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核心优势

高度模块化设计，可根据客户需求进行定制化设计布

局，并根据淡旺季进行增减AGV小车数量。

高柔性

系统占地空间小，可选择单层、双层和三层AGV通道，

在相同面积上提高2-3倍的分拣效率。

省空间

兼具高效率、高柔性、高回报、快交付、省空间5位一体智慧拣选解决方案

生产安装调试周期短，可远程调试，最快2周交付。

快交付

设备投入少，系统稳定性高，投资回收期短。

高回报

分拣目的格口高达30000个，AGV小车与3D分拣机协

同作业，分拣准确率高达99.9999%

高效率

FlyPick小件智能分拣系统

FlyPick机器人针对订单拣选等分拣需求，研发了高度柔性化的桌式分拣系统。系统可随需增减平台机器人桌,和调整分拣格口数量，适用于订单波次拣选、

门店补货(按门店分) 、退货处理 (按SKU分拣上架)等场景，适合于快递、零售、商超、鞋服等众多行业的正向分拣与逆向分拣需求。

FlyPick Intelligent Small Item Sorting System

适用行业

适用场景

电商

图书 珠宝

鞋服

商超

快递

●

●

●

●

●

中小件/异形包装件拣选

TO B/TO C等多种业务场景

爆品/快消品高效分拣

拣选量峰谷变化大

作业场地有限

电商 快递

图书 商超

鞋服 珠宝

RCS移动机器人调度系统 WMS智能仓储系统

方案场景

方案组成

自研RCS机器人控制系统，为自动分拣系统服务软件，用于实现自动分拣功能。该软件包括人机交互界面、机器人开关机功能、机器人调度与管理、路径规

划、场地监控、机器人通讯、扫码台通讯、外部数据通讯、面单数据接收解析功能、地址数据库支持、补单、面单照片服务、日志生成和充电等模块，系统

集成度高，运维、操作简单。

飞毯

专利导航技术，模块化

安装，耐磨、稳定

充电桩

支持机器人连续运行

可适应冷库低温环境

自动扫描设备

系统自动扫描放件信

息,机器人自主送至目

的地

充电区 分拣投放区

打包区 飞拣机器人 3D分拣墙 桌式平台

单通道布局 E型多通道布局 T型多通道布局

多层平台(卸货示意图)

单层平台(卸货示意图)

OMS订单管理系统

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外形尺寸[mm]

2990×1570×2090

分拣效率

450 件/时

分拣物料尺寸[mm]

460×350

分拣物料重量

0.05-5Kg

3D分拣机

蚂蚁自主研发立体分拣机，由立体分拣臂和两侧的分拨墙组成，可自

动对接分拣机器人，自动完成物料的分播投料，模块化设计，布局灵

活，高效，精准。

● 自动分播投料 ● 布局灵活 ● 高效精准

飞拣机器人

蚂蚁自主研发飞拣机器人，采用

高精度导航方式，伺服电机驱

动，低能耗，高效率，高柔性，

可实现小件物品的高效精准分拣

作业。

● 低能耗 ● 高效率 ● 高柔性

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移载方式

翻板/皮带

额定载额[kg]

1.5/5

标准载板尺寸(mm)

215*206/440*330/300*380/660*525

最大分拣物料尺寸（mm）

硬包：200×185/380×300/300×380/600×450

软包：205×200/440×330/340×400/600×500

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TopPick货到人上存下拣解决方案

核心优势

拣选流程最优化,闲时预分拣，平衡峰谷流量

高效率

支持整箱拣选和拆零拣选,货物一站式存储/出入库

高兼容

上存下拣，空间利用率高,覆盖0.5-10米立体存储空间

高存储

货架底层布局灵活，适配料箱/托盘等不同载具

可集成多种智能终端

高柔性

高命中率、低投入成本,大大缩短投资回报周期

高回报

兼具高效率、高兼容、高存储、高柔性、高回报

5位一体智慧拣选解决方案 蚂蚁机器人TopPick 货到人上存下拣解决方案，由

箱式仓储机器人与潜伏举升机器人双机协作，搭载

RCS:移动机器人调度系统、PCS:机器人统一管理平

台、WMS:智能仓储系统，实现不同体积货物高密集

存储和一站式拣选。该方案在充分利用高位仓库存储

空间的同时，提升出入库效率，打造“货到人”一站式

智能拣选新模式。

｜上存

使用CTU料箱机器人实现高位高密度存储料箱/纸

箱，充分利用仓库高度空间。

｜下拣

使用潜伏式AGV+POD料架的形式来实现拣选物料

的快速出入库和预分拣暂存，充分发挥潜伏式AGV快

速灵活的搬运特点，实现从高位仓库到拣选位/出入

库站点的接驳搬运。

｜POD料架

可设置多种类型，如料箱POD、层板POD、底托

等，根据应用场景做定制设计。

适用行业

适用场景

电商

医药 图书

3C 鞋服

美妆 母婴

3PL

●

●

●

拆零拣选、整箱拣选、大/中/小件拣选以及异形件拣选

To B和To C等多种业务场景拣选

爆品、快消商品拣选 层板POD 料箱POD

悬挂POD 底托

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为什么选择蚂蚁机器人？

方案场景

TopPick上存下拣解决方案 行业通用解决方案

行业对比

作业效率提升50%，人力需求减少33%，货架命中率提高，减少

AGV切换次数，同时人员无需登高，从而提升作业效率。

运维成本节省50%，设备数量减少，耗电量减少

建设成本节约10%，出库预分拣，提高货架命中率，节省AGV数量

存储容量提升52%，充分利用仓库高度

P K

自主充电区 POD货架 高位存储区 拣选工作站

PCS机器人统一管理平台 WMS智能仓储系统 RCS移动机器人调度系统

上架工作站

存储

容量

建设

成本

作业

成本

运维

成本

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潜伏举升机器人 ANR-L06

导航方式

二维码/SLAM

通讯方式

WIFI /5G

额定承载

600Kg

提升高度

60mm

额定续航

≥8Hour

最高速度

2.0m/s

定位精度

±10mm

安全防护

●

●

●

●

●

前后激光+TOF+

前后触边+急停

小车身高负载，窄通道作业灵活

多种导航方式适配，多场景兼容

机台与载具高精度识别

智能对接交互第三方设备设施

360°立体避障，自主停障、智能绕障

料箱机器人 ANR-E03

●

●

●

●

●

导航方式

二维码/SLAM

通讯方式

WIFI /5G

额定承载

300Kg

提升高度

10000mm

额定续航

≥6Hour

最高速度

1.5m/s

定位精度

±10mm

安全防护

双激光雷达+

安全触边+急停

智能伸缩升降，满足不同高度要求

精准高效，一次可拣选8个料箱

动态可调货叉技术，自动识别箱体，灵活存取

3D识别技术，支持同时拣选纸箱/料箱

可选配双深位机型，高效利用仓储空间

应用案例

SUCCESSFUL CASE

STUDIES

部分合作客户

工程机械 新能源 医药行业 3C行业 汽车制造 电商物流

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蚂蚁机器人牵手中国邮政，共同打造了一套智能、高效、柔性的小件包

裹双层桌面分拣系统，本项目包含80台定制翻板式飞拣机器人和4套导

入装置，10天内完成系统安装部署，可实现每小时5400件的高效分拣，

效率提升3-5倍，助力中国邮政解决分拣难题，提升企业形象。

分拣机器人数量：80台

设备占地面积约：300㎡

桌面平台：双层

充电桩数量：8套

方案优势:

供货范围:

项目背景：

邮政项目案例

快交付

十天部署，项目投产二周后稳定

运行

分拣效率提升4.5倍，分拣人数

减少了50%以上

高效率

采用双层桌面定制化设计，有限的

空间内提升了场地空间的利用率

高柔性

上件口数量：4组

分拣格口数量：130个

上件人数：每个上件口可支持1-2人上件

产能：5400件/小时

韩国某电商项目，引进蚂蚁机器人FlyPick飞拣车自动分拣设备，用于明

星周边物料、明信片等小件产品分拣线，打造了自动分拣的无人化场

景。

分拣机器人数量：30台

设备占地面积约：

22.4m*7.28m=163m2

3D机数量：14个

货位数量：560个（每套3D播种机对应40个货位）

供货范围:

项目背景：

韩国某电商项目案例

充电桩数量：2台

上件口数量：2组

上件人数：每个上件口可支持1-2人上件

产能：1700车次/小时

降低员工分拣作业疲劳度

分拣效率提升1.5倍

小批量多次复制场地，原场地可直接做二期三期扩展

方案优势:

FlyPick飞拣机器人应用案例

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疫苗配送项目案例

项目导入了疫苗自动配送系统，通过飞拣机器人和软件算法实

现发料对接、自动搬运、自动投递和系统对接等环节的自动化

作业，为客户的疫苗实现智能化存储与分拣配送一体化。

分拣机器人数量：20台

设备占地面积约：16m2 X4=64m2

卸车位数量：6*4=24个

项目背景： 供货范围:

方案优势：

充电桩数量：4台

上件口数量：4组

上件方式：对接输送机

■ 全程自动化作业，无人干预

■ 有效防止交叉污染

■ 数据自动传输与校核，防止人为出错

■ 随用随取，防止疫苗常温失效

■ 大大提升卫生防疫工作形象

蚂蚁机器人携手韩国某图书机构合作伙伴，打造了智慧分拣标杆示范项

目，分拣货物种类为图书、专辑、文具等，采用了行业领先的物流自动

化方案，配备最新物流分拣机器人，帮助客户以更高效、柔性的服务实

现物流智慧升级。

降低人力成本，提高作业效率

最大化利用空间，减少初期投入

柔性布局，满足订单量的扩增

分拣机器人数量：359台

设备占地面积约： 2000m2

上件口数量：17组

供货范围:

方案优势:

项目背景：

韩国某图书分拣项目案例

充电桩数量：37台

3D分拣机数量：72套

产能：17000车次/小时

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客户为中化集团下属子公司，厂区分为原材料仓库、预熔车间、灌装车

间、成品仓库、吨桶清洗车间和吨桶立库等功能区，原料、空桶和成品

需要在不同车间之间进行流转，转运距离长，搬运任务繁重，转运物料

易燃易爆，其转运物料有非常强的时效要求，要实时上传MES系统和客

户监控系统。

园区面积大，人工作业时间较长，装卸任务繁重，转运车辆和工装治具

要进行防爆隔爆处理，物料流转信息无法实时上传，采用24小时连续作

业，需要配备3班倒，员工需求量大，管理任务复杂，经常出现物料延

迟配送和错误配送的问题，给生产造成延误，终端客户投诉较多。

蚂蚁提供9台叉式AGV，实现全自动的物料出入库和产线配送作业，

其中预熔车间和灌装车间的AGV进行防爆改装，AGV可以通过提升

机进行跨楼层转运，进行满托盘配送线边，以及空托盘收集返回仓

库。跨车间转运通过无人驾驶牵引车，单次可同时搬运4个托盘或吨

桶，在不同车间仓库之间进行转运，叉式AGV与牵引车之间实现自

动装卸，自主避障和规划路线，拖车可实现自动脱钩挂钩。AGV通

过混场调度平台、RCS调度系统、WMS系统，实现从排期生产、出

入库管理、库存管理、过程控制、设备管理到配送物流等全流程自

动搬运，实现车间物流信息化、智能化、规范化运营。

方案优势:

其它应用案例:

解决优势:

项目背景：

化工行业

智能调度优化

多路径规划，多任务分配，物流

信息清晰，产能调节灵活。

减少搬运人工，降低搬运强度，

提高搬运效率。

降低劳动强度

打造样板示范性工厂，提升了企

业的品牌形象。

品牌提升

助力园区物流搬运 助力新能源行业

无人牵引车应用案例

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湖北襄阳岚图项目，采用蚂蚁料箱机器人+潜伏车混合搬运方案，同时

满足大小件拣选需求，实现汽车生产物料订单拣选场景

供货范围:

项目背景：

某汽车智造项目案例

大小件在同一个工作站完成拣选，无需合单

8M高库位存储，极限利用现有空间，并为未来拓展预留接口

人效40/h提升至100箱/h

作业面考虑人机工程学，减少人员走动，作业强度大大降低

方案优势:

TopPick上存下拣应用案例

领科工业成立于2003年，是行业领先的精密制造企业，为了应对日益增

长的市场需求以及提升运营效率，公司决定与蚂蚁机器人合作，引入蚂

蚁TopPick上存下拣解决方案，进行产线仓储的一体化升级。

料箱AGV 数量：2台

潜伏AGV 数量：4台

充电桩数量：2套

高位货架：27组

潜伏货加：84组

PDA数量：3个

供货范围:

项目背景：

精密制造企业项目案例

打印机数量：1台

自动控制模块：5套

调度系统：

RCS机器人调度系统 1套

PCS设备控制系统 1套

WMS仓库管理系统 1套

方案优势：

■ 全程自动化作业，无人干预

■ 减少物流搬运的时间和成本

■ 设备和系统具有超高兼容性

■ 提高了物流运营的效率和精准度

■ 超高存储密度,提高了仓库的利用率和

存储效率

料箱机器人：8台 潜伏机器人：3台

占地面积：700㎡料箱库位：4500个 托盘库位150个

产能需求：出库125箱/h+25托/h 入库79箱/h+4托/h

工作站配置：大小件混合拣选工作站2个 料箱入库工作站1个 托盘入库

工作站1个 应急工作站2个

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昊华轮胎越南智能工厂整场物流项目，包含全钢轮胎生产车间和半钢

生产车间，根据搬运载具和重量的特点，选配5种不同类型的叉式

AGV，实现整场的全自动化搬运，实现年产1000万条轮胎的产能。

堆高叉式AGV：146台

蚂蚁机器人混场调度平台

充电桩：50套

方案优势:

解决方案:

项目背景：

轮胎行业

漱玉平民大药房连锁股份有限公司（简称“漱玉平民”）成立于1999

年，是山东省最大的医药零售连锁企业，新建物流配送中心项目在

仓库结构设计、软硬件设备配置等方面都会更加贴近业务需求，并

全面符合新版GSP的相关要求，打造高柔性、高标准的现代化物流

医药仓。

项目背景：

潜伏式AGV：10台

蚂蚁机器人混场调度平台

配套充电桩：3套

解决方案:

集成WMS系统、WCS系统、TMS系统，以及自动化立体库（24米高

AS/RS）、智能提总零货拣选、自动拆垛、自动集货、自动输送线分

拣等自动化物流系统，引入无线射频技术（RFID）、红外技术、编码

认证技术、激光扫描及测距技术等多项先进物流技术，实现了高度的

自动化作业，极大提高了物流运作效率和准确性。实现可使用率提升

10%～20%、能耗降低20%～30%的目标。

方案优势:

医药行业

效率最大化

对接客户WMS系统和5G

技术融合，实现实时、动

态、智能监控设备运行，

实现运行效率最大化。

兼具稳定性和灵活性，

满足轮胎工厂24小时连

续生产需求。

稳定性

通过自主导航及搬运等技术

实现无人化操作，降低劳动

强度，减少人力成本和物流

时间，同时也降低了人为错

误和事故风险。

减成本

AGV 具备多重安全防护功能，

如激光区域检测、自动停机装

置、声光报警提醒等，以防止

意外事故的发生，确保生产安

全。

安全生产

蚂蚁混场调度应用案例

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重庆宗申航空发动机制造公司是国家级专精特新“小巨人”企业，打造

国际一流的中小型航空动力高端研发平台，通过采用先进的IOT平台

和数字孪生技术，实现了智慧园区的可视、可管、可控，有效提升了

园区的生产水平和管理水平，其发动机性能远超行业内同类产品。

项目背景：

3台料箱机器人

16台潜伏式AGV

2台托盘堆垛机系统

蚂蚁机器人混场调度平台

解决方案:

◎ 对接客户MES系统和5G技术融合，实现实时、动态、智能监控设备

运行，实现整厂的数字化运营

◎ 兼具稳定性和灵活性，满足数字化工厂24小时连续生产需求

◎ 无缝换型号不停线换产，实现高效的航空发动机的原材料供应、产品

组装、检测与成品发货

◎ 使用移动机器人完成CELL式生产，实现小批量多品种的生产模式

方案优势:

汽车零部件行业

客户为国内汽车电子行业头部企业，本项目通过引入移动机器人和

混场调度平台，实现原材料来料入库和电子料来料入库。实现提升

机、自动门、风淋门、电梯、立库系统对接。实现PCS/WCS与客

户的WMS、MES系统自动对接。前期为SMT产线上下料，后期为

全厂联合调度生产，AGV数量达到75台。

24台潜伏举升式AGV（600KG）

5台窄体叉车式AGV（1000KG）

1台潜伏叉式AGV（500KG）

蚂蚁机器人混场调度平台

项目背景： 解决方案：

方案优势：

汽车零部件行业

降本增效 柔性高效

一套地图实现多种车型的混场

调度，自动对接客户的上位系

统。

实现原材料、半成品和成品

的全自动搬运，实现高效率

高柔性的整场物流作业。

有效融入客户的工艺流程之

中，可随着客户产品和产能的

变化来动态调整移动机器人的 产能提升 配送节拍和路径。

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AGV行驶通道上会有工人开的叉车来回搬运，人车交互比较频繁，对AGV的避障要求很高。

现场可供使用的通道较小，还需要避开运行通道上的立柱，故在收货区设置了很多的共用区域点，导致AGV交互非常多而且频繁，

在有限的空间上需要行驶12台AGV对交通管制系统要求很高。

收货区几乎是在室外环境下运行，对AGV的激光导航要求很高，在强光的影响下很容易丢失激光定位，对我们的AGV激光头的遮光

设计要求很高。

下雨天情况下容易打滑和反光，对AGV的稳定运行同样要求很高。

蚂蚁机器人引入12台牵引AGV及蚂蚁机器人混场调度平台，打通场内物流，实现站台与超市物料的无缝对接，实现汽车零部件的自

动化搬运和配送。

◎ 自动化搬运，减少用工人数 ◎ 24小时作业，无需人工干预 ◎ 无缝对接WMS/WCS系统 ◎ 数据管理透明化，实时更新

项目背景：

项目背景：

解决方案：

解决方案：

方案优势：

方案优势：

电商物流行业

该项目为朗进数字化工厂建设项目，原有产线为链板串联式人工

装配产线，单个工位的效率会影响整个产线的效率。

结合工厂场景及作业需求，使用4台叉式AGV完成托盘物料的线

边配送和高位货架存取，使用11台全向AGV进行空调组件在不同

工位之间的转运，使用4台潜伏式AGV进行料车的线边配送，蚂

蚁机器人混场调度平台可以对接MES系统获取任务信息，高度适

应人机混场的作业环境。

智能制造行业

◎ 选用模块化工位式用AGV来转运后，实现了柔性化生产

◎ 采用串联+并联工位生产，且无需土建改造，产线效率提升

30%以上

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冷链物流行业温度低、地面易覆盖凝露，对移动机器人耐低温、防

水、抗打滑等技术提出较高的要求。

最大化降低冷链仓人员进出频率，最小化减少冷库损耗。

需要与冷冻门、提升机等第三方设备对接。

蚂蚁机器人智慧物流解决方案携手泰国某冷库企业，通过需求调研、

方案沟通再到产品选型，引入“13台潜伏举升AMR+蚂蚁混场调度平

台+充电桩等设备”软硬件结合的柔性化解决方案，打通场内物流，实

现全流程自动化，领跑现代智慧冷链物流多维度升级。

国内新能源汽车头部企业，该项目引入23台4种不同型号移动机器人以及

蚂蚁混场调度平台及解决方案，采用蚂蚁机器人自研的混场调度平台，

实现多种移动机器人在同一套地图里的混场作业。

8台产线夹抱式AGV5台

库内夹抱式AGV6台

潜伏式AGV4台

叉车AGV

蚂蚁机器人混场调度平台

项目背景：

项目背景：

解决方案：

解决方案：

方案优势：

食品行业

汽车行业

混场高效作业，上层对接客户的MES

和WMS系统，接收系统下发的搬运任

务，一套系统调度多类型机器人在多

个产线和仓库

方案优势：

◎ 自动出入库，减少用工人数 ◎ 24小时作业，无需人工干预

◎ 无缝对接WMS/WCS系统 ◎ 数据管理透明化，实时更新

车间完成原材料来料、入库、存储、出

库、分发以及成品周转仓库的入库、存

储、出库等过程。

自动化、信息化管理，满足多车型、

大批量、高节拍的生产仓储需求。

高效混场

作业

自动化

高效作业

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天能控股集团是一家以绿色智造为核心的中国新能源电池行业领军企

业，核心业务包括新能源动力电池制造、储能电池系统和资源循环利

用。大力实施数智化工程，建成全产业链智慧工厂和电池行业首个“产

业大脑”。生产线已完成了从半自动化到全自动化再到数字化的转型。

未来还将实现真正意义上的智能化，全面拓展绿色增长道路。

项目引入10台600KG背负式AGV、7台1000KG背负式AGV、6台

2000KG双举升AGV、充电桩和蚂蚁机器人混场调度平台等，双举

升AGV完成涂布机上下料接驳，背负式AGV完成原材料和中间半成

品的转运，系统直接对接客户的MES系统，实现高度的智能化和自

动化。

方案优势:

解决优势:

项目背景：

新能源行业

主要搬运卷式物料，AGV需要适应电缆盘

具、电缆框等电缆行业的载具特点。

需要与自动/半自动化设备进行对接。

项目背景：

蚂蚁机器人引入10台2吨叉式AGV、8台14

吨叉式AGV和6台潜伏举升AGV及蚂蚁混场

调度平台，打通场内物流，实现全流程自动

化，实现卷类物料的智能化生产，以及生产

物料的全自动化搬运和配送。

解决方案:

◎ 自动化搬运，减少用工人数

◎ 24小时作业，无需人工干预

◎ 无缝对接WMS/WCS系统

◎ 数据管理透明化，实时更新

方案优势:

电缆行业

柔性高效

可根据产能随时调整配送频率，

保证工序在制品及其他辅料的准

时配送。

上装组件按照容器尺寸定制，直

接对接输送线，实现高精度自动

上料。

自由定制

机器人代人高效率完成搬运任务，

管理成本降低，人工成本降低，短

期即可回收投资，增加收益率。

高回报率

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国内

国外

上海

青岛总部

广州

重庆 武汉

业务分布

GLOBAL SERVICE

NETWORK

上海/苏州

广州/深圳

华西/重庆

华北/青岛

华中/武汉

东南亚/南亚

日/韩区

俄语区

中东/东欧区

北美地区

东亚

东南亚 南亚 中东 北美北亚

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结合用户需求进行技术培训，针对用户不

同岗位提供系列化培训支持

售后培训

设有座机400-688-7838、移动电话服务

中心，24小时响应客户售后服务需求

设有专职的驻场服务团队，可为有需要的

客户提供全天候驻场服务，以及提供面向

快递电商行业客户的业务高峰期驻场服务

驻场服务

包含机械、电控、软件在内的技术服务团队,

分布在全国五大区域中心，可在第一时间

处理客户叫修和改造业务

服务网点

提供多种远程维护接口，第一时间处理现场

维护需求

远程维护

提供动线修改、增减站点、第三方机器人

改造等服务

其他服务

快速响应