德尔塔ASDA-A3：高性能运动控制 - 电子书在线预览、各类电子书在线制作-云展网平台

伺服电机ECM-B3M中惯量列规格

电气规格-220V

	ECM-B3M-C20807	ECM-B3M-C20810
额定功率(kW)	0.75	1
额定扭矩(N-m)*	2.4	3.18
最大扭矩(N-m)	8.4	11.13
额定转速(rpm)	3,000
最高转速(rpm)	6,000
额定电流 (Arms)	4.27	5.00
瞬时最大电流(Arms)	15.8	18.2
额定功率变化率(kW/s)	53.83	73.8
额定功率变化率(kW/s)含刹车	50.97	72.2
转子惯量(×104kg.m²)	1.07	1.40
转子惯量(×10kg.m)含刹车	1.13	1.4
机械常数(ms)	0.54	0.48
机械常数 (ms)含刹车	0.57	0.49
扭矩常数-KT (N-m/A)	0.56	0.64
电压常数-KE(mV/(rpm))	20.17	23.15
电机阻抗(Ohm)	0.55	0.495
电机感抗 (mH)	2.81	2.63
电气常数(ms)	5.11	5.31
重量-不带刹车(kg)	2.34	2.82
重量-带刹车(kg)	3.15	3.60
径向最大荷重(N)"5	392	392
轴向最大荷重 (N)*5	147	147
刹车工作电压	24VDc ±10%	24Vc±10%
刹车消耗功率(at 20C)[W]	8.5	8.5
刹车保持扭矩[Nt-m (min)]*3	3.2	3.8
刹车释放时间[ms (Max)]	40	30
刹车吸引时间[ms (Max)]	60	60
带油封的额定值降低率 (%)	5 ASD-W3-DM102D-①②	5
扭矩特性(T-N曲线)	8.4(350% (N-m) 7.61(317%) 6（250%） 5.66(236%)	1130350）0-m） 7.87(247%)
	加减速领域 2.4(100%) 1.2(50%)	加减速领域
		3.18(100%)
	连续度（(pm） 30003900	1.59(50%) 连续领度（rpm）
绝缘阻抗		A级(UL),B级(CE)
	100MΩ,DC 500V以上
绝缘耐压	1.8k VAc，1秒
振动级数 (um)	V15
使用环境温度	-20°℃~60°℃*4
储存温度	-20℃~80℃
	20~90%RH(不结露)
储存与使用湿度	2.5G
耐振性	IP67 (使用防水接头及轴心密封安装 (或是使用油封)的机种)
IP等级
安规认证	CEUs

注：1.伺服电机型号为编码器型式2.规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 4 0 ^ { \circ } { \mathsf { C } } 时的连续允许转矩值：F80:250mm×250mmx6mmF100:300mmx300mmx12mm材质：铝制(Aluminum)3.伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用4.若使用环境温度超过 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C } ，请参阅P.37B3电机额定值降低率

5.电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

伺服电机ECM-B3M中惯量系列规格

电气规格-220V

电气观格 220V
	ECM-B3M-C21010	ECM-B3M-C21015	ECM-B3M-C21020
额定功率(kW)	1	1.5		2
额定扭矩(N-m)*2	3.18		4.77	6.37
最大扭矩 (N-m)	9.54		14.31 3,000	19.11
额定转速(rpm)
最高转速(rpm)	6,000
额定电流(Arms)	6.05		7.48	9.96
瞬时最大电流 (Arms)	18.4	22.8		30.7
额定功率变化率(kW/s)	36.4	61.7		86.7
额定功率变化率(kW/s)含刹车	33.0		57.3	82.0
转子惯量(×104kg.m²)	2.78		3.69	4.68
转子惯量(×10kg.m)含刹车	3.06	3.97 0.552		4.95
机械常数(ms)	0.741			0.523
机械常数 (ms)含刹车	0.815		0.594	0.554
扭矩常数-KT (N-m/A)	0.526	0.638		0.640
电压常数-KE(mV/(rpm))	19.8		23.8	23.7
电机阻抗 (Ohm)	0.265		0.217	0.162
电机感抗 (mH)	1.86		1.71	1.23
电气常数(ms)	7.02		7.88	7.59
重量-不带刹车(kg)	3.56		4.37	5.09
重量-带刹车(kg)	4.88	5.68		6.51
径向最大荷重 (N)"5	490	490		490
轴向最大荷重(N)"	196		196	196
刹车工作电压	24VDc ±10%
刹车消耗功率(at 20C)[W]	17.6		17.6	17.6
刹车保持扭矩[Nt-m (min)]*3	9.5		9.5	9.5
刹车释放时间[ms (Max)]	50		50	50
刹车吸引时间[ms (Max)]	110		110	110
带油封的额定值降低率 (%)	5		5	5
扭矩特性(T-N曲线)	11.4(239%) 加减速领域		14.3130%） I/m	19.10/I/ 15.2(239%) 加减速领域
绝缘等级		4.7(100%) 2.39(50%)	加减速领域连续领域十速度(rpm) 3000 3800 6000	6.37(100%) 3.19(50%) 连续领域速度(rpm) 3000 3800 6000
3.18(100%) 1.59(50%)
连续领域 +速度(rpm) 3000 4400 6000

绝缘阻抗	A级(UL),B级(CE) 100MΩ,DC 500V以上
绝缘耐压	1.8k VAc，1秒

振动级数 (um)	V15
使用环境温度	-20°℃~60°℃*4
储存温度	-20°℃~80℃
储存与使用湿度	20~90%RH (不结露)
耐振性	2.5G
IP等级	IP67
安规认证	CE:US

注：1.伺服电机型号为编码器型式2.规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 4 0 ^ { \circ } { \mathsf { C } } 时的连续允许转矩值：F80:250mmx250mmx6mmF100:300mmx300mmx12mm材质：铝制（Aluminum）3.伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用4.若使用环境温度超过 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C } ，请参阅P.37B3电机额定值降低率

5.电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

伺服电机ECM-B3M中惯量系列规格

电气规格-220V

书 220V
	ECM-B3M-E21310		ECM-B3M-E21315	ECM-B3M-E21320
额定功率 (kW)	1	1.5		2
额定扭矩(N-m)*2	4.77		7.16 21.48	9.55
最大扭矩 (N-m)	14.3			28.65
额定转速(rpm)	2,000
最高转速(rpm)	3,000
额定电流 (Arms)	5.96	8.17		10.59
瞬时最大电流(Arms)	19.9	26.82		34.20
额定功率变化率(kW/s)	29.21	45.69		62.25
额定功率变化率(kW/s)含刹车	28.66		45.09	61.62
转子惯量(×10kg.m²)	7.79		11.22	14.65
转子惯量(×10kg.m)含刹车	7.94		11.37	14.8
机械常数(ms)	1.46		1.10	1.03
机械常数 (ms)含刹车	1.49		1.12	1.04
扭矩常数-KT (N-m/A)	0.80		0.88	0.90
电压常数-KE (mV/(rpm))	29.30		31.69	32.70
电机阻抗 (Ohm)	0.419		0.26	0.198
电机感抗 (mH)	4		2.81	2.18
电气常数(ms)	9.55		10.81	11.01
重量-不带刹车(kg)	4.9		6.0	7.0
重量-带刹车(kg) 径向最大荷重 (N)*5	6.3		7.4	8.5
	490		686	980
轴向最大荷重(N)*5	98		343	392
刹车工作电压	24VDc ±10%
刹车消耗功率(at 20C)[W]	21.5		21.5	21.5
刹车保持扭矩[Nt-m (min)]*3	10		10	10
刹车释放时间[ms (Max)]	50		50	50
刹车吸引时间[ms (Max)]	110		110 5	110 5
带油封的额定值降低率 (%)	5			285t000
扭矩特性(T-N曲线)	14.3100 加减速领域 4.77(100%) 3.18(67%)	18.6(260%)	加减速领域	加减速领域
			9.55(100%)
		连续领域速度（rpm） 3000	7.16(100%) 4.77(67%) 连续领域 200025030速度(pm）
		2000 2500	2500 A级(UL),B级(CE)		连续领域十速度(rpm) 15002000 3000
绝缘阻抗	100MΩ,DC 500V以上
绝缘耐压	2.3k VAc，1
振动级数 (um)	V15
	-20°℃~60℃*4
使用环境温度	-20℃~80°℃
储存温度	20~90%RH(不结露)
储存与使用湿度	2.5G
耐振性	IP67
IP等级
安规认证	CEUs

注：1.伺服电机型号为编码器型式2.规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 4 0 ^ { \circ } { \mathsf { C } } 时的连续允许转矩值：F80:250mmx250mm×6mmF100:300mmx300mm×12mm材质：铝制(Aluminum)3.伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用4.若使用环境温度超过 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C } ，请参阅P.37B3电机额定值降低率

5.电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

伺服电机ECM-B3M中惯量系列规格

电气规格-220V

	ECM-B3M-E21820		ECM-B3M-F21830ECM-B3M-F21845ECM-B3M-F21855		ECM-B3M-F21875
额定功率 (kW)	2	3	4.5	5.5	7.5
额定扭矩(N-m)*2	9.55	19.1	28.65	35.01	47.75
最大扭矩 (N-m)	28.65	57.29	71.6	105	119
额定转速(rpm)	2,000	1,500 1,500
最高转速(rpm)	3,000	3,000
额定电流(Arms)	11.43	18.21	26.6	4,000 30.7	44.2
瞬时最大电流 (Arms)	36.21	58.9	70.7	98.6	113.4
额定功率变化率(kW/s)	31.33	68.02	121	124	169
额定功率变化率(kW/s)含刹车	30.02	66.45	119	122	167
转子惯量(×10kg.m²)	29.11	53.63	67.73	98.88	134.95
转子惯量(×104kg.m2)含刹车	30.38	54.9	69.15	100.1	136.24
机械常数(ms)	1.83	1.21	1.06	1.01	1.01
机械常数 (ms)含刹车	1.91	1.24	1.08	1.02	1.02
扭矩常数-KT (N-m/A)	0.836	1.05	1.08	1.14	1.08
电压常数-KE(mV/(rpm))	31.6	37.9	39.4	40.9	38.7
电机阻抗(Ohm)	0.159	0.086	0.0637	0.0454	0.03
电机感抗 (mH)	2.34	1.52	1.17	0.867	0.568
电气常数(ms)	14.72	17.67	18.4	19.1	18.9
重量-不带刹车(kg)	10	13.9	16.5	21.2	27.2
重量-带刹车(kg)	13.7	17.6	20.2	24.9	30.9
径向最大荷重(N)"	1470	1470	1470	1764	1764
轴向最大荷重(N)*5	490	490	490	588	588
刹车工作电压
刹车消耗功率(at20C)[W]	31	31	24 VDc ±10% 55	55
刹车保持扭矩[Nt-m (min)]*3	25	25	31		55
刹车释放时间[ms (Max)]			50	31	31
刹车吸引时间[ms (Max)]	30 120	30 120	150	50	50
带油封的额定值降低率 (%)		5	0	150 0	150 0
扭矩特性(T-N曲线)



绝缘阻抗	A级(UL),B级(CE) 100MΩ,DC 500V以上
绝缘耐压	2.3kVAc，1秒
	V15
振动级数(um)	-20°℃~60°℃*4
使用环境温度
储存温度	-20°℃~80°℃
储存与使用湿度	20~90%RH(不结露)
耐振性	2.5G
IP等级	IP67
安规认证
	CE.US

注：1.伺服电机型号为编码器型式2.规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为0\~40°C时的连续允许转矩值：F80:250mmx250mmx6mmF100：300mmx300mmx12mm材质：铝制(Aluminum)3.伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用4.若使用环境温度超过 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C } ，请参阅P.37B3电机额定值降低率

5.电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

电气规格-200V

	B3M-F2221B	B3M-F2221F
额定功率(kW)	11	15
额定扭矩(N-m)*2	70.03	95.49
最大扭矩 (N-m)	175	238.5
额定转速(rpm)	1500
最高转速(rpm)	4000
额定电流(Arms)	45.1	72.8
瞬时最大电流 (Arms)	120
额定功率变化率(kW/s)*3	162	192.4
额定功率变化率 (kW/s)含刹车	162	228
转子惯量(×10kg.m)	302.2	227
转子惯量(×104kg.m)含刹车		400
	303.1 1.07	400.9
机械常数(ms)	1.08	1.04
机械常数(ms)含刹车	1.55	1.04
扭矩常数-KT (N-m/A)	55.1	1.31
电压常数-KE(mV/(rpm)) 电机阻抗(Ohm)	0.029	47
	1.08	0.0153
电机感抗 (mH) 电气常数(ms)	37.2	0.583
重量-不带刹车(kg)	50.9	38.1
	58.2	62.1
重量-带刹车(kg)	3300	69.4
径向最大荷重 (N)	1100	3300 1100
轴向最大荷重 (N)	24VDc±10%
刹车工作电压
刹车消耗功率(at 20C)[W]	115	115
刹车保持扭矩[Nt-m (min)]"4	32	32
刹车释放时间[ms (Max)]	100	100
刹车吸引时间[ms (Max)]	300	300
带油封的额定值降低率(%)	0 扭矩(N-m) 175(250%	0 扭矩 (N-m)
扭矩特性(T-N曲线)	238.5(250%） 78(11%8) 加减速领域 95.5(100%) 70.03(100% 42.06(60%）连续领域 1500 2500 4速度(rpm)
绝缘等级	F级(UL)，F级(CE)
绝缘阻抗	100 MW,DC 500V以上 1.8k VAC，1秒
绝缘耐压	V15
振动级数 (um)	--20C~60°℃*5
使用环境温度	20°℃~80°℃*5
储存温度
储存与使用湿度	20~90%RH(不结露）
耐振性	2.5G
IP等级	IP67（使用防水接头及轴心密封安装（或是使用油封）的机种）
安规认证	CE us

注：1.伺服电机型号中的为惯量别、图为编码器型式2.规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为0\~40°C时的连续允许转矩值：F80:250mmx250mmx6mmF130:400mmx400mmx20mm材质：铝制(Aluminum）3.括号内为带刹车的电机规格4.伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用5.若使用环境温度超过40°C，请参阅P.27B3电机额定值降低率

6.电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

伺服电机ECM-B3M中惯量系列规格

电气规格-400V


	ECM-B3M-J20604	ECM-B3M-J20807
额定功率(kW)	0.4	0.75
额定扭矩(N-m)*2	1.27	2.4
最大扭矩 (N-m)	4.45
额定转速(rpm)	8.4 3,000
最高转速(rpm)	6,000
额定电流 (Arms)	1.35	2.15
瞬时最大电流 (Arms)	5.20	7.90
额定功率变化率(kW/s)	63.5	53.83
额定功率变化率(kW/s)含刹车	61.09	50.97
转子惯量(×104kg.m²)	0.254	1.07
转子惯量(×104kg.m)含刹车	0.264	1.13
机械常数 (ms)	0.53	0.55
机械常数(ms)含刹车	0.55	0.58
扭矩常数-KT (N-m/A)	0.94	1.12
电压常数-KE (mV/(rpm)	34.66	40.34
电机阻抗 (Ohm)	6.47	2.20
电机感抗(mH)	20.6	11.2
电气常数(ms)	3.18	5.09
重量-不带刹车(kg)	1.2	2.34
重量-带刹车(kg)	1.6
径向最大荷重(N)*	245	3.15
轴向最大荷重(N)*5	74	392 147
	24 VDc±10%
刹车工作电压刹车消耗功率(at 20C)[W]	7.6
刹车保持扭矩[Nt-m (min)]*3		8.5
	1.3	3.2
刹车释放时间[ms (Max)]	20	30
刹车吸引时间[ms (Max)]	50	60
带油封的额定值降低率 (%)	5 扭矩(N-m) 4.45(350%)	5 8.（35N-m） ASD-B3-1043-2 7.61(317%) ......···· -ASD-B3-0743-2 5.6(250%)=
绝缘等级	2.63(207%) 加减速领域 1.27(100%) 61(50%) 连 600速度(rpm) A级(UL),B级(CE)	2.4(100%) 1.2(50%) 连续领(tpm) 3900
绝缘阻抗	100MΩ,DC 500V以上
绝缘耐压	2.3k VAc，1秒
振动级数 (um)	V15
	-20°℃~60C*4
使用环境温度	-20℃~80°℃
储存温度
储存与使用湿度	20~90% RH (不结露)
耐振性	2.5G
IP等级	IP67 CEcAUS
安规认证

注：1.伺服电机型号为编码器型式2.规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 4 0 ^ { \circ } { \mathsf { C } } 时的连续允许转矩值：F60、 \mathsf { F B O } : 2 5 0 \mathsf {mm } x 2 5 0 \mathsf {mm } x 6 \mathsf {mm } F100:300mmx300mm×12mm材质：铝制(Aluminum)3.伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用4.若使用环境温度超过 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C } ，请参阅P.37B3电机额定值降低率

5.电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

伺服电机ECM-B3M中惯量系列规格

电气规格-400V

	ECM-B3M-J21010		ECM-B3M-J21015	ECM-B3M-J21020
额定功率(kW)	1		1.5	2
额定扭矩(N-m)*2	3.18		4.77		6.37
最大扭矩 (N-m)	9.54		14.31		19.11
额定转速(rpm)	3,000
最高转速(rpm)	6,000
额定电流(Arms)	3.03		3.73			5.00
瞬时最大电流 (Arms)	9.21		11.4			15.3
额定功率变化率(kW/s)	36.4		61.7			86.7
额定功率变化率 (kW/s)含刹车	33		57.3			82.0
转子惯量(×104kg.m)	2.78		3.69			4.68
转子惯量(×104kg.m)含刹车	3.06		3.97			82.0
机械常数(ms)	0.737		0.546			0.528
机械常数 (ms)含刹车	0.811		0.587			0.559
扭矩常数-KT (N-m/A)	1.05		1.28			1.27
电压常数-KE(mV/(rpm))	39.5		47.8			47.2
电机阻抗 (Ohm)	1.05		0.864			0.646 4.89
电机感抗 (mH)	7.5		6.63			7.57
电气常数(ms)	7.50		7.67			5.09
重量-不带刹车(kg)	3.56		4.37		6.505
重量-带刹车(kg)	4.88		5.68			490
径向最大荷重(N)"	490		490		196
轴向最大荷重(N)*5	196		196
刹车工作电压	24Vpc±10%
刹车消耗功率(at 20C)[W]	17.6 17.6 17.6
刹车保持扭矩[Nt-m (min)]*3	9.5		9.5		9.5
刹车释放时间[ms (Max)]	50		50			50
刹车吸引时间[ms (Max)]	110		110	扭矩(N-m)		110 5
带油封的额定值降低率 (%)	5 扭矩 (N-m) -ASD-B3-1543-2 --ASD-B3[-1043-2		5 扭矩(N-m) 1.1308	19.1030)
扭矩特性(T-N曲线) 绝缘等级	7.08(223%) 3.18(100%) 1.59(50%) 连续领域	加减速领域 +速度(rpm) 3000 44004700 6000	加减速领域 4.77(100%) 2.39(50%) 连续领域速度（rpm） 3000 3800 6000 A级(UL)，B级(CE)	6.37(100%) 3.19(50%)	加减速领域连续领域 3000 3800 6000	速度(rpm)
绝缘阻抗	100MΩ,DC 500V以上
绝缘耐压	2.3k VAc，1秒
	V15
振动级数 (um)	-20°℃~60°℃*4
使用环境温度	-20℃~80°℃
储存温度	20~90%RH(不结露)
储存与使用湿度
耐振性	2.5G
IP等级	IP67

安规认证	CEcUs

注：1.伺服电机型号图为编码器型式2.规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 4 0 ^ { \circ } { \mathsf { C } } 时的连续允许转矩值：F60、 \mathsf { F B O } : 2 5 0 \mathsf {mm } x 2 5 0 \mathsf {mm } x 6 \mathsf {mm } F100 : 3 0 0 \mathsf {mm } x 3 0 0 \mathsf {mm } x 1 2 \mathsf {mm } 材质：铝制(Aluminum)3.伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用4.若使用环境温度超过 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C } ，请参阅P.37B3电机额定值降低率

5.电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

伺服电机ECM-B3M中惯量系列规格

电气规格-400V

	ECM-B3M-K21310		ECM-B3M-K21315	ECM-B3M-K21320
额定功率(kW)	1		1.5		2
额定扭矩(N-m)*²	4.77		7.16		9.55
最大扭矩 (N-m)	14.3		21.48		28.65
额定转速(rpm)	2,000
最高转速(rpm)	3,000
额定电流(Arms)	3.00		4.09		5.30
瞬时最大电流 (Arms)	9.95		13.37		17.1
额定功率变化率(kW/s)	29.21		45.69		62.25
额定功率变化率(kW/s)含刹车	28.66		45.09		61.62
转子惯量(×104kg.m)	7.79		11.22		14.65
转子惯量(×104kg.m)含刹车	7.94		11.37		14.80
机械常数(ms)	1.47		1.10		1.03
机械常数(ms)含刹车	1.50		1.12		1.04
扭矩常数-KT (N-m/A)	1.59		1.75		1.80
电压常数-KE(mV/(rpm))	58.60		63.38		65.40
电机阻抗(Ohm)	1.68		1.04		0.792 8.72
电机感抗 (mH)	16.0		11.2		11.0
电气常数(ms)	9.52		10.8		7.0
重量-不带刹车(kg)	4.9		6.0		8.5
重量-带刹车(kg)	6.3		7.4		980
径向最大荷重(N)*5	490		686		392
轴向最大荷重(N)*	98		343
刹车工作电压	24VDc ±10%
刹车消耗功率(at 20C)[W]	21.5 21.5
刹车保持扭矩[Nt-m (min)]3	10		10				10
刹车释放时间[ms (Max)]	50		50				50
刹车吸引时间[ms (Max)]	110		110 5		110 5
带油封的额定值降低率 (%)	5 ASD-B3-143-Z		2158
扭矩特性(T-N曲线)	11(230%) 加减速领域 4.77(100%）连续领域
		17.5(244%)	加减速领域		加减速领域
		47.16(10%)	连续领域	9.5(100%)	连续领域速度(rpm)
		20002500(rpm）)	200024503速度（pm） 2600			2000 24003000
绝缘等级绝缘阻抗	A级(UL)，B级(CE) 100MΩ,DC 500V以上
绝缘耐压	2.3k VAc，1秒
	V15
振动级数 (um)	-20°℃~60°℃*4
使用环境温度	-20°℃~80°℃
储存温度	20~90%RH(不结露)
储存与使用湿度	2.5G
耐振性 IP等级

注：1.伺服电机型号图为编码器型式2.规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 4 0 ^ { \circ } { \mathsf { C } } 时的连续允许转矩值：F100:300mmx300mmx12mmF130:400mmx400mmx20mm材质：铝制(Aluminum)3.伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用4.若使用环境温度超过 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C } ，请参阅P.37B3电机额定值降低率

5.电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

伺服电机ECM-B3M中惯量系列规格

电气规格-400V

	ECM-B3M-K21820		ECM-B3M-L21830	ECM-B3M-L21845
额定功率(kW)	2		3		4.5
额定扭矩(N-m)*2	9.55	19.1		28.65
最大扭矩(N-m)	28.65		57.29	71.6
额定转速(rpm)	2,000	1,500		1,500
最高转速(rpm)	3,000	3,000		4,000
额定电流(Arms)	5.7		9.1	13.3
瞬时最大电流 (Arms)	18.1		29.45	35.35
额定功率变化率(kW/s)	31.33		68.02	121
额定功率变化率 (kW/s)含刹车	30.02		66.45	119
转子惯量(×104kg.m²)	29.11		53.63	67.73
转子惯量(×10*kg.m)含刹车	30.38	54.9		69.15
机械常数 (ms)	1.83	1.21		1.07
机械常数 (ms)含刹车	1.91		1.24	1.09
扭矩常数-KT (N-m/A)	1.68		2.10	2.15
电压常数-KE(mV/(rpm))	63.2		75.8	78.8
电机阻抗 (Ohm)	0.636		0.344	0.255
电机感抗 (mH)	9.36		6.08	4.68
电气常数(ms)	14.72		17.67	18.4
重量-不带刹车(kg)	10		13.9	16.5
重量-带刹车(kg)	13.7		17.6	20.2
径向最大荷重(N)*	1,470		1,470	1,470
轴向最大荷重 (N)*5	490		490	490
刹车工作电压			24VDc ±10%
刹车消耗功率(at 20C)[W]	31		31	31
刹车保持扭矩[Nt-m (min)]*3	25		25	55
刹车释放时间[ms (Max)]	30		30	50
刹车吸引时间[ms (Max)]	120		120	150
带油封的额定值降低率 (%)	5		5	0
扭矩特性(T-N曲线)	44.6(234%)		ASD-B3-4543-Z	71.(250%N-m)
绝缘等级	加减速领域 9.55(100%)	19.1(100%)	加减速领域	46.7(163%) 加减速领域 28.65(100%)
	6.37(67%) 连续领域	9.55(50%)	连续领域速度（rpm）	10.74(38%) 连续领域
		20002350300速度(rpm）	15002100 3000	15001900 400速度(rpm)
		A级(UL),B级(CE)		F级(UL),F级(CE)
绝缘阻抗绝缘耐压	100MΩ,DC 500V以上
	2.3kVAc，1秒
振动级数 (um)	V15
使用环境温度	-20°℃~60°℃*4
储存温度	-20℃~80℃
储存与使用湿度	20~90%RH(不结露)
耐振性	2.5G
IP等级	IP67
安规认证	CE Us

注：1.伺服电机型号图为编码器型式2.规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 4 0 ^ { \circ } { \mathsf { C } } 时的连续允许转矩值：F100:300mmx 3 0 0 \mathsf {mm } x 12 mmF130:400mmx400mm×20mm材质：铝制(Aluminum)3.伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用4.若使用环境温度超过 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C } ，请参阅P.37B3电机额定值降低率

5.电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

伺服电机ECM-B3M中惯量系列规格

电气规格-400V

	ECM-B3M-L21855		ECM-B3M-L21875
额定功率(kW)	5.5		7.5
额定扭矩(N-m)*2	35.01	47.75
最大扭矩 (N-m)	105	119
额定转速(rpm)	1,500
最高转速(rpm)	4,000
额定电流(Arms)	15.3		22.1
瞬时最大电流 (Arms)	49.29	56.68
额定功率变化率(kW/s)	124	169
额定功率变化率 (kW/s)含刹车	122	167
转子惯量(×10kg.m)	98.88	134.95
转子惯量(×104kg.m)含刹车	100.1	136.24
机械常数(ms)	1.01	1.01
机械常数(ms)含刹车	1.02	1.02
扭矩常数-KT (N-m/A)	2.29	2.16
电压常数-KE (mV/(rpm))	81.8	77.4
电机阻抗 (Ohm)	0.182	0.120
电机感抗 (mH)	3.48	2.27
电气常数(ms)	19.1	18.9
重量-不带刹车(kg)	21.2	27.2
重量-带刹车(kg)	24.9	30.9
径向最大荷重(N)"5	1764
轴向最大荷重(N)*5	588		1764 588

刹车工作电压	24Vc ±10% 31		31
刹车消耗功率(at 20C)[W]		55
刹车保持扭矩[Nt-m (min)]3	55	50
刹车释放时间[ms (Max)]	50	150
刹车吸引时间[ms (Max)] 带油封的额定值降低率 (%)	150 0	0
扭矩特性(T-N曲线)	105(300% (Nm）		--ASD-B3-7543-2 十速度(rpm) 1500 2200 4000
				110.( 2
	63(180%) 加减速领域			4721510）加减速领域
	35.01(100%) 13.13(38%) 连续领域			17.8(38%) 连续领域
绝缘等级绝缘阻抗	F级(UL),F级(CE)
绝缘耐压	100MΩ,DC 500V以上 2.3k VAc，1秒
	V15
振动级数 (um)
使用环境温度	-20℃~60℃*4
储存温度	-20°℃~80°℃
储存与使用湿度	20~90%RH(不结露)
	2.5G
耐振性 IP等级	IP67

安规认证	CEcUs

注：1.伺服电机型号为编码器型式2.规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 4 0 ^ { \circ } { \mathsf { C } } 时的连续允许转矩值：F100:300mmx300mmx12mmF130:400mm×400mmx20mm材质：铝制（Aluminum)3.伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用4.若使用环境温度超过 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C } ，请参阅P.37B3电机额定值降低率

5.电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

伺服电机ECM-B3M中惯量系列规格

电气规格-400V

现1日 4001
	ECM-B3M-L2221B	ECM-B3M-L2221F
额定功率 (kW)	11	15
额定扭矩(N-m)*2	70.03	95.49
最大扭矩 (N-m)	175	238.5
额定转速(rpm)	1,500
最高转速(rpm)	4,000
额定电流 (Arms)	21.2	29.2
瞬时最大电流 (Arms)	56.5	77
额定功率变化率 (kW/s)	162	228
额定功率变化率(kW/s)含刹车	162	227
转子惯量(×104kg.m²)	302.2	400
转子惯量(×104kg.m)含刹车	303.1	400.9
机械常数(ms)	1.03	0.94
机械常数(ms)含刹车	1.04	0.94
扭矩常数-KT (N-m/A)	3.3	3.27
电压常数-KE (mV/(rpm))	118	118
电机阻抗 (Ohm)	0.127	0.0862
电机感抗 (mH)	3.69	2.43
电气常数(ms)	29.1	28.2
重量-不带刹车 (kg)	50.9	62.1
重量-带刹车(kg)	58.2	69.4
径向最大荷重(N)*5	3300	3300
轴向最大荷重(N)*5	1100	1100
刹车工作电压	24VDc ±10%
刹车消耗功率(at 20C)[W]	32	32
刹车保持扭矩[Nt-m (min)]*3	115	115
刹车释放时间[ms (Max)]	100	100
刹车吸引时间[ms (Max)]	300	300
带油封的额定值降低率 (%)	0	0
扭矩特性(T-N曲线)	扭矩(N-m) 175(250%) 70.03（100%）加减速领域 58（83%） 42.06(60%)连续领域 1200150025004000速度(rpm)	扭矩(N-m) 238.5(250%) 95.5(100%）加减速领域 70.6（74% 速度(rpm) 1500 1800 2500 4000 57.3(60%）连续领域
绝缘等级绝缘阻抗	F级(UL),F级(CE) 100MΩ,DC 500V以上
绝缘耐压	2.3k VAc，1秒
	V15
振动级数 (um)
使用环境温度	-20°℃~60°℃*4
储存温度	-20C~80℃
储存与使用湿度	20~90%RH(不结露)
耐振性	2.5G
IP等级	IP67
安规认证	CEUS

注：1.伺服电机型号为编码器型式2.规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 4 0 ^ { \circ } { \mathsf { C } } 时的连续允许转矩值：F100:300mmx300mmx12mmF130:400mmx400mmx20mm材质：铝制(Aluminum)3.伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用4.若使用环境温度超过 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C } ，请参阅P.37B3电机额定值降低率

5.电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

伺服电机ECM-B3L低惯量系列规格

电气规格-220V
	ECM-B3L-C20401
额定功率(kW)	0.1
额定扭矩(N-m)*²	0.32
最大扭矩 (N-m)	1.12
额定转速(rpm)	3,000
最高转速(rpm)	6,000
额定电流 (Arms)	0.857
瞬时最大电流 (Arms)	3.44
额定功率变化率(kW/s)	34.25
额定功率变化率 (kW/s)含刹车	32.51
转子惯量(×10kg.m²)	0.0299
转子惯量(×104kg·m)含刹车	0.0315
机械常数(ms)	0.50
机械常数 (ms)含刹车	0.53
扭矩常数-KT (N-m/A) 电压常数-KE(mV/(rpm))	0.374
电机阻抗 (Ohm)	13.8
电机感抗 (mH)	8.22
电气常数（ms)	19.1
重量-不带刹车(kg)	2.32
重量-带刹车(kg)	0.5
径向最大荷重 (N)*	0.7
轴向最大荷重(N)*5	78
刹车工作电压	54
刹车消耗功率(at 20C)[W]	24 VDc ± 10%
刹车保持扭矩[Nt-m (min)]*3	6.1
刹车释放时间[ms (Max)]	0.3
	20
刹车吸引时间[ms (Max)] 带油封的额定值降低率 (%)	35
	10 扭矩(N-m）
扭矩特性(T-N曲线)	1.12(350%) 0.52(162%) 加减速领域

	0.32(100%) 0.16(50%) 连续领域
	速度(rpm) 30003300 6000
绝缘等级	A级(UL),B级(CE)
绝缘阻抗	100MΩ，DC500V以上
绝缘耐压	1.8k VAc，1秒
振动级数(um)
使用环境温度	V15
	-20°℃~60℃*4
储存温度	-20℃~80°℃
储存与使用湿度	20~90% RH(不结露)
耐振性	2.5G
IP等级 IP67 (使用防水接头及轴心密封安装 (或是使用油封)的机种) 安规认证 CEUUS

注：1.伺服电机型号为编码器型式2.规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 4 0 ^ { \circ } { \mathsf { C } } 时的连续允许转矩值：F40、F60、F80:250mm×250mmx6mm材质：铝制(Aluminum)3.伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用4.若使用环境温度超过 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C } ，请参阅P.37B3电机额定值降低率

5.电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

伺服电机ECM-B3系列规格

额定值降低率

注：上述规格220V与400V机种皆适用。

伺服电机ECM-B3锁固式系列规格<br>220V80框号（含）以下系列外观尺寸

注：1.伺服电机型号中的②为编码器型式2.免电池编码器之各框号LL长度增加如下表

Model	B3L-C ②0401	B3M-C②0602	B3M-C②0604	B3M-C②0807
LC	40	60	60	80
LZ	4.5	5.5	5.5	6.6
LA	46	70	70	90
S	8（80）	14（2001）	14（001）	19（8013）
LB	3028.021）	50（8025）	50（8025）	7008030）
LL（不带刹车）	76.2	72.5	91	105.2
LL（带刹车）	107.7	104.4	122.9	144.8
LH	34	300	300	300
LP	300	300	300	300
H	34	44	44	54
LR	25	30	30	35
LE	2.5	3	3	3
LG	5	7.5	7.5	8
LW	16	20	20	25
RH	6.2	11	11	15.5
WK	3	5	5	6
W	3	5	5	6
T	3	5	5	6
TP	M3 Depth 8	M4 Depth 15	M4 Depth 15	M6 Depth 20

F40	F60	F80
+5.8mm	+6.4mm	+6mm

伺服电机ECM-B3锁固式系列规格<br>220V80框号（含）以下系列外观尺寸

Model	B3M-C ②0810	B3H-C②0602	B3H-C②0604	B3H-C②807
LC	80	60	60	80
LZ	6.6	5.5	5.5	6.6
LA	90	70	70	90
S	19（0013）	14（011）	14（0011）	19（013）
LB	70（28030）	50025）	500025）	708030）
LL(不带刹车）	118.8	69.6	87.45	95.4
LL（带刹车）	154.4	101.5	119.35	131
LH	300	300	300	300
LP	300	300	300	300
H	54	44	44	54
LR	35	30	30	35
LE	3	3	3	3
LG	8	7.5	7.5	8
LW	25	20	20	25
RH	15.5	11	11	15.5
WK	6	5	5	6
W	6	5	5	6
T	6	5	5	6
TP	M6 Depth 20	M4 Depth 15	M4 Depth 15	M6 Depth 20

注：1.伺服电机型号中的②为编码器型式2.免电池编码器之各框号LL长度增加如下表

F40	F60	F80
+5.8mm	+6.4mm	+6mm

伺服电机ECM-B3带线式系列规格

220V80框号（含)以下系列外型尺寸

Model	B3L-C ②0401	B3M-C②0602	B3M-C②0604	B3M-C②0807	B3M-C ②0810
LC	40	60	60	80	80
LZ	4.5	5.5	5.5	6.6	6.6
LA	46	70	70	90	90
S	8（009	14（001）	140（0011）	19（0013）	19（0013）
LB	30021）	50（025）	50025）	708030）	70（8030）
LL(不带刹车）	77.6	72.5	91	105.2	118.7
LL(带刹车）	111.7	109.4	127.9	144.8	158.3
LH	300	300	300	300	300
LP	300	300	300	300	300
H	40	48.5	48.5	58.5	58.5
LR	25	30	30	35	35
LE	2.5	3	3	3	3
LG	5	7.5	7.5	8	8
LW	16	20	20	25	25
RH	6.2	11	11	15.5	15.5
WK	3	5	5	6	6
W	3	5	5	6	6
T	3	5	5	6	6
TP	M3 Depth 8	M4 Depth 15	M4 Depth 15	M6 Depth 20	M6 Depth20

注：伺服电机型号中的②为编码器型式

伺服电机ECM-B3系列规格

220V&400V100框号系列外型尺寸

主：1.伺服电机型号中的②为编码器型式2.免电池编码器之各框号LL长度增加如下表

Model	B3M-C ②1010	B3M-C②1015	B3M-C②1020
Model	B3M-J②1010	B3M-J②1015	B3M-J②1020
LC	100	100	100
LZ	9	9	9
LA	115	115	115
S	22（0013）	220013）	22（0013）
LB	95（8.03）	95(803）	95（03
LL(不带刹车）	141.8	156.8	171.8
LL（带刹车）	179.9	194.9	209.9
H	97.4	97.4	97.4
LS	37	37	37
LR	45	45	45
LQ	25	25	25
LE	5	5	5
LG	12	12	12
LW	32	32	32
RH	18	18	18
WK	8	8	8
W	8	8	8
T	7	7	7
TP	M6 Depth 12	M6 Depth 12	M6 Depth 12

F100/F130/F180

+6.5mm

伺服电机ECM-B3带线式系列规格

220V&400V130框号系列外型尺寸

Model	B3M-E②1310	B3M-E②1315	B3M-E②1320	B3M-F②1308	B3M-F②1313	B3H-F②1318
Model	B3M-K②1310	B3M-K②1315	B3M-K②1320	B3M-L②1308	B3M-L②1313	B3M-L②1318
LC	130	130	130	130	130	130
LZ	9	9	9	9	9	9
LA	145	145	145	145	145	145
S	22（0013）	22（8013）	22（0013）	22（0013）	22（013）	22（0013）
LB	110035）	110035）	110(0035）	110035）	110035）	110(0035）
LL(不带刹车）	127.9	139.9	151.9	127.9	139.9	151.9
LL（带刹车）	168.5	180.5	192.5	168.5	180.5	192.5
H	115	115	115	115	115	115
LS	47	47	47	47	47	47
LR	55	55	55	55	55	55
LQ	28	28	28	28	28	28
LE	6	6	6	6	6	6
LG	12.5	12.5	12.5	12.5	12.5	12.5
LW	36	36	36	36	36	36
RH	18	18	18	18	18	18
WK	8	8	8	8	8	8
W	8	8	8	8	8	8
T	7	7	7	7	7	7
TP	M6 Depth 12	M6 Depth 12	M6 Depth 12	M6 Depth 12	M6 Depth 12	M6 Depth 12

注：1.伺服电机型号中的②为编码器型式2.免电池编码器之各框号LL长度增加如下表

F100/F130/F180

+6.5mm

伺服电机ECM-B3系列规格

220V&400V180框号系列外型尺寸

Model	B3M-E②1820	B3M-F②1830	B3M-F②1845
Model	B3M-K②1820	B3M-L②1830	B3M-L②1845
LC	180	180	180
LZ	13.5	13.5	13.5
LA	200	200	200
S	35（016）	35（0016）	35（0016）
LB	114.30035）	114.3(0035）	114.3（8035）
LL（不带刹车）	137.5	160.5	174
LL（带刹车）	189.5	212.5	226
H	139	139	139
LS	73	73	73
LR	79	79	79
LQ	45	45	45
LE	4	4	4
LG	18	18	18
LW	63	63	63
RH	30	30	30
WK	10	10	10
W	10	10	10
T	8	8	8
TP	M12 Depth 25	M12 Depth 25	M12 Depth 25

主：1.伺服电机型号中的②为编码器型式2.免电池编码器之各框号LL长度增加如下表(7.5kW除外)

F100/F130/F180

+6.5mm

伺服电机ECM-B3带线式系列规格

400V&180V框号系列外型尺寸

Model	B3M-F②1855	B3M-F②1875
Model	B3M-L②1855	B3M-L②1875
LC	180	180
LZ	13.5	13.5
LA	200	200
S	42（0016）	42（0016）
LB	114.306035）	114.30035）
LL(不带刹车）	218	260.1
LL（带刹车）	265	307.1
H	144.5	144.5
LS	108.5	108.5
LR	113	113
LQ	45	45
LE	4	4
LG	18	18
LW	90	90
RH	37	37
WK	12	12
W	12	12
T	8	8
TP	M16 Depth 32	M16 Depth 32

注：1.伺服电机型号中的 ② 为编码器型式2.免电池编码器之各框号LL长度增加如下表 ( 7 . 5 \mathsf { k W } 除外)F100/F130/F180+6.5mm

伺服电机ECM-B3系列规格

220V&400V220框号系列外型尺寸

Model	B3M-F②221B	B3M-F②221F
Model	B3M-L②221B	B3M-L②221F
LC	220	220
LZ	13.5	13.5
LA	235	235
S	42（0016）	55（0
LB	200（8046）	200（8046）
LL（不带刹车）	331.7	378.7
LL（带刹车）	365.6	412.6
H	168.3	168.3
LS	110	110
LR	116	116
LQ	60	60
LE	4	4
LG	20	20
LW	90	90
RH	37	49
WK	12	16
W	12	16
T	8	10
TP	M16 Depth32	M16 Depth40

注：1.伺服电机型号中的 ② 为编码器型式

控制模式配线

AC伺服驱动器NFB MC ASDA-A3SeriesAC 200/230V-0T 三相\*6 ： RS P3 ：50/60 Hz-T H . T D 回生电阻C .L1c. L2C 电源部分此为2.8-34统 oN · · P2 P1 CN2 曲 W 绿 24VBRKR EMGS Y---\*4 编码器刹车N SIGN+ 36 1 +5V差动脉冲命令输入\*1 SIGN- 37 2 GND? A PUE 4341613 3456 SG1 V MON2 15 Case Shield山COM+ 11 \*2SON oo DI1 9 共 CN3 \* 7CCLR o D12 10 6.8TCMO D13 34 5 5 RS485+ +TCM1 广 DI15 83 347 GND1 ↑ 数据输入8 323130 CANH1 D19 29 兴 13 RS485+ →1 DI10 38 12 RS485- 数据输出SRDY 1.5 D01- 76 115GANSO +?ZSPD 1.5KΩ DO2+ 5 4 江 > 9 CAN_H2 DO2- 4 ? T CN424V HOME 1.5KΩ D03- 32 ↑ 王 Mini USB \*5TPOS 1.5KΩ D04+ 216 兴华 CN5+5VALRM 1.5K D0s 282746 4 纯 453 ORA1.5K DO6- 40 ? 2 Opt/B↑ OA 21 4 9 OptZA相差动信号 ↑ /OA 22 1 Opt/Z↑ OB 25 个 6 GNDB相差动信号 ↑ /OB 23 y 7 GND编码器 ↑ OZ 50 A 10 HALL_U脉冲输出 Z相差动信号 ↑ /OZ 24 9 11 HALL_V12 HALL_W↑ OCZ 48 M 13 TEMP ^ + Z相开集极信号 GND 44 14 TEMP-最大输出电流50mA 15电压30V CaseShieldingCN10STO(认证中)12 -3 STO_A
\*1：请参考ASDA-A3手册章节3.3.5之C4接线方式。 4 /STO_A
\*2：请参考ASDA-A3手册章节3.3.5之C7SINK/C8SOURCE模式配线。 5 STO_B内置刹车电阻。 6 /STO_Blini-USB)。 7 FDBK+冲可使用单相电源。 8 FDBK-

控制模式配线

AC伺服驱动器NFB MC ASDA-A3SeriesAC 200/230V-T 三古 R. βD ： \*3 回生电阻C .L1C U 红L2C V 自电源部分开集极脉冲命令输入1 · · . P2 P1 CN2 Θ W 绿 . 黑 24VBRKR EMGS 中 4 编码器刹车1 +5VPNP形式设备 NPN形式设备 CN1 2 GND1 1 T 计 T 24V PULL HI_S SIGN- 37 35 中 Dc PULL HI_S SIGN- 35 37 4 3 禁止配线禁止配线111 PULSE- 4 地 PULSE- 4 5 工 SG 阳SG SG Case ShieldCN3\*7MN2 161315 685437 G 数据输入COM+ 11 \*2 2 CAN_Lff09 008 910348332313029 GGE 鑫 Y数据输出?I1 DI10 38 国 CN4DO1+ 7 Mini USB\*5SRDY 1.5KD01- 6 HDO2+ 5 立 CN524V ZSPD 1.5KΩ ? DO2- 4 8 +5VHOME 1.5KΩ Do3+ 321 维 6 4 53 OIATPOS 1.5K D04- 26 2 Opt/BALRM 1.5K D05 227 全一 OptzDO6+ 46 6 GND1.5KΩ ? DO6- 4010 HALL_U↑ OA 21 4 11 HALL_VA相差动信号 /OA 22 12 HALL_WB相差动信号 OB 25 4 14 TEMPZ相差动信号 ↑ oZz 54 4 15e ShieldlingZ相开集极信号 1 OND 4 CN10|STO认证中最大输出电流50mA 2 -电压30V 3 STO_A4 /STO_A5 STO_B6 /STO_B参考ASDA-A3手册章节3.3.5之C7SINK/C8 SOURCE模式配线。 7 FDBK+200W（含）以下无内置刹车电阻。刹车接线无极性。 8 FDBK-左n通7/MiniICDl

控制模式配线

位置（PR）模式标准接线（内部位置命令）

AC伺服驱动器AC2000 MC . R ASDA-A3Series P3 ? \*21T HH · ST DC ：回生电阻.·· L1C L2C vW U 红道黑电源部： P2 四绿 24VBRKREMGS -\*3 刹车·CN1 1.2KΩ CN2 编码器聘 ②② 123456 SGSON 一o 。 COM+ 119 Case ShieldCTRG I DI2 10 共 CN3 \*6P 产 4e 348332 福 685437 GG 数据输入+EMPS E 88 313029 福 2- CAN HDI10 38 13 RS485+DO1+ 7 +SRDY 1.5K D01- 6 七 11.15GND 1S0 数据输出24V 一 ZSPD ? D02+ 54 注 109 CAN-H →HOME .K DO3+ 3 1DO3- 2DO4+ 1TPOS 1.5K DO4- 26 ? CN4ALRM 1.5KΩ ① D05+ 28 Y 红 Mini USB\*41.5KΩ D06+ 40 Y 江 CN5L↑ OA 21 个 8 \mathtt { \Omega } + 5 { ~ V ~ } A08P 22523 y /b 453 OPRIA4码出 Z相差动信号 oZ 5 4 6 29 1 Opt/Z Optz↑ OCZ 48 6 GNDZ相开集极信号 7 GND↑ GND 4410 HALL_USTO(认证中）最大电50A 12 HALL W1 13 TEMP+“ 2 14 TEMP-STO_A 3 15/STO_A 4 Case ShieldingSTO_B 5/STO_B 6·A3手册章节3.3.5之C7SINK/ FDBK+ 7莫式配线。 FDBK- 8以下无内置刹车电阻。

控制模式配线

AC伺服驱动器A ASDA-A3SeriesR P3 \*2To HH ： ST D· C . 回生电阻. L1C U 红· L2C V 电源部：2 ： P1 绿 w黑 24VBRKR EMS Y --_\*3_ 刹车CN1 CN2 编码器±10v T-REF 1 1 +5V南 191613151 12 K 23456 0 SG\* 1SON DI1 9 共 Case ShieldSPDLM D12 10 共 CN3\*6TCMO I DI3 34 6.805 83322 福 5437 G 数据输入EMPL B DI17 31 21 CAN H4元福D110 28 14.16 RS485+SRDY 1.5KΩ 四 D01- 7 11.15GND850 数据输出24V ZSPD 1.5KΩ D02 54 1 CANWTTSPD 1.5KΩ D03- 32 ?? HDO4+ 1 一TPOS D04 2 ↑ ? CN4生 Mini USB\*4ALRM NK DO5- 27 MDO6+ 46 7 11.5KΩ K DO6- 40 CN58 +5V00088 21222523 自会 4532脉冲输出编码器 Z相差动信号 ↑ ↑ /OZ OZ 50 24 9 全 91 Optz6 GNDZ相开集极信号 OCZ 48 7 GNDGND 44 1 10HALL_U最大输出电流50mA 11HALLVSTO(认证中) CN10 电压30V 12HALL_W1 13TEMP+2 14 TEMP-STO_A 3 15/STO_A 4 CaseShieldingSTO_B 5/STO_B 6FDBK+ 7FDBK- 8\*1:请参考ASDA-A3手册章节3.3.5之C7SINK/C8SOURCE置刹车电阻。

控制模式配线

AC伺服驱动器NFB MC ASDA-A3SeriesAC 200/230V-T 50/60 Hz 三相\*5 1 -T H 工H . RS T P3 DC · 2 回生电阻L1C U 红· L2C P1 vw 江电源部分：² Θ 绿 24VBRKREMGS Y \*3 刹车CN2 编码器1 +5V2 GNDCN1 1.2KΩ 3 禁止配线品 4241613 12KΩ 456V SG离线司 MOM2 11SON T DI1 9TRQLM Il DI2 10 CN3\*6SPD1 D14 34 1 688 RS485+建 ? 00000O0 ▲▲ 11DO2+ 5 N 10 CAN_L24V二 ZSPD 1.5KΩ DO2- 4 Y 9 CAN_HDO3+ 3TSPD 1.5K DO3- 2 1 1 2DO4+ 1TPOS 1.5K 美 CN4DO4- 26 M Mini USB\*4ALRM 1.5KΩK DO5+ DO5- 28 27 M NDO6- 4040 y 红1.5KΩ Y CN5?+ 5 \vee 相动号打打 AA808 21222523 会 4532码 Z相差动信号 ↑ OZ 54 4 全 91 Optz6 GND、Z相开集极信号 1 OND 4 710 HALL U最大输出电流50mA 11 HALL_VSTO(认证中) CN10 电压30V 13 HEMPW12 14 TEMP-STO_A 3 15/STO_A 4 CaseShieldingSTO_B 5\*1：请参考ASDA-A3手册章节3.3.5之C7SINK/ 3手册章节3.3.5之C7SINK/ /STO_B 6式配线。 FDBK+ 7下无内置刹车电阻。 FDBK- 8

控制模式配线

AC伺服驱动器NFB MC ASDA-A3SeriesAC200/230V10T 50三5 RST βDC · \*2 回生电阻O L1C U . 自红电源部分. L2C P1 vW 黑绿 24VBRKREMGS Y - 刹车： P2 = ： Y --- \*3· Θ CN2 编码器CN1 1 +5VCOM+ 11 2 GND 对保留 DI1 9 3 禁止配线绞隔离线保留 D12 10 4.7KΩ 4 禁止配线保留 1 D14 348 4.7KC 56 +工 SGORGP 0 0 DI5 33 Case ShieldNL I DI6 32 共EMPS B D17 3130 CN3D110 2938 68 RS485+ ↑SRDY 1.5KΩ 2 D01- 76 Y 注 47 GND_150 + 数据输入DO2+ 5 2 CAN_L24V ZSPD 1.5KΩ DO2- 4 Y 1 CAN_HTSPD 1.5KΩ 1 D03- 32 1 14,16P 汗 13 RS485+TPOS 1.5KΩ ① D04+ 120 ? 江 11.15GND IS0 数据输出ALRM 1.5KΩ ① D05- 227 A ↑ 109 CAN HDO6+ 46 T1.5KΩ DO6- 40 + 经 CN4?Mini USB\*4↑ OA 21 AA相差动信号 /OA 22 % CN5码 80821o 25235024 自合 84532Z相开集极信号 OCZ 48 9 OptZGND 44 f 1 Opt/Z最大输出电流50mA 6 GNDSTO(认证中) CN10 电压30V 7 GND： 1 10 HALL_U- 2 11 HALL_VSTO_A 3 12 HALL_W/STO_A 4 13 TEMP ^ + STO_B 5 14 TEMP-/STO_B 6 15FDBK+ 7 Case Shielding\*1：请参考ASDA-A3手册章节3.3.5之C7SINK/ FDBK- 8

控制模式配线

EtherCAT通讯模式标准接线

信号接线\*3：刹车接线无极性\*4：连接PC通讯端子(Mini-USB)\*5：1.5kW(含）以下机种可使用单相电源\*6：请参考ASDA-A3手册第三章3.9CN10配线定义

控制模式配线

DMCNET通讯模式标准接线

注：模式配线。\*3：刹车接线无极性。\*4：连接PC通讯端子(Mini-USB)。\*5：1.5kW（含）以下机种可使用单相电源。

产品订购信息

配件F80（含）以下锁固式接头电机

动力接头

ACS3-AFPWSS00 刹车/非刹车机种-正向出线

ACS3-ABPWSS00刹车/非刹车机种-反向出线

编码器接头

ACS3-AFEASA00

产品订购信息

配件200VF80（含）以下锁固式接头电机

动力线

非刹车机种-正向出线

线材	ModelName	UVW线径	L
线材	ModelName	AWG(mm²)	mm	inch
一般	ACS3-AFPWSR030	20 (0.5)	3,000±50	118±2
	ACS3-AFPWSR050	20 (0.5)	5,000±50	197±2
	ACS3-AFPWSR101	20 (0.5)	10,000±50	394±4
	ACS3-AFPWSR202	20 (0.5)	20,000±50	787 ±4
耐挠曲	ACS3-AFPRSR030	20 (0.5)	3,000 ±50	118±2
	ACS3-AFPRSR05	20 (0.5)	5,000±50	197±2
	ACS3-AFPRSR10	20 (0.5)	10,000± 50	394±4
	ACS3-AFPRSR20	20 (0.5)	20,000±50	787 ±4

非刹车机种-反向出线

线材	ModelName		L
线材	ModelName	uvW线m2	mm	inch
一般	ACS3-ABPWSR03	20 (0.5)	3,000±50	118 ±2
	ACS3-ABPWSR05	20 (0.5)	5,000±50	197±2
	ACS3-ABPWSR10	20 (0.5)	10,000 ±50	394±4
	ACS3-ABPWSR20	20 (0.5)	20,000 ±50	787±4
耐挠曲	ACS3-ABPRSR03	20 (0.5)	3,000±50	118±2
	ACS3-ABPRSR05	20 (0.5)	5,000±50	197±2
	ACS3-ABPRSR10	20 (0.5)	10,000±50	394±4
	ACS3-ABPRSR20	20 (0.5)	20,000±50	787± 4

刹车机种-正向出线

线材	ModelName	UVW线径	L
线材	ModelName	AWG(mm²)	mm	inch
一般	ACS3-AFPWSS03	20 (0.5)	3,000±50	118±2
	ACS3-AFPWSS05	20 (0.5)	5,000 ±50	197±2
	ACS3-AFPWSS10	20 (0.5)	10,000±50	394±4
	ACS3-AFPWSS202	20 (0.5)	20,000± 50	787±4
耐挠曲	ACS3-AFPRSS030	20 (0.5)	3,000±50	118±2
	ACS3-AFPRSS05	20 (0.5)	5,000 ±50	197±2
	ACS3-AFPRSS10	20 (0.5)	10,000±50	394±4
	ACS3-AFPRSS20	20 (0.5)	20,000±50	787±4

刹车机种，锁固式接头-反向出线

线材	ModelName	UVW线径	L
线材	ModelName	AWG(mm²)	mm	inch
一般	ACS3-ABPWSS03	20 (0.5)	3,000±50	118±2
	ACS3-ABPWSS05	20 (0.5)	5,000±50	197±2
	ACS3-ABPWSS10	20 (0.5)	10,000±50	394±4
	ACS3-ABPWSS20	20 (0.5)	20,000±50	787±4
耐挠曲	ACS3-ABPRSS03	20 (0.5)	3,000±50	118±2
	ACS3-ABPRSS05	20 (0.5)	5,000±50	197±2
	ACS3-ABPRSS10	20 (0.5)	10,000±50	394±4
	ACS3-ABPRSS20	20 (0.5)	20,000±50	787±4

产品订购信息

配件200VF80（含)以下锁固式接头电机

动力转接线非刹车机种

正向出线

线材	ModelName		L
线材	ModelName	AWWmm2	mm	inch
一般	ACS3-AFPWSR0C	20 (0.5)	300±30	11.8 ± 1.18
	ACS3-AFPWSROE	20 (0.5)	500±30	19.7 ± 1.18
	ACS3-AFPWSR0G	20 (0.5)	700±30	27.5 ± 1.18
	ACS3-AFPWSROJ	20 (0.5)	900±30	35.4 ± 1.18
耐挠曲	ACS3-AFPRSROC	20 (0.5)	300±30	11.8 ± 1.18
	ACS3-AFPRSROE	20 (0.5)	500±30	19.7 ± 1.18
	ACS3-AFPRSROG	20 (0.5)	700 ± 30	27.5 ± 1.18
	ACS3-AFPRSROJ	20 (0.5)	900±30	35.4 ± 1.18

反向出线

线材	ModelName	UVW线径	L
线材	ModelName	AWG(mm2)	mm	inch
一般	ACS3-ABPWSR0C	20 (0.5)	300±30	11.8 ± 1.18
	ACS3-ABPWSROE	20 (0.5)	500±30	19.7 ± 1.18
	ACS3-ABPWSR0G	20 (0.5)	700±30	27.5 ± 1.18
	ACS3-ABPWSR0J	20 (0.5)	900±30	35.4 ± 1.18
耐挠曲	ACS3-ABPRSROC	20 (0.5)	300±30	11.8 ± 1.18
	ACS3-ABPRSROE	20 (0.5)	500±30	19.7 ± 1.18
	ACS3-ABPRSR0G	20 (0.5)	700 ± 30	27.5 ± 1.18
	ACS3-ABPRSROJ	20 (0.5)	900±30	35.4 ± 1.18

动力转接线刹车机种

正向出线

线材	ModelName		L
线材	ModelName	AuvW)	mm	inch
一般	ACS3-AFPWSS0C	20 (0.5)+ 24 (0.2)	300±30	11.8 ± 1.18
	ACS3-AFPWSS0E	20 (0.5)+24 (0.2)	500±30	19.7 ± 1.18
	ACS3-AFPWSS0G	20 (0.5)+ 24 (0.2)	700 ±30	27.5 ± 1.18
	ACS3-AFPWSS0J	20 (0.5)+24 (0.2)	900±30	35.4 ± 1.18
耐挠曲	ACS3-AFPRSS0C	20 (0.5) +24 (0.2)	300±30	11.8 ± 1.18
	ACS3-AFPRSSOE	20 (0.5)+24 (0.2)	500±30	19.7 ± 1.18
	ACS3-AFPRSS0G	20 (0.5)+24 (0.2)	700 ± 30	27.5 ± 1.18
	ACS3-AFPRSSOJ	20 (0.5)+ 24 (0.2)	900±30	35.4 ± 1.18

反向出线

线材	ModelName	UVW线径	L
线材	ModelName	AWG(mm²)	mm	inch
一般	ACS3-ABPWSS0C	20 (0.5) +24 (0.2)	300±30	11.8 ± 1.18
	ACS3-ABPWSS0E	20 (0.5)+24 (0.2)	500±30	19.7 ± 1.18
	ACS3-ABPWSS0G	20 (0.5)+24 (0.2)	700 ±30	27.5 ± 1.18
	ACS3-ABPWSS0J	20 (0.5)+ 24 (0.2)	900±30	35.4 ± 1.18
耐挠曲	ACS3-ABPRSSOC	20 (0.5) + 24 (0.2)	300±30	11.8 ± 1.18
	ACS3-ABPRSSOE	20 (0.5)+24 (0.2)	500±30	19.7 ± 1.18
	ACS3-ABPRSS0G	20 (0.5)+24 (0.2)	700± 30	27.5 ± 1.18
	ACS3-ABPRSSOJ	20 (0.5)+24 (0.2)	900±30	35.4 ± 1.18

产品订购信息

配件200V&400VF80(含)以下锁固式接头电机信号转接线-免电池/增量型

正向出线

线材	Model Name	UVW线径	L
	Model Name	AWG(mm²)	mm	inch
一般	ACS3-AFEASI0C	22 (0.3)+26 (0.13)	300±30	11.8 ± 1.18
	ACS3-AFEASIOE	22 (0.3)+26 (0.13)	500±30	19.7 ± 1.18
	ACS3-AFEASIOG	22 (0.3)+26 (0.13)	700±30	27.5 ± 1.18
	ACS3-AFEASIOJ	22 (0.3) +26 (0.13)	900±30	35.4 ± 1.18
耐挠曲	ACS3-AFERSIOC	22 (0.3) +26 (0.13)	300±30	11.8 ± 1.18
	ACS3-AFERSIOE	22 (0.3)+26 (0.13)	500±30	19.7 ± 1.18
	ACS3-AFERSI0G	22 (0.3)+26 (0.13)	700±30	27.5 ± 1.18
	ACS3-AFERSIOJ	22 (0.3)+26 (0.13)	900±30	35.4± 1.18

反向出线

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG(mm²)	mm	inch
一般	ACS3-ABEASI0C	22 (0.3) +26 (0.13)	300±30	11.8 ± 1.18
	ACS3-ABEASIOE	22 (0.3)+26 (0.13)	500±30	19.7 ± 1.18
	ACS3-ABEASI0G	22 (0.3)+26 (0.13)	700±30	27.5 ± 1.18
	ACS3-ABEASIOJ	22 (0.3) +26 (0.13)	900±30	35.4± 1.18
耐挠曲	ACS3-ABERSI0C	22 (0.3)+26 (0.13)	300±30	11.8 ± 1.18
	ACS3-ABERSIOE	22 (0.3)+26 (0.13)	500±30	19.7 ± 1.18
	ACS3-ABERSI0G	22 (0.3)+26 (0.13)	700±30	27.5 ± 1.18
	ACS3-ABERSIOJ	22 (0.3)+ 26 (0.13)	900±30	35.4± 1.18

信号转接线-绝对型

正向出线

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG(mm2)	mm	inch
一般	ACS3-AFEASAOC	22 (0.3)+26 (0.13)	300±30	11.8 ± 1.18
	ACS3-AFEASAOE	22 (0.3)+26 (0.13)	500±30	19.7 ± 1.18
	ACS3-AFEASAOG	22 (0.3)+ 26 (0.13)	700±30	27.5 ± 1.18
	ACS3-AFEASAOJ	22 (0.3)+26 (0.13)	900±30	35.4± 1.18
耐挠曲	ACS3-AFERSAOC	22 (0.3) +26 (0.13)	300±30	11.8 ± 1.18
	ACS3-AFERSAOE	22 (0.3)+26 (0.13)	500±30	19.7 ± 1.18
	ACS3-AFERSA0G	22 (0.3)+26 (0.13)	700±30	27.5 ± 1.18
	ACS3-AFERSAOJ	22 (0.3)+ 26 (0.13)	900±30	35.4± 1.18

反向出线

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG(mm²)	mm	inch
一般	ACS3-ABEASAOC	22 (0.3)+26 (0.13)	300±30	11.8 ± 1.18
	ACS3-ABEASAOE	22 (0.3)+26 (0.13)	500±30	19.7 ± 1.18
	ACS3-ABEASA0G	22 (0.3)+26 (0.13)	700±30	27.5 ± 1.18
	ACS3-ABEASAOJ	22 (0.3)+26 (0.13)	900±30	35.4 ± 1.18
耐挠曲	ACS3-ABERSAOC	22 (0.3)+26 (0.13)	300±30	11.8 ± 1.18
	ACS3-ABERSAOE	22 (0.3)+26 (0.13)	500±30	19.7 ± 1.18
	ACS3-ABERSA0G	22 (0.3)+26 (0.13)	700±30	27.5± 1.18
	ACS3-ABERSAOJ	22 (0.3)+26 (0.13)	900±30	35.4± 1.18

产品订购信息

配件200VF80（含）以下锁固式接头电机

免电型/增量型编码器连接线

正向出线

反向出线

线材	ModelName	L
线材	ModelName	mm	inch
一般	ACS3-AFEASI03	3,000±50	118±2
	ACS3-AFEASI050	5,000±50	197±2
	ACS3-AFEASI10	10,000±50	394±4
	ACS3-AFEASI202	20,000 ±50	787±4
耐挠曲	ACS3-AFERSI030	3,000±50	118±2
	ACS3-AFERSI05	5,000±50	197±2
	ACS3-AFERSI101	10,000±50	394±4
	ACS3-AFERSI202	20,000±50	787±4

线材	ModelName	L
线材	ModelName	mm	inch
一般	ACS3-ABEASI030	3,000±50	118 ± 2
	ACS3-ABEASI050	5,000±50	197±2
	ACS3-ABEASI101	10,000±50	394±4
	ACS3-ABEASI202	20,000 ±50	787±4
耐挠曲	ACS3-ABERSI030	3,000±50	118±2
	ACS3-ABERSI050	5,000±50	197±2
	ACS3-ABERSI101	10,000±50	394±4
	ACS3-ABERSI202	20,000±50	787±4

绝对型编码器连接线

正向出线

线材	Model Name	L
线材	Model Name	mm	inch
一般	ACS3-AFEASA03	3,000±50	118±2
	ACS3-AFEASA050	5,000±50	197±2
	ACS3-AFEASA10	10,000 ±50	394±4
	ACS3-AFEASA202	20,000±50	787±4
耐挠曲	ACS3-AFERSA030	3,000±50	118±2
	ACS3-AFERSA05	5,000±50	197±2
	ACS3-AFERSA10	10,000 ±50	394±4
	ACS3-AFERSA202	20,000±50	787 ±4

反向出线

线材	ModelName	L
线材	ModelName	mm	inch
一般	ACS3-ABEASA030	3,000±50	118±2
	ACS3-ABEASA050	5,000±50	197±2
	ACS3-ABEASA101	10,000±50	394±4
	ACS3-ABEASA202	20,000 ±50	787±4
耐挠曲	ACS3-ABERSA030	3,000±50	118±2
	ACS3-ABERSA050	5,000±50	197±2
	ACS3-ABERSA101	10,000±50	394±4
	ACS3-ABERSA202	20,000±50	787±4

产品订购信息

配件400VF80(含)以下锁固式接头电机

动力线非刹车机种

正向出线

反向出线

动力线刹车机种

正向出线

反向出线

线材	ModelName	UVW线径	L
线材	ModelName	AWG(mm²)	mm	inch
一般	ACS3-AFPWSA03	20 (0.5)	3,000±50	118±2
	ACS3-AFPWSA05	20 (0.5)	5,000±50	197±2
	ACS3-AFPWSA10	20 (0.5)	10,000±100	394±4
	ACS3-AFPWSA20	20 (0.5)	20,000 ± 100	787±4
耐挠曲	ACS3-AFPRSA03	20 (0.5)	3,000± 50	118±2
	ACS3-AFPRSA05	20 (0.5)	5,000±50	197±2
	ACS3-AFPRSA10	20 (0.5)	10,000± 100	394±4
	ACS3-AFPRSA20	20 (0.5)	20,000±100	787±4

线材	ModelName	UVW线径	L
	ModelName	AWG(mm²)	mm	inch
一般	ACS3-ABPWSA03	20 (0.5)	3,000±50	118±2
	ACS3-ABPWSA05	20 (0.5)	5,000±50	197±2
	ACS3-ABPWSA10	20 (0.5)	10,000 ±100	394±4
	ACS3-ABPWSA20	20 (0.5)	20,000± 100	787±4
耐挠曲	ACS3-ABPRSA03	20 (0.5)	3,000 ±50	118±2
	ACS3-ABPRSA05	20 (0.5)	5,000±50	197 ±2
	ACS3-ABPRSA10	20 (0.5)	10,000±100	394±4
	ACS3-ABPRSA20	20 (0.5)	20,000±100	787±4

线材	ModelName	UVW线径	L
	ModelName	AWG(mm²)	mm	inch
一般	ACS3-AFPWSB03	20(0.5)+24(0.2)	3,000±50	118±2
	ACS3-AFPWSB05	20(0.5)+24(0.2)	5,000±50	197±2
	ACS3-AFPWSB10	20(0.5)+24(0.2)	10,000± 100	394±4
	ACS3-AFPWSB20	20 (0.5)+24(0.2)	20,000±100	787±4
耐挠曲	ACS3-AFERSAOC	20(0.5)+24(0.2)	3,000±50	118±2
	ACS3-AFERSAOE	20(0.5)+24(0.2)	5,000±50	197±2
	ACS3-AFERSA0G	20(0.5)+24(0.2)	10,000±100	394±4
	ACS3-AFERSAOJ	20(0.5)+ 24(0.2)	20,000± 100	787±4

线材	ModelName	UVW线径	L
	ModelName	AWG(mm²)	mm	inch
一般	ACS3-ABPWSB03	20(0.5)+24(0.2)	3,000±50	118±2
	ACS3-ABPWSB05	20(0.5)+24(0.2)	5,000±50	197±2
	ACS3-ABPWSB10	20(0.5)+ 24(0.2)	10,000 ± 100	394±4
	ACS3-ABPWSB20	20(0.5)+24(0.2)	20,000±100	787±4
耐挠曲	ACS3-ABPSSB03	20(0.5)+24(0.2)	3,000±50	118±2
	ACS3-ABPSSB05	20(0.5) +24(0.2)	5,000 ±50	197±2
	ACS3-ABPSSB10	20(0.5)+ 24(0.2)	10,000 ±100	394±4
	ACS3-ABPSSB20	20(0.5)+ 24(0.2)	20,000± 100	787±4

产品订购信息

配件

带线式动力接头(F80 (含)以下机种适用) 动力军规接头 (F100 (含)以上机种适用)

ACS3-CAPW1000非刹车机种，标准接头，适用于220V与400V机种

ACS3-CAPWA000 (F100\~F130机种适用）军规型号：MIL3106A18-10S

ACS3-CRPWA000 (F100\~F130机种适用）军规型号：MIL3108A18-10S

ACS3-CAPW2000刹车机种，标准接头，适用于220V与400V机种

ACS3-CAPWE000 (F1805.5/7.5kW及F220机种适用）军规型号：MIL3106A32-17S

ACS3-CRPWE000(F1805.5/7.5kW及F220机种适用）军规型号：MIL3108A32-17S

ACS3-CNPW1A00非刹车机种，IP67防水接头，适用于220V机种

ACS3-CAPWC000 (F1802/3/4.5kW机种适用）军规型号：MIL3106A22-22S

ACS3-CRPWC000(F1802/3/4.5kW机种适用）军规型号：MIL3108A22-22S

ACS3-CNPW2A00刹车机种，IP67防水接头，适用于220V机种

ACS3-CABRA000
(F100\~F220刹车机种适用）
军规型号：CMV1-SP2S
卡扣式
ACS3-CRBRA000
(F100\~F220刹车机种适用）
军规型号：CMV1-AP2S
卡扣式

ACS3-CABRM000(F100\~F220刹车机种适用）军规型号：CM1-SP2S螺纹式（高震动需求）

ACS3-CRBRM000(F100\~F220刹车机种适用）军规型号：CM1-AP2S螺纹式（高震动需求）

产品订购信息

配件

动力线

F40\~F80机种A3/B3电机，非刹车机种，220V

uuU日日日

线材	Model Name		L
线材	Model Name	uvW2	mm	inch
一般	ACS3-CAPW1103	18 (0.82)	3,000±50	118±2
	ACS3-CAPW1105	18 (0.82)	5,000±50	197±2
	ACS3-CAPW1110	18 (0.82)	10,000±50	394±4
	ACS3-CAPW1120	18 (0.82)	20,000±50	787±4
耐挠曲	ACS3-CAPF1103	18 (0.82)	3,000±50	118±2
	ACS3-CAPF1105	18 (0.82)	5,000±50	197±2
	ACS3-CAPF1110	18 (0.82)	10,000 ±50	394±4
	ACS3-CAPF1120	18 (0.82)	20,000±50	787±4

F 4 0 ~ F 8 0 机种A3/B3电机，非刹车机种，400V

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG(mm2)	mm	inch
一般	ACS3-CAPW3103	18 (0.82)	3,000±50	118±2
	ACS3-CAPW3105	18 (0.82)	5,000 ±50	197±2
	ACS3-CAPW3110	18 (0.82)	10,000±50	394±4
	ACS3-CAPW3120	18 (0.82)	20,000±50	787±4
耐挠曲	ACS3-CAPF3103	18 (0.82)	3,000±50	118±2
	ACS3-CAPF3105	18 (0.82)	5,000±50	197±2
	ACS3-CAPF3110	18 (0.82)	10,000±50	394±4
	ACS3-CAPF3120	18 (0.82)	20,000±50	787±4

F40\~F80机种A3/B3电机，非刹车机种，IP67防水接头，仅适用于220V

线材	ModelName	UVW线径	L
线材	ModelName	AWG(mm²)	mm	inch
一般	ACS3-CAPW5103	18 (0.82)	3,000±50	118±2
	ACS3-CAPW5105	18 (0.82)	5,000±50	197±2
	ACS3-CAPW5110	18 (0.82)	10,000±100	394±4
	ACS3-CAPW5120	18 (0.82)	20,000±100	787±4
耐挠曲	ACS3-CAPF5103	18 (0.82)	3,000±50	118±2
	ACS3-CAPF5105	18 (0.82)	5,000±50	197±2
	ACS3-CAPF5110	18 (0.82)	10,000±100	394±4
	ACS3-CAPF5120	18 (0.82)	20,000±100	787±4

F 4 0 ~ F 8 0 机种A3/B3电机，刹车机种(220V&400V)

线材	Model Name	UVW线径	L
	Model Name	AWG(mm²) mm	inch
一般	ACS3-CAPW2103	18 (0.82)	3,000 ±50	118±2
	ACS3-CAPW2105	18 (0.82)	5,000±50	197±2
	ACS3-CAPW2110	18 (0.82)	10,000± 100	394±4
	ACS3-CAPW2120	18 (0.82)	20,000±100	787±4
耐挠曲	ACS3-CAPF2103	18 (0.82)	3,000±50	118±2
	ACS3-CAPF2105	18 (0.82)	5,000±50	197±2
	ACS3-CAPF2110	18 (0.82)	10,000 ±100	394±4
	ACS3-CAPF2120	18 (0.82)	20,000±100	787±4

产品订购信息

配件

动力线

F40\~F80机种A3/B3电机，刹车机种，IP67防水接头，仅适用于220V

F100\~F130机种B3电机，非刹车机种，直接头

F100\~F130机种B3电机，非刹车机种，直角接头

YYy

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG(mm²)	mm	inch
一般	ACS3-CAPW6103	18 (0.82)	3,000±50	118±2
	ACS3-CAPW6105	18 (0.82)	5,000±50	197±2
	ACS3-CAPW6110	18 (0.82)	10,000± 100	394±4
	ACS3-CAPW6120	18 (0.82)	20,000 ±100	787±4
耐挠曲	ACS3-CAPF6103	18 (0.82)	3,000±50	118±2
	ACS3-CAPF6105	18 (0.82)	5,000±50	197±2
	ACS3-CAPF6110	18 (0.82)	10,000 ±100	394±4
	ACS3-CAPF6120	18 (0.82)	20,000 ±100	787±4

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG(mm2)	mm	inch
一般	ACS3-CAPWA203	16 (1.3)	3,000±50	118±2
	ACS3-CAPWA205	16 (1.3)	5,000±50	197±2
	ACS3-CAPWA210	16 (1.3)	10,000±100	394±4
	ACS3-CAPWA220	16 (1.3)	20,000 ±100	787±4
	ACS3-CAPWA303	14 (2.1)	3,000±50	118±2
	ACS3-CAPWA305	14 (2.1)	5,000±50	197±2
	ACS3-CAPWA310	14 (2.1)	10,000 ±100	394±4
	ACS3-CAPWA320	14 (2.1)	20,000±100	787±4
耐挠曲	ACS3-CAPFA203	16 (1.3)	3,000±50	118±2
	ACS3-CAPFA205	16 (1.3)	5,000±50	197±2
	ACS3-CAPFA210	16 (1.3)	10,000± 100	394±4
	ACS3-CAPFA220	16 (1.3)	20,000±100	787±4
	ACS3-CAPFA303	14 (2.1)	3,000±50	118±2
	ACS3-CAPFA305	14 (2.1)	5,000±50	197±2
	ACS3-CAPFA310	14 (2.1)	10,000±100	394±4
	ACS3-CAPFA320	14 (2.1)	20,000 ±100	787±4

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG(mm²)	mm	inch
一般	ACS3-CRPWA203	16 (1.3)	3,000±50	118±2
	ACS3-CRPWA205	16 (1.3)	5,000 ±50	197±2
	ACS3-CRPWA210	16 (1.3)	10,000 ±100	394±4
	ACS3-CRPWA220	16 (1.3)	20,000±100	787±4
	ACS3-CRPWA303	14 (2.1)	3,000±50	118±2
	ACS3-CRPWA305	14 (2.1)	5,000±50	197±2
	ACS3-CRPWA310	14 (2.1)	10,000±100	394±4
	ACS3-CRPWA320	14 (2.1)	20,000±100	787±4
耐挠曲	ACS3-CRPFA203	16 (1.3)	3,000±50	118±2
	ACS3-CRPFA205	16 (1.3)	5,000±50	197±2
	ACS3-CRPFA210	16 (1.3)	10,000 ±100	394±4
	ACS3-CRPFA220	16 (1.3)	20,000±100	787±4
	ACS3-CRPFA303	14 (2.1)	3,000±50	118±2
	ACS3-CRPFA305	14 (2.1)	5,000±50	197±2
	ACS3-CRPFA310	14 (2.1)	10,000± 100	394±4
	ACS3-CRPFA320	14 (2.1)	20,000±100	787±4

配件

动力线

200VF180机种2kW，400VF180机种4.5kWB3电机，非刹车机种，直接头

线材	Model Name		L
线材	Model Name	AuvW线径2	mm	inch
一般	ACS3-CAPWC403	12 (3.3)	3,000±50	118± 2
	ACS3-CAPWC405	12 (3.3)	5,000±50	197±2
	ACS3-CAPWC410	12 (3.3)	10,000±100	394±4
	ACS3-CAPWC420	12 (3.3)	20,000± 100	787±4

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG(mm²)	mm	inch
耐挠曲	ACS3-CAPFC403	12 (3.3)	3,000±50	118±2
	ACS3-CAPFC405	12 (3.3)	5,000 ± 50	197±2
	ACS3-CAPFC410	12 (3.3)	10,000 ±100	394±4
	ACS3-CAPFC420	12 (3.3)	20,000±100	787±4

B3电机，非刹车机种，直角接头

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG（mm²）	mm	inch
一般	ACS3-CRPWC403	12 (3.3)	3,000±50	118±2
	ACS3-CRPWC405	12 (3.3)	5,000 ±50	197±2
	ACS3-CRPWC410	12 (3.3)	10,000±100	394±4
	ACS3-CRPWC420	12 (3.3)	20,000±100	787±4

线材	ModelName	UVW线径	L
线材	ModelName	AWG(mm²)	mm	inch
耐挠曲	ACS3-CRPFC403	12 (3.3)	3,000±50	118±2
	ACS3-CRPFC405	12 (3.3)	5,000±50	197±2
	ACS3-CRPFC410	12 (3.3)	10,000 ±100	394±4
	ACS3-CRPFC420	12 (3.3)	20,000±100	787±4

200VF180机种3kW/4.5kWB3电机，非刹车机种，直接头

线材	Model Name		L
线材	Model Name	uvW线m2)	mm	inch
一般	ACS3-CAPWC503	10 (5.3)	3,000±50	118±2

	ACS3-CAPWC505	10 (5.3)	15.000-500	197±4
	ACS3-CAPWC520	10 (5.3)	20,000±100	787±4

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG(mm²)	mm	inch
耐挠曲	ACS3-CAPFC503	10 (5.3)	3,000±50	118±2
	ACS3-CAPFC505	10 (5.3)	5,000±50	197±2
	ACS3-CAPFC510	10 (5.3)	10,000 ± 100	394±4
	ACS3-CAPFC520	10 (5.3)	20,000± 100	787±4

B3电机，非刹车机种，直角接头

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG(mm²)	mm	inch
一般	ACS3-CRPWC503	10 (5.3)	3,000 ±50	118 ±2
	ACS3-CRPWC505	10 (5.3)	5,000±50	197±2
	ACS3-CRPWC510	10 (5.3)	10,000±100	394±4
	ACS3-CRPWC520	10 (5.3)	20,000±100	787±4

线材	Model Name		L
线材	Model Name	AVW线m2	mm	inch
耐挠曲	ACS3-CRPFC503	10 (5.3)	3,000 ±50	118±2
	ACS3-CRPFC505	10 (5.3)	5,000±50	197±2
	ACS3-CRPFC510	10 (5.3)	10,000 ±100	394±4
	ACS3-CRPFC520	10 (5.3)	20,000 ±100	787±4

配件

动力线

400VF180机种2kW/3kWB3电机，非刹车机种，直接头

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG(mm2)	mm	inch
一般	ACS3-CAPWC303	14 (2.1)	3,000±50	118±2
	ACS3-CAPWC305	14 (2.1)	5,000 ±50	197±2
	ACS3-CAPWC310	14 (2.1)	10,000 ± 100	394±4
	ACS3-CAPWC320	14 (2.1)	20,000±100	787±4

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG(mm2)	mm	inch
耐挠曲	ACS3-CAPFC303	14 (2.1)	3,000 ±50	118±2
	ACS3-CAPFC305	14 (2.1)	5,000 ±50	197±2
	ACS3-CAPFC310	14 (2.1)	10,000 ±100	394±4
	ACS3-CAPFC320	14 (2.1)	20,000±100	787±4

B3电机，非刹车机种，直角接头

uuy

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG(mm²)	mm	inch
一般	ACS3-CRPWC303	14 (2.1)	3,000±50	118±2
	ACS3-CRPWC305	14 (2.1)	5,000 ±50	197±2
	ACS3-CRPWC310	14 (2.1)	10,000 ±100	394±4
	ACS3-CRPWC320	14 (2.1)	20,000±100	787±4

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG(mm²)	mm	inch
耐挠曲	ACS3-CRPFC303	14 (2.1)	3,000±50	118±2
	ACS3-CRPFC305	14 (2.1)	5,000±50	197±2
	ACS3-CRPFC310	14 (2.1)	10,000 ±100	394±4
	ACS3-CRPFC320	14 (2.1)	20,000±100	787±4

200VF180机种 { \mathsf { ±b 5 . 5 } } { \mathsf { ±b k } } { \mathsf { ±b w } } ，400VF180机种5.5kW/7.5kW，400VF220机种11kW/15kWB3电机，非刹车机种，直接头

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG(mm2)	mm	inch
一般	ACS3-CAPWE603	8 (8.4)	3,000±50	118±2
	ACS3-CAPWE605	8 (8.4)	5,000±50	197±2
	ACS3-CAPWE610	8 (8.4)	10,000±100	394±4
	ACS3-CAPWE620	8 (8.4)	20,000± 100	787 ±4

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG(mm²)	mm	inch
耐挠曲	ACS3-CAPFE603	8 (8.4)	3,000±50	118±2
	ACS3-CAPFE605	8 (8.4)	5,000 ±50	197 ±2
	ACS3-CAPFE610	8 (8.4)	10,000 ± 100	394±4
	ACS3-CAPFE620	8(8.4)	20,000±100	787±4

B3电机，非刹车机种，直角接头

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG(mm²)	mm	inch
一般	ACS3-CRPWE603	8 (8.4)	3,000±50	118±2
	ACS3-CRPWE605	8(8.4)	5,000 ±50	197±2
	ACS3-CRPWE610	8 (8.4)	10,000 ± 100	394±4
	ACS3-CRPWE620	8 (8.4)	20,000± 100	787±4

线材	Model Name	AuVW线m2	L
线材	Model Name		mm	inch
耐挠曲	ACS3-CRPFE603	8 (8.4)	3,000 ±50	118±2
	ACS3-CRPFE605	8 (8.4)	5,000±50	197±2
	ACS3-CRPFE610	8 (8.4)	10,000 ±100	394±4
	ACS3-CRPFE620	8 (8.4)	20,000 ±100	787±4

产品订购信息

配件

动力线

200VF180机种 7 . 5 \mathsf { k W } ，F220机种11kWB3电机，非刹车机种，直接头

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG(mm²)	mm	inch
一般	ACS3-CAPWE703	6 (13.3)	3,000±50	118±2
	ACS3-CAPWE705	6 (13.3)	5,000±50	197±2
	ACS3-CAPWE710	6 (13.3)	10,000 ±100	394±4
	ACS3-CAPWE720	6 (13.3)	20,000± 100	787 ±4

线材	Model Name		L
线材	Model Name	uvW2)	mm	inch
耐挠曲	ACS3-CAPFE703	6 (13.3)	3,000 ±50	118±2

	ACS3-CAPFE705	6(13.3)	10,000* 000	197±4
	ACS3-CAPFE720	6 (13.3)	20,000±100	787±4

B3电机，非刹车机种，直角接头

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG(mm²)	mm	inch
一般	ACS3-CRPWE703	6 (13.3)	3,000±50	118±2
	ACS3-CRPWE705	6 (13.3)	5,000±50	197±2
	ACS3-CRPWE710	6 (13.3)	10,000±100	394±4
	ACS3-CRPWE720	6(13.3)	20,000±100	787±4

线材	Model Name		L
线材	Model Name	AuVWm2	mm	inch
耐挠曲	ACS3-CRPFE703	12 (3.3)	3,000±50	118±2
	ACS3-CRPFE705	12 (3.3)	5,000 ±50	197±2
	ACS3-CRPFE710	12 (3.3)	10,000 ±100	394±4
	ACS3-CRPFE720	12 (3.3)	20,000±100	787±4

200VF220机种15kWB3电机，非刹车机种，直角接头

线材	Model Name		L
线材	Model Name	AUVW线径2)	mm	inch
一般	ACS3-CAPWE803	4 (21.2)	3,000±50	118±2
	ACS3-CAPWE805	4 (21.2)	5,000±50	197±2
	ACS3-CAPWE810	4 (21.2)	10,000±100	394±4
	ACS3-CAPWE820	4 (21.2)	20,000± 100	787 ±4

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG(mm²)	mm	inch
耐挠曲	ACS3-CAPFE803	10 (5.3)	3,000±50	118±2
	ACS3-CAPFE805	10 (5.3)	5,000 ± 50	197 ± 2
	ACS3-CAPFE810	10 (5.3)	10,000±100	394±4
	ACS3-CAPFE820	10 (5.3)	20,000±100	787 ±4

B3电机，非刹车机种，直角接头

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG(mm²)	mm	inch
一般	ACS3-CRPWE703	4 (21.2)	3,000±50	118±2
	ACS3-CRPWE705	4 (21.2)	5,000 ±50	197±2
	ACS3-CRPWE710	4 (21.2)	10,000±100	394±4
	ACS3-CRPWE720	4 (21.2)	20,000±100	787±4

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG(mm²)	mm	inch
耐挠曲	ACS3-CRPFE703	4 (21.2)	3,000±50	118±2
	ACS3-CRPFE705	4 (21.2)	5,000 ± 50	197±2
	ACS3-CRPFE710	4 (21.2)	10,000±100	394±4
	ACS3-CRPFE720	4 (21.2)	20,000±100	787±4

产品订购信息

配件

动力线

F100\~F220机种刹车线B3电机，刹车机种，直接头

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG(mm²)	mm	inch
一般	ACS3-CABRA103	20 (0.5)	3,000±50	118±2
	ACS3-CABRA105	20 (0.5)	5,000±50	197±2
	ACS3-CABRA110	20 (0.5)	10,000 ± 100	394±4
	ACS3-CABRA120	20 (0.5)	20,000±100	787±4
耐挠曲	ACS3-CABFA103	20 (0.5)	3,000±50	118±2
	ACS3-CABFA105	20 (0.5)	5,000±50	197±2
	ACS3-CABFA110	20 (0.5)	10,000 ±100	394±4
	ACS3-CABFA120	20 (0.5)	20,000±100	787±4

F100\~F220机种刹车线B3电机，刹车机种，直角接头

线材	Model Name	UVW线径	L
线材	Model Name	AWG(mm²)	mm	inch
一般	ACS3-CRBRA103	20 (0.5)	3,000±50	118±2
	ACS3-CRBRA105	20 (0.5)	5,000±50	197±2
	ACS3-CRBRA110	20 (0.5)	10,000 ±100	394±4
	ACS3-CRBRA120	20 (0.5)	20,000± 100	787±4
耐挠曲	ACS3-CRBFA103	20 (0.5)	3,000±50	118±2
	ACS3-CRBFA105	20 (0.5)	5,000±50	197±2
	ACS3-CRBFA110	20 (0.5)	10,000± 100	394±4
	ACS3-CRBFA120	20 (0.5)	20,000± 100	787±4

编码器接头

增量型编码器连接线

F40\~F80机种B3电机，直接头

线材	Model Name	L
线材	Model Name	mm	inch
一般	ACS3-CAEN0103	3,000 ±50	118±2
	ACS3-CAEN0105	5,000 ±50	197±2
	ACS3-CAEN0110	10,000 ± 100	394±4
	ACS3-CAEN0120	20,000± 100	787±4
耐挠曲	ACS3-CAEF0103	3,000±50	118±2
	ACS3-CAEF0105	5,000±50	197±2
	ACS3-CAEF0110	10,000 ± 100	394±4
	ACS3-CAEF0120	20,000± 100	787±4

配件

增量型编码器连接线

F 4 0 ~ F 8 0 机种A3/B3电机，IP67防水接头

\yen 100 ~ F 180 机种B3电机，直接头

F100\~F180机种A3/B3电机，直角接头

线材	Model Name	L
线材	Model Name	mm	inch
一般	ACS3-CAEN1103	3,000±50	118±2
	ACS3-CAEN1105	5,000±50	197 ±2
	ACS3-CAEN1110	10,000±100	394±4
	ACS3-CAEN1120	20,000±100	787±4
耐挠曲	ACS3-CAEF1103	3,000±50	118±2
	ACS3-CAEF1105	5,000±50	197±2
	ACS3-CAEF1110	10,000 ± 100	394±4
	ACS3-CAEF1120	20,000±100	787±4

线材	ModelName	L
线材	ModelName	mm	inch
一般	ACS3-CAENA103	3,000±50	118±2
	ACS3-CAENA105	5,000±50	197±2
	ACS3-CAENA110	10,000± 100	394±4
	ACS3-CAENA120	20,000±100	787±4
耐挠曲	ACS3-CAEFA103	3,000±50	118±2
	ACS3-CAEFA105	5,000±50	197±2
	ACS3-CAEFA110	10,000 ± 100	394±4
	ACS3-CAEFA120	20,000±100	787±4

线材	Model Name	L
线材	Model Name	mm	inch
一般	ACS3-CRENA103	3,000±50	118±2
	ACS3-CRENA105	5,000±50	197±2
	ACS3-CRENA110	10,000± 100	394±4
	ACS3-CRENA120	20,000 ±100	787±4
耐挠曲	ACS3-CREFA103	3,000±50	118±2
	ACS3-CREFA105	5,000±50	197±2
	ACS3-CREFA110	10,000±100	394±4
	ACS3-CREFA120	20,000± 100	787±4

绝对型编码器连接线

F40\~F80机种A3/B3电机

线材	Model Name	L
线材	Model Name	mm	inch
一般	ACS3-CAEA0103	3,000±50	118±2

	ACS3-CAEA0105	15.000-10000	197±4
	ACS3-CAEA0120	20,000 ±100	787±4
耐挠曲	ACS3-CAEB0103	3,000±50	118±2
	ACS3-CAEB0105	5,000±50	197±2
	ACS3-CAEB0110	10,000± 100	394±4
	ACS3-CAEB0120	20,000±100	787±4

F40\~F80机种A3/B3电机，IP67防水接头

线材	Model Name	L
线材	Model Name	mm	inch
一般	ACS3-CAEA1103	3,000±50	118±2
	ACS3-CAEA1105	5,000±50	197±2
	ACS3-CAEA1110	10,000± 100	394±4
	ACS3-CAEA1120	20,000±100	787±4
耐挠曲	ACS3-CAEB1103	3,000±50	118±2
	ACS3-CAEB1105	5,000±50	197±2
	ACS3-CAEB1110	10,000±100	394±4
	ACS3-CAEB1120	20,000± 100	787±4

产品订购信息

配件

绝对型编码器连接线

F100\~F180机种A3/B3电机，直接头

F100\~F180机种A3/B3电机，直角接头

线材	Model Name	L
线材	Model Name	mm	inch
一般	ACS3-CAEAA103	3,000±50	118±2
	ACS3-CAEAA105	5,000±50	197±2
	ACS3-CAEAA110	10,000±100	394±4
	ACS3-CAEAA120	20,000±100	787±4
耐挠曲	ACS3-CAEBA103	3,000±50	118±2
	ACS3-CAEBA105	5,000±50	197±2
	ACS3-CAEBA110	10,000± 100	394±4
	ACS3-CAEBA120	20,000± 100	787±4

线材	Model Name	L
线材	Model Name	mm	inch
一般	ACS3-CREAA103	3,000 ±50	118±2
	ACS3-CREAA105	5,000±50	197±2
	ACS3-CREAA110	10,000 ± 100	394±4
	ACS3-CREAA120	20,000±100	787±4
耐挠曲	ACS3-CREBA103	3,000±50	118±2
	ACS3-CREBA105	5,000±50	197±2
	ACS3-CREBA110	10,000± 100	394±4
	ACS3-CREBA120	20,000±100	787±4

绝对型电池盒

注：若只需选购电池线材，请洽全球售服部门

CN1端子台模块

ACS3-MDTB5000(适用于A3-L、A3-M机种)

Unit mm (inch)

ACS3-MDTB2600 (适用于A3-F、A3-E机种)

产品订购信息

配件

CN3CANopen通讯连接线

Item	PartNo.	L
Item	PartNo.	mm	inch
1	UC-CMC030-01A	3,000±10	11±0.4
2	UC-CMC050-01A	5,000± 10	19 ± 0.4

CN1便利接头

ACS3-IFSC5020(适用于A3-L、A3-M机种)

ACS3-IFSC2616 (适用于A3-F、A3-E机种)

CN1连接器端子

ACS3-CNADC150 (适用于A3-L、A3-M机种)

ASD-CNSC002 (适用于A3-F、A3-E机种)

CN3CANopen通讯分接盒

CN3RS-485分接头

Unit: mm (inch)

TAP-CN03

ACS3-CNADC3RC

产品订购信息

配件

A3/A2转接线

A3/A2CN5转接线 ACS3-CAADC

A3/A2CN2转接线 ACS3-CAADC2

CN3 RS-485/CANopen 终端电阻

CN6DMCNET终端电阻

ACS3-CNADC3TR

ASD-TR-DM0008

CN4MiniUSB通讯线模块

UC-PRG015-01B、UC-PRG030-01B

Unit: mm (inch)

Item	Part No.	L
Item	Part No.	mm	inch
1	UC-PRG015-01B	1,500 ±10	59±4
2	UC-PRG030-01B	3,000±10	118±4

CN4MiniUSB通讯线模块

UC-ADP01-A

UC-PRG015-01A、UC-PRG030-01A

Unit:mm (inch)

Item	Part No.	L
Item	Part No.	mm	inch
1	UC-PRG015-01A	1,500±10	59±4
2	UC-PRG030-01A	3,000±10	118±4

Service BagP/N (Can not purchase P/Nwith 35 openingdirectly, please place each itemP/Nbelowseparately.)	Contents
3535043600	A+B+C+D+E
3535043300	A+B+C+D+E+F
3534998200	G+H+J+D+E+F
3535003400	G+H+\|+J+D+E+F
3534993900	1+F
3534999700	F

A3驱动器配件包

Item	P/N	Picture	Remark	Item	P/N	Picture	Remark
A	3050608746		BUSS and Regen 200V	F	3050027000		CN1 STO
B	3050606746		ControlPower	G	3050606846		Control Power
C	3050605546		Main Power Input 200V	H	3050609246		BUSS and Regen 400V
D	3050605646		Motor Power 200V		3050611946		CN1 forA3-EP
E	3479065500		Compression Tool		3050609346		Main Power 400V

伺服驱动器安规说明

符合标准	ASD-A3伺服驱动器符合与电器工业控制设备 (IEC，EN) 相关最严格的国际标准和推荐
EMC免疫	EN61000-4-6 等级3
	EN61000-4-3 等级3
	EN61000-4-2 等级2和3
	EN61000-4-4 等级3
	EN61000-4-8 等级4
	EN61000-4-5 等级3
	EN61800-3等级3，带有外部EMC滤波器
伺服驱动器的传导和辐射型EMC干扰
CE标志产品认证	驱2动1器/有CEU），符合欧洲低电压（2014/35/EU)和EMC UL(美国)，KC(韩国)，cUL(加拿大)注:B3400V无UL
STO	EN 61800-5-2:2007
	EN 61800-5-2:2017
	EN 61800-5-1:2007+A1:2017,4.3,5.2.3.8,5.2.6
	EN IEC 61800-3:2018
	EN 62061:2005+AC:2010 +A1:2013+A2:2015
	EN ISO 13849-1:2015
	EN 61508 Parts 1-7:2010
保护等级	IEC/EN50178,IP20
振动防护	20Hz以下(1G)，20~50Hz (0.6G)符合 IEC/EN50178
冲击防护	15 gn 11ms 符合 IEC/EN600028-2-27
最大环境污染	2级符合IEC/EN61800-5-1
CE	EN 60034-1
产品认证	UL,CE,cRUus
保护等级	IP67
振动防护	30Hz≤f≤2,000Hz Fix Acceleration: 5G
能效认证	CHINA ENERGY中国能效 (功率 >550W)

绵密网络专业服务

中达电通已建立了70余个分支机构及服务网点，并塑建训练有素的专业团队，提供客户最满意的服务，公司技术人员能在2小时内回应您的问题，并在48小时内提供所需服务。

上海总部电话：(021)6861-9090上海浦西电话：(021)6301-2827北京电话：(010)8225-3225南京电话：(025)8334-6585杭州电话：(0571)8882-0610南昌电话：(0791)8625-5010合肥电话：(0551)6281-6777武汉电话：(027)6784-5292福州电话：(0591)8755-1305厦门电话：(0592)5313-601广州电话：(020)3879-2175成都电话：(028)8434-2075重庆电话：(023)8806-0306西安电话：(029)8836-0780呼和浩特电话：(0471)6297-808太原电话：(0351)4039-485郑州电话：(0371)6384-2772济南电话：(0531)8690-6277天津电话：(022)2301-5081沈阳电话：(024)2334-1160长春电话：(0431)8892-5060哈尔滨电话：(0451)5366-5568青岛电话：(0532)5557-9067无锡电话：(0510)8552-9595

地址：上海市浦东新区民夏路238号
邮编：201209
电话：(021) 5863-5678
传真：(021) 5863-0003
网址：www.delta-china.com.cn