(2)提高自驾游服务水平:对雁荡山景区交通指引标志、道路通行状况、停车场状况进行规范化、系统化、网络化建设,提高雁荡山景区整体的服务水平。
五、优化方案
(一)静态常规指引标牌设计
1.指引标志牌设计原则
为合理的利用景区指引标志的版面资源,完善雁荡山风景名胜区内的各个景区的指引信息,统一各景区的指引标志版面样式以及大小尺寸,对雁荡山景区的指引标志遵循的设计应遵循以下原则:
(1)分层设计原则主要是根据各指引点位与指引景区的相对位置和道路条件对游客进行三级诱导。1、第一级:在高铁站,高速出入口以及景区外围道路设置的指引标志均以“雁荡山”作为指引目地的,指引雁荡山景区所在的大体方位。2、第二级:在进入景区的各个道路节点,设置相应的组合标志,指引雁荡山内部景区的具体位置以及到达的行驶方向。3、第三级:根据临近景点的大小和规模,采用不同规格尺寸的景点方向标志,对景点的位置进行明确指引。
(2)连续性原则
景点距离方向标志在第一次出现后,为避免标志设置过多,一般在需转向或分岔时才设置景点距离方向标志或景点方向标志。
(3)分类设置原则
对风景区和旅游民宿等不同类型的目的地,采用不同的指引标志进行引导,保证整个引导体系的针对性。
(4)功能性原则
根据城市道路承担的城市交通功能,结合雁荡山景区道路网络条件和结构特点,系统完善现有旅游交通标识所传达的信息内容和设置。对进入雁荡山风景名胜区的高速出入口,国道和主要交叉口处设置主要景点的旅游指引标志。
(5)可视性原则
主要旅游景点指引标志一般应单独设置,并与其他道路交通指引标志保持一定距离,确保所有标志的可视性。连续设置两块标志牌间距应大于60米。所有旅游指路标志的设置都不应影响其他交通标志。
2.指引标志牌板面设计
一级指引标志的版面信息包含雁荡山风景区专用 logo、距离和方向标志、雁荡山标志及相关荣誉称号。一级指引标志的版面如下图4所示。
雁荡山YandangMountain世界地质公园首批国家级风景区 4 .5km国家森林公园
景区二级指引标志采用组合牌的形式将景区按照从近到远的顺序由上至下排列,并设置相应的方向和距离信息。面对组合牌无法指引所有景区的情况,可以通过增设辅助标志进行辅助指引,二级指引标志板面见下图5所示。
游客集散中心 TouristCenter 1 km 铁定溜溜个 仙桥景区↑ 羊角洞景区 Yangjiao Cave ScenicAre 显胜门景区个
雁荡山 Xiansheng GateScenicArea 20km
YandangMountain 仙桥景区 XianBridgeScenicArea 23km 14 K 28km km
三级指引标志主要为明确性指引标志,同时鉴于不同的景区大小和规模存在较大的差异。因此对灵峰景区、灵岩景区、大龙湫景区三大主要可以提供停车位的景区采用大小为1 8 0 ^ { * } 3 0 0 { m } ,标志颜色为棕底白字且包含雁荡山logo、方向信息、景区中文名称以及其英文翻译的确认标志,明确景点的具体位置,三级指引标志板面见下图6所示。
M雁荡山 灵岩景区 羊角洞 景区 Lingyan scenic Area YangjiaoCave ScenicArea
(二)动态智能诱导屏设计
动态停车智能指引系统是向机动车出行者提高停车泊位动态信息的重要途径,可有效引导出行者选择合适的通行路径快速寻找到可用的停车泊位,减少在景区道路上的寻找泊位时间,提高停车资源利用率,提升道路交通畅通和安全水平。
动态停车智能诱导系统的建设以缓解景区核心区域停车难为主要目的,它通过向机动车出行者提供停车泊位动态信息,可有效引导出行者选择合适的通行路径快速寻找到可用的停车泊位,从而缩短路面车辆滞留时间,缩短寻找停车位所需的时间,提高驾驶员的工作效率,充分发挥景区内停车场的效用;节约能源消耗,减少汽车尾气排放,降低环境污染,改善景区交通环境和生态环境,提高游客的旅游体验,提高景区停车的管理水平和诱导能力。
1.指引标志牌设计原则
(1)分层设计原则
动态停车智能诱导指引系统应结合诱导区域特点设计成三级或四级诱导系统。一般采用三级诱导系统,三级诱导标志设置的作用以及建议设置的位置见下表1所示。
| 性质 | 级别 | 作用 | 建议设置位置 |
| 区域级预告性诱导标志 | 一级(A) | 显示诱导区域停车场位置和总空位信息 | 区域周边主干路 |
| 道路级诱导标志 | 二级(B) | 周边停车场指示标志,指示道路沿线停车场信息 | 区域内部道路 |
| 停车场级指示标志 | 三级(C) | 指示停车场空位信息和基本信息 | 停车场入口 |
停车场诱导牌面基本内容分为如下几种形式,见下表2所示。
| 级别 | 牌面类型 | 静态内容 | 动态内容 |
| A | 全色彩LED全屏 | P空位+路网或宣传标语 | |
| B | 文字+箭头 (组合式) | P空位+停车场名+箭头 | 周边各停车场剩余泊位总数 |
| C | 文字 | P空位+停车场名称 | 停车场剩余泊位总数 |
(2)动态停车诱导系统位置设计原则
动态停车智能诱导系统的停车诱导发布对象一般是具有公用性质且具有一定泊位数量(一般不低于50个车位数)的停车场。
2.动态停车诱导牌板面设计
一级诱导屏一般设置在进入主要道路的景区入口处,主要用来为进入该区域的司机提供区域内主要停车场的总体分布及空余车位状况及宣传片。一般采用双立柱形式设置于交叉口出口道位置,安装时应注意避让架空电线、其他标志、树枝等遮挡物,不要与其它交通标志相互干扰。全屏全色采LED显示屏,见下图7所示,面积不小于15平方,具体尺寸根据屏体分辨率、模块等确定。
二级诱导屏一般设置在区域内各停车场周围的主要路口,向即将通过路口的、需要停车的司机传达沿路口各个方向的停车场空车位状况、行车方向及行车距离等信息,可显示多处停车场空余车位的实时信息。二级诱导屏的牌面外型尺寸为 3 0 0 0 {mm } x 1 8 0 0 {mm } (3LED)和3 0 0 0 {mm } x 1 2 0 { 0mm } (2LED)两种规格(根据实际调整),上面有停车场名称、方位指示标志、停车场标志和3位数的数码显示窗,见下图8所示。数码显示窗用于动态显示该停车场的空车位数量。
灵峰景区888P 灵岩景区个888P 大龙湫景区个888P 1 8 0 * 3 0 0 ,字高30
三级诱导屏一般设置在停车场的各入口处,显示单个停车场的车位使用及收费情况等。三级诱导屏的外型尺寸为 1 2 0 0 {mm } x 1 8 0 0 {mm } ,上面有停车场名称、方位指示标志、停车场标志和3位数的数码显示窗,见下图9所示。数码显示窗用于显示该停车场的空车位数量。三级诱导屏一般安装在停车场入口道路旁2.5米高立柱上,安装时应注意避让架空电线、其他标志、树枝等遮挡物。
大龙湫景区P 8881 2 0 * 1 8 0 ,字高30
六、应用效果
雁荡山风景名胜区交通指引标志项目于2020年底改造完成,改造完成的效果图见下图10-12所示。2021年国庆假期期间,雁荡山景区共接待游客25.51万人次,在乐清市8家A级景区累计接待游客排名第一,旅游总收入2.81亿元。景区交通通畅,市场秩序井然有序。借助智慧网络平台以及智慧交通系统实时传递景区人流、停车场车位信息,保障了景区内旅游活动的畅通运行。通过本次项目建设有效提升了景区形象、提高了自驾游客的旅游体验、盘活了景区闲置停车场的资源、带动了景区餐饮住宿购物等二次消费、有效的展示和宣传景区的智能化管理水平。
厦门金龙智能交通产品解决方案
厦门金龙联合汽车工业有限公司
厦门金龙联合汽车工业有限公司(以下简称“金龙”),创立于1988年12月,是福建省属国有企业,位列中国汽车行业品牌前列。金龙秉承“建设美好出行社区”的使命,致力于“成为智慧交通系统的解决方案提供商”,在智能交通关键设备及技术开展深入的研究和技术研发工作,实现理论突破、技术研发以及应用转化的持续积累。研发团队由金龙创新工作室人员组建而成,其中,高级工程师5位,中级工程师7位,硕士研究生14位,具有博士研究生学历共3名。团队攻坚卡脖子问题,完成了多个具有行业领先水平的新产品和新技术成果,在车辆编队、车载终端OBU、车路协同边缘计算MEC、智能路侧单元RSU和AI语音交互、高精度定位等核心技术上实现“从0到1”突破,推动了集美智慧新城项目落地,实现全开放道路自动驾驶、车辆编队、智能网联和数字孪生云控平台等众多智慧交通创新技术。
一、产品介绍
(一)智能车载终端OBU
智能车载终端简称OBU(On-BoardUnit),是车辆获取和发送信息的关键零部件。OBU创新性地融合了5G 和C-V2X 网络通信技术于一体,不仅具备了5G 技术高速率、低时延、大连接的优势,能够实现车辆与云端、车辆与车辆之间海量数据的快速传输与交互,还借助C-V2X技术实现了车辆与道路基础设施、周边车辆的直接通信,大幅提升了车辆对周边环境的感知能力,为行车安全提供了双重保障。性能指标上做到通信频率 >=slant 5 0 { H z } 、范围测量误差< 5 % 、通信距离 { { \stackrel { . } { > } } } 2 0 0 { { m } } 、通信时延 { <=slant } 2 0 { m s } 、探测距离 { \bf > } 2 0 { \bf m } 、端到端时延 { <=slant } 5 0 { m s } ,旨在解决交通行业中的交通拥堵、能源消耗和环境污染问题,为自动驾驶与智能交通提供泛在连接技术与端到端应用服务。智能车载终端通过车与车、车与路、车与人、车与云之间的实时信息交互,实现前向碰撞预警、左转辅助等17种智能交通场景,做到 9 6 % 事故可预警,交通效率提升 1 0 % ,提升驾驶安全和交通效率,推动智能交通系统的发展,为车辆提供安全高效的信息服务。如图1(a)所示,可适用于:
a)城市复杂道路安全预警;
b)城市智慧停车;
c)物流园区车辆管理。
(二)路侧单元RSU
路侧单元(Road SideUnit)。支持5G、C-V2X通信技术,并与边缘计算模块MEC紧密配合,旨在实现车路协同和智慧交通,解决单车智能存在成本高、超视距、视野盲区、恶劣天气感知局限等问题。RSU 能够实时提供人、车、路的信息,实现了与车辆、云端等设备的安全、无缝通信和数据交换,具有高效的通信效率、强大的数据处理能力和良好的稳定性,做到端到端时延 <=slant 5 0 毫秒、功耗 < 1 2 瓦、通信时延 <=slant 2 0 毫秒、距离测量误差 < 5 % 、通信距离 _ { > 1 0 0 0 } 米、信号验签 { > } 2 0 0 0 次/秒。可实现限速预警、前方道路拥堵、车内标牌等10个智能交通场景,提供车路协同、高级辅助驾驶、远程交互等服务,并支持拓展其他场景应用,如图1(b)所示,可广泛应用:
a)智能网联道路车路互联互通;
b)繁忙港口运输监控通信;
c)复杂交叉道路场景危险警告。
(三)多接人边缘计算单元MEC
多接入边缘计算单元(Multi-access EdgeComputing),通过车路协同多数据接入感知融合算法采集道路基础设施道路交通数据进行高性能的融合运算、决策,输出道路事件、融合信息,解决了高吞吐多源数据的感知融合难题,通过对路口情况的实时监测分析,实现道路、车辆更加精细和智慧化管理:交通事件检出率 9 6 % 、交通参与者检出率 9 5 % ,减少 1 8 % 交通违章、提升 30 % 交通管理效率,形成了更安全、舒适和高效的智慧交通解决方案。如图2所示,通过与智能车载单元OBU、智能路侧单元RSU组成完整的智慧交通系统解决方案。
本产品设计为异构的设备部署和计算策略,通过整合智能摄像机、毫米波雷达、激光雷达、信号机等靠近道路位置的路侧端设备部署方案,结合多源异构数据的融合算法应用,集中展现路口全息视角,建立车-路-云的车路协同道路多维感知体系,包括交通参与者检测、车辆轨迹预测、车辆碰撞预警以及车速引导等功能,基于C-V2X技术向自动驾驶车辆提供精准实时道路信息服务,可广泛应用:
a)实时交通管理与优化;
b)智能驾驶辅助与协同感知;
c)紧急事件快速响应;
d)GPS遮挡区域补充定位。
(四)高精度定位模组
高精度定位模组,以多源融合定位技术为核心,集成GNSS、RTK、IMU、轮速计、高精地图等关键模块,运用卡尔曼滤波与粒子滤波协同策略,最终实现静态、动态双场景下的厘米级定位精度,保证在城市峡谷等GNSS信号薄弱区域,终端仍能稳定保持精准定位,为车路协同、高级辅助驾驶、远程交互等应用提供定位、通信服务,并支持拓展其他场景应用。针对不同客户的需求和应用场景,提供定制化的解决方案,并部署了高配、中配和低配等三种产品矩阵。如表1所示,在动态开阔条件下,实现 ± 1 { p p m } ,水平、垂直定位精度分别达到0.0106米、0.01米, 2 0 { { H z } } 以上数据更新率,可广泛应用于:
a)自动驾驶、车路协同;
b)车队管理与智慧物流;
c)无人配送车/机器人;
d)城市交通管制、共享出行。
| 测试条件 | 开阔天空环境场景 | 城市峡谷环境场景 | |||
| 水平定位精度 | 垂直定位精度 | 水平定位精度 | 垂直定位精度 | ||
| 多模 | 静态 | 0.0058m | 0.0027m | 0.0084 m | 0.0049 m |
| 动态 | 0.0106 m | 0.05m | 0.0160m | 0.0170 m | |
| 多模 | 静态 | 0.0094 m | 0.0042 m | 0.0095m | 0.0054m |
| 动态 | 0.0146m | 0.0100 m | 0.0140 m | 0.0160m | |
(五)协作式车辆编队系统
5G/C-V2X协作式车辆编队系统,突破了传统车辆编队方案存在改制部署困难、通信链路延迟高、架构复杂稳定性较低等问题。以无线通信为纽带,使多车辆从无序到有序的协同安全行驶行为,可缩短车距提升道路交通通行效率、降低风阻提升能源效率、降低人力成本,提升安全性,并进行了编队安全性、操稳性、经济性、动力性等全场景测试,实现:
a)控制精度:编队横向误差在 4 % 以内,纵向误差 9 % 以内;b)定位精度:开发“ 5 { G } + 北斗”高精度定位,实现厘米级别定位;c)经济性: 4 0 { k m / h } 车速 { 3 { m } } 间距整体能耗降低 9 . 8 % ~ 1 2 % d)通用性:适用于所有具备线控功能的车辆,可快速实现部署;e)数据监控:开发上位机软件实时毫秒级动态响应;f)通信频率: { 5 0 } { { H z } } 高速帧传输;g)安全性:“数传电台+OBU”双通信冗余和“视觉 ^ + 雷达 ^ + 高精度定位”多传感器防碰撞。5G/C-V2X协作式车辆编队系统依托于智能驾驶技术、5G 通信技术、高精度组合定位技术、多信息源融合感知技术,可结合车辆特点进行编队性能参数的调整以适用不同场景的编队行驶。如图3所示,方案可根据车辆本身的因素进行快速的标定和适配,可广泛应用:
a)高速公路卡车货运;
b)城市BRT专线公交;
c)机场、港口、矿山、园区等特殊物流运输。
(六)车路云人工智能交通大模型
车路云人工智能交通大模型面向智能交通领域,深度融合高精度多源融合定位、多模态大模型交互及车路云协同控制技术,构建"感知-决策-交互"一体化的智能交通解决方案。形成从车辆定位、环境感知和决策执行的完整技术闭环,为L4级自动驾驶提供全栈式技术支撑。
平台端通过整合路侧端设备的多源异构数据构建智能交通信息交互系统大模型,如图4所示,集中展现路口全息视角,构建路口泛感知体系,实现交通参与者检测、车流量分析与预测、拥堵路段分析与预警、交通事故分析与预警、人机交互等功能,提供多种智能交通场景的能力。
车载端系统采用“GNSS/IMU紧耦合 ^ { * _ { + } } 高精地图+V2X”多源融合架构,实现动态厘米级定位,适应车路协同和高级别无人驾驶应用需求。如图5所示,车载本地化轻量化部署DeepSeek语音模型,在80dB噪声下识别准确率达 92 % ,支持 2 0 + 方言情感合成与多轮语义理解。通过5G通信模块上传定位与交互数据至云平台,支撑车-车/车-路通信,实现“定位感知-语音决策-云端调度”闭环。产品可广泛应用:
a)自动/辅助驾驶;
b)乘用/商用车人机交互;
c)车载、云平台车路协同多场景交互。
(七)AI语音交互与中控屏
车载信息交互系统,以Android系统为载体,攻克商用客车领域驾驶员或安全员身份识别技术(用户身份认证准确率 9 5 % ),通过对接车控系统实现语音控制车机(语音识别率>90 % ),并顺应车机智能化趋势。实现了用数字智能为传统客车赋能,增强了传统车辆的感知。
如图5所示,在车载层面上实现基于传感器感知识别,HMI实时渲染并将计算结果传递给用户。通过VAD+ASR+LLM+TTS 模型串联的方式,实现了金龙首个实时语音交互人工智能模型,实际性能对标ChatGPT3.0,完成了AI语音交互的硬件支撑与控制链路打通,完成了语音对车身、灯光、空调系统的控制,解放驾驶员双手。集成16个车路云协同事件的显示播报,打通了商用车车路协同驾乘场景,提升了驾驶、控制的智能化水平,可广泛应用:
a)车路云协同事件显示播报;
b)车载设备语音控制交互;
c)驾驶员手势识别、疲劳检测提醒;
d)驾乘人员身份识别。
二、应用与成效
案例一是厦门市集美新城金砖示范项目,如图6所示,该项目在厦门市软件园三期落地,是福建省首条L4级自动驾驶公交开放线路,运营线路全长约 6 { k m } ,共部署7个融合感知交叉路口,完成50台公交车5G终端安装,完成车路协同应用平台包括数字孪生车辆解决方案以及服务器部署,实现5G/C-V2X 网络全覆盖,搭建起人、车、路、网和云的感知融合通信桥梁,建设起国内技术领先的智慧交通运营道路。
案例二是泉州交警大队构建交通事件管理可视化平台,可实现多源大数据的交通异常事件预测与识别。如图7所示,主要使用OBU、RSU、MEC 实现数据采集,使用通信网络实现低时延、高可靠的传输通道,使用车路云人工智能交通大模型对大量的交通数据进行分析和挖掘,可以预测未来车流量趋势;实时监测道路拥堵情况,并分析拥堵原因,提供实时拥堵预警;对事故数据的分析,统计交通事故的原因和频率,预测事故发生概率,为交通管理部门提供实时的交通数据和分析报告,帮助其制定更科学、有效的交通管理策略,优化道路交通流动性和交通信号控制。
南京智慧航空研究院成果介绍
南京智慧航空研究院有限公司
南京智慧航空研究院(以下简称“研究院”)是依托科技部批复的我国空管领域唯一的全国重点实验室(空中交通管理系统全国重点实验室)设立的新型研发机构,主要面向国家空中交通运输体系需求、航空运输业问题、国际航空科技前沿,开展基础研究、技术攻关、系统研发及标准咨询等工作,为政府和企业提供规划论证、方案制定、技术创新、信息服务等,是我国民航运行和空域研究的核心力量。研究院环境图如图1所示。
研究院拥有高新技术企业、江苏省民营科技企业等资质。目前,研究院组建了一支60余人的战略科学家和研究开发队伍,由中国工程院院士领衔,含国家空管专家、国际知名学者及国家级/省部级人才,博硕士超七成,团队获国家科技进步奖二等奖、军队科技进步奖一等奖等20余项科技奖励。
研究院面向低空飞行服务保障领域,开展低空空域管理、飞行流量管理、低空运行安全等技术研发,支持和参与多项国家、省市重点研发计划,自主研发的低空飞行服务管理平台(智空)、无人机应用管理平台(织网),赋能低空飞行监管与社会治理服务,为低空飞行安全有序提供核心技术支撑。
一、低空飞行服务管理平台-“智空”
(一)低空飞行服务管理平台概述
针对低空空域军民地多方协同管理需求,研究团队科学设计“一空多方”军民地协同管理模式、区域级低空飞行综合服务解决方案,突破基于数字网格的多类型低空空域精细化规划技术和动态配置、低空飞行风险智能感知、低空飞行协同优化调配等技术,打造了智慧低空飞行服务管理平台,实现精度 1 0 x 1 0 x 1 0 { m } 的空域栅格划分和管理、低空航空器异常行为监控、实时分级预警等能力,形成低空空域信息数字化技术标准、军民地低空协同运行管理业务规范、飞行服务数据交互技术规范等成果,助力打造“多方协同、精准到位、可视可控、顺畅高效”的低空运行管理新模式,为各类通用航空用户安全、高效和顺畅飞行保驾护航。平台界面图如图2、图3所示。
(二)平台主要功能
1.低空数字化规划
采用空域数字化编码技术将低空空域划分成不同粒度大小的多层级离散空域单元,作为低空空域管控、运行分析的单位进行自适应组构和多层级编码,以此为基础建立,支撑无人机航路与块状空域规划,支撑低空空域的三维数字化、精细化管理。
2.空域动态管理
基于数字化空域栅格和军民地多方的空域协同机制,设置空域可用状态,划设多类型适飞空域和电子围栏,并以电子地图的形式发布,提供军、民、地三方协调的功能,实现对空域使用的动态回收和再利用,支撑空域的高效和精准管控。
3.飞行活动管理
按照省市“一空多方”协同管理模式,完成军民地协同的飞行活动和计划管理,涵盖长期飞行活动申请、一般飞行活动申请、次日计划、当日飞行计划等申报与审批,支持计划冲突检测和调配功能,实现飞行活动从申请审批到执飞结束的全流程闭环管理。
4.低空运行监控
集成低空数字空域底座、数字化情报气象信息及多源无人机数据接入,开发一体化低空空域运行态势一张图,实现无人机实时监测、空域容流监测与告警、运行风险监控与告警、飞行计划匹配性监测、运行事件及飞行数据的实时统计分析等,支撑飞行服务机构管制运行指挥。
5.低空运行分析
系统实时监测无人驾驶航空器和空域运行数据,包括航空器数量、飞行小时、飞行距离、空域占用情况等,掌握特定时间段内飞行状况,实现空域容量分析、空域拥堵分析、空域安全分析等内容并生成分析报告,为低空运行管理提供数据决策支撑。
6.低空航行情报服务
系统支持多类型低空情报数据的接入,包括:空间地形高程数据、城市建筑物信息、航路和起降场、频谱地图、空域数据、低空智联网设施等,通过离散化建模与数字化处理,生成可视化航行情报产品,形成航行情报资料电子图并发布,为低空飞行规划、风险评估及运行管理提供高精度情报支撑。
7.低空气象服务
系统支持接入全量低空气象数据(含预报、观测数据),具备气象数据集成和预处理能力,通过分类分级评估气象影响,建立多层级空域数字栅格数据与气象数据的时空关联,生成包含时间、空间、高度、要素维度4DT的数字化气象信息,为低空无人机运行提供气象保障服务。
8.空域用户管理
支持个人用户、企业用户、政务用户等多类型用户的注册、分类分级权限管理,支持对运营人信息进行信息认证、资质管理、无人机设备管理、操控员管理等。
9.社会治理服务
支持与各级空管运行机构、省市政务相关业务部门、低空运营企业相关系统的数据对接,
实现公共安全审核、运营人身份核查、重大活动保障、违规活动协同处置等低空社会治理服务能力。
(三)平台特色亮点
\bullet 打通军民地协同管理通道,创新低空空域管理模式。
\bullet 创新数字化规划技术,支撑低空空域精细化管理。
\bullet 统一飞行服务数据接口标准,支撑低空多方联动服务管理。
\bullet 融合行业管理与社会管理功能,助推低空产业生态发展。
(四)应用案例
平台已在江苏省低空飞行服务中心、南京市民用无人驾驶航空试验区、扬州市低空飞行服务中心、无锡市低空飞行服务中心、苏州(太仓)无人机试飞运行基地等地部署应用,构建了“一空多方、省市多层级”的低空飞行服务保障能力,并推广至上海市、深圳龙华区,为地方开展低空空域协同管理和低空公共服务提供核心支撑。
江苏省低空飞行服务平台于2025年6月30日正式上线运行,是全国首个实现低空有人和无人驾驶航空器一体化管理、可支撑低空大规模运行的省级平台,由空域服务管理、无人机服务管理、有人机服务管理等子系统组成,依托数字化空域管理与智能化交通管理技术,为江苏省低空空域管理各方提供有效支撑,也为低空飞行用户提供飞行申报、航线规划、气象情报、风险识别等各类服务。平台与空中交通管理机构、民航空管、交通运输、公安、气象等部门和飞行用户实现互联,支撑低空行业管理与社会综合管理服务深度融合,为飞行活动提供全过程服务和安全保障。
二、无人机应用管理平台-“织网”
(一)无人机应用管理平台概述
无人机应用管理平台通过整合低空数字基础设施和跨部门多源数据资源,融合5G通信、物联网、大数据、AI、三维实景技术和先进的低空规划与管理方法,搭建覆盖执法监管、应急救援、资源监测、公共服务等场景的综合服务能力,服务于海事巡查、城管违建识别、工地巡查、河道巡检、警务巡查、生态保护、电力巡检、应急救援等多场景业务需求,实现政务飞行任务智能调度、空域资源动态管控、应急事件协同处置、数据资产高效沉淀,推动城市治理“全域可视、风险可测、事件可控、决策可依”,全面提升低空政务服务的精准化、协同化水平,赋能城市治理现代化与产业创新升级。平台界面图如图4、图5.所示。
(二)平台主要功能
1.作业任务智能派发
集成需求工单管理与智能任务调度,在线接收飞行需求,生成工单并发布飞行任务,支持创建单次和周期性飞行任务。工单流转全流程实时追踪,依据派单对无人机资源智能调度,确保飞行需求得到最优响应。
2.飞行活动高效申报
基于作业任务智能生成飞行计划,涵盖起飞时间、精准航线、飞行高度及备降点等要素,支持对接地方空域管理平台,提交次日飞行计划申请,安全开展飞行活动,保障作业飞行合法合规。
3.飞行航线自动规划
依托三维GIS系统与实时数据(气象、障碍物、禁飞区等),智能生成最优航线。支持在特定航点设置多样化动作,一键起飞自动完成作业任务,保障飞行任务的安全与高效。
4.作业一张图管理
适配多品牌多型号无人机设备接口协议,实时采集飞行高度、经纬度、速度等核心飞行态势数据,通过三维GIS系统融合地理信息数据、气象数据、空域数据、空中情报数据、无人机图传数据,构建三维实景作业一张图。
5.多路实时图转
实时获取无人机高清视频回传数据,支持单路、多路无人机画面实时展示,可切换无人机
第一视角与全局监控视角,同步显示飞行参数,实现多场景作业的全景化监控。
7.历史飞行全要素回放
支持任务过程要素复现,生成历史任务列表,可按照任务类型、组织结构、标签进行分类筛选和搜索;按时间轴生成时序记录,支持查看历史飞机轨迹、违法点位数据、负载数据、视频数据,支持作业数据智能标注,便于追飞行异常原因、复盘作业细节、优化操作流程。
8.数据分析与上报
集成人工智能模型及算法,根据无人机飞行情况,结合异常类型、坐标信息、异常图片等自动生成无人机飞行记录表、违法记录报表、巡航统计报表等,支持自定义指标,实现数据驱动的精准监管与高效上报。
9.飞行精准操控
支持飞行中对无人机的操控,包括无人机指令控制、负载切换、负载控制、指点飞行等,可对无人机机库及无人机进行实时状态显示、错误预警。支持在定时飞行任务中进行人工控制切换,应对突发场景时的快速接管,保障复杂环境下作业可控性与任务完成度。
10.AI智能分析
实现对无人机采集数据的实时分析、智能识别和深度挖掘,服务海事巡查、违建识别、工地巡查、河道巡检、警务巡查、电力巡检等多场景多业务智能识别需求,提供快速准确的决策支持和智能化服务。
(三)平台特色亮点
飞行管理集成:打造一体化低空生态系统底座,实现空域数据融合、飞行态势融合、情报气象融合、告警信息融合,形成全域覆盖、协同联动的集约高效管理模式。
低空生态开放:制定设施互联、数据互通、服务互认的多元化接入标准,实现资源供需开放,装备接入开放、算法使用开放、控制权限开放,促进多元主体协同创新,推动技术突破与产业升级。
高效智能服务:开发多元AI智能算法,实现航线自动规划、语音自动控制、目标自动识别、报告自动生成,建立全方位、多层次的低空智慧飞行服务能力。
(四)应用案例
无人机应用管理平台已在浦口政务“一网统飞”,多地海事巡查、城管违建识别、水体保护等多场景开展应用。
浦口政务“一网统飞”平台,是江苏省首家低空经济政务服务平台,以数字化、智能化手段重塑城市治理模式。平台采用"需求确认-智能派单-服务接单-作业执行-成果审核-数据归档"的全流程线上管理模式,日均处理工单超50项,助力跨部门协作效率提升 40 % 以上,同时结合AI智能开发大气环境监测、渣土偷倒巡查、河道污染识别等20余个特色场景,助力城市治理升级。
南京海事无人机巡查平台,通过航线预设、指令飞行等操控功能,实现自动机库远程操控与一键式巡查作业,推动海事传统的“平面化”监管方式升级为“水一空一岸”立体化的监测体系,保障水上交通安全。目前该平台已在全国海事系统内推广,接入300余台设备。据2024年数据统计,该系统累计支撑无人机巡航近3万架次,巡航时间7700小时,巡航里程6.5万公里,发现违法及异常行为1000余个。
基于多电池管理系统控制器的大容量矿用隔爆型锂离子电池系统解决方案
中电科创智联(武汉)有限责任公司李金冯志强 李冬青 张勇
一、概述
当前我国矿山机械装备行业正向智能化技术应用、绿色能源应用的趋势迅速发展。随着新能源技术的成熟,锂离子电池系统加快替代传统柴油发动机,在该行业尤其在矿用辅助运输装备方面的应用越来越广泛。
矿用防爆锂离子电池电源安全技术标准对电池容量、单体电池包电压提出了限制性要求,本方案旨在通过开展多个矿用隔爆型电池包组成大容量锂离子电池系统关键技术研究,攻克大容量隔爆型锂离子电池系统在矿用机械装备中的应用难题,提升装备的续航能力,以及解决锂离子电池在大型矿用新能源防爆辅助运输装备中的应用局限,进一步拓展新能源技术在矿山机械装备行业的应用,促进绿色矿山的加快建设。
二、现状与问题
煤矿井以锂离子电池为动力的辅助运输装备主要有无轨胶轮车、电机车、单轨吊等几种装备,由于煤矿井瓦斯气体、煤尘等恶劣环境、复杂工况以及锂离子电池的安全特性,GB 3836《爆炸性环境》(第1部分和第2部分),MT/T1200《矿用防爆锂离子蓄电池电源安全技术要求》对煤矿锂离子电池系统隔爆、电池容量提出了限制性要求,规定隔爆锂离子电池容量不大于 2 3 0 { A h } 、单个隔爆电池包最大电压不超过 3 2 0 { V } ,单体电池包最大能量为 7 3 . 6 { k W h } 。受电池包单体容量限制,在煤矿领域锂离子电池多用于中小型、续航要求低的辅助运输车辆,尚难以在大型重载车辆或装备中应用。
国内某著名矿用车整车采用4个单体电池箱方案(见图1),通过2串2并的方式连接成组,输出电压为 6 4 0 { V } ,总容量为 2 0 0 { A } * { h } ,电池组总能量可达到 1 2 8 { k W * h } ,在5t运料车上应用,该方案通过增加电池箱数量使得整车续驶里程提升明显,但电池组总重量接近3t,体积庞大占用空间较多,其电池管理系统采用1主4从控制,控制策略简单、技术成熟度低,造成系统可靠性较低、故障频繁,充电时需对4个电池箱分别进行充电,耗时费力。同时电池成本占到了整车成本近 40 % ,造成整车成本较高,难以大规模推广使用。
三、技术方案
(一)系统整体方案
本方案原理上采用多个隔爆型锂离子电池包(以下简称电池包或PACK)并联的方案实现大容量矿用隔爆型锂离子电池系统,完成对单个电池包的容量扩容。其中电池管理系统采用由 MBMS、BCU和BMU组成三层架构,实现对多个电池包的SOC均衡、电流分配及母线电压衡定等管理。MBMS即是多电池管理系统控制器,负责多个电池包的统一管控,包括:电池充放电、报警、系统通信等工作;每个单独的电池包的管理由其内部的BCU(即是 BMS主板)和BMU(即是BMS从板)组成。
大容量矿用隔爆型锂离子电池系统的架构原理如下图2所示。
MBMS是多电池管理系统控制器,通过以太网或CAN、RS485接口实现同上位机系统通信,通过对电池系统高压盒管控实现充放电管理,设计上可最多管理54个BCU,通过唤醒端口控制电池包BCU上下电,通过CAN通信实现对电池包BCU的管控,实现多个电池包并联的电池系统管理。
BCU是电池包主控单元,通过CAN总线实现同MBMS的通信,通过对电池包高压盒管控实现充放电管理。具有电池状态采集、电池状态估算、故障诊断、热管理、能量管理、信息管理、碰撞信号检测、高压互锁检测等功能。
BMU是电池包从控单元,提供单体电池电压和温度的实时监测功能,同时具有继电器驱动和被动均衡能力,通过CAN总线与主控单元(BCU)组成具有高度灵活性的电池管理系统。
(二)多电池管理控制器
1.系统框图
多电池管理系统控制器MBMS完成两个或多个电池包并联后进行统一充放电管理,若其中某个电池包发生故障,车辆仍可使用。该控制器采用车规级器件,可靠性高,系统配置灵活,满足不同应用场景。
实际应用中,将多电池管理控制器MBMS集成在一个控制箱体内,该控制箱包括接线腔体和配电腔体,以2个电池包并联为例,多电池管理系统MBMS应用的电气原理如下图3所示:
2.功能描述
多电池管理系统控制器MBMS的功能主要包括如下表1所示。
| 序号 | 功能 | 通道 | 说明 | |
| 1 | 高压检测 | 7 | PACK+,PACK-,外侧5个正极2个负极 | |
| 2 | 电流检测 | 3 | 兼容模拟量输出霍尔(双量程,+5V)、预留分流器、CAN接口霍尔 | |
| 3 | 温度检测 | 4 | 支持四路,NTC10K(R25=10kΩB25/85=3435K) | |
| 4 | 插枪信号检测CC2 | 2 | 支持两枪独立充电 | |
| 5 | 数字输入检测 | 数字信号检测 | 8 | 高有效(9~36V) |
| 6 | 继电器反馈检测 | 12 | 低有效 | |
| 7 | 唤醒信号 | 4 | 高有效(9~36V) | |
| 8 | 低压辅助供电 | 3 | 9~36V(BAT、OFC、ONC) | |
| 9 | 继电器控制 | 高边驱动 | 12 | 高边 |
| 10 | PWM输入输出 | 高压互锁 | 2 | 2*PWMIN+2路PWMOUT |
| 11 | 通信功能 | CAN通信 | 4 | 隔离CAN2.0B,其中CAN0、CAN1、CAN3网络电阻可通过接口配置 |
| 12 | RS485 | 1 | 预留 | |
| 13 | 绝缘检测 | 1 | 电池总正、总负绝缘 | |
| 14 | RTC日历管理功能 | 1 | RTC模块 | |
| 15 | 温湿度检测 | 1 | 控制箱内温湿度检测(板载) | |
| 16 | 存储 | 1 | miniSD存储,32G | |
| 17 | 升级 | 1 | 本地CAN升级。 | |
四、典型应用
(一)两并应用
两并应用场景为一个控制箱加两个电池包,控制箱内置有一个多电池管理控制器MBMS,在控制箱的国标枪座进行双包并联充电,双包并联的防爆喇叭口引出放电。
两并应用的电气原理如下图4所示。PACK1和PACK2分别为2个隔爆型锂离子电池包。
(二)四并应用
四并应用场景需配置2个控制箱,每个控制箱内置有一个多电池管理控制器MBMS。双控制箱实现高压等电位,控制箱CAN通讯共联,其中一个为主控制箱与整车CAN通讯,组成一个大容量的矿用机械装备的新能源动力电源系统。
四并应用的电气原理如下图5所示。PACK1至PACK4分别为4个隔爆型锂离子电池包。
(三)两串两并应用
两串两并应用场景配置1个控制箱,内置有一个多电池管理控制器MBMS。由2个电池包串联后通过1个控制箱进行并联使用,组成一个高电压平台且大容量的矿用机械装备的新能源动力电源系统。
两串两并应用主要针对更高输出电压平台需求,具有多个优点,如:电压平台高,母线电流小,效率高;同组内串联两包无均衡问题,一致性好。
两串两并应用的电气原理如下图6所示。PACK1至PACK4分别为4个隔爆型锂离子电池包。
五、技术创新
(一)有效提升扩容适配能力
本方案定义了由多个电池包经并联组成大容量矿用隔爆型锂离子电池系统,搭配多电池管理系统控制器MBMS实现充放电统一管理的一整套系统。通过配置并联的电池包数量可满足不同矿山机械装备对新能源动力电池容量需求,系统配置灵活,支持多场景应用。
方案有助于提升放电稳定性与扩容适配能力,解决单个电池包功率不足或使用寿命过早衰退的问题。
(二)有效抑制多包并联下环流影响
在多个电池包并联的电池系统运行过程中,若各电池包的电芯电压、内阻存在差异,可能引发环流现象,即电流从高电压电池包反向流入低电压电池包。此现象会导致关键电气元件
损坏或继电器粘连、电池能量损耗、电池热失控风险及寿命衰减等问题。
本方案通过搭建稳态环流电路模型并进行分析后,采取多举措设计,实现了对多包环流的控制,使其影响降低,不影响电池包性能。具体设计包括:采取增加预充回路,优化上电策略,减小瞬态环流影响;采取优化充放电回路设计,减小稳态环流影响。
(三)有效实现多电池包并联下协调控制和管理
本方案采取多举措设计,解决多个电池包并联的SOC计算、电池均衡、电流分配及母线电压衡定的管理。
具体设计包括:采用分布式MCU设计避免高压板和主板间模拟信号耦合,提升抗干扰能力;采用充放电互锁与充电优先功能集成;智能均衡,充电放电全线均衡,均衡能力强,软件与硬件过温多层均衡保护。自主智控多并充电,根据压差自主多包充电,效率高,所有电池包都能充满;单包故障断开不影响整个系统,安全可靠。
六、方案推广
本方案已在煤矿用单轨吊运输系统中使用(见图7),量产配套国内多家主流厂家。全国主要产煤区已广泛应用单轨吊,该系统作为一种高效的井下运输工具,将会有更大的市场需求,应用前景广阔。
本方案提出以多电池管理系统控制器 MBMS 实现锂电池统一管理从而构建大容量矿用隔爆型锂离子电池系统,解决了隔爆型锂离子电池大容量应用的技术难题,突破了新能源技术在煤矿辅助运输装备应用瓶颈。本项目技术和产品的推广必将不断丰富新能源技术在绿色矿山建设中的应用场景,为行业全面建设绿色、低碳、安全、高效,可持续转型升级发展而贡献力量。
该系统深度融合了前沿技术,构建了“感知-研判-处置-管理”的全链条闭环,技术特点包括:1、AI智能识别;2、实时语音干预;3、数据驱动管理;4、闭环工单流程;5、科学人员调度。核心价值在于实现了非机动车交通管理的智能化、精准化与高效化。1、提升管理效率;2、强化执法效能;3、优化交通秩序;4、实现科学决策;5、规范队伍管理。
本系统是一套面向公交、BRT及有轨电车专用道的智能交通管理系统,旨在保障专用车辆优先路权的同时,通过动态调控全面提升专用车道在全天候下的使用效率。
系统具备三大核心技术:
1.实时动态路口清空:通过感知专用车辆接近状态,动态调整信号相位,确保路口区域畅通,保障其绝对优先通行。
2.优先级通行补偿:在为专用车辆提供优先通行后,系统会在下一相位智能补偿受影响的社会车辆通行时间,以平衡路权需求,减小对整体交通流的影响。
3.自适应信号分级优先控制:根据路口实时车流状况,动态实施从轻度优先到绝对优先的差异化信号配时策略,实现系统整体运行效率最优。
STIIT-V8硬盘智能监控调度一体机
| 技术项 | 技术指标 | |
| 基本参数 | ||
| CPU | ARMCortexA53四核@Max.1.15GHz | |
| 内存 | 2GB | |
| 操作系统 | Linux | |
| 3G/4G | TDD-LTE/FDD-LTE/EVDO/TD-SCDMA/WCDMA | |
| 5G | 可选 | |
| WIFI | 802.11b/g/n/ac(可选) | |
| 定位 | 支持GPS/北斗定位 | |
| 硬盘 | 支持1*3.5英寸HDD硬盘,支持加热 | |
| 传感器 | ||
| 视频输入 | 支持6轴加速度传感器 8路AHD+8路IPC(最大分辨率支持1080P) | |
| 电源输入 | ||
| 功耗 | DC8~36V 主机裸机功耗 | |
产品简介:STIIT-V8由3.5英寸硬盘模块、主机模块、通讯和电源模块等组成,是具有业务调度、视频播放、语音播报、司机考勤、业务传感器互联等功能的硬盘智能监控调度一体机。
产品优势:
●各模块通过车规级高精密连接器连接,支持快速脱离,既安全又便于维护;
●嵌入式Linux操作系统;
●四核处理器和性能强大的神经网络推理引擎,支持多种智能算法应用;
●支持H.265/H.264编解码,提高存储空间的使用率;
●支持3.5英寸硬盘存储;
●整套系统采用机械减振、电子防振和软件防振,三者相结合的综合减振技术;
丰富的外围接口;
STIIT-V8PRO硬盘智能监控调度一体机
| 技术指标 | ||
| 基本参数 | ||
| RAM ROM | ||
| 32GB | ||
| 操作系统 3G/4G | Linux、Android | |
| 5G | TDD-LTE/FDD-LTE/EVDO/TD-SCDMA/WCDMA | |
| 5GNR,支持(可选) | ||
| WIFI | 支持WIFI6,符合802.11b/g/n/ac/ax(可选) | |
| 定位 | 支持GPS/北斗定位、支持惯性导航(可选) | |
| 硬盘 | 支持1*3.5英寸HDD+1*M.2SSD,可选配加热 支持2*2.5”SSD(可选) | |
| 传感器 | 支持6轴加速度传感器 | |
| 接口 | ||
| 视频输入 | ||
| 编解码 | 12路AHD+12路IPC(最大分辨率支持1080P) | |
| 1080p@480fpsH.265/H.264编码+1080p@480fpsH.265/H.264解码 | ||
| 视频输出 | 支持7路视频异源输出:1路Serdes输出、1路VGA输出、1路HDMI输出、4路乘客信息发布屏数字输 | |
| 电源规格 | ||
| 电源输入 | DC8~36V | |
| 电源输出 | 12V/1A,5V/0.5A | |
| 功耗 | 主机裸机功耗 | |
产品简介:STIIT-V8PRO由是一款由存储模块、主机模块、通讯和电源模块等组成,具备集驾驶安全业务(ADAS、DMS、BSD、AVM)、公共安全业务(CCTV、ANPR)、乘客服务业务(站节屏系统、广告屏系统)、运营管理业务(调度报站、客流统计)于一体的多功能车载智能IBCU终端。
产品具有强大的视频接入能力,可支持12路模拟高清和12路数字IPC数据混合接入。同时产品具有4G/5G网络、WIFI6高速网络、双频组合惯导导航定位、海量本地存储以及丰富的外设接口能力。
产品内置强大的NPU处理能力,基于深度学习算法,可同时支持多种智能运算运行。可全面覆盖驾驶安全业务,实现高级辅助驾驶系统、驾驶行为分析系统、盲区预警系统、360环视系统。
产品同时支持丰富的视频输出能力,内置多屏异显输出功能,可同时集成七路不同画面视频输出,全面覆盖车联网调度报站屏系统、CCTV监控系统、乘客信息与多媒体广告发布系统。
产品优势:
一机“全”能,多业务统一管理支持12路模拟高清AHD、12路数字高清IPC接入;
●支持HDMI、VGA异源高清输出;
●支持6路高速CAN-FD接入;
●对外音视频接口采用车载级连接器,便于安装和维护;
●8核处理器和性能强大的神经网络推理引擎,内置多种智能算法应用;
●支持一路3.5英寸硬盘和一路M.2接口SSD本地存储;
●整套系统采用机械减振、电子防振和软件防振,三者相结合的综合减振技术;
丰富的外围接口;
人民出行“御风”车型
■人民出行全新推出的“御风”车型,以复古时尚的外观设计结合本地文化元素,在城市街头极具辨识度。车辆不仅外观亮眼,更融合多项前沿智能科技:搭载RFID精准停车与 9 0 ^ { \circ } 定向停车技术,结合北斗高精度定位与RTK算法,实现厘米级停车规范,有效解决乱停乱放难题;电子围栏功能全面保障运营合规,引导用户文明骑行;智能感应头盔实现人车联动,确保骑行安全;同时具备超载检测、光感大灯等智能配置,为用户带来更安全、更便捷、更舒适的出行体验。御风车型以“智慧赋能、科技守护”为核心理念,不仅提升城市管理效率,也为绿色出行注入全新活力。
亮点
\bullet RFID识别技术,精准感应停车区域,提升停车效率和准确性。
\bullet 结合蓝牙道钉、AI视觉识别等前沿技术,实现 9 0 ^ { \circ } 垂直停车,让停车更加简单有序。
\bullet 基于北斗与GPS双定位系统,划定骑行区域,规范骑行行为,助力城市交通管理
\bullet 车辆内置载重传感器,精准检测骑行超载情况,保障骑行安全和车辆使用寿命。
无人值守收费系统
产品简介
本产品采用“自助服务机器人 ^ + 远程值守 ^ + 移动协管 ^ + 收费云盒”架构,推动收费站向无人化、智能化运营转型。自助机器人可自动识别车型,精准提供取卡、收卡及缴费服务,替代人工判断与纸质登记,显著提高通行效率;移动协管软件集成于手持终端,便于现场处理特情和绿通查验;远程值守系统支持收费人员在中心实时监控多车道、视频对讲处置异常,实现“一人多岗、一岗多能”的集约化管理;车道层配备双活收费云盒,同步运行收费、计费、名单服务,单一设备或网络故障时自动切换,有效保障收费业务高可用、不间断运行。
(3)移动协管界面
产品特点
将系统架构从车道级离线模式升级为收费站级,采用集约化、模块化车道设备,可去除部分设备基础及ETC收费岗亭,降低建设成本与提高土地使用率;结合移动协管与远程值守,显著节约人力,提升管理效率。
应用场景
主要应用于各类新建或改造高速公路收费站,是实现收费站“少人化、无人化”运营的核心解决方案,并为未来自由流收费模式的实施奠定技术基础。
隧道照明管控一体化平台产品介绍
平台概述
隧道照明管控一体化平台是集先进传感技术、边缘计算和云计算于一体的智能化管理系统。本系统通过多层次监测网络与智能分析决策,实现隧道照明的精准控制与高效管理,完美平衡照明质量与节能效益。
核心功能
智能感知层
在隧道出入口及关键位置部署高精度毫米波雷达设备,构建全覆盖车流量监测网络
配备洞外亮度检测仪和洞内亮度检测仪,实时采集环境光数据
专业照明设备
·先进光学设计:采用可顺光照明灯具,科学配光,有效减少炫光,提升行车舒适度
·工业级品质:专业工业级设计,选用高品质LED光源,大幅降低维护成本
·精准控制:支持单灯控制能力,实现对每盏灯具的独立调光和管理
高效传输层
\bullet 通过边缘计算节点进行本地数据预处理,减轻中心系统负担\bullet 采用光纤环网架构实现数据高速传输,保障数据低延迟传输支持多种通信协议,确保系统兼容性和扩展性
智能决策层
\bullet 基于云计算和大数据技术构建智能分析引擎
\bullet 采用微服务架构,包含设备管理、数据分析、智能调光、能效评估等核心功能模块实时分析车流量、洞外亮度、洞内亮度、车速等多源数据现"按需照明"智能策略:车来灯亮-车走灯暗
系统特色
智能化控制
\bullet 分段式精准照明控制,实现"车来灯亮-车走灯暗的智能响应
\bullet 多源数据融合分析,整合车流监测、环境感知与照明控制
\bullet 当系统探测到隧道内无车辆通行时,自动进入节能模式,所有可调LED灯功率调整到最小值
高效节能
\bullet 在保证照明质量和行车安全的前提下,最大化降低能源消耗\bullet 动态调光策略可大幅减少隧道照明用电量,实现节能减排目标
可靠性与经济性统一
\bullet 模块化架构设计,便于系统维护和升级扩展\bullet 工业级硬件确保系统长期稳定运行\bullet 支持PC端和移动端多终端访问,便于运维管理
应用价值
本系统通过智能化管控手段,显著降低隧道运营成本,提升管理效率,同时为行车安全提供优质照明保障,专业的顺光照明设计不仅减少炫光干扰,提升行车舒适度,还能通过单灯控制实现精细化能源管理,是实现智慧交通基础设施建设的理想解决方案。
复兴号CR400BF智能配置技术提升动车组
技术参数
| 主要参数 | |||
| 车型 | CR400BF-S/-GS | CR400BF-AS | CR400BF-BS |
| 运营速度 | 350km/h | 350km/h | 350km/h |
| 编组 | 8辆 | 16辆 | 17辆 |
| 定员 | 619人 | 1254人 | 1347人 |
| 气温条件 | -25/40℃~+40℃ | -25℃~+40℃ | -25℃~+40℃ |
| 最大坡度 | 20%o | 20%o | 20%o |
| 列车长度 | ~211m | ~416.5m | ~442.16m |
| 最大轮周功率 | 10140kW | 20280kW | 20280kW |
| 0-200km/h的平均加速 | ≥0.4m/s² | ≥0.4m/s² | ≥0.4m/s² |
| 350km/h时的剩余加速 | ≥0.05m/s² | ≥0.05m/s² | ≥0.05m/s² |
| 紧急制动停车距离 | ≤6500m (速度为350km/h) | ≤6500m (速度为350km/h) | ≤6500m (速度为350km/h) |
| 车体宽度 | 3360mm | 3360mm | 3360mm |
| 车体高度 | 4050mm | 4050mm | 4050mm |
| 轴重 | 17t | 17t | 17t |
| 客室地板高度 | 1260mm | 1260mm | 1260mm |
车辆简介
复兴号智能配置技术提升动车组是基于成熟的时速350公里复兴号CR400BF智能配置动车组平台进行研制,包括8辆编组非高寒、8辆编组高寒、16辆和17辆编组动车组,最高运行速度为 3 5 0 \mathsf { k m / h } ,为8辆编组4动4拖,列车采用“鹰隼‘仿生学设计的龙凤呈祥车辆外观,相较于CR400BF车头车气动阻力降低 3 . 6 % ,整车运行阻力降低 8 . 8 % ,实现综合能耗降低 1 0 % 以上,单列车年均节电约180万度。
结合CR450动车组轻量化车体、降噪内风挡和降噪新结构内装等新技术应用,重点开展轻量化、设备小型化和集成化研究,实现系列化智能动车组技术提升,动车组定员由577人提升至619人,提升 7 . 3 % ,超员能力提升 2 0 % ,旅客大件行李空间提升1倍,车内噪声提升1-2dB(A),整备重量减小约4t。
列车智能化方面,采用以太网控制车辆技术、车载安全监测系统,深度开发PHM系统、全频段5G技术的车载WTD系统、车载移动终端等9项智能运维技术;优化PIS系统,配置先进的显示与交互终端,采用包间式商务座椅及变频空调,增设盲文标识、开放式餐吧区等6项智能服务技术,提升乘坐体验。
CRH3A-A型智能城际动车组
技术参数
| 序号 | 项点 | CRH3A-A参数 | 序号 | 项点 | CRH3A-A参数 |
| 1 | 运营速度 | 200km/h | 13 | 轴距 | 2500mm |
| 2 | 编组形式 | Mc01+Tp02+Tp03+Mc04 | 14 | 轴重 | ≤17t |
| 3 | 动力配置方式 | 全列两个动力单元,每个单元含1台 | 15 | 额定功率 | 2730kW |
| 变压器、1台变流器,4台电机 | 16 | 车体结构 | 薄壁筒型整体承载结构 | ||
| 4 5 | 编组长 | 101.400m | 17 | 供电方式 | 单相AC25kV、50Hz |
| 6 | 列车定员 座椅数量 | 230人(座席)722人(满员) 单人座椅:14个双人座椅:108个 | 18 | 启动加速度 | 0→40 km/h 平均加速度:≥0.65m/s² |
| 7 | 站立面积 | 123m² | 19 | 紧急制动距离 | 从初速200 km/h→0, |
| 8 | 头车长度 | 25450mm | 20 | 不大于1400m 机械师室、乘务员室、 | |
| 9 | 中间车长度 | 24500mm | 服务及设施 | 电开水炉、卫生间等 | |
| 10 | 车辆高度 | 3900mm | 21 | 网络控制系统 | ETB+ECN二层架构, 100Mbps以太网 |
| 11 | 车辆宽度 | 3300mm 17500mm | 22 | 智能配置 | 智能旅服、智能运维、智能监控、 自动驾驶 (选配) |
车辆简介
CRH3A-A型智能城际动车组,采用四辆编组,最高运营速度 2 0 0 \mathsf { k m / h } ,两动两拖。具有大载客量、快起快停、快速乘降等技术特点,满足短距离、大密度、公交化运行需求,同时具备智能服务、智能监控及智能运维等功能,是国内最新一代智能城际动车组。
应用智能服务系统,采用全数字以太网通讯,利用5G网络技术,实现车内无线WiFi全覆盖、电视直播,旅客信息智能交互等全场景智能化运用。
应用智能监控系统,全方位综合监控,全列设置1 5 0 0 + 传感器。覆盖牵引、制动、转向架等关键系统,实现故障精准定位,精准处置。
应用智能运维系统,构建127类关键系统模型,利用大数据、云计算等技术实现列车故障预测与健康引入全寿命周期服务理念,结合智能运维系统应用,优化修程修制。节约全寿命周期成本约 4 0 % 0
民航大语言模型智能检索助手
1 在航班高密度运行与严格合规的双重压力下,系统以检索增强大语言模型(RAG)为核心,将AP、AC、MH等行业规章文件与企业手册一体化管理。通过民航语义专用向量检索与重排序算法,对查询意图进行行业级语义消歧,快速返回经过“可追溯引用 ^ + 风险标注”的精准条款。
核心技术亮点:1.解决通用LLM或关键字检索方案的幻觉问题,确保结果可靠;2.知识时效性高,可按局方最新要求动态更新知识库,确保法规一致性;3.克服大模型输出的黑盒问题,输出信息可溯源。整套平台支持私有化部署,满足信息安全要求,为企业安全管理与生产运行提供“专业问答 ^ + 决策支撑”能力。
民航陆空通话AI语音识别系统
系统基于Transformer架构打造,专为管制员与飞行员通话设计。在大规模通用语音识别模型基础上,针对陆空通话场景深度优化,可精准识别中英文航空术语、缩略语、航路点及进离场程序名称,抗干扰能力强,中文字错率(CER)低于 5 % ,英文词错率(WER)低于 1 0 % 。通过融合端到端模型与规则解析技术,系统可自动解析管制员指令意图及关键参数,例如在进近阶段快速识别预落跑道、滑行路径和停机位等信息。系统广泛适用于空管指令自动校验、地面保障规划及跑道防侵入预警等场景。同时,支持针对特定区域(如东南亚、日本)定制开发,适配不同地域的英文管制口音,助力航司境外运行辅助识别及培训需求。
核心技术亮点:1.航空专属优化,精准识别行业术语与缩略语,适应陆空通话复杂场景;2.识别精度高, C E R < 5 % 元W E R < 1 0 % ,抗噪能力强,确保关键信息无误;3.指令解析智能化,自动提取指令意图与参数,提升响应效率;4.多场景应用,支持空管校验、地面保障及安全预警,实用性强;5.区域定制化,适配全球各地口音,满足航司国际化需求。
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上海久事公共交通集团有限公司地址:上海市徐汇区吴中东路555号电话:021-63848484网址:access.84000.com.cn
中山大学-广东省智能交通系统(ITS)重点实验室地址:深圳市光明区公常路66号中山大学深圳校区工学园电话:0755-23260515网址:http://its.sysu.edu.cn http://www.openits.cn/
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无锡华通智能交通技术开发有限公司
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北京理工睿行电子科技有限公司
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清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室
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四川济安智慧交通科技有限公司
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湖北文理学院-车路协同与交通控制湖北省重点实验室
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通号(西安)轨道交通工业集团有限公司
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