第五章 录入操作

在录入操作方式下，可进行参数的设置、代码字的输入以及代码字的执行。

系统机床面板中按键的功能是由PLC程序（梯形图）定义的，各按键的功能意义请参阅机床厂家的说明书。

本章以下与操作面板按键相关功能是针对系统标准PLC程序进行描述的，敬请注意！

5.1代码字的输入

选择录入操作方式，进入程序状态页面，输入一个程序段G50X50Z100，操作步骤如下：

画1、按 MDI 键进入录入操作方式；

程序 自 三 程序、按PRG键（必要时再按 键或 键，或多次按PRG键)进入程序状态页面：

G 5 □ 3、依次键入地址键 \* 数字键 N 1 5 □ 4、依次键入地址键 数字键 X 5 □ 5、依次键入地址键 数字键 .

执行完上述操作后页面显示如下（可录入4段程序，显示6段程序)：

5.2代码字的执行

输入 Enter Enter代码字输入后，按下IN键（或 键或 键），页面显示如下：

位 m RESET按循环启动键执行输入的程序段。运行过程中可按进给保持键、 /1 键以及急停按钮使程序段停止运行。

注：子程序调用代码（M98P；等）、复合型切削循环代码（G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76等）在 MDI 下执行无效。

5.3参数的设置

在录入方式下，进入参数界面可以进行参数值的修改，详见本篇第10章。

5.4数据的修改

取消在程序状态页面下，对输入的程序段进行执行前，若字段输入过程中有错，可按CANRESE //键来取消反显状态并进行程序的修改，也可按77键清除所有内容，再重新输入正确的程序段。

5.5其它操作

1、可修调主轴倍率手轮／单步方式下，当选择模拟电压输出控制主轴速度时，可修调主轴速度。

命

二%主轴倍率

按键，修调主轴倍率改变主轴速度，可实现主轴倍率 5 0 % ~ 1 2 0 % 共8级实时调节。

2、可修调快速倍率

□ 几 五 五按x1 X10 X100 xi000键，修调快速移动进给速度，可实现快速移动速度4级实时调节。

3、可修调进给倍率

仓

二%主轴倍率

录入操作方式下，按键，修调进给倍率改变进给速度，可实现实际速度为F 代码指定的进给速度的 0 ~ 1 5 0 % 共16级的实时调节。

第六章程序编辑与管理

在编辑操作方式下，可建立、选择、修改、复制、删除程序，也可实现CNC与CNC、CNC与PC 机的双向通信。

为防程序被意外修改、删除，系统设置了程序开关。编辑程序前，必须打开程序开关，程序开关的设置详见本篇10.1.1节。

为方便管理，系统提供了3级用户权限设置。必须具有4级以上的操作级别（4级、3级等）

才能打开程序开关、进行程序的编辑。各操作级别允许的操作见10.3节。

6.1程序的建立

6.1.1程序段号的生成

程序中，可编入和不编入程序段号，程序是按程序段编入的先后顺序执行的（调用时例外）。

当开关设置页面“自动序号”开关处于关状态时，CNC不自动生成程序段号，但在编程时可以手动编程序段号。

当开关设置页面“自动序号”开关处于开状态时，CNC自动生成程序段号，编辑时，换行 Enter Enter按EOB键（或 或 键)自动生成下一程序段的程序段号，程序段号的增量值由CNC数据参数N042设置（自动序号的设置详见本篇10.1.1节说明）。

6.1.2程序内容的输入

刀 程序1、按 编辑 键进入编辑操作方式；按PRG 键进入程序界面。

O A 2 32、依次键入地址键 数字键 （以建立00123程序为例）。

换行 Enter Enter3、按EOB或 或 键，建立新程序

4、按照编制好的零件程序逐个输入，每输入一个字符，在屏幕上立即给予显示输入的字符（复合键的处理是反复按此复合键，实现交替输入），完成后需切换到其它工作方式将程序存储起来。

5、按步骤4的方法可完成程序其它程序段的输入。

注：1、在编辑方式下，只有输入完整的指令字才能输入，单独的字母或数字，系统不支持。

取消2、在输入程序时发现输入的指令字出错，可按CAN键逐个取消输入指令。

6.1.3光标的移动

? 程序
1）按 编辑 键进入编辑操作方式，按PRG键选择程序内容显示页面。
2）按 介 键，光标上移一行；若当前光标所在的列数大于上一行总的列数，按 介键后，光标移到上一程序段段尾；
3）按 0 键，光标下移一行，若当前光标所在的列数大于下一行总的列数，按 √键后，光标移到下一行末尾；
4）按 →> 键，光标右移一列；若光标在行末，光标则移到下一程序段段首；
5）按 介 键，光标左移一列；若光标在行首，光标移到上一程序段段尾；自
6）按 键，向上翻页；目
7）按 键，向下翻页；//
8）在编辑操作方式、程序显示页面中，按7/键，光标回到程序开头。

6.1.4字、行号的检索

字的检索：从光标当前位置开始，向上或向下查找指定的字符查找法操作步骤如下：

女1）按 编辑 选择编辑操作方式；程序2）按键PRG， 显示程序内容页面；3）输入要检索的字。4）按 √ 键（根据欲查找字符与当前光标所在字符的位置关系确定按 介 键还是0 键），显示页面如下：

5）再次按向上／向下键，可以查找下一位置的字。

注1：如未查找到，输入检索的字则会消失。
注2：在宏编辑方式下不能进行字符的检索和扫描。
注3：在字符检索中，不检索被调用的子程序中的字符，子程序中的字符在子程序中检索。

行的检索：把光标快速定位到程序的某一指定行上。

查找法操作步骤如下：

1）选择编辑操作方式，程序内容显示页面；

转换

2）按CHG键（地址栏数据要为空）；

3）输入程序行号；

输入 Enter Enter4）按IN键（或 键或 键），光标将跳至输入的程序行号上。

亦可按功能键F1进入程序编辑页面下层菜单，点击查找字功能键，输入所需查找内容确定搜索；行搜索可点击跳转，输入需要的行号确定搜索。

6.1.5字的插入

操作方法步骤如下：

1）选择编辑操作方式，程序内容显示页面；插入
2）输入要插入的字，按下INS 键，系统会将输入内容插入在光标的左边。

6.1.6字的删除

操作方法步骤如下：

1）选择编辑操作方式，程序内容显示页面；删除2）把光标定位到需要删除的位置，按DEL键，系统会将光标所在的内容删除，若连删除续按DEL键，则会连续删除光标右边的程序内容。

6.1.7字的修改

操作方法步骤如下：

1）选择编辑操作方式，程序内容显示页面；修改2）将光标移到需要修改的地方，输入修改的字，然后按 ALT键，系统将光标定位的内容替换为输入的内容。

6.1.8单程序段的删除

操作方法步骤如下：1）选择编辑操作方式，程序内容显示页面；N 删除2）移动光标移至删除程序段的行首(第1列)，按 #键，再按DEL键删除光标所在段。

6.1.9多个程序段的删除

操作方法步骤如下：

1）选择编辑操作方式，程序内容显示页面；
2）移动光标移至删除的程序段的行首；
2）输入要删除部分最后一个程序段的顺序号；
删除
3）按DEL键，即可将光标与标记地址之间的程序段删除。

6.1.10块删除

操作方法步骤如下：1）选择编辑操作方式，程序内容显示页面；

2）光标移至要删除程序块的第一个代码字上；
3）输入要删除程序块最后一个代码字；

删除

4）按DEL键，即可将光标与标记地址之间的程序块删除。

注1：如果删除成功，则输入的代码字会消失，否则删除失败。如果向下有多相同的指定的字符，则默认距离当前光标最近的一个。

6.1.11单程序段的复制

操作方法步骤如下：

1）选择编辑操作方式，程序内容显示页面；
2）移动光标移至复制的程序段的行首；

N 转换3）按下 #键，再按CHG键，复制光标所在程序段。

6.1.12多个程序段的复制

操作方法步骤如下：

1）选择编辑操作方式，程序内容显示页面；
2）光标移至要复制程序段第一个代码字上；
3）输入要复制程序段最后一段的顺序号；

转换

4）按CHG键，光标与输入字符之间的程序段复制完成。

6.1.13程序块的复制

操作方法步骤如下：

1）选择编辑操作方式，程序内容显示页面；
2）光标移至要复制程序块的第一个代码字上；
3）输入要复制程序块的最后一个代码字；

转换

4）按CHG键，光标与输入字符之间的程序块复制完成。

亦可按功能键F1进入程序编辑页面下层菜单，点击复制键，按 或选择需要复制的程序段，同时也可以在复制框内输入需要复制的程序行号复制。

6.1.14程序块的粘贴

操作方法步骤如下：

1）选择编辑操作方式，程序内容显示页面；
2）移动光标移至粘贴的程序位置；

输出

3）按口UT键，将最后一次复制的程序内容插入到光标之前，完成粘贴操作。亦可按功能键F1进入程序编辑页面下层菜单，点击粘贴键，

6.2程序的删除

6.2.1单个程序的删除

操作步骤如下：

1）选择编辑操作方式，进入程序显示页面；0 □ 12）依次键入地址键 数字键 （以00001程序为例）；删除3）按DEL键， O0001程序被删除。

6.2.2全部程序的删除

操作步骤如下：

1）选择编辑操作方式，进入程序显示页面；□ → 9 9 9 9
2）依次键入地址键 符号键 ，数字键 .删除
3）按DEL键，全部程序被删除。

6.3程序的选择

当CNC中已存有多个程序时，可以通过以下三种方法选择程序。

6.3.1检索法

1）选择编辑或自动操作方式；

程序2）按PRG键，并进入程序内容显示画面；03）按地址键 键入程序号；☆4）按 键或在自动方式按 在显示画面上显示检索到的程序，若程序不存在，CNC出现报警。换行 Enter Enter注：步骤4中，编辑操作方式下，若该程序不存在，按E口旦键（或 键或 键）后，CNC会新建一个程序。

6.3.2扫描法

1）选择编辑或自动操作力式；

程序2）按PRG键，并进入程序显示画面；03）按地址键 ；4）按 或介 键，显示下一个或上一个程序；5）重复步骤3、4，逐个显示存入的程序。

6.3.3光标确认法

1）选择自动操作方式（必须处于非运行状态）；

程序

2）按PRG键，进入程序目录显示页面；

☆□

3)按 键光标向上／下移动，或按 键进行上／下翻页，光标移至目录下的第一个／最后一个程序，将光标移动到待选择的程序名上（光标移动的同时，程序内容也随之改变）；

换行 输入 Enter Enter4）按EOB键或IN键（或 键或 键）

6.4程序的改名

1）选择编辑操作方式，进入程序内容显示页面；
0
2）按地址键 一 键入新程序名；修改
4）按ALT键。亦可在进入程序目录下层菜单点击重命名。

6.5程序的复制

将当前程序另存：

1）选择编辑操作方式，进入程序内容显示页面；0
2）地址 □ 键，键入新程序号；转换
3）按CHG键。

6.6程序管理

6.6.1程序目录

程序

按PRG键进入程序目录显示页面。在此页面中，以目录表形式显示CNC已存的程序名，一页最多只能显示10个程序名，当已存程序的数量超过10个，可按上／下翻页键显示程序目录另一页。

1）打开程序□ 换行 Enter Enter 换行 Enter打开指定程序： + 序号+ EOB键（或 键或 键）或序号+EOB键（或Enter键或 键）。

在编辑方式下，如果输入的序号不存在则会创建程序。

2）程序的删除：

1．编辑方式按删除光标指定程序。

删除 删除2.编辑方式+序号+DEL键或序号+ DEL键。

6.6.2存储程序的数量

本系统存储程序的数量最多为400个，此项显示CNC可当前已经存储和剩余的零件程序数量。

6.6.3存储容量

本系统的程序存储容量（总容量为56M），此项显示当前已经被占用的存储容量和剩余存储容量。

第七章 刀具偏置与对刀

为简化编程，允许在编程时不考虑刀具的实际位置，车床系统提供了定点对刀、试切对刀及回机床零点对刀三种对刀方法，通过对刀操作来获得刀具偏置数据。

7.1定点对刀

操作步骤如下：

图A 图B

1、首先确定X、Z向的刀补值是否为零，如果不为零，必须把所有刀具号的刀补值清零；

2、使刀具中的偏置号为00（如T0100，T0300）；
3、选择任意一把刀（一般是加工中的第一把刀，此刀将作为基准刀）；
4、将基准刀的刀尖定位到某点（对刀点），如图A;
5、在录入操作方式、程序状态页面下用G50XZ代码设定工件坐标系；
6、使相对坐标(U,W）的坐标值清零，清零方法详见附录十《常用操作一览表》；
7、移动刀具到安全位置后，选择另外一把刀具，并移动到对刀点，如图B；

8、按键，按 介 键、 √ 键移动光标选择该刀对应的刀具偏置号；U 输入 Enter Enter9、按地址键 再按键IN键（或 键或 键），X向刀具偏置值

被设置到相应的偏置号中；

W 输入 Enter Enter10、按地址键 再按键IN键（或 键或 键），Z向刀具偏置值被设置到相应的偏置号中；11、重复步骤 7 ~ 1 0 ，可对其它刀具进行对刀。

注：在定点对刀时，必须先将系统中原有的刀偏清除，在按U与W输入新刀偏值时不能重复多次，只能输入一次，刀补值清零的方法详见本篇7.4.4节。

7.2 试切对刀

试切对刀方法是否有效，取决于CNC参数No.012的Bit5位的设定。操作步骤如下（以工件端面建立工件坐标系）：

1、选择任意一把刀，使刀具沿A表面切削；

2、在Z轴不动的情况下沿X轴退出刀具，并且停止主轴旋转；

3、按F 键进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按 介 □键、 键移动光标选择该刀具对应的偏置号；

N □ 输入 Enter Enter4、依次键入地址键 数字键 及 IN键（或 键或 键）；

5、使刀具沿B表面切削；

6、在X轴不动的情况下，沿Z轴退出刀具，并且停止主轴旋转；

7、测量直径“α”（假定 { ~ a ~ } { = } 1 5 ）；

补偿 介键、8、按OFT键进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按 键移动光标选择该刀具对应的偏置号；

X 1 5 输入 Enter Enter9、依次键入地址键 数字键 及IN键（或 键或键）；

10、移动刀具至安全换刀位置，换另一把刀；

11、使刀具沿A1表面切削；

12、在Z轴不动的情况下沿X轴退出刀具，并且停止主轴旋转；

13、测量A1表面与工件坐标系原点之间的距离"β‘”（假定β‘ ^ { \circ } ）；

14、按 FT 键进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按 介 键、 0 键移动光标选择该刀具对应的偏置号；

N -+ 1 输入 Enter15、依次按地址键 符号键 V 数字键 及 IN 键（或 键或Enter键）；

16、使刀具沿B1表面切削；

17、在X轴不动的情况下，沿Z轴退出刀具，并且停止主轴旋转；

18、测量距离"α‘"（假定α { \mathit { \Omega } } ^ { \prime } = 1 0 ）；

补偿 健□19、按OFT键进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按 键移动光标选择该刀具对应的偏置号；

X 1 □ 输入 Enter Enter 20、依次键入地址键 数字键 及 IN键（或 键或

键）；

；
21、其他刀具对刀方法重复步骤 1 0 ~ 2 0 。

注：此对刀方法的刀补值有可能很大，因此CNC 必须设置为以坐标偏移方式执行刀补（CNC 参数NO.003的BIT4位设置为1），并且，第一个程序段用T代码执行刀具长度补偿或程序的第一个移动代码程序段包含执行刀具长度补偿的T代码。

7.3回机床零点对刀

用此对刀方法不存在基准刀非基准刀问题，在刀具磨损或调整任何一把刀时，只要对此刀进行重新对刀即可。对刀前回一次机床零点。断电后上电只要回一次机床零点后即可继续加工，操作简单方便。

操作步骤如下（以工件端面建立工件坐标系）：

1、按机床零点 键进入机床回零操作方式，使两轴回机床零点；

2、选择任意一把刀，使刀具中的偏置号为00（如T0100，T0300）；

3、使刀具沿A表面切削；

4、在Z轴不动的情况下，沿X退出刀具，并且停止主轴旋转；

补偿 键、5、按OFT进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按 键移动光标选择某一偏置号;

7、使刀具沿B表面切削；

8、在X轴不动的情况下，沿Z退出刀具，并且停止主轴旋转；

9、测量距离“α”（假定 { ~ it ~ { ~ 1 ~ } ~ } = { ~ } 1 5 ）；

10、按 进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按 介键、□ 键移动光标选择偏置号；

× 1 5 输入 Enter Enter11、依次键入地址键 数字键 及 IN 键（或 键或键），X轴刀具偏置值被设定；

12、移动刀具至安全换刀位置；

13、换另一把刀，使刀具中的偏置号为00（如T0100，T0300）；

14、使刀具沿A1表面切削；

15、在Z轴不动的情况下沿X轴退出刀具，并且停止主轴旋转；测量A1表面与工件坐标系原点之间的距离“β1”（假定 { ~ \AA ~ } = { ~ 1 ~ } ）；

补偿 众键16、按OFT进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按 键移动光标选择某一偏置号；

17、依次按地址键 N 符号键 1+ V 数字键 1 及 输入 IN键（或 Enter 键或

键），Z轴刀具偏置值被设定；

18、使刀具沿B1表面切削；

19、在X轴不动的情况下，沿Z退出刀具，并且停止主轴旋转；

20、测量距离“α1”（假定α 1 = 1 0 ）；

补偿 介 021、按OFT进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按 键、 键移动光标选

择偏置号；

23、移动刀具至安全换刀位置；
24、重复步骤 1 2 ~ 2 3 ，即可完成所有刀的对刀。

注1：机床必须安装机床零点开关才能进行回机床零点对刀操作。

注2：回机床零点对刀后，不能执行G50代码设定工件坐标系。

注3：CNC必须设置为以坐标偏移方式执行刀补（CNC参数NO.003的BIT4位设置为1），而且，第一个程序段用T代码执行刀具长度补偿或程序的第一个移动代码程序段包含执行刀具长度补偿的T代码。

7.4刀具偏置值的设置与修改

刀具磨损（两轴）

补偿 =按OFT键进入偏置界面，通过 键、 键分别显示No. 0 0 0 ~ { N o } . 0 3 2 偏置号。

7.4.1刀具偏置值的设置

补偿 自 三1、 OFT按键进入刀具偏置页面，按 键、 键选择需要的页；2、移动光标至要输入的刀具偏置、磨损号的位置。

扫描法：按 介 键、 ☆ 键顺次移动光标检索法：用下述按键顺序可直接将光标移动至键入的位置

P 输入 Enter EnterQ+偏置号+ IN （或 键或 键）；

X N3、按地址键 或 后，输入数字（可以输入小数点）；输入 Enter Enter4、按IN键（或 键或 键）后，CNC自动计算刀具偏置量，并在页面上显示出来。

7.4.2刀具偏置值的修改

1、按本章7.4.1节所述的方法将光标移到要变更的刀具偏置号的位置；

2、如要改变X轴的刀具偏置值，键入U；对于Z轴，键入W；

3、键入增量值；

输入 Enter Enter4、按IN键（或 键或 键），把现在的刀具偏置值与键入的增量值相加，其结果作为新的刀具偏置值显示出来。示例：已设定的X轴的刀具偏置值为5.678，用键盘输入增量U1.5，则新设定的X轴的刀具偏置值为7.178 \ u \left( \left[ = 5 . 6 7 8 + 1 . 5 \right) \right. 。

7.4.3刀具偏置值清零

1、把光标移到要清零的补偿号的位置。
2、方法一：

X 输入 Enter Enter如果要把X轴的刀具偏置值清零，则按 键，再按IN键（或 键或键），X轴的刀具偏置值被清零；

N 输入 Enter Enter如果要把Z轴的刀具偏置值清零，则按 键，再按IN键（或 键或键），Z轴的刀具偏置值被清零；

方法二：

输入 Enter Enter如果X向当前刀具偏置值为α，输入U-α、再按IN键(或 键或 键），则X轴的刀具偏置值为零；

输入 Enter Enter如果Z向当前刀具偏置值为β，输入W-β、再按 IN键(或 键或 键），则Z轴的刀具偏置值为零；

7.4.4刀具磨损值设置与修改

为防止刀具偏置值设置、修改时误操作（未输入小数点、小数点位置不对等），致使刀具偏置值修改量过大，造成撞刀等现象，利于操作者直观的判断每把刀的磨损程度，车床系统设置了刀具磨损页面。当由于刀具磨损等原因引起加工尺寸不准需修改刀补值时，可在刀具磨损量中设置或修改。加工刀具磨损值的输入范围由数据参数N140设定。刀具磨损数据掉电保存。

刀具磨损值的设置与修改方法与刀具偏置值的设置与修改方法基本相同，用U（X轴）、W（Z轴）、V（Y轴）进行磨损量的输入。

7.4.50号刀偏平移工件坐标系

CNC参数No.012的Bit6位的设定为1时，0号刀偏平移工件坐标系有效。
在0号刀偏中输入值后，工件坐标系会按输入值进行偏移。

上图所示，在0号刀偏输入X100,Z100后，工件坐标系偏移了X100,Z100。

第八章自动操作

车床系统机床面板中按键的功能是由PLC程序（梯形图）定义的，各按键的功能意义请参阅机床厂家的说明书。

本章以下与操作面板按键相关的功能是针对车床系统标准PLC程序进行描述的，敬请注意！

8.1自动运行

8.1.1运行程序的选择

1、检索法
1）选择编辑或自动操作方式；

程序2）按PRG键，并进入程序内容显示画面；□3）按地址键 键入程序号；√ 换行 Enter Enter4)按 或EOB键（或 键或 键），在显示画面上显示检索到的程序，若程序不存在，CNC出现报警。

2、扫描法
1）选择编辑或自动操作方式；

程序2）按PRG键，并进入程序显示画面；03）按地址键 ；4）按 ☆或 键，显示下一个或上一个程序；5）重复步骤3)、4)，逐个显示存入的程序。3、光标确认法a）选择自动操作方式（必须处于非运行状态）

程序自 Ib）按PRG键进入程序目录显示页面（必要时再按 键、 键）；↑ ☆ 一c）按 键将光标移动到待选择程序名。换行 EnterEnterd）按EOB键（或 键或 键）；

8.1.2自动运行的启动

@
1、按 自动 键选择自动操作方式；位
2、按循环启动键启动程序，程序自动运行。

包注：程序的运行是从光标的所在行开始的，所以在按下 循环启动键运行之前应先检查一下光标是否在需要运行的程序段上。

8.1.3自动运行的停止

\*代码停止(MOO)
1、M00
含有M00的程序段执行后，停止自动运行，模态功能、状态全部被保存起来。按面板

环启动键或外接运行键后，程序继续执行。

2、M01

可按选择停钦 键，选择停指示灯亮，选择停功能有效。执行含有M01的程序段执行后，停包止自动运行，模态功能、状态全部被保存起来。按面板循环启动键或外接运行键后，程序继续执行。

\*按相关键停止

M

1、自动运行中按进给保持键或外接暂停键后，机床呈下列状态：

（1）机床进给减速停止；
（2）模态功能、状态被保存；

位（3）按循环启动键后，程序继续执行。11RESET2、按复位键 71

（1）所有轴运动停止；

/RESET（2）M、S功能输出无效（可由参数设置按 11 键后是否自动关闭主轴逆时针转／顺时针转、润滑、冷却等信号）；

（3）自动运行结束，模态功能、状态保持。

3、按急停按钮机床运行过程中在危险或紧急情况下按急停按钮（外部急停信号有效时），CNC 即进入急停状态，此时机床移动立即停止，所有的输出（如主轴的转动、冷却液等）全部关闭。松开急停按钮解除急停报警，CNC进入复位状态。

4、转换操作方式在自动运行过程中转换为机床回零、手轮／单步、手动、程序回零方式时，当前程序段立即“暂停”；在自动运行过程中转换为编辑、录入方式时，在运行完当前的程序段后才显示“暂停”。

注1：解除急停报警前先确认故障已排除；

注2：在上电和关机之前按下急停按钮可减少设备的电冲击；

注3：急停报警解除后应重新执行回机床零点操作，以确保坐标位置的正确性（若机床未安装机床零点，则不得进行回机床零点操作）；

注4：只有将状态参数No.215的Bit2位（EALM）设置为0，外部急停才有效。

8.1.4从任意段自动运行

五 程序自 四按 编辑 键进入编辑操作方式，按PRG键进入程序界面，按 键或 键选择程序内容页面；

1、将光标移至准备开始运行的程序段处（如从第二行开始运行，移动光标至第二行开头）；

2、如当前光标所在程序段的模态（G、M、T、F代码）缺省，并与运行该程序段的模态不一致，必须执行相应的模态功能后方可继续下一步骤；

@ 包3、按 自动 键进入自动操作方式，按循环启动键启动程序运行。

8.1.5进给、快速速度的调整

自动运行时，可以通过调整进给、快速移动倍率改变运行速度，而不需要改变程序及参数中设定的速度值。

^ * 进给倍率的调整

注1：进给倍率调整程序中F指定的值；
注2：实际进给速度 \mathbf { β } = tt { F } 指定的值×进给倍率。

几 几 几按 x1 X10 X100 x1000 键，可实现快速倍率FO、 2 5 % 、 50 % 、 100 % 四档实时调节。

注1：CNC参数No.022、No.023分别设定X、Z轴快速移动速率；

X轴实际快速移动速率 = \ 1 { { N o . } \ 0 2 2 } 设定的值 x 快速倍率Z轴实际快速移动速率 = \ { N o } . 0 2 3 设定的值 x 快速倍率

注2：当快速倍率为F0时，快速移动的最低速率由CNC参数No.032设定。

8.1.6主轴速度调整

自动运行中，当选择模拟电压输出控制主轴速度时，可修调主轴转速。

命

二%主轴倍率

日按 键，修调主轴倍率改变主轴速度，可实现主轴倍率 5 0 % ~ 1 2 0 % 共8级实时调节。

注：实际输出的模拟电压值=按参数计算出的模拟电压值 x 主轴倍率

示例：

CNC参数N0.037设置为9999，执行S9999代码，选择主轴倍率为 1 0 0 % ，则实际输出的 模拟电压 \approx 1 0 x 1 0 0 % = 1 0 0

8.2运行时的状态

8.2.1单段运行

首次执行程序时，为防止编程错误出现意外，可选择单段运行。自动操作方式下，单段程序开关打开的方法如下：

回 □按单段 键使状态指示区中的单段运行指示灯 亮，表示选择单段运行功能；单段运行时，执行完当前程序段后，CNC停止运行；继续执行下一个程序段时，需再次

按循环启动键，如此反复直至程序运行完毕。

注1：G28代码中，在中间点的位置，单段停止；注2：执行固定循环G90，G92，G94， { \tt G 7 0 } ~ { \tt G 7 6 } 代码时，单段状态见第一篇《编程说明》；注3：执行调用子程序（M98）、子程序调用返回代码（M99）单程序段无效。但M98、M99程序段中，除N，0，P以外的其它地址外，单段停止有效。

8.2.2空运行

自动运行程序前，为了防止编程错误出现意外，可以选择空运行状态进行程序的校验。自动操作方式下，空运行开关打开的方法如下：

按空运行 键使状态指示区中的空运行指示灯亮，表示进入空运行状态；

空运行状态下，机床进给、辅助功能有效（如果机床锁住、辅助锁住开关处于关状态），也就是说，空运行开关的状态对机床进给、辅助功能的执行没有任何影响，程序中指定的速度无效，CNC以下表中的速度运动。

注1：可由CNC参数NO.004的Bit6位设定是手动进给速度还是快速移动。

注2：空运行状态下，快速开关切换对当前运行的程序段运行速度不起作用，均在下一程序段起 \mathbf { t } 作用。

注3：车床系统标准梯形图定义在自动运行状态（自动方式、录入方式运行时），空运行开关操作无效。

8.2.3机床锁住运行

自动操作方式下，机床锁住开关打开的方法如下：

圆器按机床锁 键使状态指示区中机床锁住运行指示灯 亮，表示进入机床锁住运行状
态；机床锁住运行常与辅助功能锁住功能一起用于程序校验。机床锁住运行时：1、机床拖板不移动，位置界面下的综合坐标页面中的“机床坐标”不改变，相对坐标、
绝对坐标和余移动量显示不断刷新，与机床锁住开关处于关状态时一样；CT能够正堂

8.2.4辅助功能锁住运行

自动操作方式下，机床锁住开关打开的方法如下：

MST

按辅助锁 号 键使状态指示区中的辅助功能锁住运行指示灯 OMST \Ddot { \ast } \Dot { ⟨ } 亮，表示进入辅助功能锁住运行状态；此时M、S、T代码不执行，机床拖板移动。通常与机床锁住功能一起用于程序校验。

注：辅助功能锁住有效时不影响M00、M30、M98、M99的执行。

8.2.5程序段选跳

在程序中不想执行某一段程序而又不想删除时，可选择程序段选跳功能。当程序段段首具有“/”号且程序段选跳开关打开（机床面板按键或程序选跳外部输入有效）时，在自动运行时此程序段跳过不运行。

自动操作方式下，程序段选跳开关打开的方法如下：

回 回按跳段 键使状态指示区中程序段选跳指示灯 亮；

注：当程序段选跳开关未开时，程序段段首具有“/”号的程序段在自动运行将不会被跳过，照样执行。

8.3 其它操作

T1、自动操作方式下，按冷却 键，冷却液开／关切换；五 圖 ? 电 画2、按 编辑 MDI 机床零点 手轮 手动 或程序零点键中的任意键，实现操作方式的转换；/RESET3、按// 键实现CNC的复位。4、自动润滑功能（具体见本篇第三章）。

第九章 回零操作

车床系统机床面板中按键的功能是由PLC程序（梯形图）定义的，各按键的功能意义请参阅机床厂家的说明书。

本章以下与操作面板按键相关功能是针对车床系统标准PLC程序进行描述的，敬请注意！

9.1程序回零

9.1.1程序零点

当零件装夹到机床上后，根据刀具与工件的相对位置用G50代码设置刀具当前位置的绝对坐标，就在CNC中建立了工件坐标系。刀具当前位置称为程序零点，执行程序回零操作后就回到此位置。

9.1.2程序回零的操作步骤

画1、按程序零点键进入程序回零操作方式，显示页面的最下行显示“程序回零”字样，页面如下图：

2、按X、Z、Y轴的任意方向键，即可回X、Z或Y轴程序零点；
3、机床轴沿着程序零点方向移动，回到程序零点后，轴停止移动，回零结束指示灯亮。

Z 4th 回零结束指示灯

注1：进行回程序零点操作后，不改变当前的刀具偏置状态，如有刀具偏置则回到的位置是用G50设定的位置是含有刀具偏置的位置。

9.2机床回零

9.2.1机床零点

机床坐标系是CNC进行坐标计算的基准坐标系，是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机床零点（或机床参考点），机床零点由安装机床上的零点开关或回零开关决定，通常零点开关或回零开关安装在X轴和Z轴正方向的最大行程处。

9.2.2机床回零的操作步骤

1、按机床零点键，进入机床回零操作方式，显示页面的最下行显示“机床回零”字样，显示如下：

风 四2、按 或 键，选择回X、Z、Y或4th轴机床零点；3、机床沿着机床零点方向移动，经过减速信号、零点信号检测后回到机床零点，此时

轴停止移动，回零结束指示灯亮。

4thC 回零结束指示灯

注1：如果数控机床未安装机床零点，不得使用机床回零操作；
注2：回零结束指示灯在下列情况下熄灭：1）从零点移出；
2）CNC断电；
注3：进行回机床零点操作后，CNC取消刀具长度补偿；
注4：与机床回零相关的参数详见第四篇《安装连接》；
注5：执行机床回零操作后，原工件坐标系被重置，需要重新用G50进行设置。

9.3回零方式下的其它操作

1、按主轴正转键，主轴逆时针转；
'=O
2、按主轴停止键，主轴停止；
3、按主轴反转键，主轴顺时针转；
4、按冷却 键，冷却液开／关切换；
5、润滑控制（具体见本篇第三章)；
6、按换刀键，手动相对换刀；
7、主轴倍率的修调；
8、快速倍率的修调；
9、进给倍率的修调。

第十章数据的设置、备份和恢复

10.1数据的设置

10.1.1开关设置

在开关设置页面，可显示、设置参数、程序、自动序号的开、关状态，页面显示如下图：

设置三1、按SET键进入设置界面，按 或 键进入开关设置页面；介 02、按 或 键移动光标到要设置的项目上；U R U3、按 和 V键切换开关状态，按 键，“\*”左移，关闭开关，按键，“\*”右移，打开开关；

只有在参数开关打开时，才可以修改参数；只有在程序开关打开时，才可以编辑程序；只有在自动序号开关打开时，程序编辑时才会自动加程序段顺序号。

取消 RESET

注：当参数开关由“关”切换为“开”时，CNC会出现报警，先按住CAN键再按住/7键可消除报警，如果再切换参数的开关状态，则不报警。为安全起见，参数修改结束后，务必设置参数开关为“关”。

10.1.2图形设置

设置按两次SET 键进入轨迹页面图形参数的意义

坐标系的设置：根据前、后刀座坐标系等的不同，车床系统可显示8种图形轨迹A：图M形轨迹的放大、缩小在图形显示页面，可通过编辑键盘上的 A L 键进行图
形轨迹的实时放大、缩小；或通过功能键切换。SB：图形轨迹显示的开始、停止与清除在图形轨迹显示页面，按一次 ］键，开始作T J
图；按一次 丫键，停止作图；按一次 B键，清除当前的图形轨迹；或通过功能键
切换。C：图形轨迹显示的移动在图形轨迹显示页面，可按方向键实现图形轨迹的移动。

10.1.3参数的设置

通过参数设定，可调整驱动单元、机床等的相关特性。各参数意义详见附录一参数按PAR键进入参数界面，按 或 键切换各参数页面，如下图所示：

A、状态参数修改设置1、字节修改：

1）打开参数开关；
2）选择录入方式；
3）把光标移到要设置的参数号上：

自目 介错或方法1：按 或 键至需设定的参数所在的页面，按 键或 键将光标移至需设置的参数号上；

P 输入 Enter Enter方法2：按地址键 Q、参数号及 IN 键（或 键或 键）

4）输入新的参数值；

输入 Enter Enter5)按IN键（或 键或 键），参数值被输入并显示出来；

6）为安全起见，所有的参数设定后，需关闭参数开关。

示例：

将状态参数N004的Bit5（DECI）设置为1，其余各位保持不变。按上述步骤将光标移至N004上，在提示行中依次键入01100000，如下图所示：

输入 Enter Enter按IN键（或 键或 键），参数修改完成。显示页面如下：

2、按位修改：
1）打开参数开关；
2）选择录入方式；
3）把光标移到要设置的参数号上；

自 目 介 ☆方法1：按 或 键至需设定的参数所在的页面，按 键或 键将光标移至需设置的参数号上；

P 输入 Enter Enter方法2：按地址键 Q、参数号及 IN 键（或 键或 键）

转换 仓 n>4）按CHG跳入参数的某一位中，此时该位反显。按 或 键移动光标至需修改的位上，按需求键入0或1；

5）为安全起见，所有的参数设定后，需关闭参数开关；

转换注：进入参数的某一位后，按CHG键即可跳出位进入参数号上。

示例：

将状态参数N004的Bit5位（DECI）设置为1，其余各位保持不变。按上述步骤将光转换标移至N004上，按CHG跳入参数的某一位中。如下图所示：

仓』 按或

键移动光标至Bit5位上，如下图所示：

B、数据参数、螺补数据的修改设置

1）打开参数开关；
2）选择录入方式；
3）把光标移到要设置的参数号上；
4）输入新的参数值；

输入 Enter Enter5）按IN键（或 键或 键），参数值被输入并显示出来；6）为安全起见，所有的参数设定后，建议关闭参数开关。

说明：螺补数据必须在二级操作权限下才可以被修改。

示例1：

将数据参数N022的设置为3800。按上述步骤将光标移至N022上，在提示行中依次键入3800，如下图所示：

输入 Enter Enter按IN键（或 键或 键），参数修改完成。显示页面如下：

示例2：

将螺补数据N000的X轴的数值设置为12，Z轴的数值设置为30。按上述步骤将光标移至螺补数据N000上，在提示行中依次键入X12。

输入 Enter Enter按IN键（或 键或 键），数据修改完成。显示页面如下：

输入 Enter Enter同理，在提示行中依次键入Z30，按IN键（或 键或 键），数据修改完成。修改完后显示页面如下：

10.2数据还原与备份

车床系统的用户数据（如状态参数、数据参数、螺补数据等）可进行备份（保存）及恢复（读取）。进行数据的备份与恢复的同时，不影响存储在CNC中的零件程序。数据操作页面显示如下：

1、打开参数开关；

画 设置 自目2、按 MDI 键进入录入操作方式，按SET键（必要时按 或 键）进入数据操作页面；

2 13、按 键进入数据备份页面，按 键进入数据还原页面。

输入4、移动光标到要操作的选项上，按IN键选中／取消操作选项；

注1：在进行数据的备份与还原操作时，请勿断电，并在提示操作完成之前建议不要进行其它操作；
注2：3级操作及以上密码级别用户对状态参数、数据参数及螺补参数均可进行备份及还原。

10.3权限的设置与修改

为了防止加工程序、CNC参数被恶意修改，车床系统提拱了权限设置功能，密码等级分为4级，由高到低分别是2级（机床厂家级）、3级（设H备管理级）、4级（工艺员级）、5级（加工操作级），CNC当前所处的操作级别由权限设置页面的当前操作级别：”进行显示。

2级：机床厂家级，允许修改CNC的状态参数、数据参数、螺补数据、刀补数据、编辑零件程序，传输PLC梯形图等。

3级：初始密码为12345，允许修改CNC的状态参数、数据参数、刀补数据、编辑零件程序。

4级：初始密码为1234，可修改刀补数据（进行对刀操作）、宏变量，编辑零件程序，不可修改CNC的状态参数、数据参数及螺补数据。

5级：无密码级别，可进行机床操作面板的操作，不可修改刀补数据，不可选择零件程序，不可编辑程序，不可修改CNC的状态参数、数据参数及螺补数据。

进入权限设置页面后，光标首先停留在“输入操作密码”行。可按 介 键或 √ 键

移动光标至相应的操作上。

a）按一次 介 键，光标上移一行。若当前光标在“操作级别降级”行（首行），按一次 介 键后，光标移到“更改操作密码”行（尾行）；√ √b）按一次 键，光标上移一行。若当前光标在尾行，按一次 键后，光标移到首行。

10.3.1操作级别的进入

1、进入权限设置页面后，移动光标至“输入操作密码”行；

2、输入操作密码（每输入一个数，显示增加一个“\*”号）；

输入 Enter Enter3、输入完成按IN键（或 键或 键），即可进入该密码对应的操作级别。

注：车床系统的密码数据长度和操作级别是对应的，用户不能按照个人想象随意增加或减少密码数据的长度。

示例：CNC当前操作级别为4级，显示页面如下。CNC3级操作密码为12345，请将当前操作级别改为3级。

移动光标至“输入操作密码”行，输入12345，按键，CNC提示“可修改参数，可编辑

程序。”、

“密码通过”，当前操作级别改为3级。显示页面如下：

注：若当前操作权限小于或等于3级(3级，4级或5级)，则再上电时，操作权限不变。若上次操作权限为2级，则再上电时，操作权限默认为3级。

10.3.2操作密码的更改

更改密码的操作步骤如下：

1、进入权限设置页面后，按10.3.1节所述方法步骤输入密码；

2、移动光标至“更改操作密码”行；

输入 Enter Enter3、输入新的操作密码，按IN键（或 键或 键）；

4、CNC提示“请再次输入新密码”，显示页面如下：

5、再次输入操作密码后按键，若两次输入的密码相同，CNC提示“密码已更新”，操作密码更改成功。

6、若两次输入的密码不相同，CNC提示“更改密码校验不符，请重新输入”。

10.3.3操作级别降级

操作级别降级可方便用户从高一级的操作级别降低到低一级的操作级别，操作步骤如下：

1、进入权限设置页面后，按10.3.1节所述方法步骤输入密码；
2、移动光标至“操作级别降级”行，若CNC当前操作级别为3级，显示页面如下：

输入 Enter Enter3、按IN键（或 键或 键），CNC提示“当前操作级别降为4级，确认？”；显示页面如下：

输入 Enter Enter4、再按一次 IN键（或 键或 键），操作级别降级成功，显示页面如下：

注：若当前操作权限已为5级，不可进行操作级别降级操作。

第十一章 U 盘操作功能

11.1文件目录页面

程序自在非编辑状态下按PRG 键进入程序页面，按 键进入［文件目录］界面，插入U盘后如图：

页面左边显示CNC盘目录信息。右边显示USB盘目录信息，若检测不到U盘，右边显示栏不显示内容。文件目录下只显示U盘根目录下的“.CNC”、". { N C ^ { \prime \prime } } 和".txt"文件。

按转HG光标就会从CNC盘切换到USB盘，按 介 键或 √ 键可移动光标。

11.2文件复制

输出把光标移动到所需要复制的文件上，按OUT键进行复制。

第十二章 加工举例

加工下图所示工件，棒料尺寸为 \Phi 1 3 6 {mm } x 1 8 0 {mm } . 中

图14-1

12.1程序编制

根据机械加工工艺及本说明书的代码解释，建立图14-1所示的工件坐标系，编辑程序如下：

\begin{array} { r } { \begin{array} { l l l l l l } { { 0 } } & { { 0 } } & { { 0 } } & { { 0 } } & { { 1 } } \\ { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } \\ { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } \\ { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } \\ { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } \\ { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } \\ { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } \\ { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } \\ { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } \\ { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } \\ { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } \\ { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } \\ { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } \\ { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } & { { } } \end{array} \begin{array} { r l } { { 1 } } & { { 0 } } & { { 0 } } \\ { { } } & { { } } & { { } } & { { } } \\ { { } } & { { } } & { { } } & { { } } \\ { { } } & { { } } & { { } } & { { } } \\ { { } } & { { } } & { { } } & { { } } \end{array} } \\ \begin{array} { r l } { { 1 } } & { { 0 } } & { { 0 } } & { { 1 } } \\ { { } } & { { } } & { { } } \\ { { } } & { { } } & { { } } \\ { { } } & { { } } & { { } } \end{array} \end{array} //零件程序名
GOX150Z50；//定位至安全位置换刀
M12；//夹紧卡盘
M3S800；//开主轴，转速800
M8；//开冷却液
T0101；//换第一把刀
GO X136Z2；//靠近工件切深1mm，退刀1mm
G71U0.5R0.5F200；//X轴预留 0 . 5 {mm } ，Z轴 0 . 5 {mm } 余量G71P0060Q0150U0.25W0.5；//靠近到工件端面
GOX16；//车Φ16外圆
N 1 1 0 G1 Z-23；//车端面
NO 1 8 0 X39.98；//车 \Phi 3 9 . 9 8 外圆
N 9 0 W-33；//车端面
N 0 X40；//车Φ40外圆
N 1 5 W-30；//车凸圆弧
N D G3 X80W-20R20；//车凹圆弧
N 0 G2X120W-20R20；//车Φ120外圆
N 0 G1W-20；//车锥度
N 0 G1X130W-5；//车Φ130外圆
N 0 G1W-25；//粗车完毕回换刀点
N 0 0 GO X150 Z185；
N 0 T0202；//换2号刀，执行2号刀偏
NO 8 0 G70P0060Q0150；//精车循环
NO 9 0 GOX150Z185；//粗车完毕回换刀点
N0200 T0303；//换3号刀，执行3号刀偏\begin{array} { r } { / { 1 } { { ~ N ~ 0 ~ 2 ~ 1 ~ 0 ~ } } } \\ { / { 1 } { { ~ N ~ 0 ~ 2 ~ 2 ~ 0 ~ } } } \\ { / { 1 } { { ~ N ~ 0 ~ 2 ~ 3 ~ 0 ~ } } } \\ { / { 1 } { { ~ N ~ 0 ~ 2 ~ 4 ~ 0 ~ } } } \\ { / { 1 } { { ~ N ~ 0 ~ 2 ~ 5 ~ 0 ~ } } } \\ { / { 1 } { { ~ N ~ 0 ~ 2 ~ 6 ~ 0 ~ } } } \\ { / { 1 } { { ~ N ~ 0 ~ 2 ~ 6 ~ 2 ~ } } } \\ { { ~ N ~ 0 ~ 2 ~ 6 ~ 4 ~ } } \\ { { ~ N ~ 0 ~ 2 ~ 6 ~ } } \end{array} GOZ-56X42；//靠近工件
G1 X30 F100；//切 \Phi 3 0 槽
G1 X37 F300;
G1 X40 W1.5；//返回
GO X42W30；//倒角
G1 X40；//让出切槽刀宽
G1 X37W1.5；//倒角
G1 X10；//切 \Phi 1 0 槽
GO X17 Z-1;
N 6 8 G1 X16;
N 0 / T 0 G1 X14Z0F200；//倒角
NO / 8 0 GOX150Z50；//返回换刀点
NO 2 9 0 T0404S100；//换4号刀，置主轴100速NO 3 0 U GO X42Z-20；//靠近工件
NO 3 1 0 G92X39W-34F3；//切螺纹循环
NO 3 2 0 X38；//进给1mm切第二刀
NO 3 2 0 X37；//进给1mm再切第三刀
NO 3 3 0 X36.4；//进给0.6mm切第四刀
NO 3 3 2 X36；//进给0.4mm切第五刀
NO 4 0 GOX150Z50；//回换刀点
NO 5 1 T0100U0WO；//换回1号刀，将刀偏值执行NO b M5；//关主轴
NO 3 1 1 M9；//关冷却液
NO 3 8 0 M13；//松开卡盘
N0390 M30；//程序结束

12.2程序的输入

12.2.1查看已存的程序

程序 自 国非编辑操作方式下，按PRG键，进入程序界面，按 或 键选择程序目录页面，显示如下：

在上页面中可查看CNC中已存储程序的程序名，为新程序名的确定作准备。

12.2.2建立新程序

程序在编辑操作方式，按PRG键，进入程序内容页面，显示如下：

按照上面编写的程序逐字符输入，可完成程序的编辑。

12.3程序校验

12.3.1图形设置

图形1、按GA键进入图形界面，页面显示如下：