AC800 系列智能机械可编程控制器用户手册

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资料编码19010617B07

前言

资料简介

AC800高性能智能机械控制器，是基于IntelX86处理器硬件平台，符合PLCopen规范的高性能多轴运动控制器，以EtherCAT为总线，可以实现多轴伺服控制，尤其适用于先进制造业的高速生产装备和大型设备的控制。

本手册介绍产品的安装和接线，包括机械安装、电气安装和操作说明等。

符合标准

相关认证类别、指令及标准请参见下表，是否获得相关认证资质以产品铭牌标识为准。

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版本变更记录

关于手册获取

本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取：

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保修声明

正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期请详见订货单）。
超过保修期，将收取维修费用。

保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。

·不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。
·火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。·将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。
·超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。
·不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。

有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。

详细保修说明请参见《产品保修卡》。

手册说明

对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。

符合标准

本系列产品具体获得的认证资质以产品铭牌上标注的认证标志为准。

·CE标记贴于装有本系列产品的设备或装置时，请确认最终设备或装置是否符合欧洲统一标准，相关责任由最终组装产品的客户承担。
·更多产品认证信息请向本公司代理或销售负责人咨询。

目录

前言

手册说明.. 1
安全注意事项.. .5
1产品信息 .9
1.1概述， .9
1.2铭牌及命名规则， .9
1.3产品构成及功能. .10
1.3.1控制器外观. .10
1.3.2LED状态指示灯 ...11
1.3.3电源按键. .12
1.3.4显示屏及按键. 12
1.3.5控制器接口. 13
1.3.6备件与选配件. .. 15
2产品规格 .16
2.1基本规格 ..16
2.2环境规格 .16
3安装与固定. .18
3.1安装要求 ..18
3.1.1安装环境. .18
3.1.2安装空间. .18
3.1.3安装注意事项.. .19
3.2安装指导 .19
3.2.1安装尺寸， .19
3.2.2安装方法， 19
3.3安装与拆卸风扇. ..20
3.4安装与拆卸电池. ..20
4接线 . 22
4.1布线建议 .22
4.1.1接地要求.. .22
4.1.2布线要求. ..23
4.1.3电源滤波器的安装， .23
4.2电源输入端子接线 .24
4.3I0/通信接口接线. .25
4.3.1IO通信接口规格.. .25
4.3.2 UPS电源及状态IO接线说明， .27
4.3.3 RS485总线接线说明.. ..28
4.3.4 RS232总线接线说明. .29
4.4网口通信接线 .30
4.4.1网口通信规格.. .30
4.4.2通过以太网接线说明.. ...31
4.4.3通过EtherCAT接线说明. .32
4.4.4通信线缆连接要求. ..32
4.5显示接口 34

4.6USB接口 35
4.7线缆选型与制作， ..35
4.7.1线缆选型 .35
4.7.2线缆制作要求. ..36
5操作说明 .37
5.1上电. ..37
5.1.1上电安全提示.. .37
5.1.2PLC开机启动. .37
5.1.3PLC进入可运行状态时的动作 .37
5.2下电. .38
5.2.1下电安全提示. .38
5.2.2下电时动作.. ..38
5.2.3运行状态瞬时下电时动作 .39
5.2.4电源断开判定后的处理内容 ...39
5.3显示屏操作. .40
5.3.1菜单预览. .40
5.3.2主页面， .41
5.3.3主菜单 .41
5.3.4页面切换， .47
5.4系统升级 .48
6编程与调试. 49
7维护. 50
7.1定期维护检查 .50
7.2维护电池 .51
7.3风扇的维护 .51
3附录 53
8.1附录1BIOS启动阶段的进程码与故障码 .53
8.2附录2控制器相关功能故障码 .55
8.3附录3EtherCAT相关功能故障码 ..57

安全注意事项

安全声明

·本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。在使用本产品之前，请先阅读产品手册并正确理解安全注意事项的相关信息。如果不遵守安全注意事项中约定的事项，可能导致人员死亡、重伤，或设备损坏。
·手册中的“危险”、“警告”和“注意”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有安全注意事项的补充。
·本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。
·因未遵守本手册的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，汇川技术将不承担任何法律责任。

安全等级定义

危险表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。

警 告表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。

》注意表示如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。

安全注意事项

·本手册中产品的图解，有时为了展示产品细节部分，产品为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品时，请务必按规定装好外罩或遮盖物，并按手册的规定操作。·本手册中的产品图示仅为示例，可能与您订购的产品略有差异，请以实际订购产品为准。

开箱验收

警告

·开箱时发现产品及产品附件有损伤、锈蚀、使用过的迹象等问题，请勿安装！·开箱时发现产品内部进水、部件缺少或有部件损坏时，请勿安装！·请仔细对照装箱单，发现装箱单与产品名称不符时，请勿安装！

注意

·开箱前请检查设备的外包装是否完好，有无破损、浸湿、受潮、变形等情况。·请按照层次顺序打开包装，严禁猛烈敲打！·开箱时请检查设备及附件表面有无残损、锈蚀、碰伤等情况。·开箱后请仔细对照装箱清单，查验设备及附件数量、资料是否齐全。

储存与运输时

警告

·请务必使用专业的起重设备，且由具有操作资质的专业人员搬运大型或重型产品。否则有导致受伤或产品损坏的危险！
·垂直起吊产品前，请确认产品的前外罩、端子排等产品构成部件已用螺丝固定牢靠，否则部件脱落有导致人员受伤或产品损坏的危险！
·产品被起重设备吊起时，产品下方禁止人员站立或停留。
·用钢丝绳吊起产品时，请平稳匀速吊起，勿使产品受到振动或冲击，勿使产品翻转，也不要使产品长时间处于被吊起状态，否则有导致人员受伤或产品损坏的危险！

注意

注意

安全标识

为了保障安全作业，请务必遵守粘贴在设备上的安全标识，请勿损坏、剥下安全标识。安全标识说明如下：

1 产品信息

1.1 概述

AC800系列智能机械可编程控制器采用书本式形态，全金属机身，提供丰富的网络接口，能够满足各种项目的扩展需求，具备强悍的运动控制性能。本产品支持多种接口，包括多达2个千兆以太网端口、2个EtherCAT接口、2个USB2.0接口、2个USB3.0接口、1个RS485接口、1个RS232接口等。

该系列产品具有宽温工作温度范围 、 - 5 ^ { \circ } C ~ 5 5 ^ { \circ } C ) ，良好的EMC性能。搭载IntelCeleron及Corei系列CPU，可提供卓越的运算能力；另外，产品还内置高达4GB的DDR4内存和大容量SSD硬盘，非常适合高负荷运算应用。

1.2 铭牌及命名规则

AC800系列控制器命名规则

1.3 产品构成及功能

1.3.1 控制器外观

1.3.2 LED状态指示灯

1.3.3 电源按键

电源按钮位于AC800控制器正面面板下方，其功能是控制PLC电源开关，功能描述如下：

1.3.4 显示屏及按键

图1-1控制器面板显示屏结构示意图

控制器面板显示屏用于显示基本信息并进行简单的调试，显示屏参数规格如下表所示：

显示屏显示以下几类信息，详细操作说明，请参见第49页“编程与调试”

1.系统运行信息；
2.控制器运行状态；
3.故障及调试信息;
4.控制器基本信息：硬件基本信息、软件版本号、IP地址;
5.显示升级、下载进度。

1.3.5 控制器接口

下表汇总了AC800书本式控制器的各个接口：

1.3.6 备件与选配件

2 产品规格

2.1 基本规格

2.2 环境规格

AC800系列控制器的环境规格如下表所示：

3

安装与固定

3.1 安装要求

3.1.1 安装环境

将可编程控制器安装到导轨上时，应在充分考虑了操作性、维护性、耐环境性的基础上进行安装。请勿将模块安装到下述场所。

·环境温度超出了 . 5 ^ { \circ } C ~ + 5 5 ^ { \circ } C 的范围的场所；
·环境湿度超出了 5 % R H ~ 9 5 % R H 的范围的场所;
·温度变化剧烈，会产生结露的场所;
·有腐蚀性气体、可燃性气体的场所;
·灰尘、铁粉等导电性的粉末、油雾、盐分、有机溶剂较多的场所;
·阳光直接照射的场所;
·发生强电场、强磁场的场所;
·会使机体产生直接振动及遭受传导冲击的场所。

3.1.2 安装空间

为了利于通风以及模块更换容易，模块上下部分与安装环境及周边部件之间应留出如下所示的距离。安装方式示意图：

图3-1书本式控制器安装空间要求

3.1.3 安装注意事项

·安装前，请确保产品处于断电状态;
·不要让控制器的外壳、端子排、连接器掉落或受到冲击，避免损坏控制器;
·请勿拆解控制器，否则可能损坏机器；
·请勿用过大力矩紧固机器，避免损坏端子及机器;
·控制器左侧面板采用铝板散热，使用时请注意安全。

3.2 安装指导

3.2.1 安装尺寸

AC800系列控制器的安装尺寸如下图所示。

图3-2控制器安装尺寸-背面挂耳

3.2.2 安装方法

1）背面挂耳：控制器安装

3.3 安装与拆卸风扇

风扇示意图如下图所示（单位：mm）。

拆卸

书本式控制器底部风扇的拆卸步骤如下图所示。

1.逆时针旋转风扇上的手拧螺钉，直至将其拧下。
2.按图示方向往外拉出风扇组件，操作时注意不要损坏底部楔口。
3.取下风扇组件。

安装

逆序安装。

3.4 安装与拆卸电池

前提条件

安装与拆卸电池操作需要在取下风扇后才能进行，请参见第20页“3.3安装与拆卸风扇”的风扇拆卸步骤取下风扇。

注意事项

·拆卸电池时，注意不要碰到周围部件以免造成损坏，请勿带电操作。
·安装电池时，可查看电池下方的指示标签，确保电池正负极正确无误。
·更换电池后，控制器需要手动开机启动。
·更换电池后上电时，请注意控制器有无电池故障报错；如报错，请检查电池安装是否正确。·确认上电无误后，系统时钟需重新校准，以保证系统时间正确。
·请勿在气体、蒸气、粉尘、纤维等易爆炸危险环境进行电池更换操作。
·取出的电池请妥善处理，避免造成环境污染及人身伤害等。

操作步骤

1.旋出控制器底部螺钉，打开风扇盖板，可看到电池，如下图所示。

2.使用平口钳夹紧电池，沿着电池槽平行方向取出。

3.使用手指将新电池推入电池槽。

4 接线

4.1 布线建议

4.1.1 接地要求

在控制器电源端子和背面挂耳上均设置有接地点 ^ { ( } \nRightarrow 。根据需要选择其中一处接地点，用尽可能粗短(线长为30cm以下)的接地线对控制器整机进行接地。推荐使用背面挂耳上的接地点，如果条件不允许，再选择控制器电源端子上的接地点。

接地端采用蝶形螺母，紧固扭矩为 0 . 5 5 { ~ } 0 . 8 \mathsf { N } * \mathsf { m } ，接地示意图如下：

图4-1控制器接地示意图

屏蔽电缆接地

通信信号的电缆必须使用屏蔽线缆。在尽可能靠近模块的地方进行接地，使接地后的电缆不会受到接地前的电缆的电磁感应影响。对于屏蔽电缆剥除部分外皮后露出的屏蔽部分应尽量使其与接地点以较大面积接地，确保接触良好。

对于将屏蔽电缆的屏蔽部分焊接PVC电线，通过其前端进行接地处理的方法，会增加高频阻抗，使屏蔽效果减弱。应当注意，尽量避免。通信信号电缆屏蔽线需要两端接地。

图4-2屏蔽线缆接地要求示意图

4.1.2 布线要求

低压电缆（ * { < } 1 \mathsf { K V } ) 一般分为四类，只有同一类的电缆才能够放在一起构成电缆束，不同类的电缆布线时要分开，一般不能交叉重叠，当不可避免交叉时，应采用直角交叉。

不同类型电缆之间需要间隔一定距离，对于线长小于 3 0 \mathsf { m } 的电缆，允许的最小间距如下图所示。

图4-3各类型线缆布线要求示意图

说明

·当电缆平行走线长度增加时，间距要适当增加。·除了保持间距外，也可以在不同类电缆之间加装多块拼在一起的屏蔽板实现屏蔽。为减少交叉干扰，所有电缆应尽可能相近的与机柜接地连接的(接地的）结构部件进行布线，例如机柜的装配板或机架部件。

4.1.3 电源滤波器的安装

当控制器在存在强干扰源的现场(如变频器）应用时，建议增加额外的噪声滤波器抑制干扰噪声。

滤波器应尽量靠近控制器供电电源安装，通过螺丝与导电背板连接，螺丝区域要做好喷涂保护，确保良好接地。通向滤波器的电缆和从滤波器接出的电缆原则上应分开布线，避免滤波器前电缆上的噪声直接耦合到滤波后的电缆上。

图4-4电源滤波器的安装示意图

4.2 电源输入端子接线

电源输入端子采用 5 . 0 8 \mathsf {mm } 间距、螺钉固定式、可插拔的3Pin端子。接线端子采用弹片式、压接接线方式，方便现场安装接线、更换和维护。电源插头接入电源输入接口的示意图如下：

图4-5电源输入端子接线示意图

1.电源端子定义

2.输入电源规格

3.电源线缆制作要求

电源输入线缆采用针形端子，具体制作要求请参见第36页“4.7.2线缆制作要求”。

4.3 IO/通信接口接线

4.3.1 I0通信接口规格

1接口介绍

IO/通信接口采用12PIN（双排6Pin）间距 3 . 5 \mathsf {mm } 端子，它包括UPS辅助信号、RS-232信号、RS-485信号、开机信号、PLC程序运行停止控制信号和电源状态信号等。接线端子采用螺钉固定可插拔端子，采用弹片式、压接接线方式，方便现场安装接线，利于现场更换和维护。

IO/通信端子插头接入IO/通信接口的示意图如下所示。

图4-6用户端子接线示意图

210/通信接口定义

说明

上表中的状态控制信号为专用I/O，不可作为普通I/O使用。

3状态控制信号规格

IO/通信接口的详细状态控制信号规格如下表所述。

4RS-485通信规格

RS485通信支持ModbusRTU协议和自由协议，相关规格如下表所述。

5RS-232通信规格

说明

当您使用RS-232转RS-485转换器时，建议使用外部电源为转换器供电；如果转换器无外部供电或无法提供外部电源，则建议通信波特率不超过9.6Kbps。

4.3.2 UPS电源及状态IO接线说明

为了使控制器在异常掉电时支持掉电保存数据，建议配套安装UPS电源，UPS电源型号为GA10-UPS12。推荐的UPS及其他IO控制信号接线方式如下。

图4-7UPS电源接线示意图

说明

掉电检测信号P_OK、公共输入端、远程开机信号必须按图示接线，其他状态信号视具体需求参考接线。

P_OK掉电检测信号接线：请参考上图完成该信号连接。发生突发掉电时，该信号由ON OFF，PLC执行数据保存并完成主动关机。

开机信号接线：发生突发掉电后，请根据以下两种情况进行处理。

·如果在UPS电量耗尽前再次来电，此时需要按PLC上的开机按钮开启PLC。若PLC在机柜内，不方便操作该开机按钮，建议参考上图，将24V电源通过非自锁按钮接入信号，通过操作该非自锁按钮启动PLC;·如果在UPS电量耗尽后再次来电，UPS充电信号将会发送到PLC，此时PLC将自行启动。

4.3.3 RS485总线接线说明

RS485总线连接拓扑结构如下图所示，485总线推荐使用带屏蔽双绞线连接， 4 8 5 + 、485-采用双绞线连接；只在总线两端分别连接120Ω终端匹配电阻防止信号反射；所有节点485信号的参考地连接在一起；最多连接32个节点，每个节点支线的距离要小于3米。

图4-8RS485通信连接示意图

多节点连接

当节点数较多时，RS485总线一定要采用菊花链连接方式。如果需要分支线连接，总线到节点间的分支长度越短越好，建议不超过 3 m 。严禁采用星型连接，常见总线结构示意图如下：

图4-9菊花链连接结构

图4-10分支线连接结构

图4-11错误的星形接线方式

端子接线方式

AC800系列可编程控制器有 4 8 5 + 、485-、GND三个端子。请检查现场485总线是否包含三根线缆，且接线端子没有接反或者接错。如果使用的是屏蔽线缆，尤其需注意，屏蔽层也必须接GND端子，在任何节点或者中途位置，除了接节点的GND，屏蔽层都禁止接其它任何地方（包括现场机壳，设备接地端子等都不能接）。

由于线缆的衰减作用，建议对连接长度大于3m的线缆都使用AGW26或者更粗的线缆，任何时候都建议485^ + 和485-连接线缆使用双绞线缆。

图4-12端子接线示意图

·推荐接线线缆1：带双绞线缆的多芯线缆，取其中一对双绞线作为4 \boldsymbol { 4 8 5 + } 和485-的连接线，其它多余线缆拧在一起作为GND的连接线。·推荐接线线缆2：带屏蔽层的双绞线缆，双绞线作为 4 8 5 + 和485-的连接线，屏蔽层作为GND的连接线。

说明

尤其需注意，对于采用屏蔽线作为连接线缆的场合，屏蔽层只能接GND，不能接现场大地。

4.3.4 RS232总线接线说明

当您使用RS-232转RS-485转换器时，建议使用外部电源给转换器供电；如果转换器无外部供电或无法提供外部电源，建议通信速率不超过9.6kbps。

4.4 网口通信接线

4.4.1 网口通信规格

AC800系列智能机械可编程控制器具有4个千兆网口，其定义分别如下表所述：

说明

LANA和LANB网口的IP地址不能处于同一网段。

千兆以太网规格

·支持2路标准以太网接口。
支持的协议：Modbus TCP、EtherNet/IP、OPC UA。

ModbusTCP通信规格如下表所示。

EtherCAT通信规格

LANC和LAND接口支持EtherCAT通信，具体规格如下：

4.4.2 通过以太网接线说明

组网示意图

控制器以太网口可通过1根以太网电缆与计算机，HMI等进行点对点连接。

图4-13控制器与PC连接

控制器也可通过以太网电缆连接到集线器或交换机上，通过集线器或交换机与其它网络设备相连，实现多点连接。

图4-14CPU模块通过交换机与其他设备连接

4.4.3 通过EtherCAT接线说明

通过EtherCAT端口，AC800系列控制器可连接支持EtherCAT通信的各类伺服驱动器、从站模块或扩展模块产品。

图4-15CPU模块通过EtherCAT端口与其他设备连接

4.4.4 通信线缆连接要求

RJ45网线连接

安装步骤：握住带线的水晶头，插入通信模块的RJ45接口直至发出“喀擦”声。

图4-16RJ45网线连接示意图

拆卸步骤：按住水晶头尾部机构将连接器与模块呈水平方向拔出。

以太网线要求

请使用超5类屏蔽双绞线，带铁壳注塑线。

网络线缆制作

图4-17以太网线缆要求<br>图4-18EtherCAT网线制作要求

信号引线分配

\*备注：以太网波特率1000Mbps时，4、5、7、8脚的定义同100Mbps不同，请注意括号内内容。

·长度要求：

在使用EtherCAT总线时，设备之间电缆的长度不能超过100米，超过该长度会使信号衰减，影响正常通讯。

·技术要求:

1. 1 0 0 % 导通测试，无短路、断路、错位和接触不良现象；
2.电缆长度在允许的公差范围内。

EtherCAT总线采用带屏蔽层线缆进行网络数据传输，具体规格如下表所示：

4.5 显示接口

控制器采用标准DVI-D显示接口，不随控制器提供相应线缆，其主要规格如下：

说明

显示接口推荐使用标准DVI-D线缆，如果您没有DVI-D显示接口的显示器，可以使用正规DVI转VGA转换器进行转换使用。

4.6 USB接口

控制器共设4个USB端口，2个USB2.0端口(下图 ③ 与 ④ ），2个USB3.0端口(下图 ① 与 ② ），端口形式如图所示：

图4-19 USB接口

说明

·工业场合应用请选择工业等级USB设备，以保证使用的可靠性;
·USB设备避免长线连接，同时注意走线规范，防止被干扰影响通信性能;
·当出现不可消除的干扰时，可在通信线缆两端增加磁环进行滤除，提高抗扰性能。

4.7 线缆选型与制作

4.7.1 线缆选型

4.7.2 线缆制作要求

1针形线缆

针形线缆制作步骤：

1.剥除电缆绝缘层，露铜部分为6mm;
2.将线缆穿入线号套管；
3.将电缆的导体部分穿入线耳圆形孔中，使用线耳厂商推荐的压线钳压接；
4.穿入Φ3的20MM长热缩套管，包覆线耳铜管部分后热缩；
5.将线耳插入螺栓端子排上。

图4-20针形线缆制作示意

2管形线缆

管形线缆制作步骤：

1.剥除电缆绝缘层，露铜部分为6mm，将线缆穿入线号套管；
2.将电缆的导体部分穿入线耳圆形孔中，使用线耳厂商推荐的压线钳压接;
3.将线耳穿入螺栓端子排上用螺丝刀锁紧，紧固力矩不得大于 0 . 4 5 N * { m } _ { \circ }

图4-21管形线缆制作示意

对于IO及通信使用的2\*6PIN双排接插件，压线端子要求示意如下：

5 操作说明

5.1 上电

5.1.1 上电安全提示

5.1.2 PLC开机启动

从上电开始，经过以下时间后PLC会处于可运行状态。PLC进入运行状态前，RUNLED不会亮。

电源接通后PLC的启动时间：

·如果编程口(enpls0）设置成静态IP地址时，PLC进入运行模式需要大约15s～25s。·如果编程口（enpls0）设置成动态获取地址（DHCP协议），但没有动态获取地址的服务器或未连接到网络，PLC进入运行模式需要大约 7 0 s ~ 8 0 s _ { \circ }

说明

1.部分EtherCAT的从站可设定最大等待时间 ( 1 s ~ 2 0 0 s ) ，PLC的可运行状态表现为EtherCAT主站功能模块工作，与等待时间无关。
2.EtherCAT主站功能模块将最大等待时间内未启动的从站视为错误。

5.1.3 PLC进入可运行状态时的动作

若PLC进入可运行状态时有App，则PLC立即处于运行状态（默认为运行状态，通过设置可以更改为停止状态）。若电源接通时用户程序（App）的动作模式为无App模式，则PLC立即处于No App状态。

5.2 下电

5.2.1 下电安全提示

警告

·AC800系列在发生瞬时停电时也会持续一定时间的正常动作，因此可能会接受来自受瞬时停电影响的外部设备的错误信号。·请在外部采取故障安全措施，并根据需要监视外部设备侧的电源电压，同时在用户程序内部增加相应的安全措施。

如下表所示，根据“电源种类”，“电源断开判定时间”有所差异。

停电电压的条件

电源种类

5.2.2 下电时动作

因超过以下电源断开判定时间导致停电时，会中断执行用户程序。进行电源断开判定后的处理(下文阐述)后，停止PLC运行。

经过电源断开判定时间后，即使电压复位，PLC仍会停止运行，如下图所示：

5.2.3 运行状态瞬时下电时动作

以下时间内发生瞬时停电时，仍会继续执行用户程序。

5.2.4 电源断开判定后的处理内容

若UPS电源判定为电源断开，则UPS电源通过IO通知PLC进行以下电源断开判定后的处理，最后PLC停止。

5.3 显示屏操作

5.3.1 菜单预览

PLC开机后进入启动阶段，显示主界面（含汇川logo和自检码）。

·若启动正常，将进入编程口界面;
·若启动异常，将跳转显示故障码和故障信息 (详细内容请参见第53页 ^ { \mathfrak { a } } 8 . 1 附录1BIOS启动阶段的进程码与故障码”）。

编程口界面：显示编程口的网络信息（网口A），可根据此信息连接网口A对PLC进行配置、程序下载等操作。按“确认键”，或等待30秒后，编程口界面将切换至主界面。

说明

为防止编写不合理应用程序导致系统进入死循环，通过按组合键“返回键” ^ + “确认键”，可强制修改PLC下次开机后应用程序为停止状态 (详细内容请参见第55页 ^ { * } 8 . 2 附录2控制器相关功能故障码”）。

5.3.2 主页面

主页面为PLC运行时长时间停留的界面，用于显示PLC当前状态参数，包括应用程序运行状态(如“APP1RUN”）、CPU总占用率、温度、本次开机运行时间和当前系统语言状态（中或En）。

通过“△”／ ^ { { * } } \bigtriangledown ”按键可查看多个应用程序的运行状态。

·长按“确认键”3秒切换系统语言（中/En）。
·短按“确认键”将进入“主菜单”界面。

注：通过进入“主菜单”－“性能”界面，也可查看各个CPU核单独的占用率和内存占用率情况（详见第41页“5.3.3主菜单”“4性能”）。

5.3.3 主菜单

1信息

“信息”菜单提供PLC相关版本号和CPU型号等基本信息，以及各网口信息。

1.基本信息

2设置

1.密码

“设置”菜单下提供对PLC的高权限操作，若未通过InoProShop工具设置密码（设置密码路径为“加密 > 超级密码”，具体操作请参见InoProShop工具界面帮助手册）或将密码设置为 ^ { \ast } 0 0 0 0 ^ { \mathfrak { n } } （视为无密码），用户可直接进入“设置”菜单进行对应操作。若通过InoProShop工具设置了4位数字密码（非全零），用户进入“设置”的子菜单进行操作时将提示输入密码。

进入密码界面

·进入密码界面时，第一位数字密码闪烁显示0，按‘ * \triangle ^ { \prime } / { \Omega } ^ { \bullet } \bigtriangledown ”键可循环显示0-9数字。
·循环到需要的数字时，按“确认键”即可完成该位数字的输入。
·每完成一位数字输入自动跳到下一位待输入区，按顺序输入数字并“确认”即可完成密码输入。
·密码输入过程中，无“退格”功能，若误输入，可直接按“返回键”，返回上一级菜单，再按“确认键”，重新进入密码输入界面。

输入密码过程

·在输入密码的过程中，当前数字将明文显示，按下“确认”后，已输入的数字将变成密文状态。
·最后一位数字输入完成后按“确认键”，此时若密码错误，将清空错误密码并显示“请输入密码”，用户需重新输入密码。
·若输入密码正确，按“确认键”进入下一级菜单。

说明

在输入正确密码之后的5分钟之内，再进入需要权限的菜单，不会再提示输入密码，5分钟后或后台修改了密码，重新进入需要权限的菜单时，会再次提示输入密码。

2.系统升级

“系统升级”可对PLC系统进行升级，升级成功后可在“信息”－“基本信息”菜单中查看当前已更新的版本号信息。

在PLC任一USB接口中插入包含系统升级包的U盘，通过进入“系统升级”菜单项，可按提示（如下图）进行系统升级操作。若升级过程正常，升级时将显示升级进度，达到 1 0 0 % 后，PLC自动重启，若升级过程异常，将显示“升级失败”。

升级基本条件

·a.U盘中包含由厂家提供的系统升级包。
·b.升级包存放在U盘的根目录下（若有多个升级包，只有根目录中的升级包有效）。

说明

1.当通过U盘正常进行系统升级时，将进入独占模式，即所有按键操作暂时失效，直至升级成功或升级失败。2.U盘升级系统和InoProShop工具升级系统不能同时进行。若先通过U盘启动系统升级，InoProShop工具再进行系统升级时，工具界面将提示“固件正在更新中”。若先通过InoProShop工具启动系统升级，再通过U盘进行升级时，显示屏将提示“后台正在升级系统，请稍后再试”。

3.U盘下载程序

“U盘下载程序”可将U盘中保存的应用程序包下载并替换PLC中的应用程序。

在PLC任意USB接口中插入包含应用程序包的U盘，通过进入“U盘下载程序”菜单项，可按提示进行程序下载操作。若下载过程正常，下载时将显示下载进度，达到 1 0 0 % 后，将显示“下载成功”，若升级过程异常，将显示“下载失败”。

下载基本条件

·a.U盘中包含由InoProShop软件打包生成的命名为Application.userprg的应用程序包。
·b.程序包存放在U盘的根目录下（若有多个程序包，只有根目录中的程序包有效）。

说明

1.当通过U盘正常进行程序下载时，将进入独占模式，即所有按键操作暂时失效，直至下载成功或下载失败。
2.U盘下载程序和lnoProShop工具用户程序下载不能同时进行。若先通过U盘下载程序，InoProShop工具再下载程序时，工具界面将提示“U盘正在更新固件或者下载应用程序”。若先通过InoProShop工具下载程序，再通过U盘进下载程序时，显示屏将提示“后台正在下载程序，请稍后再试”。

4.程序开机状态

“程序开机状态”用于设置下次PLC开机后应用程序的运行状态（出厂默认为“1.程序开机运行”）。

进入“设置”－“3.程序开机状态”菜单，通过键盘“ \triangle ”/ ^ { \ast } \bigtriangledown ”键选择相应的状态，按“确认键”确定选择，设置成功后，“<-”将移动到设置的菜单项（“<-”表示当前PLC中设置的应用程序默认启动状态）。若PLC中有多个应用程序，此操作将对所有的应用程序生效，如下图所示。

1.程序开机运行
2.程序开机停止<-

异常处理

当出现异常时，多数情况下显示屏会显示故障码，详细操作请参见5.3.3 ^ { * } 3 故障”。当显示屏未显示故障码且无法跟随按键操作进行正常切换时，可能是应用程序存在死循环等情况占用了PC大量资源，导致死机。此时，需要在停止应用程序后将程序删除。

具体操作：

a.在开机界面按组合键“返回键 ^ + 确认键”5s以上，即可将“程序开机状态”强制切换到“2.程序开机停止”状态，停止程序运行。
b.通过“InoProShop”登录后，对AC800进行初始值复位（参考《中型PLC编程软件使用手册》）后，重新下载正确的应用程序。

5.网口AB恢复出厂

“网口AB恢复出厂”可将网口A和B的网络信息恢复为出厂IP或动态IP（如下图），恢复成功后，将PC设置为与PLC在同一网段，随后可通过网线直连方式连接和操作PLC(如设置PC为192.168.1.X网段可直连网口A，设置PC为192.168.2.X网段可直连网口B）。

网口信息如下表所述：

6.还原备份程序

“还原备份程序”可将APP还原为最新的备份程序，不区分在线修改的备份程序还是下载的备份程序，只根据时间的先后判断哪个是最新的备份程序，然后通过操作(如下图）还原备份程序。还原成功后需要重启生效，APP即变为最新的备份程序。

7.UPS设置

“UPS设置”可设置UPS掉电时间和掉电动作，可以将掉电时间设置为200ms、400ms、600ms、8 0 0 { m s } ，将掉电动作设置为重启、关机。

8.恢复出厂配置

“恢复出厂配置”可将PLC恢复为出厂配置，清除用户密码、应用程序等。

3故障

开机启动故障

PLC启动后进入BIOS自检阶段，同时显示汇川logo和自检码，若自检发现错误，则切换故障界面，显示故障码和故障信息（详细故障信息请见附录一）。

开机启动出现出现故障请查询附录一或联系厂家支持。

BIOS故障

显示屏一直停留在启动界面，显示汇川logo，与BIOS启动阶段可能会出现的两个故障有关。

·BIOS启动后自检码发送完毕，但是切换进入系统失败。显示屏一直处于启动界面，显示汇川logo且显示自检码，两分钟后会弹出”Er.A1Failed to switch BIOS to OS”提示用户是由于BIOS切换进入系统失败导致的。通过“返回键”可返回到启动界面。
·BIOS启动时没有发送自检码。显示屏一直处于启动界面，显示汇川ogo且不显示自检码，一分钟后会弹出”Er.A2No BIOSdata Was received“提示用户BIOS自检码没有发出。通过“返回键”可返回到启动界面。

程序和系统故障

·故障弹窗

显示屏停留在编程口界面或主界面时，程序或系统运行出现故障，将切换显示故障码和故障信息，通过“返回键”可返回到原界面。若出现多条故障，可通过“ \bigtriangleup ”／“√”键查看同一条故障的完整信息，通过“确认键”切换显示下一条故障信息。