· 智能洗浴机器人——机构版

相比于便携式智能洗浴机，机构版智能洗浴机可以不择场地可注水加热并科学解决电源转换问题。机器能够自动加热，控制水温，以及循环水，更加节能环保。

2.3 智能行走机器人

(1) 产品介绍

智能助行机器人的服务对象主要是脑卒中、脊髓损伤等神经系统损伤的半失能老人。对许多因各种原因导致暂时不能行走的患者来说，恢复步行是他们的第一愿望，也是康复医学研究的一个重要内容。

智能助行机器人是基于“神经可塑性”原理，针对下肢运动功能障碍的人群，通过外部带动下肢进行科学、高效、准确的步行康复训练，刺激神经系统重塑，提升下肢自主行走能力，实现康复进程的创新型医疗机器人，通过改善步行能力，进行减重步行训练，让瘫痪多年的老人站起来、走起来。

轮椅坐姿尺寸：1000mm*690mm*1090mm	机器人站姿尺寸：1000mm*690mm*2000mm
安全载重：100kg	升起推力：100 kg
电池：24V15.4AH原装三星锂电池,续航≥20公里	升起速度：约15mm/s
净重：32KG	刹车系统：电磁刹车
越障能力：坐姿状态≤40mm站姿状态0mm	转弯半径：≤1.2m
行驶速度：≤6Km/h	爬坡能力：轮椅车状态≤6站姿状态=0 机器人站姿适应：身高140cm-180cm体重：≤100kg 充电时间：约4小时

2.4上下床智能转移系列

(1) 产品介绍

多功能电动移位机主要是帮助失能人群无障碍移动的护理设备，用于失能人群或病人短距离移位和康复护理等。根据不同需求场景价格区间，分为手摇版、液压版和电动版。

多功能电位移机能够大幅度降低护工保姆在护理失能、半失能老人过程中的工作强度与安全，同时提高护理质量与效率，多功能移位机可以还给失能老人一个有尊严的晚年生活，让失能人不失常，是一种安全、高效、舒适的转移辅助工具。产品根据不同患者的需求、结合实际空间，通过移位机实现不同设备、不同房间之间的移位，实现了瘫痪、腿脚受伤的病人或老年人在床、轮椅、座椅、坐便器之间的安全转移，也防止护理人员腰部受损。产品可以一个人轻松移动不费力，减轻了护理人员的工作强度，提高了护理效率，降低了护理风险，也让患

(2) 产品特点

·可调节座位高度，适用于不同高度的家具及设施。

·后靠背开合式设计，无需护理人抱起使用者，防止操作者腰部受损。

·四轮带有制动器可刹车，让使用者和护理人员更安全、放心。

·安全带，可更好的保护用户，避免二次受伤。

·放上坐垫，可当作轮椅使用。

·加上便盆，可在位移机上如厕。

·防水设计，可直接坐在位移机上洗澡。

· 最大载重120kg，适合多种体型人士。

3. 产品专利

公司拥有多项自有知识产权专利，其中获得及在申发明专利为97项。

专利-发明专利情况：

专利-实用新型情况：

专利-外观设计情况：

4. 产品资质

八、知路科技

1. 公司介绍

知路科技是一家在多模态深度学习领域具备深厚原创力的机器人公司。面向庭院场景，公司为客户提供多模态AGI机器人以及多元化解决方案。现阶段在研发草坪护理机器人，打造国际领先的纯视觉技术解决方案。公司以“让机器理解世界，服务人类”为愿景，自主研发，不断超越。

基于场景的全栈式人工智能机器人及解决方案

以自研算法为核心，软硬件并行，集研发、生产和销售于一体

基于阿里达摩院10余年多模态人工智能技术积累，领先的复杂环境视觉感知和场景下L4级无人驾驶解决方案

联发科技的软硬件研发体系

2. 产品介绍

自研第三代智能割草机器人——多模态AGI、无需布线、无需基站

原型机

功能对标富世华高端机型

基于自研纯视觉无人驾驶技术

能割更大草坪，尤其是北美草坪

更快，更高效

更智能更安全，避障，识别边界，识别人及物体

更便捷，无需布边界、无需搭基站

手机APP远程管理

用户数据反馈闭环

自然语言对话

工具角色-> 草坪护理机器人

成本比第二代割草机器人低1000元

3. 核心技术

核心技术——庭院多模态AGI(通用人工智能)

自然语言对话

视觉3D空间感知

智能决策

行动规控

在线学习

深度学习框架

多模态

强化学习

庭院多模态AGI训练过程

全栈式多模态AI算法研发能力

■研发进展

● 多传感器融合视觉感知模组

● 多camera视觉图像拼接算法开发

●实现深度感知（深度测距+3D环境重建）

●实现行人识别，特征数据捕获

■硬件模组

✓通过camera成像无缝拼接算法，实现360度

感知

■感知效果

图2

实时语义环境重建无人车避障行驶的核心感知技术

通过路径规划和视觉导航等技术，实现测试机的场景验证工作

规划

●避障路线规划算法

控制

●无人驾驶整合测试

测试机

公司坚持自主研发，拥有一系列的原创技术积累

【AI技术】

九、IHS 智触

1. 公司介绍

IHS智触成立于2017年末，是一家专注智能触觉技术及其应用开发的国际化科技公司，在中国深圳以及加拿大温哥华设有双中心，拥有一支由多位中加资深技术及市场专家组成的跨国团队，具备全栈自主研发能力，并掌握软件、硬件和AI算法的全部知识产权。

目前，IHS核心技术已在手术培训领域实现商业化落地，成功打造了世界领先的平台级内窥镜仿真培训机器人，旨在整体革命性提升手术培训的效率。

IHS坐拥日臻成熟的触觉模拟及虚实交互解决方案，特点是将触觉、虚拟现实和人工智能等前沿技术深度融合并将其模块化，为医疗手术、汽车工业、游戏娱乐等应用场景提供软硬件一体的方案及服务，从而形成完整的“智能触觉+”技术平台。

2. 产品介绍

2.1依多训内镜手术培训机器人

依托云平台，将医学病理，影像数据、手术培训智能分析引擎等绝密数据及算法存储于云端。

内镜手术虚拟仿真实训，触觉与视觉深度融合的虚实交互

手术教培机器人

IHS依多训®内镜手术教培机器人由触觉终端、数字孪生和专家系统（云平台）三大子系统组成。用户将仿真内镜手柄插入触觉终端主机进行全程拟真的内镜手术操作和实训，感受到“所看即所触”沉浸式逼真体验。操练中可获得由专家系统提供的智能虚拟专家的实时规范化指导和智能考评，打破内镜手术教培的传统师徒模式，革命性升级了专科手术的教学培训模式。

【产品主要功能】

✓ 手术实操教学培训

✓ AI实时指导及考评

✓ 典型案例病例练习

✓ 高级术式仿真实训

世触觉终端

1、全自主研发基于机电系统的内镜操作手柄，2、运动感应灵敏度及触觉力反馈强度可配置3、实时手柄操作运动轮廓，为各类用户提供可量化和个性化的教培及实训体验

数字孪生

1、全自主研发基于真实医疗影像数据重建的消化器官及病灶VR模型，数字孪生真实手术视觉呈现。2、基于粒子系统+网格系统的碰撞检测及力反馈3、VR模型支持各类器官及病灶的高精度力反馈

世专家系统

1、全自主研发软件算法+人工智能引擎混合架构的专家系统，今后将升级打造成为云平台。

2、联合多家知名三甲医院合作研发符合国内教学培训标准的实时指导和综合考评

3、自主研发将神经网络+机器学习+图形分析等多项前沿技术整合的专家系统，以提供实时的专业教学和指导。

2.2 通用触觉机器人

通用触觉机器人

针对汽车及工业领域，打造平台级通用触觉终端

图：平台级通用触觉机器人（样机）

3. 应用场景

IHS平台级通用触觉机器人(已有样机)，是基于提供Haptics 7D，即7DOF+7维度的触觉终端，主要用于远程操控及虚实交互等应用场景。

●工业虚拟仿真：飞机、汽车和船舶引擎的虚拟研发设计及检测维修；军用设备、航空航天设备虚拟装配制造及检测维修；远程操控机械臂

●手术虚拟仿真：虚拟动物及人体解剖、骨科/牙科/眼科/腔镜手术仿真

●工业&教育：工业设计与维修、首饰设计与维修、物理与生物教学

Haptics 7D 触觉终端实时力反馈，赋予人类触觉交互能力

作为IHS平台级通用智能触觉机器人的核心，Haptics7D提供7自由度运动及7维度触觉力反馈。该设计采用特有的混合机械结构（串联+并联）设计，与同类触觉终端设备相比它既提供超大运动空间，也提供高精度力反馈，已获得美国专利

运动范围：450mm(L)/450mm(D)/360mm(H)，力反馈精度0.01N，刷新率可达4KHz,32位运动精度，0.01毫米平移，0.002°转向。

医疗市场销售进展

2022年实现商业化落地，2023年实现产业化落地

国际市场在北美已与3家医疗机构有合作，其中温哥华总医院已签署产学研及设备购买合同。2023年内有望落实欧洲订单。

2020

2021

国内市场

已和国内13家知名三甲医院合作，包括：北京清华长庚医院、南方医科大学深圳医院、深圳大学总医院、深圳大学华南医院、福建省肿瘤医院等。

北京清華长灰销院

南无基州大净深圳医院

深圳大学总医院

与美国消化内镜协会多位领导多次交流并获得了较大认可。计划于2023下半年试用公司设备并达成深入技术合作伙伴协议，共同打造基于IHS产品的消化内镜虚拟仿真教材。

2022

与多家区域经销商合作，已与国内知名医疗模拟设备经销商康为医疗签署代理合作，经销+直销结合的销售模式，累计获得40台订单。

【商业模式】硬件终端和教培内容的销售、合作开办培训班

一次性买断、分期支付、设备租赁、耗材更换术式模块和病例教程内容的持续升级和更新

工业应用场景

入选劳斯莱斯全球创新供应商，赋能发动机的仿真维护训练

劳斯莱斯拥有数字设计、开发、工程、制造和服务的完全集成能力。该公司设计、制造和服务发动机和推进系统，用于飞机、船舶和发电美国空军、海军、海军陆战队、陆军和海岸警卫队都在使用劳斯莱斯发动机或推进系统的飞机或船只。

IHS在2022年成功入选劳斯莱斯全球创新供应商【劳斯莱斯邀请IHS参加挑战赛，是全球仅有的25家供应商其中之一】

劳斯莱斯自主研发VR系统用于C-130J发动机VR维护训练IHS触觉终端设备及触觉SDK可与其VR培训系统相结合，提供与VR内容精准匹配的高保真触觉力反馈和数据分析。

图：C-130J发动机VR维护训练

汽车应用场景

获汽车产业方大力支持，已与徕木实控人成立合资公司

BOSCH

IHS正与徕木股份、BOSCH推进合作，将智能触觉技术延伸到智能汽车，围绕着整个座舱的软硬件需求来打造智能座舱解决方案，将实现硬件+软件+算法的全栈解决方案，根据用户和车厂的需求不断提升乘车体验。IHS智触已与603633徕木股份的实控人成立合资公司。

人车交互中，人机交互多种方式之间难以完全替代汽车座舱交互体验也需要多种输入方式加以组合，未来以视觉+听觉+触觉相结合，呈现多模交互、主动交互趋势，为用户带来个性化、场景化体验。比如说HMI中控台柔性触控按键按钮、具备触觉感知及反馈的智能方向盘及座椅，赋能安全辅助系统、影音娱乐系统、车载触控系统等。

智能座舱应用①

触控交互替代物理按建实现降本增效，形成智能表面全覆盖

应用场景一：门把手/控制器（触控模块）

【功能特点】
手部/手指动作监控
实现传统功能的一体操控
“选择”和“确认”触觉反馈
开门安全提醒等功能

应用场景二：按键\旋钮替代（触控模块）

【功能特点】

② 实现传统功能的多位一体操控
① 高度还原触控手感
③“选择”和“确认”触觉反馈

④ 更易于制造和布置

应用场景三：方向盘

(安全模块)

【功能特点】

手部及手指动作监控

操控AR-HUD抬头显示器
“选择”和“确认”触觉反馈
导航信息触觉反馈
安全辅助提醒等功能

应用场景四：驾驶座椅（安全模块）

【功能特点】

③ 安全辅助驾驶提醒（碰撞提醒、泊车距离提醒、疲劳驾驶提醒、车道偏离提醒等）
② 与导航信息实时联动并提供及时触觉反馈
③ 柔性触觉传感材料可感知并分析人体坐姿情况，可为乘客提供健康坐姿并减少疲劳

智能座舱应用②

听音乐、看视频或玩游戏，都能感受到身临其境的触感体验

应用场景五：乘客座椅（娱乐模块）

① 播放电影/视频时，座椅触觉反馈配合音效，可以让内容中的场景逼真再现。(如水流、草丛、脚步和碰撞等触觉感受)
② 玩游戏时，提供高保真的触觉反馈和双向交互，通过触觉拟真和渲染技术极大提升3D游戏的使用体验让玩家有身临其境的沉浸感

应用场景六：座椅扶手（娱乐模块）

【功能特点】

① 在播放电影/视频时，可以联动座椅的触觉反馈功能，进一步增强沉浸式的体验感

③ 开门安全提醒等功能

② 可以在座椅扶手设置触控区域，可控制座椅调节、娱乐显示屏等功能，并带有触觉反馈功能

应用场景七：链接各类外设终端

【功能特点】

① 通过人机交互系统可实现多种外设终端与车机系统接入并联动内容提供触觉反馈

② 游戏主机、XR头显及触觉终端拓展能力

③ 大大提高智能座舱的实用性和可玩性

虚实交互解决方案

通用触觉SDK已在研发中，将适配各类电机马达

触觉+设备厂商硬件模组

IHS智能触觉技术将充分发挥触觉终端控制及人机交互技术等方面优势，将高保真的触觉感知反馈拓展到主机游戏、VR游戏，将真实触感体验带给广大玩家。

触觉+游戏厂商软件SDK

IHS智能触觉技术不仅能够提供触觉硬件模组兼容各类游戏主机及手柄，更将提供通用触觉SDK给各大游戏开发商，让逼真的触感体验渗透至各大主流游戏。

游戏娱乐场景应用

将触觉拟真与3D模型深度结合，提供多维触觉反馈

IHS人机交互系统可与游戏主机、手柄及内容在软硬件层面深度结合，提供高保真的触觉反馈和双向交互，通过触觉拟真和渲染技术极大提升3D游戏的使用体验，让玩家有身临其境的感受。

以下是SONY给出的触觉反馈功能描述，但实际只能在官方示范小游戏中体验到，在主流游戏中是感受不到这些触感的

PS5的新手柄增添了全新的触觉反馈功能，PS5的手柄将扳机处设置有力反馈装置，可以在玩家按压时给予设定好的反作用力。而握把处也设置有特殊的触觉反馈装置，可依据指定的波形振动去模拟触感，提供丰富多彩的场景触感效果。

该手柄的振动触感的新特性有多达59种应用场景。比如赛车中的车体碰撞；足球比赛中被铲倒将有完全不同的振动；模拟摩托车气节门旋转时，给用户感觉好像发动机转速提升的手感；模拟在使用电锯时，电锯空转的手感、挥舞电锯时根据倾斜的角度不同制造出两手不同的振动触感等。

IHS与元宇宙

IHS拥有独特的XR视觉+触觉人机交互解决方案即元宇宙硬科技，将机器触觉、虚拟现实和人工智能等前沿技术通过核心的人机交互系统做了深度融合，为医疗、工业、汽车、教育、社交、娱乐和游戏等场景提供沉浸式交互体验

IHS与元宇宙

工业和信息化部、教育部、文化和旅游部、国务院国资委、国家广播电视总局办公厅联合印发《元宇宙产业创新发展三年行动计划(2023-2025年）》

1、发展关键基础软件，开发面向元宇宙的操作系统和中间件，突破建模软件、绘制引擎、物理仿真引擎、沉浸式视音频编解码引擎，构建一站式元宇宙开发平台。

2、要构建先进元宇宙技术和产业体系，重中之重是加强关键技术集成创新。行动计划提出5个技术领域，包括数据流通技术、内容生产技术、数字孪生技术、感知交互技术和网络与计算技术等领域入手。

3、建设工业元宇宙基础通用模型数据库，打造高精度、可交互的工业虚拟映射空间。建设工业元宇宙仿真设计与验证平台，布局生产环节应用，提升设计阶段有效性和生产阶段效率。探索基于元宇宙的产线运维、产品检测新模式，强化预测性维护，提高运维检测效率和服务质量。打造基于工业元宇宙的营销平台和虚拟培训系统，提供沉浸式销售和培训环境。

4、推进构建虚拟教室、虚拟实验室等教育教学环境，鼓励通过平台共享虚拟仿真实验实训资源，扩大优质教育资源覆盖面。积极稳妥推进数字李生等技术开展临床研究，支持元宇宙企业与医疗机构加强研发合作。

十、易成创新

1. 公司介绍

生生之谓易，成象之谓乾。深圳市易成自动驾驶技术有限公司(eCHINEV)的易成二字取自《易经.系辞》，寓意立足当下、成就百年、顺应环境、自强不息。

在人工智能让出行更美好的愿景下，易成致力于提供L3级及以上能力的域控制器、组合定位产品及全套自动驾驶算法。自2017年3月成立至今，易成以产业化落地为目标迅速迭代技术，推出具有自主知识产权的GEMINIOpenPilot自动驾驶平台，包含智能算法和域控制器等全套技术，同时演绎出易行、易达、易洁等系列自动驾驶车辆。基于车规级及明显成本优势的软硬件一体化自动驾驶解决方案，“自动驾驶+”赋予各行业更安全和舒适的工作生活体验。

2. 产品介绍

2.1 无人驾驶全套方案

易成无人驾驶解决方案核心为易成自动驾驶域控制器及全套算法。

(1) 产品特点

·算力最高的车规ARM芯片，实现感知及规划算法，备份冗余

·嵌入式软硬件平台，自然风冷，平均功耗35W

· ST-SPC58 功能安全芯片用于车辆控制，实现功能安全ASIL-D

·时间敏感网络，数据传输延迟压缩至400微秒

·模块化设计，支持激光雷达、毫米波雷达、视觉、超声波等传感

器，并可灵活搭配

·接口丰富，满足开发应用需求

·完备的开发资料及工具，便于客户使用

(2) 产品功能

· 实现L4乘用车自动驾驶功能

· 实现 L4 低速自动驾驶功能

· 可搭载视觉、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多种传感器，结合高效算法，保证感知多源冗余，互相校正，可靠性业内领先。

· 传感器搭配方案可灵活伸缩，满足不同客户细分场景需求。

已有车型及方案项目复制周期：1-2周新车型项目落地周期：2-3月

(3) 方案亮点

· 车规级系统

采用业内最先进的SOA架构，完全自主知识产权。实现状态可控，有效避免失效点。

· 场景适应性强

异构运算，普遍适用人工智能CNN和RNN应用场景，客户场地环境适应性强，无需环境改造。

·高可靠性

多传感器互相校正，可靠性业内领先，真正满足产品化需求，适用于IS026262等安全要求，单一传感器

故障不影响运行安全。

· 群体博弈

多车协同的群体智能规划算法，实现全局效率最优，便于运营方多车管理。

采用视觉导航、激光雷达 导航、GPS导航等多技术 融合，实现精确定位和导航

2.2 无人物流车-易达系列

提升场内运行效率，规模化、系统化部署，面向大型厂区、物流园区的原料、半成品等生产资料及产品配送场景，易成创新打造可柔性部署、快速应用的厂区无人物流解决方案，以更加高效、经济、安全的无人物流、帮助企业提升产能、创造更多发展效益。

(1) 产品特点

(2) 产品功能

紧急停车 当车辆判断避障有风险 时，执行紧急停车、借道 避障或者换道避障

车道保持车辆保持在规定车道内行驶，除非要执行转弯和避障动作

自动泊车可预设泊车线路

全天候运行7X24小时不间断作业

自动充电自动寻找充电桩、自动充电，满足用户对更多元、灵活的充电需求。

(3) 产品参数

2.3 无人接驳车-易行系列

全天候、复杂场景、恶劣气候条件下的无人短途接驳，致力于满足公共场景中”点到点“无人驾驶短途接驳需求，为乘客提供高效、安全、舒适的无人驾驶出行服务。解决传统园区载人需求以及作业效率低、人工成本高、招工难等难题。

2.4 无人驾驶小巴-易行 S2\S2pro\S3

科技时尚型S2pro 是易成创新全新一代旗舰级自动驾驶车辆。集成了易成创新在感知、规划、控制软件各方面的最新技术成果，带来前所未有、专业级的自动驾驶体验。将标志性设计元素再次强化，全景天窗设计，氛围灯引入，圆润车身线条，红黑经典配色加持，呈现更具未来感姿态。

紧急停车

(2) 产品特点

无人驾驶赋能出行，更智能、更经济、更可靠

产品

场景广泛，适配多种强度与节奏的接驳需求灵活部署，不需场景改造，极速部署灵活结算，数据透明可查

经济管家

经济效益

效果稳定

业界领先的L4级自动驾驶技术，保障车辆安全稳定行驶多重安全，软硬件多重冗余安全机制+远程监控，严格保障人员安全

应用场景》

(3) 产品功能

采用视觉导航、激光雷达 导航、GPS导航等多技术 融合，实现精确定位和导航

车道保持车辆保持在规定车道内行驶，除非要执行转弯和避障动作

动态避障当车辆获取前方障碍信息时，通过路径重新规划和模纵向控制，实现避障

当车辆判断避障有风险 时，执行紧急停车、借道 避障或者换道避障

靠边停车 车辆依靠传感器，与预设 泊车边框距离误差±2CM

多车协同作业区城识别、多车自动编队，自动冲突解决等

自动泊车车辆可设泊车线路，车辆与预备泊车边框距离误差±2CM

限速功能控制车辆行驶速度在最小限速和最大限速之间

车可根据V2X信息，进行红灯、动态限速牌识别，并依据交通法规通行

电源管理电池低电量时亮灯提醒

远程监控 在后端控制台实时监控 车辆运行状态

“语音实时导览”服务，沉漫感的园区讲解，享受高质量的智能化游宽服务

2.5 增值功能

(1)手机 APP

• 客户可通过手机APP进行作业任务管理、运行状态可视化和车辆参数设置等

管理端

• 一键选择运行路线、实时掌控车辆信息，让车辆运营更加简单。

乘客端

• 一键呼叫、站点上下车、自动停靠，让乘坐更加便捷。

(2) 运营管理平台

通过5G网络 实现集群控制及监控 远程驾驶

高清摄像头数据实时回传

大数据监控

接驳车车队管理

环境感知系统感知结果显示

清扫车车队管理

监控车车队管理

(3) 一站式智慧场区建设

3. 场景应用

山东某钢铁厂批量交付—无人物流

10吨级载重搬运，此钢铁厂已实现批量交付运营，重工行业智慧转型。全无人化作业，实现自动驾驶、复合导航、智能避障、自主转弯、自主泊车、自主充电等功能；实现16+台AGV集群作业，自动上线，智能配送；实现信息融合，AGV调度系统互联，准时化配送。

规模化智造：项目落地后迅速复购，普及至更多工厂生产线，助力物流效率提升

作业安全：全自动化物流，替代人工完成高危物流作业

优化运营：信息化、数字化物流管理为高效率组织生产和持续的工序优化提供依据

引领行业：打造重工行业智造与柔性物流标杆工厂

广西大型有机农业产业园-无人接驳、无人配送、无人育苗、云平台管理一体化40万平米智慧园区

无人驾驶车队震撼亮相开启商业化运营

浙江湖州西山漾景区
2022年向吴兴交旅投集团批量交付的4台无人驾
驶车，双方携手推进无人驾驶技术在景区的商业应用，以技术创新驱动智慧景区升级。

西山漾景区全景图
本项目共部署4辆易成无人驾驶巴士车，车辆沿环漾路（如上图箭头所示）车道线行驶，沿途按景点布局部署站点，方便游客乘车上下车，在试运行中结合景区人流及运营效果进行站点的优化调整，最终划定站点标识及设定站点标牌，以及设定车辆停车场。

无人接驳

商业案例

敞篷式小巴现场照片

途经站点：艺术中心→湖畔闲庭→曲水长坡→浅湾竞乐→里仁桥→秀博苑

浙江 嘉兴秀湖公园

无人接驳

2022年11月，浙江嘉兴市“全域未来出行“车路协同应用项目之秀湖公园无人驾驶观光游览路线正式对外公开预约试乘。

示范应用：嘉兴市探索单车智能与车路协同发展的重要实践；建成长三角“网联汽车辅助驾驶、区域性无人驾驶”的C-V2X(5G)示范应用。

ECHIEV

商业案例

白俄罗斯中白工业园“无人驾驶”

启动全球化路线。无人观光车接驳常态化运营，每年400个团接待(均省部级及以上级别），含世界各国领导人及精英人士。2020年5月，白俄罗斯政府列为首个5G试验区和首个无人车试验区，三年稳态运营。

无人接驳

香港科技园项目

香港地区低速无人接驳小巴的商业化里程碑的项目，半公开道路行驶，以常态化运营服务社区人群，实现4G/5G环境下的自动驾驶，自动泊车，APP约车，电动轮椅导板，远程遥控（启动/停止/恢复/），后台管理系统，运营数据显示，车内展示V2X数据等功能应用。

商业案例

广东南海狮山，佛山广工大研究院

面向园区提供智慧园区解决方案，在中国(广东)机器人集创中心联合运营，园内运营易行S2PRO无人接驳z车、无人零售车、无人物流车等系列车辆。

无人接驳

机器人主题园区持续价值创造

无人车系列服务面积170多亩，上千名职工。该中心成为南海名企百园”之一，是城市张一道亮丽的工业风景线。

4. 荣誉资质

国家高新技术企业

庆祝新中国成立70年广东发展成就图片展

2019年度杰出智能驾驶解决方案

车载终端智能驾驶计算平台创新奖

TMT/AI/大数据行业成长组《十强奖》

2018年度汽车电子科学技术奖

高工智能

第三届中国国际智能网联汽车论坛2018

2018胡润·天进粤港澳大湾区创新品牌榜

创业之星未来汽车行业赛

广东省人力资源研究会/广东省校企合作与校

第三界中国车联网创新奖

荣获2017高工智能汽车年会“最具竞争力品牌...

上海漕河泾新兴技术开发区科技创业中心

【AI基础设施】

十一、联佳威

1. 公司介绍

截至本报告出具之日，目标公司及下属子公司已取得的不动产权证书如下：

2. 产品介绍

主营业务

公司主营业务及产品介绍

3. 核心技术

技术竞争力

百万级并发

L1/L2/L3原创团队

全球化跨云部署

15+年低成本设计能力

基于ARM架构的技术领先

中台架构设计，设备接入和业务应用分层

性能同华为/爱立信宏基站RRU

灵活供应链策略应对全球风险

4. 资质荣誉

知识产权

CE产品认证

VERIFICATION OF COMPLIANCE

Verfication No. KSCR230300053401ATC
Applicant Lopcomm Technology Co.. Ltd
Addrem of Applicant 607 Block A, Dexin Al Industrial Park, Binjlang District, Hengzhou City 310051, Zhejang Province, China
Product Dlescrption: LTE Inegraled Base Stattion

Sufficiert samples of the product heve been tested and found to be in conformsity with Test Standlards: EN 55032:2015+A11:202D+A1:2020 EN 55035:2017±A11:2020

As shown in the Test Report Number(s): KSCR230300053401

SGS Compliance Certification Services (Kunshan) Inc.

VERIFICATION OF COMPLIANCE

Verification No.: KSCR230700124601ATC

Applicant Teltronic S.A.U.

Address of Applicant: Poligono Malpica C/ F-Oeste, Parcela 12. 50016 Zaragoza, Spain.

Model No.: INB68

Sufficient samples of the product have been tested and found to be in conformity with Test Standards EN 55032: 2015+A11:2020+A1:2020 EN 55035: 2017+A11:2020

As shown in the Test Report Number(s): KSCR230700124601

anlactuier. aer compleson of an Eu Cecaton of Conormy and complenie wth al relesans Eu Coe u

This vorificalion of EMC Compkance has been granted to the applicant based on the resute of he teets. perfomed by taboratory of Cope Cacaton Sec (uar n on e sale ol e so meoe prad accerce w e prosons The me e stadad unde Dive The mk as sh beo e he rery o e

十二、数盾科技

1. 公司介绍

公司成立于2002年，专注于国产密码技术研究、密码信息安全产品研发和信息安全整体解决方案服务，是首批获得国家密码管理局认定具有商用密码资质的公司。

公司拥有雄厚的密码技术研发实力和顶尖的专家团队，获得双高、双软企业认证；拥有16款商用密码产品证书、19项专利技术、41项商标、54项软件著作权；并与北京大学、国家电网等高校及行业领导企业联合成立了9个实验室，建立了加密技术和信息安全领域产、学、研一体的研发与创新体系。

多项产品达到国内首创、国际先进水平；信息安全解决方案成功在六大行业中占据领导地位。且与华为、新华三建立高速加密产品研发战略合作.历史数据健康向上，2021年营收为3.1亿，净利润5952万，获客户高度认可。

2. 产品介绍

3. 核心技术

20年+商用密码行业积累构筑高技术壁垒以高速密码为主的核心产品具竞争优势/多项产品达到国内首创、国际先进水平

1.高速、超高速硬件加解密技术

• 创新性采用单板双路并行硬件架构、国密算法众核流水优化、高并发异步双缓冲传输设计等技术，实现高速、超高速密码运算，X86平台下实测达到50Gbps，远远领先国内外同类产品.

2. 万兆干线高速IPSec加密处理技术

• 采用业界领先的网络协议硬件拆封，分组智能优化加速引擎、通信与高速密码运算深度一体化设计，支持特殊IP载荷高速加密，并发隧道可达4096个，实现10Gbps干线IPSec VPN线速加密指标大幅领先国内同类产品（根据公开信息，业界目前最高4Gbps)

3. 高并发高弹性密服与大容量全周期密管技术

• 高速密码服务的高并发、高弹性、高可用设计，密码设备管理高兼容性设计、先进大容量全生命周期密钥管理（HVKLM)技术、密码综合态势实时感知呈现技术，实现业界首个大规模行业应用的统一密码服务和密码管理.

4. 应用场景

电网领域-国网空天地融合自组网国密保护

小颗粒电力业务传输的数据压缩及加密关键技术研究

北斗短报文已在电力开展试点应用，可以提升偏远地区用采效率，减少巡检人员的劳动强度，提高应急效率。但是，当前卫星资源并非电力专用，在电力场景中应用北斗短报文和低轨窄带资源需设计适合电力业务数据的编码格式，针对业务特征进行压缩和加密，实现对能源领域数据进行处理且不泄露任何隐私信息并对实时数据进行共享和数据计算。

空天地协同融合自组网节点接入控制认证和终端通信用户身份统一认证技术研究

主要研究空天地协同融合自组网节点接入控制认证和终端通信用户身份统一认证技术，突破多方互信身份认证、多业务接入安全隔离关键技术，解决本地通信终端资源受限条件下的安全过载与网络一体化认证接入难题，实现安全风险的主动免疫，形成多系统兼容的空地协同卫星融合通信技术方案。核心产品

服务器密码机、加密安全网关、基于北斗的通信加密定制化产品、国密安全认证定制化产品

电网领域-多方共享隐私计算

电力行业能源大数据多方协作共享

隐私计算成为数据安全流通关键技术，其构建了数据安全流通的桥梁，打破数据孤岛，加速数据流动，激活数据价值。

应用多方安全计算技术，实现对能源领域数据进行处理且不泄露任何隐私信息，通过对实时数据共享、数据计算、数据分析和传输等提供安全保障实现能源大数据中心数据共享安全，保障能源大数据中心数据处理过程的安全性，实现数据处理过程“可用不可见”。

区块链技术实现数据确权与行为溯源

应用区块链技术，提供公平流通的数据交易和确权环境，保障数据所有者的数据拥有权和数据需求者的数据使用权。一是应用数区块链存证及溯源技术，将用户身份信息、数据信息、使用信息等数据上链，防止数据篡改，确保数据处理过程可跟踪、可追溯；二是应用区块链智能合约技术，以数据交易智能合约对数据需求者赋予数据使用权，以数据确权智能合约保证数据规范使用，并将结果存证上链，确保数据交易流通的规范性。

核心产品

区块链系统、隐私计算平台、密码卡、服务器密码机、签名验签服务器等产品。

电力典型业务场景的卫星融合通信技术研究应用

基建现场管控

卫星物联网

应急通信<br>输电线路巡检

让数据更安全，让用户更安心

密码行业领军者

基于隐私计算技术的能源数据开放共享应用

电网领域-数据安全防护体系

核心痛点及需求

随着国网数字化转型升级，数据的流动过程涉及到的场景越来越复杂、访问角色繁多，给数据中台的数据保护带来了新的挑战，需建立基于数据中台的访问控制能力，解决访问数据中台所带来的数据安全问题。

建设目标

通过建设数据安全防护体系，开展数据权限梳理、盘点、展示，建立细粒度访问策略管控，做到“访问范围可配置、访问内容可保护、访问权限可管控、访问过程可监控、访问记录可审计”的面向数据全生命周期的安全防护能力，并加强事前预防、事中审计、事后响应的应急服务能力，形成发现、阻断、取证、溯源、研判、分析的数据安全闭环运营能力。

核心产品

数据安全管理平台、数据脱敏、数据库加密、API安全防护系统等数据安全产品。

核心需求分析

铁路领域-国铁集团整体密码应用规划

当前商用密码在铁路领域尚未形成体系，基础设施尚不完善，商用密码管理体系、检测认证体系尚未建立，同时铁路行业内各类信息系统中对商用密码技术的应用比较杂乱多样。为减少铁路敏感信息泄露和信息系统遭受攻击的风险，需要加强网络安全整体保障体系的建设、关键敏感数据和可信链路的商用密码建设，推进核心系统逐步建立商用密码安全的保护机制。

建设目标

密码行业领军者

●完成铁路商用密码基础设施建设；

●新一代客票系统国密应用改造；

让数据更安全，让用户更安心

●列车调度指挥系统（TDCS）和调度集中系统（CTC）国产密码应用试点；

铁路电子支付平台、综合业务协同应用系统、运输调度管理系统、铁路视频监控系统、铁路网络安全隔离交换平台等铁路重要业务系统国产密码应用改造。

铁路领域-新一代客票系统密码应用安全

核心痛点及需求

新一代客票系统包括客票、12306、无线交互等铁路重要业务，面对国家政策以及业务场景需求，需要进一步对系统整体密码安全体系进行梳理、分析和汇总，对敏感数据进行加密保护，防止数据泄漏和系统功能非法使用等。

核心产品

服务器密码机、密钥管理系统、加密安全网关及密码功能定制化服务。

建设目标

实现系统重要、敏感数据的机密性、完整性，形成数据内生安全能力

提供敏感数据发送、存储脱敏，保障数据流转安全，防止重要数据泄漏

提供灵活密钥管理能力，实现灵活密钥导入导出、同步和生命周期管理

提供定制化密码服务能力，按照用户场景定制加解密、数字信封等密码服务能力以及定制化密码服务状态监测能力

让数据更安全，让用户更安心

密码行业领军者

让数据更安全，让用户更安密码行业领军者

铁路领域-信息安全增强型列车网络控制系统

让数据更安全，让用户更安心

核心痛点及需求

目前高铁数据的车地传输仍采用明文，且信息发布过程中没有对设备的身份验证，存在信源风险、链路风险、数据风险。需采用国产化商用密码技术以保障车地数据通信的安全。

核心产品

加密安全网关、服务器密码机、签名验签服务器、统一密码服务平台及物联网前端密码定制化产品。

建设目标

通过研究高铁列车内的数据安全加密技术，进一步保障高铁列车运行、控制、通信等过程的安全防护能力

机密性：加密后传输，防止被明文截获

完整性：完整性校验，防止传输过程中被篡改

数据源认证：通信设备双方身份鉴别，以保证数据来自真实的发送者

抗重放：防止恶意用户通过重复发送捕获到的数据包进行攻击

铁路领域-安全服务

核心需求

需为国铁集团包括北京局、上海局、广州局、太原局、昆明局、哈尔滨局、南昌局、郑州局、兰州局、成都局、武汉局等全国大部分路局单位的千余个业务系统的网络安全技术服务工作。

核心产品

基线核查、风险评估、渗透测试、安全加固等安全服务。

建设目标

全面深入的技术检查分析，发现在网络、主机、应用等层面存在的安全隐患，并制定改进计划

确保业务系统上线运行之前经过安全基线配置核查，保障系统安全性、安全策略合规性

对相关操作系统、网络与安全设备进行安全策略加强、调优等，加强抵御攻击和威胁的能力，整体提高网络安全防护水平

模拟网络攻击和漏洞利用，对目标系统的安全做深入的探测，发现系统最脆弱的环节。

石油/石化领域-国密全网加密传输

数据中心高速数据加密交换建设项目

国内区域中心与核心环网之间骨干链路的数据传输加密通过和华为联合研发高速加密板卡，通过将板卡插入现有交换机的方式，升级现有广域网核心节点交换机设备，实现了对广域网核心链路的升级改造，实现核心链路传输数据流量加密。

海外网络数据传输安全建设项目

覆盖全球的企业网络，大量使用了各国运营商的链路，通过在分支机构、区域中心、汇接中心部署传输加密网关，保障了海外链路信道传输的安全性，提升了海外网络的可靠性。

卫星链路传输加密建设项目

为了保障数据在卫星网络传输过程中的安全性，在每一个卫星小站部署小站加密机，数据上星前进行加密；在卫星接收站部署总站加密机，数据落地后进行解密。

核心产品

加密安全网关、卫星地面站加密机、卫星小站加密机以及核心数通设备高性能加密部件定制化产品。

让数据更安全，让用户更安心

基于国产密码算法的全网传输加密应用

石油/石化领域-统一密码服务平台

让数据更安全，让用户更安心

码行业领军者

打造央企首个统一密码服务平台商用密码基础设施的实践应用

能源行业商用密码基础设施实践应用

作为某能源行业2018年统建项目，统一密码服务平台基于国产商用密码技术为核心，打造能源行业顶层密码基础设施支撑平台，通过该基础设施支撑平台加强国产密码与统建应用的深度融合，满足所有重要信息系统的密钥管理及密码应用需求。

实现企业集中安全密钥管理

新建统一密码服务平台实现对称与非对称密钥管理、数据加解密、电子签名、完整性校验、以及加密文件分享等相关功能，并完成开发配套的支撑工具。

提供统一、安全、可扩展的密码服务

目前统一密码服务平台已完成与PKI数字证书系统、统一身份认证系统IAM、IT运维管控系统、安全管理平台三重一大等系统的集成工作，累计产生并管理密钥近百万。

核心产品

统一密码服务平台产品以及开发对接定制化服务

石油/石化领域-移动应用安全防护

基于国产密码算法的移动应用安全防护案例

移动应用安全防护

为了提升客户方移动应用安全防护能力，参考国家法律法规、集团公司要求及行业规范等，分别从技术层面、管理层面建设平台、工具、服务和文档等内容，解决移动应用自身安全问题，同时防止被纂改、破解、盗版等问题。

建设内容

建设移动密钥及证书管理系统、可信应用仓库，基于密码技术实现移动应用的终端数据免改造加密、数据传输加密、终端准入认证、应用安装包安全分发及使用。

项目特色

安全合规：产品具备商密资质，移动应用建设满足等保和密评的要求；

统筹管理：实现移动应用相关的各类证书、密钥的统一管理和运营；

便捷使用：无需改造，移动应用无感知实现终端数据存储安全；

应用全生命周期安全：实现应用程序从上架、更新、发布、使用、下架的全生命周期安全。

核心产品

移动密钥管理系统产品以及开发对接定制化服务。

密码行业领军者

让数据更安全，让用户更安心

江浙区域-高速公路情报板密码应用

情报板安全防护需求

2019年10月，随着甬温台复线高速的竣工，瑞安作为县级市形成了三纵一横南北贯通的高速公路网，通过可变情报板信息发布过程中对设备身份验证，采取数据加密及完整性校验等安全措施。封堵信源风险、链路风险、数据风险，防止违法分子可以在外场偏僻位置接入信息发布网络控制情报板，发布虚假信息。

核心产品

建设效果

满足安全合规要求，加强信息发布系统身份管理与访问控制、加强线路传输数据认证加密、增强终端设备身份认证，实现设备的交互及共享；实现经济效益双赢，凸显行业特色。覆盖了瑞安的3个重要高速路段，为瑞安经济的高速发展保驾护航；以此为突破口，已经在浙江全境推广安装。

前端加密安全网关、中心端加密安全网关、统一密码服务平台产品以及开发对接定制化服务。

让数据更安全，让用户更安心密码行业领军者

5. 资质荣誉

数盾代理服务器CCC产品证书

ARM存储服务器 CCC 产品证书

十三、华企安全

1. 公司介绍

北京华企盾科技有限责任公司是一家以信息安全为主，真正意义上为企业提供一站式信息化解决方案的平台，也是全力打造为企业赋能的软件开发公司。总部位于北京市通州区。产品涉及信息安全防泄密系统，数据安全服务，企业信息化等，以信息安全为主营业务。为政府、企事业单位等不同行业提供不同应用的针对性解决方案。面向未来，华企安全立志将成为行业标杆，整合企业IT市场，诚信、专业提供完整全面的信息化服务解决方案，始终专注于开发具有自主核心技术和知识产权的产品。

国家高新科技企业技术认证

15⁺软件著作权

10+核心技术知识产权专利

N⁺城市合伙人

事前主动防御

2. 华企安全防泄密一体化解决方案

华企安全防泄密一体化解决方案

事中安全可控

事后有据可查

A

对数据本身进行加密保护，从源头上保障数据安全和使用安全

数据防泄密通过终端规范化管理，对信息泄密途径进行有效控制

桌面安全管理记录各种操作信息，帮助管理者洞察到可能的危险趋向，同时提供事后依据

行为审计

3. 典型案例

典型案例

服务客户遍布全国各省（除新疆)

4. 资质荣誉

【碳中和/新能源】

十四、启辰新能

1. 公司介绍

浙江启辰新能科技有限公司（以下简称：启辰新能）立足自主创新，聚焦储能业务，整合产业链优质资源，致力于成为业内一流的工商业用户侧分布式储能设备供应商、解决方案提供商、分布式储能运营服务商、储能金融服务方案提供商。

启辰新能核心团队来自于浙江大学，70%为硕士学历。研发团队成员占比超过50%，学科背景涵盖电力、能源、工业控制、热学、结构、计算机、软件工程等，具备20多年世界500强公司能源、电力、工业控制等领域研发和技术管理经验，在锂电池、BMS技术开发等领域具有丰富的积累，并多年深耕新能源行业投资与运营，拥有深厚的储能行业全产业链技术与市场资源。

2. 产品介绍

3. 典型案例

案例一：嘉兴美福化工10MWh 储能项目-节约 500 万/年

案例二：某化工企业22.5MWh储能项目，2023年底交付运营

十五、氢航科技

1. 公司介绍

氢航科技成立于2017年11月，是一家拥有风冷氢燃料电池研发应用能力的高新技术企业，专注于轻量化空冷燃料电池在航空、电源、小型车辆及船舶领域的应用。

服务内容

氢动力无人机

无人机飞行服务

氢能小车整体或动力系统解决方案

氢动力系统定制开发

氢能便携电源

氢能发电系统定制开发

制氢设备

燃料电池检测设备

新能源/氢能项目集成

氢航科技从氢燃料电池最具优势的飞行产品入手，解决中小型飞行器的航时瓶颈。我们的无人机用燃料电池动力系统已可以做到600-1000瓦时/公斤的能量密度，相当于锂电系统的4-6倍。可以数倍延长飞行器的航时。相比于油机，氢燃料电池1000-2000小时的寿命里，无需复杂的维护，购置和使用成本都更低。由于它核心部分是电化学反应，没有运动件，工作更稳定安静，对于气温、海拔变化适应性更好。

2. 产品介绍

(1) 无人机

高山雨燕一固定翼无人机

长航时 最大航时20h
链路10/30/50公里链路

实时图传 所拍即所见

航程最大航程1100公里

QH-25氢动力垂起固定翼无人机

长航时 最大航时6.5h

链路10/30/50公里链路

实时图传 所拍即所见

极寒测试-20℃正常工作

氢旋4号多旋翼无人机

氢旋4号采用分布式氢电动力，结合BMS多路控制电源管理，实现高效的飞行能力，最高可以飞行2.5小时。根据实际应用，可灵活调整氢气瓶体积，以满足特定场景下载重与航时的定制需求。氢旋4号对比前几代旋翼机操作更加简易、便利性更强、智能化更高，可满足应急照明、电力巡检、搜索救援、边防巡逻等作业要求。

链路10/30/50公里链路

长航时 带载1Kg，续航2.5h 带载2Kg，续航2h 带载5Kg，续航1.5h

实时图传 所拍即所见

大载重货运无人机

认证 通过公安三所认证

国际上首架采用分布式燃料电池动力技术的大载重多轴旋翼类货运无人机，在满足高能量密度的同时，为无人机系统安全提供了极大冗余;载重30kg的情况下，极限续航时间可达1h,极大拓宽了大载重电动多旋翼无人机的应用领域;无人机重心位置空置范围达直径1米，为各种有效载荷的布置提供了充裕的容纳空间;分布式氢气存储与供给技术，单个气瓶发生故障后不影响其余气瓶的正常使用，增大了系统的安全裕度;构架式主承力结构，方便拆卸运输与安装维护。

(2) 小车领域

氢狼1号-氢动力摩托车

氢狼一号采用氢锂混动动力系统，可满足野外应急照明、搜索救援、现场作业供电等需求。

·配备12KWH能量储存，可供400公里越野行驶。

·配备随车系留无人机，可提供现场应急照明；

·配备220V外接电源，可供应急现场作业使用。