/07T0001CCM

A 控制器输入电源参数

控制器输出电源参数

www.doochpump.com.cn Made in China

出厂编号

1.2 产品型号

变频控制器类型(II:数码管，T:触摸屏)

产品型号和上面一样的形式，第一个数字是驱动器的容量，以00.00kW表示，省略了小数点符号。

“T”：输入电压为三相（Three Phase)电源。

1.3 安装建议

考虑控制器的使用寿命及性能，请在符合要求的环境中安装使用。

1.4 排线注意事项

请把电源线及电机连接线连接在电源端子上运行，控制信号线连接在控制端子上。如果不正确连接，则变频器运行不正常或损坏，请务必要正确连接。

2.1 产品规格（三相）

3. 外形尺寸

3.1 NSQ-0075T \~ NSQ-0400T

193.7

NSQ-0075T，0150T，0220T，0400T外形尺寸相同。

NSQ-0075T，0150T，0220T防热板无风扇。

NSQ-0400T 防热板有风扇。

由3个 PG7，2个 PG13.5 组成。

3.2 NSQ-0550T\~NSQ-0750T

NSQ-0550T，0750T 外形尺寸相同。

由2个 PG7，1个 PG11，2个 PG21 组成。

3.3 NSQ-1100T \~ NSQ-2200T

NSQ-1100 T，2200 T外形尺寸相同。
由2个PG7，1个PG11，2个PG29 组成。

4. 安装

4.1 安装时需注意事项

安装或搬运时注意事项

控制器由精密元器件组成,因此请小心安装或搬运,以免损坏。

安装在有震动的环境时需谨慎安装

直接安装在电动机或管路上时要采取减震措施。

对周围温度的注意事项

周围温度对控制器的寿命和功能有很大的影响,周围温度不能超过 ( - 1 0 { ~ } 4 0 ^ { \circ } C ) 。如果在高温环境中使用请降低输出电流。

请在耐燃性/不燃性材质上安装

因控制器运行时会产生高温，所以请在耐燃性及不燃性材质上安装。

安装时对安装空间的要求

控制器为发热体，因此为了确保其散热效果必须将有冷却风扇的一面安装在底部。并且为了提高冷却风扇性能，请确保产品周边留有足够空间。

安装时请确保牢固立式安装

请使用螺丝或螺栓使控制器牢固且立式安装。

4.2 端子接线图（三相）

4.3 主电源回路排线

4.3.1 主回路接线

●三相

4.3.2主电源排线时需注意事项

确认控制器已放电DC 30V以下方可接线。

●在交流输入电源与控制器电源输入端子(R,S,T)之间必须要安装断路器(MCCB)。断路器(MCCB)容量需大于控制器额定电流的1.5\~2倍。

输入电源与控制器输入端子 ( \mathsf { R } , \mathsf { S } , \mathsf { T } ) 随意连接(与相序无关)，但控制器输出端子(U,VW)与电机连接时需考虑电机旋转方向进行正确的相序连接。需变更电机旋转方向时随意更换控制器输出端三相中任意两相即可，或修改变频器参数

请不要将控制器输出端(U,V,W)相互短路或接地。输出端相互短路或接地时会导致控制器损坏，并可能造成人身伤害事故。

请不要在控制器输出端连接电容或滤波器。连接电容或滤波器会导致控制器发生故障或导致电容及滤波器损坏。

控制器输入端及输出端处应使用正确粗细的电源线进行连接。使用过细电源线会导致输出功率降低且因过热导致火灾发生。

请确保控制器与电机连接线长度在50m以内。当连接线大于50m时需使用绝缘强化电机或使用微型浪涌保护滤波器。

4.3.3 接地排线时需注意事项

●控制器在运行时可能会有漏电发生，因此控制器必须要有接地防漏电措施。

地接作业时接地电阻要小于10Ω。

接地线需使用规定粗细专用接地线。

4.3.4推荐电线及端子螺丝规格

●三相

4.4 端子接线图

4.4.1 控制接线端排列

0.75kW～22kW(三相)

4.4.3控制回路排线时注意事项

压力传感器,低水位传感器与控制器之间的线路距离不能超过10m。

利用Analog信号远程控制时远程控制控制柜和控制器之间的距离不能超过50m。

传感器及Analog信号线远离电源线。

控制回路的信号线使用屏蔽线。

GND和GNDI是互相绝缘，不能互相连接或接地。

4.4.4压力传感器及低水位传感器连接

请使用我司指定压力传感器及低水位传感器。

●我司指定压力传感器与低水位传感器规格如下：

压力传感器端子有极性，因此安装时需注意正确安装。

未使用我司指定压力传感器及低水位传感器时，请先咨询我司后使用。

5. 运行

5.1 NSQ-T操作界面

5.1.1 参数设定界面

注：首页点击“参数设定”按钮进入此页面。

图标	对应信息	内容	参见页码
	水泵控制区	水泵控制区参数设定	P27
	保护参数区	保护参数区参数设定	P31
	驱动参数区	驱动参数区参数设定	P37
	信号参数区	信号参数区参数设定	P42
	故障日志参数区	故障日志参数区参数设定	P45
	显示设置区	显示设置区参数设定	P48

5.1.2 运行状态界面

注：首页点击“运行状态”按钮进入此页面。

图标	对应信息	内容	显示单位
	输出率	水泵的实际输出率	%
	累计电量	可显示当前水泵的累计电量	kWh
	输出频率	可显示当前水泵的输出频率	Hz
	输出电流	可显示当前水泵的输出电流	A
	直流电压	可显示当前水泵的直流电压	V
	输出功率	可显示当前水泵的输出功率	kW

5.2 NSQII操作界面

5.2.1 外形及说明

●FND为了表示各种设定值和状态，由5个7段数码管和4个指示灯和可更改设定值的4个按钮组成。

5.2.2 各部分的功能说明

1) LED 提示灯

LED提示灯是以运行，手动，报警1，报警2构成，功能如下：

\- 按钮的功能说明

2) FND区

FND是以5个7段数码管显示控制器及水泵状态值和参数设定值。分为G0区(状态区)，G2区(运行参数)G3区(保护参数)，G4区(驱动参数)，G5区(信号参数)，G6区(故障日志)，G7区(显示设置)。

3) 按钮区

以四个按钮组成，用于参数设定，移动。

5.2.3 参数设定变更方法

参数设定值直接影响控制器的运行。

变更参数值时请先记录。

由专业人员变更参数。

请确认运行时不能变更的数据或参数（参照第六章功能表）。

1)参数区移动方法

插入电源进入G0区，想移动到别的区请同时按和✅1秒。

2) 参数项目移动方法

在参数区内移动各参数项目请使用和，如图：

3) 设定压力

在GO区，S页面按键，进入设定页面，通过✅键来调节需要压力后，按设键，确认保存。

4) 进入St区

在G0区P页面时，同时按住[设位和3秒，在ST参数组时在ST-01序号再次按压3秒就会退出St区。

5）锁屏功能

在G0区P页面时，同时按住 设位 和3秒，”手动”灯闪烁2秒，表示设置成功，在“锁屏”功能开启后，只能实现部分操作（设定压力，手动模式时的频率设定，启动停机，查看G0区状态）无法进入G2\~G7区，操作进入二级菜单时，“报警1”闪烁1秒提醒，解锁步骤和锁定一致，解锁成功后“手动”灯闪烁。

5.2.4 基本设定参数

6. 功能表及说明

6.1 状态一览表

6.2 水泵控制区

6.2.1 水泵控制区功能说明

1：控制模式

设定水泵控制方式。

2：运行模式

进一步提高节能效果时所选择的功能。普通运行是以一台驱动器为主控制器且只有一台水泵为PID控制变频模式运行。平均分配运行模式为所有联动运行水泵依据PID控制方式将总输出率平均分配给所有联动水泵的一种运行模式。平均分配模式运行功能只有在系统各管路直径相同时才可使用，并且具有防止主驱动器长期持续运行优点。

3：切换模式

联动运行中换泵顺序。

4：加泵延时

特指联动运行时待机水泵延时加泵功能，为防止一台水泵达到最大输出频率时运行压力滞后导致待机水泵运行而出现高压事件的预防措施。

5：节能频率

·感应低流量。若输出频率%低于节能频率%时为低流量状态。

·例：运行压力到达设定压力后输出频率低于节能频率%视为低流量。

6：节能电流

·感应低流量，若输出电流低于节能电流时为低流量状态。

·例：运行压力到达设定压力后输出电流低于节能电流视为低流量。

7：节能延时

满足节能频率/节能电留条件时延时减速停机条件。

8：设定压力偏差值

·当前压力<设定压力值-设定压力偏差值时水泵开始运行。

·当前压力≥设定压力值-设定压力偏差值时水泵开始停机。

9：启动频率百分比

驱动器启动初期输出频率。

注：启动输出频率必须大于最低输出频率。

10：最低频率百分比

驱动器停机最低输出频率。

注：最低输出频率必须小于启动输出频率。

11:P

PID中'P'值为比例常数。

12：1

PID中I值为积分常数。

13：D

PID中'D'值为微分常数。

14：强制交替定时

设定强制交替定时时，在到达时间后会根据换泵模式切换运行。

15：主泵切换辅泵百分比

为节能运行特设定主泵切换辅泵条件。

16：主泵切换辅泵延时

为节能运行特设定主泵切换辅泵延时。

17：可运行台数限制

在自动运行中设置可运行台数限制，系统运行中会根据设定值判断可运行最高台数。

18：报警恢复次数

·发生报警停机后可自动重新启动次数设置。

·报警次数超出重启次数设置值后，再次报警时无法自动重新启动。

19：报警恢复次数

·报警后根据报警恢复延时进行故障复位。

20：强制交替模式

·实现强制交替按设定时间(时/分）进行或根据时长（定时)。

21：强制交替时刻

·实现强制交替按设定时间(时/分）进行。

6.3 保护参数区

6.3.1 保护参数区功能说明

1：出口高压报警偏差值

设置高压报警功能

注：如出口高压报警偏差值设定为2，高压报警值将自动按照高于设定压力值+2bar进行自动变更。

2：出口高压报警延时

当达到高压报警值且高压维持时间超过设定时间后进行高压报警且停机。

3：出口超高压报警绝对值

当运行压力到达出口超高压报警绝对值时触发报警。

注：报警时无法自动复位。

4：出口低压报警值

出口低压报警的目标值设置，也叫防爆管保护。

5：出口低压判断台数

出口低压报警的报警判断台数。

6：出口低压报警延时

出口低压报警的报警延时。

7：低水位探针检测

低水位传感器将根据通断与否来判断管路内是否有水。

8：低水位探针延时

低水位报警信号维持时间设置。

9：进口低压报警值

进口压力传感器进行判断低压报警时，需设置的目标压力值。

注：进口低压报警值不能高于进口高压报警值。

10：进口低压报警延时

进口压力传感器进行判断低压报警时，报警信号维持时间设置。

11：进口低压报警恢复偏差值

进口压力传感器低压报警时，恢复判断设置

举例：实际进口压力>进口低压报警值+进口低压报警恢复偏差值

12：进口高压报警值

进口压力传感器进行判断高压报警时，需设置的目标压力值。

注：进口高压报警值不能低于进口低压报警值。

13：进口高压报警延时

进口压力传感器进行判断高压报警时，报警信号维持时间设置。

14：进口低水位报警值

进口水位传感器进行判断低水位报警时，需设置的目标水位值。

注：进口低水位报警值不能高于进口高水位报警值。

15：进口低水位报警延时

进口水位传感器进行判断低水位报警时，报警信号维持时间设置。

16：进口低水位报警恢复偏差值

进口水位传感器低水位报警时，恢复判断设置

举例：实际进口水位>进口低水位报警值+进口低水位报警恢复偏差值。

17：进口高水位报警值

进口水位传感器进行判断高水位报警时，需设置的目标水位值

注：进口高水位报警值不能低于进口低水位报警值。

18：进口高水位报警延时

进口水位传感器进行判断高水位报警时，报警信号维持时间设置。

19：出口压力传感器诊断

设置出口压力传感器诊断报警设置。

20：设定压力限制

设定允许设置的设定压力范围。

21：巡检功能

为防止水泵长时间不运行出现故障的保护功能。

22：巡检启动时间

为防止水泵长时间不运行出现故障的保护功能，设置启动时间。

23：巡检次数

为防止水泵长时间不运行出现故障的保护功能，设置启动次数。

24：防冻功能

为防止环境温度过低出现水泵冻坏的保护功能。

25：防冻频率百分比

设置巡检/防冻功能启动时的运行频率百分比。

26：防冻环境温度设定

设置防冻功能启动温度条件。

6.4 驱动参数区

6.4.1 驱动参数区功能说明

1：CAN通信ID

· 联动运行时 CAN通信 ID。

·设置时请防止ID相同，联动运行时 CAN通信ID。

2：启停方式

·通过驱动器键盘执行运行/停止。

·选择DI端子时，根据外部输入运行指令执行。

3：频率输入方式

·手动模式时使用。

·通过选择输入方式，控制变频器的频率。

4：电机额定功率

·设定电机容量

·水泵出厂时设定此值。

·确认当前水泵控制器所设定的电机容量。

5：电机极数

注：根据电机铭牌设定。

6：电机额定电流

注：根据电机铭牌设定。

7：电机额定转速

注：根据电机铭牌设定。

8：电机额定电压

注：根据电机铭牌设定。

9：电机额定频率

注：根据电机铭牌设定。

10：电机旋转方向

·水泵旋转方向设置。

·为了使水泵正常运行，请在使用前确认转向。

11：电机停待机方法

·电机停止方式设置。

12：加速时间

· 特指从0[Hz]到最大输出频率需要的时间。

·加速时间设置过短时，电机容易发生过流现象。

13：减速时间

·特指从最大输出频率到0[Hz]所需时间。

·减速时间设置过短时，电机容易发生过电压现象。

14：水泵类型

主泵与辅泵定义，在设置辅泵时系统默认会根据辅泵优先运行。

注：在系统中最多可设置2台辅泵。

15：电机过流报警值

·为了保护电机而设置此功能。

·输出电流大于电机额定电流的110%设定值时会发生报警现象。

16：电机过流报警时间值

设置电机额定电流过载级别时间功能。

17：扭矩偏置

·控制器初期运转所用扭矩量。

·负载运行且启动扭矩不够时，增加此值可提高扭矩。

18：最大运转频率百分比

·可限制驱动器运行的最大频率。

注：不可超过电机额定频率。

19：开关频率

·干扰或周围温度较高时需降低频率使用。

·随着开关频率降低，电机噪音会增加，但干扰或电机泄露电流会减少。

20：风扇旋转方式

冷却风扇运行方式设置。

21：散热板温度

显示当前散热器的温度。

22：IGBT温度

显示当前IGBT的温度。

6.5 信号参数区

6.5.1 信号参数区功能说明

1：出口传感器模式

激活是否使用出口传感器。

注：系统中至少需要配置1个出口传感器。

2：出口传感器最小值

出口传感器信号最低值。

3：出口传感器最大值

·输入压力传感器可测的最大压力值。

·为了确保水泵可正常运行，请正确输入传感器相关参数。

注：出口传感器最大值不能小于出口传感器最小值。

4：出口传感器校正值

矫正管路上安装的电子压力表与传感器之间的误差。

5：压力单位选择

可以设置出口传感器的压力单位。

6：进口传感器模式

可以设置进口传感器属性。

7：进口传感器最小值

·可以设置进口传感器最小值。

·为了确保水泵可正常运行，请正确输入传感器相关参数。

注：进口传感器最小值不能大于进口传感器最大值。

8：进口传感器最大值

·可以设置进口传感器最大值。

·为了确保水泵可正常运行，请正确输入传感器相关参数。

注：进口传感器最大值不能小于进口传感器最小值。

9：进口传感器校正值

矫正管路上安装的压力表与传感器之间的误差。

10：模拟输入模式

手动模式且频率输入方式为“模拟量”时可根据外部输入的电流或电压设置输出频率。

11：模拟输入最小值

根据电流或电压值所对应的最小频率。

12：模拟输入最大值

根据电流或电压值所对应的最大频率。

13：最小输入模拟量

设定外部输入的最小值。

14：最大输入模拟量

设定外部输入的最大值。

6.6 故障日志参数区

6.6.1 故障日志参数区功能说明

1：最近故障1

·最近发生的故障反复次数显示。

·同种类故障反复发生时，记录该故障发生次数。

2：故障类型