最大剩余压力

液压钳制器停止供油后允许最大的剩余压力。

■安装垫板 使钳制器高度与滚动直线导轨副高度一致的垫板。

■空气消耗量钳制器动作1个周期所需的空气量。

液压油消耗量

钳制器动作1个周期所需的油量。

反应时间

常开型钳制器反应时间

当系统发出开始供气、供油的信号后，到开始向钳制器供气、供油的时间。

常闭型钳制器反应时间

当系统发出停止供气、供油的信号后，到停止向钳制器供气、供油的时间。

响应时间

常开型钳制器响应时间

从开始向钳制器供气、供油后，到夹紧直线导轨的时间。

常闭型钳制器响应时间

从停止向钳制器供气、供油后，到夹紧直线导轨的时间。

增压连接

在弹簧保持力的基础上增加气压所产生的保持力，从而增大保持力的连接方法。

压力(MPa)

安装方法

1.钳制器是在导轨和滑块安装好后安装，建议安装在两个滑块之间；
2.将解除钳制状态下的钳制器安装在直线导轨上，确认钳制器可在钳制机构与导轨不接触的状态下移动；
3.用手旋紧安装钳制器的内六角螺钉，将钳制器暂时预紧固定在滑台上;
4.在导轨上进行钳制动作，重复钳制和松开10次以上；
5.在钳制器钳制导轨的状态下，利用力矩板手按规定的力矩拧紧螺栓，解除钳制器的钳制状态，确认钳制器的钳制结构与导轨不接触(来回推动滑台，与固定钳制器前对比摩擦力是否变重，变重则松开螺栓重新调整钳制器)；
6.最后检查气管连接或油管连接部分是否泄漏。

注意问题

1.常闭型钳制器出厂时钳制机构之间有垫块，除了安装时，请勿取出垫块。
2.为免偏载，所有导轨上均需安装钳制器。
3.安装过滤度为 2 5 ~ \mu m以下的空气滤清器。
4.气管外径推荐使用 \Phi 6mm以上，外径越小，反应时间越长。
5.尽可能缩短气管长度，气管长度越长，反应时间越长。
6.CPD及CPDS系列钳制器，安装孔的接触面积较少，钳制器与工作台连接的安装通孔要求比螺纹公称直径大0.1mm，与钳制器接触面处的孔口倒角为C0.1。
7.液压钳制器使用IS0VG46液压油，供油时注意先将油管和钳制器内的空气排掉，方法是连接液压接头后低压供油，小心松开钳制器另一侧内六角螺塞，直至有油流出，然后拧紧内六角螺塞。

8.钳制器建议配套使用响应时间短的常闭型电磁阀，连接方法见下图。

\bullet 刹车距离

使用带刹车装置CPBS系列和CHBS系列钳制器时，请计算刹车距离，以确保足够的导轨长度。

计算示例

一使用的钳制器型号与使用数量： CPBS45R N = 1 个
一保持力： F = 4 0 0 0 N
一初速度： V _ { 0 } = 1 m / s
一重力加速度： \scriptstyle \mathbf { g } = { \boldsymbol { { I } } } ： 8 \mathsf { m } / \mathsf { s } ^ { 2 }
一移动体的质量： \mathfrak { m } = 1 0 0 \mathfrak {kg }

一反应时间： t _ { R } = 0 .03s一响应时间： t A = 0 .04s一动摩擦系数： { \mu } { \ G } = 0 .06静摩擦系数： \mu _ { \mathsf { H } } = 0 .1·用于水平轴时

1）空行程的计算
S _ { R } = L _ { 0 } + L _ { 1 } = V _ { 0 } \bullet ( t _ { R } + t _ { A } ) = 1 x ( 0 . 0 3 + 0 . 0 4 ) = 0 . 0 7 m （204号
S _ { R } ：空行程（m）
Lo：反应时间内的空行程（m)
L1:响应时间内的空行程（m)

2）刹车距离的计算

w _ { \kappa } = / { 1 } { 2 } * \boldsymbol { { m } } * \boldsymbol { \vee } \vec { { = } } / { 1 } { 2 } x 1 0 0 x 1 ^ { \circ } = 5 0 ~ \mathsf { J }
W _ { F } = F * N * / { \mu _ { 6 } } { \mu _ { \ H } } * S _ { B } = 4 0 0 0 x 1 x / { 0 . 0 6 } { 0 . 1 } x S _ { B } \downarrow = 2 4 0 0 \ \mathsf { S } _ { sf { B } } \ . J
W K = W F 即 5 0 \mathsf { \Delta } J { = } 2 4 0 0 { * } \mathsf { S } _ { 8 } J
\mathsf { S } _ { \mathsf { B } } = / { 5 0 } { 2 4 0 0 } \approx 0 . \ 0 2 \mathsf { m }
Wk:运动能(J)
WF:摩擦能(J)
SB:刹车距离(m)
3）停止距离的计算
S _ { H } = S _ { R } + S _ { B } = 0 ： 0 7 + 0 · 0 2 = 0 ： 0 9 \mathfrak { m }
S _ { \mathsf { H } } ：停止距离(m)

·用于垂直轴时

1）空行程的计算
\begin{array} { r l } & { \mathtt { S } _ { \mathtt { R } } \mathtt { = } \mathtt { L } _ { 0 } \mathtt { + } \mathtt { L } _ { 1 } \mathtt { = } \mathtt { V } _ { 0 } \mathtt { * } \left( \mathtt { t } _ { \mathtt { R } } \mathtt { + } \mathtt { t } _ { \mathtt { A } } \right) + / { 1 } { 2 } * \mathtt { g } \bullet \left( \mathtt { t } _ { \mathtt { R } } \mathtt { + } \mathtt { t } _ { \mathtt { A } } \right) ^ { 2 } } \\ & { \quad \mathtt { = } 1 x ( 0 . \ 0 3 \mathtt { + } 0 . \ 0 4 ) + / { 1 } { 2 } x 9 . \ 8 x ( 0 . \ 0 3 \mathtt { + } 0 . \ 0 4 ) ^ { 2 } } \\ & { \quad \approx 0 . \ 0 9 4 \mathfrak { m } } \end{array}
2）刹车距离的计算
{ \sf V } _ { 2 } { = } { \sf V } _ { 0 } { + } { g } \bullet ( { \sf t } _ { \tt R } { + } { \sf t } _ { \tt A } ) = 1 + 9 . 8 x ( 0 . 0 3 + 0 . 0 4 ) \~1.69m/s
\begin{array} { l } { { \mathbb { M } _ { \aleph } { = } \displaystyle / { 1 } { 2 } * { \mathfrak { m } } { * } { \mathbb { V } _ { 2 } } ^ { 2 } { = } \displaystyle / { 1 } { 2 } x 1 0 0 x 1 . 6 9 ^ { 2 } \approx 1 4 2 . 8 \ { { J } } } } \\ { { \ } } \\ { { \mathbb { M } _ { \sf F } { = } \left( { \sf F } * { \mathbb { N } } * / { { ~ \mathscr { k } } { \notin ~ } } { | { ~ \mathscr { k } ~ } | } - { \mathfrak { m } } * { \bf g } \right) * { \mathbb { S } } _ { \aleph } } } \\ { { \ } } \\ { { = } ( 4 0 0 0 x 1 x / { 0 . 0 6 } { 0 . 1 } - 1 0 0 x 9 . 8 ) x { \mathbb { S } _ { 8 } } { ~ J } } \\ { { \ } } \\ { { = } 1 4 2 0 \ { { S } _ { 8 } } { ~ J } } \end{array}
W K = W F （204号 即 1 4 2 . 8 J = 1 4 2 0 * 5 _ { B } 一
\mathsf { S } _ { \mathsf { B } } = / { 1 4 2 . 8 } { 1 4 2 0 } { \approx } 0 . \ 1 \mathsf { m }
V _ { 2 } ：开始刹车时的速度 ( \mathfrak { m } / \mathfrak { s } )
3）停止距离的计算
S _ { H } = S _ { R } + S _ { B } = 0 ： 0 9 4 + 0 ： \scriptstyle 1 = 0 .194m

选型指南

■1、确定类型

根据所用的导轨副类型以及功能进行钳制器型号的选择。注意如果所选钳制器是用来起到紧急刹车作用的，请选择带刹车功能的钳制器。

■2、确定型号

参照产品样册选择合适的产品型号。选型时需要提供以下信息：导轨的生产厂家、导轨的类型（滚珠/滚柱）、导轨的规格大小、滑块的类型（是否需要选择垫片）

■3、确定保持力

1）根据选型钳制器型号查到的保持力要大于客户需要的保持力，如果保持力不够的情况下，可以变更钳制器类型或者通过增加钳制器的数量来解决；2）作为用来紧急刹车作用时，请参考钳制器刹车距离计算方法进行选择。

14、确定尺寸和规格

确认产品尺寸参数是否能够满足设计要求。

选型示例

■所用的导轨副型号：HTPM的LGS30EA
■所需保持力：800N
■目的：固定滑台
1.确定类型：由于目的在于固定滑台，不需要紧急刹车，因此选用气压常闭型CPS系列。
2.确定型号：根据气压常闭型CPS系列选型表可知，选型为CPS30S。
3.确定保持力：根据CPS的尺寸、性能可知CPS30S标准系列的保持力为1050N（标准连接），为满足800N而使用1个CPS30S钳制器。

4.确认尺寸和规格：根据导轨副滑块型号可知，钳制器不需要加装安装垫板，故选择CPS30SEA，其他尺寸等方面也没问题。

类型

CP气压常开型系列

特点

一通过楔形块扩力原理，利用气压实现钳制
一结构小巧，保持力强大
一设计新颖，避免钳紧时产生刚性冲击
一安装方便，与工作台直接连接，无需更改工作台尺寸
一精密定位，适用于运动轴的气动夹紧

CP系列滚珠直线导轨副用钳制器

CP系列滚柱直线导轨副用钳制器

订货编号

请使用钳制器编号进行订货，其编号规则及含义如下：

）尺寸表

CP气压常开型系列

单位：mm

订货编号

请使用钳制器编号进行订货，其编号规则及含义如下：

CP 25 R EA-H系列代号：CP气压常开型 配合导轨类型：无符号表示配凯特导轨尺寸规格代号： H表示配HIWINRG导轨25、30、35、45、55、65 T表示配THK SRG导轨B表示配Bosch Rexroth R1805/配套的导轨副类型： R1807导轨R 滚柱直线导轨副 |表示配IKOMX/LRX系列导轨NS表示配NSKRA系列导轨配套滑块类型： P表示配PMIMSR系列导轨EA匹配标准高度滑块 S表示配Schneeberger MR系列AN 匹配加厚高度滑块 导轨

尺寸表

CP气压常开型系列

单位：mm

尺寸表

CP气压常开型系列
品牌：HIWIN
系列：RG系列滚柱直线导轨副

单位：mm

尺寸表

CP气压常开型系列
品牌：THK
系列：SRG系列滚柱直线导轨副

单位：mm

CP气压常开型系列
品牌：BoschRexroth
系列：R1805/R1807系列滚柱直线导轨副

单位：mm

尺寸表

CP气压常开型系列
品牌：IK0
系列：MX/LRX系列滚柱直线导轨副

单位：mm

CP气压常开型系列
品牌：NSK
系列：RA系列滚柱直线导轨副

单位：mm

尺寸表

CP气压常开型系列
品牌：PMI
系列：MSR系列滚柱直线导轨副

单位：mm

CP气压常开型系列
品牌：Schneeberger
系列：MR系列滚柱直线导轨副

单位：mm

CPD单缸气压常开型系列

特点

一通过楔形块扩力原理，利用气压实现钳制
一结构紧凑，保持力强大
一安装方便，与工作台直接相连，无需更改工作台尺寸
一精密定位，适用于夹紧滚动直线导轨

订货编号

请使用钳制器编号进行订货，其编号规则及含义如下：

尺寸表

CPD单缸气压常开型系列

CPD9S

单位：mm

CPS气压常闭型系列

特点

一通过弹簧储能作用于楔形块实现钳制
一利用气压解除钳制 (按打开压力不同，分标准系列和低压系列)
一安装方便，与工作台直接连接，无需更改工作台尺寸
一精密定位，适用于夹紧滚动直线导轨

当使用压力小于0.55MPa时，请使用低压系列

低压系列

增压连接

连接方法

1.拆除消音器。
2.装上管接头、气管和电磁阀。
3.开始供气。
4.启动电磁阀，确认钳制器的开闭状况。

订货编号

请使用钳制器编号进行订货，其编号规则及含义如下：

尺寸表

CPS气压常闭型系列

订货编号

请使用钳制器编号进行订货，其编号规则及含义如下：

CPS 25 R EA-H-04“04”表示0.4MPa打开；
系列代号： 无则表示0.55MPa打开。
CPS 气压常闭型配合导轨类型：
尺寸规格代号：无符号表示配凯特导轨
25、30、35、45、55、65H表示配HIWIN RG导轨
配套的导轨副类型： T表示配THK SRG导轨
R滚柱直线导轨副 B表示配Bosch Rexroth R1805/R1807导轨
配套滑块类型： |表示配IKO MX/LRX系列导轨
EA匹配标准高度滑块 NS表示配NSKRA系列导轨
AN 匹配加厚高度滑块 P表示配PMIMSR系列导轨S表示配Schneeberger MR系列导轨

尺寸表

CPS气压常闭型系列

俯视图

单位：mm

尺寸表

CPS气压常闭型系列
品牌：HIWIN
系列：RG系列滚柱直线导轨副

单位：mm

CPS气压常闭型系列
品牌：THK
系列：SRG系列滚柱直线导轨副

俯视图

单位：mm

尺寸表

CPS气压常闭型系列
品牌：Bosch Rexroth
系列：R1805/R1807系列滚柱直线导轨副

俯视图

单位：mm

CPS气压常闭型系列
品牌：IK0
系列：LRX/MX系列滚柱直线导轨副

俯视图

单位：mm

尺寸表

CPS气压常闭型系列
品牌：NSK
系列：RA系列滚柱直线导轨副

俯视图

单位：mm

CPS气压常闭型系列
品牌：PMI
系列：MSR系列滚柱直线导轨副

俯视图

单位：mm

尺寸表

CPS气压常闭型系列
品牌：Schneeberger
系列：MR系列滚柱直线导轨副

俯视图

单位：mm

CPDS单缸气压常闭型系列

特点

一通过弹簧储能作用于楔形块实现钳制
一利用气压解除钳制 (按打开压力不同，分标准系列和低压系列）
一安装方便，与工作台直接连接，无需更改工作台尺寸
一精密定位，适用于夹紧滚动直线导轨

标准系列

当使用压力小于0.55MPa时，请使用低压系列

低压系列

增压连接

连接方法

1.拆除消音器。
2.装上管接头、气管和电磁阀。
3.开始供气。
4.启动电磁阀，确认钳制器的开闭状况。

订货编号

请使用钳制器编号进行订货，其编号规则及含义如下：

尺寸表

CPDS单缸气压常闭型系列CPD20S/CPD25S

CPD9S

单位：mm

CPBS气压常闭带刹车型系列

\bullet 特点

一通过弹簧储能作用于楔形块实现钳制和刹车一利用气压解除钳制一快速反应，断电时紧急刹车，防止垂直轴掉落碰撞一安装方便，与工作台直接连接，无需更改工作台尺寸一高精密定位，适用于夹紧滚动直线导轨

订货编号

请使用钳制器编号进行订货，其编号规则及含义如下：

尺寸表

CPBS气压常闭带刹车型系列

单位：mm

CH液压常开型系列

特点

一利用液压实现钳制
一结构紧凑，非常高的保持力
一设计巧妙，复位弹簧板保证最大的轴向刚性
一防锈性能好，表面镀镍处理
一高精密定位，适用于夹紧滚动直线导轨

液压使用压力示意图

\bullet 订货编号

请使用钳制器编号进行订货，其编号规则及含义如下：

■尺寸表

CH液压常开型系列

单位：mm

CHBS液压常闭带刹车型系列

\bullet 特点

一通过螺栓拉力实现钳制和刹车
一利用液压解除钳制
一快速反应，可作紧急情况刹车器作用
一防锈性能好，表面镀镍处理
一高精密定位，适用于夹紧滚动直线导轨

\bullet 订货编号

请使用钳制器编号进行订货，其编号规则及含义如下：

尺寸表

CHBS液压常闭带刹车型系列

单位：mm

CPR轴用气压常开型系列

特点

一通过楔形块扩力原理，利用气压实现钳制
一结构小巧，保持力强大
一安装方便，与工作台直接连接，无需更改工作台尺寸
一精密定位，适用于夹紧轴类

订货编号

请使用钳制器编号进行订货，其编号规则及含义如下：

尺寸表

CPR轴用气压常开型系列

单位：mm

CPRS轴用气压常闭型系列

\bullet 特点

一通过弹簧储能作用于楔形块实现钳制
一利用气压解除钳制 (按打开压力不同，分标准系列和低压系列)
一安装方便，与工作台直接连接，无需更改工作台尺寸
一精密定位，适用于夹紧轴类

标准系列

当使用压力小于0.55MPa时，请使用低压系列

低压系列

订货编号

请使用钳制器编号进行订货，其编号规则及含义如下：

尺寸表

CPRS轴用气压常闭型系列

单位：mm

CHX液压常开系列

特点

一利用液压实现钳制，保持力强大一密封性能好，使用寿命高一快速响应，高定位精度一结构小巧，适配不同厂家导轨一可实现钳制力定制化需求

注：表中保持力对应液压为15MPa，保持力在使用压力范围内与压力成正比。

液压保持力示意图

订货编号

请使用钳制器编号进行订货，其编号规则及含义如下：

尺寸表

CHX液压常开型系列

单侧工作腔数：1

单位：mm

滚动直线导轨副阻尼器 DAMPER FOR LINEARGUIDEWAY

结构

阻尼器是与专用的滚动直线导轨副配套使用，由阻尼器主体及塑料层组成，是一种通过挤压油膜阻尼效应来提高滚动直线导轨副阻尼及抗振性能的高性能功能部件。

特点

1.利用油膜阻尼吸振，提高数控机床或机械装置的加工质量及延长刀具寿命。
2.可保护过载情况下的滚动直线导轨副。
3.安装方便，与工作台直接连接固定，无需更改工作台尺寸。
4.简单易用，采用与滑块相同的集中润滑方式。
5.具有滚动直线导轨副低摩擦、高速和高精度的优点，同时兼具有静压导轨的高阻
尼吸振特性。

订货编号

请使用阻尼器编号进行订货，其编号规则及含义如下：

尺寸表

1）法兰形

单位：mm

2）矩形

单位：mm

安装方法

1.阻尼器在滑块和导轨安装好后安装，导轨水平面和垂直面直线度要求在0.006mm/500mm以内。

2.安装前先将铜螺孔帽安装好，铜螺孔帽安装方法：

1）安装前，导轨的安装螺钉按规定的紧固力矩拧紧；
2）将铜螺孔帽放入导轨安装沉孔内，铜螺孔帽有锥度的一边向下，如图A;
3）把一块平整的铁块放到铜螺孔帽上，用铁锤垂直敲击铁块（如图B），直至铜螺孔帽的过盈飞边切除出来，用布将导轨面及铜螺孔帽的飞边擦干净，继续用铁锤垂直敲击铁块，直到铜螺孔帽与导轨面相平，最后使用油石将铜螺孔帽表面油平。

图A

图B

3.阻尼器安装

1）方法一：

a.保证导轨表面和阻尼器内表面无油：

b.导轨顶面和阻尼器顶面均标有型号、出厂编号标记和箭头，按相对应的编号和箭头方向将阻尼器套入导轨上两个滑块之间，如图C;

图C

c.用手拧紧阻尼器的安装螺钉，安放千分表在阻尼器的侧面两个角上，如图D;
d.侧向推动阻尼器（如箭头方向所示）使其压在导轨上，并将千分表指针设定为“0”；
e.推动阻尼器另一面（如箭头方向所示），使其压在导轨上，如图E;
f.读取并记录两千分表读数，计算测量的平均值；
g.调整阻尼器至数值一半；
h.使用力矩扳手拧紧螺栓；
1.拆下阻尼器侧面一边的堵头，安装润滑管接头并开始供油，建议润滑油粘度为ISOVG68以上。

图E

2）方法二： (若机床结构限制无法使用方法一时可采用此方法)

a.在阻尼器的内表面均匀地涂抹一层与机床集中润滑相同牌号的润滑油;b.按出厂编号标记和箭头将阻尼器套入导轨上两个滑块之间；C.阻尼器侧面连接润滑接头，连接油泵，然后把工作台安装到滑块上，用力矩扳手按相应的力矩要求把所有连接滑块的螺钉拧紧，而连接阻尼器的螺钉只需用手轻轻带紧；d.使用油泵对阻尼器供油，然后小幅度推动工作台滑动两三个来回，再对阻尼器供油，重复两到三次，最后用力矩扳手把连接阻尼器的螺钉按要求拧紧。