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说明
特殊故障Er.22，表示显示屏与PLC的通信断开，是由于用户编写应用程序时出现死循环等情况占用了PC大量资源，导致死机、小屏与单板守护进程通信超时问题，此时显示屏无法获取并显示PLC信息，无法通过按键进行操作。用户可重启开机，在编程口界面使用组合键“返回键+确认键”将APP的下次启动状态强制修改为stop。当故障排除后，此故障显示将自动消除。
Er. 22 System:Comm.Time out between PLC &Panel
“故障”菜单
通过“故障”菜单可查看当前PLC尚存的故障信息。若尚存多条故障，可通过 ^ { * } \triangle ^ { * } / \bigtriangledown ”键查看同一条故障的完整信息，通过“确认键”切换显示下一条故障信息(详细故障信息请见本文档第53页 ^ { \mathfrak { s } } 8 . 1 附录1BIOS启动阶段的进程码与故障码”）。
1．信息 Er.95
2.设置 Modbus TCP:
3．故障 目 Communication
4．性能 Time out
若当前PLC无故障，将显示NOERROR!!。
4性能
“性能”菜单可查看PLC性能相关的具体状态参数，包括CPU各核占用率、内存占用率。
CPUO: 23% CPU1:10% MEM: 30%
5.3.4 页面切换
显示面板上切换页面时具有以下特性：
1.显示屏正常显示时，若无按键操作，15分钟后将自动熄屏（有故障弹窗时不熄屏）。熄屏状态，任意键均可唤醒屏幕。
2.编程口界面停留30秒后将自动切换到工作界面。
3.除了编程口界面停留30秒后自动切换，故障弹窗界面不切换外，其他界面停留2分钟内无按键操作，将自动切换到工作界面。
4.插入U盘后，当U盘被系统正确识别后，显示屏将直接切换至“设置”菜单，方便进行下一步操作。但如果当前界面处于交互界面（升级相关、下载相关、密码输入、网口恢复界面），此时插入U盘将不自动跳转。
5.4 系统升级
PLC系统升级以下有两种方式。
1.InoProShop工具
通过InoProShop工具，连接登陆PLC，选择厂家提供的PLC固件升级包和附件固件升级包，可对PLC进行升级 (详见InoProShop软件帮助手册)
2.U盘
通过在PLC上插入U盘，并在显示屏进行相应操作，可完成系统升级（请参见5.3.3-2设置-3.U盘下载程序)
6 编程与调试
编程与调试过程，具体请参见《中型PLC编程软件使用手册》、《中型PLC编程手册（运动控制篇）》和《中型PLC指令手册》。
7 维护
7.1 定期维护检查
定期检查项目
| 序号 | 项目 | 检查内容 | 判断标准 | 处理 |
| 1 | 供给电源 | 通过电源端子台进行测量， 检查电压变化是否符合标准 电压变化范围内 | 24V DC(-20%/+20%) | 请使用万用表对端子间进行 检测并变更，将供给电源控 制在容许电压变化范围内。 |
| 2 | 周围环境 | 环境温度是否适中(柜内使用 时，柜内温度即环境温度) | -5C~+55℃ | 请使用温度计测量环境温度 并整顿周围环境，将使用环 境温度控制在0℃～+55℃ |
| 环境湿度(柜内湿度)是否适 中(柜内使用时，柜内湿度即 环境湿度) | 10%RH～90%RH，应无结 露 | 的范围内。 请使用湿度计测量环境湿度 并整顿周边环境，将使用环 境湿度控制在10%RH～ 90%RH的范围内。温度变化 剧烈，因此请确认有无结 | ||
| 是否受日光直射 | 应无阳光直射 | 露。 请采取遮蔽措施。 | ||
| 有无灰尘、污垢、盐分、铁 屑聚 | 应无 | 请清除并采取遮蔽措施。 | ||
| 是否沾有水、油、化学品等 的飞沫 是否存在腐蚀性气体、易燃 | 应不沾 | 请清除并采取遮蔽措施。环 境中。 | ||
| 性气体 是否直接对主体造成振动或 | 应无 是否在耐振动、耐冲击的规 | 请通过气味或气体传感器等 进行检测。 请设置用于耐振动、耐冲击 | ||
| 冲击 附近有无干扰源 | 格范围内 | 的缓冲材料等。 请远离干扰源或采取屏蔽措 | ||
| 连接电缆的连接器是否完全 | 应无 | 施。 请完全插入并使用螺丝锁 | ||
| 安装和接线状 态 | 插入并锁定 | 应无松动 | 定。 | |
| 外部接线的螺丝是否松动 外部接线用压接端子是否靠 | 应无松动 | 请使用十字螺丝刀拧紧。 | ||
| 得太近 外部接线电缆是否即将断裂 | 应确保合适的间隔 外观应无异常 | 请目测检查并进行纠正。 请目测检查并更换电缆。 | ||
| 4 | 实时时钟电池 (纽扣电池) | 是否已超过有效期限或已达 到使用寿命 | 控制器没有“电池电压低” 报警信息。 | 25℃下的有效期限为5年， 电池寿命因型号/环境温度而 异，为0.75年～5年即使电 池无异常，但只要过了根据 型号/环境温度设定的备份时 间，也请进行更换。更换方 法请参见第20页“3.4安装 |
| 5 | 散热风扇 | 是否已超过有效期限或已达 到使用寿命 | 控制器没有“风扇异常”报 警信息。 | 与拆卸电池”。 40℃下的有效期限为70,000 小时，风扇寿命因环境温度 而异，但只要过了根据环境 温度设定的备份时间，也请 进行更换。更换方法请参见 第20页“3.3安装与拆卸风 扇”。 |
所需工具
十字螺丝刀万用表或数字仪表·工业用酒精和纯棉布·平口钳
不同场合所需的测量仪器
·示波器 ·温度计、湿度计
7.2 维护电池
电池安装目的
控制器内时钟的RTC计时和电源OFF时保存BIOS的CMOS数据需使用电池。如果未安装电池或电池电量已耗尽，则时钟会停止计时，电源OFF时BIOS的CMOS数据会丢失。
电池寿命与更换时间
电池的实际寿命与控制器的应用场景相关，下图曲线表示的是最长使用寿命，仅作参考。
当控制器提示电池异常时，请及时更换电池，保证控制器的时钟功能正常。
当出现时间偏差时，请检查电池电压，并及时更换电池。
7.3 风扇的维护
风扇安装目的
如果控制器内的温度达到或超过设定温度，风扇会自动启动，给控制器降温，当控制器温度降低到风扇停转温度以下时，风扇停止。
| 名称 | 停止温度To | 启动限温Ts | 温度上限Tf |
| 温度点 | 40°℃ | 45℃ | 75℃ |
一 1
--:△-温度
1
风扇寿命与更换时间
| 编码 | 型号 | 风扇的有效期限（=最长使用寿命时间) |
| 98050167 | AC810-FAN1 | 70,000小时 |
当控制器提示风扇异常时，请及时更换风扇组件，保证控制器的散热性能，避免损伤控制器。
8 附录
附录1BIOS启动阶段的进程码与故障码
提示：BIOS进程码与故障码ID是独立的，与控制器的其他故障码ID不冲突。
1.BIOS进程码显示示例，如下图所示：
2.BIOS故障码显示示例，如下图所示：
| BIOS相关ID | 描述信息 (英文) | 描述信息 (中文) |
| 进程码 | ||
| 0x15 | Pre-memory North Bridge initialization is started | 启动预存储器北桥初始化 |
| 0x19 | Pre-memory South Bridge initialization isstarted | 启动预存储器南桥初始化 |
| 0x32 | CPU post-memory initialization is started | 启动CPU后内存初始化 |
| 0x3B | Post-Memory South Bridge initialization is started | 启动后内存南桥初始化 |
| 0x4F | DXE IPL is started | DXEIPL已启动 |
| 0x60 | DXE Core is started | DXE Core已启动 |
| 0x61 | NVRAM initialization | NVRAM初始化 |
| 0x62 | Installation of the South Bridge Runtime Services | 安装南桥运行时服务 |
| 0x69 | North Bridge DXE initialization isstarted | 北桥DXE初始化已启动 |
| 0x70 | South Bridge DXE initialization is started | 南桥DXE初始化已启动 |
| 0x72 | South Bridge devices initialization | 南桥设备初始化 |
| 0x78 | ACPI module initialization | ACPI模块初始化 |
| 0x79 | CSM initialization | CSM初始化 |
| 0x90 | Boot Device Selection (BDS) phase is started | 启动引导设备选择（BDS）阶段 |
| 0x91 | Driver connecting is started | 启动驱动程序连接 |
| 0x92 | PCI Bus initialization is started | 启动PCI总线初始化 |
| 0x93 | PCI Bus Hot Plug Controller Initialization | PCI总线热插拔控制器初始化 |
| 0x94 | PCI Bus Enumeration | PCI总线枚举 |
| 0x95 | PCI Bus Request Resources | PCI总线请求资源 |
| 0x96 | PCI Bus Assign Resources | PCI总线分配资源 |
| 0x97 | Console Output devices connect | 控制台输出设备连接 |
| 0x98 | Console input devices connect | 控制台输入设备连接 |
| BIOS相关ID | 描述信息 (英文) | 描述信息 (中文) |
| 0x99 | Super IO Initialization | 超级IO初始化 |
| 0x9A | USB initialization is started | USB初始化已启动 |
| 0x9C | USB Detect | USB检测 |
| 0x9D | USB Enable | USB启用 |
| OxA0 | IDE initialization is started | IDE初始化已启动 |
| 0xA2 | IDE Detect | IDE检测 |
| OxAD | Ready To Boot event | 准备启动事件 |
| 0xAE | Legacy Boot event | 传统启动事件 |
| 0xB2 | Legacy Option ROM Initialization | 传统Option ROM初始化 |
| 0xB4 | USB hot plug | USB热插拔 |
| 故障码 (当出现BIOS故障时，建议断电重启，如仍报错请联系厂家确认并解决) | ||
| OxOE | Microcode not found | 未发现微码 |
| 0x0F | Microcode not loaded | 微码未加载 |
| 0x50 | Memory initialization error. Invalid memory type or incompatible memory speed | 内存初始化错误。无效的内存类型或不兼容 的内存速度 |
| 0x51 | Memory initialization error.SPD reading has failed | 内存初始化错误。SPD读数失败 |
| 0x52 | Memory initialization error. Invalid memory size or memory modules do not match | 内存初始化错误。无效的内存大小或内存模 块不匹配 |
| 0x53 | Memory initialization eror.Nousablememory detected | 内存初始化错误。未检测到可用内存 |
| 0x54 | 注：若开机时，蜂鸣器连续发出6次提示声，则表示内存条安装异常或未安装，请联系厂家确认并解决。 | |
| Unspecified memory initialization error | 未指定的内存初始化错误。 | |
| 0x55 | Memory not installed | 内存未安装 |
| 0x56 | Invalid CPU type or Speed | 无效的CPU类型或速度 |
| 0x57 | CPU mismatch | CPU不匹配 |
| 0x58 | CPU self test failed or possible CPUcache error CPU micro-code is not found or micro-code update is | CPU自检失败或可能的CPU缓存错误 |
| 0x59 | failed | 未找到CPU微代码或微代码更新失败 |
| 0x5A | Internal CPU error | 内部CPU错误 |
| 0x5B | reset PPl is not available | 重置PPI不可用 |
| 0x5C | PEl phase BMC self-test failure | PEI阶段BMC自检失败 |
| 0xAB | Setup Input Wait | 设置输入等待 |
| 0xD0 | CPU initialization error | CPU初始化错误 |
| 0xD1 | North Bridge initialization error | 北桥初始化错误 |
| 0xD2 | South Bridge initialization error | 南桥初始化错误 |
| 0xD3 | Some of the Architectural Protocols are not available | 某些架构协议不可用 |
| 0xD4 | PCl resource allocation error. Out of Resources | PCI资源分配错误。资源不足 |
| 0xD5 | No Space for Legacy Option ROM | 没有空间预留给传统Option ROM |
| 0xD6 | No Console Output Devices are found | 找不到控制台输出设备 |
| 0xD7 | No Console Input Devices are found | 找不到控制台输入设备 |
| 0xD8 | Invalid password | 无效的密码 |
| 0xD9 | Error loading Boot Option (Loadlmage returned error) | 加载启动选项时出错(Loadlmage返回错 误) |
| 0xDA | Boot Option is failed (Startlmage returned error) | 启动选项失败 (Startlmage返回错误) |
| 0xDB | Flash update is failed | Flash更新失败 |
| 0xDC | Reset protocol is not available | 重置协议不可用 |
| 0xDD | DXE phase BMC self-test failure | DXE阶段BMC自检失败 |
| BIOS相关ID | 描述信息 (英文) | 描述信息 (中文) |
| OxE8 | S3 Resume Failed | S3恢复失败 |
| OxE9 | S3 Resume PPl not Found | S3恢复PPI未找到 |
| OxEA | S3 Resume Boot Script Error | S3恢复启动脚本错误 |
| OxEB | S3 OS Wake Error | S3 OS唤醒错误 |
| OxF8 | Recovery PPl isnotavailable | 恢复PPI不可用 |
| OxF9 | Recovery capsule is not found | 未找到恢复舱 |
| OxFA | Invalid recovery capsule | 无效的恢复舱 |
| OxA1 | Failed to switch BlOS to OS | BIOS切换系统失败 |
| OXA2 | No BlOS data was received | BIOS没有发送数据 |
8.2 附录2控制器相关功能故障码
提示：控制器相关功能故障码ID是独立的，与其他故障码ID不冲突。
控制器相关功能的故障码显示示例如下图所示。
| 故障码ID | 描述信息 (英文) | 描述信息 (中文) | 对策 |
| 串口通信端口0 (Modbus/RTU) | |||
| 0x70 | Modbus RTUo:Slave address setting error | 从站地址设置错误 | 设置合法的从站地址 |
| 0x71 | Modbus RTUo:Frame length error | 数据帧长度错误 | 修改数据帧 |
| 0x72 | Modbus RTUo:lllegal data address | 非法数据地址 | 修改成合法的数据地址 |
| 0x73 | Modbus RTUO:CRC check failed | CRC校验错误 | 1检查终端匹配电阻设置是否合理 2优化接线，例如排查可能的干扰源 |
| 0x74 | Modbus RTUo:lllegal function | 非法功能码 | 检查从站命令码 |
| 0x75 | Modbus RTUo:Communication time out | 接收超时 | 1检查从站是否工作正常 2检查接线是否断开 3检查终端匹配电阻设置是否合理 4优化接线，例如排查可能的干扰源 |
| 0x76 | Modbus RTUo:lllegal data value | 非法数据值 | 检查从站写入的数据范围 |
| 0x77 | Modbus RTUo:Buffer overflow Modbus RTUO:Server device | 缓冲区溢出 | 降低通信负荷 |
| 0x78 | failure | 从站设备故障 | 检查从站通信设备 |
| 0x79 | Modbus RTUo:Serial port setting error | 串口配置错误 | 检查通信配置是否正确 |
| 0x80 | Modbus RTU1:Slaveaddress setting error | 串口通信端口1 (Modbus/RTU) 从站地址设置错误 | 设置合法的从站地址 |
| 故障码ID | 描述信息 (英文) | 描述信息 (中文) | 对策 |
| 0x81 | Modbus RTU1:Frame length error | 数据帧长度错误 | 修改数据帧 |
| 0x82 | Modbus RTU1:Ilegal data address | 非法数据地址 | 修改成合法的数据地址 |
| 0x83 | Modbus RTU1:CRC check failed | CRC校验错误 | 1检查终端匹配电阻设置是否合理 |
| 0x84 | Modbus RTUl:llegal function | 非法功能码 | 2 优化接线，例如排查可能的干扰源 检查从站命令码 |
| 0x85 | imdbusRTU1:Communicatin | 接收超时 | 1检查从站是否工作正常 2检查线是配设置是否合理 |
| 0x86 | Modbus RTUl:llegal data value | 非法数据值 | 4优化接线，例如排查可能的干扰源 检查从站写入的数据范围 |
| 0x87 | Modbus RTUl:Buffer overflow | 缓冲区溢出 | 降低通信负荷 |
| 0x88 | Mildbus RTU1:server device | 从站设备故障 | 检查从站通信设备 |
| 0x89 | Modbus RTU1:Serial port setting error | 串口配置错误 | 检查通信配置是否正确 |
| 以太网 (Modbus TCP) | |||
| 0x90 | Modbus TCP:Slave address setting error | 从站地址设置错误 | 设置合法的从站地址 |
| 0x91 | Modbus TCP:Frame length error | 数据帧长度错误 | 修改数据帧 |
| 0x92 | Modbus TCP:lga data | 非法数据地址 | 修改成合法的数据地址 |
| 0x93 | Modbus TCP:CRC check failed | CRC校验错误 | 1检查终端匹配电阻设置是否合理 2优化接线，例如排查可能的干扰源 |
| 0x94 | Modbus TCP:illegal function | 非法功能码 | 检查从站命令码 1检查从站是否工作正常 |
| 0x95 | Modbus TCP:Communication time out | 接收超时 | 2检查接线是否断开 3检查终端匹配电阻设置是否合理 4 优化接线，例如排查可能的干扰源 |
| 0x96 | Modbus TCP:Ilegal data value | 非法数据值 | 检查从站写入的数据范围 |
| 0x97 | Modbus TCP:Buffer overflow Modbus TCP:Server device | 缓冲区溢出 | 降低通信负荷 |
| 0x98 | failure | 从站设备故障 | 检查从站通信设备 1检查从站是否工作正常 |
| 0x9A | Modbus TCP:Destination XX is unreachable | 主站连接不上IP地址为XX 的从站 | 2检查接线是否断开 3检查主站硬件是否工作正常 4 优化接线，例如排查可能的干扰源 |
| 0x9B | Medbus TCP: Protoco | 协议标识符与Modbus协 | 检查协议标识符 |
| CPU故障 | |||
| 0x21 | Runtime crashed | Runtime崩溃 | |
| 0x22 | LCD: Communicationtime out | LCD与主CPU通信超时 | 1家协助解决 |
| 0x24 | Battery voltage is too low or battery is in reverse | RTC电池电压低或安装错 误 | 更换电池或检查安装错误 |
| 0x25 | Fan is broken or not installed | 风扇故障 | 检查风扇故障 |
| 故障码ID | 描述信息 (英文) | 描述信息 (中文) | 对策 |
| 0x26 | Daemon:Communication time out between runtime | 守护进程与Runtime通信 超时 | 1修改正确应用程序，重新启动PLC，重 新下载执行 2通过诊断窗口获取应用程序运行日志 3通过InoProShopTools收集日志信息， 返回分析 |
| 0x27 | Application exception | 应用程序异常 | 应用程序运行异常，检查并更新应用程序 |
| 0x28 | Bootproject load fail | 应用程序加载失败 | 加载启动工程异常 |
| 0x2E | ProcessorLoad exception | CPU负载超限 | 检查应用程序任务配置 |
| 0x2F | Network open failed | 网卡打开失败 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 权限故障 | |||
| 0x23 | Authentication failed, please contact the supplier! | 控制器授权失败，与供应 商联系！ | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 内存故障 | |||
| 0x31 Memory init fail | 内存初始化失败 | 返回维修 | |
| 寄存器故障 | |||
| 0x29 | FPGA PCIE offline and online again | FPGAPCIE总线发生过离 线 | 1记录异常，反馈我司开发人员 2现场EMC问题分析 |
8.3 附录3EtherCAT相关功能故障码
提示：EtherCAT故障码ID是独立的，具体的故障描述信息（英文）会在显示屏中显示，与其他故障码不会冲突。
EtherCAT相关功能的故障码显示示例如下图所示。
EtherCATo Initslaves error:possiblyslave missingorno icommunicationatall
故障码 0 x 0 ^ { \dot { 7 } } 的 EtherCAT0 对应主站1 故障码ID： 0 x 0 7 （204号
故障信息提示 EtherCAT1对应主站2
| 故障码ID | 描述信息 (英文) | 描述信息 (中文) | 对策 |
| EtherCAT | |||
| 0x01 | Error:communication lost ! check the cables! | 主站通信异常，连续丢失100帧 以上数据 | 1检查主站、从站间网线连接是否 断开 2检查从站OUT端口连接是否正确 3检查网线连接是否牢固 4检查网线接头是否由金属包裹 5检查网线是否符合超五类标准 6检查设备地线连接是否正常 7主站、xRestart置TRUE重启总线 8 PLC、从站设备断电重启 |
| 0x02 | Warning: number of slaves has changed or is different to the configurationn! | 部分从站掉线，在线从站数量与 配置数量不一致 | 检查从站是否掉电，网线是否断开 |
| 故障码ID | 描述信息 (英文) | 描述信息 (中文) | 对策 |
| 0x03 | Distributed clock is always same value! Change in and out connector of slave | DC时钟异常，参考时钟一直不 变化 | 检查参考时钟从站是否掉线 |
| 0x04 | Networkadapter could not be | 网卡打开失败 | 1检P口配置 3更换PLC |
| 0x05 | Second Networkadapter could not be found | 冗余网卡打开失败 | 1检查网口配置 2重启PLC 3更换PLC |
| 0x06 | Second Networkadapter usess the MAC-ID as first network adapter | 冗余网卡打开失败，冗余功能配 置了同一网卡 | 1重启PLC 2更换PLC |
| 0x07 | Init slaves error: possibly slave missing or no communication at all | 从站初始化错误，启动过程中未 发现从站，或者无法建立通信 | 1主站与从站间网线连接断开 2从站间网线连接断开、接触不良 或硬件故障 3从站间OUT端口连接OUT 4使用EtherCAT扫描设备功能定位 故障从站位置 |
| 0x08 | VendorlD does not match -> All stopped | 供应商ID不匹配，配置的与实际 的不一致 | 1使用EtherCAT扫描设备功能，对 比组态配置与扫描结果 2主站访问失败的从站断电重启 |
| 0x09 | ProductlD does not match -> All stopped | 产品ID不匹配，配置的与实际的 不一致，或主站读取该从站产品 ID失败 | 1使用EtherCAT扫描设备功能，对 比组态配置与扫描结果 2主站访问失败的从站断电重启 |
| Ox0A | Read of product or vendor ID not successfull, more slaves in config as real? | 从站数量不匹配，配置的从站数 量大于实际从站数量 | 使用EtherCAT扫描设备功能，扫描 结果对比组态配置之间的差异 |
| 0x0B | SDO write error in startup procedure | SDO下载失败 | 参考从站设备用户手册，查找“返 回错误码”对应的错误原因，以及 解决措施 |
| 0x0C | SDO timeout in startup procedure | SDO下载超时 | 1检查从站网络连接状态 2检查用户程序，减少SDO、 EOE、SOE功能块调度次数，降低 通信负载 |
| 0x0D | Emergency from device received | 从站紧急事件错误 | 通过从站设备的用户手册，查找 “紧急事件错误代码”、“错误寄 存器”、“厂商自定义错误代码” 对应的错误原因 |
| OxOE | IDN write error in startup procedure | SOE下载失败 | 1通过从站设备的用户手册，查找 “返回错误码”对应的错误原因 2从站重新接入网络 |
| OxOF | IDN timeout in startup procedure | SOE下载超时 | 1检查从站网络连接状态 2检查用户程序，降低SDO、 EOE、SOE功能块的数量和频率 |
| 故障码ID | 描述信息 (英文) | 描述信息 (中文) | 对策 |
| 0x10 | Watchdog expired for opmode | 主站请求状态机超时 | 1 EtherCAT主站的总览界面，排查 接收错误计数器值不等于0的从站、 网线连接状态 2检查设备地线连接是否正常 3重启EtherCAT主站 |
| 0x20 | Slave alias address duplicate ercror! | 别名地址冲突，实际网络多个从 站启用相同的别名地址，冲突的 别名地址值 | 4更换从站设备 在EtherCAT扫描设备界面，重新配 置冲突从站的别名地址，写入成功 后断电重启生效 |
| 0x21/0x12D | In/out connection error between slaves | 从站IN/OUT连接错误 | 1从站OUT端口连接到其他从站 OUT端口 2从站OUT端口连接到主站 |
| 0x22 | Access slave eeprom timeout | EEPROM访问失败，启动过程主 站访问从站EEPROM失败 | 从站断电重启 |
| 0x30 | Continuous frame drop error! | 持续丢帧故障 | 1检查网线是否连接 2更换网线 3更换从站 4加磁环或更换更高标准的网线 |
| 0x31 | Link lost error! | 从站链接断开 | 1检查网线接头是否牢固 2检查网线是否连接 3更换网线 |
| 0x32 | Occasion frame drop error! | 偶发丢帧警告 | 1更换网线 2更换当前从站或上一个从站 3增加磁环或更换更高标准的网线 |
| 0x65 | Unspecified error | 从站未知错误 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0x66 | No memory | 从站邮箱申请内存失败 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0x6A | Firmware and EEPROM does not match | 固件匹配错误，从站固件版本 EEPROM存储信息不一致 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0x6B | Firmware update not successful | 从站更新固件失败 | 检查主站状态机切换请求流程，不 允许越级请求改变从站状态机 |
| 0x75 | Invalid requested state change | 状态机错误 | 排查主站态机换请求流程，不 |
| 0x76 | Unknown requested state | 从站接收到未知状态改变请求 | 排查主站状态机切换请求流程，不 允许越级请求改变从站状态机 |
| 0x77 | Bootstrap not supported | 状态机错误，从站不支持引导模 式 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0x78 | No valid firmware | 固件程序无效 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0x79 | Invalid mailbox configuration | 邮箱配置错误，从站引导状态下 检测到邮箱配置错误 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0x7A | Invalid mailbox configuration | 邮箱配置错误，从站预运行状态 检测到邮箱配置错误 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0x7B | Invalid sync manager configuraticn | 同步管理器错误，从站检测到同 步管理器配置无效 | 1重新上电 |
| 0x7C | No valid inputs available | 输入数据无效 | 2联系厂家协助解决 调整从站输入PDO数据配置 |
| 故障码ID | 描述信息 (英文) | 描述信息 (中文) | 对策 |
| 0x7D | No valid outputs | 输出数据无效 | 调整从站输出PDO数据配置 |
| Ox7E | Synchronization error | 同步错误 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| Ox7F | Sync manager watchdog | 同步管理器看门狗超时 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0x80 | Invalid Sync Manager Types | 同步管理类型无效 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0x81 | Invalid Output Configuration | 输出PDO配置无效 | 从站不支持输出PDO对象字典配置 数量，调整输出PDO |
| 0x82 | Invalid Input Configuration | 输入PDO配置无效 | 从站不支持输出PDO对象字典配置 数量，调整输入PDO |
| 0x83 | Invalid Watchdog Configuration | 看门狗配置无效 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0x84 | Slave needs cold star | 从站需要冷启动 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0x85 | Slave needs INIT | 需要初始化状态 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0x86 | Slave needs PREOP | 需要预操作状态 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0x87 | Slave needs SAFEOP | 需要安全操作状态 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0x88 | Invalid input mapping | 输入映射无效，从站不支持输入 | 1输入PDO部分对象字典，跟从站 2件程取检查供应商ID 3产品ID检查选项，从站组态与实 际硬件不匹配 |
| 0x89 | Invalid output mapping | 输出映射无效，从站不支持输出 | 1输出PDO部分对象字典，跟从站 固件程席置取消检查供应商ID 3产品ID检查选项，从站组态与实 |
| 0x8A | Inconsistent settings | 从站不一致的设置 | 际硬件不匹配 1重新上电 |
| 0x8B | Free-Run not supported | 模式配置错误，从站不支持自由 运行模式 | 2联系厂家协助解决 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0x8C | supchronizationot | 模式配置错误，从站不支持同步 | 1新上家协助解决 |
| 0x8D | Free-Run needs 3 buffer mode | 参数配置错误，从站自由运行模 式需要配置3个缓冲区 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0x8E | Backgroundwatchdog | 背景程序WDT超时 | 1重新上电 |
| 0x8F | No valid inputs and outputs | 输入和输出无效 | 2联系厂家协助解决 1重新上电 |
| 2联系厂家协助解决 | |||
| 0x90 | Fatal Sync error | DC同步错误，从站DC模式下， | 1新上家协助解决 |
| 故障码ID | 描述信息 (英文) | 描述信息 (中文) | 对策 |
| 0x91 | No Sync error | DC同步错误，从站安全模式到 运行模式过程未检测到Synco中 断信号 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0x92 | Cycle Time too small | DC同步错误，从站同步周期时 间太小 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0x94 | InvaldD SYNCH | DC同步配置无效 | 1家协助解决 |
| 0x95 | Invalid DC Latch Configuration | DC锁存配置无效 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0x96 | PLL Error | PLL错误，从站同步丢失主站失 | 1从站断开网络后重新连接，错误 已息动复不合理，建议参数： 125us~8000us、主站同步偏移值 不合理，调整范围 (-50%～50%) |
| 0x97 | Invalid DC IO Error | DC无效 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0x98 | Invalid DC Timeout Error | DC超时错误 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0x99 | DC invalid Sync Cycle Time | 同步循环时间错误 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0x9A | DC SyncO Cycle Time | SyncO配置错误，从站Sync0周 期的超出范围 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0x9B | DC Syncl Cycle Time | Sync1配置错误，从站Sync1周 期的超出范围 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0xA5 | MBX AOE | 从站MBX_AOE错误 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0xA6 | MBX EOE | 从站MBX_EOE错误 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| OxA7 | MBX_COE | 从站MBX_COE错误 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0xA8 | MBX_FOE | 从站MBX_FOE错误 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0xA9 | MBX SOE | 从站MBX_SOE错误 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0xB3 | MBX_VOE | 从站MBX_VOE错误 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0xB4 | EEPROM no access | 从站EEPROM地址不能访问 | 更改EPROM访问地址，或者数据 |
| 0xB5 | EEPROM error | 从站EEPROM错误 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0xB6 | External hardware not ready | 从站外部硬件未准备好 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 故障码ID | 描述信息 (英文) | 描述信息 (中文) | 对策 |
| 0xC4 | Slave restarted locally | 从站已在本地重新启动 | 1重新上电 2联系厂家协助解决 |
| 0xD4 | DetectedModuleand Configured does not match | 从站配置错误，从站耦合器挂载 模块配置与实际不一致 | 使用EtherCAT扫描设备功能，对比 扫描结果与工程组态配置的差异 |
