在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有不必做和／或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。

本使用手册的版权，归本公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，本公司将保留追究其法律责任的权利。

前言

尊敬的客户：

对您选用的产品，本公司深感荣幸与感谢！

本使用手册详细介绍了车床CNC的编程、操作及安装连接事项。为了保证产品安全、正常与有效地运行工作，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本使用手册。

安全警告

4操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员才能操作本系统。

特别提示：安装在机箱上（内）的系统电源，是仅为本公司制造的数控系统提供的专用电源。禁止用户将这个电源作其他用途使用。否则，将产生极大的危险！

注意事项

运输与储存

1.产品包装箱堆叠不可超过六层；
2.不可在产品包装箱上攀爬、站立或放置重物；
3.不可使用与产品相连的电缆拖动或搬运产品；
4.严禁碰撞、划伤面板和显示屏；
5.产品包装箱应避免潮湿、暴晒以及雨淋

■开箱检查

1.打开包装后请确认是否是您所购买的产品；2.检查产品在运输途中是否有损坏；3.对照清单确认各部件是否齐全，有无损伤；4.如存在产品型号不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与本公司联系。

■接线

1.参加接线与检查的人员必须是具有相应能力的专业人员；2.产品必须可靠接地，接地电阻应小于0.1Q，不能使用中性线（零线）代替地线；3.接线必须正确、牢固，以免导致产品故障或意想不到的后果；4.与产品连接的浪涌吸收二极管必须按规定方向连接，否则会损坏产品；5.插拔插头或打开产品机箱前，必须切断产品电源。

■检修

1.检修或更换元器件前必须切断电源；2.生短路或过载时应检查故障，故障排除后方可重新启动；3.不可对产品频繁通断电，断电后若须重新通电，相隔时间至少1min。

声明

本手册尽可能对各种不同的内容进行了说明，但是，由于涉及到的可能性太多，无法将所有可以或不可以进行的操作一一予以说明，因此，本手册中未作特别说明的内容既可认为是不可使用。

注意

本手册描述的产品功能、技术指标（如精度、速度等）仅针对本产品，安装了本产品的数控机床，实际的功能配置和技术性能由机床制造厂的设计决定，数控机床功能配置和技术指标以机床制造厂的使用说明书为准；

本系统虽配备有标准机床操作面板，但标准机床面板各按键的功能是由PLC程序（梯形图）定义的。本手册机床面板中按键的功能是针对标准PLC程序进行描述的，敬请注意！

\*本手册的内容如有变动，恕不另行通知

第二篇操作说明

介绍车床系统操作使用方法。

安全责任

制造者的安全责任

制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件在设计和
结构上已消除和／或控制的危险负责。制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件的安全负
责。制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。

使用者的安全责任

使用者应通过数控系统安全操作的学习和培训，并熟悉和掌握安全操作的内容。

使用者应对自己增加、变换或修改原数控系统、附件后的安全及造成的危险负责。

使用者应对未按使用手册的规定操作、调整、维护、安装和贮运产品造成的危险负责。

\*本手册为最终用户收藏。诚挚的感谢您在使用本公司的产品时，对本公司友好的支持！

目录

第一章 操作方式和显示界面. .11
1.1 面板划分... .11
1.1.1状态指示.. ..11
1.1.2编辑键盘.. ....11
1.1.3显示菜单.... .14
1.1.4机床面板... ..15
1.2操作方式概述.. ...18
1.3显示界面.... ..18
1.3.1位置界面.. ..20
1.3.2程序界面. ....23
1.3.3 刀具偏置与磨损、宏变量界面、刀具寿命管理.. .25
1.3.4报警界面. .27
1.3.5设置界面. ....28
1.3.6状态参数、数据参数、螺补参数界 ..31
1.3.7CNC 诊断、PLC信号、机床软面板、帮助信息、版本信息界面 ...33
1.3.8图形界面... ....35
第二章开机、关机及安全防护.. ..37
2.1开机.. ..37
2.2关机. ..3.7
2.3超程防护.. .38
2.3.1硬件超程防护. ..38
2.3.2软件超程防护.. ..38
2.4紧急操作.. .39
2.4.1复位... ..39
2.4.2急停... ....3.9
2.4.3进给保持. .40
2.4.4切断电源.. .40
第三章手动操. ...41
3.1 坐标轴移动 .41
3.1.1手动进给. .41
3.1.2手动快速移动. ...41
3.1.3 速度修调.. .42
3.2其它手动操作... ..43
3.2.1逆时针转、顺时针转、停止控制. ...43
3.2.2 主轴点动.. .43
3.2.3 冷却液控制.. ..44
3.2.4 润滑控制.. ...44
3.2.5手动换刀.. ..45
3.2.6 主轴倍率的修调.. .45
第四章手轮／单步操作， ..46
4.1 单步进给... .46

4.1.1增量的选择. 46

4.1.2移动方向选择.. .47
4.2手轮（手摇脉冲发生器)进给.. ..47
4.2.1增量的选择. ..48
4.2.2移动轴及方向的选择. .49
4.2.3 其它操作.. ....49
4.2.4说明事项.. ....50
第五章录入操作. ...51
5.1 代码字的输入... ..51
5.2代码字的执行... ...52
5.3参数的设置. ..52
5.4数据的修改.. ..53
5.5其它操作.... ..53
第六章程序编辑与管理.. ..54
6.1程序的建立.. ..54
6.1.1 程序段号的生. ..54
6.1.2 程序内容的输入. .55
6.1.3光标的移动. ...56
6.1.4 字、行号的检索.. ...6
6.1.5字的插入. ....57
6.1.6字的删除.. ...58
6.1.7 字的修改.. ..58
6.1.8 单程序段的册删除... ..58
6.1.9多个程序段的删除. .58
6.1.10 块删除... ..58
6.1.11 单程序段的复制.. ..59
6.1.12多个程序段的复制.. ..59
6.1.13 程序块的复制.. ..59
6.1.14 程序块的粘贴.. ...60
6.2 程序的删除.. ..60
6.2.1单个程序的删除.. ....60
6.2.2全部程序的删除.. ....60
6.3 程序的选择.. ...60
6.3.1检索法 ....60
6.3.2扫描法. ..61
6.3.3光标确认法. ...61
6.4 程序的改名. ..62
6.5程序的复制. ..62
6.6程序管理... ..63
6.6.1 程序目录.. ..63
6.6.2存储程序的数量.. ...63
6.6.3存储容量.. ..64
第七章刀具偏置与对刀.. ....64
7.1 定点对.. ....64
7.2 试切对. ....65
7.3 回机床零点对刀.. .67
7.4刀具偏置值的设置与修改. ..69
7.4.1 刀具偏置值的设置.. .69
7.4.2 刀具偏置值的修改.. ....70
7.4.3刀具偏置值清零.. ....70
7.4.4刀具磨损值设置与修改.. ..71
7.4.50号刀偏平移工件坐标系. ..71
第八章自动操作... ..72
8.1 自动运.... ..72
8.1.1运行程序的选择.. .72
8.1.2自动运行的启.. ....3
8.1.3自动运行的停止.. ...73
8.1.4从任意段自动运行.. ..74
8.1.5进给、快速速度的调整.. ..75
8.1.6 主轴速度调整... ..76
8.2运行时的状.. ...76
8.2.1单段运行 .76
8.2.2空运行... ..77
8.2.3机床锁住运行.. ..77
8.2.4辅助功能锁住运行.. ...78
8.2.5程序段选跳.. ...78
8.3 其它操作. ..78
第九章 回零操作... ...9
9.1 程序回零... .79
9.1.1 程序零点.. ...79
9.1.2 程序回零的操作步骤.. ..79
9.2机床回零... ...80
9.2.1机床零点. ..80
9.2.2机床回零的操作步骤. ....80
9.3 回零方式下的其它操作.. ...81
第十章数据的设置、备份和恢复.. ..82
10.1数据的设置.. ..82
10.1.1开关设置. ..82
10.1.2 图形设置... ..83
10.1.3 参数的设置.. ....83
10.2数据还原与备份.. ....8.9
10.3权限的设置与修改.. ....90
10.3.1操作级别的进入. .91
10.3.2操作密码的更改.. ...92
10.3.3操作级别降级.. ..93
第十一章U 盘操作功能. ...95
11.1文件目录页面.. .95
11.2文件复制. ...96
第十二章 加工举例.. ....986
12.1程序编制. .97
12.2程序的输入 .98
12.2.1查看已存的程序. .98
12.2.2建立新程序. .99
12.3程序校验 .100
12.3.1图形设置 .100
12.3.2程序的校验 .101
12.4对刀及运行. .101

第一章 操作方式和显示界面

1.1面板划分

1.1.1状态指示

1.1.2编辑键盘

1.1.3显示菜单

1.1.4机床面板

机床面板中按键的功能是由PLC程序（梯形图）定义，各按键具体功能意义请参阅机床厂家的说明书。

1.2操作方式概述

车床系列系统有编辑、自动、录入、机床回零、单步／手轮、手动、程序回零等七种操作方式。

\bullet 编辑操作方式

在编辑操作方式下，可以进行加工程序的建立、删除和修改等操作。

\bullet 自动操作方式
在自动操作方式下，自动运行程序。
\bullet 录入操作方式
在录入操作方式下，可进行参数的输入以及代码段的输入和执行。\bullet 机床回零操作方式
在机床回零操作方式下，可分别执行进给轴回机床零点操作。\bullet 手轮／单步操作方式
在单步／手轮进给方式中，CNC按选定的增量进行移动。

\bullet 手动操作方式

在手动操作方式下，可进行手动进给、手动快速、进给倍率调整、快速倍率调整及主轴启停、冷却液开关、润滑液开关、主轴点动、手动换刀等操作。

\bullet 程序回零操作方式

在程序回零操作方式下，可分别执行进给轴回程序零点操作。

1.3显示界面

车床系列系统有位置界面、程序界面等9个界面，每个界面下有多个显示页面。各界面（页面）与操作方式独立。显示菜单、显示界面及页面层次结构见下图：

梯图 PLC

1.3.1位置界面

位置按POS键进入位置界面，位置界面有绝对坐标、相对坐标、综合坐标及程监四个页面，自 目可通过 键或 键查看。

1）绝对坐标显示页面

显示的X、Z坐标值为刀具在当前工件坐标系中的绝对位置，CNC上电时X、Z坐标保持，工件坐标系由G50、G54-G59指定。

绝对坐标 00001N0000 手动方式F 000000S 000000001 N0000 T 0100G00G97G98G21G40G54 MO5 M09X 0.000 M33M41 M13M30手动速率 420进给倍率 100%Z 0.000 快速倍率 Fo主轴倍率 100%加工件数0000/0000
输入： 切削时间000：00:00系统时间：09：25:46
相对绝对总合程监图形 A

注：在编辑、自动、录入、显示“编程速度”；在机床回零、程序回零、手动方式下显示“手动速度”。在手轮方式下显示“手轮增量”；在单步方式下显示“单步增量”。

实际速度：实际加工中，进给倍率运算后的实际加工速度；
进给倍率：由进给倍率开关选择的倍率；
G功能码：01组G代码和03组G代码的模态值；
加工件数：当程序执行完M30（或主程序中的M99）时，加工件数加1；
切削时间：当自动运转启动后开始计时，时间单位依次为小时、分、秒；快速倍率：显示当前的快速倍率；
主轴倍率：当参数NO.001的Bit4位设定为1时，显示主轴倍率；
S0000：主轴编码器反馈的主轴转速，必须安装主轴编码器才能显示主轴的实际转速；
T0100：当前的刀具号及刀具偏置号。

加工件数和切削时间掉电记忆，清零方法如下：

取消N加工件数清零：先按住CAN键，再按#键；或者在位置界面进去扩展菜单按相应的功能键清零。

取消 M切削时间清零：先按住CAN键，再按[键；或者在位置界面进去扩展菜单按相应的功能键清零。

2) 相对坐标显示页面

显示的U、W坐标值为当前位置相对于相对参考点的坐标，CNC上电时U、W坐标保持。U、W坐标可随时清零。U、W坐标清零后，当前点为相对参考点。当CNC参数No.005的Bit1 _ { * } = 1 用G50设置绝对坐标时，U、W与设置的绝对坐标值相同。

U、W坐标清零的方法：

U 取消在相对坐标显示页面下按住 键直至页面中U闪烁，按CAN键，U坐标值清零；或者在位置界面进去扩展菜单按相应的功能键清零。

W 取消在相对坐标显示页面下按住 1 键直至页面中W闪烁，按CAN键，W坐标值清零；或者在位置界面进去扩展菜单按相应的功能键清零。

注：如果Y、4th、5th有效，其清零方法同上。

3）综合坐标显示页面

在综合位置页面中，同时显示相对坐标、绝对坐标、机床坐标、余移动量（余移动量只在自动及录入方式下显示）。

机床坐标的显示值为当前位置在机床坐标系中的坐标值，机床坐标系是通过回机床零点建立的。余移动量为程序段或MDI代码的目标位置与当前位置的差值。

显示页面如下：

4) 程监显示页面

在程监显示页面中，同时显示当前位置的绝对坐标、相对坐标（若状态参数No.180的BitO位设置为1，则显示当前位置的绝对坐标、余移动量）及当前程序的6个程序段，在程序运行中，显示的程序段动态刷新，光标位于当前运行的程序段。

1.3.2程序界面

程序按PRG键进入程序界面，程序界面有程序内容、程序状态、程序目录、文件目录四个程序页面，通过反复按PRG键在各页面中切换，亦可通过程序界面功能键切换。

1）程序内容页面在程序内容页面中，显示包括当前程序段在内的程序内容。在编辑操作方式下按 键、
键向前、向后查看程序内容。

2) 程序状态页面（MDI）

程序在程序内容页面时，按PRG键将进入程序状态页面

3) 程序目录页面

程序在程序状态页面时，按PG键将进入程序目录页面。在该界面下，列出了所有的加工程序，为方便用户查找想要选取的程序，系统在页面右侧显示了当前程序的前12行程序段。

程序目录页面显示的内容：

a) 已存程序数：
显示CNC中已存入的程序数（包括子程序）
b）剩余程序数：
显示CNC中还可以存入的程序数
c) 已用存储量：
显示CNC已存入的零件程序占用的存储量（KB）
d）剩余存储量：
显示CNC存储零件程序的剩余容量(KB)
e) 程序目录：
按零件程序名的大小依次显示存入零件程序的程序号
f）程序大小：
显示CNC程序所占存储空间的大小

4 文件目录页面

程序在程序目录页面时，按PRG键将进入文件目录页面。页面显示如下：

1.3.3刀具偏置与磨损、宏变量界面、刀具寿命管理

补偿 补偿 补偿OFT 键为一复合键，从其它显示页面按一次OFT键进入刀补界面，再按OFT键进入宏变量界面。补偿当状态参数N002的BitO位为1时，再按OFT键进入刀具寿命管理界面

1) 刀具偏置&磨损界面

刀具偏置&磨损界面共有7个页面，共有33个偏置、磨损号（No. 0 0 0 ~ { N o } . 0 3 2 供三 四用户使用，通过 键、 键显示各页面，显示页面如图：

2）宏变量界面

自 键、国宏变量界面有20个页面，可通过 键显示各页面，宏变量页面共显示600个（No. 1 0 0 ~ No.199及No. 5 0 0 ~ No.999）宏变量，宏变量值可通过宏代码指定或键盘直接设置。

3) 刀具寿命管理

刀具寿命管理界面由两个页面组成（按翻页键翻页）

刀具寿命管理页面：

第一页显示当前所用刀具的寿命管理数据和已定义刀具组的清单。

刀具寿命管理页面：第二页用于设定和显示某刀具组的寿命管理数据，按序号 1 ~ 8 显示。

1.3.4报警界面

1）报警：

报警 自 自按ALM键进入报警界面，通过 键、 键查看全部报警显示，页面显示如下

注：报警的清除：当报警已取消时，按/键可清除报警内容。（100号报警必须同时按取消和CAN键才能清除）。

2) 报警日志：

报警 自 三再按ALM键进入报警日志界面。通过 键、 键可查看共200条的报警日志信息；

排列顺序：最新的报警日志信息排在第一页的最前面，依次顺推。当报警日志每超过200条时，最后一条历史日志信息被清除。

取消 J注：报警日志的手动清除：在2级密码下按CAN十 B 键或对应功能键，可清除全部的日志信息。

1.3.5设置界面

设置 设置 设置SET 键为一复合键，从其它页面按一次SET键进入设置界面，反复按SET可切换密码、备份、开关、时间、坐标系界面。

1） 设置界面

设置

设置界面有五个页面，通过SET键或屏幕下方相应功能键查看。

开关设置：显示参数、程序、自动序号的开、关状态。

参数开关：参数开关打开时，可以修改参数；关闭时，禁止修改参数。

程序开关：程序开关打开时，可以编辑程序；关闭时，禁止编辑程序。

自动序号：自动序号开关打开时，编辑程序时自动生成程序段号；自动序号开关关闭时程序段号不会自动生成，需要时须手动输入。

数据操作：在此页面中，可进行CNC数据（状态参数、数据参数、螺补参数、刀具偏置等）的备份及还原。

初始值还原操作：可把参数、刀补和螺补还原为系统默认值。
C盘数据还原至CNC：把备份在系统盘的数据文件还原至系统。
U盘数据还原至CNC：把备份在U盘的数据文件还的至系统。
CNC数据备份至C盘：把系统当前的参数、刀补、螺补和梯图备份至系统盘。
CNC数据备份至U盘：把系统当前的参数、刀补、螺补和梯图备份至U盘。

权限设置：显示、设置用户操作级别。

车床系列系统密码等级分为4级，由高到低分别是机床厂家级（2级）、设备管理级（3级）、工艺员级（4级）、加工操作级（5级）。

机床厂家级：允许修改CNC的状态参数、数据参数、螺补参数、刀补数据、编辑零件程序（包括宏程序）、编辑修改PLC梯形图、下载上传梯形图；

设备管理级：初始密码12345，允许修改CNC的状态参数、数据参数、刀补数据、编辑程序；

工艺员级：初始密码1234，可修改刀补数据（进行对刀操作）、宏变量，编辑零件程序，不可修改CNC的状态参数、数据参数及螺补参数。

加工操作级：无密码级别，可进行机床操作面板的操作，不可修改刀补数据，不可选择零件程序，不可编辑程序，不可修改CNC的状态参数、数据参数及螺补参数。

时间日期：显示当前时间和日期。

转换 ☆ >可按CHG键进入修改模式，按 键切换所需修改的年／月／日／时／分/秒，按、 键对其值进行修改，如需退出修改模式，再次按下CHG 键即可。 转换

1.3.6状态参数、数据参数、螺补参数界

参数

PAR键为一复用键，反复按此键可进入、参数总表、加工工艺、用户参数、状态参数、数据参数与螺补参数等几个界面面。

1）状态参数界面

参数自 四按PAP键进入状态参数界面，状态参数共48个分两页显示，可通过 键、键进入每个页面查看或修改相关参数，具体如下：

从状态参数页面可以看到，页面的下部有8行参数内容显示行，分别显示BITO到BIT78位对应中文意思，当前光标所在的参数某一位的中文含义，可以按左移键或右移键来改变显示的参数位。

2) 数据参数界面

参数 N I反复按PAR键（如在状态参数页面可按 键)进入数据参数界面，可通过 键、键进入每个页面查看或修改相关参数，具体如下：

从数据参数页面可以看到，页面表格的中部显示参数中文意思，上下移动光标可选择不同参数。

3）螺补参数界面

参数反复按PAP键进入螺距误差补偿界面，螺距误差补偿共 256个分11页显示，可通过L 四键 键显示各页：

1.3.7CNC诊断、PLC信号、机床软面板、帮助信息、版本信息界面

诊断

DGN键为一复合键，反复按此键可进入CNC 诊断界面、PLC 信号界面、机床软面板、帮助信息及版本信息界面。

1) CNC诊断界面

CNC 和机床间的输入／输出信号的状态，CNC和PLC 间传送的信号状态，PLC内部数据诊断
及CNC内部状态等都可以通过诊断显示出来。按DGN键进入CNC诊断页面显示，CNC诊断自 四
页面显示有键盘诊断、状态诊断及辅助机能参数等内容。可通过 键、 键查看。

在CNC诊断显示页面，页面的下部有两行诊断号详细内容显示行，第二行显示当前光标所在的诊断号的某一位的中文含义，可以按左移键或右移键来改变显示的诊断位；第一行显示当前光标所在诊断号所有位的英文缩写。

2) PLC信号界面

在PLC信号界面的页面依次共显示 { { X 0 0 0 0 } ~ { { X 0 0 6 3 } , { { Y 0 0 0 0 } ~ { { Y 0 0 4 7 } , { { F 0 0 0 0 } ~ { { F 0 6 3 } . } } } } } } 诊断 自 四{ G 0 0 0 0 } ~ { G 0 6 3 } 等地址状态。反复按DGN键进入PLC状态界面。按 键、 键即可查看到PLC各地址的信号状态。

在PLC状态页面，页面的下部有二个详细内容显示行，第二行显示当前光标所在的地址号的某一位的中文含义，可以按左移键或右移键来改变显示的地址位；第一行显示当前光标所在地址号所有位的英文缩写。

3) 帮助信息

诊断反复按DGN键进入帮助信息界面。在帮助信息页面可以查看CNC当前的操作表、报警表、G码表、宏指令等信息，显示页面如图所示。

4) 版本信息

诊断

反复按DGN键进入版本信息界面。在版本信息页面显示CNC当前的软、硬件、系统编PLC版本的信息等，显示页面如图所示。

1.3.8图形界面

在图形界面中，可进行图形的放大、缩小、清除等操作。

第二章开机、关机及安全防护

2.1开机

通电开机前，应确认：1、机床状态正常。

2、电源电压符合要求。

3、接线正确、牢固。

上电后自检、初始化。自检、初始化完成后，显示现在位置（相对坐标）页面。

2.2关机

关机前，应确认：

1、CNC的进给轴处于停止状态；
2、辅助功能（如主轴、水泵等）关闭；
3、先切断CNC电源，再切断机床电源。

注：关于切断机床电源的操作请见机床制造厂的说明书。

2.3超程防护

2.3.1硬件超程防护

分别在机床X、Z轴的正、负向最大行程处安装行程限位开关，并按下图接线，此时状态参数No.215的Bit2（EALM）必须设置为0。当出现超程时，行程限位开关动作，停止运动并显示急停报警；另外接法X、Z行程限位开关接到X、Z相对应硬限位超程输入点。

当出现硬件超程，会出现“急停”报警。消除“急停”报警的方法为：按下超程解除按钮不松开，切换到报警信息页面，查看报警信息后，复位清除报警后，反方向移动工作台（如正向超程，则负向移出；如负向超程，则正向移出）脱离行程开关。

2.3.2软件超程防护

X、Z轴软件行程范围由数据参数NO.045、NO.046、NO.047、NO.048设置，以机床坐标值为参考值。如下图所示，X、Z为机床坐标系的两轴，NO.045、NO.047为X轴正、负向最大行程，NO.046、NO.048为Z轴正、负向最大行程，虚线框内为软件行程范围。

如果机床位置（机床坐标）超出了上图的虚线区域，则会出现超程报警。解除超程报警的方法为：按复位键，清除报警显示，反方向移动（如正向超程，则负向移出；如负向超程，则正向移出）即可。

附加轴

Y轴软件行程范围由数据参数NO.192、NO.195设置，以机床坐标值为参考值。NO.192为Y轴正向最大行程，NO.195为Y轴负向最大行程。

4th轴软件行程范围由数据参数N0.193、NO.196设置，以机床坐标值为参考值。NO.193为4th轴正向最大行程，NO.196为4th轴负向最大行程。

5th轴软件行程范围由数据参数NO.194、NO.197设置，以机床坐标值为参考值。NO.194为5th轴正向最大行程，N0.197为5th轴负向最大行程。

2.4紧急操作

在加工过程中，由于用户编程、操作以及产品故障等原因，可能会出现一些意想不到的结果，此时必须使系统立即停止工作。本节描述的是在紧急情况下系统所能进行的处理，数控机床在紧急情况下的处理请见机床制造厂的相关说明。

2.4.1复位

/RESE系统异常输出、坐标轴异常动作时，按7键，使系统处于复位状态：

1．有轴运动停止；

//RESET2.M、S功能输出无效（可由参数设置按 /1 键后是否自动关闭主轴逆时针转／顺时针转、润滑、冷却等信号，PLC梯形图定义）；3．自动运行结束，模态功能、状态保持。

2.4.2急停

机床运行过程中在危险或紧急情况下按急停按钮（外部急停信号有效时），CNC即进入急停状态，此时机床移动立即停止，主轴的转动、冷却液等输出全部关闭。松开急停按钮解除急停报警，CNC进入复位状态。电路连接方法如本章2.3.1节所示。

注1：解除急停报警前先确认故障已排除；

注2：在上电和关机之前按下急停按钮可减少设备的电冲击；

注3：急停报警解除后应重新执行回机床零点操作，以确保坐标位置的正确性（若机床未安装机床零点，则不得进行回机床零点操作）；

注4：只有将状态参数NO.215的Bit2(EALM）设置为0，外部急停才有效。

2.4.3进给保持

M

机床运行过程中可按进给保持键使运行暂停。需要特别注意的是在螺纹切削时、攻丝、循环代码运行中，此功能不能使运行动作立即停止。

2.4.4切断电源

机床运行过程中在危险或紧急情况下可立即切断机床电源，以防事故发生。但必须注意，切断电源后CNC显示坐标与实际位置可能有较大偏差，必须进行重新对刀等操作。

第三章手动操作

系统机床面板中按键的功能是由PLC程序（梯形图）定义的，各按键的功能意义请参阅机床厂家的说明书。

本章以下与操作面板按键相关功能是针对系统标准PLC程序进行描述的，敬请注意！

按手动键进入手动操作方式，手动操作方式下可进行手动进给、主轴控制、倍率修调、换刀等操作。

3.1坐标轴移动

在手动操作方式下，可以使两轴手动进给、手动快速移动。

3.1.1手动进给

R ☆ 图铃 移动 中按住进给轴及方向选择键 介 丹 四 → 中的 或 丹 X轴方向键可使X浴 山轴向负向或正向进给，松开按键时轴运动停止；按住 Z 或 Z轴方向键可使Z轴向负日 四向或正向进给，松开按键时轴运动停止；按住Y 或 轴方向键可使Y轴向负向或正窗 图向进给，松开按键时轴运动停止；按住 4TH或 4th轴方向键可使4th轴向负向或正向进给，松开按键时轴运动停止； 5 ^ { { t h } } 轴操作与以上轴操作一致。

m当进行手动进给时，按下快速移动键，使状态指示区的指示灯亮则进入手动快速移动状态。

3.1.2手动快速移动

R 食 图铃 移动 中2按 介 丹 四 中的快速移动键直至状态指示区的快速移动指示灯亮，按下
仓 丹 仑 山
x或 键可使X轴向负向或正向快速移动，松开按键时轴运动停止；按下Z或

键可使Z轴向负向或正向快速移动，松开按键时轴运动停止；按住Y或 Y轴方向键可国 N使Y轴向负向或正向进给，松开按键时轴运动停止；按住4TH或 4th轴方向键可使4th轴向负向或正向进给，松开按键时轴运动停止； 5 ^ { { t h } } 轴操作与以上轴操作一致；快速倍率实时修调有效。

m当进行手动快速移动时，按下快速移动键，使指示灯熄灭，快速移动无效，以手动速度进给。

注1：在接通电源后，如没有返回参考点，当快速移动开关打开（快速移动指示灯亮）时，快速移动速度是手动进给速度还是快速移动速度由系统状态参数NO.012的Bit0位（ISOT）选择；

m注2：在编辑/手轮方式下， 快速移动键无效。

3.1.3速度修调

仓MW%进给倍率

在手动进给时，可按 日 修改手动进给倍率，共16级。当参数N0.031设为1260时进给倍率与进给速度的关系如下表

注：此表约有2%的误差。

□在手动快速移动时，可按 X1 X10 X100 X1000 修改手动快速移动的倍率，快速倍率有Fo， 2 5 % ， 50 % ， 100 % 四挡。 （Fo速度由数据参数No.032设定）

快速倍率选择在下列情况有效：

1） GO0快速移动
2） 固定循环中的快速移动
3） G28时的快速移动
4） 手动快速移动

3.2其它手动操作

3.2.1逆时针转、顺时针转、停止控制

主轴正转：手动操作方式下，按此键，主轴逆时转；o主轴停止：手动操作方式下，按此键，主轴停止；主轴反转：手动操作方式下，按此键，主轴顺时针转。

3.2.2主轴点动

①点动：此时主轴处于点动状态。

①功能描述：按面板上的点动键可进入点动状态，主轴点动功能的开启与关闭需主轴处于停止状态。主轴点动状态，按主轴正转键，逆时针转点动；按主轴反转键，顺时针转点动。点动时间和速度分别由数据参数No.108与No.109设定。

=

主轴点动旋转时，按主轴停止键，可停止主轴点动旋转，点动旋转停止时不会输出主轴制动信号。

K10.4设置为1，主轴点动在任何方式下有效。自动或录入方式下主轴处于点动旋转状态，此时运行程序将关闭主轴点动旋转并关闭点动功能。

参数设置：
PLC参数K10.41/0：主轴点动在任何方式下／手动、手轮方式下有效。数据参数No.108：主轴点动时间
数据参数No.109：主轴点动时的旋转速度

3.2.3冷却液控制

Y冷却：任意操作方式下，按此键，冷却液在开关之间切换。参数设置：PLC参数K10.1 1 / 0 ：复位时主轴润滑以及冷却输出保持／关闭

3.2.4润滑控制

功能描述：

1、非自动润滑：

{ T 1 3 ~ } = { 0 } ：非自动润滑。

当数据参数N0.112=0 时，为润滑翻转输出，按下机床操作面板润滑键，润滑输出，重复按下则润滑输出取消。执行M32时，润滑输出，然后执行M33，润滑输出取消。

Y当数据参数NO.112>1时，为润滑定时输出，按下机床操作面板润滑 键，润滑输出，
经过数据参数112设置的时间后，润滑输出取消；执行M32，润滑输出，经过数据参数NO.112
设置的时间后，润滑输出取消。若112设置的时间未到，此时执行M33，则润滑输出取消。

2、自动润滑：

T13>0：自动润滑，可设置润滑时间T13和润滑间隔时间T53

上电后开始润滑T13设置的时间，然后停止输出，经过T53设置的时间后，再重复输{出润滑，依次循环。自动润滑时，M32、M33 代码，机床操作面板润滑 键也有效。

参数设置：

PLC参数： { { K 1 0 . 1 1 } } / { { 0 } } ：复位时主轴润滑冷却输出保持/关闭
PLC参数： { { K 1 6 . 2 ~ 1 / 0 } } ：自动润滑有效时开机是／否输出润滑
PLC数据：T53：自动润滑间隔时间(ms)
PLC数据：T13：自动润滑输出时间（ms)
数据参数：No.80：M代码执行持续时间(ms)
数据参数：No.112：润滑开启时间(0-60000ms)(0：润滑不限时)

补充说明：

1）当DT13不为零则自动润滑有效，此时每间隔DT53设置的时间后将输出润滑(时间为DT13所设)；手动及指令也可以开启或关闭润滑输出，开启的时间为DT13所设(如此操作后计时将重新开始)；
2）自动润滑有效时，若K16.2设为1，则系统一上电就将润滑输出，输出时间为DT13设定的时间，若K16.2设为0则上电后将需经过DT53设定的时间后才开始润滑。
3）当 \mathtt { D T 1 3 = 0 } 则手动润滑有效，若参数 _ { \mathsf { N O } . 1 1 2 = 0 } 则输出将不会自动关闭，若不为0则输出时间达到N0.112设置的时间后将自动关闭润滑输出；
4）当 \mathsf { D T S 3 } = 0 时，润滑输出进过DT13后关闭输出，不再间隔输出；当DT53不为0时，润滑输出进过DT13后关闭输出，经过DT53间隔输出时间后在输出；

5）PLC参数\mathsf { K 1 6 . 1 } \mathsf { = } \mathsf { = } \mathsf { 0 } 润滑液不足警告信号与 + 2 4 \lor ( 0：接通1：断开)有效；\mathsf { K 1 6 . 6 } \mathsf { = } \mathsf { = } \mathsf { 1 } 润滑液不足警告提示(0：无效1：有效);

6）数参

润滑液不足检测延时单位：毫秒

3.2.5手动换刀

品换刀：手动/手轮操作方式下，按此键，手动按顺序依次换刀（若当前为第1 把刀具，按此键后，刀具换至第2把；若当前为最后一把刀具，按此键后，刀具换至第1把）。

3.2.6主轴倍率的修调

手动操作方式下，当选择模拟电压输出控制主轴速度时，可修调主轴速度。仓%主轴倍率
按键，修调主轴倍率改变主轴速度，可实现主轴倍率 5 0 % ~ 120%共8 级实时调节。

第四章手轮／单步操作

在手轮/单步操作方式中，机床按选定的增量值进行移动。

系统机床面板中按键的功能是由PLC程序（梯形图）定义的，各按键的功能意义请参阅机床厂家的说明书。

本章以下与操作面板按键相关功能是针对系统标准PLC程序进行描述的，敬请注意！

4.1单步进给

设置系统参数No.001的Bit3位为0，按键进入单步操作方式，此时显示页面如下：

4.1.1增量的选择

□ 汇 □X1 X10 X100 x1000按键，选择移动增量，移动增量会在页面中显示。当PLC状态□
参数K016的BIT7位（SINC）为1时，X1000步长值无效；当BIT7为0时，
口 几 □X1 X10 X100 x1000均有效。如按x100键，页面显示如下：

4.1.2移动方向选择

按一次或母 仓键，可使X轴向负向或正向按单步增量进给一次；按一次或
山键，可使Z轴向负向或正向按单步增量进给一次。按一次或键，可使Y 轴向负向或正向
按单步增量进给一次。

4.2手轮（手摇脉冲发生器)进给

?设置系统参数No.001的Bit3位为1，按 手轮键进入手轮操作方式，此时显示页面如下：

手轮外形如下图所示：

手轮外形图

4.2.1增量的选择

五 几按×1 X10 X100 x1000键，选择移动增量，移动增量会在页面上显示。当PLC参数□ 五 汇K016 的BIT7位（SINC)为1时，X1000步长值无效；当BIT7为0时， x1 X10 X100 X1000均有效。如按X100 键，页面显示如下：

4.2.2移动轴及方向的选择

仓 四 仓 会在手轮操作方式下，按x RY ® Z 4TH键选择相应的轴。

手轮进给方向由手轮旋转方向决定。一般情况下，手轮顺时针为正向进给，逆时针为负向进给。如果有时手轮顺时针为负向进给，逆时针为正向进给，可交换手轮端A、B信号。也可由参数N013号的BITO ~ BIT4位选择手轮旋转时的进给方向。

4.2.3其它操作

1、逆时针转、顺时针转、停止控制主轴正转：手轮／单步方式下，按此键，主轴逆时针转；=主轴停止：手轮／单步方式下，按此键，主轴停止；主轴反转：手轮／单步方式下，按此键，主轴顺时针转。

2、主轴点动

①点动：此时主轴处于点动状态。

在主轴点动状态，按主轴正转键，逆时针转点动；按圭轴反转键，顺时针转点动。主轴点动时间和速度分别由数据参数No.108和No.109设定。具体见本篇第3.2.2。

3、冷却液控制具体见本篇第3.2.3

4、润滑控制具体见本篇第3.2.4

5、手动换刀

换：手动/手轮／单步方式下，按此键，按顺序依次换刀。

6、主轴倍率的修调

手轮／单步方式下，当选择模拟电压输出控制主轴速度时，可修调主轴速度。

仓=%主轴倍率

50 % 120 % 节。

4.2.4说明事项

1、手轮刻度与机床移动量关系见下表：

手轮上每一刻度的移动量
手轮增量0.0010.010.11
坐标指定值 0 . 0 0 1 {mm } \ 0 . \ 0 1 {mm } \ 0 . \ 1 {mm } \ 1 {mm }
（最小输入增量 0 . 0 0 1 {mm } 为例）注1：手轮增量与系统当前的公英制输入状态及系统最小输入增量有关；
注2：手轮旋转的速度不得高于 \boldsymbol { 5 } \mathbf { r } / \mathbf { s } ，如果超过 \mathbf { 5 r / s } ，可能会导致刻度值和移动量不符。