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德尔塔ASDA-A3：高性能运动控制
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德尔塔ASDA-A3：高性能运动控制

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创变智造新未来

台达高性能运动控制型交流伺服系统

ASDA-A3系列

台达高阶伺服极速、精准、平稳、效能

台达高性能伺服系统ASDA-A3系列，实时追随、定位精准，为工业运动控制设备带来极速的响应，创造高精、高效、平稳的速控环境，以卓越敏捷的驱动性能，提升机台的价值与效率，协助客户实现产业升级的目标，与客户一同携手「创变新未来」

目录

高性能

3 . 1 \ k 1 \ - 1 2 速度响应频宽
24-bit绝对型编码器
6,000r/min高转速/ 3 5 0 % 高扭矩
高低惯量电机
速度稳定，低顿转扭矩
支持多样电机
光栅尺全闭环
内置运动控制 7
进阶型PR模式
内置电子凸轮、飞剪和追剪功能
比较与抓取功能

多功能5
系统分析诊断
挠性结构补偿
自动增益调试
进阶型NotchFilter
STO安全功能

8

节能与小型化
共直流母线功能
驱动器薄型化
电机小型化

9

友善软件树状结构
图面式参数设定
自动增益调试
进阶增益调试功能系统分析界面
示波器功能
PR路径功能

11

产品信息产品构造及功能配件一览表软件搭配简介电机产品特色

订购信息 18

伺服系统对应参照表 伺服驱动器型号说明 伺服驱动器规格 伺服驱动器外型尺寸 ECM-A3伺服电机型号说明 ECM-A3电机产品规格 ECM-A3伺服电机产品尺寸

控制模式配线

高性能

3.1kHz速度响应频宽

·A3响应频宽提升3倍（与A2比较），命令追随更实时

·缩短位置到达的整定时间，设备产能大幅提升

速度闭环控制
速度闭环控制

24-bit绝对式编码器

·单圈分辨率16,777,216脉冲，定位更加精准低速加工应用更平稳，有助于提高机台效能■绝对型编码器，断电不遗失电机位置

单圈16,777,216脉冲

6000r/min高转速 / 350%高扭矩

■电机6,000r/min(40/60/80 框)比A2提 升1,000r/min的转速，相同行程动作时间缩 短，产能向上提升

·高惯量电机(40/60/80框）过载扭矩提升到 3 5 0 % ，启动加速度提升

高低惯量电机

速度稳定，低顿转扭矩

. 1 . 5 % 以下的低顿转扭矩，让定速度运行与低速加工平稳性更高

頓轉扭矩(1.5%以下)

A3->>>>>>>>>>>> SSsSssss> A M

支持多样电机

·除了A3电机支持外，亦兼容B3电机

光栅尺全闭环

·支持光栅尺全闭环，缩小机构传动背隙，确保机械终端定位精度

多功能

系统分析诊断

■诊断机构弹性与阻尼系数，将机台结构特性数据化
■量产机台通过机构特性数据收集，可确认机台结构组装的一致性
■使用者可测量不同时间的结构特性数据，作为分析机构老化程度与机构维修评断的参考

挠性结构补偿

·全新挠性结构补偿的演算法则，搭配友善的软件界面使用，快速轻松调整低刚性的结构■提供2组挠性补偿功能和2组低频抑制功能■挠性结构补偿功能可在不减缓命令响应特性下，减缓摆臂末端的振荡

无挠性结构补偿功能-整定时摆臂末端振荡

台达挠性结构补偿功能 整定时不会引起摆臂末端振荡

自动增益调试功能

·全新自动增益调试演算法则，将设备调试到最佳状态化·支持面板按键与软件自动调试功能

电机负载 (惯量68倍)
电机负载 (惯量68倍)

测试机构示意图

■提供5组的NotchFilter
·滤波频率提升到5000Hz
·滤波宽度可灵活设定
·简易设定即可自动消除共振，节省调整工时，增加设备组装测试效率
■搜寻共振频率点时间更短，减少对机构冲击

转速(r/min)

Unilt mm
型啦ECMB3M-FC2218C131B3M-FC221FCS1
LC220220
13.513.5
235235
LB2004
331.7378.7
(A)305.6412.6
H
LS自动搜寻时间缩短0.5秒
LR
56060
4
LG2020

进阶型NotchFilter

时间（秒）
时间（秒）

STO安全功能\*注：认证中

■支持 STO (SafeTorque Off)功能，设备更加安全·常用于安全门开关使用，当安全门开启后，移动轴驱动器STO功能立即动作，确保人员安全

内置运动控制

进阶型PR模式

·99段PR让使用者灵活规划单轴运动·全新四则运算/条件判断功能·图示化界面操作，简易设定·复归原点模式/位置/速度规划·路径叠合/路径跳跃/参数设定

内置电子凸轮、 飞剪和追剪功能

·凸轮轮廓可达720点
·曲线两点间可完成自动平滑差补，机械运转更平顺
·ASDA-Soft软件支持凸轮规划与设定功能
·可用于飞剪、追剪及其他主从动应用的场合

比较与抓取功能

·高速脉冲获取与高速脉冲比较功能·高速DI可获取瞬时位置坐标，响应时间为5μS·高速DO可于到达指定坐标输出，响应时间为5μS

当外部信号DI7触发时，将选定的来源位置记录到数据阵列中。

当数据阵列记录与设定来源相同时，输出DO4信号。

节能与小型化

共直流母线功能

·驱动器可共直流母线，回生能量再利用，机械设备更节能
·多台使用共直流母线功能，节省刹车电阻使用数量，降低成本

傅统（無直流母缘）
傅统（無直流母缘）
A3直流母線架構
A3直流母線架構

驱动器薄型化

·A3驱动器面宽缩小 20 % （与前一代A2相较），节省电气柜安装空间

电机小型化

·A3伺服电机比前一代缩短 20 % （与前一代A2相较），让设备小型化得以实现·重量更轻盈，搭载于移动机构时，整体重量减轻

电机长度缩短（非油封机种）

友善软件

树状结构

·树状结构设计，功能一目了然，点选便利·点选展开和闭合，画面操作更便捷

曹案謝管ASDA-A3ASDA-A3（oe）设定定一校定来源電子响比波器共抑制器限比置示波器数编器数位的寸制位自动情量估统分析真警机状视式设定

图面式参数设定

·图面式参数与增益设定，使用者可直觉的设定所需功能与调整参数

自动增益调试功能

·引导式与对话式的自动增益调试功能，循序设定即可完成伺服增益的调整

进阶增益调试功能

·提供更细微的调机模式，可依不同设备与运转特性进行调整，让设备达到最佳状态·引导式的界面让使用者轻松设定，快速调整

系统分析界面

速度开环模式

了解目前系统是否达到最佳化程度，进而优化设备能力

系统模块模式

利用系统模块分析模式，可侦测设备结构的机构刚性

示波器功能

·最大8通道，16-bit数据，10kHz更新频率■高分辨4通道，32-bit数据，10kHz更新频率·高取样4通道，16-bit数据，20kHz更新频率

PR路径功能

·图示化动作流程，单轴运动更易规划，细部设定巨细靡遗，易于编辑

·滑鼠框选指定区域，立即分析频谱与计算均方根值，获得所需信息·可设定动作条件和指定触发条件收集数据

O件按定定真更故定
停止定
停上件定 新 Cendtion 01 1500 C.02 □ II 000 国 Y O 009 004 007 00 到50 2 2
示
示约方

产品信息

位置反馈信号接头（CN5)

·连结外部光栅尺或编码器(A,B,Z格式），与伺服形成全闭环通道的控制

伺服驱动器电流输出(UVW)

·与电机电源接头U、V、W连接，不可与主通道电源连接，连接错误时会造成驱动器损毁

刹车电阻接口 (P3D C)

·使用内部电阻：P3、D端短路，
P3、C端开路（注：有内部回生电阻机种请参考使用手册第二章回生电阻的选择方法）·使用外部电阻：电阻接于P3、C两端，且P3、D端开路
·使用外部刹车单元：将刹车单元的端子连接于伺服的P3、Θ，且P3、D与P3、C开路

接地保护端子

·连结至电源地线以及电机的地线

散热座

·固定伺服驱动器及散热用

·回生电阻

·选型表可参考ASDA-A3手册第二章2.8回生电阻选择方法

产品信息

软件特色简介

·引导式与对话式的软件自动增益调试功能，支持外部命令来源与内部点对点命令，提供运动流程设定与自动调试进度显示，并可比较调试前后参数差异，下载增益参数

国 eA0sA3So 证费 排
元 4
t 1
OFSA: 21 30 司 PuJ T 0.4 大 8 % AA 9 R0-0 30 H r% S32 REK9 AKDE
1 4 H t 营 18 0-8 富 建入 408

软件进阶增益调试功能

·提供四种进阶增益调整模式
·手动模式：全部手动设定，适用于对于伺服增益调整熟悉的工程人员
·增益调试模式1：响应层级设定
·增益调试模式2：惯量与响应层级设定
·增益调试模式3：惯量、响应层级和命令响应增益设定

系统模块与低频分析

·通过系统模块与低频分析测量出系统的刚性参数
·获得低频共振频率与所对应设定值，直接设定对应参数，消除低频共振
·收集各质点的惯量、质点间的弹性与阻尼系数，提供结构设计者相关的参考数据，进而优化设备结构

異警號碼異警名稱異警内容
0x13警急停止警急按钮按下時動作
20x15正向極限異正向極限開關被按下時動作
30x14反向極限異常逆向拯限開關被按下時動作

异警信息

·提供目前异警和异警历史显示·依循异警检查与异警处置说明，快速排除异警

·了解系统增益是否达到最佳化程度，进而优化设备能力·可将调整前增益A-Line与调整后增益B-Line进行比对，了解增益和相位的保留裕度

伺服系统对应表

220V

锁固式电机动力线带杀
框号(w)电机型号转子量 标准/刹车额定/最大转速额定/最大电流 (rpm)（A)驱动器型号一般线材耐挠曲线材一般线材
4050 100ECM-A3L-C②040FRS10.0229/0.02553000/60000.66/2.82ASD-A3①-0121- ②
ECM-A3L-C ②040FSS1
ECM-A3L-C②0401RS10.04/0.0426 3000/60000.9/3.88ASD-A3①-0121-②
60400ECM-A3L-C ②0401SS10.09/0.123000/60001.45/6.2
ECM-A3L-C ②0602RS1 200
ECM-A3L-C ② 0602SS10.15/0.182.65/10.1ASD-A3①-0221-②
ECM-A3L-C ② 0604RS1
80400ECM-A3L-C ② 0604SS13000/60002.6/10.6ASD-A3①-0421-② ASD-A3①-0421-②
ECM-A3L-C ②0804RS1
ECM-A3L-C ② 0804SS10.352/0.408 0.559/0.6143000/6000ACS3-CAPW11XX
ECM-A3L-C ② 0807RS1
40750 50ECM-A3L-C ②0807SS13000/60005.1/20.6ASD-A3①-0721-②ACS3-CAPF11XX ACS3-CAPW21X
ECM-A3H-C ②040FRS1
ECM-A3H-C ②040FSS10.0455/0.05173000/60000.64/2.59ASD-A3①-0121-②
100ECM-A3H-C ②0401RS10.0754/0.08163000/60000.9/3.64ASD-A3 ①-0221-②
ECM-A3H-C ②0401SS1
60200ECM-A3H-C ② 0602RS10.25/0.283000/60001.45/5.3ASD-A3①-0421-②
ECM-A3H-C ② 0602SS1
ECM-A3H-C ② 0604RS10.45/0/483000/6000 2.65/9.8ASD-A3①-0421-②
400ECM-A3H-C ② 0604SS1
80 7504000.92/1,073000/60002.6/9.32ASD-A3 ①-0421-②
ECM-A3H-C ②0804R71
ECM-A3H-C ②0804S711.51/1.663000/60002.6/9.32ASD-A3①-0721-②
ECM-A3H-C ② 0807RS1
注：1.型号后标示W为IP67防水接头；O为驱动器端接头；M为电机端接头；S为直接头；R为直角接头；B为单一刹车接头，需搭配动力接头2.动力线与编码器线型号中的XX为线材长度， 0 3 = 3 m 5 0 5 = 5 m · 1 0 = 1 0 m 2 0 = 2 0 m3.伺服电机型号中的图为编码器型式、③为刹车或键槽/油封型式、回为轴径规格与接头型式、图为特别码4.伺服驱动器型号中的①为产品系列、 ② 为机种代码
含接头与线材单一接头，无线材
车动力线增量型/免电池型编码器线绝对型编码器线动力接头动力接头刹车）编码器接头
+耐挠曲线材一般线材耐挠曲线材一般线材耐挠曲线材
ACS3-CAEA01XXACS3-CAEB01XXACS3-CAPW1000
ACS3-CAPF21XXACS3-CAEN01XXACS3-CAEF01XXACS3-CAPW2000ACS3-CNENC200 + ACS3-CAEN0000

伺服系统对应表

220V

锁固式电机驱动器
框输率电机型号 (x转子量2)最额转速最额电流动力线带刹车 一般线材
号 40(w) 100ECM-B3L-C②0401RB1标准/刹车(rpm)(A)驱动器型号一般线材 耐挠曲线材
ECM-B3L-C②0401SB10.0299/0.03153000/6000|0.857/3.44 ASD-A3①-0121-②
ECM-B3M-C②0602RB1
200 ECM-B3M-C②0602SB10.141/0.1513000/60001.42/6.62ASD-A3①-0221-②ACS3-AFPWSSXX ACS3-ABPWSSXX
ECM-B3H-C②0602RB1
200 ECM-B3H-C②0602SB13000/67001.48/5.98 ASD-A3①-0221-②ACS3-AFPWSRXX ACS3-ABPWSRXX
60 400ECM-B3M-C②0604RB10.254/0.2643000/60002.40/9.47 ASD-A3①-0421-②ACS3-AFPRSRXX ACS3-ABPRSRXXACS3-AFPWSR0C~0J ACS3-AFPRSR0C~0J|ACS3-AFPWSS0C~0 ACS3-ABPWSR0C~0J ACS3-ABPRSR0C~0J|ACS3-ABPWSS0C~0
ECM-B3M-C②0604SB1
400ECM-B3H-C②0604RB10.523/0.5383000/67002.15/8.37ASD-A3①-0421-②
750 80ECM-B3H-C②0604SB1 ECM-B3M-C ②0807RB11.07/1.133000/6000
750ECM-B3M-C②0807SB14.27/15.8ASD-A3①-0721-②
ASD-A3①-1021-②
ECM-B3H-C②0807RB11.55/1.623000/67004.13/16.1ASD-A3①-0721-②
ECM-B3H-C②0807SB1ASD-A3①-1021-②
注：1.动力线与编码器线型号中的X×为线材长度， 0 3 = 3 m = 0 5 = 5 m ， 1 0 = 1 0 0 5 2 0 = 2 0 m 2.伺服电机型号中的图为编码器型式3.伺服驱动器型号中的①为产品系列、 ② 为机种代码4.线材分为正向(朝轴心)/反向(朝编码器)出线，请参阅产品订购信息
含接头与线材单一接头，无线材
动力线增量型/免电池型编码器线绝对型编码器线动力接头动力接头 (带刹车)/编码器接头
耐挠曲线材一般线材耐挠曲线材一般线材耐挠曲线材刹车接头
ACS3-AFPRSSXX ACS3-ABPRSSXXACS3-AFEASIXX ACS3-ABEASIXXACS3-AFERSIXXACS3-AFEASAXXACS3-AFERSAXX
JACS3-ABPRSS0C~0J ACS3-ABEASI0C~0J ACS3-ABERSI0C~0J ACS3-ABEASA0C~OJ ACS3-ABERSA0C~0JACS3-AFPRSS0C~0JACS3-AFEASI0C~0J ACS3-AFERSI0C~0J ACS3-AFEASAOC~0J|ACS3-AFERSA0C~0JACS3-ABERSIXXACS3-ABEASAXXACS3-ABERSAXXACS3-AFPWSS00 ACS3-ABPWSS00ACS3-AFPWSS00 ACS3-ABPWSS00ACS3-CNENC200 + ACS3-AFEASA00

伺服系统对应表

220V

带线式电机40框~80框驱动器动力线带刹车
框号输出 功率 (w)电机型号转子惯量 (x10-4kg.m²) 标准/刹车额定/ 额定/ 最大转速 最大电流驱动器型号一般线材 耐挠曲线材一般线材
40100ECM-B3L-C ②0401RS1(rpm)(A)
ECM-B3L-C②0401SS10.0299/0.0315|3000/6000|0.857/3.44 ASD-A3①-0121-②
200ECM-B3M-C②0602RS10.141/0.1513000/60001.42/6.62ASD-A3①-0221-②
ECM-B3M-C ② 0602SS1
200ECM-B3H-C②0602RS10.265/0.283000/67001.48/5.98ASD-A3①-0221-②
ECM-B3H-C②0602SS1
60 4000.254/0.2643000/60002.40/9.47 ASD-A3①-0421-②ACS3-CAPF11XXACS3-CAPW21XX
ECM-B3M-C②0604RS1
ECM-B3M-C②0604SS1
400ECM-B3H-C②0604RS10.523/0.5383000/67002.15/8.37 ASD-A3①-0421-②ACS3-CAPW11XX
ECM-B3H-C②0604SS1
80750ECM-B3M-C②0807RS11.07/1.133000/60004.27/15.8ASD-A3①-0721-②
ECM-B3M-C ②0807SS1
ECM-B3H-C②20807RS1ASD-A3①-0721-②
750ECM-B3H-C②20807SS11.55/1.623000/67004.13/16.1
1000ECM-B3M-C②0810RS11.37/1.43000/60005.00/18.2ASD-A3①-0721-②
ECM-B3M-C②0810SS1
注：1.动力线与编码器线型号中的XX为线材长度， 0 3 = 3 m = 0 5 = 5 m ， 1 0 = 1 0 0 = 2 0 = 2 0 m 2.伺服电机型号中的为编码器型式3.伺服驱动器型号中的①为产品系列、 ② 为机种代码
含接头与线材单一接头，无线材
动力线增量型编码器线绝对型编码器线动力接头动力接头（带刹 车）/ 刹车接头编码器接头
耐挠曲线材一般线材 耐挠曲线材一般线材耐挠曲线材
ACS3-CAEF01XX
ACS3-CAPF21XXACS3-CAEN01XXACS3-CAEA01XXACS3-CAEB01XXACS3-CAPW1000ACS3-CAPW2000ACS3-CNENC200 + ACS3-CAEN0000

伺服系统对应表

220V

电机100框~220框驱动器动力线带刹车
框号输出 功率 (w)电机型号转子惯量 (x10-4kg.m²) 标准/刹车额定/ 最大转速 (rpm)额定/ 最大电流 (A)驱动器型号一般线材耐挠曲线材一般线材
1001000ECM-B3M-C②1010RS1 ECM-B3M-C ②1010SS12.78/3.063000/60006.05/18.4ASD-A3①-1021-②ACS3-CAPWA2XX
ECM-B3M-C②1015RS1
1500ECM-B3M-C②1015SS13.69/3.97 3000/60007.48/22.8 ASD-A3①-1521-②
2000ECM-B3M-C②1020RS13000/60009.96/30.7 ASD-A3①-2023-②
ECM-B3M-C ②1020SS1 ECM-B3H-F②1308RS14.68/4.95 1500/4000
850ECM-B3H-F②1308SS112.44/12.626.65/20.0ASD-A3①-1021-②ACS3-CRPWA2XX ACS3-CRPFA2XXACS3-CABRA1XX ACS3-CRBRA1XX
1000ECM-B3M-E②1310RS1 ECM-B3M-E②1310SS17.79/7.942000/3000 5.96/19.9ASD-A3①-1021-②
1300ECM-B3H-F ②1313RS118/18.14 1500/40007.7/23.9ASD-A3①-1521-②
130ECM-B3H-F②1313SS111.22/11.372000/3000|8.17/26.82 ASD-A3①-1521-②
1500ECM-B3M-E②1315RS1 ECM-B3M-E②1315SS1
ECM-B3H-F ②1318RS122.6/22.8 1500/400011.5/36.1ASD-A3①-2023-②ACS3-CAPFA3XX ACS3-CRPFA3XX
1800ECM-B3H-F ②1318SS1 ECM-B3M-E②1320RS1ACS3-CAPWA3XX ACS3-CRPWA3XX
200014.65/14.8 29.11/30.382000/3000 10.59/34.20 ASD-A3①-2023-②ACS3-CAPWC4XX ACS3-CAPFC4XX
ECM-B3M-E②1320SS1 ECM-B3M-E②1820RS1
1802000ECM-B3M-E②1820SS12000/3000|11.43/36.21ASD-A3①-2023-②ACS3-CRPWC4XXACS3-CRPFC4XX
3000ECM-B3M-F②1830RS1 ECM-B3M-F②1830SS153.63/54.91500/300018.21/58.9 ASD-A3①-3023-②ACS3-CAPWC5XXACS3-CAPFC5XX
4500ECM-B3M-F ②1845RS1 ECM-B3M-F ②1845SS167.73/69.151500/400026.6/70.7 ASD-A3①-4523-②ACS3-CRPWC5XXACS3-CRPFC5XX
5500ECM-B3M-F②1855R3198.88/100.11500/400030.7/98.6 ASD-A3①-5523-②ACS3-CAPWE6XX ACS3-CAPFE6XX ACS3-CRPFE6XX
ECM-B3M-F②1855S31 ECM-B3M-F②1875R31134.95/136.24ACS3-CRPWE6XX
7500ECM-B3M-F②1875S311500/400044.2/113.4 ASD-A3①-7523-②ACS3-CAPWE7XXACS3-CAPFE7XX ACS3-CRPFE7XX
22011000ECM-B3M-F②221BR31302.2/303.11500/400045.1/120.0 ASD-A3①-1B23-②ACS3-CRPWE7XX
ECM-B3M-F②221BS31
15000ECM-B3M-F②221FRS1 ECM-B3M-F②221FSS1400.0/400.91500/400072.8/192.4 ASD-A3①-1F23-②ACS3-CAPWE8XX ACS3-CRPWE8XXACS3-CAPFE8XX ACS3-CRPFE8XX
注：1.动力线与编码器线型号中的XX为线材长度， 0 3 = 3 m 0 5 = 5 m ， 1 0 = 1 0 0 5 2 0 = 2 0 m 2.伺服电机型号中的图为编码器型式3.伺服驱动器型号中的①为产品系列、 ② 为机种代码4.线材分为直角头、直角接头，详情请参阅产品订购信息
含接头与线材单一接头，无线材
动力线增量型编码器线绝对型编码器线动力接头 （带刹车）/ 刹车接头编码器接头
耐挠曲线材一般线材耐挠曲线材一般线材 耐挠曲线材动力接头
ACS3-CABFA1XX ACS3-CRBFA1XXACS3-CAENA1XX ACS3-CRENA1XXACS3-CAEFA1XX ACS3-CREFA1XXACS3-CAEAA1XX ACS3-CREAA1XXACS3-CAEBA1XX ACS3-CREBA1XX
ACS3-CAPWA000 ACS3-CRPWA000
ACS3-CAPWC000 ACS3-CRPWC000
ACS3-CAPWE000 ACS3-CRPWE000

伺服系统对应表

400V

电机40框~220框驱动器
框号输出 功率电机型号转子惯量 额定/最大 (x10-4kg.m²) 转速额定/最大 电流驱动器型号动力线 耐挠曲线材带刹车 一般线材
60(w) 400ECM-B3M-J②0604RS1标准/刹车 0.254/0.264(rpm) 3000/6000(A) 1.35/5.2ASD-A3①-0443-②一般线材
80750ECM-B3M-J②0604SS1 ECM-B3M-J②0807RS1 ECM-B3M-J②0807SS11.07/1.133000/60002.15/7.9ASD-A3①-0743-②ACS3-CAPW31XXACS3-CAPF31XX
1000ECM-B3M-J②1010RS12.78/3.06 3000/60003.03/9.21ASD-A3①-0743-②ACS3-CAPWA2XX
100ECM-B3M-J②1010SS1 ECM-B3M-J②1015RS1ACS3-CAPFA2XX ACS3-CRPFA2XX ACS3-CAPFC3XX ACS3-CRPFC3XX ACS3-CAPFC4XX
1500ECM-B3M-J②1015SS13.69/3.973000/6000 3.73/11.4ASD-A3①-1543-②
2000ECM-B3M-J②1020RS14.68/4.95 3000/60005/15.3
ECM-B3M-J②1020SS1 ECM-B3H-L② 1308RS112.44/12.62ASD-A3①-1543-②
850ECM-B3H-L②1308SS1 ECM-B3M-K②1310RS11500/40003.35/10ASD-A3①-1043-②
1301000ECM-B3M-K②1310SS17.79 /7.942000/30003/9.95ASD-A3①-1043-② ACS3-CRPWA2XX
1300ECM-B3H-L②1313RS1 ECM-B3H-L②1313SS118/18.141500/40003.85/12ASD-A3①-1543-②ACS3-CABRA1XX ACS3-CRBRA1XX
1500ECM-B3M-K②1315RS1 ECM-B3M-K②1315SS111.22/11.372000/30004.09/13.37ASD-A3①-1543-②
1800ECM-B3H-L②1318RS122.6/22.81500/40005.75/18.1
2000ECM-B3H-L ②1318SS1 ECM-B3M-K②1320RS114.65/14.82000/30005.3/17.1ASD-A3①-2043-②
2000ECM-B3M-K②1320SS1 ECM-B3M-K②1820RS129.11/30.382000/30005.7/18.1ASD-A3①-2043-② ASD-A3①-2043-②
3000ECM-B3M-K②1820SS1 ECM-B3M-L②1830RS153.63/54.91500/30009.1/29.45ACS3-CAPWC3XX ACS3-CRPWC3XX ASD-A3①-3043-②
180 4500ECM-B3M-L②1830SS1 ECM-B3M-L②1845RS167.73/69.151500/400013.3/35.35 ASD-A3①-4543-②ACS3-CAPWC4XX
ECM-B3M-L②1845SS1ACS3-CRPWC4XXACS3-CRPFC4XX ACS3-CAPFE6XX ACS3-CRPFE6XX
5500ECM-B3M-L②1855R31 ECM-B3M-L②1855S3198.88/100.11500/400015.3/49.29 ASD-A3①-5543-②
7500ECM-B3M-L②1875R31 ECM-B3M-L②1875S31134.95/136.241500/400022.1/56.68ASD-A3①-7543-② ACS3-CAPWE6XX
11000ECM-B3M-L② 221BR31302.2/303.11500/400021.2/56.5ACS3-CRPWE6XX ASD-A3①-1B43-②
220ECM-B3M-L② 221BS31
15000ECM-B3M-L②221FRS1
ECM-B3M-L②221FSS1400/400.091500/400029.2/77ASD-A3①-1F43-②
注：1.动力线与编码器线型号中的XX为线材长度， 0 3 = 3 m 5 0 5 = 5 m ， 1 0 = 1 0 m 5 2 0 = 2 0 m 2.伺服电机型号中的图为编码器型式3.伺服驱动器型号中的①为产品系列、 ② 为机种代码4.线材分为一般、耐饶曲、直角头、直角接头，详情请参阅产品订购信息
含接头与线材单一接头，无线材
动力线增量型编码器线绝对型编码器线 一般线材动力接头 （带刹车）/ 刹车接头编码器接头
耐挠曲线材一般线材耐挠曲线材耐挠曲线材动力接头
ACS3-CABFA1XX ACS3-CRBFA1XXACS3-CAEN01XXACS3-CAEF01XXACS3-CAEA01XXACS3-CAEB01XXACS3-CAPW1000ACS3-CAPW2000ACS3-CAENA000
ACS3-CAPWA000 ACS3-CRPWA000
ACS3-CAENA1XX ACS3-CRENA1XXACS3-CAEFA1XX ACS3-CREFA1XXACS3-CAEAA1XX ACS3-CREAA1XXACS3-CNENC200
ACS3-CAEBA1XX ACS3-CREBA1XXACS3-CRENA000 ACS3-CABRA000 ACS3-CRBRA000
ACS3-CAPWC000 ACS3-CRPWC000
ACS3-CAPWC000 ACS3-CRPWC000
ACS3-CAPWE000 ACS3-CRPWE000

产品信息

型号说明

伺服驱动器ASDA-A3系列
伺服驱动器ASDA-A3系列
代码PT模式 脉冲输入PR模式RS-485CANopenDMCNETEtherCAT全闭环 控制模拟电压 控制电子凸轮 E-CAMSTO*
L000×XX。XX
M0000XX0。00
FX0XX0XX0X
eX0XXX0。X0。
注：此处料号编码是为了帮助理解命名原则，并非所有任意组合皆能提供，详细可订购型号请洽经销商。A3STO认证中

产品订购信息

驱动器标准规格220V
动器你在秘
ASDA-A3100W 200W 01 02400W750W1kW 101.5kW 15
相数/电压04 07 三相或单相220VAC
电 源允许电压变动率单相/三相200~230VAC，-15%~10%
输入电流(3PH)(单位：Arms)1.231.953.85.245.91
输入电流(1PH) (单位:Arms)0.81 2.193.497.129.93
1.4311.14
连续输出电流(单位:Arms)0.91.552.65.17.38.3
瞬时最大输出电流(单位：Arms)3.547.0710.6121.2124.7527
最终功率耗损 (W)11.4 14.821.939.873.8 风扇冷却65.9
冷却方式 自然冷却
驱动器分辨率24-bit (16777216 p/rev)
主通道控制方式
操控模式 回生电阻SVPWM控制 手动/自动
脉冲指令模式 (仅限非DMCNET模式)无 内置
位置控制模式脉冲+符号；A相+B相；CCW脉冲+CW脉冲
指令控制方式最大输入脉冲频率(仅限非DMCNET模式）脉冲+符号:4Mpps;CCW脉冲+CW脉冲：4Mpps;；A相+B相：单相2Mpps；开集极传输方式：200Kpps
指令平滑方式外部脉冲控制(仅限非DMCNET模式)/内部暂存器控制(PRmode)
电子齿轮比低通及P曲线平滑滤波
扭矩限制电子齿轮比：N/，1条为4
前馈补偿参数设定方式
电压范围参数设定方式
模拟指令输入 （仅限非DMCNET模式）输入阻抗分辨率0~±10VDc 15-bit
1MΩ
时间常数 速度控制范围“25us
指令控制方式1:6000
速度控制模式 指令平滑方式外部模拟指令控制(仅限非DMCNET模式)/内部暂存器控制
扭矩限制低通平滑滤波；S曲线平滑滤波
参数设定方式或模拟输入(仅限非DMCNET模式)
频宽最大3.1kHz
速度校准率外部负载额定变动(0~100%)最大±0.01%
电源±10%变动最大±0.01%
环境温度(0~50℃)最大±0.01%
扭矩控制模式模入模式）电压范围 输入阻抗
0~±10Vbc 1MΩ
时间常数
25μs
指令控制方式外部模拟指令控制(仅限非DMCNET模式)/内部暂存器控制
指令平滑方式低通平滑滤波
速度限制参数设定方式或模拟输入(仅限非DMCNET模式)
模拟监控输出 数位输入可参数设定监控信号(输出电压范围：+8V)；分辨率：10-bit
输出入输出L、M机种：十个输入；F、E机种：七个输入。功能设定请参考手册第八章
保护机能L、M机种：六个输出；F、E机种：四个输出。功能设定请参考手册第八章。
支持通讯界面
环 储存温度 境规 湿度 格 振动 IP等级 电力系统 安规认证安装地点过电、常、速、W异常常 RS-485/USB/CANopen/DMCNET/EtherCAT
标高室内 (避免阳光直射)且无腐蚀性雾气 (避免油烟、易燃性瓦斯及尘埃)
海拔2000m以下
大气压力 环境温度86kPa~106kPa 0C~55C（若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环）
注：\*1.额定负载时，速度比定义为最小速度（不会走走停停）/额定转速\*2.命令为额定转速时，速度校准率定义为(空载时的转速-满载时的转速）/额定转速\*3.TN系统：电力系统的中性点直接和大地相连，曝露在外之金属元件经由保护性的接地导体连接到大地\*4.单相电源机种使用单相三线电力系统

产品订购信息

驱动器标准规格220V
ASDA-A32kW3kW4.5kW
2030455.5kW 557.5kW 7511kW 1B15kW 1F
电 源相数/电压三相或单相220VAC
允许电压变动率
输入电流(3PH)(单位:Arms)12.3 14.919.3三相200~230VAC，-15%~10% 23.82950.364.7
输入电流(1PH) (单位:Arms)-13.111.7915.7235.4735.47
连续输出电流（单位：Arms)13.419.432.54047.558.672.8
瞬时最大输出电流(单位：Arms)70.7195.6106.1120192.4
最终功率耗损(W)53.03 139.758.9 207.1329.4284379.8419.1553.7
冷却方式风扇冷却
驱动器分辨率24-bit (1677216 p/rev)
主通道控制方式
操控模式SVPWM控制
回生电阻手动/自动
位置控制模式脉冲指令模式(仅限非DMCNET模式)内置无
最大输入脉冲频率(仅限非DMCNET模式)脉冲+符号；A相+B相；CCW脉冲+CW脉冲 脉冲+符号:4Mpps;CCW脉冲+CW脉冲：4Mpps;A相+B相：单相2Mpps；开集极传输方式：200 Kpps
指令控制方式外部脉冲控制(仅限非DMCNET模式)/内部暂存器控制(PRmode)
指令平滑方式低通及P曲线平滑滤波
电子齿轮比电子齿轮比：N/M倍，限定条件为(1/4
扭矩限制N:1~ 536870911/M:1~2147483647 参数设定方式
前馈补偿 电压范围参数设定方式
速度控制模式模拟指令输入 分辨率0~±10VDc
（仅限非DMCNET模式）输入阻抗15-bit
时间常数1MΩ
速度控制范围“25us
指令控制方式1: 6000 外部模拟指令控制(仅限非DMCNET模式)/内部暂存器控制
指令平滑方式低通平滑滤波；S曲线平滑滤波
扭矩限制 频宽参数设定方式或模拟输入(仅限非DMCNET模式)
最大3.1kHz
速度校准率2外部负载额定变动(0~100%)最大±0.01%
电源±10%变动最大±0.01%
电压范围环境温度(0~50℃)最大±0.01%
扭矩控制模式模N模式） 指令控制方式输入阻抗0~±10Vpc 1MΩ
时间常数
25us 外部模拟指令控制(仅限非DMCNET模式)/内部暂存器控制
指令平滑方式 速度限制低通平滑滤波
模拟监控输出参数设定方式或模拟输入 (仅限非DMCNET模式)
数位输入可参数设定监控信号(输出电压范围：±8V)；分辨率：10-bit
输出入输出L、M机种：十个输入；F、E机种：七个输入。功能设定请参考手册第八章
保护机能 支持通讯界面过电/常、大、器异常校常L、M机种：六个输出；F、E机种：四个输出。功能设定请参考手册第八章
安装地点 标高 大气压力 环境温度 环 储存温度 境 规 湿度 格 振动 IP等级
注：\*1.额定负载时，速度比定义为最小速度（不会走走停停）/额定转速\*2.命令为额定转速时，速度校准率定义为（空载时的转速-满载时的转速）/额定转速\*3.TN系统：电力系统的中性点直接和大地相连，曝露在外之金属元件经由保护性的接地导体连接到大地\*4.单相电源机种使用单相三线电力系统

产品订购信息

驱动器标准规格400V
动器你在秘
ASDA-A3400W 0.4750W 1kW1.5kW 1.52kW 23kW 3
相数/电压0.75 1
电允许电压变动率三相400VAC
输入电流(3PH)(单位:Arms)1.8三相380~480VAC，-10%~+10% 2.43.44.56.3
输入电流(1PH)(单位:Arms)0.91.71.7
1.71.72.12.1
连续输出电流(单位：Arms)1.63.123.525.066.69.11
瞬时最大输出电流(单位：Arms)5.49.710.5416.3519.8829.45
最终功率耗损(W)49 7286105 风扇冷却125195
冷却方式
驱动器分辨率 24-bit (16777216 p/rev)
主通道控制方式 SVPWM控制
操控模式 手动/自动 回生电阻 无
脉冲指令模式(仅限非DMCNET模式) 最大输入脉冲频率(仅限非DMCNET模式）脉冲+符号:4Mpps;CCW脉冲+CW脉冲：4Mpps；A相+B相：单相2Mpps；开集极传输方式：200Kpps
位置控制模式 指令平滑方式
指令控制方式外部脉冲控制 (仅限非DMCNET模式)/内部暂存器控制 (PRmode)
低通及P曲线平滑滤波
电子齿轮比
电子齿轮比：N/倍，1条件为1/44NM
扭矩限制 前馈补偿参数设定方式
电压范围参数设定方式
模拟指令输入 分辨率0~±10VDc
速度控制模（仅限非DMCNET模式）输入阻抗15-bit 1MΩ
时间常数
速度控制范围“25us
指令控制方式1:6000
外部模拟指令控制(仅限非DMCNET模式)/内部暂存器控制
模式 指平清方式
频宽参数设定方式滑滤波；曲线CNET模式）
速度校准率2最大3.1kHz
外部负载额定变动(0~100%)最大±0.01% 电源±10%变动最大±0.01%
环境温度(0~50C)最大±0.01%
扭矩控制模式模指令模式）电压范围
0~±10Vbc
输入阻抗1MΩ
指令控制方式时间常数25us
外部模拟指令控制 (仅限非DMCNET模式)/内部暂存器控制
指令平滑方式低通平滑滤波
速度限制 模拟监控输出参数设定方式或模拟输入(仅限非DMCNET模式)
可参数设定监控信号(输出电压范围：+8V)；分辨率：10-bit
数位输入 输出入输出
L、M机种：十个输入；F、E机种：七个输入。功能设定请参考手册第八章 L、M机种：六个输出；F、E机种：四个输出。功能设定请参考手册第八章。
保护机能
支持通讯界面过电、、常常、电误过置误大、W异常校异常、
环 储存温度 境 规格 湿动 IP等级 电力系统 安规认证安装地点RS-485/USB/CANopen/DMCNET/EtherCAT
标高 大气压力室内 (避免阳光直射)且无腐蚀性雾气 (避免油烟、易燃性瓦斯及尘埃) 海拔2000m以下
86kPa~106kPa
环境温度0C~55C（若环境温度超过45C以上时，请强制周边空气循环）
注：\*1.额定负载时，速度比定义为最小速度（不会走走停停）/额定转速\*2.命令为额定转速时，速度校准率定义为（空载时的转速-满载时的转速）/额定转速\*3.TN系统：电力系统的中性点直接和大地相连，曝露在外之金属元件经由保护性的接地导体连接到大地\*4.单相电源机种使用单相三线电力系统

产品订购信息

驱动器标准规格400V
5.5kW6.5kW7.5kW11kW15kW
ASDA-A3 相数/电压4.5kW 4.5 5.56.57.51115
三相400VAC
电 源允许电压变动率三相380~480VAC，-10%~+10%
输入电流(3PH) (单位:Arms)8.710.711.814.121.829.6
输入电流(1PH)(单位:Arms)2.12.12.52.533
连续输出电流(单位：Arms)15.3417.522.427.331
瞬时最大输出电流(单位：Arms)13.3 35.3549.2949.29
最终功率耗损(W)22031033056.68 40068.25 46580.2 530
冷却方式
驱动器分辨率风扇冷却
24-bit (16777216 p/rev)
主通道控制方式SVPWM控制
操控模式 回生电阻手动/自动
脉冲指令模式 (仅限非DMCNET模式) 指令控制方式无
位置控制模式脉冲+符号；A相+B相；CCW脉冲+CW脉冲 最大输入脉冲频率(仅限非DMCNET模式）脉冲+符号:4Mpps;CCW脉冲+CW脉冲：4Mpps;A相+B相：单相2Mpps；开集极传输方式：200Kpps
外部脉冲控制(仅限非DMCNET模式)/内部暂存器控制(PRmode)
指令平滑方式低通及P曲线平滑滤波
电子齿轮比电子齿轮比：NM倍，定条件为（1/4N/M
扭矩限制参数设定方式
前馈补偿 电压范围参数设定方式
速度控制模式模拟指令输入0~±10VDc
分辨率 （仅限非DMCNET模式）输入阻抗15-bit
时间常数1MΩ
速度控制范围”25us
指令控制方式1:6000
指令平滑方式外部模拟指令控制(仅限非DMCNET模式)/内部暂存器控制
扭矩限制低通平滑滤波；S曲线平滑滤波
频宽参数设定方式或模拟输入(仅限非DMCNET模式)
最大3.1kHz
速度校准率2外部负载额定变动(0~100%)最大±0.01%
电源±10%变动最大±0.01%
电压范围环境温度(0~50C)最大±0.01%
扭矩控制模式模模式）0~±10VDc
时间常数输入阻抗1MΩ
指令控制方式25us
指令平滑方式 速度限制外部模拟指令控制(仅限非DMCNET模式)/内部暂存器控制
模拟监控输出低通平滑滤波 参数设定方式或模拟输入(仅限非DMCNET模式)
数位输入
可参数设定监控信号(输出电压范围：+8V)；分辨率：10-bit
输出入输出L、M机种：十个输入；F、E机种：七个输入。功能设定请参考手册第八章 L、M机种：六个输出；F、E机种：四个输出。功能设定请参考手册第八章。
保护机能过电流、过电压、电压不足、过热、回生异常、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、校正异常、
支持通讯界面 安装地点 标高紧急停止、反向/正向极限异常、串行通讯异常、主通道电源异常、串行通讯逾时、U、V、W短路保护等等。 RS-485/USB/CANopen/DMCNET/EtherCAT
注：\*1.额定负载时，速度比定义为最小速度（不会走走停停）/额定转速\*2.命令为额定转速时，速度校准率定义为（空载时的转速-满载时的转速）/额定转速\*3.TN系统：电力系统的中性点直接和大地相连，曝露在外之金属元件经由保护性的接地导体连接到大地\*4.单相电源机种使用单相三线电力系统

产品订购信息

伺服驱动器外观尺寸-220V

Frame A 100W/200W

重量
0.84kg

Frame B

400W

重量
0.92kg

产品订购信息

伺服驱动器外观尺寸-220V

单位：mm [inch]

Frame E
Frame E

Frame F

5.5kW/7.5kW

注：1.机构尺寸单位为毫米；重量单位为公斤2.机构尺寸及重量变更恕不另行通知

产品订购信息

伺服驱动器外观尺寸

单位：mm [inch]

Frame H
Frame H
注：1.机构尺寸单位为毫米；重量单位为公斤2.机构尺寸及重量变更恕不另行通知

产品订购信息

伺服驱动器外观尺寸-400V

Frame A

400W/750W/1kW/1.5kW

Frame B 2kW/3kW/4.5kW/5.5kW
重量
2kW/3kW3.45kg
4.5kW / 5.5kW4kg
注：1.机构尺寸单位为毫米；重量单位为公斤2.机构尺寸及重量变更恕不另行通知

产品订购信息

伺服驱动器外观尺寸-400V

伺服电机型号说明

伺服电机ECM-A3系列

伺服电机ECM-B3系列

伺服电机ECM-A3系列规格

电气规格

低惯量伺服电机ECM-A3L系列
ECM-A3L-C2040F*1ECM-A3L-C20401*1ECM-A3L-C20602*1
额定功率(kW)0.050.10.2
额定扭矩(N-m)*²0.1590.320.64
最大扭矩 (N-m)0.5571.122.24
额定转速(rpm)3,000
最高转速(rpm)6,000
额定电流 (Arms)0.660.91.45
瞬时最大电流 (Arms)2.823.886.2
额定功率变化率(kW/s)*11 (9.9)25.6 (24)45.5 (34.1)
转子惯量(×104kg.m²)*30.0229 (0.0255)0.04 (0.0426)0.09 (0.12)
机械常数(ms)*31.28 (1.44)0.838 (0.892)0.64 (0.85)
扭矩常数-KT (N-m/A)0.2410.3560.441
电压常数-KE(mV/(rpm))9.2813.316.4
电机阻抗 (Ohm)12.19.474.9
电机感抗 (mH)18.616.218.52
电气常数(ms)1.541.713.78
刹车保持扭矩[Nt-m (min)]*40.320.321.3
刹车消耗功率(at20C)[W]6.16.17.2
刹车释放时间[ms (Max)]202020
刹车吸引时间[ms (Max)]353550
径向最大荷重(N)*57878245
轴向最大荷重(N)*5545474
重量30.38 (0.68)0.5 (0.8)1.1 (1.6)
带油封的额定值降低率 (%)201010 扭矩(N-m)
扭矩特性(T-N曲线)扭矩(N-m） 0.557(350%) 0.4(251%) 加减速领域 0.159(100%) 0.0795(50%) 连续领域 30004400600度(rPpm）扭矩(N-m) 1.12(350%) 0.6(187%) 加减速领域 0.32(100%) 0.16(50%) 连续领域300032006000度(rpm)2.24(350%) 0.79(123%) 加减速领域 0.64(100%) 0.32(50%)
绝缘等级 绝缘阻抗A级(UL),B级(CE) 100MΩ，DC 500V以上
1.8kVAc，1秒
绝缘耐压
振动级数 (um)V15
使用环境温度0C~40℃
储存温度-10℃~80°℃
储存与使用湿度20~90%RH(不结露)
耐振性2.5G
IP等级IP67 (使用防水接头及轴心密封安装 (或是使用油封)的机种)
CEUUS
安规认证
注：1.伺服电机型号中的为惯量别、为编码器型式2.规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 4 0 ^ { \circ } { \mathsf { C } } 时的连续允许转矩值：F40、F60、F80:250mmx 2 5 0 \mathsf {mm } x6mm材质：铝制(Aluminum)3.括号内为带刹车的电机规格4.伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用

5.电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

伺服电机ECM-A3系列规格

电气规格

低惯量伺服电机ECM-A3L系列
ECM-A3L-C20604*1ECM-A3L-C20804"ECM-A3L-C[20807"
0.40.40.75
额定功率 (kW) 额定扭矩(N-m)*²1.271.272.39
最大扭矩 (N-m)4.458.36
额定转速(rpm)4.44 3,000
最高转速(rpm)
额定电流 (Arms)2.656,000 2.65.1
瞬时最大电流 (Arms)10.110.620.6
额定功率变化率(kW/s)*3107.5 (89.6)45.8 (39.5)102.2 (93)
转子惯量(×104kg.m²)*30.15 (0.18)0.352 (0.408)0.559 (0.614)
机械常数(ms)*30.41 (0.5)0.68 (0.78)0.44 (0.48)
扭矩常数-KT (N-m/A)0.4790.4880.469
电压常数-KE (mV/(rpm))1817.917
电机阻抗(Ohm)2.271.60.6
电机感抗 (mH)10.2710.64.6
电气常数(ms)4.526.637.67
刹车保持扭矩[Nt-m (min)]*41.32.52.5
刹车消耗功率(at20C)[W]7.288
刹车释放时间[ms (Max)]202020
刹车吸引时间[ms (Max)]506060
径向最大荷重(N)*5245392
轴向最大荷重(N)*574147
重量*31.4 (1.9)2.8 (3.6)
带油封的额定值降低率(%)55
扭矩特性(T-N曲线)4.5(358）(N-m) 1.57(123%) 加减速领域 1.27(100%) 0.65(50%) 连续领域4.44(352)06-m扭矩(N-m) 6.45(270%) 100MΩ，DC500V以上
3.5(146%) 加减速领域 pm
1.6(126%) 1.27(100%) 速度(rpm) 0.635(50%)加减速领域 连续0 速度（rpm) A级(UL)，B级(CE)2.39(100%) 1.195(50%) 2750
绝缘等级
绝缘阻抗1.8k VAc，1秒
绝缘耐压V15
振动级数 (um)0°℃~40°℃
使用环境温度-10°℃~80°℃
储存温度20~90%RH(不结露)
储存与使用湿度
耐振性2.5G
IP等级IP67 (使用防水接头及轴心密封安装 (或是使用油封)的机种)
安规认证CE Us
注：1.伺服电机型号中的为惯量别、图为编码器型式2.规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 4 0 ^ { \circ } { \mathsf { C } } 时的连续允许转矩值：F40、F60、F80:250mm×250mm×6mm材质：铝制(Aluminum)3.括号内为带刹车的电机规格4.伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用

5.电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

伺服电机ECM-A3系列规格

电气规格

高惯量伺服电机ECM-A3H系列
ECM-A3H-C[2040F"ECM-A3H-C20401"ECM-A3H-C20602"
额定功率 (kW)0.050.10.2
额定扭矩(N-m)*20.1590.320.64
最大扭矩 (N-m)0.5571.122.24
额定转速(rpm)3,000
最高转速(rpm)
额定电流 (Arms)6,000 0.91.45
瞬时最大电流 (Arms)0.64 2.593.645.3
额定功率变化率(kW/s)*5.56 (4.89)13.6 (12.5)16.4 (14.6)
转子惯量(×104kg.m²)*30.0455 (0.0517)0.0754 (0.0816)0.25 (0.28)
机械常数(ms)*32.52 (2.86)1.43 (1.55)1.38 (1.54)
扭矩常数-KT (N-m/A)0.3560.441
电压常数-KE(mV/(rpm))0.24812.916.4
电机阻抗 (Ohm)9.54 12.58.343.8
电机感抗 (mH)13.34118.15
电气常数(ms)1.071.322.14
刹车保持扭矩[Nt-m (min)]*40.320.321.3
刹车消耗功率(at 20C)[W]6.16.17.2
刹车释放时间[ms (Max)]202020
刹车吸引时间[ms (Max)]353550
径向最大荷重(N)*57878245
轴向最大荷重(N)*5545474
重量30.38 (0.68)0.5 (0.8)1.1 (1.6)
带油封的额定值降低率 (%)201010
扭矩特性(T-N曲线)0.4(251%) 0.159(100%) 0.0795(50%)扭矩(N-m) 0.557(350%)扭矩(N-m) 1.12(350%) 0.9(281%) 加减速领域 0.32(100%)扭矩 (N-m) 2.24(350%） 1.9(306%)加减速领域
加减速领域0.64(100%) 0.32(50%)
连续领域 速度(rpm）0.16(50%) 连续领域 速度(rpm）连续领域 速度(rpm)
3000 5500 6000300043006000 A级(UL),B级(CE)3000 4300 6000
绝缘等级 绝缘阻抗
100MΩ,DC 500V以上
绝缘耐压1.8k VAc，1秒
振动级数 (um)V15
使用环境温度0°℃~40℃
储存温度-10°C~80℃
储存与使用湿度20~90%RH(不结露)
耐振性2.5G
IP等级IP67 (使用防水接头及轴心密封安装 (或是使用油封)的机种)
安规认证CEcAUS
注：1.伺服电机型号中的为惯量别、图为编码器型式2.规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 4 0 ^ { \circ } { \mathsf { C } } 时的连续允许转矩值：F40、F60、F80： 2 5 0 \mathsf {mm } ) x 2 5 0 \mathsf {mm } x 6mm材质：铝制(Aluminum)3.括号内为带刹车的电机规格4.伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用

5.电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

伺服电机ECM-A3系列规格

电气规格

高惯量伺服电机ECM-A3H系列
ECM-A3H-C[20604"ECM-A3H-C20804"ECM-A3H-C20807"
额定功率 (kW)0.40.40.75
额定扭矩(N-m)*21.271.272.39
最大扭矩 (N-m)4.458.36
额定转速(rpm)4.44
最高转速(rpm)
额定电流(Arms)2.652.64.61
瞬时最大电流(Arms)9.89.3216.4
额定功率变化率(kW/s)*335.8 (33.6)17.5 (15.07)37.8 (34.41)
转子惯量(×104kg.m²)*30.45 (0.48)0.92 (1.07)1.51 (1.66)
机械常数(ms)*0.96 (1.02)1.32 (1.54)0.93 (1.02)
扭矩常数-KT (N-m/A)0.4790.490.52
电压常数-KE (mV/(rpm))17.217.918.7
电机阻抗(Ohm)1.681.190.57
电机感抗 (mH)4.034.22.2
电气常数(ms)2.403.533.86
刹车保持扭矩[Nt-m (min)]*41.32.52.5
刹车消耗功率(at20C)[W]7.288
刹车释放时间[ms (Max)]202020
刹车吸引时间[ms (Max)]506060
径向最大荷重(N)*5245392392
轴向最大荷重(N)*574147147
重量*1.4 (1.9)2.05 (2.85)2.8 (3.6)
带油封的额定值降低率 (%)555
扭矩特性(T-N曲线)扭矩 (N-m) 4.45(350%) 3.9(307%) 加减速领域 1.27(100%) 0.65(50%) 连续领域度tpm）扭矩(N-m) 4.44(350%) 8.36(350%) 3.28(258%) 加减速领域 1.27(100%) 2.39(100%) 0.635(50%) 连续领城 速度(rpm)扭矩(N-m) -ASD-B3-1021-2 -ASD-B3[-0721-Z] 加减速领域 1.195(50%) 连续领度(rpm)
绝缘等级A级(UL),B级(CE)
绝缘阻抗100MΩ,DC 500V以上
绝缘耐压1.8k VAc，1秒
V15
振动级数 (um)0°℃~40℃
使用环境温度-10℃~80°℃
储存温度20~90% RH(不结露)
储存与使用湿度2.5G
耐振性IP67 (使用防水接头及轴心密封安装 (或是使用油封)的机种)
IP等级
安规认证
CEcus
注：1.伺服电机型号中的为惯量别、为编码器型式2.规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 4 0 ^ { \circ } { \mathsf { C } } 时的连续允许转矩值：F40、F60、F80： 2 5 0 \mathsf {mm } ; \boldsymbol { \mathsf { x } } 250mmx6mm材质：铝制（Aluminum）3.括号内为带刹车的电机规格4.伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用

5.电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

伺服电机ECM-A3系列规格

TN曲线

伺服电机ECM-A3系列规格

80框号（含)以下系列外型尺寸

ModelC2040F345C20401345C20602345C20604345C20804345C20807345
LC404060608080
LZ4.54.55.55.56.66.6
LA464670709090
S8（0）8（00）14（0.011）14（0.011）14（011）19（0013）
LB308021）308021）50（20025）50（8025）7008030） 。708030）
LL(不带刹车）70.685.38410693.7115.8
LL(带刹车）105.4120.1117.6139.7131.2153.2
LH300300300300300300
LP300300300300300300
H343443.543.554.554.5
LS21.521.527272737
LR252530303040
LE2.52.53333
LG557.57.588
LW161620202025
RH6.26.211111115.5
WK335556
W335556
T335556
TPM3 Depth 6M3 Depth 6M4 Depth 8M4 Depth 8M4 Depth 8M6 Depth 10
注：1.伺服电机型号中的图为编码器型式、图为刹车或键槽/油封型式、回为轴径规格与接头型式、图为特别码2.C②0807③⑤的特别码为Z时， L S = 3 2 · L R = 3 5 3.当电机型号中的为J或K时，接头型式为IP67防水接头

伺服电机ECM-B3H高惯量系列规格

电气规格-220V
ECM-B3H-C20602ECM-B3H-C20604ECM-B3H-C20807
额定功率(kW)0.20.40.75
额定扭矩(N-m)*0.641.272.4
最大扭矩 (N-m)2.434.839.12
额定转速(rpm)3,000
最高转速(rpm)6,700
额定电流(Arms)1.512.214.19
瞬时最大电流 (Arms)6.128.4616.3
额定功率变化率(kW/s)15.530.837.2
额定功率变化率 (kW/s)含刹车14.630.035.6
转子惯量(×10kg.m)0.2650.5231.55
转子惯量(×104kg.m2)含刹车0.2800.5381.62
机械常数(ms)1.781.310.825
机械常数 (ms)含刹车1.881.340.862
扭矩常数-KT (N-m/A)0.4240.5750.573
电压常数-KE(mV/(rpm))15.320.820.2
电机阻抗 (Ohm)22.850.588
电机感抗 (mH)0.483.51.00
电气常数(ms)0.71.231.7
重量-不带刹车 (kg)0.71.052.15
重量-带刹车(kg)1.231.62.95
径向最大荷重(N)*5245245392
轴向最大荷重(N)*57474147
刹车工作电压24VDc ±10%
刹车消耗功率(at 20C)[W]7.6 7.6 10
刹车保持扭矩[Nt-m (min)] *31.31.33.8
刹车释放时间[ms (Max)]202040
刹车吸引时间[ms (Max)]505080
带油封的额定值降低率(%)1055
扭矩特性(T-N曲线)扭矩 (N-m) 2.4(30%) 加减速领域 0.64(100%) 连扭矩 (N-m) 4.3(3000减速领域 速度(rpm)扭矩 (N-m) 9.12（380%) 领 1.（(100%)
绝缘等级 绝缘阻抗A级(UL)，B级(CE)
100MΩ,DC 500V以上
绝缘耐压1.8k VAc,1秒
振动级数(um)V15
使用环境温度-20°℃~60°℃*4 -20℃~80℃
储存温度20~90%RH(不结露)
储存与使用湿度2.5G
耐振性IP67(使用防水接头及轴心密封安装 (或是使用油封)的机种)
IP等级
安规认证CEcUS
注：1.伺服电机型号为编码器型式2.规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为0\~40°C时的连续允许转矩值：F130:400mmx 4 0 0 \mathsf {mm } x 2 0 \mathsf {mm } （204号材质：铝制(Aluminum)3.伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用4.若使用环境温度超过 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C } ，请参阅P.37B3电机额定值降低率

5.电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

伺服电机ECM-B3H高惯量系列规格

电气规格-220V
220V
ECM-B3H-F21308ECM-B3H-F21313ECM-B3H-F21318
额定功率(kW)0.851.31.8
额定扭矩(N-m)*25.398.3411.5
最大扭矩(N-m)16.1725.0234.5
额定转速(rpm)1,500
最高转速(rpm)4,000
额定电流(Arms)6.657.7011.5
瞬时最大电流 (Arms)20.023.936.1
额定功率变化率(kW/s)23.438.658.5
额定功率变化率(kW/s)含刹车23.038.358.0
转子惯量(×10kg.m²)12.4418.0022.60
转子惯量(×10kg.m)含刹车12.6218.1422.80
机械常数(ms)2.481.981.70
机械常数(ms)含刹车2.521.991.71
扭矩常数-KT (N-m/A)0.8111.081.00
电压常数-KE (mV/(rpm))29.838.835.3
电机阻抗(Ohm)0.4600.4400.253
电机感抗 (mH)2.502.761.70
电气常数(ms)5.436.276.72
重量-不带刹车(kg)6.07.08.0
重量-带刹车(kg)7.58.59.5
径向最大荷重(N)*5490686980
轴向最大荷重(N)*98343392
刹车工作电压24VDc ±10%
刹车消耗功率(at 20C)[W]242424
刹车保持扭矩[Nt-m (min)]*3161616
刹车释放时间[ms (Max)]606060
刹车吸引时间[ms (Max)]120120120
带油封的额定值降低率 (%)555
扭矩特性(T-N曲线)扭矩(N-m) 16.17(300%) 13.6(252%) 加减速领域扭矩 (N-m) 25.02(300%) 16.47(198%) 加减速领域扭矩（N-m） 34.5(300%) 24.87(14 加减速领域
绝缘等级 绝缘阻抗2.02(38%) 连续0速度（pm）3.13(38%) 连续领城 速度（rpm) F级(UL),F级(CE)11.5(100%) 4.31(38%) 连续 400速度(rpm)
100MΩ,DC 500V以上
绝缘耐压1.8k VAc，1秒
振动级数 (um)
V15
使用环境温度-20℃~60°℃*4
储存温度-20°℃~80°℃
储存与使用湿度20~90%RH(不结露)
耐振性2.5G
IP等级IP67
安规认证CE.Us
注：1.伺服电机型号图为编码器型式2.规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 4 0 ^ { \circ } { \mathsf { C } } 时的连续充许转矩值：F130:400mm×400mm x 20 mm材质：铝制(Aluminum)3.伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用4.若使用环境温度超过40°C，请参阅P.37B3电机额定值降低率

5.电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

伺服电机ECM-B3H高惯量系列规格

电气规格-400V
ECM-B3H-L21308ECM-B3H-L21313ECM-B3H-L21318 1.8
额定功率(kW)0.851.3
额定扭矩(N-m)*25.398.3411.5
最大扭矩 (N-m)16.1725.0234.5
额定转速(rpm)1,500
最高转速(rpm)4,000
额定电流(Arms)3.353.855.75
瞬时最大电流 (Arms)10.012.018.1
额定功率变化率(kW/s)23.438.658.5
额定功率变化率 (kW/s)含刹车23.038.358.0
转子惯量(×10kg.m)12.4418.0022.60
转子惯量(×10kg.m)含刹车12.6218.1422.80
机械常数(ms)2.51.971.69
机械常数(ms)含刹车2.541.991.71
扭矩常数-KT (N-m/A)1.612.172.00
电压常数-KE (mV/(rpm))59.577.670.7
电机阻抗 (Ohm)1.841.761.01
电机感抗 (mH)10.011.06.80
电气常数(ms)5.436.256.73
重量-不带刹车(kg)6.07.08.0
重量-带刹车(kg)7.58.59.5
径向最大荷重(N)*490686980
轴向最大荷重(N)*598343392
刹车工作电压24VDc ±10%
刹车消耗功率(at 20C)[W]24 2424
刹车保持扭矩[Nt-m (min)]*3161616
刹车释放时间[ms (Max)]606060
刹车吸引时间[ms(Max)]120120120
带油封的额定值降低率 (%)55 -ASD-B3-2543-5 34.5(30（N-m）
扭矩特性(T-N曲线)16.7(3000m 13.6(252%)-ASD-B3-1543- 25.02(300)N-m) 22.14(266%)
速度(rpm)
速度(rpm)
22004000
绝缘等级F级(UL),F级(CE)
绝缘阻抗100MΩ,DC 500V以上
绝缘耐压2.3k VAc，1秒
振动级数 (um)V15
使用环境温度-20°℃~60°℃*4
储存温度-20℃~80°℃
储存与使用湿度20~90%RH(不结露)
耐振性2.5G
IP等级IP67 (使用防水接头及轴心密封安装 (或是使用油封)的机种)
安规认证CEUS
注：1.伺服电机型号为编码器型式2.规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 4 0 ^ { \circ } { \mathsf { C } } 时的连续允许转矩值：F130:400mmx400mmx 2 0 \mathsf {mm } F180:550mmx550mmx30mm材质：铝制(Aluminum)3.伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用4.若使用环境温度超过 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C } ，请参阅P.37B3电机额定值降低率

5.电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

伺服电机ECM-B3M中惯量系列规格

电气规格-220V
电 气观格 220V
ECM-B3M-C20602ECM-B3M-C20604
额定功率(kW)0.20.4
额定扭矩(N-m)*²0.641.27
最大扭矩 (N-m)2.244.45
额定转速(rpm)3,000
最高转速(rpm)6,000
额定电流 (Arms)1.422.40
瞬时最大电流 (Arms)6.629.47
额定功率变化率(kW/s)29.0563.50
额定功率变化率(kW/s)含刹车27.1361.09
转子惯量(×104kg.m²)0.1410.254
转子惯量(×10kg·m)含刹车0.1510.264
机械常数(ms)0.910.52
机械常数 (ms)含刹车0.970.54
扭矩常数-KT (N-m/A)0.450.53
电压常数-KE(mV/(rpm))16.9619.76
电机阻抗 (Ohm)4.712.04
电机感抗 (mH)12.186.50
电气常数(ms)2.593.19
重量-不带刹车(kg)0.91.2
重量-带刹车(kg)1.3
径向最大荷重 (N)*52451.6
轴向最大荷重(N)*7474245
24Vc ±10%
刹车工作电压
刹车消耗功率(at 20C)[W]7.67.6
刹车保持扭矩[Nt-m (min)]*31.31.3
刹车释放时间[ms (Max)]2020
刹车吸引时间[ms (Max)]5050
带油封的额定值降低率(%)10 扭矩(N-m) 2.24(350%)扭矩(N-m) 4.45(350%)5
扭矩特性(T-N曲线)1.30(203%) 加减速领域 0.64(100%) 0.32(50%) 连续领域 3000 3300速度(rpm) 60002.81(221%) 加减速领域 1.27(100%) 0.64(50%) 连续领域 速度(rpm） 3000 3300 6000
绝缘等级 绝缘阻抗A级(UL),B级(CE)
绝缘耐压100MΩ,DC 500V以上 1.8k VAc，1秒
V15
振动级数(um)
使用环境温度-20°℃~60℃"4
储存温度-20℃~80°℃
储存与使用湿度20~90% RH(不结露)
2.5G
耐振性IP67 (使用防水接头及轴心密封安装 (或是使用油封)的机种)
IP等级 安规认证CE AUs
注：1.伺服电机型号图为编码器型式2.规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 4 0 ^ { \circ } { \mathsf { C } } 时的连续允许转矩值：F40、F60、F80： 2 5 0 \mathsf {mm } : 250mmx6mm材质：铝制(Aluminum)3.伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用4.若使用环境温度超过40°C，请参阅P.37B3电机额定值降低率

5.电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

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德尔塔ASDA-A3：高性能运动控制

时间:

2017-1-23
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书籍缩略图

名称:

德尔塔ASDA-A3：高性能运动控制

时间:

2017-1-23

上传者:

台达

书籍简介:

本手册介绍台达(DELTA) ASDA-A3系列高性能运动控制交流伺服系统。该系列产品具备高速度响应、高精度、高扭矩、小型化等特点，适用于工业自动化领域。核心优势包括多功能控制、节能设计、易用性软件界面以及安全可靠的STO功能。ASDA-A3旨在为工业应用提供高效、稳定、易操作的运动控制解决方案。

其他信息:

《 德尔塔ASDA-A3：高性能运动控制（2017-1-23）》电子宣传画册作品由台达于2017-1-23制作并发布于云展网电子画册制作平台。云展网是电子画册，企业宣传册，期刊杂志在线制作平台，一键上传PDF即转为逼真的3D翻页画册，或直接套用模板，生成永久有效的链接/二维码，微信扫码即可分享。
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