该页无缩略图
4-201
. 若调整 ASR PI 增益 20-00~20-03 无法改善系统响应问题，绛低低通滤波时间常数 20-13~20-14 来增加回授系
统的带宽并重新调整 ASR 增益。
. 调整低速低通滤波时间常数 20-14 在频率参考低于 20-15。
. 调整高速低通滤波时间常数 20-13 在频率参考高于 20-16。
. 增加低通滤波时间常数可以限制速度回授系统之带宽及降低整个系统的响应。如此一来可降低速度回授讯号干
扰，但对于瞬间负载的反应能力较差。若系统的负载变化不大且需要稳定的运转，可使用此方法进行调整。速度
回授的低带宽必须伴随着 ASR 的低增益来保证稳定的运转。
. 降低低通滤波时间常数可增加速度回授带宽及整个系统的响应能力。如此一来将容易接收到速度回授的干扰讯
号，但拥有较高的负载瞬间冲击能力。若系统负载变动快速且需要快速响应能力，可使用此方法进行调整。速度
回授的高带宽允许较高的 ASR 增益。
. 若调整 20-00~20-03 及低通滤波时间常数 20-13~20-14 仍无法获得快速的响应能力，可能需要调整速度估测器
的 PI 增益 20-09~20-12。
. 速度估测的高增益(较大的比例(P)增益及较小的积分(I)时间)可加速度回授带宽但也容易受干扰而早成系统不稳
定。
. 速度估测的低增益(较小的比例增益及较大的积分时间)将会降低速度回授带宽但也可避免干扰使系统更加稳定。
. 一般来说，ASR 的设定值已符合大部分的应用。调整低通滤波时间常数及速度估测气势相当复杂、有风险的，我
们不建议使用者过度进行调整。
. 20-15 定义低速增益切换频率而 20-16 则定义为高速增益切换频率。
. 当速度低于 20-15，变频器将输出更大的激磁电流使低速运转更加精确。当频率参考大于 20-16，变频器输出无
载电压(02-19)下的额定激磁电流。
. 一般来说 20-15 应该设定在 5~50%的电机基频。若此设定值太高，变频器输出可能会饱和。20-16 应该设定 4Hz
且高于 20-08。
. 若重载运转(高于 100%) 稳定在中速但在高速时抖动，降低无载电压(02-19)或调整 FOC 参数( 18-05~18-06).
. 20-17 及 20-18 分别在低速及高速时补偿速度回授。
. 设定 20-17 来调整速度低于 2Hz 时的无载速度。调整 20-17 颣似于增加一个偏移量至转矩-速度曲线当中。当无
载速度低于频率参考时，增加 20-17。当无载速度高于频率参考时，降低 20-17。20-17 对于转矩-速度曲线的影
响如下图所示:
减小 20-17 增加 20-17
转矩
速度
图 4.3.105 20-17 对于转矩-速度曲线的影响
设定 20-18 来调整中高速范围的无载速度。通常不需要进行调整。20-18 类似于 20-17, 其
转矩-速度曲线如下:
图 4.3.106 20-18 对于转矩-速度曲线的影响
4-202
ASR 主要延迟时间 (20-08).
. 通常不需调整。
. 20-08 设定值较高时，将使速度响应绛低，但系统较不易发生震荡。
ASR 积分限制 (20-04)
. 设定较小的值可防止瞬间负载的变化。
注：向量控制之无载速度回路带宽响应规格：
SLV /PMSLV 控制模式下 10Hz
速度响应会受到 KP 调整、惯量 、载重、电机温度等，相关因子影响以至于在应用上带宽会略为降低。
20- 34 降转补偿增益
范围 【0 ~25600】
20- 35 降转补偿时间
范围 【0~30000】ms
参考图 4.3.108 和 4.3.109，降转转矩补偿功能可以缩小 ASR 在冲击负载下的掉转特性，说明如下
20-34 降转补偿增益：此增益效果同 ASR 的比例增益(20-00，20-02)，且此参数撘配低通滤波器时间常数(20-35)，
可以防止振荡。
20-35 降转补偿时间：此时间常数用来抑制 20-34 产生的震荡。但是过大的补偿时间常数会导致输出响应变慢，反
而不利掉转补偿。
20-34 建议值为 30~50，20-35 建议值为 50~100ms。
20-45 频率限制
范围 【100 ~800】%
SLV 模式下对输出速度进行限制，以设定频率为 100%。
4-203
21-转矩控制功能群组
21- 05 正转矩限制
范围 【0~300】%
21- 06 负转矩限制
范围 【0~300】%
21- 07 正转回升转矩限制
范围 【0~300】%
21- 08 反转回升转矩限制
范围 【0~300】%
. 当使用转矩限制功能时，转矩控制优先权高于电机速度控制和补偿。因此，加/减速时间可能会延长，
电机速度降低。
速度模式下的转矩限制来源有两种： （控制模式为 SV 且在转矩模式时,转矩限制来源仅由数字操作器设定）
1.转矩限制值由数字操作器设定（21-05 至 21-08）。
2.转矩限制值由多功能模拟输入设定（AI2）。
（1）设定转矩限制使用参数（21-05 至 21-08）
. 有四个转矩限制值可以分别设定：
（I）正转侧的正转矩限制（21-05 正转矩限制）
（II）反转侧的正转矩限制（21-08 反转回升转矩限制）
（III）反转侧的负转矩限制（21-06 负转矩限制）
（IV）正转侧的负转矩限制（21-07 正转回升转矩限制）
参考图 4.3.127。
输出转矩 (T)
正转矩
负转矩
电机速度 (N)
反转 正转
21-08 21-05
21-06 21-07
II I
III IV I: 正转正转矩
II: 反转正转矩
III: 反转负转矩
IV: 正转负转矩
图 4.3.107 四象限之转矩限制设定
（2）设定转矩限制使用多功能模拟输入 AI2
.多功能模拟输入（AI2）可由 AI2 功能设定（04-05）来设定转矩限制值。参考下表 4.3.23 转矩限制模拟输入设
定.
表 4.3.23 转矩限制模拟输入设定
AI2 功能设定
（04-05） 功能
11 正转矩限制
12 负转矩限制
13 回升转矩限制 (正反方向均有).
14 正/负转矩限制(正及反侦测转矩限制)
4-204
.转矩限制的模拟输入仅能由 AI2 输入，AI 输入信号种类（04-00）可设定 0、2（0 ~ 10V）或 1、3 （4 至 20mA）
（10V/20mA 输入对应至 100％的电机额定转矩限制）。
当转矩限制来源为多功能模拟输入 AI2 时,实际的转矩限制值为多功能模拟输入 AI2 与数字操作器设定（21-05 至
21-08）之较小值。
─当模拟输入为最大值时（10V 或 20mA），转矩限制是 100％的电机额定转矩。若要将转矩限制设定在 100％以
上，可将 AI2 增益(04-07）调整为 100％以上。例如：当 AI2 增益设定为 200.0％时，且多功能模拟输入 AI2 为最
大值（10V/20mA）时,可将转矩限制增加为 200%。
注:转矩限制来源设定为多功能模拟输入时,转矩限制值最大为 200%。
4-205
22-PM 马达参数群组
22- 00 PM 马达额定功率
范围 【0.00~600.00】Kw
22- 02 PM 马达额定电流
范围 变频器额定电流的 25%~200%
22- 03 PM 马达极数
范围 【2~96】Poles
22- 04 PM 马达额定转速
范围 【6~60000】rpm
22- 05 PM 马达最大转速
范围 【6~60000】rpm
22- 06 PM 马达额定频率
范围 【4.8~599.0】Hz
22- 07 PM 类型
范围 【0】SPM
【1】IPM
PM 马达参数设定如下所示。此参数群可经由设定参数(13-08) 回复初始值。在初始化之前请先确认参数(13-00)机
种别是否设定无误。
(01) PM 马达额定功率(22-00)
设定马达铭牌上的功率值。
(02) PM 马达额定电流(22-02)
设定马达铭牌满载电流。
(03) PM 马达极数(22-03).
设定马达极数如马达铭牌所写。
(04) PM 马达额定转速(22-04)
设定马达额定转速。
PM 马达额定转速(22-04)与 PM 马达额定频率(22-06) 只要设定其中之一即可，程序会自动计算另一个，其公
式如下：
(05) PM 马达最大转速(22-05)
PM 马达最大转速(22-05)为 PM 马达额定转速(22-04)。
(06) PM 马达额定频率(22-06)
设定马达铭牌频率。
PM 马达额定转速(22-04)与 PM 马达额定频率(22-06) 只要设定其中之一即可，程序会自动计算另一个，其
公式如下：
(07)PM 类型(22-07)
使用 SPM 马达时，建议设定为 0，相关可调参数为速度估测增益(22-30)，速度估测滤波值(22-31)。
使用 IPM 马达时，建议设定为 1，相关可调参数为速度估测增益(22-34)。
4-206
22- 10 PM SLV 启动电流
范围 【0 ~ 200】%
22- 11 I/f 模式启动频率切换点
范围 【2~ 100】%
22- 14 PM 定子电阻
范围 【0.001 ~ 30.000】Ω
22- 15 PM D 轴电感
范围 【0.01 ~ 300.00】mH
22- 16 PM Q 轴电感
范围 【0.01 ~ 300.00】mH
22-18 弱磁限制
范围 【0 ~ 120】%
22- 21 PM 马达调校
范围
【0】: 不进行 PM 马达调适
【1】: 参数自动调测 (适用于 PMSLV)
【2】:磁极对位与回路调整（适用于 PMSV）
22- 22 PM 马达调校故障履历
范围
【0】: 无误
【1】: 静止磁极对位失败
【2】: 无 PG option card
【3】: 旋转磁极对位被强迫停止
【4】: 编码器回授方向错误
【5】: 回路调整逾时
【6】: 编码器错误
【7】: 其他马达调校错误
【8】: 旋转磁极对位时电流异常
【9】: 回路调整时，电流异常
【11】: 定子电阻量测逾时
22-25 初始磁极侦测方式选择
范围
【0】:使用停止前的角度
【1】:6 脉波找角
【2】:高频找角
【3】:12 脉波找角
22-26 估测器模式
范围 【0 ~ 2】(适用于 PMSLV)
22-27 方法 2 电压命令
范围 【5 ~ 120】% (22-25=2 或 22-26=1 有效)
22-28 方法 2 除频比例
范围 【0~8】(22-25=2 或 22-26=1 有效)
22-29 弱磁电压命令限制
范围 【80~110】%(与 22-18 相关)
22-30 SPM 速度估测增益
范围 【1 ~ 150】%
22-31 SPM 速度估测滤波值
范围 【1 ~ 2000】Hz
22-32 MTPA 选择
范围 【0】:无效
【1】:方式 1
22-33 MTPA 增益
4-207
范围 【0 ~ 400】%
22-34 IPM 估测器增益
范围 【1 ~ 300】%
22-36 PM 马达类型选择
范围
【0】:一般 PM 马达
【1】:DVEN 60HZ 马达
【2】:DVEN 50HZ 马达
22-37 PM 马达马力数
范围
22-36 设定 1 时，22-37 如下设定：
【1】0.75KW 1800RPM
【4】1.5KW 1800RPM
【7】2.2KW 1800RPM
【10】3.7KW 1800RPM
【13】5.5KW 1800RPM
【16】7.5KW 1800RPM
【19】11KW 1800RPM
【22】15KW 1800RPM
【25】18.5KW 1800RPM
【28】22KW 1800RPM
22-36 设定 2 时，22-37 如下设定：
【0】0.75KW 1000RPM
【8】2.2KW 3000RPM
【9】3.7KW 1000RPM
【10】3.7KW 1500RPM
【16】7.5KW 1500RPM
【19】11KW 1500RPM
【21】15KW 1000RPM
【34】37KW 1500RPM
22-38 I/F 模式启动频率切换宽度
范围 1.0~40.0
22-39 直流激磁时间
范围 0~20.0
22-40 高频找角时间
范围 0.01~1.00
22- 41 D 轴电感系数 1
范围 64~8192
22- 42 D 轴电感系数 2
范围 64~8192
22- 43 速度积分滤波时间
范围 1~256
22- 44 磁链系数
范围 0.001~10.000
22- 45 停机速控比
范围 0: 1：10
1：1：50
(07) PMSLV 启动电流(22-10)
设定启动时之转矩电流，单位为马达额定电流百分比。
(08) PMSLV 启动电流(22-10)和直流激磁时间（22-39）
设定启动时之转矩电流，单位为马达额定电流百分比。
启动前 INV 会打出一段直流，电流大小从 0 逐渐增大到 22-10 设定的电流，此段时间为 22-39 设定的时间。
4-208
(09) I/f 模式启动频率切换点(22-11)和 I/F 模式启动频率切换宽度（22-38）
设定永磁马达无回授向量模式由开回路切换至闭回路之转换频率点，单位为马达额定速度百分比。
建议 400V 机种设定值在 5%以上，200V 机种设定值在 10%以上。
开环路切换闭回路开始频率为 22-11 设置频率点，完全切换到闭回路频率为（22-11+22-38）设置频率点。
注意：设置（22-11+22-38）最大值为 100%。
(10) PM 马达的电枢电阻(22-14)
以 0.001Ω 为单位设定马达每相的电阻(请注意不要与线间电阻混淆)。进行马达自动调测(22-21)时此参数会被
自动设定。
(11) PM 马达的 d 轴电感(22-15)
以 0.001mH 为单位设定马达的 d 轴电感。进行马达自动调测(22-21)时此参数会被自动设定。
(12) PM 马达的 q 轴电感(22-16)
以 0.001mH 为单位设定马达的 q 轴电感。进行马达自动调测(22-21)时此参数会被自动设定。
(13) 弱磁限制(22-18)
设定参数(22-05)马达最大转速大于参数(22-04)马达额定转速，就会自动开启弱磁控制，设定此参数以限制最
大弱磁能力，其单位为马达额定电流百比。
(14) 磁极偏移角度(22-20)
磁极对位完成后，会将原点角度补偿量存入此参数。
(15) PM 马达调校(22-21)
警告 ! 进行 PM 马达调校时，处于通电状态。触摸马达可能导致触电。在马达调校结束前，请勿触摸马达。
警告 ! 进行 PM 马达调校时，可能会因马达突然启动而导致人身事故。进行 2 (磁极对位及回路调整)或 3 (磁
极对位)之前，请先确认马达负载机械周围的安全状况。
警告 ! 对于连接负载的马达或煞车器煞车的状态下，请勿进行 2 (磁极对位及回路调整) 或 3 (磁极对位)，会
导致变频器动作不良。对连接负载的马达进行磁极对位时，可能会出现不正确计算的马达参数。请将
马达与负载的结合部分离开并确认马达能顺畅无阻地旋转。
1. 在选择 PM 马达调校前，请先依照马达铭牌值输入马达信息(22-00)~(22-06)。若马达控制模式 00-00 选
择 5 (PMSLV)，请选择 1 (参数自动调测)，进行适当的马达调校。
2. 在调校过程中发生错误，请依故障排除说明先排除问题，并再次使用相对应控制模式的调校。
3. PM 马达调校（22-21）选择 1(参数自动调测)，按 ENTER 后，会进入 PM 马达调校画面，操作器会出
现“IPrdy” 的讯息，按 RUN 后即开始进行 PM 马达调校，操作器会出现 IPtun”讯息，若 PM 马达调校
成功，会显示“IPEnd” 讯息，若 PM 马达调校过程按停止中断，会显示“IPbrd” (PM 马达调校中断) 的
讯息。
注： 若变频器已进行过马达调校，重新送电后不需再进行调校。
(16) PM 马达调校故障履历(22-22)
若 PM 马达调校失败，会显示 “IPErr” (PM 马达调校失败) 讯息，错误原因与排除请参考第五章。
注: PM 马达调校故障履历(22-22)是纪录上一次马达自动调校结果，若放弃或成功则会显示无错误。
(17)初始磁极侦测方式选择(22-25)
选择马达启动时的转子位置检出方式
0：不检出转子位置，直接使用停止前的角度启动
1：6 脉波找角方式，找角时间较短。
2：高频找角，找角时间可以通过高频找角时间 22-40 设定。
3：12 脉波找角。
(18) 估测器模式(22-26)
‧ 使用 SPM 马达时，建议设定为 0，变频器会使用 I/f 模式进行启动，相关可调参数为 22-10 与 22-11。
‧ 使用 IPM 马达时，如果有需要使用速控比 1：50 进行速度控制模式，可设定为 2
(19)方法 2 电压命令(22-27)
4-209
当参数(22-25)初始磁极侦测方式选择方式 2 或参数(22-26)设定为致能时，所输入连续可变频率讯号的电压振
幅大小设定值，如果启动时转子有抖动需适当将电压调大，以确保检测角度的精准度。
注：当电压值设定过大，有可能发生过电流错误。
(20)方法 2 除频比例(22-28)
当参数(22-25)初始磁极侦测方式选择方式 2 或参数(22-26)设定为致能时，所输入的连续讯号频率相依于参数
(11-01)载波设定，建议如果载波设定较大需适当加大除频率比例以降低输入的连续讯号的频率，以确保检测
角度的精准度。
(21)弱磁电压命令限制(22-29)
为防止输出电压饱和而进行设定，此参数设定值为变频器输入电源电压的百分比做为输出电压命令限制的条
件下进行弱磁控制，如果参数弱磁限制(22-18)设定太小，仍会使变频器输出电压超过电压命令限制。
（22）速度估测增益(22-30)，速度估测滤波值(22-31)
估测器模式(22-26)设定为 0 时，调整速度响应表现，设定值越大马达反应越快，但过大则控制对象会产生振动，
变得不稳定，另外，如果设定值越小，则速度偏差会变大，请依照现场设备调整适当之设定值。
（23）MTPA 选择(22-32)
0: MTPA 无效
1: 依转矩命令分配 d-q 轴电流命令。
（24）MTPA 增益(22-33)
默认值为 200%，于 PM 马达 d 轴电感(22-15)或 q 轴电感(22-16)修改时(如 PM 马达调校完成或直接修改电感
数值)，会重新计算 MTPA 增益(22-33)。
（25）IPM 估测器增益(22-34)
估测器模式(22-26)设定为 1 时，此估测器增益为带宽之倍数，设定值越大马达反应越快，但过大则控制对象
会产生振动，变得不稳定，如果设定值越小，则速度偏差会变大，请依照现场设备调整适当之设定值。
（26）PM 马达类型选择(22-36) ，PM 马达马力数(23-37)
(22-36)可选择一般 PM 马达或者 DVEN 马达，选择后可搭配参数 PM 马达马力数(23-37)，选择对应马力数，
即可不进行自学习将马达参数建入，如果之后选择一般马达则需进行自学习。
（27）全闭环控制参数 22-41~22-46 ，在 22-26=2 时，可调节使用。其中 22-45,22-46 可通过 22-21=3 动态
自学习得到。
（28）停机模式选择 22-45，当 22-26=0 时，22-45 设置 0 时减速到 10%额定转速时即自由停机；22-45 设
置 1 时减速到 2%额定转速时自由停机。
（29）22-47：为粘滞摩擦系数，使用出厂值即可，一般不用调整。
（30）22-48~22-49：当 22-48=1 转矩前馈有效时，将观测的负载转矩值转换为负载电流，对输出电流进行补偿。
22-49 为负载转矩转换系数，合理设置可以在负载转矩变化或受到扰动时，尽可能快地产生与等效负载转矩相对应
的转矩电流，因此提高了系统的抗负载扰动能力。
（31）22-50~22-51：当 22-50=1 速度前馈有效时，通过合理设置反馈系数 22-41 的值，保证系统具有较快的动态
响应性能。22-51 值越大，系统到达稳定状态的调节时间或受到扰动后恢复至稳定状态的恢复时间越长。
（32）22-53:22-26=2 时位置估测滤波值
（33）22-54：为位置估测使用的电机电压标定值，使用出厂值即可，一般不用调整。
4-210
（34）22-55~22-56：22-26=2 时速度估测滤波值，22-25 用于 10%额定速度以上，22-26 用于 10%额定速度以下
（35）22-59=1 时，速度搜寻使用零电压矢量脉冲法，获取旋转状态下的电机初始位置和转速。
22-57 表示零电压矢量脉冲周期个数。
22-58 表示零电压矢量脉冲速度搜寻时，电流限制在（22-02*22-58/100）以下。
22-60 表示零电压矢量脉冲速度搜寻的最优宽度。
23 泵浦/HVAC 机能参数群组
23- 00 机能选择
范围 【0】: 无效
【1】: 泵浦选择
23- 01 单多泵浦及主副机设定
范围
【0】: 单 Pump
【1】: 主机
【2】: 副机 1
【3】: 副机 2
【4】: 副机 3
23- 02 工作压力设定
范围 【0.10 ~ 650.00】PSI
23- 03 压力传送器最大压力
范围 【0.10 ~ 650.00】PSI
23- 04 泵浦压力命令来源
范围 【0】: 由 23-02 参数设定
【1】: 由 AI 设定
23-71 压力设定最大值
范围 【0.10 ~ 650.00】PSI
单/多泵浦接线方式请参照 3.3 变频器外围设备配线及注意事项:
(01) 23-00 选择使用泵浦或者是 HVAC 功能，此功能选项会依据泵浦或者是 HVAC 影响 PID 目标值及
23 群组功能开启，当 23-00 选择 1(泵浦选择)或者 2(HVAC 选择)，且 10-03=1 PID 开启，机能也会
被启用。
当 23-00=1 时，LCD 操作器会自动切换(16-00) 主屏幕监看改成工作压力设定(12-74)，(16-01) 子
屏幕监看 1 改成压力回授值(12-75)，(16-02)子屏幕监看 2 改成 频率输出(12-17)。
当 23-00=2 时，LCD 操作器会自动切换(16-00) 主屏幕监看改成流量计目标(12-77)，(16-01) 子屏
幕监看 1 改成流量计回授值(12-71)，(16-02)子屏幕监看 2 改成 频率输出(12-17)。
23-00 选择 3(压缩机选择)则除了不支持 PID 模式，其它 00-05 频率命令来源都可设定选择，而
(01-00)V/F 曲线会被限制于 F，在 01-07 中间输出电压，会自动设定为 01-03 最大输出电压的一半，
且 01-00 会隐藏。
备注 1:LED 操作器显示部分请参照 23-05 设定
备注 2:如果进行模式切换 00-00，泵浦与压缩机选择在不是 V/F 模式，23-00 会切成无效。
(02) 23-01 可设定此台变频器当主机或者副机 1~3，设定完成后依照图 4.3.110 双泵浦启动功能流程，
进行多台泵浦使用，但如果设定完后需断送电让参数写入。
(03) 依据 23- 02 泵浦系统所使用之压力传送器(Pressure Transmitter)之压力值设定，但之前必须将
10-00 设定为 0(由操作器给定)回授值会才依据此设定。
(04) 依据 23- 03 泵浦系统所使用之压力传送器(Pressure Transmitter)为最大压力值设定，23-02 会被此
值给限制。
(05) 工作压力命令来源可由 23-04 来设定是由 23-02(工作压力设定)或者由 AI 给定值(如果要设定 AI 端
请参照 10-00)。
(06) 23-71(压力设定最大值)此参数，可限制 23-02(工作压力设定)之最大输入值。而 23-71 参数的最大
4-211
值，则由 23-03(压力传送器最大压力)给定。
23- 20 压力百分比切换
范围 【0】: 压力
【1】: 百分比
当 23-20(压力百分比切换)=1 时，此时 23-09,23-24,23-34,23-38,23-39
会以 23-02 为基底百分比切换，23-12,23-15 会以 23-03 为基底百分比切换
当 23-20=0 时，23-09,23-24,23-34,23-38,23-39，23-12,23-15 会以压力方式显示与设定
例:23-02=4.00PSI,23-03=10.00PSI,23-09=0.5PSI,23-12=5.00PSI
23-20= 由 0 设定为 1 时
((23-09)/(23-02))*100 => 23-09 = 13% 取四舍五入整数
((23-15)/(23-03))*100 => 23-15 = 50% 取四舍五入整数
23-20= 由 1 设定为 0 时
((23-09)/100)* 23-02 => 23-09 = 0.52PSI
((23-15)/100)* 23-03 => 23-15 = 5.00PSI
23- 05 显示方式选择
范围
【0】: 显示目标压力及回授压力
【1】: 仅显示目标压力
【2】: 仅显示回授压力
23- 05 显示方式选择，可一起显示目标压力及回授压力或者单独显示。
当 23-05=0000：Led 面板显示压力设定及回授压力值。
七段显示器左两位为设定压力值，右两位为回授压力值
而当 23-00=2(HVAC 选择)单位将乘 1000 倍，所以当显示 5.0 时表示为 5000GPM
当 23-05=0001：Led 面板仅显示设置压力值。
当 23-05=0002：Led 面板仅显示回授压力值。
23- 06 比例增益(P)
范围 【0.00~10.00】
23- 07 积分时间(I)
范围 【0.0~100.0】Sec
23- 08 微分时间(D)
范围 【0.00~10.00】Sec
4-212
图 4.3.101 压力回授值示意图
表 4.3.24 参数调整参考
调大影响 调小影响 注
比例增益(P) (优)增快恒压控制反应
(缺)太大容易产生回水震动
(优)降低震动
(缺)反应慢
调整
安定时间
积分时间(I) (优)降低误差值
(缺)恒压控制反应变差
(优)反应变快
(缺)误差变大
调整
稳态误差
微分时间(D) (优)减少速度过冲
(缺)马达容易抖动
(优)减少抖动
(缺)易过冲
调整
过冲量
图 4.3.102 PID 参数调整示意图
*进行 PID 参数调整可在运转中进行修改。
*参数调整取决于恒压控制反应与系统稳定度中求得平衡。
稳态误差
过冲量
23-02:命令值
压力回授值
安定时间
PID 调整后输出
PID 调整前输出
4-213
23- 09 恒压误差范围
范围
【0.01 ~ 650.00】PSI *1
【1~100】% *2
23- 34 恒压误差范围 2
范围
【0.01 ~ 650.00】PSI *1
【1~100】% *2
23- 10 *恒压休眠频率
范围 【0.0~599.0】Hz
23- 11 恒压休眠时间
范围 【0.0~255.5】Sec
* ： (马达最大输出频率超过 300Hz 时，频率分辨率为 0.1Hz)
*1：23-20=0，所显示单位与范围
*2：23-20=1，所显示单位与范围
23-09 与 23-34 恒压误差范围:
在恒压误差范围会慢慢停止 PID 工作，当压力回授值落在 23-02(工作压力设定)+23- 09(恒压误差范
围)之间，变频器频率会慢慢往下降进入休眠状态。
23-10 恒压休眠频率:
当变频器输出频率到达 23-10(恒压休眠频率)以下时，会开始计数 23-11(恒压休眠时间)。
23-11 恒压休眠时间:
当计数完 23-11(恒压休眠时间)，此时会以 00-15(减速时间)往下掉频率且进入休眠状态。23-10 为
PUMP 所用恒压休眠频率，不与一般 PID 所使用 10-17(休眠起始频率)共享。
图 4.3.103 恒压停机示意图
*恒压停机目的为节省能源。
4-214
23- 12 最大压力限制
范围
【0.0 ~ 650.00】PSI *1
【0~100】% *2
23- 15 最小压力限制
范围
【0.0 ~ 650.00】PSI *1
【0~100】% *2
*1：23-20=0，所显示单位与范围
*2：23-20=1，所显示单位与范围
23- 12 最大压力限制:
此为方便使用者，视情况可限制最大压力，当压力回授大于最大压力限制时，并会出现警告之后停
机。
23- 15 最小压力限制:
此为方便使用者，视情况可限制最小压力，当压力回授小于最小压力限制时，并会出现警告之后停
机。
图4.3.104 压力回授限制示意图
*在 PID 的控制之下压力会介于最大压力(23-12)与最小压力(23-15)之间。
23-02工作压力设定
23-12最大压力限制
23-15最小压力限制
压力回授值
4-215
23- 13 高压警告时间
范围 【0.0 ~600.0】Sec
23- 14 高压停机时间
范围 【0.0 ~ 600.0】Sec
23- 13 高压警告时间:
当压力回授大于最大压力限制时，高压警告时间会开始计数，如果计数期间低于最大压力限制时，警告
时间会重新计数，当计数时间到达则会跳警告 HIPb。
23- 14 高压停机时间:
当已经显示高压警告且压力回授大于最大压力限制时，高压停时间会开始计数，如果计数期间低于最大
压力限制时，停机时间会重新计数，当计数时间到达则会跳停机错误 OPbFt。
注意:当使用者不想被最大压力限制，可将 23-74=0(无效)，即可停止高压限制的功能。
图4.3.105 高压限制警告停机示意图
23- 74 高压动作设定
范围
【0】 无效
【1】 只有高压警告
【2】 高压警告错误都有效
参数23-74 = 0 高压警告与错误无效。
= 1 只有高压警告，并不会跳高压错误。
= 2 高压警告错误都有效，依照图4.3.105说明进行。
23-12:最大压力限制
PSI
23-02:工作压力设定
23-15:最小压力限制
实际回授压力
自由减速停机
time
time
Hz
HIPb OPbFt
T1 < (23-13 高压警告时间); T1 后重新计数
T2 = (23-13 高压警告时间);面板闪烁并显示 HIPb
T3 = (23-14 高压停机时间);面板显示 OPbFt
T1 T2 T3
4-216
23- 16 低压警告时间
范围 【0.0 ~ 600.0】Sec
23- 17 低压故障停机时间
范围 【0.0 ~ 600.0】Sec
23- 16 低压警告时间:
当压力回授小于最小压力限制时，低压警告时间会开始计数，如果计数期间高于最小压力限制时，警告
时间会重新计数，当计数时间到达则会跳警告 LoPb。
23- 17 低压停机时间:
当已经显示低压警告且压力回授小于最小压力限制时，低压停时间会开始计数，如果计数期间高于最小
压力限制时，停机时间会重新计数，当计数时间到达则会跳停机错误 LPbFt。
注意:当使用者不想被最小压力限制，可将 23-75=0(无效)，即可停止低压限制的功能。
图4.3.106 低压限制警告停机示意图
23- 75 低压动作设定
范围
【0】无效
【1】只有低压警告
【2】低压警告错误都有效
参数23-75 = 0 低压警告与错误无效。
= 1 只有低压警告，并不会跳高压错误。
= 2 低压警告错误都有效，依照图4.3.106说明进行。
23- 18 失压检测时间
范围 【0.0 ~ 600.0】Sec
23- 19 失压检测比例
范围 【0 ~ 100.0】%
23- 78 失压检测动作选择
范围
【0】无效
【1】失压警告
23-12:最大压力限制
23-02:工作压力设定
23-15:最小压力限制
实际回授压力
自由减速停机
time
time
PSI
Hz
LoPb LPbFt
T1 < (23-16 低压警告时间); T1 后重新计数
T2 = (23-16 低压警告时间);面板闪烁并显示 LoPb
T3 = (23-17 低压停机时间);面板显示 LPbFt
T1 T2 T3
4-217
【2】失压错误
(1) 当 23-19 = 0 或 23-78 失压检测功能关闭。
(2) 当23-19 > 0，变频器会依据回授压力是否小于(压力传送器最大压力(23-03) x 失压比例(23-19) )值，
若同时经过失压检测时间(23-18)，则跳故障讯号 : FBLSS)。
(3) 23-78=1，检测到失压会显示警告。
(4) 23-78=2，检测到失压会跳错误讯息。
23-23 用水检测方向
范围 【0】: 向上检测
【1】: 向下检测
23- 24 用水检测压力范围
范围 【0.00 ~ 65.00】PSI *1
【0~10】% *2
23- 25 用水检测周期
范围 【0.0 ~ 200.0】Sec
23- 26 用水检测加速时间
范围 【0.1 ~ 6000.0】Sec
23- 27 用水检测减速时间
范围 【0.1 ~ 6000.0】Sec
*1：23-20=0，所显示单位与范围
*2：23-20=1，所显示单位与范围
*23-26(用水检测加速时间)与23-27(用水检测减速时间)这两参数为对应00-16(加速时间2)及00-17(减速
时间 2)为共享参数，所以当设定 23-26 会跟着变更 00-16 因此如使用 PUMP 机能时则该避免如多段速
应用机能使用。
图4.3.107 用水检测向上机能示意图
★23-25 = 0.0 (sec)时，关闭用水检测机能。
★使用用水检测机能时，能有效帮助未用水或微少量用水时缩短变频器进入休眠的时间。
4-218
★若持续用水频繁时，建议可将 23-25 用水检测周期调长，以减少检测次数，可避免恒压时压力因用水
检测导致飘动或不稳之情形发生。
★因向上用水检测机能动作时，会将压力稍作提升，若仍持续用水状况下，可能会造成短暂压力飘动或
不稳，建议可将 23-24 用水检测压力范围调小来改善，但相对的会使变频器在未用水或微量用水时进
入休眠的时间变长。
图4.3.108 用水检测向下机能示意图
★23-25 = 0.0 (sec)时，关闭用水检测机能。
★使用用水检测机能时，能有效帮助未用水或微少量用水时缩短变频器进入休眠的时间。
★若持续用水频繁时，建议可将 23-25 用水检测周期调长，以减少检测次数，可避免恒压时压力因用水
检测导致飘动或不稳之情形发生。
★因向下用水检测机能动作时，会使频率依据 23-27 用水检测减速时间减速，若仍持
续用水状况下，压力会因转速降低导致下降后立即提高转速补回(压力回授是否低于(工作压力设定
(23-02)-用水检测压力范围(23-24))作判断)，过程中可能会造成短暂压力飘动或不稳，23-24 用水检测
压力范围应适当调整，避免压力飘动过大问题产生，如微量漏水于减速过程中导致压力调降，则视先
到达休眠频率或压力是否低于(工作压力设定(23-02)-用水检测压力范围(23-24))来决定进入休眠会再
加速。
注：受压力变化及加减速时间影响，实际用水检测周期会略大于 23-25 设定值。
4-219
表 4.3.18 用水检测优缺点参考
优点 缺点
用水检测
方向向上
1. 于用水检测过程中压力能永远保持在目标压
力之上，针对较严苛与精准的应用场合
1. 如扬程过高导致当微量用水或无用水情
况下工作频率偏高，向上用水检测效果
会受限制较难进入休眠。
2. 多台泵浦并联用水节能调节不显着，副
机不易休眠。
用水检测
方向向下
1. 于微量用水或无用水状态下，快速进入休眠。
2. 多台泵浦并联下，有效于向下用水检测过程
中，调节在线最佳泵浦运转状态，达到省能目
的。
3. 启动依序主机，副 1，副 2，副 3，用水检测
休眠依序副 3，副 2，副 1，主机，待交换时
间到达后与副机轮循以达到寿命平均。
如未适当调整用水检测压力范围(23-24)及
用水检测减速时间(23-27)。可能造成向下检
测时产生压力波动。
23- 28 *强制运转频率
范围 【0.00 ~ 599.00】Hz
* ： (马达最大输出频率超过 300Hz 时，频率分辨率为 0.1Hz)
PID 模式 10-03 需要开启，此机能才会被启用。当 S1~S6 任一 DI 设定为 16(PID 功能禁止)投入时，泵
浦将不依据回授做任何 PID 输出调节，且会依据 00-05 频率来源之频率进行运转。
23-29 多泵浦并联交替时间
范围 【0 ~ 240】hour/min
23-72 并联交替时间切换
范围 【0】: 小时
【1】: 分钟
23-35 多台并联交换选择
范围
【0】: 不进行功能
【1】: 定时器交换选择
【2】: 休眠停止交换选择
【3】: 定时器和休眠停止交换选择
【4】: 多台并联测试模式
23- 30 多泵浦并联辅助打水侦测时间
范围 【0.0 ~ 30.0】Sec
23- 31 多泵浦并联同步选择
范围
【0】: 关闭
【1】: 压力设定及 Run/Stop 同步
【2】: 压力设定同步
【3】: Run/Stop 同步
23-29 多泵浦并联交替时间:
如果选用多台并联时，主副机会交换会以主机->副机 1->副机 2->副机 3，多泵浦并联交替时间则可
用来设定切换的交替时间。
23-72 并联交替时间切换:
23-72=0，23-29 & 24-08 多泵浦并联交替时间，会以小时为单位。
23-72=1，23-29 & 24-08 多泵浦并联交替时间，会以分钟为单位。
4-220
23-35 多台并联交换选择:
1. 定时器交换选择:此设定会依照多泵浦并联交替时间(23-29)，经过时间计数后，并联主副机会交
换。
2. 休眠停止交换选择:此设定当多泵浦并联时主机与副机都进入休眠状态时，且经过打水侦测时间
(23-30)，并联主副机会进行交替一次；每次启动多泵并联时，经过前叙述状态一次皆会进行交替，
请参照休眠停止交换交换机流程图动作说明。
3. 定时器和休眠停止交换选择:则会同时进行计时交替与休眠停止交替。
4. 当多台并并联主机停止运转，副机需进行运转时需要进行此设定，但不进行交替的测试模式。
23- 30 多泵浦并联辅助打水侦测时间:
当 23- 31(多泵浦并联同步选择)设定为 1 或 3，多泵浦并联辅助打水侦测时间就会起作用，若水压
未到达恒压误差范围内，且超过 23-30 侦测时间，主机会告知副机启动辅助打水，并副机运转。
23- 31 多泵浦并联同步选择:
1. 当 23-31 = 0 : 关闭
2. 当 23-31 = 1 : 由 23-01 设定为主机之泵浦来修改压力设定及 Run/Stop 命令，副机仅跟随主机
指令，但副机之 Run/Stop 可作为紧急停止指令，优先权最高。
3. 当 23-31 = 2 : 由 23-01 设定为主机之泵浦来修改压力设定，副机会跟随主机设定之压力同步更
新。
4. 当 23-31 = 3 : 由 23-01 设定为主机之泵浦来设定 Run/Stop 命令，副机会跟随主机指令，但副
机之 Run/Stop 可作为紧急停止指令，优先权最高。
注：当主机修改压力设定，必须按 ENTER 键才会修改副机压力设定。
注：当 23-29 多泵浦并联交替时间改变及重新送电，将会重新计数时间。
图 4.3.109 双泵浦启动功能流程
4-221
说 明：
A：双泵浦启动，主机先启动打水，副机停机待命，进入恒压运转。
B：用水量变大，主机运转频率升高，若水压未到达恒压误差范围内，且时间未超过 23-30
侦测时间，副机仍停机待命。
C：若超过 23-30 侦测时间，且主机达到 60Hz，此时主机告知副机启动辅助打水，副机运转后，若用水
量稳定，主机与副机运转频率下降，直至恒压运转。
D：用水量变小，主机与副机运转频率再下降，因用水量较双泵浦运转时小，所以副机停
机休眠（双泵浦副机休眠条件于 23-22 说明），仅主机运转即可达到恒压运转。
注 1. 当使用双泵浦 23-01≠0 时，两台变频器参数 23-01 不可同时设为 1 或同时设为 2。
休眠停止交换交换机流程图
说 明：
A：双泵浦启动，进入压力过高，主机继续打水，副机频率输出下降。
B：主机运转频率维持满频，若水压未下降至恒压目标，副机持续下降至 23-22 副机跳脱频率时，
此时 23-30 副机侦测时间开始计时，副机减速至停机为止。
C：若用水量变小且压力仍高，而副机运转命令为休眠状态，当 23-30 侦测计时结束，主机频率输出会
下降，让水压达至恒压状态。
D：主机运转频率因下降至 23-10 恒压休眠频率时，主机会减速停机为止，且此时持续小量用水，压力也
会缓缓下降。
E：当用水停止，主机休眠停止工作，压力维持不变。此时 23-30 副机侦测时间开始计。
F：当 23-30 侦测计时结束，已进行了停止交换机，虚拟主机开始成为副机了，如压力在目标以下会进
行恒压运转。
4-222
23-73 副机唤醒选择
范围 【0】 无效
【1】 有效
在多泵浦并联时，且误差范围内，无法达成唤醒副机的条件时，可将 23-73=1
当主机全速运转(到达 01-02 最大输出频率)，但回授压力仍然达不到目标值。
经过 30s+（23-30）时间，会强迫启动副机(就算尚未达到休眠苏醒启动条件及回授压力在误差范围以
下)，然后一同打水直到达压力目标值。
但唤醒副机也要符合设定方法 1 公式，并参考副机启动条件图，设定启动条件才可唤醒副机。
副机启动条件图
00 14
01 02
23 30
23 22
-----------------------设定方法1
23- 22 副机跳脱频率
范围 【0.0~599.0】Hz
若主机与副机皆启动运转打水时，则副机辅助打水停机条件如下：
1. 23-22 = 0 Hz 时，关闭跳脱频率判断条件：
若副机输出频率低于休眠频率(23-10)，且经过恒压休眠时间(23-11)后，副机自行停机。
2. 23-22 = 1 ~ 599Hz 时(最大频率依照01-02所设定)，开启跳脱频率判断条件：
若副机输出频率低于 23-22 频率时，主机告知副机停机并进入休眠；或副机输出频率低于休眠频率
(23-10)，且经过恒压休眠时间(23-11)后，副机自行停机。
23-37 漏水检测时间
范围 【0.0~100.0】Sec
23-38 漏水检测再启动压力变化量
范围 【0.01~65.00】PSI *1
【1~10】% *2
23-39 漏水检测再启动误差范围
4-223
范围 【0.01~650.00】PSI *1
【1~100】% *2
*1：23-20=0，所显示单位与范围
*2：23-20=1，所显示单位与范围
为限制单机使用漏水检测。
23-37 = 0.0 (sec)时，关闭此功能。
当泵浦休眠停机时，若管路有漏水导致压力会随时间而下降，在每一次 23-37 检测时间
内，若压力变化大于 23-38 漏水检测再启动压力变化量时，泵浦会再启动打水。
23-37 = 0.0 (sec)时，关闭此功能。
4-224
当泵浦休眠停机时，若管路有漏水导致压力会随时间而下降，在每一次 23-37 检测时间
内，若压力变化小于 23-38 漏水检测再启动压力变化量时，变频器会继续保持休眠状态，
直到单位时间内压力变化大于 23-38 漏水检测再启动压力变化量，或压力误差范围超过 23-39 漏水再
启动压力误差范围，泵浦会再启动打水。
适当调整 23-37/23-38/23-39 漏水检测相关参数，可改善用水系统因漏水时压力下降，导致
泵浦频繁启动停止之情况。
漏水检测机能仅在设定为单泵浦有效。
24 专用机应用快捷参数群组
24- 00 专用机应用参数
范围
0~30
（同参数 00-32）
本群组为设置 10,20,30 时的应用参数
24-00 设定同 00-32 设定，具体设置参考 00-32 应用说明。
24 群组参数为快捷参数，主要针对 24-00 设定为 10，20，30 的时候应用参数，客户可直接调节此群组参
数，不需要再进行每个群组单独调节参数，参数详细说明参考其他群组中相应参数的说明。
4-225
4.4 Modbus 通讯协议说明
4.4.1 通信硬件及数据结构
T310 系列机种接受计算机或其他上位控制器,经由 RS485 做通讯控制,使用 Modbus RTU 模式
& Modbus ASCII 模式作为通信协议，最多可以接收 84 个 BYTE，传送 80 个 BYTE。
硬件安装方式
上位控制器
(PLC/HMI or
PC )
从站 T310
站别码 01
从站 T310
站别码 02
从站 T310
站别码 03
从站 T310
站别码 31
CN6 CN6 CN6 CN6
RS-485 接口 A B A B A B A B
收信
送信
*通信联机之启始点与最终点请加上 120Ω,1/4w 之终端阻抗**
CN6 的定义如下。
脚位 讯号名称 脚位 讯号名称
1 RS-485 A 讯号 5 保留
2 RS-485 B 讯号 6 RS-485 B 讯号
3 RS-485 A 讯号 7 5V 电源
4 保留 8 SG
若使用 RS-485 通讯，A 对应 pin 1 或 pin 3，B 对应 pin 2 或 pin 6
8 7 6 5 4 3 2 1
120Ω
1/4w
120Ω
1/4w
4-226
数据格式框
ASCII 模式
起始位(3AH) 起始字符 = 3AH
地址位 高位 通信位置(站别):
地址位 低位 由 2 个 ASCII 码组合
功能码 高位 功能码(command):
功能码 低位 由 2 个 ASCII 码组合
指令起始地址
命令起始位:
由 4 个 ASCII 码组合
指令起始地址
指令起始地址
指令起始地址
数据长度
命令起始到结束的长度:
由 4 个 ASCII 码组合
数据长度
数据长度
数据长度
LRC 校验 高位 LRC 校验码:
LRC 校验 低位 由 2 个 ASCII 码组合
结束位 高位 终止符:
结束位 低位 END Hi = CR(0DH) , END Li = LF(0AH)
RTU 模式
MASTER(PLC 等)相对于从站指令, 从站应答。收发数据的构成 从站地址
如右所示, 依指令(功能)的内容, DATA 部分的长度不一。 功能代码
DATA
CRC 校验
**指令信号与应答信号间必须维持 10ms 的间隔 信号间隔
通信地址(Address)
00H : 对所有驱动器广播(Broadcast)
01H : 对第 01 地址驱动器
0FH : 对第 15 地址驱动器
10H : 对第 16 地址驱动器
以此类推....，最大可到 31(1FH)
功能码(Function)
03H : 读出缓存器内容
06H : 写入一个 WORD 至缓存器(缓存器写入)
08H : 回路测试
10H : 写入多笔数据至缓存器(复数缓存器写入)
4-227
检查码计算
LRC
范例： ADDRESS 01H
FUNCTION 03H
COMMAND 01H
00H
+ DATA LENGTH 0AH
------------------------------------------
0FH------------取二补码
Checksum = F1H
CS(H) = 46H (ASCII)
CS(L) = 31H (ASCII)
CRC
CRC 校验 : CRC 检查码是由“从站地址”到“数据”结束,请以下述方式算出。
(1). 取一个 16 bit 之缓存器设定值= FFFFH (全部为 1),作为 CRC 缓存器。
(2). 将指令信号第一个字节与 16-bit CRC 缓存器的低字节做“异或”运算后，将其结果再存入此 CRC 缓存器
内。
(3). 将此 CRC 缓存器之值向右移出一位,并将 0 填入高位处之最左一位。检查此 CRC 缓存器之值。
(4). 如果是 0 时,将步骤(3)的新值存入 CRC 缓存器内,
如不为 0,将此 CRC 缓存器与 A001h(1010 0000 0000 0001)值再“异或”,将结果存入 CRC 缓存器内。
(5). 重复步骤(3)与(4),将 8-bit 全部运算完成。
(6). 重复步骤(2)到(5),取下一个 8-bit 的讯息指令,直到所有讯息指令运算完成,最后得到的 CRC 缓存器的值,即
为 CRC 检查码,此 CRC 检查码于传出时必须将低位先传输,再传输高位.例如 CRC 检查码值为 1241hex 时,
CRC-16 上位必须设定 41hex, CRC-16 下位必须设定 12hex
CRC 计算应用程序
UWORD ch_sum ( UBYTE long , UBYTE *rxdbuff ) {
BYTE i = 0;
UWORD wkg = 0xFFFF;
while ( long-- ) {
wkg ^= rxdbuff++;
for ( i = 0 ; i < 8; i++ ) {
if ( wkg & 0x0001 ) {
wkg = ( wkg >> 1 ) ^ 0xa001;
}
else {
wkg = wkg >> 1;
}
}
}
return( wkg );
}
4-228
错误码
ASCII 模式 RTU 模式
起始位 ‘:’ 从站地址 02H
地址 ‘0’ 功能码 83H
‘1’ 错误代码 52H
功能码 ‘8’ CRC-16
校验
上位 C0H
‘6’ 下位 CDH
错误代码 ‘5’
‘1’
LRC 校验 ‘2’
‘8’
结束位 ‘CR’
‘LF’
当通讯连接时,如果产生错误,此时驱动器会响应错误码且将功能码与
80H“或运算”后响应给主控系统,让主控系统知道有错误产生,
错误代码 内 容
01 功能代码错误
02 缓存器位置错误
03 DATA 设定错误
04 缓存器个数超过 32 个
4-229
4.4.2 缓存器及数据格式
指令 DATA (可以读出及写入)
缓存器位置 Bit 内容
2500H 保留
2501H
操
作
信
号
0 操作命令 1 : 运转 0 : 停止
1 反转命令 1 : 反转 0 : 正转
2 外部错误(EF0) 1 : 错误
3 错误复归 1 : 复归
4 保留
5 保留
6 多功能端子 S1 1 :“ON”
7 多功能端子 S2 1 :“ON”
8 多功能端子 S3 1 :“ON”
9 多功能端子 S4 1 :“ON”
A 多功能端子 S5 1 :“ON”
B 多功能端子 S6 1 :“ON”
C 保留
D 保留
E 控制器模式 1 :“ON”
F 通信设置转矩命令 1 :“ON”
2502H 频率命令(单位: 0.01Hz)
2503H 转矩命令 (+/-8192 对应额定转矩 +/-100%)
2504H 速度限制(+/- 120 对应 +/-120%)
2505H AO1 (0.00V ~ 10.00V)
2506H AO2 (0 ~ 1000) 电压(对应 0.00~10.00V) 电流(对应 4mA~20mA)
2507H DO
2508H 保留
2509H 保留
250AH 保留
250BH 保留
250CH 保留
250DH 保留
250EH 保留
250FH 保留
2510H 12-00 H-WORD 高位
2511H 12-00 L-WORD 低位
注意 : 未使用的 Bit 请写入 0，保留的缓存器请勿写入数据。
4-230
监控 DATA (仅读出)
Register No. Bit Content
2520H 状态信号
0 操作状态 1 : 运转 0 : 停止
1 方向状态 1 : 反转 0 : 正转
2 变频器操作准备状态 1 : 准备完成 0 : 尚未准备完成
3 错误 1 : Abnormal
4 警告 1 :“ON”
5 零速 1 :“ON”
6 380 机种 1 :“ON”
7 频率到达 1 :“ON”
8 任意频率到达 1 :“ON”
9 频率检出一 1 :“ON”
A 频率检出二 1 :“ON”
B 低电压 1 :“ON”
C 变频器未输出 1 :“ON”
D 频率命令非依据通讯 1 :“ON”
E 运转命令非依据通讯 1 :“ON”
F 过转矩 1 :“ON”
2521H 错误描述
0 无错误 30
1 UV 31
2 OC 32
3 OV 33
4 OH1 34
5 OL1 35
6 OL2 36
7 OT 37
8 UT 38 CF07
9 SC 39
10 GF 40
11 保留 41 保留
12 IPL 42
13 OPL 43
14 保留 44
15 保留 45
16 保留 46
17 EF1 47 SS1
18 EF2 48 保留
19 EF3 49 RUN
20 EF4 50 OCA
21 EF5 51 OCD
22 EF6 52 OCC
23 保留 53 保留
24 保留 54
25 FB 55
26 保留 56
27 57
28 CE 58
29 STO 59
30 保留 61
2522H 状I
0 多功能端子 S1
4-231
Register No. Bit Content
1 多功能端子 S2
2 多功能端子 S3
3 多功能端子 S4
4 多功能端子 S5
5 多功能端子 S6
6 保留
7 保留
8 保留
9 保留
A 保留
B 保留
C 保留
D 保留
E 保留
F 保留
2523H 频率命令 (0.01Hz)
2524H 输出频率 (0.01Hz)
2525H 保留
2526H 直流电压命令 (0.1V)
2527H 输出电流 (0.1A)
2528H 警告描述
0 无警告 20 EF4 40 EF 60 保留
1 OV 21 EF5 41 保留 61 RETRY
2 UV 22 EF6 42 保留 62 保留
3 OL2 23 保留 43 保留 63 保留
4 OH2 24 保留 44 保留 64 保留
5 保留 25 保留 45 OL1 65 OH1
6 OT 26 CLB 46 HP_ER 66 FIRE
7 保留 27 保留 47 SE10 67 ES
8 保留 28 CT 48 保留 68 STP1
9 UT 29 USP 49 BB1 69 BDERR
10 保留 30 保留 50 BB2 70 EPERR
11 保留 31 保留 51 BB3 71 ADCER
12 保留 32 FB 52 BB4 72 保留
13 CE 33 保留 53 BB5 73 STP0
14 CALL 34 SE01 54 BB6 74 保留
15 保留 35 SE02 55 保留 75 STP2
16 EF0 36 SE03 56 保留 76 RUNER
17 EF1 37 保留 57 保留
18 EF2 38 SE05 58 保留
19 EF3 39 HPERR 59 保留
2529H DO 状态
252AH AO1 (0.00V ~ 10.00V)
252BH AO2 (0 ~ 1000) 电压(对应 0.00~10.00V) 电流(对应 4mA~20mA)
252CH AI 1 输入 (0.1%)
252DH AI 2 输入 (0.1%)
252EH 保留
252FH L510(s)/E510/A510(S)/F510/T310 识别（0x600）
注意 :未使用的 Bit 请写入 0，保留的缓存器请勿写入数据。
4-232
保持缓存器内容读出 [03H]
从指定的编号开始, 将被指定的个数连续从保持缓存器的内容读出。
(例) 从从站 1 的 A510 变频器将频率指令读出。
ASCII 模式
指令信号 应答信号(正常时) 应答信号(异常时)，数据长度不合时
3AH STX 3AH STX 3AH STX
30H 从站地址 30H 从站地址 30H 从站地址
31H 31H 31H
30H 功能代码 30H 功能代码 38H 功能代码
33H 33H 33H
30H
开始编号
30H DATA 数
30H 异常码
43H 32H 34H
31H 31H
最初的保存缓存器
34H LRC 校验
30H 37H 30H
30H
个 数
37H 0DH END
30H 30H 0AH
30H 37H LRC 校验 +
31H 33H
44H LRC 校验 0DH
END
46H 0AH
0DH END
0AH
RTU 模式
指令信号 应答信号(正常时) 应答信号(异常时)，数据长度不合时
从站地址 01 H 从站地址 01H 从站地址 01H
功能代码 03H 功能代码 03H 功能代码 83H
开始编号 上位 0CH DATA 数 02H 异常码 04H
下位 10H 最初的保存
缓存器
上位 17H CRC-16
上位 40H
个 数
上位 00H 下位 70H 下位 F3H
下位 01H CRC-16
上位 B6H
CRC-16
上位 86H 下位 50H
下位 9FH
4-233
LOOP BACK 测试 [08H]
将指令讯息作为应答讯息返回。MASTER 与 从站间，用以检查信号传送之测试代码其数据能设定为任意值。
ASCII 模式
指令信号 应答信号(正常时) 应答信号(异常时)，数据长度不合时
3AH STX 3AH STX 3AH STX
30H 从站地址 30H 从站地址 30H 从站地址
31H 31H 31H
30H 功能代码 30H 功能代码 38H 功能代码
38H 38H 38H
30H
测试代码
30H
测试代码
30H 异常码
30H 30H 33H
30H 30H 30H LRC 校验
30H 30H 36H
41H
DATA
41H
DATA
0DH
END 0AH
35H 35H
33H 33H
37H 37H
31H LRC 校验 31H LRC 校验
42H 42H
0DH
END
0DH
END
0AH 0AH
RTU 模式
指令信号 应答信号(正常时) 应答信号(异常时)，数据长度不合时
从站地址 01 H 从站地址 01H 从站地址 01H
功能代码 08H 功能代码 08H 功能代码 88H
测试代码 上位 00H 测试代码 上位 00H 异常码 03H
下位 00H 下位 00H CRC-16
上位 06H
DATA
上位 A5H
DATA
上位 A5H 下位 01H
下位 37H 下位 37H
CRC-16
上位 DAH CRC-16
上位 DAH
下位 8DH 下位 8DH
4-234
保持缓存器的写入 [06H]
从被指定的编号, 将保持缓存器写入指定的数据。
(例) 从 PLC 将从站 1 的 A510 变频器设定频率指令 60.00Hz。
ASCII 模式
指令信号 应答信号(正常时) 应答信号(异常时)，数据长度不合时
3AH STX 3AH STX 3AH STX
30H 从站地址 30H 从站地址 30H 从站地址
31H 31H 31H
30H 功能代码 30H 功能代码 38H 功能代码
36H 36H 36H
32H
开始编号
32H
开始编号
30H 异常码
35H 35H 33H
30H 30H 30H LRC 校验
32H 32H 32H
31H
DATA
31H
DATA
0DH END
0AH
37H 37H
37H 37H
30H 30H
34H LRC 校验 34H LRC 校验
42H 42H
0DH END 0DH END
0AH 0AH
RTU 模式
指令信号 应答信号(正常时) 应答信号(异常时)，数据长度不合时
从站地址 01 H 从站地址 01H 从站地址 01H
功能代码 06H 功能代码 06H 功能代码 86H
开始编号 上位 25H 开始编号 上位 25H 异常码 03H
下位 02H 下位 02H CRC-16
上位 02H
个 数
上位 17H 个 数
上位 17H 下位 61H
下位 70H 下位 70H
CRC-16
上位 2DH CRC-16
上位 2DH
下位 12H 下位 12H
4-235
复数保持缓存器的写入 [10H]
从被指定的编号开始, 将指定个数的保持缓存器各别写入指定的数据。
(例) 从 PLC 将从站 1 的 A510 变频器设定以频率指令 60.00Hz , 正转运转。
ASCII 模式
指令信号 应答信号(正常时) 应答信号(异常时)，数据长度不合时
3AH STX 3AH STX 3AH STX
30H 从站地址 30H 从站地址 30H 从站地址
31H 31H 31H
31H 功能代码 31H 功能代码 39H 功能代码
30H 30H 30H
32H
开始编号
32H
开始编号
30H 异常码
35H 35H 33H
30H 30H 30H LRC 校验
31H 31H 43H
30H
个数
30H
个数
0DH END
30H 30H 0AH
30H 30H
32H 32H
30H DATA 数* 43H LRC 校验
34H 37H
30H
最初 DATA
0DH END
30H 0AH
30H
31H
31H
其次 DATA
37H
37H
30H
33H LRC 校验
42H
0DH
END
0AH
* DATA 数 请以 个数 乘 2
RTU 模式
指令信号 应答信号(正常时) 应答信号(异常时) ，数据长度不合时
从站地址 01 H 从站地址 01H 从站地址 01H
功能代码 10H 功能代码 10H 功能代码 90H
开始编号 上位 25H 开始编号 上位 25H 异常码 03H
下位 01H 下位 01H CRC-16
上位 0CH
个 数
上位 00H 个 数
上位 00H 下位 01H
下位 02H 下位 02H
DATA 数 * 04H CRC-16
上位 1BH
最初 DATA 上位 00H 下位 04H
下位 01H
其次 DATA 上位 17H
下位 70H
CRC-16
上位 60H
下位 27H
* DATA 数 请以 个数 乘 2
4-236
参数及对应的缓存器编号
Function Register No Function Register No
Group 0 Group 1
0 – 00 0000H 1 – 00 0100H
0 – 01 0001H 1 – 01 0101H
0 – 02 0002H 1 – 02 0102H
0 – 03 0003H 1 – 03 0103H
0 – 04 0004H 1 – 04 0104H
0 – 05 0005H 1 – 05 0105H
0 – 06 0006H 1 – 06 0106H
0 – 07 0007H 1 – 07 0107H
0 – 08 0008H 1 – 08 0108H
0 – 09 0009H 1 – 09 0109H
0 – 10 000AH 1 – 10 010AH
0 – 11 000BH 1 – 11 010BH
0 – 12 000CH 1 – 12 010CH
0 – 13 000DH 1 – 13 010DH
0 – 14 000EH 1 – 14 010EH
0 – 15 000FH 1 – 15 010FH
0 – 16 0010H 1 – 16 0110H
0 – 17 0011H 1 – 17 0111H
0 – 18 0012H 1 – 18 0112H
0 – 19 0013H 1 – 19 0113H
0 – 20 0014H 1 – 20 0114H
0 – 21 0015H 1 – 21 0115H
0 – 22 0016H 1 – 22 0116H
0 – 23 0017H 1 – 23 0117H
0 – 24 0018H 1 – 24 0118H
0 – 25 0019H 1 – 25 0119H
0 – 26 001AH 1 – 26 011AH
0 – 27 001BH
0 – 28 001CH
0 – 29 001DH
0 – 30 001EH
0 – 31 001FH
0 – 32 0020H
4-237
Function Register No Function Register No Function Register No
Group 2 Group 3 Group 3
2 – 00 0200H 3 – 00 0300H 3 – 47 032FH
2 – 01 0201H 3 – 01 0301H 3 – 48 0330H
2 – 02 0202H 3 – 02 0302H 3 – 49 0331H
2 – 03 0203H 3 – 03 0303H 3 – 50 0332H
2 – 04 0204H 3 – 04 0304H 3 – 51 0333H
2 – 05 0205H 3 – 05 0305H 3 – 52 0334H
2 – 06 0206H 3 – 06 保留 3 – 53 0335H
2 – 07 0207H 3 – 07 保留
2 – 08 0208H 3 – 08 0308H
2 – 09 0209H 3 – 09 0309H
2 – 10 020AH 3 – 10 030AH
2 – 11 020BH 3 – 11 030BH
2 – 12 020CH 3 – 12 030CH
2 – 13 020DH 3 – 13 030DH
2 – 14 020EH 3 – 14 030EH
2 – 15 020FH 3 – 15 030FH
2 – 16 0210H 3 – 16 0310H
2 – 17 0211H 3 – 17 0311H
2 – 18 0212H 3 – 18 0312H
2 – 19 0213H 3 – 19 0313H
2 – 20 0214H 3 – 20 0314H
2 – 21 0215H 3 – 21 0315H
2 – 22 0216H 3 – 22 0316H
2 – 23 0217H 3 – 23 0317H
2 – 24 0218H 3 – 24 0318H
2 – 25 0219H 3 – 25 0319H
2 – 26 021AH 3 – 26 031AH
2 – 27 021BH 3 – 27 031BH
2 – 28 021CH 3 – 28 031CH
2 – 29 021DH 3 – 29 031DH
2 – 30 021EH 3 – 30 031EH
2 – 31 021FH 3 – 31 031FH
2 – 32 0220H 3 – 32 0320H
2 – 33 0221H 3 – 33 0321H
2 – 34 0222H 3 – 34 0322H
2 – 35 0223H 3 – 35 0323H
2 – 36 0224H 3 – 36 0324H
2 – 37 0225H 3 – 37 0325H
3 – 38 0326H
3 – 39 0327H
3 – 40 0328H
3 – 41 0329H
3 – 42 032AH
3 – 43 032BH
3 – 44 032CH
3 – 45 032DH
3 – 46 032EH
4-238
Function Register No Function Register No Function Register No
Group 4 Group 5 Group 5
4 – 00 0400H 5 – 00 0500H 5 – 33 0521H
4 – 01 0401H 5 – 01 0501H 5 – 34 0522H
4 – 02 0402H 5 – 02 0502H 5 – 35 0523H
4 – 03 0403H 5 – 03 0503H 5 – 36 0524H
4 – 04 0404H 5 – 04 0504H 5 – 37 0525H
4 – 05 0405H 5 – 05 0505H 5 – 38 0526H
4 – 06 0406H 5 – 06 0506H 5 – 39 0527H
4 – 07 0407H 5 – 07 0507H 5 – 40 0528H
4 – 08 0408H 5 – 08 0508H 5 – 41 0529H
4 – 09 0409H 5 – 09 0509H 5 – 42 052AH
4 – 10 040AH 5 – 10 050AH 5 – 43 052BH
4 – 11 040BH 5 – 11 050BH 5 – 44 052CH
4 – 12 040CH 5 – 12 050CH 5 – 45 052DH
4 – 13 040DH 5 – 13 050DH 5 – 46 052EH
4 – 14 040EH 5 – 14 050EH 5 – 47 052FH
4 – 15 040FH 5 – 15 050FH 5 – 48 0530H
4 – 16 0410H 5 – 16 0510H
4 – 17 0411H 5 – 17 0511H
4 – 18 0412H 5 – 18 0512H
4 – 19 0413H 5 – 19 0513H
4 – 20 0414H 5 – 20 0514H
5 – 21 0515H
5 – 22 0516H
5 – 23 0517H
5 – 24 0518H
5 – 25 0519H
5 – 26 051AH
5 – 27 051BH
5 – 28 051CH
5 – 29 051DH
5 – 30 051EH
5 – 31 051FH
5 – 32 0520H
4-239
Function Register No Function Register No Function Register No
Group 6 Group 6 Group 7
6 – 00 0600H 6 – 41 0629H 7 – 00 0700H
6 – 01 0601H 6 – 42 062AH 7 – 01 0701H
6 – 02 0602H 6 – 43 062BH 7 – 02 0702H
6 – 03 0603H 6 – 44 062CH 7 – 03 0703H
6 – 04 0604H 6 – 45 062DH 7 – 04 0704H
6 – 05 0605H 6 – 46 062EH 7 – 05 0705H
6 – 06 0606H 6 – 47 062FH 7 – 06 0706H
6 – 07 0607H 7 – 07 0707H
6 – 08 0608H 7 – 08 0708H
6 – 09 0609H 7 – 09 0709H
6 – 10 060AH 7 – 10 070AH
6 – 11 060BH 7 – 11 070BH
6 – 12 060CH 7 – 12 070CH
6 – 13 060DH 7 – 13 070DH
6 – 14 060EH 7 – 14 070EH
6 – 15 060FH 7 – 15 070FH
6 – 16 0610H 7 – 16 0710H
6 – 17 0611H 7 – 17 0711H
6 – 18 0612H 7 – 18 0712H
6 – 19 0613H 7 – 19 0713H
6 – 20 0614H 7 – 20 0714H
6 – 21 0615H 7 – 21 0715H
6 – 22 0616H 7 – 22 0716H
6 – 23 0617H 7 – 23 0717H
6 – 24 0618H 7 – 24 0718H
6 – 25 0619H 7 – 25 0719H
6 – 26 061AH 7 – 26 071AH
6 – 27 061BH 7 – 27 071BH
6 – 28 061CH 7 – 28 071CH
6 – 29 061DH 7 – 29 071DH
6 – 30 061EH 7 – 30 071EH
6 – 31 061FH 7 – 31 071FH
6 – 32 0620H 7 – 32 0720H
6 – 33 0621H 7 – 33 0721H
6 – 34 0622H 7 – 34 0722H
6 – 35 0623H 7 – 35 0723H
6 – 36 0624H 7 – 36 0724H
6 – 37 0625H 7 – 42 072AH
6 – 38 0626H 7 – 45 072DH
6 – 39 0627H 7 – 46 072EH
6 – 40 0628H 7 – 47 072FH
7 – 48 0730H
4-240
Function Register No Function Register No Function Register No
Group 8 Group 9 Group 10
8 – 00 0800H 9 – 00 0900H 10 – 00 0A00H
8 – 01 0801H 9 – 01 0901H 10 – 01 0A01H
8 – 02 0802H 9 – 02 0902H 10 – 02 0A02H
8 – 03 0803H 9 – 03 0903H 10 – 03 0A03H
8 – 04 0804H 9 – 04 0904H 10 – 04 0A04H
8 – 05 0805H 9 – 05 0905H 10 – 05 0A05H
8 – 06 0806H 9 – 06 0906H 10 – 06 0A06H
8 – 07 0807H 9 – 07 0907H 10 – 07 0A07H
8 – 08 0808H 9 – 08 0908H 10 – 08 0A08H
8 – 09 0809H 9 – 09 0909H 10 – 09 0A09H
8 – 10 080AH 10 – 10 0A0AH
8 – 11 080BH 10 – 11 0A0BH
8 – 12 080CH 10 – 12 0A0CH
8 – 13 080DH 10 – 13 0A0DH
8 – 14 080EH 10 – 14 0A0EH
8 – 15 080FH 10 – 15 0A0FH
8 – 16 0810H 10 – 16 0A10H
8 – 17 0811H 10 – 17 0A11H
8 – 18 0812H 10 – 18 0A12H
8 – 19 0813H 10 – 19 0A13H
8 – 20 0814H 10 – 20 0A14H
8 – 21 0815H 10 – 21 0A15H
8 – 22 0816H 10 – 22 0A16H
8 – 23 0817H 10 – 23 0A17H
8 – 24 0818H 10 – 24 0A18H
8 – 25 0819H 10 – 25 0A19H
8 – 26 081AH 10 – 26 0A1AH
8 – 27 081BH 10 – 27 0A1BH
8 – 28 081CH 10 – 28 0A1CH
8 – 29 081DH 10 – 29 0A1DH
8 – 30 081EH 10 – 30 0A1EH
8 – 31 081FH 10 – 31 0A1FH
8 – 32 0820H 10 – 32 0A20H
8 – 33 0821H 10 – 33 0A21H
8 – 34 0822H 10 – 34 0A22H
8 – 35 0823H 10 – 35 0A23H
8 – 36 0824H 10 – 36 0A24H
8 – 37 0825H 10 – 37 0A25H
8 – 38 0826H 10 – 38 0A26H
8 – 39 0827H 10 – 39 0A27H
8 – 40 0828H 10 – 40 0A28H
8 – 41 0829H 10 – 41 0A29H
8 – 42 082AH
8 – 43 082BH
8 – 44 082CH
8 – 46 082EH
8 – 47 082FH
8 – 48 0830H
4-241
Function Register No Function Register No Function Register No
Group 11 Group 11 Group 12
11 – 00 0B00H 11 – 46 0B2EH 12 – 00 High WORD: 2510H
Low WORD: 2511H
11 – 01 0B01H 11 – 47 0B2FH 12 – 01 0C01H
11 – 02 0B02H 11 – 48 0B30H 12 – 02 0C02H
11 – 03 0B03H 11 – 49 0B31H 12 – 03 0C03H
11 – 04 0B04H 11 - 50 0B32H 12 – 04 0C04H
11 – 05 0B05H 11 - 51 0B33H 12 – 05 0C05H
11 – 06 0B06H 11 – 52 0B34H 12 – 06 0C06H
11 – 07 0B07H 11 – 53 0B35H 12 – 07 0C07H
11 – 08 0B08H 11 – 54 0B36H 12 – 08 0C08H
11 – 09 0B09H 11 – 55 0B37H 12 – 09 0C09H
11 – 10 0B0AH 11 – 56 0B38H 12 – 10 0C0AH
11 – 11 0B0BH 11 – 57 0B39H 12 – 11 0C0BH
11 – 12 0B0CH 11 – 58 0B3AH 12 – 12 0C0CH
11 – 13 0B0DH 11 – 59 0B3BH 12 – 13 0C0DH
11 – 14 0B0EH 11 – 60 0B3CH 12 – 14 0C0EH
11 – 15 0B0FH 11 – 61 0B3DH 12 – 15 0C0FH
11 – 16 0B10H 11 – 62 0B3EH 12 – 16 0C10H
11 – 17 0B11H 11 – 63 0B3FH 12 – 17 0C11H
11 – 18 0B12H 11 – 64 0B40H 12 – 18 0C12H
11 – 19 0B13H 11 – 65 0B41H 12 – 19 0C13H
11 – 20 0B14H 11 – 66 0B42H 12 – 20 0C14H
11 – 21 0B15H 11 – 67 0B43H 12 – 21 0C15H
11 – 22 0B16H 11 – 68 0B44H 12 – 22 0C16H
11 – 23 0B17H 11 – 69 0B45H 12 – 23 0C17H
11 – 24 0B18H 11 – 70 0B46H 12 – 24 0C18H
11 – 25 0B19H 11 – 71 0B47H 12 – 25 0C19H
11 – 26 0B1AH 11 – 72 0B48H 12 – 26 0C1AH
11 – 27 0B1BH 11 – 73 0B49H 12 – 27 0C1BH
11 – 28 0B1CH 11 – 76 0B4CH 12 – 28 0C1CH
11 – 29 0B1DH 11 – 77 0B4DH 12 – 29 0C1DH
11 – 30 0B1EH 11 – 78 0B4EH 12 – 30 0C1EH
11 – 31 0B1FH 11 – 79 0B4FH 12 – 31 0C1FH
11 – 32 0B20H 12 – 32 0C20H
11 – 33 0B21H 12 – 33 0C21H
11 – 34 0B22H 12 – 34 0C22H
11 – 35 0B23H 12 – 35 0C23H
11 – 36 0B24H 12 – 36 0C24H
11 – 37 0B25H 12 – 37 0C25H
11 – 38 0B26H 12 – 38 0C26H
11 – 39 0B27H 12 – 39 0C27H
11 – 40 0B28H 12 – 40 0C28H
11 – 41 0B29H 12 – 41 0C29H
11 – 42 0B2AH 12 – 42 0C2AH
11 – 43 0B2BH 12 – 43 0C2BH
11 – 44 0B2CH 12 – 44 0C2CH
11 – 45 0B2DH 12 – 45 0C2DH
4-242
Function Register No Function Register No Function Register No
Group 12 Group 13 Group 13
12 – 46 0C2EH 13 – 00 0D00H 13 – 46 0D2EH
12 – 47 0C2FH 13 – 01 0D01H 13 – 47 0D2FH
12 – 48 0C30H 13 – 02 0D02H 13 – 48 0D30H
12 – 49 0C31H 13 – 03 0D03H 13 – 49 0D31H
12 – 50 0C32H 13 – 04 0D04H 13 – 50 0D32H
12 – 51 0C33H 13 – 05 0D05H 13 – 46 0D2EH
12 – 52 0C34H 13 – 06 0D06H 13 – 47 0D2FH
12 – 53 0C35H 13 – 07 0D07H 13 – 48 0D30H
12 – 54 0C36H 13 – 08 0D08H 13 – 49 0D31H
12 – 55 0C37H 13 – 09 0D09H 13 – 50 0D32H
12 – 56 0C38H 13 – 10 0D0AH
12 – 57 0C39H 13 – 11 0D0BH
12 – 58 0C3AH 13 – 12 0D0CH
12 – 59 0C3BH 13 – 13 0D0DH
12 – 60 0C3CH 13 – 14 0D0EH
12 – 61 0C3DH 13 – 15 0D0FH
12 – 62 0C3EH 13 – 16 0D10H
12 – 63 0C3FH 13 – 17 0D11H
12 – 64 0C40H 13 – 18 0D12H
12 – 65 0C41H 13 – 19 0D13H
12 – 66 0C42H 13 – 20 0D14H
12 – 67 0C43H 13 – 21 0D15H
12 – 68 0C44H 13 – 22 0D16H
12 – 69 0C45H 13 – 23 0D17H
12 – 70 0C46H 13 – 24 0D18H
12 – 71 0C47H 13 – 25 0D19H
12 – 72 0C48H 13 – 26 0D1AH
12 – 73 0C49H 13 – 27 0D1BH
12 – 74 0C4AH 13 – 28 0D1CH
12 – 75 0C4BH 13 – 29 0D1DH
12 – 76 0C4CH 13 – 30 0D1EH
12 – 77 0C4DH 13 – 31 0D1FH
12 – 78 0C4EH 13 – 32 0D20H
12 – 79 0C4FH 13 – 33 0D21H
12 – 80 0C50H 13 – 34 0D22H
12 – 85 0C55H 13 – 35 0D23H
12 – 86 0C56H 13 – 36 0D24H
13 – 37 0D25H
13 – 38 0D26H
13 – 39 0D27H
13 – 40 0D28H
13 – 41 0D29H
13 – 42 0D2AH
13 – 43 0D2BH
13 – 44 0D2CH
13 – 45 0D2DH
4-243
Function Register No Function Register No Function Register No
Group 17 Group 18
17 – 00 1100H 18 – 00 1200H
17 – 01 1101H 18 – 01 1201H
17 – 02 1102H 18 – 02 1202H
17 – 03 1103H 18 – 03 1203H
17 – 04 1104H 18 – 04 1204H
17 – 05 1105H 18 – 05 1205H
17 – 06 1106H 18 – 06 1206H
17 – 07 1107H
17 – 08 1108H
17– 09 1109H
17 – 10 110AH
17 – 11 110BH
17 – 12 110CH
17 – 13 110DH
17 – 14 110EH
4-244
Function Register No Function Register No Function Register No
Group 19 Group 20 Group 20
19 – 00 1300H 20 – 00 1400H 21 – 00 1500H
19 – 01 1301H 20 – 01 1401H 21 – 01 1501H
19 – 02 1302H 20 – 02 1402H 21 – 02 1502H
19 – 03 1303H 20 – 03 1403H 21 – 03 1503H
19 – 04 1304H 20 – 04 1404H 21 – 04 1504H
19 – 05 1305H 20 – 05 1405H 21 – 05 1505H
19 – 06 1306H 20 – 06 1406H 21 – 06 1506H
19 – 07 1307H 20 – 07 1407H 21 – 07 1507H
20 – 08 1408H 21 – 08 1508H
20 – 09 1409H
20 – 10 140AH
20 – 11 140BH
20 – 12 140CH
20 – 13 140DH
20 – 14 140EH
20 – 15 140FH
20 – 16 1410H
20 – 17 1411H
20 – 18 1412H
20 – 19 1413H
20 – 20 1414H
20 – 21 1415H
20 – 22 1416H
20 – 23 1417H
20 – 24 1418H
20 – 25 1419H
20 – 26 141AH
20 – 27 141BH
20 – 28 141CH
20 – 29 141DH
20 – 30 141EH
20 – 31 141FH
20 – 32 1420H
20 – 33 1421H
20 – 34 1422H
20 – 35 1423H
4-245
Function Register No Function Register No Function Register No
Group 22 Group 23 Group 23
22 – 00 1600H 23 – 00 1700H 23– 46 172EH
22 – 01 1601H 23 – 01 1701H 23 – 47 172FH
22 – 02 1602H 23 – 02 1702H 23 – 48 1730H
22– 03 1603H 23– 03 1703H 23 – 49 1731H
22– 04 1604H 23– 04 1704H 23 – 50 1732H
22 – 05 1605H 23 – 05 1705H 23 – 51 1733H
22 – 06 1606H 23 – 06 1706H 23 – 52 1734H
22 – 07 1607H 23 – 07 1707H 23 – 53 1735H
22 – 08 1608H 23 – 08 1708H 23 – 54 1736H
22 – 09 1609H 23 – 09 1709H 23 – 55 1737H
22 – 10 160AH 23 – 10 170AH 23 – 56 1738H
22– 11 160BH 23– 11 170BH 23 – 57 1739H
22– 12 160CH 23– 12 170CH 23 – 58 173AH
22 – 13 160DH 23 – 13 170DH 23 – 59 173BH
22 – 14 160EH 23 – 14 170EH 23 – 60 173CH
22 – 15 160FH 23 – 15 170FH 23 – 61 173DH
22 – 16 1610H 23 – 16 1710H 23 – 62 173EH
22– 17 1611H 23– 17 1711H 23 – 63 173FH
22– 18 1612H 23– 18 1712H 23 – 64 1740H
22 – 19 1613H 23 – 19 1713H 23 – 65 1741H
22 – 20 1614H 23 – 20 1714H 23 – 66 1742H
22 – 21 1615H 23 – 21 1715H 23 – 67 1743H
22 – 22 1616H 23 – 22 1716H 23 – 68 1744H
22 – 23 1617H 23 – 23 1717H 23 – 69 1745H
22 – 24 1618H 23 – 24 1718H 23 – 70 1746H
22 – 25 1619H 23 – 25 1719H 23 –71 1747H
22 – 26 161AH 23 – 26 171AH 23 – 72 1748H
22 – 27 161BH 23 – 27 171BH 23 – 73 1749H
22 – 28 161CH 23 – 28 171CH 23 – 74 174AH
22 – 29 161DH 23 – 29 171DH 23 – 75 174BH
22 – 30 161EH 23 – 30 171EH 23 – 76 174CH
22 – 31 161FH 23 – 31 171FH 23 – 77 174DH
22 – 32 1620H 23– 32 1720H 23 – 78 174EH
22 – 33 1621H 23 – 33 1721H
22 – 34 1622H 23 – 34 1722H
22 – 35 1623H 23 – 35 1723H
22 – 36 1624H 23 – 36 1724H
22 – 37 1625H 23 – 37 1725H
23 – 38 1726H
23 – 39 1727H
23– 40 1728H
23 – 41 1729H
23 – 42 172AH
23 – 43 172BH
23 – 44 172CH
23 – 45 172DH
4-246
Function Register No Function Register No Function Register No
Group 24 Group 24
24 – 00 1800H 24– 46 182EH
24 – 01 1801H 24 – 47 182FH
24 – 02 1802H 24 – 48 1830H
24– 03 1803H 24 – 49 1831H
24– 04 1804H 24 – 50 1832H
24 – 05 1805H 24 – 51 1833H
24 – 06 1806H 24 – 52 1834H
24 – 07 1807H 24 – 53 1835H
24 – 08 1808H 24 – 54 1836H
24 – 09 1809H 24 – 55 1837H
24 – 10 180AH
24– 11 180BH
24– 12 180CH
24 – 13 180DH
24 – 14 180EH
24 – 15 180FH
24 – 16 1810H
24– 17 1811H
24– 18 1812H
24 – 19 1813H
24 – 20 1814H
24 – 21 1815H
24 – 22 1816H
24 – 24 1817H
24 – 24 1818H
24 – 25 1819H
24 – 26 181AH
24 – 27 181BH
24 – 28 181CH
24 – 29 181DH
24 – 30 181EH
24 – 31 181FH
24– 32 1820H
24 – 33 1821H
24 – 34 1822H
24 – 35 1823H
24 – 36 1824H
24 – 37 High WORD:
2510H
Low WORD:
2511H
24 – 38 1826H
24 – 39 1827H
24– 40 1828H
24 – 41 1829H
24 – 42 182AH
24 – 43 182BH
24 – 44 182CH
24 – 45 182DH
5-1
第 5 章 异常诊断及排除
5.1 总则
变频器的故障检测和预警/自我诊断功能。当变频器检测到故障的故障码显示在数字操作器时，
故障接点输出动作，切断变频器输出，使电机自由运转停止(在某些故障方面，停机的方法是可
以选择)。
当变频器检测到警告/自我诊断，数字操作器会显示警告/自诊断代码，但接点的故障输出不动作。
一旦发生的警告已被排除，系统会自动恢复到原来的状态。
5.2 故障检测功能
故障发生时，参阅表 5.1 查询可能的原因，采取适当的措施。
请先停机，再启动时，请使用下列任一种方法：
1. 设置其中一个多功能数字输入端子（03-00，03-05）至 17（故障复归），使故障复归讯号
ON。
2. 按下数字操作器的 Reset 键。
3. 将主电路电源先切断后再接通。
当故障发生时，故障讯息储存在故障信息（群组 12 参数）。
表 5.1 错误讯息与改正措施
LED 显示 说 明 可能原因 改正措施
OC 过电流
停机时检测到过电流
.电机线缆破损，电机绕组损坏，
电流传感器之故障，变频器损
坏。
.移除电机并尝试运转
变频器
.变频器送修
OCA 过电流
加速时过电流
该变频器输出电流超过了过流检测值（约额定
电流的 200％）。
1.加速时间设定太短
2.使用的电机容量大于变
频器容量
3.电机绕组与外壳短路
4.电机接线与大地短路
5. 电机线缆破损，电机绕组损
坏，变频器损坏
1.设定较长的加速时
间
2.更换容量相当的变
频器
3.检修电机
4.检查配线
5.变频器送修
OCC 过电流
定速中过电流
1.负载瞬间变化
2.电源瞬间变化
3.电机线缆破损，电机绕组损
坏，变频器损坏
1.加大变频器容量
2.电源输入侧加装电
抗器
变频器送修
OCD 过电流
减速时过电流
1.减速时间设定太短
2.电机线缆破损，电机绕组损
坏，变频器损坏
.设定较长的减速时间
.变频器送修
SC 短路
短路:
变频器输出或负载为短路
.短路或接地故障发生
(08-23=1)。
因电机损坏、绝缘劣化、电缆破
损所引起的接触、接地短路、变
频器损坏等。
.确认负载接线
.变频器送修
GF 接地故障 接地故障:
输出侧的接地短路电流超过了 50％变频器的
额定输出电流及 08-23 = 1 (GF 功能启动)。
.电机接地或 DCCT 电流传感器
之故障.
.此为设备保护而并非人员保
护。
.检查电机接线及接线
阻抗.
.变频器送修
5-2
LED 显示 说 明 可能原因 改正措施
OV 过压
主电路过电压：
直流电压已超过过压检测值
820Vdc
.减速时间过短，导致回升能量
过高。
.电源电压过高
.功率因数校正电容器的使用。
.负载变动过大
.延长减速时间
.检查输入电路和降低
输入电压符合规范
要求。
.移除功率因数校正电
容。
.加装刹车电阻
UV 电压过低 主电路电压过低：
直流总线电压低于低压检测值或直流总线电
磁接触器未投入，同时，该变频器正在运转。
约 380Vdc(该检测值可由 07-13 调整)。
.输入电源电压太低。
.输入电源欠相。
.加速时间设置太短。
.输入电源电压波动过大。
.直流总线电磁接触器未投入或
回授讯号异常。
.变频器损坏。
.检查输入电路和电源
电压。
.延长加速时间。
.变频器送修
IPL 输入欠相
输入欠相：
变器输入侧欠相或有一不平衡的大电压。
当 08-09=1(启动)时，此故障会被检出。
.发生输入欠相
.R/L1、S/L2 或 T/L3 端子螺丝
松动
.输入电压波动太大。
.相间电压不平衡
.变频器内部的主回路电容器老
化。
.确认主回路电源接线
是否正确。
.检查端子螺丝是否松
动。
.确认电源电压采取稳
定电压的对策，或将输
入欠相检出关闭。
.变频器送修
OPL 输出欠
相 输出欠相：
变频器输出欠相。
08-10=1 时，启动此故障检测。
.输出电缆或电机内部损坏。
.R/ L1、S/L2 或 T/ L3 端子螺丝
松动或遗失。
.电机容量低于变频器额定之
10%
.检查电机的接线。
.检查电机和变频器的
容量。
OH1
散热座过热 散热座过热:
散热座温度过高。
若 5 分钟内已出现 3 次散热座过热故障，需
等待 10 分钟才能复归故障
.周围环境的温度过高。
.冷却风扇已经停止。
.载波频率设置过高
.散热风道阻塞
.检查变频器环境周围
的温度。
.检查风扇或散热槽之
尘埃和污垢。
.检查载波频率之设
定。
OL1
电机过载 电机过载： 电机过载保护功能启动取决于电机内部过载
曲线 08-05 =xxx1(电机过载保护启动)。
.V/F 模式的电压设定过高，导
致
电机过激磁。
.电机额定电流设定(02-01)不正
确。
.电机负载过大。
.检查 V/F 模式。
.检查电机额定电流。
.检查负载大小和运转
周期时
间。
OL2
变频器过载
变频器过载：
该变频器的过载保护功能取决于变频器内部
过载曲线。
清除变频器过载故障后，会出现变频器过载警
告，但若 5 分钟内已出现 4 次变频器过载故
障，需等待 4 分钟才能复归故障
.V/F 模式的电压设定过高。
.变频器容量太小。
.电机负载过大。
.检查 V/F 模式。
.替换至更高容量的变
频器。
.检查负载大小和运转
周期时间。.
OT
过转矩侦测 过转矩侦测:
变频器输出转矩高于 08-15 (过转矩侦测准位) 且超过 08-16 设定时间，则变频器启动基极遮
断(08-14=0)。
机械负载过大
.检查应用程序或操作
状态。
.检查 08-15 及 08-16
是否为适当值。
UT
低转矩侦测
低转矩侦测:
变频器输出转矩低于 08-19 (低转矩侦测准位)
且超过 08-20 设定时间，则变频器启动基极遮
断(08-18=0)。
突然减轻了机械负载。（例如皮
带断掉）
.检查应用程序或操作
状态。
.检查 08-19 及 08-20
是否为适当值
run
电机 1/电机 2
切换 运转中进行了电机 1 与电机 2 的切换
1. 运转中输入了电机 2 切换指
令。
2. 运转中进行了电机切换。
.修正顺序控制，以便
在停止时进行电机
切换。
CE
通讯错误
Modbus 通讯错误:
.超过 09-06 (通讯异常检测时间)，未接受到通
讯。
.服从 09-07(= 0 to 2)，启动此故障保护。
.连接断线或与主机已停止通
讯。
.检查所有连接和验证
所有客户端软件架
构。
5-3
LED 显示 说 明 可能原因 改正行动
FB
PID 回授断线
PID 回授断线：
当PID回授断线检测（10-11 =
2，电机自由运转停止），PID
回授输入<PID 回授断线检测
准位（10-12）且超过 PID 回
授的断线检测时间（10-13）。
PID 回授传感器无法正确动作或没有
安装正确。
.检查设立的 PID 回授方式
是否正确。
.确保正确安装及 PID 回授信
号的工作正常。
STO
安全开关 变频器安全开关 ..08-30 设定为 1 自由运转停止，且数
字端子开关(58)开启。 检查数字端子(58)是否开启。
SS1
安全开关 变频器安全开关 08-30 设定为 0 减速停止，且数字端
子开关(58)开启。 检查数字端子(58)是否开启。
EF0
外部故障 0
外部故障(Modbus) 由 Modbus 通讯位置 0x2501 的 bit 2
设定为\"1\"
.检查外部故障原因。
.复归通讯位置 0x2501 的 bit 2
EF1
外部故障(S1) 外部故障(端子 S1)
由多功能数字输入端子接收外部故障
输入。
服从 03-00 至 03-05(= 25)，变频
器外部故障选择 08-24= 0 或 1，
重大故障。
.检查外部原因故障。
.复归多功能数字输入的外部
故障
EF2
外部故障(S2) 外部故障(端子 S2)
EF3
外部故障(S3) 外部故障(端子 S3)
EF4
外部故障(S4) 外部故障(端子 S4)
EF5
外部故障(S5) 外部故障(端子 S5)
EF6
外部故障(S6) 外部故障(端子 S6)
CF07
电机控制故障
电机控制故障 SLV 模式下，开机启动故障。
.执行旋转型电机参数检测
(Rotational Auto-tuning)
.若无法执行旋转型电机参数
检测，请执行静止型电机参数
检测，或增加 01-08 设定值。
CF08
马达控制故障
马达控制故障 PMSLV 模式下，启动或运转故障。
.请适当调整增加 22-10 及
22-23 设定值。
.请重新进行 22-21，参数自动
调整。
.检查负载是否过大，是否需要
提高输出转矩限制。
FU
保险丝开路 DC 保险丝:开路
DC 保险丝(380V 100HP 以
上) 开路.
.由于变频器输出侧短路，使功率晶体
被破坏。
.检查是不是有端子⊝ 与 U/T1,
V/T2,W/T3 之间发生短路。
.检查电机和电缆是否为短路
或
绝缘损毁。
.修理/替换变频器.
CF00
操作器通讯异
常 数字操作器数据传送错误 .电源投入 5 秒后 LCM 数字操作器与
变频器无法传送数据
.数字操作器之连接器拔起再
插入
.更换控制基板
5-4
CF01
操作器通讯异
常 2
数字操作器数据传送错误
.电源投入后，数字操作器与变频器可
传送数据，但发生 2 秒以上的传送异
常
.数字操作器之连接器拔起再
插入
.更换控制基板
CT 故障 三相输出电流的侦测电压准
位异常
.侦测电压异常或杂讯太大，或者控制
板故障。
.检查输入电压讯号与控制板
上的电压。
通讯错误 同时使用 Profibus 与 Modbus
两种通讯机制。 .可能同时使用两种通讯机制。 .检查目前通讯机制只有使用
一种。
LOPBT
低流量故障 低流量故障。
.回授讯号未接
.由于HVAC流量回授值低于设定最小
流量限制所导致。
.检查回授讯号是否正确且有
接上。
.确认回授流量是否低于最小
流量限制值（参数 23-51）。
HIPBT
高流量故障 高流量故障。 由于 HVAC 流量回授值高于设定最大
流量限制所导致。
.检查回授讯号是否正确。
.确认回授流量是否高于最大
流量限制值(参数 23-48)。
LPBFT
低压故障 低压故障。
.回授讯号未接。
.由于 PUMP 压力回授值低于设定最
小压力限制所导致。
.检查回授讯号是否正确且有
接上。
.确认回授压力是否低于最小
压力限制值(参数 23-15)。
OPBFT
高压故障 高压故障。 由于 PUMP 压力回授值高于设定最大
压力限制所导致。
.检查回授讯号是否正确。
.确认回授压力是否高于最大
压力限制值(参数 23-12)。
LSCFT
低吸力故障 低吸力不足故障。
.出水槽内不足，而造成吸力不足的现
象。
.PID 误差高于 PID 误差准位或者电流
低于输出电流准位。
.检测出水槽内是否不足，而出
水槽内是否正常供水。
.确认 PID 误差高于 PID 误差
准位或者电流低于吸力不足
输出电流准位。
FBLSS
PID 回授讯号
遗失
23-19 > 0，变频器会依据回授
压力是否小于( 工作压力
设定(23-02) x 失压比例
(23-19) )值，若同时经过失
压检测时间(23-18)，则跳故
障讯号
23-19 失压比例开起且过于大，导致
跳故障，回授传感器无法正确动作或
没有安装正确。
.检查设立的 23-19 失压比例
是否正确。
.确保正确安装及 PID 回授信
号的工作正常。
5.3 警告/自诊断检测功能
当变频器检测到一个警告，数字操作机将显示警告代码（闪烁），故障输出接点不动作，一旦此
警告解除，系统会自动恢复原来的状态。
当变频器检测到一个自诊断功能（例如，有一个无效的设置或矛盾的两个参数设置），数字操作
器将显示自诊断代码，且故障输出接点不动作；直到参数已经设置正确前，变频器无法执行运
转指令。
当一个警告或自我诊断错误发生，请参考表 5.2，以确定和纠正造成的错误。
表 5.2 警告/自诊断与纠正措施
LED 显示 说 明 可能原因 改正行动
HPErr
机种别选择错误 变频器容量设置错误：
变频器容量设置 13-00 不匹配
额定电压.
.该变频器容量设置（13-00）
不匹配硬件电压等级。
.检查变频器容量设置
（13-00）符合硬件电压等级。
