智能康复 驱动未来
Contents
02关于傅利叶智能
4 发展历程6 管理团队6 特聘专家7 全球合作伙伴8 服务客户12 企业荣誉13 产品资质13 科研项目立项15 学术交流
16
智能康复港
18智能康复港产品矩阵
29智能康复港信息平台
32智能康复港应用案例
33
学科赋能服务
36 医疗技术提升
37 瑞和康医生集团
38 学科运营支持
40 学科运营案例
44
科研合作
46科研论文发表成果
51 科研合作课题成果
关于傅利叶智能
傅利叶智能成立于2015年,深耕智能机器人技术领域,致力于通过智能技术为人类带来美好的生活。集团总部位于上海张江,同时在新加坡设立区域总部,在北京、上海、广州、墨尔本、苏黎世、芝加哥等地进行研发及生产布局,已建立全球化的研发、生产和服务网络。
傅利叶智能持续多年进行高强度的累计超过5亿元的研发投入,搭建为社会、行业增效赋能的智能机器人技术平台,垂直应用于健康、教育等多个生态场景,服务全球用户。2021年,公司入选国家专精特新”小巨人企业、并已牵头承担近20项国家及省级科研项目。
集团旗下康复版块现已进入规模化应用,为全球超过40个国家和地区的1500多家客户提供以康复机器人为核心的一体化、信息化、标准化的智能康复综合性解决方案,推动康复医疗服务转型升级。
我们的愿景通过智能技术让人人享有美好生活。
Empowering You
康复设备与服务一站式解决方案
产品输出 完整的智能化康复产品矩阵
产品针对不同部位,融合多种康复类型,覆盖全身和几乎所有的康复患者需求。
上肢康复机器人下肢康复机器人运动与平衡训练系统物理因子治疗系列
信息平台数字化的医疗信息系统
借助康复信息平台,可完善康复科室诊疗流程,实现诊疗与服务的全数字化,提高效率,同时实现远程医疗。
康复机器人统一平台康复信息管理系统远程康复医疗平台
学科赋能全方位的技术和运营支持服务
提供全方位的康复学科服务能力提升方案,帮助医院打造具有影响力的现代化康复中心,最终实现帮助患者回归家庭、社会的愿景。
医疗技术提升服务科室运营支持服务
发展历程
2015
公司成立,注册地位于上海张江。
完成IDG、张江科投天使轮融资。
2016
第一届“傅利叶”杯中国康复人创意大赛举行。
聚焦核心模块研发。
2017
第一代下肢外骨骼机器人发布。
2018
新加坡分公司成立,设立全球海外事业部,正式开始进军全球市场。
傅利叶智能-墨尔本大学联合实验室成立。
发布单关节康复机器人系列,提出以机器人为核心的“智能康复港”概念。
2020
2021至今
傅利叶教育成立,医教结合布局儿童康复产业;收购安徽埃力,成立传感器事业部。
2019
第二代下肢康复机器人&外骨骼机器人开放平台(EXOPSTM)发布。
第一届傅利叶智能全球合作伙伴高峰论坛召开。
和全美排名第一的芝加哥康复中心(ShirleyRyanAbilityLab)成立联合实验室。
广州子公司、马来西亚子公司成立。
发布新产品:上肢康复机器人、小数字OT训练系统。
第一届全球康复与辅助技术大会(GReATSummit)召开。
中国健康促进基金会“基层康复创新服务与能力建设”公益项目启动。
发布7款智能康复机器人新产品。
傅利叶智能-苏黎世联邦理工学院联合实验室成立。
收购瑞和康医疗,助力三级康复网络建设。
“基于5G监测和AI控制的瑞金智能机器人康复港建设”项目获工信部5G应用征集大赛一等奖。
与多伦多康复中心KITE研究所、新加坡国立大学等达成战略合作。
发布上肢三维康复机器人。
入选工信部专精特新“小巨人”企业。
荣获“2020年度浦东新区经济突出贡献企业创新创业奖”。
获得软银愿景领投的4亿元D轮融资,扩大机器人垂直应用领域布局。
管理团队
顾捷 傅利叶智能集团董事长、首席执行官
曾获上海市优秀青年企业家、人工智能高级工程师、吴文俊人工智能科学技术进步奖一等奖、上海市领军人才、张江卓越人才奖一等奖等诸多殊荣;同时担任上海市康复器具协会副会长、长三角智慧康复专科联盟副会长、中国康复医学会智能康复专业委员会常务委员、浦东新区工商联执行委员等社会职务。曾就职于美国国家仪器,2003年获上海交通大学学士学位。
Zen KOH 傅利叶智能集团联合创始人、首席战略官
新加坡国立大学硕士;拥有超15年医疗技术行业与康复机器人领域的管理经营、架构设置、梯队培养经验、丰富的亚太康复医疗专家资源和商业渠道;曾担任瑞士Hocoma亚太常务董事总裁。现担任全球康复与辅助技术协会(GReAT)秘书长、国际先进康复技术产业协会(IISART)主席、新加坡制造业联合会医疗技术产业委员等社会职务。
特聘专家
车哲淳 傅利叶智能集团副总裁
东南大学医学院临床医学专业毕业;国内资深康复产品、康复医疗服务能力提升专家,20多年来一直扎根康复行业,成功帮助超过200家康复医学科进行学科能力提升的建设。
JoséPons教授
ShirleyRyanAbilityLab(前身是芝加哥康复中心RIC,全美连续28年排名第一的康复医院)下肢机器人技术研究院科研主席
DarioFarina教授
英国帝国理工学院神经康复
工程系主任
RobertRiener教授
瑞士苏黎世联邦理工学院运动与感官系统实验室教授和主导人
JamesL.Patton教授
美国芝加哥伊利诺伊大学生物工程系教授,ShirleyRyanAbilityLab康复机器人研究中心主任
HermanoIgoKrebs教授美国麻省理工学院机械工程系首席科学家,康复机器人之父
DennyOetomo教授
澳大利亚墨尔本大学机械工程系学术主任,2014年被评为IEEE机器人转化研究的杰出代表
赋能全国康复医学科的运营服务与支持
200+家 家国内康复医学科建设与运营
1 50+名 全职专业康复医师与运替因队
3级康复服务体系建设
服务客户
目前已有1500多家医院、康复中心、养老机构、高校正在使用我们的产品和服务,客户遍及全球50多个国家和地区,其中三级医院400余家,还包括一些顶尖的海外医疗机构,如芝加哥康复中心、美国巴洛神经外科研究所、新加坡陈笃生医院等。
| 九江市第一人民医院 | 北京大学第一医院 |
| 大连理工大学 | 北京小汤山医院 |
| 上海申养康复医院 | 北京航空航天大学 |
| 上海市阳光康复中心 | 四川省第四人民医院 |
| 上海市慈源康复医院 | 四川绵阳404医院 |
| 上海同济大学附属同济医院 | 兰州大学第二医院 |
| 上海交通大学医学院附属瑞金医院 | 宁夏医科大学附属医院 |
| 上海理工大学 | 宁夏灵武市中医院 |
| 山东大学齐鲁医院 | 宁夏第五人民医院 |
| 山东中医药大学 | 永州市中心医院 |
| 山东中医药大学第二附属医院 | 吉林大学附属第一医院 |
| 山东曲阜师范大学 | 西电集团医院 |
| 山东省中医院 | 西安中医脑病医院 |
| 山东省立医院 | 西安交通大学 |
| 山西省太原市中心医院 | 西安铁一局集团医院 |
| 山西省白求恩医院 | 西南医科大学附属医院 |
| 山西省路安集团总医院 | 成都中医药大学附属医院 |
| 广东省人民医院 | 成都市第一人民医院 |
| 广东省第二中医院 | 成都市第二人民医院 |
| 广西平南县中医院 | 成都市第五人民医院 |
| 广西壮族自治区江滨医院 | 成都医学院第一附属医院 |
| 广西资源县人民医院 | 延边大学附属医院 |
| 广西富川瑶族自治县人民医院 | 华中科技大学同济医学院附属同济医院 |
| 广州市社会福利院 | 自贡市第一人民医院 |
| 广州市祈福医院 | 合肥市第一人民医院 |
| 广州市脑科医院 | 齐鲁工业大学 |
| 无锡市惠山康复医院 | 江门市第二人民医院 |
| 无锡梓旺康复医院 | 江西省中医院 |
| 云南省阜外心血管病医院 | 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) |
| 中国人民解放军一五三中心医院 | 江苏省第二中医院 |
| 中国人民解放军总医院 | 汕头长平康复医院 |
| 中国医科大学附属盛京医院 | 安微中医药大学第二附属医院 |
| 中国科学技术大学第一附属医院 | 安徽中医药大学第三附属医院 |
| 内江市第二人民医院 | 安徽医科大学第一附属医院 |
| 内蒙古丰镇市中蒙医院 | 安徽省第二人民医院 |
| 内蒙古四子王旗人民医院 | 芜湖市第二人民医院 |
| 内蒙古医科大学第二附属医院 | 苏州大学 |
| 六安市人民医院 | 苏州大学第一附属医院 |
| 甘肃省中医院 | 苏州相城康复医院 |
| 甘肃省玉门市中医医院 | 苏州星健康复医院 |
| 东莞市同泰德康复医院 | 连云港市第一人民医院 |
佛山市顺德残联康复中心
沈阳市第四人民医院
陆军军医大学第一附属医院
武汉大学人民医院
武汉第六人民医院
武警河南省总队医院
青岛大学附属医院
青岛阜外心血管病医院
青海省人民医院
青海省妇女儿童医院
青海省藏医院
昆明医科大学第二附属医院
佳木斯大学
岳阳市一人民医院
金华市中心医院
周口市中医院
周口市长城医院
周口市惠济康复医院
郑州大学第五附属医院
郑州市第十六人民医院
沐阳协和康复医院
河南中原工学院
河南省中医院
河南省电力医院
河南省医学高等专科学校
定州市人民医院
陕西中医药大学附属医院
陕西省西电集团医院
陕西省唐都医院
项城市养和医院
荣成市中医院
南方医科大学康复医学院
南华大学附属第一医院
南昌大学第二附属医院
南京市中医院
南京市第一医院
南京医科大学附属第三医院
南京脑科医院
柳州市中医院
咸阳市第一人民医院
临沂金锣医院
| 贵州医科大学第二附属医院 | 浙江大学医学院附属邵逸夫医院 | 厦门市第五医院 |
| 贵阳市云灵区黔灵医院 | 浙江大学医学院附属第一医院 | 黑龙江省林业第二医院 |
| 贵阳市第二人民医院 | 浙江大学医学院附属第二医院 | 粤北人民医院 |
| 哈尔滨工业大学 | 浙江中医药大学附属第三医院 | 湖北省中医院 |
| 香港大埔医院(TaiPoHospital) | 浙江医院 | 湘雅博爱康复医院 |
| 香港北大屿山医院(NorthLantauHospital) | 浙江康复医院 | 湘潭市中医医院 |
| 香港理工大学 | 海口市人民医院 | 温州医科大学附属第二医院 |
| 香港博爱医院(PokOiHospital) | 聊城市人民医院 | 温岭市第一人民医院 |
| 重庆医科大学附属永川医院 | 梅州五华县残疾康复中心 | 渭南市第二医人民院 |
| 重庆医科大学附属康复医院 | 常州德安医院 | 登封市中医院 |
| 复旦大学附属中山医院 | 常德市桃源县人民医院 | 解放军联勤保障部队第940医院安宁分院 |
| 复旦大学附属华山医院 | 常德市第一人民医院 | 新余市人民医院 |
| 复旦大学附属华东医院 | 铜仁市人民医院 | 新密市红十字会医院 |
| 济宁市第一人民医院 | 第四军医大学西京医院 | 新疆维吾尔自治区人民医院 |
| 济宁医学院附属医院 | 商水县豫东平民医院 | 福州市第二医院 |
| 泰州市人民医院 | 商州区人民医院 | 福建中医药大学附属康复医院 |
| 泰兴市人民医院 | 商河县人民医院 | 福建省立医院 |
| 泰安市中心医院 | 清华长庚医院 | 嘉兴市第二医院 |
| 莆田市第一人民医院 | 清远市中医院 | 韶关市中医院 |
| 桂林市人民医院 | 深圳五洲中医院 | 赣州市人民医院 |
| 唐山市中医医院 | 惠州市残疾人康复中心 | 赣南医学院第一附属医院 |
| 国家 | 客户名称 | 国家 | 客户名称 |
| 美国 | BarrowsNeurologicalInstitute(巴洛神经外科研究所) | 马来西亚 | Regen Rehab Hospital |
| 美国 | ShirleyRyanAbilityLab(芝加哥康复中心) | 马来西亚 | KPJTawakalHospital |
| 美国 | ArizonaStateUniversity(亚利桑那州立大学) | 马来西亚 | UniversityofMalayaMedicalCentre |
| 加拿大 | KITERehabilitationInstitute | 马来西亚 | SunwayMedical Hospital |
| 英国 | STEPSRehabilitation | 马来西亚 | Daehan Hospital |
| 英国 | HobbsRehabilitation(霍布斯康复中心) | 马来西亚 | UiTM SungaiBuloh |
| 英国 | ImperialCollegeLondon(伦敦帝国理工学院) | 马来西亚 | IRehabClinic |
| 德国 | UniRehaKoln | 马来西亚 | DBCAsiaHealthcareSdn.Bhd. |
| 西班牙 | Hospital Los Madronos | 马来西亚 | SJMC |
| 波兰 | Krakow Hospital | 印度尼西亚 | Klinik Wijaya |
| 澳大利亚 | TheRoyalMelbourneHospital(皇家墨尔本医院) | 印度尼西亚 | AirindoSentraMedika |
| 澳大利亚 | TheUniversityofMelbourne(墨尔本大学) | 泰国 | Chiang Mai University |
| 澳大利亚 | UniversityofSouthAustralia | 泰国 | SirirajHospital |
| 阿联酋 | ThumbayPhysical Therapyand Rehabilitation Hospital | 文莱 | PantaiJerudongSpecialistCenter |
| 阿联酋 | Al-Yousef Medical Hospital | 缅甸 | MandalayHospital |
| 沙特阿拉伯 | Shams Al-Riyadh | 缅甸 | PunHlaingSiloamHospital |
| 以色列 | Bnei ZionHospital | 缅甸 | ArYuInternational Hospital |
| 新加坡 | KhooTeckPuatHospital(邱德拔医院) | 缅甸 | KanTharYarInternationalSpecialistHospital |
| 新加坡 | TanTockSengHospital(陈笃生医院) | 印度 | Sir H.N.RelianceHospital |
| 新加坡 | NanyangTechnologicalUniversity(南洋理工大学) | 印度 | BiotechIndia |
| 马来西亚 | WQParkHealth&RehabilitationCentre |
企业荣誉 (部分)
2021 工信部第三批全国专精特新“小巨人”企业上海市科学技术委员会、经信委、财政局“2021年度科技创新行动计划科技小巨人工程”浦东新区人民政府“2020年度浦东新区经济突出贡献企业创新创业奖
产品资质
我们的产品通过了严苛的电气性能、EMC电磁兼容、生物相容性等测试,并且获得了中国、欧盟、美国、澳大利亚、新加坡、马来西亚、沙特、韩国等国家的注册认证。
科研项目立项 (部分)
2022年上海市科学技术委员会科技行动计划生物医药领域重点技术攻关项目末端控制式手功能康复机器人工程样机研制
2020年工信部、科技部、中国信通院“绽放杯”5G应用重点项目基于5G监测和AI控制的瑞金智能机器人康复港建设
2020年国家卫健委流动人口服务中心技术推广项目智能康复训练机器人技术试点推广
2020年国家工信部新一代人工智能产业创新技术攻关项目下肢外骨骼智能康复机器人
2020年国家工信部、民政部、卫健委《智慧健康养老产品及服务推广目录》上肢智能康复机器人
2020年上海市经信委信息化专项面向机构-社区-居家三位一体的互联网 \mid+ 养老服务及规模化应用示范
2020年上海市发改委服务业发展专项智能机器人康复服务平台
2019年上海市科委重大科技支撑项目智能认知及力反馈上肢康复机器人工程样机研制康复机器人关键技术研究及前瞻性康复医院示范应用
2019年上海市卫计委适宜技术推广项目基于上肢力反馈机器人的老年运动失能康复适宜技术及推广
2018年上海市经信委人工智能重大专项智能康复机器人的技术创新研发与产业化应用平台
2016年上海市科委重大科技支撑项目穿戴式外骨骼助行机器人的工程化样机研制
践行国家战略以前瞻性引领康复技术持续提升
国家卫生健康委流动人口服务中心智能康复训练机器人技术试点推广项目
项目文件指出,2021-2023年在全国范围内选一定数量的医疗机构开展智能康复机器人技术试点推广工作。发挥试点医疗机构的带动和示范作用,以点带面,逐步在全国推广智能康复机器人技术应用。进一步规范智能康复机器人的操作技术,提升智能康复机器人技术的应用范围,提高患者的康复速度和康复效果,推动实现“小病在社区、大病去医院、康复回社区”合理就医格局,进一步增强人民群众看病就医获得感、幸福感。传利叶智能为项目指定技术支持单位。
国家卫生健康委中国健康促进基金会基层康复创新服务与能力建设公益项目
该项目旨在积极推动人工智能技术在基层康复管理服务体系中的创新应用,逐步建立和完善基层智能康复中心网络建设。傅利叶智能作为项目指定单位,将与基金会一道优先推动全国县级以下基层康复机构能力建设,为基层医疗康复机构的医护人员、智能康复设备的研发人员等提供包括学术交流、技术创新、公益宣传、网点建设在内的多项内容,加速分级康复诊疗体系建设,落实“健康中国2020”战略。
傅利叶智能始终致力于推动康复产业的可持续发展,在各类康复学术平台中发挥积极作用,例如举办技术学术交流、推动建立技术标准、帮助建立示范中心等。基于不同的康复学术平台,内外联动,加强合作交流,提升科技创新能力,可以促进各个医疗机构的学科发展,增强学术内涵,提升影响力。
学术交流
全球康复与辅助技术高峰论坛GReATSummit
基层康复创新服务与能力建设院长论坛
长三角智慧康复专科联盟成立
全球康复与辅助技术协会主办,傅利叶智能协办;
20余名来自于世界顶尖康复领域的专家授课;
同时举办基层医疗机构康复中心建设管理论坛;
吸引全球15个国家和地区的600名来宾参与;
超过300多家医院的院长、康复科主任、大学教授出席。
中国健康促进基金会主办,传利叶智能协办,瑞和康医疗支持;
截至2021年,已举办多届,超过250家医院院长及康复科主任参会;
邀请多位国内三甲医院院长、基层医院院长及康复专家授课,分享医院及康复科室发展建设管理经验。
会议由长三角智慧医疗发展联盟、中国康复医学会主办,复旦大学附属华山医院承办,傅利叶智能协办;
400多人线下参会,线上观看直播人次7.26万;
长三角近300家顶尖医院代表出席;
傅利叶智能为联盟副会长单位。
TM RehabHub 智能康复港
智能康复港
以智能机器人训练为核心的现代化康复中心。康复港内设置多台接口一致、但功能互补的康复机器人,进而在机器人之间实现数据互联,最终达到多机协同、少人值守、效率显著提升的效果。
康复智能化
智能康复港产品矩阵
上肢康复
下肢康复
运动与平衡
物理因子治疗
基础产品
三维上肢康复机器人
ArmMotusTEMU是一款基于末端控制的三维上肢康复机器人,采用了创新的线驱传动方式,搭配混合串并连杆结构,并应用轻量化的碳纤维材料,从而减小了机器人自身运动过程中的惯量和摩擦力。基于傅利叶智能自主研发、行业领先的力反馈技术平台,模拟治疗师手上的柔顺力控动作,根据需求输出助力或者阻力,实现在三维空间内的运动控制、肌力及认知训练等,带来全新的康复评估和训练体验。
本产品荣获2022年度红点设计大奖、2022年度iF设计大奖。
上肢康复机器人
上肢康复机器人采用了傅利叶智能的核心力反馈技术,可以模拟治疗师手上的“力道”,在多样化的任务导向训练中提供适时地引导。其精确客观地量化每个动作,并通过实时的互动反馈,迅速提高用户的力量、速度、准确度,进而重塑上肢功能。
腕关节康复机器人
腕关节康复机器人通过前臂旋前旋后、腕关节屈伸、腕关节尺烧偏等运动控制训练,提高吃饭、拧毛巾、倒水、开门等日常生活活动能力,与上肢机器人粗大运动训练形成互补。
手功能康复机器人
手指精细康复训练,一直是行业的痛点和难点。手功能康复机器人单手采用8个独立的电机,可以灵活地进行复杂的手功能训练。
结合肌电生物反馈,可以进行主动、被动、双手镜像等多种训练模式。设备仅重360克,可以进行居家的康复训练和作为辅具改善日常生活质量。
智能轨道运动训练机器人
直线运动在康复训练中必不可少,智能轨道式运动训练机器人L1,设计便携,操作方便,可以在直线轨道上,通过电机和力控技术,完成主动和被动训练,为上肢进一步复杂的运动训练打下基础。
小数字OT训练系统
小数字OT训练系统通过电磁传感器、LED阵列,为传统作业治疗提供了全新的升级。通过多样化的配件、趣味化的训练形式、人-机与人-人互动,调动用户积极性,进而改善上肢运动控制能力,手指精细运动能力,手眼协调能力及认知能力等。
数字OT评估与训练系统
数字OT评估与训练系统是基于可触控屏幕下,利用虚拟场景互动技术,融合视觉、听觉、触觉等多感官训练,以丰富的内容为用户提供认知能力评估与训练。
多维互动训练系统
多维互动训练系统是用户通过控制带有阻力的互动球进行上肢主动训练,同时融合视、听、触觉等多维情景反馈,增加训练趣味性,为用户肌力、关节活动度、ADL、认知能力、注意力等多维度训练带来互动新体验。
下肢康复机器人
下肢康复机器人采用一体化人体工学设计,可实现步行和平衡功能训练以及多种模式评估。步态机械腿可通过节律性步行在康复早期给用户提供正确的感觉输入,抑制异常步态的形成,实际的落地行走增强了足底反馈。同时下肢康复机器人可在训练前后进行平衡及双下肢对称性负重的评估,为下肢功能训练效果提供量化的评估参考。
本产品荣获2022年度iF设计大奖。
足底压力分布评估与训练系统
足底压力分布评估与训练系统集评估与训练于一体,通过2400个高密度的压力传感器陈列、高速采集电路、智能分析软件,结合运动生物力学、康复评定知识库,精准快速评估足部、姿态和平衡功能状态,同时提供针对性情景互动训练方案。
踝关节康复机器人
踝关节康复机器人根据正常人的踝关节解剖结构及运动规律设计,通过核心力反馈技术,模拟传统康复手法,放松踝关节周围软组织,锻炼下肢肌肉,恢复踝关节运动控制能力,促进下肢整体功能康复。
上下肢主被动训练系统
该系列产品是上下肢训练的完美解决方案,满足了全场景全周期多年龄段的训练需求。手臂/上身训练可增强手臂、上身和肩膀肌肉,并增强呼吸肌。下肢训练可增强大腿、小腿肌肉,改善平衡能力。
步道式步态评估训练系统
步道式步态评估训练系统由压力传感器步道、高速数据采集卡,以及智能分析软件组成,可以测量整个行走过程的足底压力分布情况,同时结合运动生物力学、康复评定数据库,快速精准评估步态、足部、姿态和平衡功能状态,并提供运动康复全周期的个性化训练方案,同时支持二次开发和产品定制化,更好地满足科研需求。
冲击波物理治疗系统
冲击波物理治疗系统利用压缩气体推动腔管内的子弹体,脉冲式地撞击治疗头,产生发散式冲击波,经由多种治疗头的传导,作用于不同深度的人体组织,通过冲击波的机械效应、空化效应以及热效应,达到松解粘连组织、疏通闭塞毛细血管、缓解疼痛、促进组织再生的作用,有效治疗肌骨疼痛疾病。
空气波压力循环治疗系统
空气波压力循环治疗系统通过程序控制的充气气囊包裹肢体,多腔气囊根据治疗模式,循环有序的充气、膨胀、放气,从而对肢体进行有序循环的按压,促进血液和淋巴循环,加速肢体组织液回流,起到预防静脉血栓、改善肢体水肿的作用。
干扰电治疗仪
干扰电治疗仪是使用负压吸附式电极或贴片电极,将两组或多组不同频率的中频电流(基频)交叉地输入人体,利用浅表低频刺激及深部干扰后产生的电场起到治疗作用。在这种具有低频特性的平面或多维立体干扰电场中,通过种类丰富的电流输出模式和精准的差频处理技术,可达到促进血液循环、缓解疼痛、锻炼运动神经和骨骼肌、提高内脏平滑肌张力、调节自主神经功能的效果。
中低频治疗仪
中低频治疗仪通过脉冲电流刺激相关的神经肌肉组织,促进血液、淋巴循环和引起肌肉收缩,以达到有效缓解疼痛、促进软组织损伤修复和改善肌肉萎缩的作用。
多体位康复床
多体位康复床根据临床应用场景分为Bobath训练床、三段式及六段式多体位康复床。采用高强度钢架结构,耐磨超纤皮,包裹高密度海绵,最大限度提高使用舒适度;环形脚控连杆、双侧腰部按钮及双侧气弹簧等细节设计,提高操作的便捷性。人性化的创新设计旨在为用户提供舒适、稳定、方便的使用体验。
电动起立床
电动起立床是一种理想的站立辅助工具,它可以在 0°~85° 之间无级调节,辅助用户从卧位循序渐进地过渡到站立位,以达到预防体位性低血压,增加下肢控制能力,降低下肢肌张力等作用。宽大的绑带及高密度海绵,最大限度提高用户的舒适度;手控器内置快速启动方案,亦可自定义角度及时间,提高操作简便性。
智能康复港信息平台
当前,新一轮科技革命和产业变革加速发展,5G、人工智能、物联网等新一代技术创新层出不穷,正推动着康复医疗服务的再升级;疫情背景下,各个行业领域的数字化转型需求也变得更加迫切和现实。
傅利叶智能以康复机器人平台为基础,结合业内领先的人工智能技术,推动数字世界与物理世界进一步融合。一方面通过设备互联、群组疗法,让整个康复体验更生动有趣。另一方面,通过建立智能康复港信息平台,推动医疗信息的数字化,提升康复科室的运营能力,优化患者的诊疗体验。
智能康复港信息平台架构
数据基础设施
智能康复知识中心
患者数据学习 ·智能治疗方案·数据收集清洗 ·大脑知识图谱
·开放接口 ·知识共享
研发机构 学者专家、开发者
数据中心
·评定数据 ·病历数据·处方数据 ·用户数据
康复机器人统一平台
评估 ·群组训练 ·云数据
康复港 患者、治疗师
远程监控
·远程评估训练 ·远程报告
康复港设备 治疗师、患者
设备管理
·设备参数云端更新·设备状态全局监控
康复信息管理系统
·绩效评估·智能处方·HIS数据共享
康复医院 医师、治疗师
用户数据中心
·个人训练报告 ·数据驾驶舱
个人家庭 患者、医师
智能康复知识中心:康复知识图谱的构建
康复智能知识中心基于知识图谱,实现AI诊断能力、智能处方能力。
传利叶智能目前正与上海交通大学附属瑞金医院、阿里云等单位合作进行《脑卒中康复评定知识图谱与评定推理的构建研究》。
康复信息管理系统:三级康复数字化管理平台
基于现代康复医学诊疗流程与科室管理需求,该平台涵盖康复知识图谱、康复治疗排班、康复评定、科室运营数据统计查询、轮岗管理、绩效管理等功能,让康复科室管理更安全、科学、精细、便捷。
康复机器人统一平台:远程康复场景的实现
基于康复机器人设备数据化、智能化、信息化的特点,利用5G医疗专用网所具备的“低延时、高可用”等特性,不仅能弥补专业人员的不足,为更多患者提供康复服务,同时还可以让发达地区的康复专家实现远程带教基层康复,借助机器人完成跨域指导。
此前,这一过程需要专门架设有线骨干网才能实现,因此利用5G技术后能显著降低康复人才培养成本、获取丰富数据、驱动AI优化康复质量,更有效地提升基层康复服务能力,进一步推进实现“人人享有康复”的目标。
项目由上海交通大学医学院附属瑞金医院、傅利叶智能、中国联通承担,荣获2020年工信部、科技部、中国通信院“绽放杯”5G应用征集大赛一等奖。项目利用5G把瑞金康复专科医联体内的机器人互联,把机器人的运动轨迹、运动力道等训练方案信息通过设备快速传递到需要的地方,实现远程指导与监测。
智能康复港应用案例
当前,康复医学快速发展,人工智能技术和机器人技术大量涌入,推动着康复医疗领域的创新发展,要求不断提升医务技术水平和服务能力,科室现代化转型的需求也变得更加迫切。
智能康复港作为一体化、精准化的综合性康复医疗服务平台,可以被广泛应用于各级康复中心,助力运营建设现代化、智慧化的康复中心,起到无可替代的作用。通过多样的、完备的智能化康复产品矩阵和信息平台,有效地从人才、技术、管理等多维度赋能科室,实现康复设备智能化,康复服务标准化。
学科赋能服务
学科赋能服务
傅利叶智能立足康复科室的长远发展,从“理念导入-项自规划-资源整合-人才培养-技术支持-学科推广-品牌建设”提供一系列全方位的康复学科服务能力提升服务,帮助医院建立起具有影响力的现代化、智能化、人性化的康复中心,提升医院康复医学科的口碑,最终实现帮助患者回归家庭、回归社会的愿景。
医疗技术提升
以瑞和康医生集团专家团队进驻为主体,开展人才梯队培养和多样的临床指导工作,提供专家顾问式指导服务,扩大诊疗范围,促进科研合作,提高科室技术能力。
学科运营支持
以专业化角度为康复学科发展统筹全局,建设更加精细化、集群化的“大康复、亚专科”,提供康复科室运营整体化策略,深入完善科室运营管理规划,实现康复科室可持续发展。
医疗技术提升
傅利叶智能依托专业强大的医生集团资源,长期进驻到运营医院,进行丰富的医疗技术培训。以带教、诊疗为核心,支持人才梯队建设,提供标准化培训,邀请业内顶级专家开展学术交流与学科建设指导,达到提升康复医学科的综合诊疗水平与技术能力,最终赋能康复学科高水平发展。
定点标培
与傅利叶专家委员会进行深度合作,提供标准化培训课程,帮助能力薄弱的科室夯实医疗基础。
培训内容定制化
根据科室实际情况,匹配合适的理论教学、康复技术等课程。
培训岗位多样化实现多岗位的同步培训,提高学科的综合能力和水平。
康复人才储备
实时跟进学习进度,梳理科室人员,加强人才储备。
驻点带教
傅利叶旗下瑞和康医生集团的专业人才长期进驻康复科室,促进康复技术突破,提升治疗水平。
植入专业医师 专业医生驻点医院,弥补基层康复人才缺口。
组织临床教学
提供一线的临床实践训练,提升应用能力。
助力科室管理
明确科室定位与发展方向,建设品质学科。
专家指导
邀请权威专家,提升学术地位,建立高品质的康复科室。
交流学习访问
安排学科医疗团队定期赴顶级康复医学机构学习交流。
学术活动组织
邀请业内康复大咖,协助医院开展医学康复为主题的学术交流会。
院企联合构建
提供精准的持续支持,开展多样的产学研合作,带领康复行业整体水平发展。
瑞和康医生集团
傅利叶智能旗下瑞和康医生集团拥有超过150名的全职医生和治疗师,在全国多个区域内开展多样的康复服务。医生集团将秉持“服务基层,创新康复”的理念,提供跨学科、跨地区的康复服务。
® 30+ 高级职称, 70+ 中级职称团队医生平均临床治疗经验超过10年服务全国 200+ 康复科室涵盖神经康复、肌骨疼痛康复、儿童康复、心肺康复、重症康复、中医肿瘤康复、产后康复 TMTTT
医生集团核心业务
医疗服务提供者提供以优秀医生为主导的高品质医疗服务
医疗资源调配者
实现医生资源与医疗机构的有效对接
业务能力培训者提高专业技术水平和服务水平
康复医院补给者建立全程符合集团文化的专业康复医疗机构
医生团队成员代表
李晓亚
总监、主治医师、副主任康复治疗师曾就职于郑州大学第五附属医院、河南省煤炭总医院,为多个康复医学委员会委员。熟悉康复医学科技术体系,有着丰富的学科建设工作经验。
侯妍姝
医学总监、高级康复治疗师
南加州大学物理治疗学博士学位,多个高级治疗师认证执照,有着资深临床康复经验。
李超
副总监、主治康复医师、主管康复治疗师
郑州大学临床医学专业毕业,现任河南省残疾人康复协会常务委员,擅长神经及肌骨疾病现代临床康复及科室运营工作。
赵平教授、危重症主任医师河北省医师协会重症专业委员会委员,对临床疑难杂症的诊治和各种危重病救治,有丰富的临床经验。
OwenTeoh 康复治疗师
毕业于MAHSA University College物理治疗专业,有着近10年的东南亚康复治疗经验,拥有丰富人才梯队培养经验。
SarahLim康复治疗师
毕业于英国布拉德福德大学,曾在布拉德福德教学医院NHSTrust和33北移动物理治疗所担任物理治疗师。
学科运营支持
我们为医院提供整套学科建设方案,从前期的学科发展布局、科室发展定位、场地规划、人员培养到后期的学科建设、运营、科室管理、品牌建设,赋能康复科室服务提升,树立良好的科室口碑,创造良好就医环境,满足不同患者的康复需求,最终实现康复科的可持续发展。
科室运营专业化
派遣专业的运营团队长期驻点医院,引入先进的管理理念,提供系统化解决方案,确保康复学科形象快速确立。
学科推广
强化科室宣传,提高科室认知度与影响力。
医联体建设建设区域专科医联体,为科室持续储备病源。
口碑建设
通过提升医疗服务与医疗环境,打造患者口碑。
运营团队
自有运营团队 ^{100+} 名0 可安排运营团队长期驻点在医院开展运营工作\bullet 是一支拥有超过 200+ 家公立医院实操运营经验的专业队伍\bullet 只为医院康复医学科提供切合实际发展需求的实操运营服务\bullet 可帮助医院进行学科推广、医联体建设、患者口碑建设等实用运营能力建设策略\bullet 可有效确保医院康复医学科学快速确立品牌形成、学科收入稳定持续增长
康复亚专科建设
引入康复学科各领域的专家,提供临床评估诊断路径,制定标准化的治疗流程体系,建设更加精细化、集群化的“大康复,亚专科”,提升康复学科综合服务能力。
亚专科建设
儿童康复
重症康复
中医肿瘤康复
学科场地规划
联合经验丰富的康复学科顾问和专业的设计团队,秉持“以人为本”的理念,消除环境障碍,给予客户最优的康复场地解决方案。
康复科研与学术推广
利用国内外顶级医疗资源,支持组织开展专业会议、院长论坛、学术沙龙,致力于提升康复科研与学术能力、医院运营效率、管理水平和服务能力。
国际性专业会议:全球康复与辅助技术高峰论坛(GReAT)机构合作:开展产学研合作,与国际康复中心交流学习加入国际级专业协会:国际先进康复技术产业协会(ISART)国际级医疗科研:全球康复机器人标准制定中心(GET2EXCEL)
学科运营案例
我们将智能设备与医疗技术提升、学科运营支持结合,提供一体化的康复科室解决方案,推动康复医学科发展,让康复服务无处不在,让人人享有康复。
大型三甲医院
江苏省第二中医院⊚ 江苏省
前
以中医康复诊疗为主,接受病种有限,缺乏现代康复理念引进。
后
以“大康复”理念为指导,划分包括评估、物理康复、作业康复、言语康复及盆底康复等五大区域,引入智能机器人等设备,探索智能技术赋能传统中医康复的新模式。通过医生集团植入带教,进行现代康复体系培训,提升康复服务能力和水平,提供高质量、高水平、高信息化的康复诊疗。
前
科室发展滞缓,无明显突出诊疗项目特色;科室设备老旧,布局不合理;缺乏医师人力资源。
后
从场地规划、人员配置、设备引入等多维度改造康复科室,完成400平米康复治疗大厅改造,合理化人员结构和智能化康复设备投入,最大程度地提高空间利用率和诊疗效率。通过结合市场需求和科室专长,打造差异化特色,开展包括肌肉骨骼疼痛诊疗、作业疗法、产后康复、职业康复等特色项目,提高科室知名度,打造创新、人文、高度智能化的康复科室。
县域二级综合医院
前
后
原有的康复工作与风湿科一起开展,医护人员共用,场地受限,发展举步维艰。
项目面积500平米,重新将场地划分为运动治疗室、物理因子治疗室、作业治疗室和言语吞咽认知治疗室等独立空间,形成了包括6名医师、5名康复治疗师和7名护理人员的专业康复团队。
学科运营案例
惠州卫生职业技术学院
附属医院
广东省
前
已运营10年,场地条件受限,资源分布失衡,缺少稳定病源,科室发展面临瓶颈。
局
基于可持续发展战略,规划600平米康复大厅,引入康复设备38台,着力人才梯队建设,全面提升科室硬实力此外,还打通多方渠道,包括综合医院转诊、院内多个临床科室合作、多元化公益活动等,持续储备病源,强化宣传,提升口碑,提供综合康复医学和保健服务。
社区卫生服务中心
⊚ 上海
前
科室收治患者数量有限,医务人员资源严重不足,缺乏独立的康复治疗大厅和病房。
后
采取现代医学康复和传统医学康复并重的中西医相结合的康复运行方式,引入智能现代康复设备,将智能科技、可持续发展和优质康复服务的策略贯穿于学科建设中。派驻定点植教的治疗师进行有计划、分层次的医护人员培训,增强康复医疗早接入、全过程的意识,提升服务治疗,扩大诊疗范围。
上海市浦东新区航头鹤沙社区卫生服务中心
⊚ 上海
前
无独立规划的现代康复医学科,康复治疗区域受限,依赖传统中医技术。
后
以居民需求为导向,规划崭新的500平米康复大厅和康复病房,配备精良的康复设备,融合先进科学的康复理念,丰富诊疗范围,搭建信息化康复管理平台,实现对科室的整体化改造,提升康复服务能级。着力人才梯队建设,手把手进行理论和实操培训,加强医护能力素质,为居民提供家门口的便捷、优质、融合的康复服务。
基层乡镇卫生院
前
早期没有固定康复科室,治疗项目开展有限,重点不突出,患者信任度低。
后
打造全新的康复科室,800平米康复治疗门诊,设有30张床位,开展颈肩腰腿痛、中风及骨关节病的康复服务,专家团队进驻指导,开展系列规范化培训,帮助科室收入逐步提升,壮大发展规模。
前
无独立专业的康复科室,诊疗效率低下,无法满足患者的就医需求。
后
新建1000平米的康复治疗区,功能区域划分合理,引进国内外数十种先进的智能康复医疗设备,并设有30张病床,形成专业化的区域康复中心。通过瑞和康医生集团资源,根据当地疾病谱系情况,选择发病率高或群众需求高的病种,打造针对性的特色治疗技术,激发科室运营活力,促进差别化发展。
监利市柘木乡卫生院
前
⊚ 湖北省
发展较为滞后,科室诊疗范围单一,人才资源储备单薄。
同
基于现代技术与传统康复相结合的先进办科理念,扩展约1500平米的康复治疗区,划分8大不同功能区域,并设有40余张病床,引入数十种先进的智能康复设备,包括康复评定设备以及康复机器人治疗设备。通过瑞和康医生集团专家长期驻点支持带教,已形成高、中、初职的专业技术人才梯队,医务人员储备达13人。根据科室情况和地区特色,支持科室形成了以神经疾病及骨关节疾病康复为优势的新格局。
科研合作
科研合作
傅利叶智能目前已与全球20多家顶尖院校、研究所、康复中心达成战略合作关系,共同研发具有前瞻性的康复技术,实现课题联动,推动国际顶尖科技的落地应用,助力实现“通过智能技术,让人人享有美好生活”的愿景。
科研论文发表成果
上肢康复机器人M2相关研究文献
论文标题
上肢智能力反馈康复机器人联合常规康复治疗改善脑卒中患者上肢运动功能临床研究
单位
复旦大学附属华山医院
发表期刊
《康复学报》2018年第28卷第2期
论文摘要
该研究旨在通过观察傅利叶上肢智能力反馈康复机器人联合常规康复治疗改善脑卒中患者上肢运动功能的效果。此项目募集30例符合纳入标准的脑卒中患者作为研究对象,通过对比分别接受常规康复治疗和采用上肢智能力反馈康复机器人训练结合常规康复治疗后20次的上肢运动功能,观察两种疗法的治疗效果。通过包括上肢运动功能Fugl-Meyer评定法(FMA-UE)、改良Barthel指数(MBI)评分及Brunnstrom上肢、手分期评估等数据发现,上肢智能力反馈康复机器人联合常规康复治疗对脑卒中患者上肢运动功能有显著提升,值得临床推广。
论文标题
上肢康复机器人用于神经康复的研究进展
单位
上海交通大学附属瑞金医院
发表期刊
《中国康复医学杂志》2020年第35卷第2期
论文摘要
此篇论文以脑卒中患者为例,介绍了神经康复的现状及重要性,概述了智能康复设备应用于神经康复的发展史,同时论述了上肢康复机器人的结构设计、力学反馈与力控制、运动传感与神经反馈、丰富训练环境等上肢康复机器人的前沿技术,以及上肢康复机器人在促进上肢神经康复中神经生理学的相关作用机制。此篇综述还探讨了现有康复机器人相关研究的利与弊,既表明了康复机器人应用于临床治疗的可行性,又指出进一步研究所面临的问题与挑战,为将智能康复机器人广泛应用于神经康复奠定理论基础。
论文标题
上肢康复机器人辅助训练对脑卒中患者上肢功能的影响
单位
杭州市大江东医院&浙江大学医学院附属邵逸夫医院
发表期刊
《中国运动医学杂志》2019年10月第38卷第10期
论文摘要
该研究旨在探讨康复机器人训练对脑卒中患者上肢功能和肌肉激活的影响。通过召集40例脑卒中患者,通过随机分组,平分为观察组和对照组。两组患者均接受常规康复治疗,对照组在常规康复治疗的基础上增加磨砂板训练,观察组在常规康复治疗的基础上增加傅利叶M2上肢康复机器人训练,共持续4周。通过比较两组患者4周治疗前后的简化FugIMeyer运动功能评(FMA)、改良Barthel指数(MBI)评分及表面肌电图(SEMG)检测的患侧胧二头肌(BB)和肱三头肌(TB)的均方根值(RMS),发现傅利叶M2上肢康复机器人可有效地提高患侧肱二头肌和肱三头肌运动单位的激活和募集能力,改善脑卒中患者上肢运动功能,提高日常生活活动能力。
论文标题
基于表面肌电信号上肢运动意图识别
单位曲阜师范大学
发表期刊
《通信技术》2019年6月第52卷第6期
论文摘要
该篇研究主要通过在傅利叶M2上肢力反馈康复平台上进行4种上肢动作意图的识别研究。针对上肢表面肌电信号存在的高频噪声、基线漂移以及50Hz工频干扰采用交叉去噪方法对噪声进行有效的滤除。为进一步提高上肢意图识别的准确率,分别在时域和频域对肌电信号进行特征值提取、构造特征向量。选用BP神经网络作为模式分类器实现4种上肢意图动作的分类。该实验证实该分类器对10位测试者右肢的4个意图动作(向左、向右、向前、向后)的识别率高达90% 。
论文标题
EvaluationofEffectsofKinesiotapingwithUseofthe IntelligentFourierM2NeurologicalRobotinPatientswith Hemiparesis
探究偏瘫患者结合使用傅利叶M2上肢康复机器人在肌内神经中的疗效
单位
波兰奥波莱工业大学
发表期刊
PolishJournalofPhysiotherapy,NR1/2018
论文摘要
该项研究旨在通过研究偏瘫患者在使用傅利叶M2上肢机器人之后的上肢运动功能。通过召集28名患者进行随机分组,得出M2上肢机器人是一款对于偏瘫上肢功能障碍患者诊断、治疗和评估非常有用的物理治疗的设备。
论文标题
TheFourierM2RoboticMachineCombinedwith OccupationalTherapyonPost-StrokeUpperLimbFunction andIndependence-RelatedQualityofLife:ARandomized ClinicalTrial
傅利叶M2机器人结合作业疗法对脑卒中患者上肢功能及独立性相关生活质量的影响:一项随机临床试验
单位
徐州医科大学&徐州医科大学附属徐州康复医院
发表期刊
TopicsinStrokeRehabilitation,May2020
论文摘要
该项研究将对比脑卒中患者在接受不同康复训练之后的上肢运动功能和生活独立能力的恢复情况。通过招募50位脑卒中患者,随机分成两组,分别接受作业治疗和傅利叶M2康复机器人治疗与作业治疗相结合的疗法。通过6周的实验数据,可以发现应用两种结合疗法的患者的恢复情况更好,并且机器人辅助疗法可以改善上肢的运动基础模块(FoundationBlocks)。
三维上肢康复机器人EMU相关研究文献
论文标题
PromotingClinicalBestPracticeina User-centreddesign studyofanUpperLimbRehabilitationRobot
针对以用户为中心的上肢康复机器人设计研究,推广实践最佳临床体验
单位
傅利叶-墨尔本联合实验室&皇家墨尔本医院&墨尔本神经康复中心&圣文森特医院
论文摘要
本研究旨在探索如何开发康复设备来支持临床医生以便提供最佳治疗方案。本研究展示了以用户为中心的上肢康复机器人装置的设计研究结果,解决了如何通过设计创新满足临床使用需求,并最终实现为患者大规模使用的目的。然而机器人设备的全自动治疗模式对于临床医护人员使用具有挑战,需要强化治疗师们对设备的培训。
论文标题
EMU:A Transparent3D RoboticManipulandum for Upper-LimbRehabilitation
EMU:一款基于末端控制的三维上肢康复机器人
单位
墨尔本大学
论文摘要
本文介绍了EMU,一款用于神经损伤患者上肢康复的三维上肢康复机器人。该设备采用创新的线驱传动方式,搭配混合串并联杆结构,并应用轻量化的碳纤维材料,高度透明;根据需求输出助力或阻力,实现在三维空间内与真实世界的物体进行交互。本文设计了一个实验方案,通过与机器人外运动和现有康复机器人装置的比较,证明了该方案的柔顺性。此外,还设计了一种动态重力补偿方法,将肩部承载受试者手臂所需的扭矩降至最低。这些特点使得EMU可以作为一个功能全面的康复设备,用于进一步开发新型康复机器人辅助策略。




