SVD20S 系列变频器
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1:转速跟踪再启动
变频器先对电机的转速和方向进行判断,再以跟踪到的电机频率启动,对旋转中电机实施平
滑无冲击启动。适用大惯性负载的瞬时停电再启动。为保证转速跟踪再启动的性能,需准确设置
电机 F03 组参数。2:异步机预励磁启动
只对异步电机有效,用于在电机运行前先建立磁场。预励磁电流、预励磁时间参见功能码
F01.05、F01.06 说明。若预励磁时间设置为 0,则变频器取消预励磁过程,从启动频率开始启动。
预励磁时间不为 0,则先预励磁再启动,可以提高电机动态响应性能。
3:超级快速启动
仅在矢量模式下有效。
F01.01 转速跟踪方式
0~2 0
0:从停机频率开始
从停电时的频率向下跟踪,通常选用此种方式。
1:从零速开始
从 0 频开始向上跟踪,在停电时间较长再启动的情况使用。
2:从最大频率开始
从最大频率向下跟踪,一般发电性负载使用。
F01.02 转速跟踪快慢
1 ~ 100 20
转速跟踪再启动时,选择转速跟踪的快慢。参数越大,则跟踪速度越快。但设置过大可能引
起跟踪效果不可靠。
F01.03 启动频率
0.00Hz ~ 10.00Hz 0.00Hz F01.04 启动频率保持时间
0.0s ~ 100.0s 0.0s为保证启动时的电机转矩,请设定合适的启动频率。为使电机启动时充分建立磁通,需要启
动频率保持一定时间。启动频率 F01.03 不受下限频率限制。但是设定目标频率小于启动频率时,
变频器不启动,处于待机状态。正反转切换过程中,启动频率保持时间不起作用。启动频率保持
时间不包含在加速时间内,但包含在简易 PLC 的运行时间里。
F01.05 启动直流制动电流/ 预励磁电流
0% ~ 100% 50%
F01.06 启动直流制动时间/ 预励磁时间
0.0s ~ 100.0s 0.0s启动直流制动,一般用于使运转的电机停止后再启动。预励磁用于先使异步电机建立磁场后
再启动,提高响应速度。启动直流制动只在启动方式为直接启动时有效。此时变频器先按设定的
启动直流制动电流进行直流制动,经过启动直流制动时间后再开始运行。若设定直流制动时间为
0,则不经过直流制动直接启动。直流制动电流越大,制动力越大。若启动方式为异步机预励磁
启动,则变频器先按设定的预励磁电流预先建立磁场,经过设定的预励磁时间后再开始运行。若
设定预励磁时间为 0,则不经过预励磁过程而直接启动。
启动直流制动电流 / 预励磁电流,相对基值有两种情形:
1、当电机额定电流小于或等于变频器额定电流的 80%时,是相对电机额定电流为百分比基值。
2、当电机额定电流大于变频器额定电流的 80%时,是相对 80%的变频器额定电流为百分比基
值。
F01.07 加减速方式
0~ 2 0
0:直线加减速
SVD20S 系列变频器
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输出频率按照直线递增或递减。4 种加减速时间可通过多功能数字输入端子(F07.00 ~
F07.06)进行选择。
1:S 曲线加减速 A
输出频率按照 S 曲线递增或递减。S 曲线在要求平缓启动或停机的场所使用,如电梯、输送
带等。功能码 F01.08 和 F01.09 分别定义了 S 曲线加减速的起始段和结束段的时间比例。
2:S 曲线加减速 B
在该 S 曲线加减速 B 中,电机额定频率 总是 S 曲线的拐点。如图 F01-1 所示。一般用
于在额定频率以上的高速区域需要快速加减速的场合。
当设定频率在额定频率以上时,加减速时间为:
其中, 为设定频率, 为电机额定频率, 为从 0 频率加速到额定频率 的时间。
F01.08
S 曲线开始段时间比例
0.0% ~ (100.0%-F01.09) 30.0%
F01.09
S 曲线结束段时间比例
0.0% ~ (100.0%-F01.08) 30.0%
功能码 F01.08 和 F01.09 分别定义了,S 曲线加减速 A 的起始段和结束段时间比例,两个
功能码要满足: F01.08 + F01.09 ≤ 100.0%。图 F01-1 中 t1 即为参数 F01.08 定义的参数,
在此段时间内输出频率变化的斜率逐渐增大。t2 即为参数 F01.09 定义的时间,在此时间段内
输出频率变化的斜率逐渐变化到 0。在 t1 和 t2 之间的时间内,输出频率变化的斜率是固定的,
即此区间进行直线加减速。
图 F01-1 曲线加减速 A 示意图
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图 F01-2 曲线加减速 B 示意图
F01.10
停机方式
0~1 0
0:减速停机
变频器接到停机命令后,按照减速时间逐渐减少输出频率,频率降为零后停机。如果停机直
流制动功能有效,则到达停机直流制动起始频率(根据 F01.11 设置,可能还要等待一个停机直
流制动等待时间)后,将会执行直流制动过程,然后再停机。
1:自由停机
变频器接到停机命令后,立即终止输出,负载按照机械惯性自由停止。
F01.11
停机直流制动起始频率
0.00~最大频率 0.00
F01.12
停机直流制动等待时间
0.0~100.0s 0.0
F01.13
停机直流制动电流
0.0~100% 50%
F01.14
停机直流制动时间
0.0:直流制动不动作
0.0~100.0s
0.0
停机直流制动起始频率:减速停机过程中,当运行频率降低到到该频率时,开始直流制动过
程。停机直流制动等待时间:在运行频率降低到停机直流制动起始频率后,变频器先停止输出一
段时间,然后再开始直流制动过程。用于防止在较高速度时开始直流制动可能引起的过流等故障。
停机直流制动电流:停车直流制动电流,相对基值有两种情形。
1、当电机额定电流小于或等于变频器额定电流的 80% 时,是相对电机额定电流为百分比基
值。
2、当电机额定电流大于变频器额定电流的 80%时,是相对 80%的变频器额定电流为百分比基
值。
停机直流制动时间:直流制动量保持的时间。此值为 0 则直流制动过程被取消。停机直流制
动过程见图 F01-3 示意图所示。
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图 F01-3 停机直流制动示意
F01.15
制动使用率
0% ~ 100% 100%
仅对内置制动单元的变频器有效;用于调整动单元的占空比,制动使用率高,则制动单元动
作占空比高,制动效果强,但是制动过程变频器母线电压波动较大。
F01.16~
F01.20
保留
保留 0
F01.21
转速追踪延时
0.00 ~ 5.00s 0.50s在变频器转速追踪开始之前,经过该延时后再开始追踪。
F02 组-辅助功能
F02.00 点动运行频率
0.00Hz ~最大频率 2.00Hz
F02.01
点动加速时间
0.0s ~ 6500.0s 20.0s
F02.02
点动减速时间
0.0s ~ 6500.0s 20.0s定义点动时变频器的给定频率及加减速时间;点动运行时,启动方式固定为直接启动方式
(F01.00=0),停机方式固定为减速停机(F01.10=0)。
F02.03
加速时间 2
0.0s ~ 6500.0s 机型设定
F02.04
减速时间 2
0.0s ~ 6500.0s 机型设定
F02.05
加速时间 3
0.0s ~ 6500.0s 机型设定
F02.06
减速时间 3
0.0s ~ 6500.0s 机型设定
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F02.07
加速时间 4
0.0s ~ 6500.0s 机型设定
F02.08
减速时间 4
0.0s ~ 6500.0s 机型设定
可以定义四种加减速时间,并可通过控制端子的不同组合来选择变频器运行过程中的加减速
时间1~4,请参见F07.00~F07.06中加减速时间端子功能的定义。
F02.09
跳跃频率 1
0.00Hz ~最大频率 0.00
F02.10
跳跃频率 2
0.00Hz ~最大频率 0.00
F02.11
跳跃频率幅度
0.00Hz ~最大频率 0.00
当设定频率在跳跃频率范围内时,实际运行频率将会运行在离设定频率较近的跳跃频率。通
过设置跳跃频率,可以使变频器避开负载的机械共振点。可设置两个跳跃频率点,若将两个跳跃
频率均设为 0,则跳跃频率功能取消。
跳跃频率及跳跃频率幅度的原理示意,请参考图 F01-4。
图 F01-4 跳跃频率示意图
F02.12 正反转死区时间
0.0s ~ 3000.0s 0.0s设定变频器正反转过渡过程中,在输出 0Hz 处的过渡时间,如图 F01-5 所示:
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图 F01-5 正反转死区时间示意图
F02.13 反转频率禁止
0~1 0
0:无效
1:有效
当通过“通讯给定”或“模拟量给定”所给出的频率为负值时,电机运行方向将发生改变,
对此将该频率称之为“反向频率”;通过该参数设置变频器是否允许运行在反转状态,在不允许
电机反转的场合,要设置 F02.13=1。
F02.14
设定频率低于下限频率运行模式
0~2 0
0:以下限频率运行
当设定频率低于下限频率设定值(F00.14)时,变频器以下限频率运行。
1:停机
当设定频率低于下限频率设定值(F00.14)时,变频器停机。
2:零速运行
当设定频率低于下限频率设定值(F00.14)时,变频器以零频运行。
F02.15 下垂控制
0.00Hz ~ 10.00Hz 0.00Hz该功能一般用于多台电机拖动同一个负载时的负荷分配;下垂控制是指随着负载增加,使变
频器输出频率下降,这样多台电机拖动同一负载时,负载中的电机输出频率下降的更多,从而可
以降低该电机的负荷,实现多台电机的负荷均匀。该参数是指变频器在输出额定负载时,输出的
频率下降值。
F02.16 设定累计上电到达时间
0h ~ 65000h 0h
F02.17 设定累计运行到达时间
0h ~ 65000h 0h
当累计上电时间(F14.11)到达 F02.16 所设定的上电时间时,变频器多功能输出端子输出
ON 信号。
F02.18 启动保护选择
0 ~ 1 0
0:不保护
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1:保护
此参数涉及变频器的安全保护功能;若该参数设置为 1,如果变频器上电时刻运行命令有效
(例如端子运行命令上电前为闭合状态),则变频器不响应运行命令,必须先将运行命令撤除一
次,运行命令再次有效后变频器才响应。另外,若该参数设置为 1,如果变频器故障复位时刻运
行命令有效,变频器也不响应运行命令,必须先将运行命令撤除才能消除运行保护状态。设置该
参数为 1,可以防止在不知情的情况下,发生上电时或者故障复位时,电机响应运行命令而造成
的危险。
F02.19 频率检测值 (FDT1)
0.00Hz ~最大频率 50.00Hz
F02.20 频率检测滞后值 (FDT1)
0.0% ~ 100.0%(FDT1 电平) 5.0%
当运行频率高于频率检测值时,变频器多功能输出端子输出 ON 信号,而频率低于检测值一
定频率值后,多功能输出端子输出 ON 信号取消。上述参数用于设定输出频率的检测值,及输出
动作解除的滞后值。其中 F02.20 是滞后频率相对于频率检测值 F02.19 的百分比。图 F01-6 为
FDT 功能的示意图。
图 F01-6 FDT 电平示意图
F02.21 频率到达(FAR)检出宽度
0.0% ~ 100.0%(最大频率) 0.0%
该功能是对功能码 F08.02~F08.05 的第 4 号功能的补充说明,当变频器的输出频率在设定
频率的正负检出宽度内,端子输出有效信号(集电极开路信号,电阻上拉后为低电平)。如下图所
示。
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图 F01-7 频率到达检出幅值示意图
F02.22 加减速过程中跳跃频率是否有效
0 ~ 1 0
0:无效
1:有效
该功能码用于设置,在加减速过程中,跳跃频率是否有效;设定为有效时,当运行频率在跳
跃频率范围时,实际运行频率会跳过设定的跳跃频率边界。图 F01-8 为加减速过程中跳跃频率有
效的示意图。
图 F01-8 加减速过程中跳跃频率有效示意图
F02.23 加速时间 1 与加速时间 2 切换频率点
0.00Hz ~最大频率 0.00Hz F02.24 减速时间 1 与减速时间 2 切换频率点
0.00Hz ~最大频率 0.00Hz该功能未通过 X 端子切换选择加减速时间时有效,用于在变频器运行过程中,不通过 X 端子
而是根据运行频率范围,自行选择不同加减速时间。
F02.25 端子点动优先
0 ~ 1 0
0:无效
1:有效
该参数用于设置,是否端子点动功能的优先级最高;当端子点动优先有效时,若运行过程中
出现端子点动命令,则变频器切换为端子点动运行状态。
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F02.26 频率检测值 (FDT2)
0.00Hz ~最大频率 50.00Hz
F02.27 频率检测滞后值 (FDT2)
0.0% ~ 100.0%(FDT2 电平) 5.0%
该频率检测功能与 FDT1 的功能完全相同,请参考 FDT1 的相关说明,即功能码 F02.19、
F02.20 的说明。
F02.28 任意到达频率检测值 1
0.00Hz ~最大频率 50.00Hz
F02.29 任意到达频率检出宽度 1
0.0% ~ 100.0%(最大频率) 0.0%
F02.30 任意到达频率检测值 2
0.00Hz ~最大频率 50.00Hz
F02.31 任意到达频率检出宽度 2
0.0% ~ 100.0%(最大频率) 0.0%
当变频器的输出频率,在任意到达频率检测值的正负检出幅度范围内时,多功能输出端子输
出 ON 信号。
有两组任意到达频率检出参数,分别设置频率值及频率检测范围。图 F01-9 为该功能的示意图。
图 F01-9 任意到达频率检测示意图
F02.32 零电流检测水平
0.0% ~ 300.0% 50.00Hz
F02.33 零电流检测延迟时间
0.01s ~ 600.00s 0.10s当变频器的输出电流大于或超限检测点,且持续时间超过软件过流点检测延迟时间,变频器
多功能输出端子输出 ON 信号,图 F01-10 为输出电流超限功能示意图。
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图 F01-10 零电流检测示意图
F02.34 输出电流超限值
0.0% ~ 300.0% 200.0%
F02.35 输出电流超限检测延迟时间
0.00s ~ 600.00s 0.00s当变频器的输出电流大于或超限检测点,且持续时间超过软件过流点检测延迟时间,变频器
多功能输出端子输出 ON 信号,图 F01-11 为输出电流超限功能示意图。
图 F01-11 输出电流超限检测示意图
F02.36 任意到达电流 1
0.0% ~ 300.0%( 电机额定电流 ) 100.0%
F02.37 任意到达电流 1 宽度
0.0% ~ 300.0%( 电机额定电流 ) 0.0%
F02.38 任意到达电流 2
0.0% ~ 300.0%( 电机额定电流 ) 100.0%
F02.39 任意到达电流 2 宽度
0.0% ~ 300.0%( 电机额定电流 ) 0.0%
当变频器的输出电流,在设定任意到达电流的正负检出宽度内时,变频器多功能输出端子输
出 ON 信号。有两组任意到达电流及检出宽度参数,图 F01-12 为功能示意图。
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图 F01-12 任意到达频率检测示意图
F02.40 定时功能选择
0 ~ 1 0
0: 无效
1: 有效
F02.41 定时运行时间选择
0 ~ 3 0
0:F02.42 设定
1:AI
2:保留
3:面板电位器
F02.42 定时运行时间
0.0Min ~ 6500.0Min 0.0Min该组参数用来完成变频器定时运行功能;F02.40 定时功能选择有效时,变频器启动时开始计
时,到达设定定时运行时间后,变频器自动停机,同时多功能输出端子输出 ON 信号。变频器每
次启动时,都从 0 开始计时,定时剩余运行时间可通过 d00.20 看。定时运行时间由 F02.41、
F02.42 设置,时间单位为分钟。
F02.43
AI 输入电压保护值下限
0.00V ~ F02.44 3.10V
F02.44
AI 输入电压保护值上限
F02.43 ~ 11.00V 6.80V
当模拟量输入 AI 的值大于 F02.44,或 AI 输入小于 F02.43 时,变频器多功能输出端子输出
“AI 输
入超限”ON 信号,用于指示 AI 的输入电压是否在设定范围内。
F02.45
模块温度到达
0℃~ 100℃ 75℃
逆变器散热器温度达到该温度时,变频器多功能输出端子输出“模块温度到达”ON 信号。
F02.46
散热风扇控制
0~ 1 0
0:运行时风扇运转
1:风扇一直运转
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用于选择散热风扇的动作模式,选择为 0 时,变频器在运行状态下风扇运转,停机状态下如
果散热器温度高于 40 度则风扇运转,停机状态下散热器低于 40 度时风扇不运转;选择为 1 时,
风扇在上电后一致运转。
F02.47
唤醒频率
休眠频率 (F02.49) ~最大频率(F00.10) 0.00Hz
F02.48
唤醒延迟时间
0.0s ~ 6500.0s 0.0s
F02.49
休眠频率
0.00Hz ~唤醒频率(F02.47) 0.00Hz
F02.50
休眠延迟时间
0.0s ~ 6500.0s 0.0s这组参数用于实现供水应用中的休眠和唤醒功能;变频器运行过程中,当设定频率小于等于
F02.49 休眠频率时,经过 F02.50 延迟时间后,变频器进入休眠状态,并自动停机。若变频器处
于休眠状态,且当前运行命令有效,则当设定频率大于等于 F02.47 唤醒频率时,经过时间 F02.48
延迟时间后,变频器开始启动。
一般情况下,请设置唤醒频率大于等于休眠频率。设定唤醒频率和休眠频率均为 0.00Hz,则休眠
和唤醒功能无效。在启用休眠功能时,若频率源使用 PID,则休眠状态 PID 是否运算,受功能码
F09.28 的影响,
此时必须选择 PID 停机时运算(F09.28=1)。
F02.51 本次运行到达时间设定
0.0 ~ 6500.0 Min 0.0Min当本次启动的运行时间到达此时间后,变频器多功能输出端子输出“本次运行时间到达”ON
信号。
F02.52 输出功率校正系数
0.00% ~ 200.0% 100.0%
当输出功率 (d00.05) 与期望值不对应时,可以通过该值对输出功率进行线性校正。
F03 组-电机参数
F03.00 电机类型选择
0~2 2
0 ~ 1:保留
2:永磁同步电机
F03.01
电机额定功率
0.1kW ~ 1000.0kW 机型设定
F03.02
电机额定电压
1V ~ 2000V 机型设定
F03.03
电机额定电流
0.01A ~ 655.35A(变频器功率<=55kW)
0.1A ~ 6553.5A (变频器功率>55kW)
机型设定
F03.04 电机额定频率
0.01Hz ~最大频率 机型设定
F03.05 电机额定转速
1rpm ~ 65535rpm 机型设定
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上述功能码为电机铭牌参数,无论采用 VF 控制或矢量控制,均需要根据电机铭牌准确设置
相关参数。为获得更好的 VF 或矢量控制性能,需要进行电机参数调谐,而调节结果的准确性,
与正确设置电机铭牌参数关系密切。
F03.06~
F03.10
保留
保留 0
F03.11
同步电机定子电阻
0.001Ω ~ 65.535Ω (变频器功率≤ 55kW)
0.0001Ω ~ 6.5535Ω (变频器功率>55kW)
调谐参数
F03.12
同步电机 D 轴电感
0.01mH ~ 655.35mH( 变频器功率≤ 55kW)
0.001mH ~ 65.535mH( 变频器功率>55kW) 调谐参数
F03.13
同步电机 Q 轴电感
0.01mH ~ 655.35mH(变频器功率≤ 55kW)
0.001mH ~ 65.535mH(变频器功率>55kW)
调谐参数
F03.14
保留
保留 调谐参数
F03.15
同步电机反电动势系数
0.0V ~ 6553.5V 调谐参数
F03.16~
F03.26
保留
保留 0
F03.27
调谐选择
0 ~ 12 0
0:无操作
1 ~ 10:保留
11:同步电机带载调谐
12:同步电机空载调谐
矢量控制时为保证变频器的最佳控制性能,请将负载与电机脱开并采用空载调谐方式进行电
机参数自学习,否则将影响矢量控制效果。在电机带有大惯量负载不容易脱开时采用带载调谐方
式学习。空载调谐过程中,变频器先进行静止调谐,然后会缓慢加速到电机额定频率的 40%,保
持一段时间后,减速停机并结束调谐。
说明:调谐支持在键盘操作模式、端子模式、通讯模式下进行电机调谐。
F04 组-电机矢量控制参数
F04.00
速度环比例增益 1
1 ~ 100 30
F04.01
速度环积分时间 1
0.01s ~ 10.00s 0.50s
F04.02
切换频率 1
0.00 ~ F04.05 5.00Hz
F04.03
速度环比例增益 1
1 ~ 100 20
F04.04
速度环积分时间 1
0.01s ~ 10.00s 1.00s
F04.05
切换频率 2
F04.02 ~最大频率 10.00Hz变频器运行在不同频率下,可以选择不同的速度环 PI 参数。运行频率小于切换频率 1
(F04.02)时,速度环 PI 调节参数为 F04.00 和 F04.01。运行频率大于切换频率 2 时,速度环
SVD20S 系列变频器
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PI 调节参数为 F04.03 和 F04.04。切换频率 1 和切换频率 2 之间的速度环 PI 参数,为两组 PI
参数线性切换,如图 F04-1 所示:
图 F04-1 PI 参数示意图
通过设定速度调节器的比例系数和积分时间,可以调节矢量控制的速度动态响应特性。增加
比例增益,减小积分时间,均可加快速度环的动态响应。但是比例增益过大或积分时间过小均可
能使系统产生振荡。建议调节方法为:如果出厂参数不能满足要求,则在出厂值参数基础上进行
微调,先增大比例增益,保证系统不振荡;然后减小积分时间,使系统既有较快的响应特性,超
调又较小。若 PI 参数设置不当,可能会导致速度超调过大。甚至在超调回落时产生过电压故障。
F04.06 矢量控制转差增益
50% ~ 200% 100%
对无速度传感器矢量控制,该参数用来调整电机的稳速精度:当电机带载时速度偏低则加大
参数,反之亦反。对有速度传感器矢量控制,此参数可以调节同样负载下变频器的输出电流大小。
F04.07
速度环滤波时间常数
0.000s ~ 0.100s 0.000s矢量控制方式下,速度环调节器的输出为力矩电流指令,该参数用于对力矩指令滤波。此参
数一般无需调整,在速度波动较大时可适当增大该滤波时间;若电机出现振荡,则应适当减小该
参数。速度环滤波时间常数小,变频器输出力矩可能波动较大,但速度的响应快。
F04.08
矢量控制过励磁增益
0 ~ 200 64
在变频器减速过程中,过励磁控制可以抑制母线电压上升,避免出现过压故障。过励磁增益
越大,抑制效果越强。对变频器减速过程容易过压报警的场合,需要提高过励磁增益。但过励磁
增益过大,容易导致输出电流增大,需要在应用中权衡。对惯量很小的场合,电机减速中不会出
现电压上升,则建议设置过励磁增益为 0;对有制动电阻的场合,也建议过励磁增益设置为 0。
F04.09
速度控制方式下转矩上限源
0 ~ 7 64
0:功能码 F04.10 设定
1:AI
2:保留
3:面板电位器
4:保留
5:通讯给定
6~ 7:保留
SVD20S 系列变频器
- 64 -
在速度控制模式下,变频器输出转矩的最大值,由转矩上限源控制。F04.09 用于选择转矩上
限的设定源,当通过模拟量、通讯设定时,相应设定的 100% 对应 F04.10,而 F04.10 的 100%
为变频器额定转矩。
F04.10
速度控制方式下转矩上限数字设定
0.0% ~ 200.0% 160.0%
F04.11~
F04.12
保留
保留 0
F04.13
励磁调节比例增益
0 ~ 60000 2000
F04.14
励磁调节积分增益
0 ~ 60000 1300
F04.15
转矩调节比例增益
0 ~ 60000 2000
F04.16
转矩调节积分增益
0 ~ 60000 1300
矢量控制电流环 PI 调节参数,该参数在异步机完整调谐或同步机空载调谐后会自动获得,
一般不需要修改。需要提醒的是,电流环的积分调节器,不是采用积分时间作为量纲,而是直接
设置积分增益。电流环 PI 增益设置过大,可能导致整个控制环路振荡,故当电流振荡或者转矩
波动较大时,可以手动减小此处的 PI 比例增益或者积分增益。
F04.17
速度环积分分离
0 ~ 1 0
0:无效
1:有效
F04.18
同步机弱磁模式
0 ~ 2 0
F04.19
同步机弱磁系数
0 ~ 50 5
F04.18=0:不弱磁
同步机不进行弱磁控制,此时电机转速能够达到的最大值和变频器母线电压有关,优点是没
有弱磁电流,输出电流较小,缺点是运行频率无法达到设定频率,如果客户希望达到更高的转速
需开启弱磁功能。
F04.18=1:自动调整模式
这种弱磁方式简单可靠,进入弱磁区后速度越高弱磁电流越大,需要快速弱磁的场合可以适
当增大同步机弱磁系数 F04.19,但是 F04.19 过大会引起电流的不稳定。
F04.18=2:计算 + 自动调整综合模式
计算 + 自动调整综合法的弱磁电流调整速度较快,在自动调整无法满足需求的场合可设置
成此模式,但是该模式依赖电机参数值。
F04.18=3:直接计算模式
此弱磁模式进入弱磁区后电流较小,同时配合过调制设置范围 F17.05 使用,进入弱磁区后
F17.05 设置的越大相同的速度和负载下电流越小,如果在默认弱磁模式下进入弱磁后电流过大,
可设为 3 直接计算模式,此弱磁方式的缺点是电流波形。
F04.20~
F04.22
保留
保留 0
F04.23
同步机输出电压饱和裕量
0% ~ 50% 5%
SVD20S 系列变频器
- 65 -
进入弱磁后,如果希望输出电压更高从而减小弱磁电流,可以适当减小同步机输出电压饱和
裕量 F04.23,但是 F04.23 过小会使输出电压更容易饱和从而影响控制性能。
F04.24
同步机初始位置角检测电流
50% ~ 180% 80%
通过 F04.24 可以设置检测的电流值,电流越小检测时发出的声音也就越小,但是太小可能会
造成位置检测不准。
F04.25
同步机初始位置角检测
0 ~ 2 0
0:每次运行都检测
1:不检测
2:上电第一次运行检测
初始位置角检测一般是对 SVC 使用的,其优点是启动时不会出现反转,缺点是启动时有一定
的响声,对于启动时不允许反转且停车后电机转子位置会有变化的场合 F2-25 必须设为 0,其他
情况下可设为 1 或者 2。
F04.26
保留
保留 0
F04.27
同步机凸机率调整增益
50 ~ 500 100
F04.28
最大转矩电流比控制
0 ~ 1 0
0:不开启
1:开启
这组功能码只在电机为凸机永磁同步电机时才有效,所谓凸机永磁同步电机一般是插入式永
磁同步电机(IPMSM),判断依据为 F03.13/F03.12>1.5,确认为凸机电机后,将 F04.28 设为 1,
在同样负载下输出电流会变小;如果将 F04.28 设为 1 后,同样负载下输出电流没有减小甚至增
加时可以调节 F04.27,调节 F04.27 直到输出电流最小即可。
F04.29
保留
保留 0
F04.30
调谐时电流环 Kp 调整
1 ~ 100 6
F04.31
调谐时电流环 Ki 调整
1 ~ 100 6
F04.30~F04.31 只有在参数调谐时使用。在空载调谐时(F03.27=12),如果调谐过程中电
机出现了震荡可适当减小或者增大 F04.30~F04.31(一般是减小),直到调谐正常为止。在带载
调谐(F03.27=11)时一般不需要修改。
F04.32
保留
保留 0
F04.33
同步机 SVC 速度滤波级别
10 ~ 1000 100
同步机 SVC 模式时,如果速度波动大或者电流波动大可适当增大速度滤波系数,使估算的速
度更平滑。
F04.34
同步机 SVC 速度估算比例增益
5 ~ 200 40
SVD20S 系列变频器
- 66 -
F04.35
同步机 SVC 速度估算积分增益
5 ~ 200 30
F04.36
同步机 SVC 初始励磁电流限幅
0 ~ 80 30
在低速时为了更好的控制效果会增加一定的励磁电流,通过 F04.36 可控制励磁电流的大小,
默认为 30%的电机额定电流,设置为 0 即不增加励磁电流,运行频率达到额定频率 20% 以上,励
磁电流取消。
F04.37
同步机 SVC 起始最低载波频率
0.8k~F00.15 1.5K
为了更好的低速带载能力 SVC 在低速运行时会降载频,随着设定频率的增加最终载频会达到
设定载频 F00.15,F02.37 就是起始的最低载频,单位为 K,载频低噪音相对也较大,如对噪音
有要求可将 F02.37 设置和 F00.15 一致。
F04.38~
F04.46
保留
保留 0
F04.47
停机禁止反转
0 ~ 1 0
0:关闭
1:开启
在减速停机或者由某一运行频率减速到 0Hz 时可能会出现电机反转的情况,如果想避免反转
的发生可将 F04.47 设为 1 开启防反转功能。
F04.48
停机角度
0.0°~ 10.0° 0.8°
F04.48 可根据反转的剧烈程度进行设置,默认值为 0.8 度,如果默认的情况下仍然出现反
转,可适当增加 F04.48 的值,直到不出现反转为止。
F04.49
免调谐模式
0 ~ 2 0
0:关闭
1:上电第一次运行前调谐
2:运行前调谐
在 SVC 控制时,如果把 F04.49 设为 1,则在上电第一次运行时自动进行参数调谐,不需要
单独的调谐环节,如果 F04.49 设为 2 则每次运行前都会自动进行参数调谐,同样不需要独立的
参数调谐环节,如果设为 0 则关闭此功能,需要独立的调谐环节。
F04.50
在线反电动势辨识使能
0 ~ 1 0
SVC 模式下 F04.50 设为 1 可进行在线反电动势辨识,如果此值过低的话,电机有可能出现
了退磁现象,设为 0 则关闭此功能。
F04.51
低速载频调节范围
0 ~ 100% 50%
在 SVC 下和功能码 F04.37 配合使用,默认 50% 即运行频率在电机额定的 20%(50% 乘以 2/5)
以下时会降低载频至 F04.37 的设定值 , 在运行频率为电机额定频率的 20%到 50%之间时载频会
SVD20S 系列变频器
- 67 -
逐渐恢复到 F00.15 的设定值,如果修改 F04.51,那么低速载频的调节范围也会改变,假如
F04.51=20%,那么在电机额定频率的 8%以下载频为 F04.37,在 8%到 20%之间逐渐上升到 F00.15,
大于 20% 则维持在 F00.15 的载频,如果 F04.51=0 则取消低速降载频功能。
F05 组-转矩控制参数
F05.00
速度/转矩控制方式选择
0~1 0
0:速度控制
1:转矩控制
用于选择变频器控制方式:速度控制或者转矩控制;多功能输入 X 端子,具备两个与转矩控
制相关的功能:转矩控制禁止(功能 29)、速度控制/转矩控制切换(功能 46)。这两个端子
要跟 F05.00 配合使用,实现速度与转矩控制的切换。当速度控制/转矩控制切换端子无效时,控
制方式由 F05.00 确定,若速度控制/转矩控制切换有效,则控制方式相当于 F05.00 的值取反。
无论如何,当转矩控制禁止端子有效时,变频器固定为速度控制方式。
F05.01
转矩控制方式下转矩设定源选择
0~7 0
0:数字设定(F05.03)
指目标转矩直接使用 F05.03 设定值。
1:AI
指目标转矩由 AI 来确定,AI 给定是指相对转矩数字设定 F05.03 的百分比。
2:保留
3:面板电位器
指目标转矩由面板电位器来确定,面板电位器给定是指相对转矩数字设定 F05.03 的百分比。
4、保留
5、通讯给定
指目标转矩由通讯方式给定,当为点对点通讯从机且接收数据作为转矩给定时,使用主机传
递数据作为通讯给定值(见 F13 组相关说明)。
6~7:保留
F05.02
保留
保留 0
F05.03
转矩控制方式下转矩数字设定
—200.0% ~ 200.0% 150.0%
转矩设定采用相对值,100.0%对应电机额定转矩。设定范围 -200.0%~200.0%,表明变频器
最大转矩为 2 倍变频器额定转矩。当转矩给定为正时,变频器正转运行;当转矩给定为负时,变
频器反转运行。
F05.04
保留
保留 0
F05.05 转矩控制正向最大频率
0.00Hz ~最大频率 50.00Hz
F05.06 转矩控制反向最大频率
0.00Hz ~最大频率 50.00Hz用于设置转矩控制方式下,变频器的正向或反向最大运行频率。当变频器转矩控制时,如果
负载转矩小于电机输出转矩,则电机转速会不断上升,为防止机械系统出现飞车等事故,必须限
制转矩控制时的电机最高转速。如果需要实现动态连续更改转矩控制最大频率,可以采用控制上
限频率的方式实现。
F05.07 转矩控制加速时间
SVD20S 系列变频器
- 68 -
0.00s ~ 650.00s 0.00s
F05.08 转矩控制减速时间
0.00s ~ 650.00s 0.00s转矩控制方式下,电机输出转矩与负载转矩的差值,决定电机及负载的速度变化率,所以,
电机转速有可能快速变化,造成噪音或机械应力过大等问题。通过设置转矩控制加减速时间,可
以使电机转速平缓变化。
但是对需要转矩快速响应的场合,需要设置转矩控制加减速时间为 0.00s。例如:两个电机硬连
接拖动同一负载,为确保负荷均匀分配,设置一台变频器为主机,采用速度控制方式,另一台变
频器为从机并采用转矩控制,主机的实际输出转矩作为从机的转矩指令,此时从机的转矩需要快
速跟随主机,那么从机的转矩控制加减速时间为 0.00s。
F06 组-V/F 控制参数
F06.00
VF 曲线设定
0~11 0
0:直线 V/F
适合于普通恒转矩负载。
1:多点 V/F
适合脱水机、离心机等特殊负载。此时通过设置 F06.03~F06.08 参数,可以获得任
意的 VF 关系曲线。
2:平方 V/F
适合于风机、水泵等离心负载。
3~11:保留
F06.01
转矩提升
0.1% ~ 30.0% 机型设定
F06.02
转矩提升截止频率
0.00Hz ~最大频率 50.00Hz为了补偿低频转矩特性,可对输出电压作一些提升补偿。本功能码设为 0.0%时为自动转矩提
升,设为任意一个不为 0.0%的量则为手动转矩提升方式,F06.02 定义了手动转矩提升时的提升
截止频率点 fz,如图 F06-1 所示。
Vb-手动转矩提升量
图 F06-1 转矩提升示意图
F06.03
多点 VF 频率点 F1
0.00Hz ~ F06.05 0.00Hz
F06.04 多点 VF 电压点 V1
SVD20S 系列变频器
- 69 -
0.0% ~ 100.0% 0.0%
F06.05
多点 VF 频率点 F2
F06.03 ~ F06.07 0.00Hz
F06.06
多点 VF 电压点 V2
0.0% ~ 100.0% 0.0%
F06.07
多点 VF 频率点 F3
F06.05 ~电机额定频率(F03.04) 0.00Hz
F06.08
多点 VF 电压点 V3
0.0% ~ 100.0% 0.0%
F06.03 ~ F06.08 六个参数定义多段 V/F 曲线;多点 V/F 的曲线要根据电机的负载特性来
设定,需要注意的是,三个电压点和频率点的关系必须满足:V1 < V2 < V3,F1 < F2 < F3。
图 F06-2 为多点 VF 曲线的设定示意图。低频时电压设定过高可能会造成电机过热甚至烧毁,变
频器可能会过流失速或过电流保护。
图 F06-2 多点 V/F 曲线设定示意图
F06.09
VF 转差补偿增益
0.0% ~ 200.0% 0.0%
该参数只对异步电机有效;VF 转差补偿,可以补偿异步电机在负载增加时产生的电机转速偏
差,使负载变化时电机的转速能够基本保持稳定。VF 转差补偿增益设置为 100.0%,表示在电机
带额定负载时补偿的转差为电机额定滑差,而电机额定转差,变频器通过 F03 组电机额定频率与
额定转速自行计算获得。调整 VF 转差补偿增益时,一般以当额定负载下,电机转速与目标转速
基本相同为原则。当电机转速与目标值不同时,需要适当微调该增益。
F06.10
VF 过励磁增益
0 ~ 200 64
在变频器减速过程中,过励磁控制可以抑制母线电压上升,避免出现过压故障。过励磁增益
越大,抑制效果越强。对变频器减速过程容易过压报警的场合,需要提高过励磁增益。但过励磁
增益过大,容易导致输出电流增大,需要在应用中权衡。对惯量很小的场合,电机减速中不会出
现电压上升,则建议设置过励磁增益为 0;对有制动电阻的场合,也建议过励磁增益设置为 0。
F06.11
VF 振荡抑制增益
0 ~ 100 机型设定
SVD20S 系列变频器
- 70 -
该增益的选择方法是在有效抑制振荡的前提下尽量取小,以免对 VF 运行产生不利的影响。
在电机无振荡现象时请选择该增益为 0。只有在电机明显振荡时,才需适当增加该增益,增益越
大,则对振荡的抑制越明显。使用抑制振荡功能时,要求电机额定电流及空载电流参数要准确,
否则 VF 振荡抑制效果不好。
F06.12~
F06.17
保留
保留 0
F06.18
VF 过流失速动作电流
50~ 200% 150%
启动过流失速抑制动作的电流。
F06.19
VF 过流失速使能
0~1 1
0:无效
1:有效
F06.20
VF 过流失速抑制增益
0~ 100 20
如果电流超过过流失速电流点,过流失速抑制将起作用,实际加速时间自动拉长。
F06.21
VF 倍速过流失速动作电流补偿系数
50~ 200% 50%
降低高速过流过流动作电流,补偿系数为 50 时无效,弱磁区动作电流对应 F06.18。
F06.22
VF 过压失速动作电压
200.0~ 2000.0 760.0
F06.23
VF 过压失速使能
0~ 1 1
0:无效
1:有效
F06.24
VF 过压失速抑制频率增益
0~100 30
F06.25
VF 过压失速抑制电压增益
0~100 30
增大 F06.24 会改善母线电压的控制效果,但是输出频率会产生波动,如果输出频率波动较
大,可以适当减少 F06.24。增大 F06.25 可以减少母线电压的超调量。
F06.26
过压失速最大上升限制频率
0~50Hz 5Hz过压抑制最大上升频率限制。
F06.27~
F06.32
保留
保留 0
F07 组-输入端子
F07.00
输入端子 X1 功能
0~58 1
SVD20S 系列变频器
- 71 -
F07.01
输入端子 X2 功能
0~58 2
F07.02
输入端子 X3 功能
0~58 9
F07.03
输入端子 X4 功能
0~58 12
F07.04~
F07.09
保留
— 0
0:无功能
1:正转运行(FWD)
端子与 COM 短接,变频器正转运行,仅当 F00.02=1 时有效。
2:反转运行(REV)
端子与 COM 短接,变频器反转运行,仅当 F00.02=1 时有效。
3:三线式运行控制
参考 F07.11 的运转模式 2、3(三线式控制模式 1、2)的功能说明。
4:正转点动(FJOG)
端子与 COM 短接,变频器正转点动运行,仅当 F00.02=1 时有效。
5:反转点动 (RJOG)
端子与 COM 短接,变频器反转点动运行,仅当 F00.02=1 时有效。
6:端子UP
7:端子 DOWN
由外部端子给定频率时修改频率的递增、递减指令。在频率源设定为数字设定时,可上下调
节设定频率。
8:自由停机
该功能与F01.10中定义的自由运行停车意义一样,但这里是用控制端子实现,方便远程控制
用。
9:故障复位(RESET)
利用端子进行故障复位的功能。与键盘上的 RESET 键功能相同。用此功能可实现远距离故障
复位。
10:运行暂停
变频器减速停车,但所有运行参数均被记忆。如 PLC 参数、摆频参数、PID 参数。此端子
信号消失后,变频器恢复为停车前的运行状态。
11:外部故障常开输入
当该信号送给变频器后,变频器报出故障 E-15,并根据故障保护动作方式进行故障处理(详
细内容参加功能码 F12.47)。
12:多段速选择 1
13:多段速选择 2
14:多段速选择 3
15:多段速选择 4
通过选择这些功能端子的 ON/OFF 组合,最多可选择 16 段速度。具体如下表所示:
多段速选择 SS4 多段速
选择 SS3
多段速
选择 SS2
多段速
选择 SS1 段速
OFF OFF OFF OFF 0
OFF OFF OFF ON 1
OFF OFF ON OFF 2
OFF OFF ON ON 3
OFF ON OFF OFF 4
OFF ON OFF ON 5
SVD20S 系列变频器
- 72 -
OFF ON ON OFF 6
OFF ON ON ON 7
ON OFF OFF OFF 8
ON OFF OFF ON 9
ON OFF ON OFF 10
ON OFF ON ON 11
ON ON OFF OFF 12
ON ON OFF ON 13
ON ON ON OFF 14
ON ON ON ON 15
图 F07-1 多段速运行示意图
16:加减速时间选择端子 1
17:加减速时间选择端子 2
通过选择这些功能端子的 ON/OFF 组合,最多可选择 4 种加减速时间。具体如下表所示:
加减速时间选择端子 2 加减速时间选择端子 1 加速或减速时间选择
OFF OFF 加速时间 1/减速时间 1
OFF ON 加速时间 2/减速时间 2
ON OFF 加速时间 3/减速时间 3
ON ON 加速时间 4/减速时间 4
18:频率源切换
用来切换选择不同的频率源;根据频率源选择功能码(F00.07)的设置,当设定某两种频率
源之间切换作为频率源时,该端子用来实现在两种频率源中切换。
19:UP/DOWN 设定清零(端子、键盘)
当频率给定为数字频率给定时,此端子可清除端子 UP/DOWN 或者键盘 UP/DOWN 所改变的频率
值,使给定频率恢复到 F00.08 设定的值。
20:控制命令切换端子 1
SVD20S 系列变频器
- 73 -
当命令源设为端子控制时(F00.02=1),此端子可以进行端子控制与键盘控制的切换;当命
令源设为通讯控制时(F00.02=2),此端子可以进行通讯控制与键盘控制的切换。
21:加减速禁止
保证变频器不受外来信号影响(停机命令除外),维持当前输出频率。
22:PID 暂停
PID 暂时失效,变频器维持当前的输出频率,不再进行频率源的 PID 调节。
23:PLC 状态复位
PLC 在执行过程中暂停,再次运行时,可通过此端子使变频器恢复到简易 PLC 的初始状态。
24:摆频暂停
变频器以中心频率输出。摆频功能暂停。
25:记数器输入
记数脉冲的输入端子。
26:计数器复位
对计数器状态进行清零处理。
27:长度计数输入
长度计数的输入端子。
28:长度复位
长度清零。
29:转矩控制禁止
禁止变频器进行转矩控制,变频器进入速度控制方式。
30:保留
31:保留
32:立即直流制动
该端子有效时,变频器直接切换到直流制动状态。
33:外部故障常闭输入
当外部故障常闭信号送入变频器后,变频器报出故障 E-15 并停机。
34:频率修改禁止
若该功能被设置为有效,则当频率有改变时,变频器不响应频率的更改,直到该端子状态有
效。
35:PID 作用方向取反
该端子有效时,PID 作用方向与 F09.03 设定的方向相反。
36:外部停车端 1
键盘控制时,可用该端子使变频器停机,相当于键盘上 STOP 键的功能。
37:控制命令切换端子 2
用于在端子控制和通讯控制之间的切换;若命令源选择为端子控制,则该端子有效时系统切
换为通讯控制;反之亦反。
38:PID 积分暂停
该端子有效时,则 PID 的积分调节功能暂停,但 PID 的比例调节和微分调节功能仍然有效。
39:频率源 A 与预置频率切换
该端子有效,则频率源 A 用预置频率 (F00.08)替代。
40:频率源 B 与预置频率切换
该端子有效,则频率源 B 用预置频率 (F00.08)替代。
41~42:保留
43:PID 参数切换
当 PID 参数切换条件为 X 端子时(F09.18=1),该端子无效时,PID 参数使用 F09.05 ~
F09.07;该端子有效时则使用 F09.15 ~ F09.17。
44:用户自定义故障 1
45:用户自定义故障 2
用户自定义故障 1 和 2 有效时,变频器分别报警 E-27 和 E-28,变频器会根据故障保护动作
选择 F12.49 所选择的动作模式进行处理。
46:速度控制/转矩控制切换
SVD20S 系列变频器
- 74 -
使变频器在转矩控制与速度控制模式之间切换。该端子无效时,变频器运行于 F05.00( 速度
/转矩控制方式 ) 定义的模式,该端子有效则切换为另一种模式。
47:紧急停车
该端子有效时,变频器以最快速度停车,该停车过程中电流处于所设定的电流上限。该功能
用于满足在系统处于紧急状态时,变频器需要尽快停机的要求。
48:外部停车端子 2
在任何控制方式下(面板控制、端子控制、通讯控制),可用该端子使变频器减速停车,此
时减速时间固定为减速时间 4。
49:减速直流制动
该端子有效时,变频器先减速到停机直流制动起始频率,然后切换到直流制动状态。
50:本次运行时间清零
该端子有效时,变频器本次运行的计时时间被清零,本功能需要与定时运行(F02.42)和本次
运行时间到达(F02.53)配合使用。
51:两线式/三线式切换
用于在两线式和三线式控制之间进行切换;如果 F07.11 为两线式 1,则该端子功能有效时
切换为三线式 1;依此类推。
52:禁止反转
该端子有效时,仅正转运行。
53~58:保留
F07.10
X 滤波时间
0.000s ~ 1.000s 0.010s设置 X 端子状态的软件滤波时间。若使用场合输入端子易受干扰而引起误动作,可将此参数
以增强则抗干扰能力。但是该滤波时间增大会引起 X 端子的响应变慢。
F07.11
端子命令方式
0~3 0
该功能码定义了通过外部端子控制变频器运行的四种不同方式。
0:二线式 1
Xm:正转命令(FWD),Xn:反转命令(REV),Xm、Xn 表示 X1~X4 中分别定义为 FWD、REV 功能
的任意两个端子。此种控制方式下,K1、K2 均可独立控制变频器的运行及方
K1
K2
Xm(FWD)
Xn(REV)
COM
图 F07-2 二线式控制模式 1 示意图
1:二线式 2
Xm:正转命令(FWD),Xn:反转命令(REV),Xm、Xn 表示 X1~X4 中分别定义为 FWD、REV 功能
的任意两个端子。此种控制方式下,K1 为运行、停止开关,K2 为方向切换开关。
K2 K1 运行指令
0 0 停止
0 1 正转
1 0 停止
1 1 反转
SVD20S 系列变频器
- 75 -
K1 K2 Xm(FWD) Xn(REV)
COM
图 F07-3 二线式控制模式 2 示意图
2:三线式 1
Xm:正转命令(FWD),Xn:反转命令(REV),Xx:停机命令,Xm、Xn、Xx 表示 X1~X4 中分别定
义为 FWD、REV、三线式运转控制功能的任意 3 个端子。K3 未接入前,接入的 K1、K2 是无效的。
当 K3 接入后,触发 K1,变频器正转;触发 K2,变频器反转;断开 K3,变频器停机。 C O M
X n (R E V ) X x X m ( F W D )
K 3
K 1
K 2
图 F07-4 三线式控制模式 1 示意图
3: 三线式 2
Xm:运行命令,Xn:运行方向选择,Xx:停机命令,Xm、Xn、Xx 表示 X1-X4 中分别定义为 FWD、
REV、三线式运转控制功能的任意 3 个端子。K3 未接入前,接入的 K1、K2 是无效的。当 K3 接入
时,触发 K1,变频器正转;单独触发 K2,无效;在 K1 触发运行后,再触发 K2,变频器运行方向
切换;断开 K3,变频器停机。 K1
K3
K2
Xm(FWD)
Xx Xn(REV)
COM
图 F07-5 三线式控制模式 2 示意图
注意:
在三线式控制模式 2 正转运行时,定义为 REV 的端子长闭才能稳定反转,断开又会回到正转。
F07.12 端子 UP/DOWN 变化率
K2 K1 运行指令
0 0 停止
0 1 正转
1 0 停止
1 1 反转
K2 K1 运行指令
0 0 停止
0 1 正转
1 0 反转
1 1 停止
SVD20S 系列变频器
- 76 -
0.001Hz/s ~ 65.535Hz/s 1.000Hz/s用于设置端子 UP/DOWN 调整设定频率时,频率变化的速度,即每秒钟频率的变化量;当
F00.22(频率小数点)为 2 时,该值范围为 0.001Hz/s ~ 65.535Hz/s;当 F00.22(频率小数点)为
1 时,该值范围为 0.01Hz/s ~ 655.35Hz/s。
F07.13
AI 曲线最小输入
0.00V ~ F07.15 0.00V
F07.14
AI 曲线最小输入对应设定
-100.00% ~ 100.0% 0.0%
F07.15
AI 曲线最大输入
F07.13 ~ 10.00V 10.00V
F07.16
AI 曲线最大输入对应设定
-100.00% ~ +150.0% 100.0%
F07.17
AI 滤波时间
0.00s ~ 10.00s 0.10s上述功能码用于设置,模拟量输入电压与其代表的设定值之间的关系;当模拟量输入的电压
大于所设定的“最大输入”(F07.15)时,则模拟量电压按照“最大输入”计算;同理,当模拟
输入电压小于所设定的“最小输入”(F07.13)时,则根据“AI 低于最小输入设定选择”(F07.34)
的设置,以最小输入或者 0.0% 计算。当模拟输入为电流输入时,1mA 电流相当于 0.5V 电压。
AI 输入滤波时间,用于设置 AI 的软件滤波时间,当现场模拟量容易被干扰时,请加大滤波
时间,以使检测的模拟量趋于稳定,但是滤波时间越大则对模拟量检测的响应速度变慢,如何设
置需要根据实际应用情况权衡。
在不同的应用场合,模拟设定的 100.0%所对应标称值的含义有所不同,具体请参考各应用部
分的说明。以下几个图例为两种典型设定的情况:
SVD20S 系列变频器
- 77 -
图 F07-6 模拟给定与设定量的对应关系
F07.18~
F07.22
保留
保留 0
F07.23
面板电位器最小输入
0.00V ~ F07.25 -9.50V
F07.24
面板电位器最小输入对应设定
-100.00% ~ 100.0% 0.0%
F07.25
面板电位器最大输入
F07.23 ~ 10.00V 8.50V
F07.26
面板电位器最大输入对应设定
-100.00% ~+150.0% 100.0%
F07.27
面板电位器滤波时间
0.00s ~ 10.00s 0.10s面板电位器的功能及使用方法,请参照曲线 F07-6 的说明。
F07.28~
F07.33
保留
保留 0
F07.34
AI 低于最小输入设定选择
0000~0111 0000
个位:AI 低于最小输入设定选择
0:对应最小输入设定
1:0.0%
十位、百位、千位:保留
该功能码用于设置,当模拟量输入的电压小于所设定的“最小输入”时,模拟量所对应的设
定如何确定;
该功能码的个位对应模拟量输入 AI;若选择为 0,则当 AI 输入低于“最小输入”时,则该模拟
量对应的设定,为功能码确定的曲线“最小输入对应设定”(F07.14)。若选择为 1,则当 AI
输入低于最小输入时,则该模拟量对应的设定为 0.0%。
F07.35
X1 延迟时间
0.0s ~ 3600.0s 0.0s
F07.36
X2 延迟时间
0.0s ~ 3600.0s 0.0s
F07.37
X3 延迟时间
0.0s ~ 3600.0s 0.0s用于设置 DI 端子状态发生变化时,变频器对该变化进行的延时时间;目前仅仅 X1、X2、X3
具备设置延迟时间的功能。
F07.38
X 端子有效模式选择 1
00000 ~ 11111 00000
个位:X1 端子有效状态设定
0:低电平有效
1:高电平有效
十位:X2 端子有效状态设定(0 ~ 1,同上)
百位:X3 端子有效状态设定(0 ~ 1,同上)
千位:X4 端子有效状态设定(0 ~ 1,同上)
万位:保留
SVD20S 系列变频器
- 78 -
用于设置数字量输入端子的有效状态模式。选择为高电平有效时,相应的 X 端子与 COM 连
通时有效,断开无效;选择为低电平有效时,相应的 X 端子与 COM 连通时无效,断开有效。
F07.39
保留
保留 0
F07.40
AI 输入信号选择
0 ~ 1 0
0:电压信号
1:电流信号
F07.41
AI 输入防抖系数
0 ~ 1000 0
F07.42
保留
保留 0
F08 组-输出端子
F08.00~
F08.01
保留
保留 0
F08.02
控制板继电器 R 功能选择
0~44 3
F08.03~
F08.05
保留
保留 0
0:无输出
1:变频器运行中
表示变频器正处于运行状态,有输出频率(可以为零),此时输出 ON 信号。
2:故障输出 ( 故障停机 )
当变频器发生故障且故障停机时,输出 ON 信号。
3:频率水平检测 FDT1 输出
请参考功能码 F02.19、F02.20 的说明。
4:频率到达
请参考功能码 F02.21 的说明。
5:零速运行中(停机时不输出)
变频器运行且输出频率为 0 时,输出 ON 信号。在变频器处于停机状态时,该信号为 OFF。
6:电机过载预报警
电动机过载保护动作之前,根据过载预报警的阈值进行判断,在超过预报警阈值后输出 ON
信号。电机过载参数设定参见功能码 F12.00 ~ F12.02。
7:变频器过载预报警
在变频器过载保护发生前 10s,输出 ON 信号。
8:设定计数值到达
当计数值达到 F11.08 所设定的值时,输出 ON 信号。
9:指定计数值到达
当计数值达到 F11.09 所设定的值时,输出 ON 信号。计数功能参考 F11 组功能说明。
10:长度到达
当检测的实际长度超过 F11.05 所设定的长度时,输出 ON 信号。
11:PLC 循环完成
当简易 PLC 运行完成一个循环后,输出一个宽度为 250ms 的脉冲信号。
SVD20S 系列变频器
- 79 -
12:累计运行时间到达
变频器累计运行时间超过 F02.17 所设定时间时,输出 ON 信号。
13:频率限定中
当设定频率超出上限频率或者下限频率,且变频器输出频率亦达到上限频率或者下限频率时,
输出 ON 信号。
14:转矩限定中
变频器在速度控制模式下,当输出转矩达到转矩限定值时,变频器处于失速保护状态,同时
输出 ON 信号。
15:运行准备就绪
当变频器主回路和控制回路电源已经稳定,且变频器未检测到任何故障信息,变频器处于可
运行状态时,输出 ON 信号。
16:保留
17:上限频率到达
当运行频率到达上限频率时,输出 ON 信号。
18:下限频率到达(停机时不输出)
当运行频率到达下限频率时,输出 ON 信号。停机状态下该信号为 OFF。
19:欠压状态输出
变频器处于欠压状态时,输出 ON 信号。
20:通讯设定
请参考通讯协议。
21:保留
22:保留
23:零速运行中 2(停机时也输出)
变频器输出频率为 0 时,输出 ON 信号。停机状态下该信号也为 ON。
24:累计上电时间到达
变频器累计上电时间(F14.11)超过 F02.16 所设定时间时,输出 ON 信号。
25:频率水平检测 FDT2 输出
请参考功能码 F02.28、F02.29 的说明。
26:频率 1 到达输出
请参考功能码 F02.30、F02.31 的说明。
27:频率 2 到达输出
请参考功能码 F02.32、F02.33 的说明。
28:电流 1 到达输出
请参考功能码 F02.38、F02.39 的说明。
29:电流 2 到达输出
请参考功能码 F02.40、F02.41 的说明。
30:定时到达输出
当定时功能选择(F02.42)有效时,变频器本次运行时间达到所设置定时时间后,输出 ON 信
号。
31:AI 输入超限
当模拟量输入 AI 的值大于 F02.44(AI输入保护上限 ) 或小于 F02.43(AI输入保护下限 )
时,输出 ON 信号。
32:掉载中
变频器处于掉载状态时,输出 ON 信号。
33:反向运行中
变频器处于反向运行时,输出 ON 信号
34:零电流状态
请参考功能码 F02.32、F02.33 的说明
35:模块温度到达
逆变器模块散热器温度(F14.08)达到所设置的模块温度到达值(F02.45)时,输出 ON 信
号
36:软件电流超限
SVD20S 系列变频器
- 80 -
请参考功能码 F02.34、F02.35 的说明。
37:下限频率到达 ( 停机也输出 )
当运行频率到达下限频率时,输出 ON 信号。在停机状态该信号也为 ON。
38:告警输出
当变频器发生故障,且该故障的处理模式为继续运行时,变频器告警输出。
39:电机过温报警
当电机温度达到 F12.58(电机过热预报警阈值)时,输出 ON 信号。(电机温度可通过 d00.34
查看)
40:本次运行时间到达
变频器本次开始运行时间超过 F02.51 所设定的时间时,输出 ON 信号。
41:故障输出 ( 为自由停机的故障且欠压不输出 )
42~44:保留
F08.06 保留
保留 0
F08.07
AO 输出功能选择
0-16 0
F08.08
保留
保留 0
模拟量输出 AO 输出范围为 0V ~ 10V ,或者 0mA ~ 20mA,与相应功能的定标关系如下表
所示:
设定值 功能 功能范围(与脉冲或模拟量输出 0.0%~100.0% 相对应 )
0 运行频率 0~最大输出频率
1 设定频率 0~最大输出频率
2 输出电流 0 ~ 2 倍电机额定电流
3 输出转矩(绝对值 ) 0 ~ 2 倍电机额定转矩
4 输出功率 0 ~ 2 倍额定功率
5 输出电压 0 ~ 1.2 倍变频器额定电压
6 保留 保留
7 AI 0V ~ 10V(或者 0 ~ 20mA)
8 保留 保留
9 面板电位器 0V ~ 10V
10 保留 保留
11 计数值 0 ~最大计数值
12 通讯设定 0.0% ~ 100.0%
13 电机转速 0 ~最大输出频率对应的转速
14 输出电流 0.0A ~ 1000.0A
15 输出电压 0.0V ~ 1000.0V
16 输出转矩(实际值) -2 倍电机额定转矩~ 2 倍电机额定转矩
F08.09
保留
保留 0
F08.10
AO 零偏系数
-100.0% ~ +100.0% 0.0%
F08.11
AO 增益
-10.00 ~ +10.00 1.00
F08.12~ 保留
SVD20S 系列变频器
- 81 -
F08.17 保留 0
F08.18
R 输出延迟时间
0.0s ~ 3600.0s 0.0s
F08.19~
F08.21
保留
保留 0
F08.20
Y1 输出延迟时间
0.0s ~ 3600.0s 0.0s设置继电器 R 从状态发生改变到实际输出产生变化的延时时间。
F08.22
输出端子有效状态选择
00000 ~ 11111 00000
个位:保留
十位:R 有效状态设定
0:高电平有效
1:低电平有效
百位、千位、万位:保留
F08.23
AO 输出信号选择
0 ~ 1 0
0:电压信号
1:电流信号
AO 支持电压/电流信号输出,需要通过跳线选择。当跳线选择为电压或电流时,同时需要设
置 F08.23 与之相对应。
F09组-PID功能
F09.00
PID 给定源
0~6 0
0:F09.01 设定
1:AI
2:保留
3:面板电位器
4:保留
5:通讯
6:多段指令
此参数用于选择过程 PID 的目标量给定通道。
F09.01
PID 数值给定
0.0% ~ 100.0% 50.0%
过程 PID 的设定目标量为相对值,设定范围为 0.0%~100.0%。同样 PID 的反馈量也是相对量,
PID 的作用就是使这两个相对量相同。
F09.02
PID 反馈源
0~8 0
0:AI
1:保留
2:面板电位器
3~4:保留
5:通讯
SVD20S 系列变频器
- 82 -
6~8:保留
此参数用于选择过程 PID 的反馈信号通道;过程 PID 的反馈量也为相对值,设定范围为
0.0%~100.0%。
F09.03
PID 作用方向
0~1 0
0:正作用
当 PID 的反馈信号小于给定量时,变频器输出频率上升。如收卷的张力控制场合。
1:反作用
当 PID 的反馈信号小于给定量时,变频器输出频率下降。如放卷的张力控制场合。
该功能受多功能端子 PID 作用方向取反(功能 35)的影响,使用中需要注意。
F09.04
PID 给定反馈量程
0 ~ 65535 1000
PID 给定反馈量程是无量纲单位,用于 PID 给定显示 d00.15 与 PID 反馈显示 d00.16。PID
的给定反馈的相对值 100.0%,对应给定反馈量程 F09.04。例如如果 F09.04 设置为 2000,则
当 PID 给定 100.0%时,PID 给定显示 d00.15 为 2000。
F09.05
比例增益 Kp1
0.0 ~ 999.9 20.0
F09.06
积分时间 Ti1
0.01s ~ 10.00s 2.00s
F09.07
微分时间 Td1
0.00 ~ 10.000 0.000s比例增益 Kp1:
决定整个 PID 调节器的调节强度,Kp1 越大调节强度越大。该参数 100。0 表示当 PID 反馈量
和给定量的偏差为 100.0% 时,PID 调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率。
积分时间 Ti1:
决定 PID 调节器积分调节的强度。积分时间越短调节强度越大。积分时间是指当 PID 反馈量
和给定量的偏差为 100.0% 时,积分调节器经过该时间连续调整,调整量达到最大频率。
微分时间 Td1:
决定 PID 调节器对偏差变化率调节的强度。微分时间越长调节强度越大。微分时间是指当反
馈量在该时间内变化 100.0%,微分调节器的调整量为最大频率。
F09.08
PID 反转截止频率限
0.00 ~最大频率 2.00Hz有些情况下,只有当 PID 输出频率为负值(即变频器反转)时,PID 才有可能把给定量与反
馈量控制到相同的状态,但是过高的反转频率对有些场合是不允许的,F09.08 用来确定反转频
率上限。
F09.09
PID 偏差极限
0.0% ~ 100.0% 0.0%
当 PID 给定量与反馈量之间的偏差小于 F09.09 时,PID 停止调节动作。这样,给定与反馈
的偏差较小时输出频率稳定不变,对有些闭环控制场合很有效。
F09.10
PID 微分限幅
0.00% ~ 100.00% 0.50%
PID 调节器中,微分的作用是比较敏感的,很容易造成系统振荡,为此,一般都把 PID 微分
的作用限制在一个较小范围,F09.10 是用来设置 PID 微分输出的范围。
F09.11 PID 给定变化时间
SVD20S 系列变频器
- 83 -
0.00s ~ 650.00s 0.00s
PID 给定变化时间,指 PID 给定值由 0.0%变化到 100.0% 所需时间。当 PID 给定发生变化时,
PID 给定值按照给定变化时间线性变化,降低给定发生突变对系统造成的不利影响。
F09.12
PID 反馈滤波时间
0.00s ~ 60.00s 0.00s
F09.13
PID 输出滤波时间
0.0s ~ 600.0s 100.0s
F09.12 用于对 PID 反馈量进行滤波,该滤波有利于降低反馈量被干扰的影响,但是会带来
过程闭环系统的响应性能下降。F09.13 用于对 PID 输出频率进行滤波,该滤波会减弱变频器输出
频率的突变,但是同样会带来过程闭环系统的响应性能下降。
F09.14 保留
保留 0
F09.15
比例增益 Kp2
0.0 ~ 999.9 20.0
F09.16
积分时间 Ti2
0.01s ~ 10.00s 2.00s
F09.17
微分时间 Td2
0.00 ~ 10.000 0.000s在某些应用场合,一组PID 参数不能满足整个运行过程的需求,需要不同情况下采用不同 PID
参数。
这组功能码用于两组 PID 参数切换的。其中调节器参数 F09.15~F09.17 的设置方式,与参数
F09.05~F09.07 类似。
F09.18
PID 参数切换条件
0 ~ 8 0
0:不切换
1:通过 X 端子切换
2:根据偏差自动切换
3 ~ 8:保留
两组 PID 参数可以通过多功能数字 X 端子切换,也可以根据 PID 的偏差自动切换。选择为多
功能 X 端子切换时,多功能端子功能选择要设置 43(PID 参数切换端子),当该端子无效时选择
参数组 1(F09.05~F09.07),端子有效时选择参数组 2(F09.15~F09.17)。
F09.19
PID 参数切换偏差 1
0.0% ~ F09.20 20.0%
F09.20
PID 参数切换偏差 2
F09.19 ~ 100.0% 80.0%
选择为自动切换时,给定与反馈之间偏差绝对值小于 PID 参数切换偏差 1(F09.19 )时,PID
参数选择参数组 1。给定与反馈之间偏差绝对值大于 PID 切换偏差 2( F09.20) 时,PID 参数选
择选择参数组 2。给定与反馈之间偏差处于切换偏差 1 和切换偏差 2 之间时,PID 参数为两组 PID
参数线性插补值,如图 F09-1 所示。
SVD20S 系列变频器
- 84 -
图 F09-1 PID 参数切换
F09.21
PID 初值
0.0% ~ 100.0% 0.0%
F09.22
PID 初值保持时间
0.00s ~ 650.00s 0.00s变频器启动时,PID 输出固定为 PID 初值 F09.21,持续 PID 初值保持时间 F09.22 后,PID
才开始闭环调节运算。图 F09-2 为 PID 初值的功能示意图。
图 F09-2 PID 初值功能示意图
F09.23
保留
保留 0
F09.24
保留
保留 0
F09.25
PID 反馈上限丢失检测值
0.0%:不判断反馈丢失;0.1% ~ 100.0% 0.0%
F09.26
PID 反馈下限丢失检测值
0.0%:不判断反馈丢失;0.1% ~ 100.0% 0.0%
F09.27
PID 反馈丢失检测时间
0.0s ~ 20.0s 0.0s此功能码用来判断 PID 反馈是否丢失;当 PID 反馈量小于反馈下限丢失检测值 F09.26,且
大于反馈上限丢失检测值 F09.25,持续时间超过 PID 反馈丢失检测时间 F09.27 后,变频器报警
故障 E-31,并根据所选择故障处理方式处理。
F09.28
PID 停机运算
SVD20S 系列变频器
- 85 -
0 ~ 1 0
0:停机不运算
1:停机运算
用于选择 PID 停机状态下,PID 是否继续运算。一般应用场合,在停机状态下 PID 应该停止
运算。
F10 组-多段指令、简易 PLC
F10.00
多段指令 0
-100.0% ~ 100.0% 0.0%
F10.01
多段指令 1
-100.0% ~ 100.0% 0.0%
F10.02
多段指令 2
-100.0% ~ 100.0% 0.0%
F10.03
多段指令 3
-100.0% ~ 100.0% 0.0%
F10.04
多段指令 4
-100.0% ~ 100.0% 0.0%
F10.05
多段指令 5
-100.0% ~ 100.0% 0.0%
F10.06
多段指令 6
-100.0% ~ 100.0% 0.0%
F10.07
多段指令 7
-100.0% ~ 100.0% 0.0%
F10.08
多段指令 8
-100.0% ~ 100.0% 0.0%
F10.09
多段指令 9
-100.0% ~ 100.0% 0.0%
F10.10
多段指令 10
-100.0% ~ 100.0% 0.0%
F10.11
多段指令 11
-100.0% ~ 100.0% 0.0%
F10.12
多段指令 12
-100.0% ~ 100.0% 0.0%
F10.13
多段指令 13
-100.0% ~ 100.0% 0.0%
F10.14 多段指令 14
-100.0% ~ 100.0% 0.0%
F10.15 多段指令 15
-100.0% ~ 100.0% 0.0%
多段指令可以用在三个场合:作为频率源、作为 VF 分离的电压源、作为过程 PID 的设定源。
三种应用场合下,多段指令的量纲为相对值,范围 -100.0%~100.0%,当作为频率源时其为相对
最大频率的百分比;作为 VF 分离电压源时,为相对于电机额定电压的百分比;而由于 PID 给定
本来为相对值,多段指令作为 PID 设定源不需要量纲转换。多段指令需要根据多功能数字 X 的不
同状态,进行切换选择,具体请参考 F07 组相关说明。
F10.16
简易 PLC 运行方式
0~2 0
SVD20S 系列变频器
- 86 -
0:单次运行结束停机
变频器完成一个单循环后自动停机,此时需要再次给出运行命令才能起动。若某一阶段的
运行时间为 0,则运行时跳过该阶段直接进入下一阶段。如下图所示:
图 F10-1 PLC 单次循环后停机示意图
1:单次运行结束保持终值
变频器完成一个单循环后自动保持最后一段的运行频率、方向维持运行。如下图所示:
图 F10-2 PLC 单次循环后保持示意图
2:一直循环
变频器完成一个循环后自动开始进行下一个循环,直到有停机命令时才会停机。如下图所示:
图 F10-3 PLC 一直循环示意图
F10.17 简易 PLC 掉电记忆选择
SVD20S 系列变频器
- 87 -
00~11 00
个位:掉电记忆选择
0:掉电不记忆
1:掉电记忆
十位:停机记忆选择
0:停机不记忆
1:停机记忆
PLC 掉电记忆是指记忆掉电前 PLC 的运行阶段及运行频率,下次上电时从记忆阶段继续运行。
选择不记忆,则每次上电都重新开始 PLC 过程。PLC 停机记忆是停机时记录前一次 PLC 的运行阶
段及运行频率,下次运行时从记忆阶段继续运行。选择不记忆,则每次启动都重新开始 PLC 过程。
F10.18
简易 PLC 第 0 段运行时间
0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h)
F10.19
简易 PLC 第 0 段加减速时间
0 ~ 3 0
F10.20
简易 PLC 第 1 段运行时间
0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h)
F10.21
简易 PLC 第 1 段加减速时间
0 ~ 3 0
F10.22
简易 PLC 第 2 段运行时间
0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h)
F10.23
简易 PLC 第 2 段加减速时间
0 ~ 3 0
F10.24
简易 PLC 第 3 段运行时间
0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h)
F10.25
简易 PLC 第 3 段加减速时间
0 ~ 3 0
F10.26
简易 PLC 第 4 段运行时间
0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h)
F10.27
简易 PLC 第 4 段加减速时间
0 ~ 3 0
F10.28
简易 PLC 第 5 段运行时间
0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h)
F10.29
简易 PLC 第 5 段加减速时间
0 ~ 3 0
F10.30
简易 PLC 第 6 段运行时间
0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h)
F10.31
简易 PLC 第 6 段加减速时间
0 ~ 3 0
F10.32
简易 PLC 第 7 段运行时间
0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h)
F10.33
简易 PLC 第 7 段加减速时间
0 ~ 3 0
F10.34
简易 PLC 第 8 段运行时间
0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h)
F10.35
简易 PLC 第 8 段加减速时间
0 ~ 3 0
F10.36
简易 PLC 第 9 段运行时间
0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h)
F10.37 简易 PLC 第 9 段加减速时间
SVD20S 系列变频器
- 88 -
0 ~ 3 0
F10.38
简易 PLC 第 10 段运行时间
0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h)
F10.39
简易 PLC 第 10 段加减速时间
0 ~ 3 0
F10.40
简易 PLC 第 11 段运行时间
0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h)
F10.41
简易 PLC 第 11 段加减速时间
0 ~ 3 0
F10.42
简易 PLC 第 12 段运行时间
0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h)
F10.43
简易 PLC 第 12 段加减速时间
0 ~ 3 0
F10.44
简易 PLC 第 13 段运行时间
0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h)
F10.45
简易 PLC 第 13 段加减速时间
0 ~ 3 0
F10.46
简易 PLC 第 14 段运行时间
0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h)
F10.47
简易 PLC 第 14 段加减速时间
0 ~ 3 0
F10.48
简易 PLC 第 15 段运行时间
0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h)
F10.49
简易 PLC 第 15 段加减速时间
0 ~ 3 0
F10.50
简易 PLC 运行时间单位
0 ~ 1 0
0:S(秒)
1:h(小时)
F10.51
多段指令 0 给定方式
0 ~ 6 0
0:功能码 F10.00 给定
1:AI
2:保留
3:面板电位器
4:保留
5:PID
6:预置频率 (F00.08) 给定,UP/DOWN 可修改
此参数决定多段指令 0 的给定通道。多段指令 0 除可以选择 F10.00 外,还有多种其他选项,
方便在多短指令与其他给定方式之间切换。在多段指令作为频率源或者简易 PLC 作为频率源时,
均可容易实现两种频率源的切换。
F11 组-保留
F12 组-故障与保护
F12.00
电机过载保护选择
0~1 0
SVD20S 系列变频器
- 89 -
0:禁止
无电机过载保护功能,可能存在电机过热损坏的危险,建议变频器与电机之间加热继电器。
1:允许
此时变频器根据电机过载保护的反时限曲线,判断电机是否过载。
电机过载保护的反时限曲线为:220%×(F12.01)× 电机额定电流,持续 1 分钟则报警电机
过载故障;150%×(F12.01)×电机额定电流,持续 5 分钟则报警电机过载。
F12.01
电机过载保护增益
0.20~10.00 1.00
用户需要根据电机的实际过载能力,正确设置 F12.01 的值,该参数设置过大容易导致电机
过热损坏而变频器未报警的危险!
F12.02
电机过载预警系数
50% ~ 100% 80%
此功能用于在电机过载故障保护前,通过数字输出端子给控制系统一个预警信号。该预警系
数用于确定,在电机过载保护前多大程度进行预警。该值越大则预警提前量越小。当变频器输出
电流累积量,大于过载反时限曲线与 F12.02 乘积后,变频器多功能数字输出端子输出“电机过
载预报警”ON 信号。
F12.03
过压失速增益
0(无过压失速)~100 0
F12.04
过压失速保护电压
120% ~ 150% 130%
在变频器减速过程中,当直流母线电压超过过压失速保护电压后,变频器停止减速保持在当
前运行频率,待母线电压下降后继续减速。过压失速增益,用于调整在减速过程中,变频器抑制
过压的能力。此值越大抑制过压能力越强。在不发生过压的前提下,该增益设置的越小越好。对
于小惯量的负载,过压失速增益宜小,否则引起系统动态响应变慢。对于大惯量的负载,此值宜
大,否则抑制效果不好,可能出现过压故障。当过压失速增益设置为 0 时,取消过压失速功能。
过压失速保护电压设定 100%对应基值如下:
电压等级 过压失速保护电压基值
单相 220V 290V
三相 220V 290V
三相 380V 530V
F12.05
过流失速增益
0 ~ 100 20
F12.06
过电流失速保护电流
100% ~ 200% 150%
过流失速:当变频器输出电流达到设定的过电流失速保护电流(F12.06)时,变频器在加速
运行时,降低输出频率;在恒速运行时,降低输出频率;在减速运行时,放缓下降速度,直到电
流小于过电流失速保护电流(F12.06)之后,运行频率才恢复正常。详见图 F12-1 所示。过电流
失速保护电流:选择过流失速功能的电流保护点。超过此参数值变频器开始执行过电流失速保护
功能。该值是相对电机额定电流的百分比。过流失速增益:用于调整在加减速过程中,变频器抑
制过流的能力。此值越大抑制过流能力越强。在不发生过流的前提下,该增益设置的越小越好。
对于小惯量的负载,过流失速增益宜小,否则引起系统动态响应变慢。对于大惯量的负载,此值
宜大,否则抑制效果不好,可能出现过流故障。在惯性非常小的场合,建议把过流抑制增益设置
小于 20。当过流失速增益设置为 0 时,取消过流失速功能。
SVD20S 系列变频器
- 90 -
图 F12-1 过流失速保护示意图
F12.07
保留
保留 0
F12.08
制动起始电压
200.0~ 2000.0V 690.0V
如果变频器内部直流侧电压高于能耗制动起始电压,内置制动单元动作。如果此时接有制动
电阻,将通过制动电阻释放变频器内部泵升电压能量,使直流电压回落。当直流侧电压低于制动
起始电压时,内置制动单元关闭。
F12.09
故障自动复位次数
0 ~ 200 0
当变频器选择故障自动复位时,用来设定可自动复位的次数。超过此次数后,变频器保持故
障状态。
F12.10
故障自动复位期间故障数字输出端子动作选择
0 ~ 1 0
0:不动作
1:动作
如果变频器设置了故障自动复位功能,则在故障自动复位期间,故障数字输出端子是否动作,
可以通过 F12.10 设置。
F12.11
故障自动复位间隔时间
0.1s ~ 100.0s 6.0s自变频器故障报警,到自动故障复位之间的等待时间。
F12.12
输入缺相保护选择
0 ~ 1 机型确定
SVD20S 系列变频器 - 91 - 0:禁止(变频器功率<=11kW) 1:允许(变频器功率>11kW) F12.13输出缺相保护选择0 ~ 1 0 0:禁止1:允许F12.14第一次故障类型0 ~ 99 0 F12.15第二次故障类型0 ~ 99 0 F12.16第三( 最近一次 )故障类型0 ~ 99 0 F12.17第三次故障时频率0.00Hz~最大频率(F00.10) 0.00Hz F12.18第三次故障时电流0.00A ~ 655.35A 0.00A F12.19第三次故障时母线电压0.0V ~ 3000.0V 0.0V F12.20第三次故障时输入端子状态0 ~ 127 0 F12.21第三次故障时输出端子0 ~ 15 0 F12.22第三次故障时变频器状态0 ~ 1FH 0 F12.23第三次故障时上电时间0 ~ 65535 小时 0 F12.24第三次故障时运行时间0 ~ 65535 小时 0 F12.25~ F12.26保留保留 0 F12.27第二次故障时频率0.00Hz~最大频率(F00.10) 0.00Hz F12.28第二次故障时电流0.00A ~ 655.35A 0.00A F12.29第二次故障时母线电压0.0V ~ 3000.0V 0.0V F12.30第二次故障时输入端子状态0 ~ 127 0 F12.31第二次故障时输出端子0 ~ 15 0 F12.32第二次故障时变频器状态0 ~ 1FH 0 F12.33第二次故障时上电时间0 ~ 65535 小时 0 F12.34第二次故障时运行时间0 ~ 65535 小时 0 F12.35保留保留 0
SVD20S 系列变频器
- 92 -
F12.36 保留
保留 0
F12.37
第一次故障时频率
0.00Hz~最大频率(F00.10) 0.00Hz
F12.38
第一次故障时电流
0.00A ~ 655.35A 0.00A
F12.39
第一次故障时母线电压
0.0V ~ 3000.0V 0.0V
F12.40
第一次故障时输入端子状态
0 ~ 127 0
F12.41
第一次故障时输出端子
0 ~ 15 0
F12.42
第一次故障时变频器状态
0 ~ 1FH 0
F12.43
第一次故障时上电时间
0 ~ 65535 小时 0
F12.44
第一次故障时运行时间
0 ~ 65535 小时 0
F12.45
保留
保留 0
0:无效
1:有效
F12.46
停电再启动设置
00000 ~ 00011 00000
个位:掉电再启动选择
0:无效
1:有效
十位:欠压再启动选择
0:无效
1:有效
百位、千位、万位:保留
F12.47
故障保护动作选择 1
00000 ~ 22222 00000
个位:电机过载 (E-11)
0:自由停机
当选择为“自由停车”时,变频器显示 E-**,并直接停机。
1:按停机方式停机
当选择为“按停机方式停机”时:变频器显示 A**,并按停机方式停机,停机后显示 E-**。
2:继续运行
当选择为“继续运行”时:变频器继续运行并显示 A**,运行频率由 F12.54 设定。
十位:输入缺相(E-12)(同个位)
百位:输出缺相(E-13)(同个位)
千位:外部故障(E-15)(同个位)
万位:通讯异常(E-16)(同个位)
F12.48
故障保护动作选择 2
00000 ~ 22010 00000
SVD20S 系列变频器
- 93 -
个位:保留
十位:功能码读写异常(E-21)
0:自由停机
1:按停机方式停机
百位:保留
千位:电机过热(E-25)(同 F12.47 个位)
万位:运行时间到达(E-26)(同 F12.47 个位)
F12.49
故障保护动作选择 3
00000 ~ 22222 00000
个位:用户自定义故障 1(E-27)(同 F12.47 个位)
十位:用户自定义故障 2(E-28)(同 F12.47 个位)
百位:上电时间到达 (E-29)(同 F12.47 个位)
千位:掉载 (E-30)
0:自由停机
1:按停机方式停机
2:直接跳至电机额定频率的 7%继续运行,不掉载则自动恢复到设定频率运行。
万位:运行时 PID 反馈丢失 (E-31) (同 F12.47 个位)
F12.50
故障保护动作选择 4
00000 ~ 00002 00000
个位:速度偏差过大(E-42)(同 F12.47 个位)
十位:保留
百位:保留
千位:保留
万位:保留
F12.51~
F12.53
保留
保留 0
F12.54
故障时继续运行频率选择
0~4 0
0:以当前的运行频率运行
1:以设定频率运行
2:以上限频率运行
3:以下限频率运行
4:以异常备用频率运行
F12.55
异常备用频率
0.0% ~ 100.0%( 最大频率 ) 100.0%
当变频器运行过程中产生故障,且该故障的处理方式设置为继续运行时,变频器显示 A**,
并以 F12.54 确定的频率运行。当选择异常备用频率运行时,F12.55 所设置的数值,是相对于最
大频率的百分比。
F12.56~
F12.58
保留
保留 0
F12.59
瞬时停电动作选择
0~2 0
0:无效
1:减速
2:减速停机
SVD20S 系列变频器
- 94 -
F12.60
瞬停动作暂停判断电压
80.0% ~ 100.0% 90.0%
F12.61
瞬时停电电压回升判断时间
0.00s ~ 100.00s 0.50s
F12.62
瞬时停电动作判断电压
60.0% ~ 100.0%( 标准母线电压 ) 80.0%
F12.59~F12.62 是指,在瞬间停电或电压突然降低时,变频器通过降低输出转速,将负载回
馈能量补偿变频器直流母线电压的降低,以维持变频器继续运行。若 F12.59=1 时,在瞬间停电
或电压突然降低时,变频器减速,当母线电压恢复正常时,变频器正常加速到设定频率运行。判
断母线电压恢复正常的依据是母线电压正常且持续时间超过 F12.61 设定时间;若 F12.59=2 时,
在瞬间停电或电压突然降低时,变频器减速直到停机。
F12.63
瞬停动作暂停判断电压
80.0% ~ 100.0% 90.0%
0:无效
1:有效
F12.64
掉载检测水平
0.0% ~ 100.0%(电机额定电流) 10.0%
F12.65
掉载检测时间
0.0s ~ 60.0s 1.0s如果掉载保护功能有效,则当变频器输出电流小于掉载检测水平 F12.64,且持续时间大于掉
载检测时间 F12.65 时,变频器输出频率自动降低为额定频率的 7%。在掉载保护期间,如果负载
恢复,则变频器自动恢复为按设定频率运行。
F12.66
保留
保留 0
F12.67
保留
保留 0
F12.68
速度偏差过大检测值
0.0% ~ 50.0%(最大频率) 20.0%
F12.69
速度偏差过大检测时间
0.0s ~ 60.0s 0.0s此功能只在变频器运行在有速度传感器矢量控制时有效;当变频器检测到电机的实际转速与
设定频率出现偏差,偏差量大于速度偏差过大检测值 F12.68,且持续时间大于速度偏差过大检
测时间 F12.69 时,变频器故障报警 E-42,并根据故障保护动作方式处理。当速度偏差过大检测
时间为 0.0s 时,取消速度偏差过大故障检测。
F12.70
瞬停不停增益 Kp
0 ~ 100 40
F12.71
瞬停不停积分系数 Ki
0 ~ 100 30
该参数只对“母线电压恒定控制(F12.59=1)”有效。如果瞬停不停过程容易欠压,请加大
瞬停不停增益和瞬停不停积分系数。
F12.72
瞬停不停动作减速时间
0.0 ~ 300.0s 20.0s该参数只对“减速停机(F12.59=2)”有效。当母线电压低于 F12.62 设置的动作电压时,
变频器执行减速停机,减速时间由该参数决定,而不是 F00.18。
SVD20S 系列变频器
- 95 -
F12.73
保留
保留 0
F12.74
故障保护动作选择 5
00000~00011 11
个位:初始位置角辨识故障(51)
0:继续运行
1:自由停车
十位:带载调谐故障(19)
0:继续运行
1:自由停车
百位、千位、万位:保留
通过设置 F12.74 的个位和十位可以分别屏蔽 E-51 和 E-19 两个故障。
F12.75~
F12.76
保留
保留 0
F13 组-通讯参数
F13.00
MODBUS 通讯波特率
0~9 6
0~1:保留
2:1200BPS
3:2400BPS
4:4800BPS
5:9600BPS
6:19200BPS
7:38400BPS
8:57600BPS
9:115200BPS
本功能码用来定义上位机与变频器之间的数据传输速率,上位机与变频器设定的波特率应一
致,否则通讯无法进行,波特率设置越大,数据通讯越快,但设置过大会影响通讯的稳定性。
F13.01
MODBUS 数据格式
0~3 1
0:无校验 (8-N-2)
1:偶校验 (8-E-1)
2:奇校验 (8-O-1)
3:无校验 (8-N-1)
上位机与变频器设定的数据格式应一致,否则无法正常通讯。
F13.02
本机地址
1~247 1
在 485 通讯时,该功能码用来标识本变频器的地址。
F13.03
MODBUS 应答延迟
0~20ms 2
本功能码定义变频器数据帧接收结束,并向上位机发送应答数据帧的中间时间间隔,如果应
答时间小于系统处理时间,则以系统处理时间为准。如果延时大于系统处理时间,则系统处理数
据后,要延时等待,直到应答延迟时间到,才向上位机发送数据。
SVD20S 系列变频器
- 96 -
F13.04
RS485 通讯超时时间
0.1~60.0s 5.0
如果 RS485 通讯在超过本功能码定义的时间间隔内,没有接到正确的数据信号,则认为
RS485 通讯异常,变频器将按 F10.24 的设置来作出相应的动作。此值设置为 0.0 时不做 RS485
通讯超时检出。
F13.05
MODBUS 协议选择
0~1 1
0:非标准的 MODBUS 协议
1:标准的 MODBUS 协议
F13.06
RS485 通讯读取电流分辨率
0~1 0
0:0.01A
1:0.1A
F13.07
RS485 通讯协议选择
0~10 0
0:K890 协议
1:A900 协议
2 ~ 10:保留
F14 组-键盘与显示
F14.00
保留
保留 0
F14.01
STOP/RESET 键功能
0~1 3
0:只在键盘操作方式下 ,STOP/RES 键停机功能有效
1:在任何操作方式下 ,STOP/RES 键停机功能均有效
F14.02
LED 运行显示参数 1
0000~FFFFH 1FH
在运行中若需要显示以上各参数时,将其相对应的位置设为 1,将此二进制数转为十六进制
后设于 F14.02。
SVD20S 系列变频器
- 97 -
F14.03
LED 运行显示参数 2
0000~FFFFH 1FH
在运行中若需要显示以上各参数时,将其相对应的位置设为 1,将此二进制数转为十六进制后
设于 F14.03。
F14.04
LED 停机显示参数
0000~FFFFH 1FH
SVD20S 系列变频器
- 98 -
在停机时若需要显示以上各参数,将其相对应的位置设为 1,将此二进制数转为十六进制后设于
F14.04。
F14.05
LED 运行辅显参数
0 ~ 80 4
F14.06
LED 停机辅显参数
0 ~ 80 38
通过改变以上项功能码的设定值,可改变主监控界面的监控项目,例如:设置 F14.05=3,即
选择输出电压 d00.03,则运行时,辅显界面的默认显示项目即为当前输出电压值。
F14.07
负载速度显示系数
0.0001~6.5000 1.0000
在需要显示负载速度时,通过该参数,调整变频器输出频率与负载速度的对应关系。具体对
应关系参考 F14.10 的说明。
F14.08
逆变器模块散热器温度
0.0℃~ 100.0℃ 0.0℃
显示逆变模块 IGBT 的温度,不同机型的逆变模块 IGBT 过温保护值有所不同。
F14.09
累计运行时间
0h~65535h 0h
显示变频器的累计运行时间。当运行时间到达设定运行时间 F02.17 后,变频器多功能数字
输出功能(12)输出 ON 信号。
F14.10
负载速度显示小数点位数
0~3 1
0:0 位小数位
1:1 位小数位
2:2 位小数位
3:3 位小数位
SVD20S 系列变频器
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用于设定负载速度显示的小数点位数。如果负载速度显示系数 F14.07 为 2.0000,负载速度
小数点位数 F12.10 为 2(2 位小数点),当变频器运行频率为 40.00Hz 时,负载速度为:
40.00*2.0000 = 80.00(2 位小数点显示);如果变频器处于停机状态,则负载速度显示为设定
频率对应的速度,即“设定负载速度”。以设定频率 50.00Hz 为例,则停机状态负载速度为:
50.00*2.0000 = 100.00(2 位小数点显示)。
F14.11
累计上电时间
0h~ 65535h 0h
显示自出厂开始变频器的累计上电时间;此时间到达设定上电时间(F02.16)时,变频器多
功能数字输出功能(24)输出 ON 信号。
F14.12
累计耗电量
0 ~ 65535 度 0 度
显示到目前为止变频器的累计耗电量。
F14.13
硬件版本号
V0.00~V9.99 V1.00
F14.14
软件版本号
V0.00~V9.99 V1.00
F14.15
软件批次号
0.0000~9.9999 3.0115
F15 组-功能码管理
F15.00
用户密码
0~65535 00000
F15.00 设定任意一个非零的数字,则密码保护功能生效。下次进入菜单时,必须正确输入密
码,否则不能查看和修改功能参数,请牢记所设置的用户密码。设置 F15.00 为 00000,则清除
所设置的用户密码,使密码保护功能无效。
F15.01
参数初始化
0~3 0
0:无操作
变频器处于正常的参数读、写状态。功能码设定值能否更改,与用户密码的设置状态和变频
器当前所处的工作状态有关。
1:除电机参数外的所有用户参数恢复出厂设定
电机参数不恢复,其他用户参数按机型恢复出厂设定值。
2:所有用户参数恢复出厂设定
所有用户参数按机型恢复出厂设定值。
3:清除故障记录
对故障记录(F12.14~F12.44)的内容作清零操作。
操作完成后,本功能码自动清 0。
F15.02
功能码修改属性
0~1 0
0:可修改
1:不可修改
用户设置功能码参数是否可以修改,用于防止功能参数被误改动的危险。该功能码设置为 0,
则所有功能码均可修改;而设置为 1 时,所有功能码均只能查看,不能被修改。
F15.03 保留




