论文标题

EffectofArmDeweightingusingEnd-effectorbased Robotic Devices on MuscleActivity

探讨使用基于末端控制的机器人设备来减轻手臂重量对肌肉活动的影响

单位

墨尔本大学

论文摘要

肢体减重通常用于神经损伤患者如中风等的康复训练，可以帮助肌肉活动受限的患者重获活力。减重功能现在已经在外骨骼和其他多接触设备中实现，但尚未在辅助机器人和被辅助肢体之间仅拥有单一接触点的末端执行控制器上实现。这项研究调查了减重对健康受试者的影响。通过测量这五名受试者的静态姿势和动态运动的肌肉活动，结果表明，通常反重力作用的肌肉（如前三角肌和肱二头肌）活动减少，但同时受重力影响的肌肉（如后三角肌和外侧三头肌）活动增加。这可以通过所需肌肉产生的扭矩的变化和参与者有意识地改变方法来完成。这证实该款设备的减重功能对神经康复有影响，尤其是通过康复训练的肌肉激活模式。

踝关节康复机器人M1-A相关研究文献

论文标题

AFrameworkforDyadicPhysical InteractionStudiesduring AnkleMotorTasks

踝关节运动任务中并矢相互作用的框架研究

单位

芝加哥康复中心&美国西北大学

发表期刊

IEEERoboticsandAutomationLetters,June2021

论文摘要

在这项研究中，通过提出一个开放源代码的实验系统，用于系统研究由机器人在踝关节介导的人机交互的效果。我们还提出了一个新的框架来研究各种交互行为（即协作、合作和竞争性任务）。在比较受试者赤脚、连接到无动力机器人和连接到动力机器人时的肌肉肌电图和脚踝运动数据之后，证明了该系统在不同交互行为下实现人机交互的可行性。

科研合作课题成果

芝加哥康复中心

ShirleyRyan Kbilitylab

芝加哥康复中心（2017年更名为ShirleyRyanAbilityLab）自1991年以来，已连续30年在美国权威杂志U.S.NeWs评选的全美最佳康复医院榜单中名列第一。

合作研究课题：康复机器人设备互联群组训练。

多伦多康复中心KITE研究所

KITE研究所是世界排名第一的康复研究中心，在全球康复医学领域的成绩卓著，致力于改善残疾人、病患、老人的生活，专注于预防、恢复、提高参与度和独立生活领域的研究。

合作研究课题：将虚拟现实与康复机器人结合，建立虚拟现实维纳斯计划。

美国巴洛神经外科研究所

美国巴洛神经外科研究所（BarrowNeurologicalInstitute）是世界知名的神经科学诊断、治疗和研究中心，致力于研究脑神经脑科类疾病，《U.S.News&WorldReport》将其评为全美最好的神经科和神经外科护理医院之一。

合作研究课题：对比上肢康复机器人与普通疗法对卒中患者的治疗。

西班牙LosMadronos医院

西班牙LosMadroios医院（HospitalLosMadronios）是西班牙知名的综合性医院，凭借其先进的神经康复部门和在神经科学领域的专业优势而声名远扬。

合作研究课题：基于外骨骼机器人的临床应用研究。

上海交通大学医学院附属瑞金医院

瑞金医院是一所集医疗、教学、科研为一体的三级甲等综合性医院，现有国家重点学科4个、国家临床重点专科项目22个和国家临床重点实验室1个。拥有中国科学院院士陈竺、陈国强，中国工程院院士王振义、陈赛娟、宁光等一大批在国内外享有较高知名度的医学专家。

合作研究课题：
推动机器人柔顺控制技术研究，并利用5G技术进行远程智能康复网络建设。

新加坡陈笃生医院

Tan Tock Seng HOSPITAL

新加坡陈笃生医院（TanTockSengHospital）是新加坡第二大急症综合医院，医院下属40个临床及相关医学部门和16个专科中心，拥有设施完备的康复治疗中心，院区内的国立脑神经中心为影响脑、脊柱、神经及肌肉的多种疾病提供医疗服务。

合作研究课题：

外骨骼机器人优化与脑机接口控制，手外骨骼康复机器人临床研究。

新加坡邱德拔医院

新加坡邱德拔医院（KhooTeckPuatHospital）是新加坡著名的综合性公立医院，医院拥有先进的医疗团队和技术，旗下设有一所终身保健中心，体重控制诊所，以及多间不同学科的专科诊所。医院连续多年蝉联患者满意度第一名。

合作研究课题：基于上肢康复机器人等设备互联的群组训练。

马来亚大学医学中心

马来亚大学医学中心（UniversityofMalayaMedicalCentre）是全马历史最悠久的高等教育学府马来亚大学的附属医学中心，该医学中心享有世界级的声誉，一直走在生物医学科技的前沿。

合作研究课题：下肢外骨骼机器人与功能性电刺激相结合。

伦敦帝国理工学院

伦敦帝国理工（ImperialCollegeLondon），世界顶尖公立研究型大学，在国际学术界有着顶级声望，是世界最具创新力的大学之一。位列2021QS世界大学排名第8位。

Imperial College London

合作研究课题：研究全闭环机器人辅助康复疗法。

苏黎世联邦理工学院

瑞士苏黎世联邦理工学院（ETHZurich）是享誉全球的世界顶尖研究型大学，连续多年位居欧洲大陆高校翘楚。截至2017年，学校的校友、教授和研究人员中，共有包括爱因斯坦在内的32位诺贝尔奖得主。

ETHzurich合作研究课题：软体外骨骼机器人研究。

新加坡国立大学

新加坡国立大学，是新加坡首屈一指的世界级顶尖大学、亚洲第一高等学府，在工程、生命科学及生物医学、社会科学及自然科学等领域的研究享有世界盛名。

合作研究课题：个人版外骨骼机器人研究。

墨尔本大学

墨尔本大学（TheUniversityofMelbourne），享誉世界的公立研究型大学，多榜位居全澳第1。

合作研究课题：
进行多轴机器人的合作研发；与墨尔本皇家医院联合进行痉挛评估的研究。

澳大利亚昆士兰大学

澳大利亚昆士兰大学（TheUniversityofQueensland）是世界著名顶尖大学、享誉全球的高等科研学府，同时是澳大利亚八校联盟之一。学校拥有两位诺贝尔奖得主校友，117位罗德学者，拥有宫颈癌疫苗（HPV疫苗）、核磁共振成像（MRI）等诸多重大科研成果。

THEUNIVERSITY OF QUEENSLAND AUSTRALIA

合作研究课题：外骨骼机器人相关研究。

香港理工大学

香港理工大学的康复治疗科学系至今已成立40余年，其在脑神经科学和神经康复、骨骼肌肉运动康复等领域均走在世界前列，培养了一大批高水准的治疗师和具有影响力的专家教授。

合作研究课题：

基于M2上肢康复机器人和HandyRehab手外骨骼机器人的间歇性0波刺激研究。

西安交通大学

西安交通大学是全国重点大学，位列世界一流大学建设高校A类、国家“211工程”和“985工程”首批重点建设高校。学校工程学、材料科学、计算机科学、神经科学和行为科学、生物学与生物化学、临床医学等在内的15个学科进入世界学术机构前 1% 。

合作研究课题：基于自主脑控技术的下肢外骨骼机器人控制方法研究。

日本神户大学

日本神户大学（KobeUniversity）是日本历史最悠久、规模最大的国立大学之一，以其优异的教学和科研能力享有极高的声誉。神户大学医学院健康科学系的前身创立于1949年，校友山中伸弥曾获得2012年的诺贝尔医学奖。

神户大学

合作研究课题：机器人辅助疗法对脑瘫青少年儿童的上肢功能的疗效及影响。

南洋理工大学

南洋理工大学是亚洲排名第一、全世界排名前20的大学。作为新加坡的一所科研密集型大学，其在纳米材料、生物工程、功能性陶瓷和高分子材料等许多领域的研究享有盛名。

合作研究课题：踝关节康复机器人和脑机接口技术相结合的研究。

南澳大学

南澳大学是澳大利亚五所主要的理工大学之一，是南澳规模最大的大学，也是澳大利亚科技大学联盟成员之一。学校因与工业界合作的研究成果连续多年名列澳大利亚优良大学之一。

合作研究课题：
针对中风后患者使用上肢康复机器人的体验、安全性和初步疗效的研究。

堪萨斯大学

堪萨斯大学是美国著名的公立研究型大学之一，拥有悠久的历史和传统。福特汽车，微软，三星电子等知名企业纷纷选择与堪萨斯大学合作，联手开发最先进的技术。其在物理治疗、药剂学、健康管理、护理等专业都名列前茅，提供极高质量的学术指导和研究。

合作研究课题：证明三维上肢康复机器人的可靠性研究。

STEPS康复中心

英国谢菲尔德的STEPS康复中心是一家以一体化、全方位的康复护理模式而闻名的创新型机构，拥有最先进的康复技术和设备。其也是全英唯一一家提供先进康复机器人融合虚拟现实技术的社区养老机构。

合作研究课题：探索群组疗法在社区康复实践中的应用效果。

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