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QINGDAO ANT ROBOTICS CO., LTD.
青岛蚂蚁机器人有限责任公司
青岛蚂蚁机器人有限责任公司所有，侵权必究
本文件中所有信息如有变更恕不另行通知；本文件内容经过仔细核对力求准确，但仍可能存在误差；本文件中所涉数据可能因环境等因素产生差异，
本公司不承担由此产生的后果。
2025V2.0
QINGDAO ANT ROBOTICS CO., LTD.
青岛蚂蚁机器人有限责任公司
LEADER OF INDOOR AND OUTDOOR
FULL-SCENARIO MOBILE ROBOT
室内外全场景
移动机器人引领者
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CONTENT
目录
企业简介
产品介绍
解决方案
COMPANY PROFILE
TAILORED SOLUTIONS
PRODUCT PORTFOLIO
系统介绍
SYSTEM OVERVIEW
业务分布
GLOBAL SERVICE NETWORK
应用案例
SUCCESSFUL CASE STUDIES
02
04
07
44
08
54
64
无人牵引系列 智能分拣系列 16 22
26 重载搬运系列
24
托盘搬运系列 28
潜伏举升系列
叉车系列30 料箱系列 42
全向移动系列
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LOGIANT蚂蚁机器人，是面向全行业全场景提供自动驾驶和移动机器人产品及
解决方案的高新技术企业，总部位于青岛，在上海、苏州、广州、深圳和成都设有
办事处，目前已为百余家海内外客户提供专业服务，业绩遍及国内和北美、日韩、
东南亚等十几个国家和地区，标杆案例覆盖新能源、汽车物流、电商、医药、工程
机械、家电家居、食品冷链、通讯电子、轮胎等各个行业。
LOGIANT蚂蚁机器人始终以技术创新为根本，拥有多名海外博士组建的核心研
发团队，研发人员占比60%以上，获得百余项知识产权和众多荣誉资质。依托自主
研发的无人驾驶核心算法、定位算法、调度系统、车载系统等核心软硬件技术，开
发出室内外场景通用型L4级无人驾驶牵引车、飞拣车和全系列移动机器人产品，以
及TopPick上存下拣和FlyPick智能分拣解决方案，其混场调度平台，轻松集成不同
厂家机器人设备并兼容其调度系统，为客户提供最小成本、最高效智慧物流解决方
案。
构建开放合作生态，蚂蚁机器人携手AGV头部企业强强联合,建立长期战略合作
关系，形成业内前沿技术0延时交付设备集成模式，打造新一代数字化和智能化解
决方案，引领全球智慧物流变革。
关于LOGIANT蚂蚁
ABOUT US
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稳定硬核的车辆性能
360°
360°安全无死角 全天候运行
丰富的项目实施经验
8000+
年AGV车辆投入运作
高效的项目交付
8h最快8h项目交付
全场景赋能
20+
优势行业
Page 3
系统架构
SYSTEM
OVERVIEW
蚂蚁机器人混场调度平台
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蚂蚁机器人混场调度平台，轻松集成不同品牌、不同型号机器人设备及其调度系统，打通软硬件产品数据
壁垒，实现不同厂家机器人，物流动线资源共享，项目交付效率提升80%以上。同时基于动态规划算法、
智能交管算法与智能决策算法，融合AI算法，轻松支持数百台级、多类型及第三方机器人设备混场作业，无
缝对接多种上层系统及其他自动化设备，实现可视化管理与智能化管控。
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蚂蚁机器人混场调度平台
LCS SYSTEM INTRODUCTION
CMS
PCS
SAAS管理端 SAAS用户端
数据采集模块
核心功能模块
WMS
■厂商管理 ■厂商数据统计
■模型管理 ■授权管理
■任务解析规则 ■任务模板管理 ■任务引擎 ■任务管理
■中控管理 ■基础数据管理 ■预警管理
■设备类型管理
■设备管理
■设备仿真
■设备交互日志
■AGV配置
■任务管理
■交通管制
■实时监控
■路径规划
■预警管理
■基础信息维护
■物料出库
■物料入库
■物料盘点
■统计分析 ■控制管理 ■AGV仿真
■AI方案 ■License管理
任务数据 设备数据 AGV数据 预警数据 基础信息
EMS RCS
微服务
HTTP
RabbitMq Http
微服务/共享缓存 微服务/共享缓存
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为客户提供的价值
多厂家AGV适配
提高物流通道使用率，不同品牌AGV，无法统一调度，
就需要更多的通道资源解决交通问题。而统一的系统不
需要增加任何通道资源
提高资源使用率
同期业务，采用不同厂家AGV，如：A品牌举升车更优，B
品牌叉车更优;不同期业务，根据需求采用不同厂家AGV，
如：一期采用A品牌，二期采用B品牌，完全避免品牌绑定
降低采购成本
通过PCS的业务流程配置化、设备配置化无需二次开发
多AGV混场调度能力，开箱既接入系统
快速交付
使用一套系统调度不同品牌产品，避免运维人员学习
多套系统的培训、维护成本，无论什么品牌车辆，接
入系统即可使用
降低运维成本
蚂蚁针对AGV交付痛点需求，研发的蚂蚁机器人混场调度平台,具有降低运维成本、降低采购成本、快速
交付、提高资源使用率等四大优势！
基于自研统一架构，PCS系统支持多种操作系统和数据库，可以适应不同客户的现场需求，可适配不同厂
家的AGV协议。
LCS混场调度平台
VDA5050
AGV适配器1 AGV适配器2 AGV适配器3 AGV适配器4
7 大产品系列
蚂蚁 七大产品系列
7 PRODUCT SERIES
室内外牵引系列 I 飞拣FlyPick系列 I 潜伏举升系列 I 全向移动系列 I
托盘搬运系列 I 重载搬运系列 I 无人叉车系列
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无人驾驶牵引车ANR-T系列
T SERIES
DRIVERLESS TRACTION ROBOT
核心优势
EPS电动助力转向，转向灵活，精度高
快卸式设计，便于检修和维护
激光SLAM+补盲雷达导航
大功率伺服电机驱动，停车精度高
牵引+背负多功能设计
室内室外全天候作业
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注：
A）牵引力：是按照牵引车在干燥沥青铺装地面以及混凝土铺装地面条件下的设计计算及测试验证结果；地面状况差异会影响牵
引力发挥；
B）极限牵引力：需要在牵引车本体上装载≮500Kg的货物或者配重，可在暂载率15%的S4工作制（断续周期工作制）下应用；
C）牵引载荷：是按照载荷载具支撑轮的胎面直径≮400mm、实心橡胶轮胎条件下的设计计算及测试验证结果；轮体直径变
小、以及轮周包覆材料硬度降低，均会导致可用的牵引载荷下降；
L4级无人驾驶牵引车 产品矩阵
产品 类型 车型 型号 备注
标准型
防爆型
极寒型
CE型
标准型
防爆型
极寒型
CE型
标准型
防爆型
极寒型
CE型
标准型
防爆型
极寒型
CE型
T50-H
T50-HB
T50-HC
T50-HCE
T100-H
T100-HB
T100-HC
T100-HCE
T300-H
T300-HB
T300-HC
T300-HCE
T30-H
T30-HB
T30-HC
T30-HCE
5
5
5
5
10
10
10
10
30
30
30
30
3
3
3
3
3.5
3.5
3.5
3.5
5
5
5
5
8.5
8.5
8.5
8.5
15
15
15
15
33
33
33
33
一般通用室内、外环境
Ex dc ec ic mc IIC T4 Gc 防爆级
适应温度：-40℃—65℃
欧盟国际CE认证
一般通用室内、外环境
Ex dc ec ic mc IIC T4 Gc 防爆级
适应温度：-40℃—65℃
欧盟国际CE认证
T50-H
T30
T50
T100-H
T300-H
额定载荷
力T
极限牵引
力KN
6
6
6
6
12
12
12
12
20
20
20
20
/
/
额定牵引
力KN
定制项：颜色/载重/5G/极寒/
防爆/CE认证
定制项：颜色/载重/5G/极寒/
防爆/CE认证
室内/室外
T30-H 室内/室外
室内/室外
室内/室外
室内
室内
标准型 T30
标准型 T50
3
5
1.25
1.25
一般通用室内
T 室内外牵引
系列 高精度对接产线，可实现自动挂钩和解钩
高效率牵引，一次可拖挂4~6个拖车
高安全性，360度激光防护，多重安全避障
室内外全天候运行
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产品型号 ANR-T30-H
导航方式
额定牵引载荷能力（t)
额定牵引力（kn)
极限牵引力（kn)
自重（kg)
最小转弯半径（mm)
掉头空间（m)
车体尺寸:(长*宽*高)（mm)
最大爬坡能力(空载/满载)(°)
额定运行速度(空载/满载)（km/h)
定位精度（mm)
补盲雷达
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压（Ah/V)
充电时间（h)
综合续航时间（h)
充电方式
控制方式
防护等级
自动脱挂钩
防爆等级
多源融合激光SLAM
3
3.5
5
550
1200
3.5
1680*850*2000
15(7)
10(5)
± 30
标配
前防撞条
标配
标配(数量3套)
磷酸铁锂
160
1
8
手动/自动充电
手动(遥控器)/自动
IP55(防尘、防水)
选配
/
注：
A）牵引力：是按照牵引车在干燥沥青铺装地面以及混凝土铺装地面条件下的设计计算及测试验证结果；地面状况差异会影响牵引力发挥；
B）极限牵引力：需要在牵引车本体上装载≮500Kg的货物或者配重，可在暂载率15%的S4工作制（断续周期工作制）下应用；
C）牵引载荷：是按照载荷载具支撑轮的胎面直径≮400mm、实心橡胶轮胎条件下的设计计算及测试验证结果；轮体直径变小、以及轮周包覆材料硬度降低，
均会导致可用的牵引载荷下降；
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产品型号 ANR-T50-H ANR-T50-HB ANR-T50-HC ANR-T50-HCE
导航方式
额定牵引载荷能力（t)
额定牵引力（kn)
极限牵引力（kn)
自重（kg)
最小转弯半径（mm)
掉头空间（m)
车体尺寸:(长*宽*高)（mm)
最大爬坡能力(空载/满载)(°)
额定运行速度(空载/满载)（km/h)
定位精度（mm)
补盲雷达
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压（Ah/V)
充电时间（h)
综合续航时间（h)
充电方式
控制方式
防护等级
自动脱挂钩
防爆等级
1200
210Ah/48V
/
多源融合激光SLAM
5
6
8.5
中心2500
6.5
2065*1200*2230(含导航高度)
12(7)°
10(5)
± 30
标配
前防撞条
标配
标配(数量3套)
磷酸铁锂
1.5
8
手动/自动充电
手动(遥控器)/自动
IP55(防尘、防水)
选配
注：
A）牵引力：是按照牵引车在干燥沥青铺装地面以及混凝土铺装地面条件下的设计计算及测试验证结果；地面状况差异会影响牵引力发挥；
B）极限牵引力：需要在牵引车本体上装载≮500Kg的货物或者配重，可在暂载率15%的S4工作制（断续周期工作制）下应用；
C）牵引载荷：是按照载荷载具支撑轮的胎面直径≮400mm、实心橡胶轮胎条件下的设计计算及测试验证结果；轮体直径变小、以及轮周包覆材料硬度降低，
均会导致可用的牵引载荷下降；
1450
300Ah/48V
Ex db ec ic mc
IIB T4 Gc
1200
标配(数量6套)
315Ah/48V
/
1200
315Ah/48v
/
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产品型号 ANR-T100-H
导航方式
额定牵引载荷能力（t)
额定牵引力（kn)
极限牵引力（kn)
自重（kg)
最小转弯半径（mm)
掉头空间（m)
车体尺寸:(长*宽*高)（mm)
最大爬坡能力(空载/满载)(°)
额定运行速度(空载/满载)（km/h)
定位精度（mm)
补盲雷达
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压（Ah/V)
充电时间（h)
综合续航时间（h)
充电方式
控制方式
防护等级
自动脱挂钩
防爆等级
多源融合激光SLAM
10
12
15
2190
中心2873
7.5
2680*1500*2200
15(7)
18(10)
±30
标配
前防撞条
标配
标配(数量3套)
磷酸铁锂
300Ah/80v
2
8
手动/自动充电
手动(遥控器)/自动
IP55(防尘、防水)
选配
/
注：
A）牵引力：是按照牵引车在干燥沥青铺装地面以及混凝土铺装地面条件下的设计计算及测试验证结果；地面状况差异会影响牵引力发挥；
B）极限牵引力：需要在牵引车本体上装载≮500Kg的货物或者配重，可在暂载率15%的S4工作制（断续周期工作制）下应用；
C）牵引载荷：是按照载荷载具支撑轮的胎面直径≮400mm、实心橡胶轮胎条件下的设计计算及测试验证结果；轮体直径变小、以及轮周包覆材料硬度降低，
均会导致可用的牵引载荷下降；
ANR-T300-H
多源融合导航
30
20
33
4300
中心2800
8.5
3100*1460*2100
17(5)
25(15)
±30
标配
前防撞条
标配
标配
磷酸铁锂
150Ah/538v(80kwh)
2
8
手动/自动充电
手动(遥控器)/自动
IP55
选配
/
T 室内牵引
系列 高精度对接产线，可实现自动挂钩和解钩
高效率牵引，一次可拖挂4~6个拖车
高安全性，360度激光防护，多重安全避障
柔性智能，快速部署导入，节省人工
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额定牵引载荷（kg)
最大牵引力（kn)
导航方式
车体尺寸（mm)
车体自重（kg)
最小转弯半径（mm)
牵引钩高度（mm)
最大爬坡能力(°)
最大行驶速度/前进（km/h)
导航精度/定位精度（mm)
角度精度
激光避障
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压（Ah/V)
综合续航时间（h)
充电方式
充放电循环次数/满充满放
控制方式
产品型号 ANR-T30 ANR-T50
5000
激光SLAM
1250
1259*848*1766（不含牵引销）
3000
900 1100
240Ah/24V
2500
280~330（可定制）
8/6（满载爬坡速度1km/h）
满载4/空载6.4
±10
±1
前安全激光×2
前防撞条
标配
标配（数量2）
磷酸铁锂
8
手动/自动充电
2000次（衰减20%）
手动/自动
300Ah/24V
FlyPick
INTELLIGENT SORTING ROBOT
智能分拣ANR-SF系列
核心优势
分拣目的格口高达30000个，
AGV小车与3D分拣机协同作
业，分拣准确率高达99.9999%。
高效率
生产安装调试周期短，可远程
调试，最快2周交付。
快交付
高度模块化设计，可根据客户
需求进行定制化设计布局，并
根据淡旺季进行增减AGV小车
数量。
高柔性
系统占地空间小，可选择单
层、双层和三层AGV通道，
在相同面积上提高2-3倍的分
拣效率。
省空间
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飞拣系列 产品矩阵
产品 型号 备注
SF SF1-TC 翻板式
SF
SF
SF
移载方式
1.5 215*206 硬包：200*185
软包：205*200
SF5-TM 翻板式 5 440*330 硬包：380*300
软包：440*330
SF5-BM 皮带式 5 300*380 硬包：300*380
软包：340*400
SF5-TM/B 大翻板式 5 660*525 硬包：600*450
软包：660*500
额定载额
(kg)
标准载板尺寸
(mm)
最大分拣物料尺
寸(mm)
-
-
-
-
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飞拣机器人-SF1-TC
蚂蚁自主研发MINI翻板飞拣机器人，低能耗，高效率，高柔性，适用医药
小件快递、电商、鞋服、商超等行业，重量较轻、体积小的物件的高效精
准分拣作业。
● 低能耗 ● 高效率 ● 高柔性
外形尺寸(mm)
自身重量(kg)
标准载板尺寸(mm)
最大分拣物料尺寸(mm)
额定载额 (kg)
托盘翻转角度(°)
旋转直径(mm)
匹配飞毯规格(mm)
移载方式
驱动系统
导航方式
空载运行速度(m/s)
满载运行速度(m/s)
额定空载加速度(m/s2)
额定满载加速度(m/s2)
充电方式
运行时间
电池类型
电池电压(Ah/V)
电池寿命
待机时间
充电器容量
声光报警
工作温度(℃)
湿度
产品型号 ANR-SF1-TC
240*220*182
4
215*206
硬包：200*185 / 软包：205*200
1.5
60°
260
310*310
翻板式
伺服电机
二维码惯性导航
2
2
1.5
1.5
接触式自充电
满电运行3小时
三元锂电池
5Ah/24V
充放电10000次
1个月
12台车/充电器
灯光
-10~55
<95%(25℃时)无结露
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飞拣机器人-SF5-TM
蚂蚁自主研发飞拣机器人，采用高精度导航方式，伺服电机驱动，低能
耗，高效率，高柔性，可实现小件物品的高效精准分拣作业。
● 低能耗 ● 高效率 ● 高柔性
外形尺寸(mm)
自身重量(kg)
标准载板尺寸(mm)
最大分拣物料尺寸(mm)
额定载额 (kg)
托盘翻转角度(°)
旋转直径(mm)
匹配飞毯规格(mm)
移载方式
驱动系统
导航方式
空载运行速度(m/s)
满载运行速度(m/s)
额定空载加速度(m/s2)
额定满载加速度(m/s2)
充电方式
运行时间
电池类型
电池电压(Ah/V)
电池寿命
待机时间
充电器容量
声光报警
工作温度(℃)
湿度
产品型号 ANR-SF5-TM
470*390*268
15
440*330
硬包：380*300 / 软包：440*330
5
45°-60°，可调节
494
550*550
翻板式
步进电机
磁导+视觉
2
2
1.5
1.5
接触式自充电
满电运行3小时
钛酸锂电池
10Ah/24V
充放电15000次
1个月
12台车/充电器
灯光
-10~55
<95%(25℃时)无结露
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飞拣机器人-SF5-BM
蚂蚁自主研发皮带式飞拣机器人，低能耗，高效率，高柔性，适用邮政快
递、电商、鞋服、商超等行业，重量较轻、体积较小的物件的高效精准分
拣作业。
● 低能耗 ● 高效率 ● 高柔性
外形尺寸(mm)
自身重量(kg)
标准载板尺寸(mm)
最大分拣物料尺寸(mm)
额定载额 (kg)
托盘翻转角度(°)
旋转直径(mm)
匹配飞毯规格(mm)
移载方式
驱动系统
导航方式
空载运行速度(m/s)
满载运行速度(m/s)
额定空载加速度(m/s2)
额定满载加速度(m/s2)
充电方式
运行时间
电池类型
电池电压(Ah/V)
电池寿命
待机时间
充电器容量
声光报警
工作温度(℃)
湿度
产品型号 ANR-SF5-BM
470*390*245
17
300*380
硬包：300*380 / 软包：340*400
5
/
494
550*550
皮带式
步进电机
磁导+视觉
2
2
1.5
1.5
接触式自充电
满电运行3小时
钛酸锂电池
10Ah/24V
充放电15000次
1个月
12台车/充电器
灯光
-10~55
<95%(25℃时)无结露
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飞拣机器人-SF5-TM/B
蚂蚁自主研发大翻板飞拣机器人，低能耗，高效率，高柔性，适用邮政快
递、电商、鞋服、商超等行业，重量较轻、体积较大的物件的高效精准分
拣作业。
● 低能耗 ● 高效率 ● 高柔性
外形尺寸(mm)
自身重量(kg)
标准载板尺寸(mm)
最大分拣物料尺寸(mm)
额定载额 (kg)
托盘翻转角度(°)
旋转直径(mm)
匹配飞毯规格(mm)
移载方式
驱动系统
导航方式
空载运行速度(m/s)
满载运行速度(m/s)
额定空载加速度(m/s2)
额定满载加速度(m/s2)
充电方式
运行时间
电池类型
电池电压(Ah/V)
电池寿命
待机时间
充电器容量
声光报警
工作温度(℃)
湿度
产品型号 ANR-SF5-TM/B
660*525*270
16
660*525
硬包：600*450 / 软包：660*500
5
45°-60°，可调节
802
850*850
翻板式
步进电机
磁导+视觉
2
2
1.5
1.5
接触式自充电
满电运行3小时
钛酸锂电池
10Ah/24V
充放电15000次
1个月
12台车/充电器
灯光
-10~55
<95%(25℃时)无结露
L SERIES
LATENT AMR
潜伏举升ANR-L系列
核心优势
小尺寸，大负载
标准底盘，可定制化设计
激光SLAM/二维码导航/复合导航
360度安全防护
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载重（kg)
导航方式
车体尺寸（mm)
车体自重（kg)
举升高度（mm)
举升时间（s)
旋转直径（mm)
液晶显示屏
最大爬坡能力
最大加速度（m/s2)
额定运行速度(空载)（m/s)
越障能力 (电梯) （mm)
定位精度（mm)
角度精度(°)
激光避障
防撞条
声光报警
急停开关
前部3D相机、后部TOF激光
电池类型
电池容量/电压 （Ah/V)
充电时间（h)
连续工作续航时间（h)
充电方式
充放电循环次数/满充满放
控制方式
<3
标配
30mm间隙，10mm台阶
±10
±1
安全激光×1
前后C形防撞条
标配
标配（数量2）
选配
磷酸铁锂
1.2
8
手动/自动充电
2000次 (衰减15%）
手动/自动
产品型号 ANR-L04 ANR-L06 ANR-L10 ANR-L15 ANR-L20
400
780*545*300
100
820
600
950*650*250
150
995
1000 1500 2000
1150*820*256 1180*860*265 1523*1153*327
200 280 500
60 100
1200 1265 1794
30Ah/48V 36Ah/48V 36Ah/48V 44Ah/48V 52Ah/48V
60
3
0.4
1.8/2
3
0.4
1.5/1.8
3
0.4
0.9/1.0
激光SLAM/二维码/复合导航
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A SERIES
OMNIDIRECTIONAL MOVEMENT
全向移动ANR-A系列
核心优势
前进/后退/侧向横移/原地自旋
特别适合窄通道搬运作业
标准底盘，可定制化设计
激光SLAM/二维码导航/复合导航
360度安全防护
Page 25
载重(kg)
导航方式
车体尺寸(mm)
顶盘尺寸(mm)
举升方式
车体自重(kg)
举升高度(mm)
最大爬坡能力(°)
最大加速度(m/s2 )
最大行驶速度/前进(m/s)
导航精度/定位精度(mm)
角度精度(°)
激光避障
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压(Ah/V)
充电时间(H)
连续工作续航时间(H )
充电方式
充放电循环次数/满充满放
控制方式
3000
激光SLAM/二维码/复合导航
2000*1400*400
1700*1100
液压举升
1000
100
3
0.4
1/1.2
±10
±1
安全激光×2，360°全覆盖
四面防撞条
标配
标配（数量4）
磷酸铁锂
48V
1.2
8
手动/自动充电
2000次（衰减15%）
手动/自动
产品型号 ANR-A15 ANR-A20 ANR-A30
1500
激光SLAM/二维码/复合导航
1500*1000*370
1200*700
液压举升
460
60
3
0.4
1 /1.5
±10
±1
安全激光×2，360°全覆盖
四面防撞条
标配
标配（数量4）
磷酸铁锂
40Ah/48V
1.2
8
手动/自动充电
2000次（衰减15%）
手动/自动
2000
激光SLAM/二维码/复合导航
1710*1190*300
1425*950
液压举升
650
100
3
0.4
1 /1.2
±10
±1
安全激光×2，360°全覆盖
四面防撞条
标配
标配（数量4）
磷酸铁锂
50Ah/58V
1.2
8
手动/自动充电
2000次（衰减15%）
手动/自动
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托盘搬运ANR-P系列
P SERIES
PALLET HANDLING
核心优势
无缝对接输送线
重载物料转运
激光SLAM/二维码导航复合导航
360度安全防护
Page 27
载重（kg)
导航方式
车体尺寸（mm)
车体自重（kg)
对接高度（mm)
托盘尺寸（mm)
旋转直径（mm)
液晶显示屏
最大爬坡能力(°)
最大加速度（m/s2)
额定运行速度(空载) (m/s)
定位精度（mm)
角度精度(°)
激光避障
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压（Ah/V)
充电时间（h)
连续工作续航时间（h)
充电方式
充放电循环次数/满充满放
控制方式
1000
激光SLAM/二维码/复合导航
1450*1300*700
450
700
1200*1100
/
标配
3
0.4
1.5
±10
±1
安全激光×1
前后防撞条
标配
标配（数量4）
磷酸铁锂
40Ah/48V
1.2
8
手动/自动充电
2000次（衰减15%）
手动/自动
产品型号 ANR-P06 ANR-P10
600
激光SLAM/二维码/复合导航
1450*1300*700
400
700
1200*1100
/
标配
3
0.4
1.5
±10
±1
安全激光×1
前后防撞条
标配
标配（数量4）
磷酸铁锂
36Ah/48V
1.2
8
手动/自动充电
2000次（衰减15%）
手动/自动
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重载搬运ANR-H系列
H SERIES
HEAVY LOAD HANDLING
核心优势
去铜锌镍设计，可用于万级洁净环境
双工位设计，可自动调节举升高度
激光+惯性+二维码+纹理+视觉五重导航，高精度对接
双举升结构结合高精度运动控制算法，单次实现空满轴交换
Page 29
载重（kg)
导航方式
车体尺寸（mm)
车体自重（kg)
对接高度（mm)
旋转直径（mm)
液晶显示屏
最大爬坡能力
最大加速度（m/s2)
额定运行速度(空载) (m/s)
定位精度（mm)
角度精度(°)
激光避障
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压（Ah/V）
充电时间（h)
连续工作续航时间（h)
充电方式
充放电循环次数/满充满放
控制方式
产品型号 ANR-HD10 ANR-HD20
1000
激光SLAM
1700*1500*1520
1200
200~900(可选)
2196
标配
3
0.5
1.2
±10
±1
安全激光x1
前后防撞条
标配
标配(数量4)
磷酸铁锂
36Ah/48V
2
8
手动/自动充电
2000次(衰减15%)
手动/自动
2000
激光SLAM
2000*1700*1520
1500
200~900（可选）
2554
标配
3
0.5
1.2
±10
±1
安全激光x1
前后防撞条
标配
标配(数量4)
磷酸铁锂
66Ah/48V
2
8
手动/自动充电
2000次(衰减15%)
手动/自动
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F SERIES FORKLIFT AMR
叉车ANR- F系列
核心优势
载具的地面堆放与搬运
车体纤薄，巷道作业空间更窄
可搬运，可堆高，可对接输送机
激光SLAM导航
七重安全防护
Page 31
叉车系列 产品矩阵
产品 型号 备注
FT15
FT20
FL10
FL15
FL20
FB15
FB20
FR16
FR20
FV16
FR20
120
120
2000
1980
4539
3000
3000
3000/7500
3000/7500
7500
9000
FT
FL
FB
FR
FV
举升高度MM
1500
2000
1000
1500
2000
1500
2000
1600
2000
1600
2000
额定负载KG
定制项：颜色/载重/5G/高度，叉齿
定制项：颜色/载重/5G/高度，叉齿
定制项：颜色/载重/5G/高度，叉齿
定制项：颜色/载重/5G/高度，叉齿
定制项：颜色/载重/5G/高度，叉齿
F 搬运叉车
AMR
系列 川字底托盘/载具
车体纤薄，巷道作业空间更窄
可搬运，可堆高，可对接输送机
激光SLAM导航
七重安全防护
T
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Page 33
尺寸（mm)
举升高度（mm)
安全性能
车体自重（kg)
额定负载（kg)
载荷中心距（mm)
货叉长宽厚（mm)
最小转弯半径（mm)
货叉外宽（mm)
导航方式
最大速度（空载） (m/s)
定位精度（mm）
运动方式
旋转方式
电池类型
电池容量（Ah/V)
栈板识别
产品型号 ANR-FT15 ANR-FT20
1600*722*2000（高度可定制）
120
前后避障激光+前后3D相机+防撞条
557
1500
600
1150/180/66mm
1400
630
激光SLAM
1.5
±10
前进/后退
绕承重轮中心旋转
磷酸铁锂
48V/27AH
具有栈板识别，最大支持偏差 150mm 的栈板自主识别
1506*878*1430（高度可定制）
120
3避障激光+360度安全防护+防撞条
557
2000
500
1150/180/61mm
1060
680
激光SLAM
1.2
±10
前进/后退
绕承重轮中心旋转
磷酸铁锂
24V/180AH
可适配田字底托盘
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F 堆高叉车
AMR
系列 川字底托盘/载具
地面堆放和高位存取
车体纤薄，巷道作业空间更窄
可搬运，可堆高，可对接输送机
激光SLAM导航
七重安全防护
L
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尺寸（mm)
举升高度（mm)
安全性能
车体自重（kg)
额定负载（kg)
载荷中心距（mm)
货叉长宽厚（mm)
最小转弯半径（mm)
货叉外宽（mm)
导航方式
最大速度（空载） (m/s)
定位精度（mm)
运动方式
旋转方式
电池类型
电池容量（Ah/V)
产品型号 ANR-FL10 ANR-FL15 ANR-FL20
1600*990*1870
2000
732
1000
600
1200*160*60
1157
560
激光SLAM
1.2
±10
前进/后退
绕承重轮中心旋转
磷酸铁锂
44Ah/48V
1700*990*1980
1980
3避障激光、360度安全防护/防撞条
725
1500
600
1150*180*70
1230
680
激光SLAM
1.5
±10
前进/后退
绕承重轮中心旋转
磷酸铁锂
120Ah/24V
1914*1009*2219
4539
1300
2000
600
1247*200*75
1401
680
激光SLAM
1.5
±10
前进/后退
绕承重轮中心旋转
磷酸铁锂
125Ah/48V
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F 平衡重叉车
AMR
系列 托盘/载具的地面堆放和高位存取
可搬运，可堆高，可对接输送机
激光SLAM导航
七重安全防护
B
Page 36
Page 37
尺寸（mm)
举升高度（mm)
安全性能
自重（kg)
额定负载（kg)
导航方式
载荷中心距（mm)
货叉外侧距（mm)
转弯半径（mm)
最大速度（空载）(m/s)
定位精度（mm)
运动方式
*直角堆垛巷道宽度（mm)
电池类型
电池容量（Ah/V)
产品型号 ANR-FB15 ANR-FB20
2427*1209*2045
3000
3避障激光/360度安全防护/防撞条
2700（含电池）
1500
激光SLAM
500
460/560/680
1342
1.0
±10
前进/后退
2800
磷酸铁锂
230Ah/24V
2877*1209*2045
3000
3避障激光/360度安全防护/防撞条
3220（含电池）
2000
激光SLAM
500
460/560/680
1730
1.0
±10
前进/后退
3250
磷酸铁锂
230Ah/24V
*直角堆垛巷道宽度：托盘800×1200，1200沿货叉方向C600
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F 前移式叉车
AMR
系列 托盘/载具的地面堆放和高位存取
可搬运，可堆高，可对接高位货架
最大堆高高度可达9m
激光SLAM导航
七重安全防护
R
Page 39
尺寸（mm)
举升高度（mm)
安全性能
自重（kg)
额定负载（kg)
导航方式
最大速度（空载） (km/h)
载荷中心距（mm)
货叉尺寸（mm)
货叉外侧距（mm)
定位精度（mm)
运动方式
转弯半径（mm)
电池类型
电池容量（Ah/V)
直角堆垛巷道宽度（mm)
产品型号 ANR-FR16 ANR-FR20
2340*1290*3250
3000/7500（三级门架）
3避障激光/360度安全防护/防撞条
3710（含电池）
1600
激光SLAM
8.5/10
500
1070*100*35
222-750
±10
前进/后退
1700
磷酸铁锂
300Ah/48V
2814
2985*1550*2300
3000/7500（三级门架）
3避障激光/360度安全防护/防撞条
4000（含电池）
2000
激光SLAM
8.5/10
500
1070*122*40
222-772
±10
前进/后退
1798
磷酸铁锂
560Ah/48V
2882
*直角堆垛巷道宽度：托盘800×1200，1200沿货叉方向C600
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F 三向叉车
AMR
系列 托盘/载具的高位存取和密集仓储
窄巷道，双向可取
激光SLAM导航
七重安全防护
V
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尺寸 （mm)
举升高度（mm)
安全性能
自重（kg)
额定负载（kg)
导航方式
最大速度（空载）(km/h)
载荷中心距（mm)
货叉尺寸（mm)
货叉外侧距（mm)
定位精度
运动方式
转弯半径（mm)
电池类型
电池容量（Ah/V)
直角堆垛巷道宽度（mm)
产品型号 ANR-FV16 ANR-FV20
3460*1580*3600
7500
3避障激光/360度安全防护/防撞条
6000
1600
激光SLAM
8
600
1200/125/50
265~765
±10
前进/后退
2080
磷酸铁锂
450Ah/48V
1680
3460*1580*4265
9000
3避障激光/360度安全防护/防撞条
6500
2000
激光SLAM
8
600
1200/125/50
265~765
±10
前进/后退
2180
磷酸铁锂
560Ah/48V
1800
*直角堆垛巷道宽度：托盘800×1200，1200沿货叉方向C600
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E 料箱AMR
系列 灵活定制机器人高度，可选配双深位机型，高效利用仓储空间
人机协同工作效率提升3-4倍，提升单位时间内人工作业效率
业务柔性，兼容多尺寸料箱、纸箱拣选
算法确保拣选准确率，一次性存取多个货箱
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机器人长度（mm)
机器人宽度（mm)
机器人高度（mm)
机械旋转直径（mm）
最低取货高度（mm）
最高取货能力高度（mm）
最高取货高度与机器人高度差（mm）
驱动方式
导航方式
自重（kg）
整机最大负载（kg）
单箱最大负载（kg）
货箱材质
背篓层数
货箱尺寸范围-长（mm）
货箱尺寸范围-宽（mm）
货箱尺寸范围-高（mm）
多箱规兼容范围（mm）
巷道宽度（mm）
部署旋转直径（mm）
货箱左右间距（mm）
货箱和货架立柱间距（mm）
双列货架背靠背间距（mm）
产品型号 ANR-E03
1300
800
3130（可定制范围1000-3530）
1300
400
2800（可定制至3200）
≥330
双轮差速，双向行走
惯性导航+二维码（SLAM可选）
380
150（可定制至300Kg）
30（可定制至50Kg）
塑料箱(可定制纸箱)
5层（可定制1-6层）
400~300
300~230
330~105（可定制331~600）
（400~300）x（300~200）
920
1400
有码90/无码105
有码90/无码105
55（单侧）/110（双侧）
2130
1240
4420（可定制范围1000-5620）
2130
400
4000（可定制至5200）
≥420
双轮差速，双向行走
惯性导航+二维码（SLAM可选）
650
180（可定制至300Kg）
30（可定制至50Kg）
塑料箱(可定制纸箱)
6层（可定制1-8层）
800~600
600~400
330~120（可定制331~600）
（800~480）x（600~480）
1375
2230
有码115/无码125
有码115/无码125
60（单侧）/120（双侧）
‘蚂蚁搬+’解决方案
TAILORED SOLUTIONS
室内外无人搬运解决方案
FlyPick智能分拣解决方案
TopPick上存下拣解决方案
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室内外全天候
8小时快速交付
混场调度平台
全场景 全天候无人搬运解决方案
核心优势
自主研发的自动驾驶核心算法中，通过激光雷达和视觉的多模态融合感
知技术实现了对障碍物的精准检测和追踪。
IP55防护等级，可适应多种极端天气，实现室内、室外的安全自动化作
业，复杂场景灵活切换，同时满足24小时作业需求。
蚂蚁机器人混场调度平台,为标准牵引车产品提供任务派发、实时监控、
报警管理、维护管理、客户管理等功能。
拆箱即交付模式，实现8h快速交付
｜全智能
采用自主研发的L4级无人驾驶核心算法，通过激光雷
达和视觉的多模态融合感知技术,实现了对障碍物的精
准检测和追踪，智能交互式决策和时空联合规划算法
打造封闭园区内自主导航、自主避障和故障自检的能
力。从车端、路端、云端设计了多重保障，实现
7*24小时安全稳定运行。
｜全系列
采用系列化设计，拥有目前市场上最完整的产品系
列。负载范围从3T到30T，获得CE认证，可进行防爆
改装，具有行业最低温度极寒版本（-40℃）。
｜全场景
无人驾驶牵引AMR主要应用于园区、车间、仓库及配
送中心等室内外搬运场景，自主完成装卸、配送、转
运等无人化作业，通过精准的路线规划，实现室内外
多变场景中的自主驾驶与导航定位。
适用场景
L4级无人驾驶
针对行业投入成本高、工作效率低、用工数量多、劳动强度大
行业痛点，推出全场景 全天候 快交付搬运解决方案!
室外或物流园区搬运 仓库及产线搬运 室内室外转运
港口 重金属 航空 物流 化工 汽车 机械 新能源 电商 轮胎 冷链
...
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方案场景
室内外衔接搬运
自动充电区 跨园区车间搬运 车间&室内搬运
为什么选择蚂蚁机器人？
行业痛点
室外环境复杂，存在安全隐患；
雨雪雾等极端天气和人车混行及货物堆叠等复杂场景，影响定位
精度；
物料需要人工配送，劳动强度大；
人工频繁解挂钩，重复劳动.
室外搬运路程长，单次配送周期长，人工作业效率低；
极端天气无法作业，需要停工；
室外牵引车的技术门槛高、产品成本高；
安装调试周期长、维护费用高；
投入成
本高
工作效
率低
安全隐
患高
劳动强
度大
针对行业投入成本高、工作效率低、施工安全隐患高、劳动强度大等行业痛点，LOGIANT蚂蚁机器人，开发出行业内最丰富车型，按国际防爆标准整
车设计，自研车辆调度系统，轻松实现8h拆箱即交付模式！
户外搬运 工业园区群
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对接托盘：不限 对接精度：不限
对接效率：2托/分钟 灵活机动
对接托盘：标准托盘 对接精度：±50mm
对接效率：1托/分钟 AGV加视觉定位传感器
对接托盘：标准托盘 对接精度：±30mm
对接效率：1托/分钟 加辅助导向机构
□ 人工叉车对接 □ 低精度AGV对接 □ 高精度AGV对接
产品简介
蚂蚁机器人无人驾驶牵引车，采用自主研发的L4级无人驾驶核心算法，通过激光雷达和视觉的多模态融合感知技术实现了对障碍
物的精准检测和追踪，智能交互式决策和时空联合规划算法打造封闭园区内自主导航、自主避障和故障自检的能力。从车端、路
端、云端设计了多重保障，实现7×24小时安全稳定运行。
蚂蚁机器人无人驾驶牵引车主要应用于园区、车间、仓库及配送中心等室内外搬运场景，自主完成装卸、配送、转运等无人化作
业，通过精准的路线规划，实现室内外多变场景中的自主驾驶与导航定位。
F max 7,00°
牵引车极寒天气测试 牵引车湿滑地面测试 牵引车雨天测试
