浙江申源供应链有限公司 ZHEJIANG SHENYUAN SUPPLY CHAIN CO., LTD

业务协同产品手册

BUSINESS COLLABORATION PRODUCT MANUAL

浙江申源供应链有限公司

业务协同产品手册

目录

四、岚江科技. …. 20
五、超维景.…. ……. 24
【服务机器人】 ....40
六、东方智旅. ...40
七、作为科技。 ...47
八、知路科技 ... 63
【AI 技术】.... ..67
九、IHS 智触. ....67
十、易成创新... .. 72
【AI基础设施】 .. 82
十一、联佳威.. .. 82
十二、数盾科技.. ..85
十三、华企安全. ... 911
【碳中和/新能源】 ....3
十四、启辰新能 ....3
十五、氢航科技. ..97
十六、智充电力.... ... 102
十七、欧博曼…. ....107

浙江申源供应链有限公司

业务协同产品手册

【工业机器人】

一、申昊科技

1. 公司介绍

杭州申昊科技股份有限公司（股票代码：300853）成立于2002年，是一家致力于设备检测及故障诊断的高新技术企业。通过充分利用传感器、机器人、人工智能及大数据分析技术，服务于工业大健康，为工业设备安全运行及智能化运维提供综合解决方案。

目前，公司已开发了一系列具有自主知识产权的智能机器人及智能监测控制设备产品，可用于电力电网、轨道交通、油气化工等行业，解决客户的难点与痛点，为客户无人或少人值守和智能化管理提供有效的检测、监测手段。

2. 产品介绍

2.1 IR S0400A 开关室操作机器人

开关室操作机器人主要应用于变电站开关室等环境，完成开关柜的应急分闸操作及常规倒闸操作任务。具备自主导航、末端作业工具精准定位、设备状态智能识别、自主紧急分闸、转换旋钮开关、按键操作、地刀、手车摇进摇出等功能，能够替代或辅助人工操作任务，大大减少工作人员的工作负担，缩短故障处理时间，保障作业人员的人身安全及电网安全，减少电力事故的发生。

(1) 产品特点

· 多传感融合导航

通过多传感器技术手段获得位置，方向以及环境信息，用信息融合算法处理，并建立环境模型，实现自主规划的路径。

· 多功能作业工具

六自由机械臂末端搭载多功能作业工具，采用模块化设计，可灵活便捷化更换。

·数字化边缘计算

机器人具备本地计算、数据缓存等功能，可以实现设备在本地进行数据处理分析。

· 3D 视觉识别系统

基于立体视觉的高精度自动目标定位和位姿估计，并融合多传感器和柔性控制算法，能够在开关柜上精准找到操作位置。

(2) 主要功能

·开关柜倒闸操作·紧急分闸·保护装置面板操作

·地刀操作·巡检功能·安全防护功能

(3)技术参数

·尺寸1050mm×600mm×1500mm·重量165kg ·操作高度 600\~2000mm

· 导航方式激光无轨导航 · 续航时间 >5h

(4) 应用场景

2.2 SHIR3000M 室外轮式巡检机器人

采用小型化、轻型化和模块化设计，综合运用无轨导航、图像智能识别与分析、多传感器融合等技术，代替人工完成室外特定环境下的设备检测工作。广泛应用于电力变电站、铁路牵引变电所、降压站等多种室外场景。

(1) 产品特点

·降本增效

无人化作业、降低人工成本

·智能运维

大数据分析与云计算，精准诊断故障

·小巧便捷

机身小巧轻便

·实时在控

巡检数据可实现远程集控管理，实现无人值守目标

(2) 主要功能

·状态异常告警·自主导航·安全防护功能

(3) 技术参数

· 尺寸 570mm\*490mm \*770mm ·重量≤40k · 定位精度≤±10mm

· 导航方式 激光雷达(3D)+惯导·运动方式 两轮前驱差速转向

(4) 应用场景

2.3 IR ET8040A 履带式巡检机器人

可应用于气温低至-40℃极寒地区。机器人配置多种耐寒传感器与部件，结合专用算法和应用软件，满足极寒环境下低温续航时间、冰滑路面可靠行驶，检测结果准确等要求，保证巡检机器人在极寒地区的持续稳定运行。为极寒地区变电站运维部门进一步促进降本增效、提高巡检质量、降低劳动强度和安全风险，提供全年自主运行的智能化巡检方案。

(1) 产品特点

·降本增效低温续航能力强

低温 - 4 0 { { ^ \circ C } } 环境下续航能力达到5h以上

·低温环境可靠检测

保证低温 - 4 0 { { } ^ { \circ } C } 环境下红外测温、可见光图像识别可靠，保证其检测精度

·冰雪环境导航稳定

解决积雪导致轮胎打滑、导航定位丢失、观测偏差问题

(2) 主要功能

·安全防护功能·红外测温·可见光识别

(3) 技术参数

· 重量≤100kg·工作温度 - 4 0 ^ { \circ } { C } ^ { ~ } + 5 0 ^ { \circ } { C } · 相对湿度 5 % ~ 9 5 %

· 导航方式 3D 激光雷达+惯导等

• 续航能力 >= 5 { h } \left( - 4 0 ^ { ~ } 2 5 ^ { \circ } { C } \right) / >=slant 8 { h } \left( - 2 5 ^ { ~ } 5 0 ^ { \circ } { C } \right)

·轮胎/履带性能积冰防滑

(4) 应用场景

2.4 RIIS 1005 轨交线路巡检机器人

RIIS1005轨交线路巡检机器人采用钢轨轮式自行走运动平台与各类高精检测系统结合的组成方式，运行于地铁线路中，用来辅助人工完成对整条线路的夜间巡检工作任务，解决传统人工检测遇到的任务重、检测难、漏检多等问题，从而缩减巡检人力成本、降低人员工作强度、提高巡检效率和质量，及时和全面地消除线路中存在的安全隐患。

(1) 产品特点

·使用简单

可自动完成检测与分析工作，自动生成检测台账

·转运灵活

1分钟即可完成装配工作

· 标准化数据采集与分析

缩减人工成本、降低人员工作强度

· 首创综合型巡检

实现有限时间内单次巡检效率优化

(2) 主要功能

·轨道几何参数检测·钢轨表面伤损检测 ·道床异物检测

·限界入侵检测 · 扣件缺陷检测 · 钢轨廓形/磨耗检测

(3) 技术参数

· 巡检速度 5\~15km/h·巡检方式自主移人工遥控 ·续航时间 24h

·防护等级 IP55 · 使用温度-20℃-50℃ ·充电方式手动充电

· 尺寸 2100\*695\*550mm·重量 118kg ·巡检方式边检边报，实时处理

· 报警方式声 光电报警

(4) 应用场景

2.5 SHIR3000EX 防爆型轮式巡检机器人

SHIR-3000EX 防爆型轮式巡检机器人满足 Ex de ib mb IB T4 Gb 防爆要求，满足油气行业场景应用要求，融合了自主无轨导航定位技术、非接触检测技术、多传感器融合、后台大数据分析等技术，针对油气厂不同表计读数、开关位置、设备温度、气体泄露情况等状态进行巡检，巡检数据实时上传。通过后台大数据平台分析和决策，进行预测性维护，减少因设备故障造成的维护和维修成本。利用机器人巡检，能有效降低巡检工作强度，提高工作效率、巡检质量和安全性，并能将巡检数据结构化存储和分析，有效排除安全隐患，有力保障油气厂区的生产与运营安全。

(1) 产品特点

· 智能运维

数据可追溯，大数据专家系统辅助决策，实现智能运维

·实时在控

巡检数据可实现远程集控管理，实现无人值守目标

·降本增效

能有效降低巡检成本和劳动强度，提高巡检效率和质量

· 自主建图与定位

无需人工示教，机器人巡检过程中自动绘制导航地图

(2) 主要功能

·数据分析与诊断·表记读数识别·可燃与有毒气体检测

·设备运行状态识·自主导航 ·自主充电

(3) 技术参数

· 外型尺寸1000\*900\*1000mm ·充电方式：防爆式无线自动充电

· 安全防护防碰撞、防跌落、设备自检·运行速度1m/s

· 重量 S270kg ·防护等级 IP65 ·导航方式无轨自主定位导航

·驱动方式防爆四轮差速·工作温度 - 2 0 ^ { \circ } { C } { \widetilde { \Gamma } } 6 0 ^ { \circ } { C }

· 工作湿度 10%RH\~90%RH(非凝露)

(4) 产品应用场景

2.6 SHIR3000EX 防爆型轮式巡检机器人

SHIR-3000EX 防爆型轮式巡检机器人满足 Ex de ib mb IBT4 Gb 防爆要求，满足油气行业场景应用要求，融合了自主无轨导航定位技术、非接触检测技术、多传感器融合、后台大数据分析等技术，针对油气厂不同表计读数、开关位置、设备温度、气体泄露情况等状态进行巡检，巡检数据实时上传。通过后台大数据平台分析和决策，进行预测性维护，减少因设备故障造成的维护和维修成本。利用机器人巡检，能有效降低巡检工作强度，提高工作效率、巡检质量和安全性，并能将巡检数据结构化存储和分析，有效排除安全隐患，有力保障油气厂区的生产与运营安全。

(1) 产品特点

· 智能运维

数据可追溯，大数据专家系统辅助决策，实现智能运维

·实时在控

巡检数据可实现远程集控管理，实现无人值守目标

·降本增效

能有效降低巡检成本和劳动强度，提高巡检效率和质量

· 自主建图与定位

无需人工示教，机器人巡检过程中自动绘制导航地图

(2) 主要功能

·数据分析与诊断·表记读数识别·可燃与有毒气体检测

·设备运行状态识·自主导航 · 自主充电

(3) 技术参数

· 外型尺寸1000\*900\*1000mm ·充电方式：防爆式无线自动充电

· 安全防护防碰撞、防跌落、设备自检·运行速度1m/s

· 重量 S270kg ·防护等级 IP65 ·导航方式无轨自主定位导航

·驱动方式防爆四轮差速·工作温度 - 2 0 ^ { \circ } { C } { \widetilde { \Sigma } } 6 0 ^ { \circ } { C }

· 工作湿度 10%RH\~90%RH(非凝露)

(4) 产品应用场景

3. 资质荣誉

二、图维科技

1. 公司介绍

浙江图维科技股份有限公司创建于2005年12月，为杭州末来科技城(浙江海外高层次人才创业园)重点扶持的国家级高新技术企业。公司集研发、生产、技术服务、平台建设为一体，多年来与国家电网、南方电网、轨道交通等企事业用户开展广泛而专业的合作，取得良好的实施效果和行业口碑。

公司以城市地下空间管网数字化、智能化建设为目标，以技术创新和专业服务为根本，依托产学研平台优势，打造出符合国情和行业发展趋势的城市电力管线信息化安全管理、智能运行的专业系统解决方案，全面提高城市电缆网的安全性和经济性。

2. 产品介绍

2.1 电缆运行状态评估技术

(1)内置式电缆接头导体测温系统

采用无线能量传输技术实时监测导体温度，具有测温精度高、实时性强的优点，应用于35kV-500kV电缆，解决电缆导体温度“测不到”的难题。已通过中国电力企业联合会产品鉴定，评为国际领先水平；取得行业标准和国家电网公司标准。在国家电网、南方电网、轨道交通和石油化工领域规模化应用。

(2) 内置式电缆局放监测系统

内置差分容式局放监测技术，实时显示放电相位、放电量等关键参数，具有完善的数据应用功能，解决电缆局放“测不准”的难题。已通过中国机械工业联合会产品鉴定，评为国际领先水平。在国家电网、南方电网、轨道交通和石油化工领域示范性应用。

(3) 电缆智能接地箱

主要为智能接地箱、综合智能接地箱和免维护环流监测终端3大类产品，该系列产品聚焦电缆接地系统运行安全，主要实现电缆护套环流、环压监测功能，同时具备功能模块可拓展化、灵活取电、多样组网和集成管理等优势，可提高电缆运行安全性、经济性。

(4) 电缆高频局放监测系统

系统采用模块化设计，通过安装在电缆接头接地缆上的高频电流传感器，耦合电缆本体及接头处的局部放电脉冲电流信号，通过噪声抑制算法对局放信号进行甄别，可对电缆绝缘状态进行评估诊断。

(5)高压电缆故障精确定位监测系统

主要包括工频信号传感器、行波信号传感器和终端主机三部分，具备实时采集电缆工频电流和行波电流信号，实时上传分析和实时告警；基于高速采样、北斗高精度授时、信号相位误差校准等先进技术的应用，定位精度达到米级，广泛应用于35～500kV电缆线路故障精准定位和故障识别。

(6) 电缆接头铅封监测系统

基于电磁穿透识别的封铅监测技术，系统主要由电磁式铅封监测传感器、铅封监测采集装置和电缆铅封监测运行状态箱组成。当铅封位置出现开裂、破损等缺陷，通过传感器实时监测电缆铅封状态，实现对电缆铅封运行状态缺陷评估、预警。

(7) 电缆终端头油位监测系统

采用超声波对终端油位高度进行监测，频率高、波长短、绕射现象小、方向性好。系统采用无源无线供电通讯，实现电缆终端头油位预警，避免渗漏造成的绝缘老化、电场分布异常等隐患。

(8)电缆终端头温度监测系统

主要由无源无线测温模块、通讯主机和后台中心软件组成，采用感应取电、无线传输、直接接触导体测量温度；适用于开关、母排及终端头等高压电气连接点的

电缆终端头油位监测系统

温度监测。

2.2 电缆通道状态预警状态

(1)电缆通道沉降位移预警系统

主要由高压电缆沉降位移监测主机和沉降位移传感器组成。实现对高压电缆沉降位移状态的实时监测，可判别出毫厘的通道形变，超高防护等级可确保卓越的测量性能，确保电缆运行安全。

(2) 电缆通道防外破预警系统

基于A1图像识别+光纤振动技术，建立从事件监测、数据分析、报警推送到指导现场防护的防外力破坏预警管理体系，分析开挖、钻探、打桩、顶管、重型机械碾压等破坏行，构建破坏电力管道、信通光缆和电力线缆行为引起的信号模型，实现无盲区传感，适合对地埋电缆周边各类微扰动事件的监测。

2.3云、边、端智能诊断技术

围绕电缆运维管理各环节，充分应用大数据分析、移动互联、人工智能、数据孪生等现代信息技术和通信技术，实现电力系统各环节万物互联、边缘计算和人机交互，具有状态全面感知、信息高效处理、应用便捷灵活特征的智慧诊断服务系统。为构建高压电缆及通道设备运维、检修、生产管理智能化运检模式奠定基础，实现电缆线路及通道运维检修中“高压电缆管廊全息感知与状态多维感知诊断决策”的高级应用。

3. 产品应用场景

(为杭州“迎亚运”城市电网建设添砖加瓦，“青山湖科技城科创隧道二期电缆隧道工程”项目中的智能接地箱和高压电缆局放监测系统）

(舟岱大桥随桥电缆本体监测系统及配套可视化平台，攻克了长距离跨海随桥电缆监测设备电源和通讯技术难点，为全国最长跨海随桥电缆安全运行保驾护航。)<br>(基于RFID的电缆及通道数字化建设及应用)

(3) 其他项目案例

G20杭州峰会保供电项目

4. 资质荣誉

构建电缆数字化异动运维管控体系

基于中台的PMS3.0数字化移交样板间建设

承装(修、试)电力设施许可证

输变电工程专业承包资质

安全生产许可证(建筑施工)

乙级测绘资质

CMMI5

三、鲁尔物联

1. 公司介绍

鲁尔物联是物联网行业的准独角兽企业，是由留学德国的博士团队于2013年归国创立的国家高新技术企业。专注于安全物联网（SIoT）传感器、数据采集传输计算设备、标准化物联网平台和场景化安全监测预警平台、预防性诊断模型算法、应急决策系统等产品的研发和市场化，致力于为全球提供领先的智能硬件驱动的安全监测场景解决方案，并通过安全韧性城市平台、城市安全运行平台，守护城市安全。

鲁尔物联拥有安全物联网领域的前沿核心技术，自主开发的城市级物联网平台，支撑起安全物联网行业的多场景应用。基于人工智能的传感器、算法、模型的软/硬件产品组合，可广泛应用于地质灾害、水利水务、应急、交通、住建、能源、文旅等安全监测及预警场景。鲁尔物联的研发团队具备从硬件、算法、到SaaS完整的安全物联网软/硬件开发能力，包括高精度传感器、深度学习算法、机器视觉、垂直场景预警模型、城市级安全监测预警平台等。通过分层的人工智能算法部署设计，形成了端、边、云完整的AIoT解决方案，助力平安中国，为数字化改革注入更多安全力量。

鲁尔物联，让安全如影随形！

2. 产品介绍

2.1 智能硬件：视觉系列—视觉形变监测仪 RU-B03-S100

(1) 产品参数

·精度、距离：0.2mm@50m

·非接触远距离测量：1\~400m

·频率：120Hz

· 一次监测多个目标：远距离，多标靶

(2) 主要功能及应用场景

·自然环境

用于地质灾害边坡监测等重点位置表层水平位移，沉降

· 基础设施

用于桥梁大坝隧道等监测重点位置动、静挠度，水平位移

·工业安全

用于高温熔炼炉炉衬厚度及裂缝检测

·社区安全

用于建筑危房监测重点位置水平位移，沉降，倾斜

2.2 智能硬件：北斗系列—GNSS 监测一体机 RU-B04-G100

(1) 产品特点

· 频段 ：PS/QZSS L1，L2 BDS B1I， B2IGLONASS G1, G2

·静态相对定位精度：水平：±(2.5mm+1ppm) RMS 垂直：±(5mm+1ppm)RMS

· RTK 定位精度：平面：±(1cm +1ppm) RMS，高程：±(2cm +1ppm) RMS

· 平均功耗：≤1.5W（每 15s 上报一次数据）

(2) 主要功能及应用场景

·自然环境

用于地质灾害、露天矿山、道路边坡监测重点位置表面水平位移、沉降

· 基础设施

用于桥梁、水库大坝、基坑监测重点位置表面水平位移、沉降

·社区安全

建筑危房监测重点位置表面水平位移、沉降

2.3 智能硬件：压电系列—压电雨量一体机 RU-B02-Y100

(1) 产品特点

·降雨量范围： 0 ^ { ~ } 3 2 {mm / m i n }

·上报间隔最小单位：1min（触发）

·降雨量精度、分辨率：±4%0.01mm

·5年超长续航：内置大容量锂电池、自带太阳能板

(2)主要功能及应用场景

·自然环境

地质灾害、河道水系、道路边坡监测重点位置实时/分钟/小时降雨量

· 基础设施

用于桥梁、水库大坝、基坑监测重点位置实时/分钟/小时降雨量

·社区安全

城市内涝积水点监测重点位置实时/分钟/小时降雨

2.4 智能硬件：加速度系列—多功能监测仪 RU-B01-M200

(1) 产品特点

· 角度量程/精度/分辨率： ± 9 0 ^ { \circ } / ± 0 . 0 5 ^ { \circ } / 0 . 0 0 5 ^ { \circ }

·加速度量程/分辨率： - 2 { g } ^ { ~ } { + } 2 { g } / 1 { m g }

·裂缝量程/精度：0.5m/1m/2m/3m/5m 2.5%o(F.S)

·5年超长续航：内置大容量锂电池

(2) 主要功能及应用场景

·自然环境

地质灾害、露天矿山、道路边坡监测重点位置表面振动、倾斜、加速度、裂缝

·基础设施

桥梁、水库大坝重点监测位置表面振动、倾斜、加速度、裂缝，工程机械运行状态

·工业安全

用于监测设备振动及发动机运行情况，判断设备关键部位老化、不平衡、松动、磨损等问题

·社区安全

建筑危房监测重点位置表面振动、倾斜、加速度、裂缝

2.5 智能硬件：RTU RU-D01-R101

(1) 产品特点

·接口丰富：雨量计、RS232、RS485、模拟量输入、开关量输入、开关量输出、振弦信号输入、以太网、TF卡等接口

·大容量存储空间：支持128G TF卡，可存储10年以上的采集数据

·支持多种通讯方式：支持4G 全网通模块，可支持 LoRa/蓝牙/以太网/北斗段报文通信传输

·远程管理功能：支持远程参数配置、远程程序升级

(2) 主要功能及应用场景

·自然环境

用于地质灾害、矿山边坡、城市地质等安全监测传感器数据采集、传输、存储、控制、报警等

·基础设施

用于交通设施、水利工程、住建安全等安全监测传感器数据采集、传输、储储控制、报警等

·工业安全

高温熔炼炉冷却装置水温、水流、水压等及机器设备运行传感器数据采集、传输、存储、控制、报警等

·社区安全

社区、旧小场所等安全监测传感器数据采集、传输、存储、控制、报警等

2.6 物联网 OS

2.7 AI 算法

(1) 产品特点

(云)

(边)

·基于人工智能的单体变形预测算法

未来24小时内可预测，预测精度90%以上，预测误差在 1mm 以内

·传感器远程校准算法

在远程服务器上，校准算法可以对传感器的标定参数、补偿系数等进行动态调整，从而提高传感器的测量精度和准确性

· 区域性灾害风险预测技术

可预测区域内实时/未来24小时地质灾害发生的位置及概率

漏报率从80.8%降至21.3%(某市级平台)

误报率从17.9%降至5.5%(某市级平台)

· 传感器状态异常预警算法

通过服务器端历史数据对现场传感器进行异常判断，如果数据偏离程度超过预设阈值，则发出传感器状态异常的预警信号

· 多传感融合预警算法

将多个低功耗传感器通过低功耗无线组网完成数据采集后，在边缘端完成算法融合，弥补单种传感原理造成的传感盲区，提升监测可靠性

·传感数据有效性检验算法

边缘端通过对传感器数据进行统计分析、异常检测和模型验证，检测并过滤掉可能由于传感器故障、干扰或异常情况引起的无效或错误数据，提高传感数据的质量和可信度

· 基于 CNN 网络的目标检测算法

数据库内真实场景数据完成训练，通过硬件NPU实现设备端高性能目标检测算法，可实现实时异常事件监测如落石、裂缝、积水、坍塌等

· 多光谱成像优化算法

通过优化图像采集系统的参数和处理算法，可以对多光谱图像进行去噪、增强、配准和分类等处理，提取更准确的信息和特征

· 基于图网络的雨量计算算法

通过多个震动传感器进行雨量值的计算，提高计算精度和可靠性

(端)

· 亚像素视觉形变算法

可实现远距离非接触高精度形变测量与监测

300m 距离 1mm 精度/50m 距离 0.2mm 精度

· 基于 GAN 网络的数据增强算法

一种利用GAN模型生成新的数据样本来扩充训练数据集的方法。广泛应用于机器视觉、时序信号处理等

2.8 鲁尔重明鸟芯片

鲁尔重明鸟芯片

应用延申

3. 荣誉资质

四、岚江科技

1. 公司介绍

江苏岚江智能科技有限公司（简称“岚江科技”）是全球农业机器人领域的先行者，聚焦农业生产中“管”的核心场景，致力于农业机器人的研发、生产和应用。将信息技术、智能化装备与农艺深度融合，通过农业机器人替代人工田间管理，实现降本增效，促进农业智能化发展和产业生态繁荣，推动绿色低碳落地。

立足国内放眼全球，岚江科技迈出了农业机器人出口至美国、法国、澳大利亚、意大利、韩国等发达国家的一大步。深度把握现代农业的发展方向，以人类健康、粮食安全为己任，驱动全行业数智化变革，助力全球农业走向绿色、科技、智能的未来。 1

2. 产品介绍

2.1 烟草植保机器人

(1) 产品介绍

一款针对烟草植保作业的自走式植保机，机器为了推动烟草植保形式的改革，推动智能化自走式无人植保车在烟草领域的应用，解决用工荒用工难的问题，

提高作业效率，降低施药成本。通过地块规划以及作业路径设置，机器可以在烤烟田里，进行自主无人作业模式。烟草植保机能够轻松在垄沟汇合处实现田间跨行掉头，通过跨垄作业的模式，可覆盖3\~5行烟草。时速可达3.6km/h，最大作业效率可达30亩/小时。

(2) 产品特点

·药箱容量 200L，白天黑夜可持续作业雾化效果100-200μm的范围，叶顶及底部叶片皆可覆盖。

·产品采用油电混动设计，两组发电机组各司其职，一组用于整车行走动力，一组用于植保喷雾，作业更加持久

·采用履带式底盘，可应对各种复杂的山地作业环境，轻松实现原地掉头，针对烟草行距小的特点，进行特殊的跨垄结构设计，轻松覆盖两行叶片，最大程度的满足当前烟草的种植特点。

·同时产品配置16组定向防风喷头，每个喷头配置一组小型风机，风送雾化穿透性强，保障烟草叶面、叶背着药均匀，雾化颗粒度更细腻，病虫害防治效果俱佳。

(3) 应用场景

2.2 果园植保机器人

(1) 产品介绍

油电混动，450升大容量药箱。持续作业6小时，满载重量超过1000公斤。履带式底盘，越野性能强，适用于多种地形。超窄车身，适用于大部分果园。

(2) 产品特点

·动力强大

油电混动，15千瓦柴油发动机，5x45安时蓄电池

· 续航持久

16升油箱，支持持续作业6小时；

450升大容量药箱，一箱药可喷洒半小时（8-10亩）

· 全面适用

履带式底盘，越野性能强，可原地转向掉头，最大爬坡30°

· 植保专用风送雾化系统

高性能喷头，雾化更均匀，风场强劲

12组双口径喷头，喷头口径可切换，角度可调节，180度扇形覆盖，打药无死角

柱塞式水泵，高压风送，打药移少，穿透效果好，叶面叶背都能着药。

(3) 应用场景

2.3 果园多功能机器人

(1) 产品介绍

油电混动，450升大容量药箱。履带式底盘，越野性能强，适用于多种地形，超窄车身，用于大部分果园，打药·除草·运输三位一体化设计，模块式组装，一机多能

(2) 产品特点

·动力强大

油电混动，15千瓦柴油发动机，5x45安时蓄电池

· 续航持久

16升油箱，支持持续作业6小时；

450升大容量药箱，一箱药可喷洒半小时（8-10亩）

· 全面适用

履带式底盘，越野性能强，可原地转向掉头，最大爬坡30°

· 植保专用风送雾化系统

高性能喷头，雾化更均匀，风场强劲；

12组双口径喷头，喷头口径可切换，角度可调节，180度扇形覆盖，打药无死角；

柱塞式水泵，高压风送，打药移少，穿透效果好，叶面叶背都能着药。

· 适用复杂作业环境，更耐用

全钢一体化设计，可直接水洗；喷头采用全铜材质，陶瓷喷片，坚固耐用

· 智能操控，简单易用

精准导航，智能监测；可规划作业路径，实现自主无人作业

精准导航：北斗+GPS导航，RTK厘米级安全，作业精度可达±5厘米

· 果园割草模组

大功率多组刀片设计，有效防缠绕

每天可无人化割草50亩以上，相当于传统人工效率的10倍以上。

割台可电动调节升降，留茬高度10-30公分自主调节，匹配不同需求

(3) 应用场景

2.4 智能补给平台

(1) 产品介绍

针对果园种植大户，岚江科技创造性的提出了智能补给平台综合解决方案。以智能补给平台为枢纽，作为果园多功能机器人的续航补给中心和指挥调度中心

(2) 产品特点

·大容量药箱

配备3000升主药箱以及3个母液箱、1个清水箱、1套智能补给平台。
可满足1000-2000亩果园打药补给的需求。

· 自动化配药

可使用1至3种农药原药，自动开瓶、自动二次稀释、搅拌。

· 智能补给

一键导航至补给点进行补给

·控制管理

超大容量，自动配比3吨的超大容量药箱可为3-6台果园机器人提供药液补给，一键继续作业。

·农艺统计

数据监测，记录自身每日补给液类型、补给次数、总药液消耗量等数据

(3) 应用场景

五、超维景

1. 公司介绍

超维景是一家专注于高端生物医学成像设备研发、生产和销售的国家高新技术企业。始创于2016年，公司核心力量来自北京大学程和平院士创建和领导的多学科交叉团队。院士团队攻克了多项关键核心技术，于2017年成功研制探头仅重2.2g的超高时空分辨微型化双光子显微镜，国际首次获取了小鼠在自由行为过程中大脑皮层神经元和神经突触活动的动态图像。

随后，超维景公司成功完成了显微镜的产品化，解决了包括探头、特种光纤、飞秒激光器、微型化物镜等核心技术部件的国产化瓶颈，实现了自主生产一系列微型化双光子显微成像系统，广泛应用于国内外脑科学的研究。这项技术进一步提升和拓展，目前已应用于人体皮肤细胞在体检测并通过与传统内窥镜相结合，可以进一步提升细胞成像功能，形成多模态内窥诊断系统。超维景精尖团队以科技创新为己任，研精致思，奋力为全球生命科学和临床医疗在体成像的高速发展做出卓越贡献。

2. 产品介绍

2.1 超维景微型化双光子显微成像系统（FHIRM-TPM）

超维景自主研制的快速微型化双光子显微成像系统，可在动物自由活动状态下，实现对大脑神经元和神经突触活动的高分辨实时成像为研究大脑的结构和功能提供了一个革命性的新工具。其可融合微观神经元和神经突触活动与大脑整体信息处理和个体行为的信息，是全景式解析连接图谱和功能动态图谱的利器。

(1) 产品特点

·稳：各部件精密设计，可对同一区域长

时程、反复成像，动物剧烈运动时仍稳定成像

·快：成像速度快，为9Hz@512×512，平面间切换速度为 4 { H z } \ @ 5 1 2 x 5 1 2 可实时观察神经元和神经网络活动。

·简：探头可整体即时拔插，极大地简化了实验操作，避免长期佩戴对动物的干扰。

·柔：系统采用柔性光纤和细软的微机电扫描振镜线缆，以使动物运动引起的扭矩和拉拽力最小化，确保动物自由运动。

(2) 产品功能

产品功能

●高分辨成像

分辨率高，为<850nm，可实时观察树突棘等微观结构，实现亚细胞级成像。

小鼠2

小鼠（hSyn-GCaMP6s病毒注射）前额叶皮层神经元

●大视场成像

400μm×400μm 大视野成像，可实时记录数百个神经元，上千个突触的动态信号。

小鼠（hSyn-GCaMP6s病毒注射）前额叶皮层神经元

●多通道同时成像

在同一波长下，通过多个探头同时对多只动物、或者同一动物不同区域成像。可同时观察发生社交行为的两只动物的神经活动，或者观察同一动物不同核团的变化。

社交活动

小鼠1

小鼠（hSyn-GCaMP6s病毒注射）社交活动时前额叶皮层神经元

●双色同步成像

FHIRM-TPM可双波长同时激发，实现双色同步成像。不同颜色标记特定的细胞群，可研究不同细胞群之间的相互关系。

全神经标记斑马鱼（GFP标记神经，mCherry标记血管）

●三维变焦成像

180 wrl

可在z轴150μm范围内，进行三维电动变焦，实现对神经环路的观察。

小鼠（hSyn-GCaMP6s病毒注射）前额叶皮层不同深度的神经元

●长时程重复成像

1000 frame O

间隔数天仍能追踪到同一细胞的生理活动，可方便地进行慢性成像实验以及重复性的科学研究。

小鼠（hSyn-GCaMP6s病毒注射）前额叶皮层神经元

(3) 产品参数

产品参数

FHIRM-TPM 适用于多种动物在体成像，大鼠、灵长类等模式动物可满足多脑区同时成像。

产品应用

●观察自由运动小鼠大脑皮层表达GFP的神经元

小鼠大脑皮层的神经元表达Thy1-GFP，用微型化双光子显微系统和台式双光子显微镜进行观察，显示出几乎相同的对比度和分辨率，都可以清楚地观察到神经元的树突和树突棘。

●行为学实验下的小鼠大脑皮层的神经元钙活动

微型化双光子显微成像系统可以对自由行为动物进行稳定高分辨成像。当小鼠在进行多种行为学实验时，比如悬尾实验、跳台实验和社交行为，可实时监测小鼠大脑皮层的神经元活动。

不同行为学实验下小鼠大脑皮层的神经元活动

●观察处于不同平面的胞体和树突的钙活动，

揭示深层的神经集群活

解码神经网络整合需要同时检测树突的输入和胞体的输出。微型化双光子显微成像系统可在不同平面间快速切换，从而观察主要位于软脑膜下方80μm的树突和软脑膜下方160μm的胞体。经过Pearson相关分析和网络分析，将树突和胞体分为6个群，发现不同群的树突和胞体在同一平面内部和不同平面之间相互交叉，并且每个群显示出平面特异的不同的空间分布模式。

位于大脑皮层不同平面的树突和胞体及其功能分群

●观察处于不同平面的神经元活动，

将特定行为学相关的神经元进行分群分析

在小鼠行为学实验中，连续5天，观察mPFC中深度为150μm和250μm的神经元，同时辅以行为学成像，发现了受社会行为调控的ON和OFF神经元，并发现社会行为相关神经元的分群呈现高度动态变化：不仅ON神经元增多OFF神经元减少，而且两种神经元可以相互转换，甚至可以都转换成其它神经元。

2.2 SUPERNOVA-100一体式微型化双光子显微镜

提供完整的活体成像解决方案，助力神经科学研究。以媲美传统台式双光子显微镜的成像分辨率，实现对自由运动动物的大脑神经元和神经突触清晰稳定的成像。SUPERNOVA-100为神经科学家提供了一款革命性的新工具，开拓了神经科学研究的新范式。集成于SUPERNOVA-100 的FHIRM系列微型化探头使得在自由运动小动物上进行活体成像成为现实。SUPERNOVA-100可应用于学习记忆、认知、注意力、感知运动等各类神经环路和神经疾病的研究

(1) 产品特点

· Smal1： 2.6g 微型化探头

高度集成的微型化探头具备对飞秒激光脉冲的无畸变传输、微小空间内的高速扫描、高质量激光会聚、高效率的荧光激发和收集等特点，保证了对自由运动小鼠大脑神经元和神经突触活动的高分辨成像。

• Superior: 小鼠大脑全皮层观察<br>• Smart: 一体化设计

(2) 技术参数

(3) 应用场景

12s

应用

社会竞争在决定个体的社会地位方面起着关键作用。动物行为学实验发现获胜行为与血管活性肠多肽(VIP)顺序启动的锥体(PYR)神经元和细小白蛋白(PV)中间神经元的钙活动相关。在清醒小鼠中使用微型双光子显微镜和光学记录，发现VIP刺激直接导致PYR和PV 神经元快速抑制后激活的两阶段活动模式，这种去抑制VIP-PV-PPYR基序形成了dmPFC微环路的核心，以控制社会竞争行为。

Chaoyi Zhanget al. | Neuron | February 2, 2022

研究自由行为动物的瘙痒感知需要极小的感知刺激输入。微型双光子显微镜使神经钙成像能够用于瘙痒研究。通过操纵脊髓中的GRPR神经元诱发瘙痒，微型化双光子成像技术用于记录小鼠抓挠时S1Tr神经元的活动。

直接测量乙酰胆碱(ACh)释放的能力是理解其生理功能的重要步骤。微型化双光子成像被利用于检测ACh传感器，以灵敏指示在执行各种行为的小鼠多个大脑区域中的单次ACh动态。

Miao Jing et al. | Nature Methods| September 28, 2020

对自由行为的小鼠脊髓进行长期成像被证实是可行的，利用微型双光子显微镜可对脊髓参与的自由行为小鼠感觉知觉及相关疾病作用机制进行研究。

Xiao-Jun Chen et al. | National Science Review | June, 2022<br>Furong Ju et al. bioRxiv preprint| January 11, 2022

社会行为研究需要动物处于行为自由的状态。使用微型双光子显微镜(mTPM)观察自由行为小鼠PrL与社会行为相关的神经元活动，发现GABA能神经元的Ca²\*瞬变与社会行为的相关性比谷氨酸能神经元的更高。

Zhe Zhao et al. | Science Advances |August 31, 2022

利用快速高分辨率的多模态微型化双光子显微镜，结合脑电图EEG信号多模态记录和行为评估，用于研究自由活动小鼠注射红藻氨酸诱发癫痫发作的开始和传播。

Zhuoran Zhanget al.| Neurosci. Bull | May 11, 2022

水凝胶广泛应用于神经组织修复，具有良好的组织相容性。微型化双光子显微镜可通过柔性多峰透明电生理水凝胶（MTEHy)电极成像，以记录自由行为动物的神经元Ca²\*活性。

Wei Wei et al. |Acta Biomaterialial August 28, 2022

2.3微型化三光子显微镜 SUPERNOVA-3000

搭配新颖的光学构型设计的微型化三光子探头，有效增加散射荧光的收集效率，达到台式三光子成像深度的极限，并且扫描速度快，成像效果清晰。

SUPERNOVA-3000的出现，使得神经科学的研究人员将可以在保留完整的大脑皮层结构投影的前提下，对例如涉及海马或纹状体结构等，大脑皮层及皮层下方脑区之间的神经网络进行深入研究。

(1) 产品特点

• 双光子激发的基本原理

大脑深部区域与基本生命功能密切相关，在各

种神经疾病中均观察到深部大脑的结构和功能异常，例如帕金森病、阿尔茨海默症、抑郁症和强迫症等。但在啮齿类动物研究模型中，由于神经组织，特别是胼胝体，具有对光的高散射光学特性，所以如何突破成像深度极限，在自由活动动物上对距离脑表层深度>1mm的结构进行成像是极大的挑战。

三光子成像技术的出现将成像深度大大扩展至1500um，给非侵入式深脑成像带来了曙光。

• Go deeper:更深

长波长飞秒激光光脉冲，钙成像深度达到1.2mm

穿透整个小鼠大脑皮层，突破胼胝体，进行海马成像

• More freedom:自由运动下的卓越成像性能

2.2 g超轻微型化探头，小动物轻松佩戴

利用 ETL 实现三维成像

独有光学设计，集成柔性避光光纤、空芯光子晶体光纤、MEMS等尖端技术

• More freedom: 自由运动下的卓越成像性能

深脑成像只需颅窗手术，避免植入式GRIN lens损伤脑组织

激发光波长更长，更低光毒性

散射荧光增强收集构型，实现深脑低功率成像

(2) 技术突破：

更深

SUPERNOVA-3000利用五阶非线性效应，极大降低了成像焦面以外的荧光激发，背景噪声更小，深层大脑成像保真度高。系统使用更长波长的激发光，使得生物组织对激发光的散射减弱，达到活体成像深度极限，可以得到明亮的高分辨率的三光子激发图像和三次谐波图像。

更强的穿透力

SUPERNOVA-3000能够发射超快、低重频的长波长飞秒激光脉冲（1300nm、1700nm），超强穿透力使更多的光子在不引起任何功能性干扰或物理损伤的情

况下到达标本深处的激发焦点，得到更明亮的高分辨率图像。钙信号成像深度可以达到1.2mm，穿透整个小鼠大脑皮层突破胼胝体，抵达海马等深部脑区。

更快的扫描速度——MEMS扫描振镜

高速扫描振镜将无万向节制动结构集成在一起，整体加工制造而成。封装尺寸为 8.89 mm X 8.89 mm X 165 mm。可提供 0.8 mm 至 2.0 mm 的一系列可选镜面尺寸。谐振频率可达1200-4500Hz。搭配FPGA实时控制采集系统，实现纳秒级同步，捕捉快速信号反应。

更清晰的成像一FPGA门控降噪系统

三光子成像应用中，受限于激光重频，使得有用信号之间存在较长空白（噪声)周期，因此我们针对激光同步信号对PMT输出进行门控采集做出了以下优化，将 SNR 提高了十几倍。

FPGA 高系统时钟控制：门控延迟和采集时间宽度的控制精度可达8.3 ns，准确采集有效信号

单像素停留时间自动匹配：自动计算，保证图像的每一个像素点内至少有一个激光脉冲

实时SNR计算：集成了SNR实时计算，实现最优化信噪比门控参数与可视化参数调教

(3) 技术参数

(4) 应用场景

• 小鼠大脑组织 3D 重构

小鼠大脑皮层至海马区血管三维重建成像、小鼠后顶叶皮层至海马CA1区神经元三维重建成像、小鼠后顶叶皮层至海马CA1区神经元三维重建成像、小鼠大脑皮层至 Postsu- biculum 三维重建成像

· 动物自由运动成像

行为学实验下的小鼠顶叶后皮质L6（PPCL6）的神经元钙活动（成像深度650 μm)、自由运动小鼠大脑海马CA1亚区的神经元钙活动(成像深度1.2mm)、长时程监测自由运动小鼠大脑海马CA1亚区的神经元钙活动（成像深度978μm)

2.4 在体双光子显微成像系统 SUPERBISION-780

本产品是一款移动式微型化双光子显微成像系统，经设计用于皮肤生物细胞显微成像。双光子显微成像系统是结合了激光扫描共聚焦显微镜和双光子激发技术的一种新技术。首次实现脑科学技术跨学科助力皮肤检测的技术应用。

(1) 产品特点

·双光子显微镜在皮肤上的成像基础

双光子显微成像技术利用显微物镜将百飞秒量级的近红外激光脉冲聚焦至样本内，在焦点处的荧光分子发生双光子吸收而跃迁至高能级，并在返回基态的过程中放出荧光光子。成像系统控制激光对样本进行三维扫描并记录每一个像素点位置收集到的光信号的光谱和强度信息，从而实现多通道3D层析成像。

(2) 产品技术

• 双光子激发的基本原理

双光子激发的基本原理是：在高光子密度的情况下，荧光分子可以同时吸收2个长波长的光子，在经过一个很短的所谓激发态寿命的时间后，发射出一个波长较短的光子；其效果和使用一个波长为长波长一半的光子去激发荧光分子是相同的。

双光子激发需要很高的光子密度，为了不损伤细胞，双光子显微镜使用高能量锁模脉冲激光器。

这种激光器发出的激光具有很高的峰值能量和很低的平均能量，其脉冲宽度只有百飞秒左右(1飞秒=10-15秒)，而其频率可以达到80兆赫兹。

在使用高数值孔径的物镜将脉冲激光的光子聚焦时，物镜的焦点处的光子密度是最高的，双光子激发只发生在物镜的焦点上，而单光子在沿途经过的各个层面都会被激发，所以双光子显微镜不需要共聚焦针孔，提高了荧光检测效率。

基于双光子显微成像原理，本产品根据预期用途实现了对体表上皮细胞及组织的自发荧光成像和二次谐波成像。

·双光子自发荧光（2PEF）

双光子自发荧光(2PEF)指基态荧光分子或原子吸收两个光子激发至激发态， 然后恢复到基态并发出荧光的过程。

荧光分子在吸收第一个光子后，将跃迁至一个虚态，需要第二个光子在几飞秒内与处于虚态的荧光分子作用，荧光分子才能从虚态跃迁到激发态。自发荧光物质是指生物细胞与组织内固有的荧光物质。

当被合适波长的光激发时，一些细胞和组织的内容物能够发出稳定的荧光信号，它们也因此被称为内源荧光团。

· 二次谐波成像（SHG）

二次谐波成像(SHG)是一种非线性的光学过程，在此过程中，两个相同频率光子与非对称介质发生相互作用，将其从基态激发至虚态。在从虚态恢复到基态的过程中，释放频率增倍、波长减半的光子。

由于其可将物质自发激发至虚态的特性，二次谐波成像不需要荧光标记，因此不会受到光漂白或光毒性的影响。

2.5全景式、高通量、一站式科技服务助力脑科学研究

(1) 产品介绍

一站式解决方案

自由行为成像小鼠定制服务

在进行微型化双光子成像前，我们一般会对成像动物进行手术操作，制备出使用于微型化双光子显微成像的动物。依据成像窗口的不同，分为浅层成像颅窗和深层GRINLens窗。我们长期训练了一群专业的手术操作及实验人员，可以解决从病毒注射、病毒表达到成像窗口制备等系列问题，为您节省大量的学习时间和成本，加速前沿科学研究进程。

服务内容：

微型化双光子显微成像小鼠制备(浅层，DV小于0.6mm)

1.管通颅国小鼠制窗 (1)特定启动子神经元成像小鼠制备 (2)小胶质细胞结构成像小鼠制备 (3)小胶质细胞钙成像小腻制备 (4)星型胶质细胞钙成像小显制备

2.显叶/听觉皮层颅窗小鼠制备 (1)特定启动子神经元成像小鼠制备 (2)小胶质细胞结构成像小鼠制备 (3)小胶质细胞钙成像小鼠制备

微型化双光子显微成像小鼠制备(深层，DV大于0.6mm)
1.DV小于2.5mm的深层成像小鼠制备
2.DV大于2.5mm小于4.2mm的深层成像小鼠制备
3.DV大于4.2 mm小于6 mm的深层成像小质制备
4.针对海马CAI的组织吸取式的深层成像小鼠制备（海马无损伤）

一般性定制化小鼠制备服务

1.特定位点特定病毒小鼠制备（无颅窗）
2.特定位点开颅小鼠制备(无荧光)
3.光遗传小鼠制备
4.光纤记录小鼠制备
5.EEG/EMG记录小鼠制备

特殊双光子成像小鼠制备服务

1. 脊髓成像小鼠制备 2. 肾脏成像小显制备 3. 胰腺成像小显制备 4. 肺部成像小鼠制备 5. 肝脏成像小鼠制备

一站式解决方案

全流程定制服务

微型化双光子显微成像技术的问世，推动了“无限制行为动物成像”这一领域的快速发展，相关成果发表于NatureMethods.Neuron.PNAS、Acta Biomaterialia、Neuroscience Bulletin、National Science Review等.平台为这些工作提供了定制化、一站式的服务，数止目前为止，已经承接了近百家单位，一百多个微型化双光子在体成像合作研究项目。构建了从动物手术、载体表达，到行为训练、组织切片，再到图像大数据处理、分析和可视化等多字科技术，为赢通量、定制化、标准化的科学研究提供了解决方案。

我们有动物行为学专家，成像专家和数据分析专业团队提供支持和咨询服务。

项目流程

微型化双光子显微成像系统的采样频率为10-40H2，针对一般的行为功能研究，这个数据量往往会是数百个GB或者几个TB数量级，对于数据的存储、传输、运算都带来了极大的挑战。此外，图像数据信息的处理往往涉及对原始视频图像的去抖动处理、目标物的选择和识别(ROIs)、钙信号的识别与抽提等，需要长时间序列的计算及同步，而且深层信号的污染会导致难以界定RDI边界从而能响神经元的识别。数据工厂通过先进成熟的算法库不仅解决了上述难题，还可以提供个性化定制数据分析服务，例如神经网络分析、神经元亚群划分和组间关系分析等。

平台拥有完善的定制服务流程，专业的学术可行性调研和方法学论证，高级料学人员全程监管项目，项目实时管理、追踪、反馈，以及定制化的数据分析与数据挖掘。

开题报告与细节流程方案制定

数据获取（常客户参与）

数据处理服务

一站式解决方案

微型化双光子显微成像荧光数据处理服务

1.FS001去抖动：能体识别结果的均值融合图、预处理后的荧光视频
2.FS002胆体识别：胞体ROI轮廓图、胞体轮磨信息
3.FS003钙信号提取：神经元的原始钙值号、钙信号相对基线的亮度变化值、神经元钙信号的全貌展示图
4.FS004多次实验胞体匹配
5.FS005钙信号基本特征参数计算：均值、标准差、平均相关性、激活次数、激活持续时间、激活起始、终止点、激
活最大值(以最大值对应位置)、激活最小值(以最大值对应位置)

微型化双光子显微成像行为学处理服务

1.BH001质心识别：鼠运动轨迹、小显运动热力图、小鼠质心、小显头尾坐标、小鼠速度轨造图2.8H002轨迹参数计舞：平均速度、单位时间内距离、总距离、总时间、静止时间、运动时间、静止时间占比、运动时间占比、运动速度限定的时间、中心区域平均速度、中心区域总停留时间、中心区域总距离、中心区域的进入次数、中心区域静止时间、中心区域运动时间

数据可视化服务

我们还提供一系列数据可视化服务，协助神经科学家从海量实验数据中理解复杂的神经元活动，助力文章发表。

一站式解决方案

双光子成像系统性解决方案培训

微型化双光子荧光显微成像技术作为自前唯一能够进行自由行为动物树突棘水平成像的在体技术，是神经科学研究的一大利器。但是利用微型化成像技术对活体动物大脑进行观测，存在几大技术难点：在体成像小鼠的制备手术、对成像视野的精准定位、以及后续的图像数据处理和分析。

平台在在体成像领域积累了丰富的经验，目前已经承接一百多个微型化双光子在体成像合作研究项目，构建了从动物手术、载体表达，到行为训练、组织切片，再到图像大数据处理、分析和可视化等多学科技术，为科学研究提供高通量、定制化、标准化的解决方案。

此外，平台还提供中枢神经系统小动物模型制备、药物评估及相关行为学测试，包括帕金森综合征模型、阿尔兹海默症模型、脑卒中模型、抑郁症模型、疼痛模型、癫痫模型等。

培训内容：理论培训、手术培训、设备实操

1. 上门培训：

总周期2天，包括：病毒注射、小鼠开颅、Lens埋植

前往客户指定地点，由客户自备仪器设备

观摩人数1-20

2. 入门培训：

总周期3-4天

地点：南京景瑞康

人数：6-8人开班

3. 全流程培训：

为期约2-3个月

定制化课程(见右表)

实战演练，上手训练，一对一教学

一站式解决方案

应用案例

在记录清醒小鼠dmPFC神经元钙活动的同时对PV或VIP神经元进行光遗传抑制性操作

利用大视场双色型探头结合光遗传模块，实时观察抑制PV神经元或VIP神经元对dmPFC整体网络活性的影响。本研究采用了转基因小显PV-Cre和VIP-Cre，通过hSyn-GCaMP6f和JAWs-tdTomato在dmPFC的同步表达以微型化双光子探头和GRIN透镜植入结合的方式，通过920 nm飞秒激光激活GCaMP6f。1030 nm激光激活JAWs及tdTomato两种蛋白，实现了在区分特异性神经元情况下对特定神经元进行光遗传操作及神经元钙信号记录。

Chaoyi Zhang et al. [Neuron Fetruary 2,2022

通过微型双光子显微镜观察自由运动小鼠的癫痫传播

本研究报告的结果提供了一种可行的方法来可视化大脑网络超兴奋，利用EEG结合微型化双光子显微成像技术来评估自由运动小鼠的癫痫状态，这可能会加速癫痫和神经科学研究的进展。

Zhuoran Zhang et al. [Neurosci Buil May 11,2022

痒觉触发机制的探索：痒感是由初级体感觉皮层（S1Tr)神经元点火式发放产生的

痒觉的触发，在小鼠上往往表现为抓挠动作，动作单次持续的时间较短且频率较快。因此需要一项技术能具有较高的时间分辨率，在这个极短的时间内记录下对应的神经元活动情况。另外，体感皮层参与编码感觉感知，我们通过具有高时空分辨率的微型化双光子显微镜，让动物处于自由活动状态下以尽量减少刺激性感知的输入，在通过对脊髓GRPR神经元(Science357:695-699)的调控，实现定时输入痒觉信息，以在产生抓挠动作的同时记录S1Tr神经元的活动。

Xiao-lun Chen et al.National Science Review Jone,2022

揭示孤独症小鼠社交行为缺陷的神经编码机制

社交行为研究天然需要动物处在自由生理的状态下，想要解析社交行为背后单细胞级别的神经活动机制，微型化双光子显微成像技术是最好的选择。我们通过特异性启动子的病毒发现小鼠前额叶前边缘皮质(Prelimbiccortex,PrL)的中间神经元更多的参与社交新颖性识别，而不受社交记忆的影响。我们基于研发团队自主搭建的神经元胞体识别和功能集群发拥算法，野生型小鼠(WT)和孤独症模型小鼠(MECP2-TG)在社交行为范式中的神经元活动进行记录，区分出了特定响应“陌生”或“熟悉”小鼠社交偏好的抑制性中间神经元集群(OldPNs和NewPNs)。我们发现两者神经元的激活概率、钙信号幅度、达峰时间和功能连接强度，同与“陌生”对象社交相比，与“熟悉”对象进行社交更能引起WT小鼠OldPNs较之于NewPNs更加强烈的激活，而孤独症小鼠以上特征大幅度减弱。

ZHE ZHAO, et al.Science Advances, 31 Aug 2022.Vol 8, Issue 35

背内侧前额叶皮层的痛觉神经元集合是慢性疼痛的基础

作者发现背侧前额叶皮层(dmPFC)存在一群对伤害性刺激具有显著反应的神经元集群，利用微型化双光子技术记录了自由行为小鼠慢性炎症疼痛前后dmPFC脑区单个神经元水平的实时反应。并通过进一步研究发现，这个特异性神经元群体拥有独特的分子特征，与疼痛相关区域包括基底外侧杏仁核(BLA)和臂旁外侧核(LPB)密集相连。这群神经元的长时间化学遗传激活可在正常小鼠中诱导慢性疼痛样行为，沉默这群细胞则可以缓解患有慢性炎症性疼痛小腻的疼痛超敏反应和焦虑。

原位多模态透明电生理水凝胶用于体内微型双光子神经成像和皮质电图分析

利用微型化双光子显微成像系统验证了一种柔性多模态透明电生理水凝胶电极(MTEHy)，在进行光学成像与电信号记录的同时，展示出良好的生物相容性，并能够减少神经炎症反应与皮层脑组织损伤。

Wes We et al. Acta Biomaterialia [August 28,2022

微型化多光子技术文章

(2) 企业荣誉

国家高新技术企业

北京市“专精特新”中小企业

中关村前沿技术企业

中关村国际前沿科技创新大赛医药健康领域TOP10

北京市海淀区胚芽企业

激活Wit 转到设置

2021

2020

2019

2018

2017

中国光学十大进展

2017

【服务机器人】

六、东方智旅

1. 公司介绍

东方智旅是一家提供游客旅游目的地景区智能驾驶、智能导游、玩转城市AI线路服务的智慧旅游平台企业。集软硬件研发、数据建设、平台运营于一体，江苏省高新技术企业，中国最大的景区GIS文旅IP数据平台商。企业历时8年，投入研发与数据平台建设资金3600万元，登记专利软著版权1037项，具备旅游行业唯一的地图测绘资质，现有员工30人，已成功研发落地3条产品线矩阵。

AI智驾游中国数据中心具备具备 6500家景区GIS 地图与IP 文旅数据，是行业首创融合多模态数据的智驾智导智控AI平台；平台的智能导游已基本覆盖全国330个城市，服务游客超百万、景区旅游局近千家。乐游智驾AI机器人已试运行9省市11家景区。

2. 产品介绍

2.1 乐游智驾 AI 伴游机器人

(1) 产品介绍

乐游智驾是一款融合AI导游、智能驾驶体验的智慧游玩陪伴机器人，满足亲子游、家庭游、情侣游、年轻时尚自主漫游景区的有趣个性定制游；是适合旅游景区、城市公园、特色小镇投放运营的文旅科智能二销爆品，集成了语音交互、租车服务、娱乐项目及周边商城等应用。

(2) 产品特点

·托强大的AI智驾交互技术和文旅数据图谱知识库

· 架构 SaaS 云端物联总控+5G，无人值守

·提供：轻松行、定制游、随心玩

(3) 产品功能

·智能终端

与传统旅行车最大的区别在于智能中控大屏，内附电子导览地图，景点、娱乐设施、周边商场一应俱全

·语音交互

自主智能学习，智能识别语音互动，快速为游客提供讲解和导航服务

·地理围栏

电子围栏系统，防止机器人越界，驶入危险区域，为游客智能驾驶保驾护航

·声波避障

A1避障，智能分析路况，遇到障碍物自动驻停保护驾乘使用人员人身安全

·导航讲解

景区内提供景区线路导航服务，精准导航，一键生成游玩路线。真人语音讲解，为游客提供沉浸式伴游服务。

(3) 技术参数

·整车参数

外观尺：1400mm\*1100mm\*1600mm整备质量：200kg最大载重：400kg

·性能参数

平均车速：5km/h-8km/h行驶里：40km-64km

控制系统：软件控制和硬件控制系统相结合

·底盘参数

驱动装置：四轮，采用电力驱动

刹车系统：采用电子助刹

底盘材料：采用复合金属，强度大，耐损耗

2.2智慧文旅运营总控大数据平台

(1) 产品介绍

云顶专注于景区大数据应用场景模块定制开发

一图监测（预警）、一图调度（联动）、大数据分析（预测）

(2) 产品体系

产品体系(一)-智慧管理平台

产品体系(二)-智慧导游平台

(3) 产品功能

一张图运营总控大数据平台中心引擎

2.3 智慧文旅运营总控大数据平台

(1) 产品介绍

风景在线致力于为中国景区提供全方位的电子导览开发、运营服务

实景地图GIS测绘、手绘地图、景点语音讲解制作、路线和景点推荐、软件上线

已成功上线1000+景区，近期新增景区6家

(2) 产品特点

· VIP 高品质游玩线路导航

厕所/停车场等设施、园内导航，一键直达（核心亮点）

实时游客定位，不再迷路

VIP游玩线路推荐，实时导航，轻松游玩

· VIP文旅景点讲解，边走边听

游客走近景点，手机根据GPS定位自动播放景点故事——随身听手动点击景点上的小耳机，随时随地，听感兴趣的景点故事——随心听

(3) 产品功能

·手绘地图提供景区全域导览，让游玩更直观

·景区GIS全域采集（景区内与景区周边公共服务设施与路网采集）

·原创手绘风格：多种类型风格可选

·中文专业配音，可根据客户提供的外语文字与音频资料实现多国语言讲解

·推荐路线：便于游客提前规划游玩线路，节省游玩时间，通过语音展示

·景区内业态融入，导购信息引导

· 全部素材使用权授予

(4) 应用场景

(5)产品的相关认证、获奖、资格、资质情况

地图测绘资质

No.002956

（2）中国旅游协会商品与装备分会理事单位

中华人民共和国自然资源部监制

企业名称：苏州东方智旅信息科技有限公司

发证时间：2021年11月30日

证书编号：GR202132006347

批准机关：

有效期：三年

七、作为科技

1. 公司介绍

深圳作为科技有限公司创建于2019年，是一家集研发、设计、制造、销售及服务于一体的综合性国家级高新技术企业，目前获得中国头部机构达晨资本等的A轮投资，荣获全国首批适老化产品认证以及中国康复辅具十大品牌，是国内著名的智能护理机器人公司之一。公司专注于失能老人的智能护理，围绕失能老人的大小便、洗澡、吃饭、上下床、走动、穿衣等六项护理需求提供智能护理设备与智慧护理平台的综合解决方案，致力成为智能护理行业的领导者。

公司通过全国首批适老化产品认证并荣获中国康复辅具十大品牌，是国内著名的智能护理机器人公司之一，是目前国内品类最齐备，技术最领先，产品研发迭代能力最强的智能护理设备公司，始终致力实现“科技让生命更有尊严”。

2. 产品介绍

2.1 大小便智能护理机器人

(1) 产品简介

大小便智能护理机器人是一种自动处理老年人、伤残、智障和无知觉病人在轮椅和床上大小便的清洁器械。该产品采用先进的微电脑控制技术，能够全自动的识别、清洗、收集失能老人的大小便，全自动暖风干燥、清除臭味、净化空气，使大小便不能自理的失能老人能够自如的大小便，给患者24小时无人监护的陪伴，让护理人员及家属能够从传统的繁忙艰苦的陪护工作中解脱出来，也让老人更有尊严。大小便护理机器人对于提高生活质量、生理心理健康以及情感沟通都有十分重要的意义。产品根据不同使用场景，分为普通版、网络专业版和医疗器械ICU版，基本可以实现需求场景全覆盖。目前该系列的产品有：

大小便智能护理机器人（标准家庭版）

大小便智能护理机器人（4G网络机构版）

大小便智能护理机器人（ICU版）

智能报警纸尿裤和智能坐便升降器。

大小便智能护理系列产品是作为科技的明星产品，目前均已实现量产。

智能纸尿裤是专为大小便失禁的成年人，尤其是失能老年设计的产品。纸尿裤中间两条石墨线可以采集尿布上的湿度，通过前端的小网关将信息传输到平台上，相关人员便可以在程序中查询到纸尿裤当前的干湿情况，更方便而有效为老人提供服务。有尿量显示、尿湿提醒、远程监督，无辐射、低功耗的产品特点。

(2) 产品特点

·智能化、全自动、全天候远程监控；

·无侧漏：防侧漏技术专利设计，90度自由翻身

·纳米防菌：空气净化功能，除臭、除菌

·健康提醒：久卧智能提醒，有效防止褥疮。

(3) 技术优势

· 硬件方面：

设备的作业环境，涉及医疗安全的失能老人隐私部位，安全性和有效性要求级别很高；对于人体的皮肤，尤其失能老人皮肤的脆弱性，工作头设计考虑临床经验的数据，安全性要求高，符合医疗二类器械标准。

产品通过22个传感器、红外、陀螺仪等设备解决随时感知、及时纠偏处理。

电器部分专业定制电机、水泵，电池阀、分水阀等零部件，水路、气路、风路的协调性，兼容性，解决侧漏的问题。

技术安全保障，在各部件协作工作，穿戴90度翻身防测漏。

· 软件方面：

水温、风温、气压的检测，具有复杂的设计，工作流程软件系统的控制，安全性设计多层保护，系统设置了保护机制。

水温三级感知、大小便识别生物指标设定、启动相应程序以及预警机制，都需要系统底层逻辑运算支持。

医疗临床经验数据，支持兼容算法运行。

（二）竞品比较

大小便智能护理机器人是作为科技最核心的产品，与同类竞品相比较，产品凸显以下2个优势：

1、产品的软件件技术支持、使用体验和效果是在国内外同类产品中最好；

2、相同性能的国内外同类产品中价格优势最显著，具有市场推广的成本价格优势。

2.2 智能洗浴机器人

(1) 产品介绍

智能洗浴机器人是针对卧病在床、行动不便的人进行头发和全身清洁而专门设计的一款产品。作为科技设计不同型号的智能洗浴机器人以适应不同使用场景。

· 便携式智能洗浴机

便捷式洗浴机是专门为老卧残人士等进行头发和全身清洁而专门设计的一款可移动式产品。其喷头采用回吸污水无滴漏的创新方式从源头上避免搬运老人，防摔倒，坐着躺着都能洗；纳米级雾化淋浴喷头能让老人再次体验到从前酣畅淋浴。静音无刷高速风机，回吸污水无滴漏，环保节水设计。洗浴中使用的老人专用沐浴液是由作为特制产品，具有易于冲洗的特性，能够深层滋润老人干枯的皮肤，深度去除老人的体味的功效。

该产品是行业唯一获得全国首批适老化产品认证、行业唯一获得欧盟MDR医疗器械认证和行业唯一获得美国FDA认证的产品。

(2) 产品特点

·让失能人群在床上洗头洗澡，无须搬运，将洗浴摔倒风险降低为零。

·在床上完成洗澡一条龙服务仅需一人操作，20分钟即可给老人全身洗浴，5分钟即可洗完头发，且完全不会弄湿床单被褥。

·喷头采用回吸污水无滴漏的创新方式，纳米水粒深达皮肤微表面，实现深层清洁。

·水箱外挂，快捷给水，可以直接从任何容器内抽水。

·换上淋浴喷头，不受场地限制，任何场所老人可畅享淋浴。

·体积小、重量轻，机身仅5公斤，易携带，适用于居家养老上门为失能老人洗浴。

·适用于养老机构、护理院、医院、日间照料中心、失能老人家庭。

·同时可以覆盖外出旅行、自驾游去到无洗浴条件环境时大众人群需求。