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第六章 功能参数说明
46
第
六
章
d0.18 HDI(DI5)脉冲频率 HDI(DI5)高速脉冲输入频率显示,单位 0.01kHz 0.01kHz
d0.19 反馈速度 变频器实际输出频率 0.01Hz
d0.20 剩余运行时间 剩余运行时间显示，用于定时运行控制 0.1Min
d0.21 线速度
显示 DI5 高速脉冲采样的线速度，根据每分钟采实际
样脉冲个数和 E0.07,计算出该线速度值
1m/Min
d0.22 当前上电时间 本次变频器上电累积时间 1Min
d0.23 当前运行时间 本次变频器运行累积时间 0.1Min
d0.24 HDI(DI5)脉冲频率 HDI(DI5)高速脉冲输入频率显示,单位 1Hz 1Hz
d0.25 通讯设定值 通过通讯口设定的频率或转矩等指令值 0.01%
d0.26 编码器反馈速度 PG 反馈速度，精确到 0.01Hz 0.01Hz
d0.27 主频率显示 F0.03 主频率设定源设定的频率 0.01Hz
d0.28 辅频率显示 F0.04 辅助频率设定源设定的频率 0.01Hz
d0.29 指令转矩(%) 转矩控制模式时，观察设定的指令转矩 0.1%
d0.32 旋变位置 旋变作为速度反馈时，转子的位置 -
d0.33 ABZ 位置 采用 ABZ 增量反馈编码器时,计算的位置信息 0
d0.34 Z 信号计数器 编码器的 Z 相信号计数 -
d0.35 变频器状态 显示运行、待机等运行状态 -
d0.36 变频器机型
1.G 型(恒转矩负载机型)
2.F 型(风机、水泵类负载机型)
-
d0.37 AI1 校正前电压 AI1 的线性校正前输入电压值 0.01V
d0.38 AI2 校正前电压 AI2 的线性校正前输入电压值 0.01V
d0.39 AI3 校正前电压 AI3 的线性校正前输入电压值 0.01V
d0.40 保留
d0.41 电机温度检测值 PT100 检测电机的温度值 0℃
d0.42
~
d0.64
厂家保留未定义
6-3.F0 组 基本功能组
代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改
F0.00 电机控制方式
0.无 PG 矢量控制 1.带 PG 矢量控制;
2.V/F 控制
2 ★
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第
六
章
F0.01 键盘设定频率 0.00Hz～F0.19(最大频率) 50.00Hz ☆
F0.02 指令分辨率 1: 0.1Hz 2: 0.01Hz 2 ★
F0.03 频率源主设
0:键盘设定频率（F0.01,UP/DOWN 可修改,掉电不记忆）
1:键盘设定频率（F0.01,UP/DOWN 可修改,掉电记忆）
2：模拟量 AI1 设定
3：模拟量 AI2 设定
4：面板电位器设定
5：高速脉冲设定
6：多段速运行设定
7：简易 PLC 程序设定
8：PID 控制设定
9：远程通讯设定
10：模拟量 AI3 设定
1 ★
F0.04 频率源辅设 与 F0.03 相同 0 ★
F0.05 辅设范围选择
0.相对于最大频率； 2.相对于主频率源 2
1.相对于主频率源 1
0 ☆
F0.06 辅设范围 0%～150% 100% ☆
F0.07 频率叠加选择
个位:频率源选择；
十位:频率源主辅运算关系
00 ☆
F0.08 辅设偏置频率 0.00Hz～F0.19(最大频率) 0.00Hz ☆
F0.09 停机记忆选择 0:不记忆； 1:记忆 1 ☆
F0.10 UP/DOWN 基准 0:运行频率 ； 1:设定频率 0 ★
F0.11 命令源选择
0.键盘控制(LED灭)
1.端子台控制(LED亮)
2.通讯命令控制(LED闪烁)
3.键盘控制+通讯命令控制
4.键盘控制+通讯命令控制+端子台控制
1 ☆
F0.12 命令频率同步
个位:操作面板命令绑定频率源选择
0：无捆绑； 1：键盘设定频率；
2：模拟量AI1设定； 3：模拟量AI2设定
4：面板编码器设定； 5：高速脉冲设定；
6：多段速设定； 7：简易PLC设定；
8：PID设定； 9：通讯给定；
000 ☆
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第
六
章
十位:端子命令绑定频率源选(0～9,同个位)
百位:通讯命令绑定频率源选择(0～9,同个位)
F0.13 加速时间 1 0.0s～6500s 10 ☆
F0.14 减速时间 1 0.0s～6500s 10 ☆
F0.15 加减速时间单位 0：1s； 1:0.1s； 2:0.01s 1 ★
F0.16 加减速基准频率 0:F0.19(最大频率)； 1:设定频率; 2:100Hz 0 ★
F0.17 载波频率调整 0：否 ； 1: 是 0 ☆
F0.18 载波频率 0.5kHz～16.0kHz 机型确定 ☆
F0.19 最大输出频率 50.00Hz～320.00Hz 50.00Hz ★
F0.20 上限频率源
0:F0.21设定； 1:模拟量AI1设定
4:高速脉冲设定； 2:模拟量AI2设定
5:通讯给定； 3:面板编码器设定
6:模拟量AI3设定
0 ★
F0.21 上限频率 F0.23(下限频率)～F0.19(最大频率) 50.00Hz ☆
F0.22 上限频率偏置 0.00Hz～F0.19(最大频率) 0.00Hz ☆
F0.23 下限频率 0.00Hz～F0.21(上限频率) 0.00Hz ☆
F0.24 运行方向 0:方向一致； 1:方向相反 0 ☆
F0.25 电机选择 0：电机一； 1：电机二 0 ★
F0.26 AI 模拟量精度 0: 0.01Hz； 1: 0.05Hz；2: 0.1Hz； 3: 0.5Hz 1 ☆
F0.27 GF 类型
1.G 型(恒转矩负载机型)；
2.F 型(风机、水泵类负载机型)
- ●
6-4.F1 组 输入端子组
代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改
F1.00 DI1 端子功能选择 正转 1 ★
F1.01 DI2 端子功能选择 反转 2 ★
F1.02 DI3 端子功能选择
0～51
8 ★
F1.03 DI4 端子功能选择 9 ★
F1.04 DI5 端子功能选择 12 ★
F1.05 DI6 端子功能选择 13 ★
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第
六
章
F1.06 DI7 端子功能选择 14 ★
F1.07 DI8 端子功能选择 15 ★
F1.08 厂家保留未定义
F1.09 厂家保留未定义
数字多功能输入端子 DI1-DI8 的功能（其中 DI5 可用作高速脉冲输入端子），可通过参数
F1.00-F1.07 来设定，可选择的功能如下表所示：
设定值 功能 说明
0 无功能 可将不使用的端子设定为“无功能”,以防止误动作
1 正转运行(FWD) 通过外部端子来控制变频器正转运行。
2 反转运行(REV) 通过外部端子来控制变频器反转运行。
3 三线式运行控制
通过端子来确定变频器运行方式是三线控制模式。详细情
况请参考功能码F1.10(“端子命令方式”)的说明
4 正转点动(FJOG) FJOG为点动正转运行,RJOG为点动反转运行。点动运行频
率、点动加减速时间参见功能码F7.00、F7.01、F7.02的
说明。
5 反转点动(RJOG)
6 端子UP 由外部端子给定频率时修改频率的递增、递减指令。在
7 端子DOWN 频率源设定为数字设定时，可上下调节设定频率。
8 自由停车
变频器封锁输出,此时电机的停车过程不受变频器控制。
此方式与F3.07所述的自由停车的含义是相同的
9 故障复位(RESET) 利用端子进行故障复位。与键盘上的RESET键功能相同。
用此功能可实现远距离故障复位。
10 运行暂停
变频器减速停车，但所有运行参数均被记忆。如PLC参
数、摆频参数、PID参数。此端子信号消失后，变频器恢
复为停车前的运行状态。
11 外部故障常开输入
当该信号送给变频器后,变频器报出故障Err.15,并根据
故障保护动作方式进行故障处理(详细内容参见功能码
F8.17)。
12 多段速端子1
可通过这四个端子的16种状态，实现16段速度或者16种
其他指令的设定。详细内容见附表1
13 多段速端子2
14 多段速端子3
15 多段速端子4
16 加减速时间选择端子1 通过这两个端子的4种状态，实现4种加减速时间的选
17 加减速时间选择端子2 择，详细内容见附表2。
附表 1 多段指令功能说明
4 个多段指令端子，可以组合为 16 种状态，这 16 各状态对应 16 个指令设定值。具体如
表 1 所示：
第六章 功能参数说明
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第
六
章
K4 K3 K2 K1 指令设定 对应参数
OFF OFF OFF OFF 0 段速度设定 0X E1.00
OFF OFF OFF ON 1 段速度设定 1X E1.01
OFF OFF ON OFF 2 段速度设定 2X E1.02
OFF OFF ON ON 3 段速度设定 3X E1.03
OFF ON OFF OFF 4 段速度设定 4X E1.04
OFF ON OFF ON 5 段速度设定 5X E1.05
OFF ON ON OFF 6 段速度设定 6X E1.06
OFF ON ON ON 7 段速度设定 7X E1.07
ON OFF OFF OFF 8 段速度设定 8X E1.08
ON OFF OFF ON 9 段速度设定 9X E1.09
ON OFF ON OFF 10 段速度设定 10X E1.10
ON OFF ON ON 11 段速度设定 11X E1.11
ON ON OFF OFF 12 段速度设定 12X E1.12
ON ON OFF ON 13 段速度设定 13X E1.13
ON ON ON OFF 14 段速度设定 14X E1.14
ON ON ON ON 15 段速度设定 15X E1.15
当频率源选择为多段速时，功能码 E1.00～E1.15 的 100.0%，对应最大频率 F0.19。多
段指令除作为多段速功能外，还可以作为 PID 的给定源，以满足需要在不同给定值之间切换
的需求。
附表 2 加减速时间选择端子功能说明
端子 2 端子 1 加速或减速时间选择 对应参数
OFF OFF 加速时间1 F0.13、F0.14
OFF ON 加速时间2 F7.08、F7.09
ON OFF 加速时间3 F7.10、F7.11
ON ON 加速时间4 F7.12、F7.13
18 频率源切换
用来切换选择不同的频率源。
根据频率源选择功能码(F0.07)的设置,当设定某两种频率源之间
切换作为频源时,该端子用来实现在两种频率源中切换
19
UP/DOWN设定清零
(端子、键盘)
当频率给定为数字频率给定时，此端子可清除端子UP/DOWN或者
键盘UP/DOWN所改变的频率值，使给定频率恢复到F0.01设定的
值。
20 控制命令切换端
子1
当命令源为非键盘控制,实现设为端子控制时(F0.11=1),此端子
可以进行端子控制与键盘控制的切换。
当命令源设为通讯控制时(F0.11=2)，此端子可以进行通讯控制
与键盘控制的切换。
21 加减速禁止
保证变频器不受外来信号影响(停机命令除外),维持当前输出频
率。
22 PID暂停
PID暂时失效，变频器维持当前的输出频率,不再进行频率源的
PID调节。
第六章 功能参数说明
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第
六
章
23 PLC状态复位
PLC在执行过程中暂停，再次运行时,可通过此端子使变频器恢
复到简易PLC的初始状态。
24 摆频暂停 变频器以中心频率输出。摆频功能暂停。
25 计数器输入 计数脉冲的输入端子。
26 计数器复位 对计数器状态进行清零处理。
27 长度计数输入 长度计数的输入端子。
28 长度复位 长度清零
29 转矩控制禁止 禁止变频器进行转矩控制，变频器进入速度控制方式
30 高速脉冲输入(仅
对DI5有效)
DI5作为脉冲输入端子的功能。
31 保留 保留
32 立即直流制动 该端子有效时，变频器直接切换到直流制动状态
33 外部故障常闭输
入
当外部故障常闭信号送入变频器后，变频器报出故障Err.15并
停机。
34 频率修改使能
若该功能被设置为无效，则当频率有改变时，变频器不响应频
率的更改，直到该端子状态有效。
35 PID作用方向取反 该端子有效时,PID作用方向与E2.03设定的方向相反
36 外部停车端子1 键盘控制时，可用该端子使变频器停机，相当于键盘上STOP键
的功能。
37
控制命令切换端
子2
用于在端子控制和通讯控制之间的切换。若命令源选择为端子控
制，则该端子有效时系统切换为通讯控制；反之亦反
38 PID积分暂停
该端子有效时，则PID的积分调节功能暂停，但PID的比例调节
和微分调节功能仍然有效。
39 频率源主设与数字
设定预置频率切换
该端子有效,则频率源A用数字设定预置频率(F0.01)替代
40 频率源辅设与数字
设定预置频率切换
该端子有效，则频率源B用数字设定预置频率(F0.01)替代
41 保留
42 保留
43 PID参数切换
当PID参数切换条件为DI端子时(E2.19=1)，该端子无效时，PID
参数使用E2.13～E2.15；该端子有效时则使用E2.16～E2.18
44 用户自定义故障1
用户自定义故障1和2有效时，变频器分别报警故障Err.27和故
障序号Err.28，变频器会根据故障保护动作选择F8.19所选择的
动作模式进行处理。
45 用户自定义故障2
46 速度控制/转矩控
制切换
矢量控制方式下，速度控制模式与转矩控制模式切换。该端子
无效时，变频器运行于FA.00(速度/转矩控制方式)定义的模
第六章 功能参数说明
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第
六
章
式，该端子有效则切换为另一种模式。
47 紧急停车
该端子有效时，变频器以最快速度停车，该停车过程中电流处
于所设定的电流上限。该功能用于满足在系统处于紧急状态
时，变频器需要尽快停机的要求。
48 外部停车端子2 在任何控制方式下(键盘控制、端子控制、通讯控制),可用该端
子使变频器减速停车,此时减速时间固定为减速时间4
49 减速直流制动
该端子有效时，变频器先减速到停机直流制动起始频率，然后
切换到直流制动状态。
50 本次运行时间清零 该端子有效时,变频器本次运行的计时时间被清零。
51 点动命令 点动运行命令，方向依F7.54设定方向。
选项52～59厂家保留未定义
F1.10 端子命令方式
0：两线式1； 1：两线式2；
2：三线式1； 3：三线式2
0 ★
F1.11 端子UP/DOWN变化率 0.001Hz/s～65.535Hz/s 1.000Hz/s ☆
F1.12 AIC1最小输入 0.00V～F1.14 0.00V ☆
F1.13 F1.12对应设定 -100.0%～+100.0% 0.0% ☆
F1.14 AIC1最大输入 F1.12～+10.00V 10.00V ☆
F1.15 F1.14对应设定 -100.0%～+100.0% 100.0% ☆
F1.16 AIC2最小输入 0.00V～F1.18 0.00V ☆
F1.17 F1.16对应设定 -100.0%～+100.0% 0.0% ☆
F1.18 AIC2最大输入 F1.16～+10.00V 10.00V ☆
F1.19 F1.18对应设定 -100.0%～+100.0% 100.0% ☆
F1.20 AIC3最小输入 -10.00V～F1.22 -10.00V ☆
F1.21 F1.20对应设定 -100.0%～+100.0% -100.0% ☆
F1.22 AIC3最大输入 F1.20～+10.00V 10.00V ☆
F1.23 F1.22对应设定 -100.0%～+100.0% 100.0% ☆
F1.24 AI曲线选择
个位：AI1曲线选择
十位: AI2曲线选择
百位：AI3曲线选择
H.321 ☆
F1.25 AI输入设定选择
个位:AI1低于最小输入设定选择
0:对应最小输入设定； 1：0.0%；
十位:AI2低于最小输入设定选择
百位:AI3低于最小输入设定选择
H.000 ☆
第六章 功能参数说明
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第
六
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F1.26 HDI最小输入 0.00kHz～F1.28 0.00kHz ☆
F1.27 F1.26对应设定 -100.0%～+100.0% 0.0% ☆
F1.28 HDI最大输入 F1.26～100.00kHz 50.00kHz ☆
F1.29 F1.28对应设定 -100.0%～+100.0% 100.0% ☆
F1.30 DI滤波时间 0.000s～1.000s 0.010s ☆
F1.31 AI1滤波时间 0.00s～10.00s 0.10s ☆
F1.32 AI2滤波时间 0.00s～10.00s 0.10s ☆
F1.33 AI3滤波时间 0.00s～10.00s 0.10s ☆
F1.34 HDI滤波时间 0.00s～10.00s 0.00s ☆
F1.35 DI端子模式选择1
个位：DI1：
0：高电平有效； 1: 低电平有效
十位:DI2(同个位)
百位：DI3(同个位)
千位：DI4 (同个位)
万位：DI5(同个位)
00000 ★
F1.36 DI端子模式选择2
个位：DI6：
0：高电平有效； 1：低电平有效
十位：DI7 (同个位)
百位：DI8(同个位)
千位：DI9 (同个位)
万位：DI10(同个位)
00000 ★
F1.37 DI1延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s ★
F1.38 DI2延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s ★
F1.39 DI3延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s ★
F1.40 输入端子可重复定义 0：不可重复； 1：可重复 0 ★
F1.41 键盘编码器X1 0～100.00% 0.00% ☆
F1.42 键盘编码器X2 0～100.00% 0.50% ☆
F1.43 键盘编码器设定值 0～100.00% - ☆
F1.44 键盘编码器X1对应值Y1 -100.00%～+100.00% 0.00% ☆
F1.45 键盘编码器X2对应值Y2 -100.00%～+100.00% 100.00% ☆
F1.46 键盘编码器控制 个位：0：掉电保存； 1：掉电清零； 00 ☆
第六章 功能参数说明
54
第
六
章
十位：0:停机保持；
1:有停机命令时清零； 2：停机结束时清零
百位：保留
千位：保留
F1.47 AI1、AI2输入类型
个位：AI1输入模式 0:电压 1:电流
十位：AI2输入模式 0:电压 1:电流
10 ★
6-5.F2 组 输出端子组
代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改
F2.00 SPB端子输出选择 0：高速脉冲输出； 1：开关量输出 0 ☆
F2.01 SPB开关量输出功能选择 0～40 0 ☆
F2.02 继电器 1 输出功能选择 继电器 1 输出 42 ★
F2.03 厂家保留未定义
0～40
0
F2.04
SPA输出功能选择(集电极开
路输出端子)
1 ☆
F2.05
继电器2输出功能选择(TA2.
TC2)
1 ☆
上述 5 个功能码，用于选择 5 个数字量输出的功能。多功能输出端子功能说明如下：
设定值 功 能 说 明
0 无输出 输出无动作
1 变频器运行中
变频器正处于运行状态,有输出频率(可以为零),此时输
出ON号。
2 故障输出(故障停机) 当变频器发生故障且故障停机时，输出ON信号。
3 频率水平检测FDT1输出 请参考功能码F7.23、F7.24的说明。
4 频率到达 请参考功能码F7.25的说明。
5
零速运行中(停机时不
输出)
变频器运行且输出频率为0时，输出ON信号。在变频器处
于停机状态时，该信号为OFF。
6 电机过载预报警
电动机过载保护动作之前，根据过载预报警的阈值进行
判断，在超过预报警阈值后输出ON信号。电机过载参数
设定参见功能码F8.02～F8.04。
7 变频器过载预报警 在变频器过载保护发生前10s，输出ON信号。
8 设定计数值到达 当计数值达到E0.08所设定的值时，输出ON信号。
9 指定计数值到达
当计数值达到E0.09所设定的值时，输出ON信号。计数功
能参考E0组功能说明
10 长度到达 当检测的实际长度超过E0.05所设定的长度时,输出ON信
第六章 功能参数说明
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第
六
章
号
11 PLC循环完成
当简易PLC运行完成一个循环后，输出一个宽度为250ms的脉冲信号。
12 累计运行时间到达
变频器累计运行时间F6.07超过F7.21所设定时间时，输
出ON信号。
13 频率限定中
当设定频率超出上限频率或者下限频率，且变频器输出
频率也超出上限频率或者下限频率时，输出ON信号
14 转矩限定中
变频器在速度控制模式下，当输出转矩达到转矩限定值
时，变频器处于失速保护状态，同时输ON信号。
15 运行准备就绪
当变频器主回路和控制回路电源已经稳定，且变频器未
检测到任何故障信息,变频器处于可运行状态时，输出ON
信号
16 AI1>AI2 当模拟量输入AI的值大于AI2的输入值时,输出ON信号
17 上限频率到达 当运行频率到达上限频率时，输出ON信号。
18
下限频率到达(停机时
不输出)
当运行频率到达下限频率时，输出ON信号。停机状态下
该信号为OFF。
19 欠压状态输出 变频器处于欠压状态时，输出ON信号。
20 通讯设定 请参考通讯协议。
21 保留 保留
22 保留 保留
23
零速运行中2(停机时也
输出)
变频器输出频率为0时，输出ON信号。停机状态下该信号
也为ON。
24 累计上电时间到达
变频器累计上电时间(F6.08)超过F7.20所设定时间时，
输ON信号。
25 频率水平检测FDT2输出 请参考功能码F7.26、F7.27的说明。
26 频率1到达输出 请参考功能码F7.28、F7.29的说明。
27 频率2到达输出 请参考功能码F7.30、F7.31的说明。
28 电流1到达输出 请参考功能码F7.36、F7.37的说明。
29 电流2到达输出 请参考功能码F7.38、F7.39的说明。
30 定时到达输出
当定时功能选择(F7.42)有效时，变频器本次运行时间达
到所设置定时时间后，输出ON信号。
31 AI1输入超限
当模拟量输入AI1的值大于F7.51(AI1输入保护上限)或小
于F7.50(AI1输入保护下)时，输出ON信号。
32 掉载中 变频器处于掉载状态时，输出ON信号。
33 反向运行中 变频器处于反向运行时，输出ON信号
34 零电流状态 请参考功能码F7.32、F7.33的说明
35 模块温度到达
逆变器模块散热器温度(F6.06)达到所设置的模块温度到
达值(F7.40)时，输出ON信号
第六章 功能参数说明
56
第
六
章
36 软件电流超限 请参考功能码F7.34、F7.35的说明。
37
下限频率到达(停机输
出)
当运行频率到达下限频率时，输出ON信号。在停机状态
该信号也ON。
38 告警输出
当变频器发生故，且该故障的处理模式为继续运行时，
变频器告警输出。
39 电机过温预报警
当电机温度达到F8.35(电机过热预报警阀值)时，输出ON
信号。(电机温度可通过d0.41查看)
40 本次运行时间到达
变频器本次开始运行时间超过F7.45所设定的时间时，输
出ON信号。
41 厂家保留未定义
F2.06 SPB高速脉冲输出功能选择
0～17
0 ☆
F2.07 DA1输出功能选择 2 ☆
F2.08 DA2输出功能选择 13 ☆
高速脉冲输出频率范围为0.01kHz～F2.09(高速脉冲输出最大频率)，F2.09可以在0.01kHz～
100.00kHz之间设置。
模拟量输出DA1和DA2输出范围为0V～10V，或者0mA～20mA。脉冲输出或者模拟量输出的范
围，与相应功能的定标关系如下表所示：
设定值 功 能 说 明
0 运行频率 0～最大输出频率
1 设定频率 0～最大输出频率
2 输出电流 0～2倍电机额定电流
3 输出转矩 0～2倍电机额定转矩
4 输出功率 0～2倍额定功率
5 输出电压 0～1.2倍变频器额定电压
6 高速脉冲输入 0.01kHz～100.00kHz
7 模拟量AI1 0～10V（或0～20mA）
8 模拟量AI2 0～10V(或0～20mA)
9 模拟量AI3 0～10V
10 长度值 0～最大设定长度
11 计数值 0～最大计数值
12 通讯设定 0.0%～100.0%
13 电机转速 0～最大输出频率对应的转速
14 输出电流
0.0A～100.0A(变频器功率≦55kW)；
0.0A～1000.0A(变频器功率>55kW)
15 直流母线电压 0.0～1000.0V
16 保留 保留
17 频率源主设 0～最大输出频率
第六章 功能参数说明
57
第
六
章
F2.09 高速脉冲输出最大频率 0.01kHz～100.00kHz 50.00kHz ☆
F2.10 SPB输出延迟 0.0s～3600.0s 0.0s ☆
F2.11 继电器1输出延迟 0.0s～3600.0s 0.0s ☆
F2.12 扩展卡DO输出延迟 0.0s～3600.0s 0.0s ☆
F2.13 SPA输出延迟 0.0s～3600.0s 0.0s ☆
F2.14 继电器2输出延迟 0.0s～3600.0s 0.0s ☆
F2.15 DO 端子有效状态选择
个位：SPB开关量
0：正逻辑； 1：反逻辑
十位：继电器1
百位：厂家保留未定义
千位：SPA
万位：继电器2
00000 ☆
F2.16 DA1零偏系数 -100.0%～+100.0% 0.0% ☆
F2.17 DA1增益 -10.00～+10.00 1.00 ☆
F2.18 DA2零偏系数 -100.0%～+100.0% 20.0% ☆
F2.19 DA2增益 -10.00～+10.00 0.80 ☆
F2.20
~
F2.22
厂家保留未定义
F2.23 DA1、DA2输出类型
个位：DA1输出模式 0:电压 1:电流
十位：DA2输出模式 0:电压 1:电流
10 ★
6-6.F3 组 启停控制组
代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改
F3.00 启动方式
0：直接启动； 1：速度跟踪再启动；
2：预励磁启动(交流异步电机)
0 ☆
F3.01 转速跟踪方式
0：从停机频率开始；1：从工频开始；
2：从最大频率开始
0 ★
F3.02 转速跟踪快慢 1～100 20 ☆
F3.03 启动频率 0.00Hz～10.00Hz 0.00Hz ☆
F3.04 启动频率保持时间 0.0s～100.0s 0.0s ★
F3.05 DC预励磁电流 0%～100% 0% ★
F3.06 DC预励磁时间 0.0s～100.0s 0.0s ★
F3.07 停机方式 0：减速停车； 1:自由停车 0 ☆
第六章 功能参数说明
58
第
六
章
F3.08 DC起始频率 0.00Hz～F0.19(最大频率) 0.00Hz ☆
F3.09 DC等待时间 0.0s～100.0s 0.0s ☆
F3.10 停机制动电流 0%～100% 0% ☆
F3.11 停机制动时间 0.0s～100.0s 0.0s ☆
F3.12 制动使用率 0%～100% 100% ☆
F3.13 加减速方式
0：直线加减速; 1：S曲线加减速A
2：S曲线加减速B
0 ★
F3.14 S曲线开始段时间比例 0.0%～(100.0%.～F3.15) 30.0% ★
F3.15 S曲线结束段时间比例 0.0%～(100.0%.～F3.14) 30.0% ★
F3.16 转速跟踪闭环电流KP 0～1000 500 ☆
F3.17 转速跟踪闭环电流KI 0～1000 800 ☆
F3.18 转速跟踪闭环电流大小 30～200 100 ★
F3.19 转速跟踪闭环电流下限
定值
10～100 30 ★
F3.20 转速跟踪电压上升时间 0.5～3.0s 1.1s ★
F3.21 去磁时间 0.00～5.00s 1.00s ★
6-7.F4 组 V/F 控制参数
代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改
F4.00 V/F方式设定
0：直线V/F； 1：多点V/F；
2：平方V/F； 3：1.2次V/F；
4：1.4次V/F； 6：1.6次V/F；
8：1.8次V/F； 10：V/F完全分离
11：V/F半分离；
选项5、7、9厂家保留未定义
0 ★
F4.01 上行转矩提升 0.1～30% 0.0 ☆
F4.02 上行转矩提升截至频率 0～最大频率 15 ★
F4.03 V/F频率点1 0.00Hz～F4.05 - ★
F4.04 V/F电压点1 0.0%～100.0% - ★
F4.05 V/F频率点2 F4.03～F4.07 - ★
F4.06 V/F电压点2 0.0%～100.0% - ★
F4.07 V/F频率点3 F4.05～b0.04(电机额定频率) - ★
F4.08 V/F电压点3 0.0%～100.0% - ★
F4.09 转差补偿增益 0.0%～200.0% 0.0% ☆
第六章 功能参数说明
59
第
六
章
F4.10 过励磁增益 0～200 80 ☆
F4.11 振荡抑制增益 0～100 0 ☆
F4.12 V/F分离电压源 0～8 0 ☆
F4.13 电压数字设定 0V～电机额定电压 0V ☆
F4.14 电压上升时间 0.0s～1000.0s 0.0s ☆
F4.15
V/F 分离的电压减速时
间
0.0～1000.0 0.0s ☆
F4.16 VF 分离停机方式选择
0：频率/电压独立减到0；
1：电压减为0后频率再减
0 ★
F4.17 震荡抑制模式 0～4 3
F4.18 过流失速电流 50～200 150 ★
F4.19 过流失速使能 0：无效；1：使能 1 ★
F4.20 过流失速抑制增益 0～100 20 ☆
F4.21 过流失速动作电流补
偿系数
50～200 50 ★
F4.22 过压失速失速电压 200.0～2000.0 - ★
F4.23 过压失速使能 0：无效；1：使能 1 ★
F4.24 过压失速抑制频率增益 0～100 30 ☆
F4.25 过压失速抑制电压增益 0～100 30 ☆
F4.26 过压失速最大上升频
率限制
0～50 5 ★
F4.27 转差补偿时间常数 0.01～10.0 0.5 ☆
F4.28 自动升频使能 0～1 0 ★
F4.29 最小电动力矩电流 10～100 50 ★
F4.30 最大发电力矩电流 10～100 20 ★
F4.31 自动升频 KP 0～100 50 ★
F4.32 自动升频 KI 0～100 50 ★
F4.33 在线转矩补偿增益 80～150 100 ★
6-8.F5 组 矢量控制参数
代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改
F5.00 速度环比例G1 1～100 30 ☆
F5.01 速度环积分T1 0.01s～10.00s 0.50s ☆
F5.02 切换频率1 0.00～F5.05 5.00Hz ☆
F5.03 速度环比例G2 0～100 20 ☆
第六章 功能参数说明
60
第
六
章
F5.04 速度积分T2 0.01s～10.00s 1.00s ☆
F5.05 切换频率2 F5.02～F0.19(最大频率) 10.00Hz ☆
F5.06 速度环积分 0：无效 ； 1：有效 0 ☆
F5.07 转矩上限源
0：功能码F5.08设定； 1：模拟量AI1设定；
2：模拟量AI2设定； 3：面板编码器设定；
4：高速脉冲设定； 5：通讯设定；
6：Min(AI1,AI2)设定； 7：Max(AI1,AI2)设定
8：模拟量AI3设定
0 ☆
F5.08 转矩上限数字设定 0.0%～200.0% 150.0% ☆
F5.09 矢量转差增益 50%～200% 150% ☆
F5.10 速度环滤波时间 0.000s～0.100s 0.015s ☆
F5.11 矢量过励磁增益 0～200 64 ☆
F5.12 励磁比例增益 0～60000 2000 ☆
F5.13 励磁积分增益 0～60000 1300 ☆
F5.14 转矩比例增益 0～60000 2000 ☆
F5.15 转矩积分增益 0～60000 1300 ☆
F5.16
~
F5.17
厂家保留未定义
F5.18 最大输出电压系数 100-110% 105% ☆
F5.19 弱磁区最大转矩系
数
主要影响深度弱磁最大力矩 50-200% 100 ☆
F5.20 厂家保留未定义
F5.21 速度控制(制动)转
矩上限源
0～8 0 ★
F5.22 速度控制(制动)转
矩上限数字设定
0～200.0% 150.0% ★
6-9.F6 组 键盘与显示
代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改
F6.00 STOP/RESET键功能
0:只在键盘操作方式下，STOP/RESET 键停机功
能有效；
1:在任何操作方式,STOP/RESET 键停机功能均
有效；
1 ☆
第六章 功能参数说明
61
第
六
章
F6.01 运行显示1 0x0000～0xFFFF H.001F ☆
个位数(十六进制)： 十位数(十六进制)：
bit0 运行频率（Hz） bit0 输出电流（A）
bit1 设定频率（Hz） bit1 输出功率（kW）
bit2 母线电压（V） bit2 输出转矩（%）
bit3 输出电压（V） bit3 DI输入状态
百位数(十六进制)： 千位数(十六进制)：
bit0 DO输出状态 bit0 计数值
bit1 AI1电压（V） bit1 长度值
bit2 AI2电压（V） bit2 电机转速RPM
bit3 AI3电压（V） bit3 PID设定
F6.02 运行显示2 0x0000～0xFFFF H.0000 ☆
个位数(十六进制)： 十位数(十六进制)：
bit0 PID反馈 bit0 剩余运行时间（Min）
bit1 PLC步段 bit1 线速度
bit2 高速脉冲输入频率（kHz） bit2 当前上电时间（Min）
bit3 运行频率2（Hz） bit3 当前运行时间（Min）
百位数(十六进制)： 千位数(十六进制)：
bit0 高速脉冲输入频率（Hz） bit0 辅助频率B显示（Hz）
bit1 通讯设定值 bit1 指令转矩
bit2 编码器反馈速度（Hz） bit2 厂家保留未定义
bit3 主频率A显示 bit3 同步机转子位置
F6.03 停机显示 0x0001～0xFFFF H.0033 ☆
个位数(十六进制)： 十位数(十六进制)：
bit0 设定频率（Hz） bit0 AI1电压（V）
bit1 母线电压（V） bit1 AI2电压（V）
bit2 DI输入状态 bit2 AI3电压（V）
bit3 DO输出状态 bit3 计数值
百位数(十六进制)： 千位数(十六进制)：
bit0 长度值 bit0 高速脉冲输入频率（kHz）
bit1 PLC步段 bit1 厂家保留未定义
bit2 电机转速rpm bit2 厂家保留未定义
bit3 PID设定 bit3 厂家保留未定义
F6.04 负载速度显示系数 0.0001～6.5000 3.0000 ☆
F6.05
负载速度显示小数点
位数
0：0位小数位 2：2位小数位
1：1位小数位 3：3位小数位
1 ☆
F6.06 逆变模块散热器温度 0.0℃～100.0℃ - ●
F6.07 累计运行时间 0h～65535h - ●
F6.08 累计上电时间 0h～65535h - ●
F6.09 累计耗电量 0～65535度 - ●
第六章 功能参数说明
62
第
六
章
F6.10 产品号 变频器产品号 - ●
F6.11 软件版本号 控制板软件版本号 - ●
F6.12 最大电流记录 记录显示的最大输出电流值 - ★
F6.13 通讯读写数据选择
个位：CRC错误回应选择
0：CRC错误回应选择；
1：CRC错误不回应选择
十位：广播消息屏蔽选择
0：不屏蔽； 1：屏蔽
百位：变频器故障信息读取选择
0：读取； 1：不读取
011 ☆
F6.14 最大模块散热器温度 记录最大模块散热器温度 - ★
F6.15
累计运行时间（不能
清除）
0h～65535h - ●
F6.16 监视选择2
千位/百位 十位/个位
d0.04 ☆
参数组号 参数序号
F6.17 功率校正系数 0.00～10.00 1.00 ☆
F6.18 多功能键定义1
0：UP键定义为加功能键
1: UP键定义为自由停车
2: UP键定义为正转运行
3: UP键定义为反转运行
4: UP键定义为正点动功能
5: UP键定义为反点动功能
6: UP键定义为UP功能键
7: UP键定义为DOWN功能键
0 ☆
F6.19 多功能键定义2 与F6.18相同 0 ☆
F6.20 键盘锁定选择
0：仅RUN、STOP键有效；
1：仅RUN、STOP、键盘编码器有效
2：仅RUN、STOP、UP、DOWN键有效
3：仅STOP键有效
0 ☆
F6.21 QUICK键功能选择
0:无功能； 1:点动运行；
2:移位健切换显示状态；
3:正反转切换；
4:清除UP/DOWN设定；
0 ☆
第六章 功能参数说明
63
第
六
章
5:自由停机；
6:实现运行命令给定方式按顺序切换：
6-10.F7 组 辅助功能组
代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改
F7.00 点动运行频率 0.00Hz～F0.19(最大频率) 6.00Hz ☆
F7.01 点动加速时间 0.0s～6500.0s 5.0s ☆
F7.02 点动减速时间 0.0s～6500.0s 5.0s ☆
F7.03 点动优先 0：无效； 1：有效 1 ☆
F7.04 跳跃频率 1 0.00Hz～F0.19(最大频率) 0.00Hz ☆
F7.05 跳跃频率 2 0.00Hz～F0.19(最大频率) 0.00Hz ☆
F7.06 跳跃频率幅度 0.00Hz～F0.19(最大频率) 0.00Hz ☆
F7.07 跳跃频率有效 0：无效； 1：有效 0 ☆
F7.08 加速时间 2 0.0s～6500.0s 机型确定 ☆
F7.09 减速时间 2 0.0s～6500.0s 机型确定 ☆
F7.10 加速时间 3 0.0s～6500.0s 机型确定 ☆
F7.11 减速时间 3 0.0s～6500.0s 机型确定 ☆
F7.12 加速时间 4 0.0s～6500.0s 机型确定 ☆
F7.13 减速时间 4 0.0s～6500.0s 机型确定 ☆
F7.14 加速时间 1/2 切点 0.00Hz～F0.19(最大频率) 0.00Hz ☆
F7.15 减速时间 1/2 切点 0.00Hz～F0.19(最大频率) 0.00Hz ☆
F7.16 正反转死区时间 0.00s～3000.0s 0000.0s ☆
F7.17 反转控制使能 0：允许； 1：禁止 0 ☆
F7.18 低于下限频率模式 0:以下限频率运行;1:停机;2:零速运行 0 ☆
F7.19 下垂控制 0.00Hz～10.00Hz 0.00Hz ☆
F7.20 设定上电到达时间 0h～36000h 0h ☆
F7.21 设定运行到达时间 0h～36000h 0h ☆
F7.22 启动保护选择 0：不保护； 1：保护 0 ☆
F7.23 FDT1 检测值 0.00Hz～F0.19(最大频率) 50.00Hz ☆
F7.24 FDT1 滞后值 0.0%～100.0%(FDT1 电平) 5.0% ☆
第六章 功能参数说明
64
第
六
章
F7.25 频率到达检出宽度 0.00～100%(最大频率) 0.0% ☆
F7.26 FDT2 检测值 0.00Hz～F0.19(最大频率) 50.00Hz ☆
F7.27 FDT2 滞后值 0.0%～100.0%(FDT2 电平) 5.0% ☆
F7.28 频率检测值 1 0.00Hz～F0.19(最大频率) 50.00Hz ☆
F7.29 频率检出幅度 1 0.0%～100.0%(最大频率) 0.0% ☆
F7.30 频率检测值 2 0.00Hz～F0.19(最大频率) 50.00Hz ☆
F7.31 频率检出幅度 2 0.0%～100.0%(最大频率) 0.0% ☆
F7.32 0 电流检测 0.0%～300.0%(电机额定电流) 5.0% ☆
F7.33 0 电流延迟 0.01s～360.00s 0.10s ☆
F7.34 电流超限值
0.0%(不检测);
0.1%～300.0%(电机额定电流)
200.0% ☆
F7.35 电流超限时间 0.00s～360.00s 0.00s ☆
F7.36 到达电流 1 0.0%～300.0%(电机额定电流) 100.0% ☆
F7.37 电流 1 宽度 0.0%～300.0%(电机额定电流) 0.0% ☆
F7.38 到达电流 2 0.0%～300.0%(电机额定电流) 100.0% ☆
F7.39 电流 2 宽度 0.0%～300.0%(电机额定电流) 0.0% ☆
F7.40 模块温度到达 0℃～100℃ 75℃ ☆
F7.41 散热风扇控制 0: 运行时风扇运转； 1: 风扇一直运转 0 ☆
F7.42 定时功能选择 0:无效 1:有效 0 ★
F7.43 定时运行时间选择
0:F7.44 设定； 1: 模拟量 AI1；
2: 模拟量 AI2； 3:面板编码器
注：模拟输入量程对应 F7.44
0 ★
F7.44 定时运行时间 0.0Min～6500.0Min 0.0Min ★
F7.45 本次运行时间到达 0.0Min～6500.0Min 0.0Min ★
F7.46 唤醒频率 休眠频率(F7.48)～最大频率(F0.19) 0.00Hz ☆
F7.47 唤醒延迟时间 0.0s～6500.0s 0.0s ☆
F7.48 休眠频率 0.00Hz～唤醒频率(F7.46) 0.00Hz ☆
F7.49 休眠延迟时间 0.0s～6500.0s 0.0s ☆
F7.50 AI1 保护下限 0.00V～F7.51 3.10V ☆
F7.51 AI1 保护上限 F7.50～10.00V 6.80V ☆
第六章 功能参数说明
65
第
六
章
F7.52 厂家保留未定义
F7.53 厂家保留未定义
F7.54 点动方向设定
个位：
0 点动方向为正向； 1 点动方向为反向
2 点动方向由主端子决定方向
十位：
0 点动结束后恢复点动前状态
1 点动结束后停止运行
百位：
0 点动结束后加减速时间由点动前的加减速时间
设定
1 点动结束后加减速时间由点动时的加减速时间
设定
H.002 ☆
6-11.F8 组 故障与保护
代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改
F8.00 过流失速增益 0～100 20 ☆
F8.01 失速保护电流 100%～200% - ☆
F8.02 过载保护选择 0：禁止； 1：允许 1 ☆
F8.03 过载保护增益 0.20～10.00 1.00 ☆
F8.04 过载预警系数 50%～99% 80% ☆
F8.05 过压失速增益 0～100 30 ☆
F8.06 失速保护电压 200.0V～2000.0V - ☆
F8.07 输入缺相保护
个位：输入缺相保护选择
0：禁止； 1：允许
十位：接触器吸合保护
0：禁止； 1：允许
11 ☆
F8.08 输出缺相保护 0：禁止； 1：允许 1 ☆
F8.09 对地短路保护 0：无效； 1：有效 1 ☆
F8.10 自动复位次数 0～32767 0 ☆
F8.11 故障 DO 动作 0：不动作； 1：动作 0 ☆
F8.12 故障复位间隔 0.1s～100.0s 1.0s ☆
第六章 功能参数说明
66
第
六
章
F8.13 过速度检测值 0.0～50.0%(最大频率) 20.0% ☆
F8.14 过速度检测时间 0.0～60.0s 1.0s ☆
F8.15 速度偏差过大值 0.0～50.0%(最大频率) 20.0% ☆
F8.16 偏差过大检测时间 0.0～60.0s 5.0s ☆
F8.17 故障保护动作选择 1
个位：电机过载(故障序号Err.11)
0：自由停车；1：按停机方式停机
2：继续运行
十位：输入缺相(故障序号Err.12)(定义同个
位)
百位：输出缺相(故障序号Err.13)(定义同个
位)
千位：外部故障(故障序号Err. 15)(定义同
个位)
万位：通讯异常(故障序号Err.16)(定义同个
位)
00000 ☆
F8.18 故障保护动作选择 2
个位:编码器/PG卡异常(故障序号Err.20)
0：自由停车
1:切换为V/F，按停机方式停机
2:切换为V/F，继续运行
十位：功能码读写异常(故障序号Err.21)
0：自由停车； 1：按停机方式停机
百位:保留
千位:电机过热(故障序号Err.45)(定义同
F8.17个位)
万位:运行时间到达(故障序号Err.26)(定义
同F8.17个位)
00000 ☆
F8.19 故障保护动作选择 3
个位：用户自定义故障1(故障序号
Err.27)(定义同F8.17个位)
十位：用户自定义故障2(故障序号
Err.28)(定义同F8.17个位)
百位：上电时间到达(故障序号Err.29)(定义
同F8.17个位)
千位：掉载(故障序号 Err.30)
0：自由停机；1：按停机方式停机；
00000 ☆
第六章 功能参数说明
67
第
六
章
2：减速到电机额定频率的 7%继续运行，不
掉载则自动恢复到设定频率运行
万位：运行时 PID 反馈丢失(故障序号
Err.31)(定义同 F8.17 个位)
F8.20 故障保护动作选择 4
个位：速度偏差过大(故障序号 Err.42)(定
义同 F8.17 个位)
十位：电机超速度(故障序号Err.43)(定义同
F8.17个位)
百位：初始位置错误(故障序号Err.51)(定义
同F8.17个位)
千位/万位：保留
00000 ☆
F8.21 厂家保留 0 ●
F8.22 厂家保留 00000 ●
F8.23 厂家保留 00000 ●
F8.24 故障运行频率
0：以当前的运行频率运行
1：以设定频率运行
2：以上限频率运行
3：以下限频率运行
4：以异常备用频率运行
0 ☆
F8.25 异常备用频率 60.0%～100.0% 100.0% ☆
F8.26 瞬停动作选择 0:无效； 1:减速； 2:减速停机 0 ☆
F8.27
瞬停动作暂停判断电
压
80%～100% 85% ★
F8.28 瞬停电压回升时间 0.00s～100.00s 0.50s ☆
F8.29 瞬停判断电压 50.0%～100.0%(标准母线电压) 80.0% ☆
F8.30 掉载保护选择 0：无效 1：有效 0 ☆
F8.31 掉载检测水平 0.0%～100.0%(电机额定电流) 10.0% ☆
F8.32 掉载检测时间 0.0s～60.0s 1.0s ☆
F8.33 电机温度传感类型 0：无效； 1：PT100 检测 0 ☆
F8.34 电机过热保护阈值 0～200 110 ☆
F8.35 电机过热预报警阈值 0～200 90 ☆
F8.36 启动短路保护 0：使能； 1：不使能 0 ☆
第六章 功能参数说明
68
第
六
章
F8.37 霍尔检测 0：两路霍尔； 1：三路霍尔 0 ☆
F8.38
三路霍尔运行对地短
路阀值
0～100%（相对电机电流） 40% ☆
F8.39 能耗制动电压 200.0～2000.0V - ☆
6-12.F9 组 通讯参数组
代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改
F9.00 波特率
个位：Modbus
0～1:保留； 2:1200bps； 3:2400bps；
4：4800bps； 5：9600bps； 6：19200bps；
7：38400bps；8：57600bps；9：115200bps十位：Profibus-DP
0：115200bps； 1：208300bps；
2: 256000bps； 3：512000bps；
百位: 保留
千位：CAN 总线波特率
0: 20kbps； 1：50kbps； 2：100kbps；
3：125kbps；4：250kbps； 5：500kbps； 6：保留
6005 ☆
F9.01 数据格式
0：无校验(8-N-2)； 1：偶校验(8-E-1)；
2：奇校验(8-O-1)； 3：无校验(8-N-1)；
0 ☆
F9.02 本机地址 1～250，0 为广播地址 1 ☆
F9.03 应答延迟 0ms～20ms 2ms ☆
F9.04 通讯超时间 0.0（无效）；0.1～60.0s 0.0 ☆
F9.05
数据传送格
式
个位：Modbus
0:非标准的 Modbus 协议；1:标准的 Modbus 协议
十位：Profibus-DP
0：PPO1 格式； 1：PPO2 格式；
2：PPO3 格式； 3：PPO5 格式
31 ☆
F9.06 电流分辨率 0：0.01A ；1：0.1A 0 ☆
F9.07 通讯卡类型
0：Modbus 通讯卡； 1：Profibus.DP 通讯卡；
2：CANOpen 通讯卡； 3：CANLink 通讯卡
0 ☆
F9.08 厂家保留未定义
第六章 功能参数说明
69
第
六
章
6-13.FA 组 转矩控制参数
代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改
FA.00 S/T 控制方式选择 0：速度控制(S)； 1：转矩控制(T) 0 ★
FA.01 转矩设定源
0：键盘设定(FA.02)； 1：模拟量 AI1 设定；
2：模拟量 AI2 设定； 3：面板编码器设定；
4：高速脉冲设定； 5：通讯给定；
6：MIN(AI1,AI2)； 7：MAX(AI1,AI2)
8：模拟量 AI3 设定
0 ★
FA.02 转矩数字设定 -200.0%～200.0% 150% ☆
FA.03 转矩加速时间 0.00s～650.00s 0.00s ☆
FA.04 转矩减速时间 0.00s～650.00s 0.00s ☆
FA.05 转矩正向最大频率 0.00Hz～F0.19(最大频率) 50.00Hz ☆
FA.06 转矩反向最大频率 0.00Hz～F0.19(最大频率) 50.00Hz ☆
FA.07 转矩滤波时间 0.00s～10.00s 0.00s ☆
FA.08 厂家保留未定义 0 ●
6-14.Fb 组 控制优化参数
代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改
Fb.00 快速限流使能 0：不使能； 1：使能 - ☆
Fb.01 欠压点设置 200.0～2000.0V - ☆
Fb.02 过压点设置 200.0～2500.0V - ★
Fb.03 死区补偿模式选择 0：不补偿； 1：补偿模式 1； 2：补偿模式 2 1 ☆
Fb.04 电流检测补偿 0～100 0 ☆
Fb.05 无 PG 矢量优化模式
0：不优化 1：优化模式 1
2：优化模式 2
1 ★
Fb.06 DPWM 切换上限频率 0.00～15.00Hz 12.00Hz ☆
Fb.07 PWM 调制方式 0：异步调制； 1：同步调制 0 ☆
Fb.08 随机 PWM 深度 0：无效 1～10：PWM 载频随机深度 0 ☆
Fb.09 厂家保留未定义
第六章 功能参数说明
70
第
六
章
6-15.FC 组 扩展参数组
代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改
FC.00 厂家保留未定义
FC.01 比例联动系数 0.00～10.00 00.00 ☆
FC.02 PID 启动偏差 0.0～100.0 000.0 ☆
6-16.E0 组 摆频、定长和计数
代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改
E0.00 摆幅设定方式 0：相对于中心频率； 1：相对于最大频率 0 ☆
E0.01 摆频幅度 0.0%～100.0% 0.0% ☆
E0.02 突跳频率幅度 0.0%～50.0% 0.0% ☆
E0.03 摆频周期 0.1s～3000.0s 10.0s ☆
E0.04 三角波时间系数 0.1%～100.0% 50.0% ☆
E0.05 设定长度 0m～65535m 1000m ☆
E0.06 实际长度 0m～65535m 0m ☆
E0.07 每米脉冲数 0.1～6553.5 100.0 ☆
E0.08 设定计数值 1～65535 1000 ☆
E0.09 指定计数值 1～65535 1000 ☆
E0.10 降速脉冲数 0：无效； 1～65535 0 ☆
E0.11 降速频率 0.00Hz～F0.19(最大频率) 5.00Hz ☆
6-17.E1 组 多段指令、简易 PLC
代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改
E1.00 0 段速度设定 0X -100.0%～100.0% 40.0% ☆
E1.01 1 段速度设定 1X -100.0%～100.0% 0.0% ☆
E1.02 2 段速度设定 2X -100.0%～100.0% 0.0% ☆
E1.03 3 段速度设定 3X -100.0%～100.0% 0.0% ☆
E1.04 4 段速度设定 4X -100.0%～100.0% 0.0% ☆
E1.05 5 段速度设定 5X -100.0%～100.0% 0.0% ☆
E1.06 6 段速度设定 6X -100.0%～100.0% 0.0% ☆
第六章 功能参数说明
71
第
六
章
E1.07 7 段速度设定 7X -100.0%～100.0% 0.0% ☆
E1.08 8 段速度设定 8X -100.0%～100.0% 0.0% ☆
E1.09 9 段速度设定 9X -100.0%～100.0% 0.0% ☆
E1.10 10 段速度设定 10X -100.0%～100.0% 0.0% ☆
E1.11 11 段速度设定 11X -100.0%～100.0% 0.0% ☆
E1.12 12 段速度设定 12X -100.0%～100.0% 0.0% ☆
E1.13 13 段速度设定 13X -100.0%～100.0% 0.0% ☆
E1.14 14 段速度设定 14X -100.0%～100.0% 0.0% ☆
E1.15 15 段速度设定 15X -100.0%～100.0% 0.0% ☆
E1.16 PLC 运行方式
0:单次运行结束停机；
1:单次运行结束保持终值
2:一直循环
0 ☆
E1.17 PLC 记忆
个位：掉电记忆选择
0：掉电不记忆； 1：掉电记忆
十位：停机记忆选择
0：停机不记忆； 1：停机记忆
11 ☆
E1.18 0 段运行时间 T0 0.0s(h)～6500.0s(h) 0.0s(h) ☆
E1.19 0 段加减速时间
0：F0.13、F0.14； 1：F7.08、F7.09；
2：F7.10、F7.11； 3：F7.12、F7.13
0 ☆
E1.20 1 段运行时间 T1 0.0s(h)～6500.0s(h) 0.0s(h) ☆
E1.21 1 段加减速时间 与 E1.19 相同 0 ☆
E1.22 2 段运行时间 T2 0.0s(h)～6500.0s(h) 0.0s(h) ☆
E1.23 2 段加减速时间 与 E1.19 相同 0 ☆
E1.24 3 段运行时间 T3 0.0s(h)～6500.0s(h) 0.0s(h) ☆
E1.25 3 段加减速时间 与 E1.19 相同 0 ☆
E1.26 4 段运行时间 T4 0.0s(h)～6500.0s(h) 0.0s(h) ☆
E1.27 4 段加减速时间 与 E1.19 相同 0 ☆
E1.28 5 段运行时间 T5 0.0s(h)～6500.0s(h) 0.0s(h) ☆
E1.29 5 段加减速时间 与 E1.19 相同 0 ☆
E1.30 6 段运行时间 T6 0.0s(h)～6500.0s(h) 0.0s(h) ☆
第六章 功能参数说明
72
第
六
章
E1.31 6 段加减速时间 与 E1.19 相同 0 ☆
E1.32 7 段运行时间 T7 0.0s(h)～6500.0s(h) 0.0s(h) ☆
E1.33 7 段加减速时间 与 E1.19 相同 0 ☆
E1.34 8 段运行时间 T8 0.0s(h)～6500.0s(h) 0.0s(h) ☆
E1.35 8 段加减速时间 与 E1.19 相同 0 ☆
E1.36 9 段运行时间 T9 0.0s(h)～6500.0s(h) 0.0s(h) ☆
E1.37 9 段加减速时间 与 E1.19 相同 0 ☆
E1.38 10 段运行时间 T10 0.0s(h)～6500.0s(h) 0.0s(h) ☆
E1.39 10 段加减速时间 与 E1.19 相同 0 ☆
E1.40 11 段运行时间 T11 0.0s(h)～6500.0s(h) 0.0s(h) ☆
E1.41 11 段加减速时间 与 E1.19 相同 0 ☆
E1.42 12 段运行时间 T12 0.0s(h)～6500.0s(h) 0.0s(h) ☆
E1.43 12 段加减速时间 与 E1.19 相同 0 ☆
E1.44 13 段运行时间 T13 0.0s(h)～6500.0s(h) 0.0s(h) ☆
E1.45 13 段加减速时间 与 E1.19 相同 0 ☆
E1.46 14 段运行时间 T14 0.0s(h)～6500.0s(h) 0.0s(h) ☆
E1.47 14 段加减速时间 与 E1.19 相同 0 ☆
E1.48 15 段运行时间 T15 0.0s(h)～6500.0s(h) 0.0s(h) ☆
E1.49 15 段加减速时间 与 E1.19 相同 0 ☆
E1.50 PLC 运行时间单位 0：s(秒)； 1：H(小时) 0 ☆
E1.51 0 段给定方式
0:功能码 E1.00 给定
1:模拟量 AI1 给定
2:模拟量 AI2 给定
3:面板编码器给定
4:高速脉冲给定
5:PID 控制给定
6:键盘设定频率(F0.01)给定,UP/DOWN 可修改
7：模拟量 AI3 给定
0 ☆
第六章 功能参数说明
73
第
六
章
6-18.E2 组 PID 功能
代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改
E2.00 PID 给定源
0:E2.01 设定； 4:高速脉冲设定
1:模拟量 AI1 给定； 5:通讯给定
2:模拟量 AI2 给定； 6:多段指令给定
3:面板编码器给定； 7:模拟量 AI3 给定
0 ☆
E2.01 PID 键盘给定 0.0%～100.0% 50.0% ☆
E2.02 PID 反馈源
0: 模拟量AI1给定；
1: 模拟量AI2给定；
2: 面板编码器给定；
3: AI1-AI2给定；
4: 高速脉冲给定；
5: 通讯给定；
6: AI1+AI2 给定；
7: MAX(|AI1|,|AI2|)给定；
8：MIN(|AI1|,|AI2|)给定；
9：模拟量 AI3 给定
0 ☆
E2.03 PID 作用方向 0：正作用； 1：反作用 0 ☆
E2.04 PID 给定反馈量程 0～65535 1000 ☆
E2.05 PID 反转截止频率 0．00～F0.19(最大频率) 0.00Hz ☆
E2.06 PID 偏差极限 0.0%～100.0% 2.0% ☆
E2.07 PID 微分限幅 0．00%～100.00% 0.10% ☆
E2.08 PID 给定变化时间 0.00s～650.00s 0.00s ☆
E2.09 PID 反馈滤波时间 0.00s～60.00s 0.00s ☆
E2.10 PID 输出滤波时间 0.00s～60.00s 0.00s ☆
E2.11 PID 反馈丢失检测值
0.0%：不判断反馈丢失
0.1%～100.0%
0.0% ☆
E2.12 PID 反馈丢失检测时间 0.0s～20.0s 0.0s ☆
E2.13 比例增益 KP1 0.0～200.0 80.0 ☆
E2.14 积分时间 Ti1 0.01s～10.00s 0.50s ☆
E2.15 微分时间 Td1 0.000s～10.000s 0.000s ☆
E2.16 比例增益 KP2 0.0～200.0 20.0 ☆
E2.17 积分时间 Ti2 0.01～10.00s 2.00s ☆
第六章 功能参数说明
74
第
六
章
E2.18 微分时间 Td2 0.00～10.000s 0.000s ☆
E2.19 PID 参数切换条件
0：不切换； 1：通过端子切换
2：根据偏差自动切换
0 ☆
E2.20 PID 参数切换偏差 1 0.0%～E2.21 20.0% ☆
E2.21 PID 参数切换偏差 2 E2.20～100.0% 80.0% ☆
E2.22 PID 积分属性
个位: 积分分离
0: 无效； 1: 有效
十位：输出到限值后是否停止积分
0：继续积分； 1：停止积分
00 ☆
E2.23 PID 初值 0.0%～100.0% 0.0% ☆
E2.24 PID 初值保持时间 0.00s～360.00s 0.00s ☆
E2.25 偏差正向最大值 0.00%～100.00% 1.00% ☆
E2.26 偏差反向最大值 0.00%～100.00% 1.00% ☆
E2.27 PID 停机运算 0:停机不运算； 1:停机运算 1 ☆
E2.28 保留
E2.29 PID 自动减频选择 0：无效； 1：有效 1 ☆
E2.30 PID 停止频率 0.00Hz～最大频率(F0.19) 25.00 ☆
E2.31 PID 检测时间 0s～3600s 10 ☆
E2.32 PID 检测次数 1～500 20 ☆
6-19.E3 组 虚拟 DI、虚拟 DO
代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改
E3.00 VDI1 功能选择 与 F1.00～F1.07 相同 0 ★
E3.01 VDI2 功能选择 与 F1.00～F1.07 相同 0 ★
E3.02 VDI3 功能选择 与 F1.00～F1.07 相同 0 ★
E3.03 VDI4 功能选择 与 F1.00～F1.07 相同 0 ★
E3.04 VDI5 功能选择 与 F1.00～F1.07 相同 0 ★
E3.05 VDI 有效模式
个位:虚拟 VDI1
千位：虚拟 VDI4
十位：虚拟 VDI2
万位：虚拟 VDI5；
百位：虚拟 VDI3
00000 ☆
E3.06 VDI 状态设置 个位:虚拟 VDI1 11111 ★
第六章 功能参数说明
75
第
六
章
千位：虚拟 VDI4
十位：虚拟 VDI2
万位：虚拟 VDI5
百位：虚拟 VDI3
E3.07 AI1_DI 功能 与 F1.00～F1.07 相同 0 ★
E3.08 AI2_DI 功能 与 F1.00～F1.07 相同 0 ★
E3.09 保留
E3.10 AI_DI 模式
个位：AI10：高电平有效； 1：低电平有效
十位：AI2(同个位)
百位：AI3(同个位)
000 ★
E3.11 VDO1 输出功能 与 F2.01～F2.05 相同 0 ☆
E3.12 VDO2 输出功能 与 F2.01～F2.05 相同 0 ☆
E3.13 VDO3 输出功能 与 F2.01～F2.05 相同 0 ☆
E3.14 VDO4 输出功能 与 F2.01～F2.05 相同 0 ☆
E3.15 VDO5 输出功能 与 F2.01～F2.05 相同 0 ☆
E3.16 VDO 有效状态
个位：VDO1: 0:正逻辑： 1:反逻辑
十位：VDO2(同个位)
百位：VDO3(同个位)
千位：VDO4(同个位)
万位：VDO5(同个位)
00000 ☆
E3.17 VDO1 延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s ☆
E3.18 VDO2 延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s ☆
E3.19 VDO3 延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s ☆
E3.20 VDO4 延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s ☆
E3.21 VDO5 延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s ☆
6-20.E8 组 提升专用参数
代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改
E8.00 上行制动器释放频率 0.00～20.00（HZ） 3.5 ☆
E8.01 上行释放前延时 0.0～10.0（S） 0.1 ☆
E8.02 上行释放后延时 0.0～10.0（S） 0.1 ☆
E8.03 上行制动器闭合频率 0.00～20.00（HZ） 1 ☆
E8.04 上行闭合前延时 0.0～E8.28（S） 0.1 ☆
第六章 功能参数说明
76
第
六
章
E8.05 上行闭合后延时 0.0～10.0（S） 0.6 ☆
E8.06 下行制动器释放频率 0.00～20.00（HZ） 0.8 ☆
E8.07 下行释放前延时 0.0～10.0（S） 0.1 ☆
E8.08 下行释放后延时 0.0～10.0（S） 0.2 ☆
E8.09 下行制动器闭合频率 0.00～20.00（HZ） 2.7 ☆
E8.10 下行闭合前延时 0.0～ E8.29（S） 0.002 ☆
E8.11 下行闭合后延时 0.0～10.0（S） 0.002 ☆
E8.12 上行释放电流 0～150（%） 额定电流的百分比 55 ☆
E8.13 上行释放电流异常时间判断 0～60（S） 2 ☆
E8.14 下行释放电流 0～150（%） 额定电流的百分比 40 ☆
E8.15 下行释放电流异常时间判断 0～60（S） 2 ☆
E8.16 下行转矩提升 0.1～30% 3.1 ☆
E8.17 下行转矩提升截至频率 0～最大频率 35 ★
E8.26 上行动态抱闸调整率 影响上行制动器闭合的实际频率 0 ☆
E8.27 下行动态抱闸调整率 影响下行制动器闭合的实际频率 0 ☆
E8.28 上行强制抱闸时间 E8.04～8.500 0.8 ☆
E8.29 下行强制抱闸时间 E8.10～8.500 0.2 ☆
6-21.Ed 组 AI、DA 校正
代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改
Ed.00 AI1 实测电压 1 0.000～4.000V 0.000 ☆
Ed.01 AI1 显示（d0.37)电压 1 0.000～4.000 V - ☆
Ed.02 AI1 实测电压 2 6.000～11.000 V 10.000 ☆
Ed.03 AI1 显示（d0.37)电压 2 6.000～11.000 V - ☆
Ed.04 AI2 实测电压 1 0.000～4.000 V 0.000 ☆
Ed.05 AI2 显示（d0.38)电压 1 0.000～4.000 V - ☆
Ed.06 AI2 实测电压 2 6.000～11.000 V 10.000 ☆
Ed.07 AI2 显示（d0.38)电压 2 6.000～11.000 V - ☆
Ed.08 AI3 实测电压 1 -9.999～11.000 V 0.000 ☆
Ed.09 AI3 显示（d0.39)电压 1 -9.999～11.000 V - ☆
Ed.10 AI3 实测电压 2 -9.999～11.000 V 10.000 ☆
第六章 功能参数说明
77
第
六
章
Ed.11 AI3 显示（d0.39)电压 2 -9.999～11.000 V - ☆
Ed.12 DA1 目标电压 1 0.000～4.000 V 0.000 ☆
Ed.13 DA1 测试电压 1 0.000～4.000 V - ☆
Ed.14 DA1 目标电压 2 6.000～11.000 V 10.000 ☆
Ed.15 DA1 测试电压 2 6.000～11.000 V - ☆
Ed.16 DA2 目标电压 1 0.000～4.000 V 0.000 ☆
Ed.17 DA2 测试电压 1 0.000～4.000 V - ☆
Ed.18 DA2 目标电压 2 6.000～11.000 V 10.000 ☆
Ed.19 DA2 测试电压 2 6.000～11.000 V - ☆
Ed.20 AI1 实测电电流 1 0.000～21.000mA 4.000 ☆
Ed.21 AI1 显示（d0.37)电流 1 0.000～21.000mA - ☆
Ed.22 AI1 实测电流 2 0.000～21.000mA 20.000 ☆
Ed.23 AI1 显示（d0.37)电流 2 0.000～21.000mA - ☆
Ed.24 AI2 实测电流 1 0.000～21.000mA 4.000 ☆
Ed.25 AI2 显示（d0.38)电流 1 0.000～21.000mA - ☆
Ed.26 AI2 实测电流 2 0.000～21.000mA 20.000 ☆
Ed.27 AI2 显示（d0.38)电流 2 0.000～21.000mA - ☆
Ed.28 DA1 目标电流 1 0.000～21.000mA 4.000 ☆
Ed.29 DA1 测试电流 1 0.000～21.000mA - ☆
Ed.30 DA1 目标电流 2 0.000～21.000mA 20.000 ☆
Ed.31 DA1 测试电流 2 0.000～21.000mA - ☆
Ed.32 DA2 目标电流 1 0.000～21.000mA 4.000 ☆
Ed.33 DA2 测试电流 1 0.000～21.000mA - ☆
Ed.34 DA2 目标电流 2 0.000～21.000mA 20.000 ☆
Ed.35 DA2 测试电流 2 0.000～21.000mA - ☆
第六章 功能参数说明
78
第
六
章
6-22.b0 组 电机参数
代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改
b0.00 电机类型选择
0: 普通异步电机； 1: 异步变频电机
2：保留
0 ★
b0.01 额定功率 0.1～1000.0kW 机型确定 ★
b0.02 额定电压 1～2000V 机型确定 ★
b0.03 额定电流
0.01A～655.35A(变频器功率≤55kW)
0.1A～6553.5A(变频器功率>55kW) 机型确定 ★
b0.04 额定频率 0.01Hz～F0.19(最大频率) 机型确定 ★
b0.05 额定转速 1rpm～36000rpm 机型确定 ★
b0.06 异步定子电阻
0.001Ω～65.535Ω(变频器功率≤55kW)
0.0001Ω～6.5535Ω(变频器功率>55kW) 电机参数 ★
b0.07 异步转子电阻
0.001Ω～65.535Ω(变频器功率≤55kW)
0.0001Ω～6.5535Ω(变频器功率>55kW) 电机参数 ★
b0.08 异步漏感
0.01mH～655.35mH(变频器功率≤55kW)
0.001mH～65.535mH(变频器功率>55kW) 电机参数 ★
b0.09 异步互感
0.1mH～6553.5mH(变频器功率≤55kW)
0.01mH～655.35mH(变频器功率>55kW) 电机参数 ★
b0.10 异步空载电流
0.01A～b0.03(变频器功率≤55kW)
0.1A～b0.03(变频器功率>55kW) 电机参数 ★
b0.11 ～
b0.26
厂家保留 - ●
b0.27 自学习选择
0：无操作；
1：异步电机参数静止自学习
2：异步电机参数全面自学习
00 ★
b0.28 编码器类型
0:ABZ 增量编码器； 3:正余弦编码器
1:UVW 增量编码器；
4:省线方式 UVW 编码器；2:旋转变压器
0 ★
b0.29 编码器线数 1～65535 2500 ★
b0.30 编码器安装角 0.00～359.90 000.0 ★
b0.31 编码器 AB 相序 0:正向； 1:反向 0 ★
b0.32 编码器偏置角 0.00～359.90 0.00 ★
第六章 功能参数说明
79
第
六
章
b0.33 UVW 相序 0:正向； 1:反向 0 ★
b0.34 PG 断线检测时间 0.0:不动作； 0.1s～10.0s 0.0s ★
b0.35
~
b0.37
厂家保留未定义
6-23.y0 组 功能码管理
代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改
y0.00 参数初始化
0：无操作
1：恢复参数缺省值,不包括电机参数
2：清除记录信息
3：恢复参数缺省值,包括电机参数
4：备份用户当前参数
501: 恢复备份用户参数
10：清除键盘存储区
11：参数上传到存储区1
12：参数上传到存储区2
21：键盘存储区1的参数下载到系统
22：键盘存储区2的参数下载到系统
0 ★
y0.01 用户密码 0～65535 0 ☆
y0.02 参数组显示选择
个位：d 组显示选择 0：不显示； 1：显示
十位：E 组显示选择(同上)
百位：b 组显示选择(同上)
千位：y1 组显示选择(同上)
万位：L 组显示选择(同上)
11111 ★
y0.03 用户参数显示
个位：保留
十位：用户变更参数显示选择
0：不显示； 1：显示
00 ☆
y0.04 参数保护 0：可修改； 1：不可修改 0 ☆
y0.05 厂家保留未定义
6-24.y1 组 故障查询
代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改
y1.00 第一次故障类型 0：无故障；
1:逆变单元保护
2:加速过电流；
3:减速过电流
- ●
y1.01 第二次故障类型 - ●
y1.02 第三次(最近一次)故障类型 - ●
第六章 功能参数说明
80
第
六
章
4:恒速过电流；
5:加速过电压
6:减速过电压；
7:恒速过电压
8:控制电源故障；
9:欠压
10:变频器过载；
11:电机过载
12:输入缺相；
13:输出缺相
14:模块过热；
15:外部故障
16:通讯异常；
17:接触器异常
18:电流检测异常；
19:电机自学习异常；
20:码盘异常
21:参数读写异常
22:变频器硬件异常
23:电机对地短路；
24:保留
25:保留；
26:运行时间到达
27:用户自定义故障1
28:用户自定义故障2
29:上电时间到达；
30:掉载
31:运行时PID反馈丢失
40:快速限流超时
41:运行时切换电机
42:速度偏差过大
43:电机超速
45:电机过温
51:初始位置错误
COF:通讯故障
y1.03 第三次(最近一次)故障时频率 - - ●
y1.04 第三次(最近一次)故障时电流 - - ●
y1.05 第三次(最近一次)故障时母线电压 - - ●
第六章 功能参数说明
81
第
六
章
y1.06 第三次(最近一次)故障时输入端子状态 - - ●
y1.07 第三次(最近一次)故障时输出端子 - - ●
y1.08 保留
y1.09 第三次(最近一次)故障时上电时间 - - ●
y1.10 第三次(最近一次)故障时运行时间 - - ●
y1.11 保留
y1.12 保留
y1.13 第二次故障时频率 - - ●
y1.14 第二次故障时电流 - - ●
y1.15 第二次故障时母线电压 - - ●
y1.16 第二次故障时输入端子状态 - - ●
y1.17 第二次故障时输出端子状态 - - ●
y1.18 保留
y1.19 第二次故障时上电时间 - - ●
y1.20 第二次故障时运行时间 - - ●
y1.21 保留
y1.22 保留
y1.23 第一次故障时频率 - - ●
y1.24 第一次故障时电流 - - ●
y1.25 第一次故障时母线电压 - - ●
y1.26 第一次故障时输入端子状态 - - ●
y1.27 第一次故障时输出端子 - - ●
y1.28 保留
y1.29 第一次故障时上电时间 - - ●
y1.30 第一次故障时运行时间 - - ●
82
第
七
章
第七章 试运行及基本操作
7-1.本章节内容
本章介绍变频器内部的各个功能模块，并对功能模块进行实际举例。
7-2.试运行流程
试运行
选择控制方式
（设置F0.00）
F0.00=?正确设置电机参数和编码器参数
选择适当的加减速时间
电机参数自学习
（设置b0.27）
带PG矢量控制
V/F
1
2选择命令源
（设置F0.11）
设置b0.01-b0.05、b0.28等
选择适合的频率源
（设置F0.03、F0.04、F0.07等）
选择适当的加减速时间
（设置F0.13、F0.14）
启动电机运行，观察现象，如
有异常，请参考异常故障处理
结束
选择电机启动方式
（设置F3.00）
控
制
NO
YES达到要求的控制效果？
（设置F0.13、F0.14）
0无PG矢量控制
选择电机停机方式
（设置F3.07）
正确设置电机参数
选择适当的加减速时间
电机参数自学习
（设置b0.27）
(设置b0.00-b0.05) （设置F0.13、F0.14）
第七章 试运行及基本操作举例
83
第
七
章
7-3.电机参数自学习流程
选择矢量控制运行方式,在变频器运行前，必须准确输入电机的铭牌参数，PI550-L 变频器据
此铭牌参数匹配标准电机参数；矢量控制方式对电机参数依赖性很强，要获得良好的控制性能，
必须获得被控电机的准确参数。
电机参数自学习步骤如下(以异步电机为例)：
首先将命令源选择为键盘控制(F0.11=0)。然后请按电机铭牌参数输入下面的参数(根据当前
电机选择)：电机选择 参数
电机
b0.00:电机类型选择 b0.03:电机额定电流
b0.01:电机额定功率 b0.04:电机额定频率
b0.02:电机额定电压 b0.05:电机额定转速
如果电机不可和负载完全脱开，则 b0.27 请选择 1(异步电机参数静止自学习)，然后按键盘
面板上 RUN 键；
如果是电机可和负载完全脱开，则 b0.27 请选择 2(异步电机参数全面自学习)，然后按键盘
面板上 RUN 键，变频器会自动算出电机的下列参数：电机选择 参数
电机
b0.06:异步电机定子电阻 b0.09:异步电机互感
b0.07:异步电机转子电阻 b0.10:异步电机空载电流
b0.08:异步电机漏感
完成电机参数自学习。
84
第
八
章
第八章 异常诊断与处理
8-1. 本章节主要内容
本章介绍如何对故障进行复位和查看故障历史。本章还列出了所有报警和故障信息，以及可
能的故障原因和对策。
8-2. 故障报警及对策
PI550-L 变频器系统运行过程中发生故障，变频器立即会保护电机停止输出，同时变频器故
障 继电器接点动作。变频器面板会显示故障代码，故障代码对应的故障类型和常见解决方法详见
下表。表格中列举仅作参考，请勿擅自修理、改造，若无法排除故障，请向我司或产品代理商 寻
求技术支持。序号 故障代码 故障类型 可能的故障原因 对策
1 Err.01 逆变单元保
护
1、变频器输出回路短路
2、电机和变频器接线过长
3、模块过热
4、变频器内部接线松动
5、主控板异常
6、驱动板异常
7、逆变模块异常
1、排除外围故障
2、加装电抗器或输出滤波器
3、检查风道是否堵塞、风扇是否
正常工作并排除存在问题
4、插好所有连接线
5、寻求技术支持
2 Err.02 加速过电流
1、加速时间太短
2、手动转矩提升或 V/F 曲线不
合适
3、电压偏低
4、变频器输出回路存在接地
或短路
5、控制方式为矢量且没有进
行参数辨识
6、对正在旋转的电机进行启动
7、加速过程中突加负载
8、变频器选型偏小
1、增大加速时间
2、调整手动提升转矩或 V/F 曲
线
3、将电压调至正常范围
4、排除外围故障
5、进行电机参数辨识
6、选择转速跟踪启动或等电机
停止后再启动
7、取消突加负载
8、选用功率等级更大的变频器
3 Err.03 减速过电流
1、变频器输出回路存在接地
或短路
2、控制方式为矢量且没有进
行参数辨识
3、减速时间太短
1、排除外围故障
2、进行电机参数辨识
3、增大减速时间
4、将电压调至正常范围
5、取消突加负载
第八章 异常诊断与处理
85
第
八
章
序号 故障代码 故障类型 可能的故障原因 对策
4、电压偏低
5、减速过程中突加负载
6、没有加装制动单元和制动
电阻
6、加装制动单元及电阻
4 Err.04 恒速过电流
1、变频器输出回路存在接地
或短路
2、控制方式为矢量且没有进
行参数辨识
3、电压偏低
4、运行中是否有突加负载
5、变频器选型偏小
1、排除外围故障
2、进行电机参数辨识
3、将电压调至正常范围
4、取消突加负载
5、选用功率等级更大的变频器
5 Err.05 加速过电压
1、没有加装制动单元和制动
电阻
2、输入电压偏高
3、加速过程中存在外力拖动
电机运行
4、加速时间过短
1、加装制动单元及电阻
2、将电压调至正常范围
3、取消此外动力或加装制动电
阻
4、增大加速时间
6 Err.06 减速过电压
1、输入电压偏高
2、减速过程中存在外力拖动
电机运行
3、减速时间过短
4、没有加装制动单元和制动
电阻
1、将电压调至正常范围
2、取消此外动力或加装制动电
阻
3、增大减速时间
4、加装制动单元及电阻
7 Err.07 恒速过电压
1、运行过程中存在外力拖动
电机运行
2、输入电压偏高
1、取消此外动力或加装制动电
阻
2、将电压调至正常范围
8 Err.08
控制电源故
障
1、输入电压不在规范规定的
范围内；
2、频繁报欠压故障
将电压调至规范要求的范围内
9 Err.09 欠压故障
1、瞬时停电
2、变频器输入端电压不在规
范要求的范围
3、母线电压不正常
4、整流桥及缓冲电阻不正常
5、驱动板异常
6、控制板异常
1、复位故障
2、调整电压到正常范围
3、寻求技术支持
第八章 异常诊断与处理
86
第
八
章
序号 故障代码 故障类型 可能的故障原因 对策
10 Err.10 变频器过载
1、变频器选型偏小
2、负载是否过大或发生电机
堵转
1、选用功率等级更大的变频器
2、减小负载并检查电机及机械
情况
11 Err.11 电机过载
1、电网电压过低
2、电机保护参数 F8.03 设定
是否合适
3、负载是否过大或发生电机
堵转
1、检查电网电压
2、正确设定此参数
3、减小负载并检查电机及机械
情况
12 Err.12 输入缺相
1、驱动板异常
2、防雷板异常
3、主控板异常
4、三相输入电源不正常
1、更换驱动,电源板或接触器
2、寻求技术支持
3、检查并排除外围线路中存在
的问题
13 Err.13 输出缺相
1、变频器到电机的引线不正常
2、电机运行时变频器三相输
出不平衡
3、驱动板异常
4、模块异常
1、排除外围故障
2、检查电机三相绕组是否正常
并排除故障
3、寻求技术支持
14 Err.14 模块过热
1、风道堵塞
2、风扇损坏
3、环境温度过高
4、模块热敏电阻损坏
5、逆变模块损坏
1、清理风道
2、更换风扇
3、降低环境温度
4、更换热敏电阻
5、更换逆变模块
15 Err.15
外部设备故
障
通过多功能端子 DI 输入
外部故障的信号
复位运行
16 Err.16 通讯故障
1、通讯线不正常
2、通讯扩展卡 F9.07 设置不
正确
3、通讯参数 F9 组设置不正确
4、上位机工作不正常
1、检查通讯连接线
2、正确设置通讯扩展卡类型
3、正确设置通讯参数
4、检查上位机接线
17 Err.17 接触器故障
1、输入缺相
2、驱动板，接触器不正常
1、检查并排除外围线路中存在
的问题
2、更换驱动,电源板或接触器
18 Err.18
电流检测故
障
1、检查霍尔器件异常
2、驱动板异常
1、更换驱动板
2、更换霍尔器件
第八章 异常诊断与处理
87
第
八
章
序号 故障代码 故障类型 可能的故障原因 对策
19 Err.19 电机参数自
学习故障
1、电机参数未按铭牌设置
2、参数辨识过程超时
1、根据铭牌正确设定电机参数
2、检查变频器到电机引线
20 Err.20 码盘故障
1、编码器损坏
2、PG 卡异常
3、编码器型号不匹配
4、编码器连线错误
1、更换编码器
2、更换 PG 卡
3、根据实际正确设定编码器类型
4、排除线路故障
21 Err.21
EEPROM 读写
故障
EEPROM 芯片损坏 更换主控板
22 Err.22 变频器硬件
故障
1、存在过压
2、存在过流
1、按过压故障处理
2、按过流故障处理
23 Err.23 对地短路故障 电机对地短路 更换电缆或电机
26 Err.26 累计运行时
间到达故障
累计运行时间到达故障
使用参数初始化功能清除记录信
息
27 Err.27
用户自定义
故障 1
通过多功能端子 DI 输入用户
自定义故障 1 的信号
复位运行
28 Err.28
用户自定义
故障 2
通过多功能端子 DI 输入用户
自定义故障 2 的信号
复位运行
29 Err.29 累计上电时
间到达故障
累计上电时间达到设定值
使用参数初始化功能清除记录信
息
30 Err.30 掉载故障 变频器运行电流小于 F8.31
确认负载是否脱离或 F8.31、
F8.32 参数设置是否符合实际运
行工况
31 Err.31
运行时 PID
反馈丢失故
障
PID 反馈小于 E2.11 设定值
检查 PID 反馈信号或设置 E2.11
为一个合适值
40 Err.40 快速限流故
障
1、负载是否过大或发生电机
堵转
2、变频器选型偏小
1、减小负载并检查电机及机械
情况
2、选用功率等级更大的变频器
41 Err.41 运行时切换
电机故障
在变频器运行过程中通过端子
更改当前电机选择
变频器停机后再进行电机切换操
作
42 Err.42 速度偏差过
大故障
1、速度偏差过大检测参数
F8.15、F8.16 设置不合理
2、编码器参数设定不正确
3、没有进行参数辨识
1、根据实际情况合理设置检测
参数
2、正确设置编码器参数
3、进行电机参数辨识
第八章 异常诊断与处理
88
第
八
章
序号 故障代码 故障类型 可能的故障原因 对策
43 Err.43 电机过速度
故障
1、没有进行参数辨识
2、编码器参数设定不正确
3、电机过速度检测参数
F8.13、F8.14 设置不合理
1、进行电机参数辨识
2、正确设置编码器参数
3、根据实际情况合理设置检测
参数
45 Err.45 电机过温故
障
1、温度传感器接线松动
2、电机温度过高
1、检测温度传感器接线并排除
故障
2、降低载频或采取其它散热措施
对电机进行散热处理
46 Err.46 低压报警
恒压供水模式反馈压力低于设
定低压报警压力值
1、根据实际情况合理设置低压报
警压力值
2、检测实际压力是否过低
47 Err.47 超高压报警
恒压供水模式反馈压力高于设
定超高压报警压力值
1、根据实际情况合理设置超高压
报警压力值
2、检测实际压力是否过高
51 Err.51 初始位置错
误
电机参数与实际偏差太大
重新确认电机参数是否正确,重点
关注额定电流是否设定偏小
52 Err 52 升降机运行
故障
输出频率达到而输出电流没有
达到释放电流，经过设定时间
后报错。
根据实际情况合理设置释放电流
- COF 通讯故障
1.键盘接口控制板接口不良；
2.键盘线或水晶接头不良；
3.控制板或键盘硬件损坏；
4.键盘线过长，现场干扰引
起。
1、检测键盘接口、控制板接口
是否异常；
2、检测键盘线、水晶接头是否
异常；
3、更换控制板或键盘；
4、咨询厂家，寻求帮助。
8-3. EMC（电磁兼容性）
8-3-1EMC 定义及标准
电磁兼容是指电气设备在电磁干扰的环境中运行，不对电磁环境进行干扰。而且，能稳定实
现其功能的能力。
PI550-L 系列产品执行的是最新国际标准：IEC/EN61800-3：2004 等同国家标准 GB 12668.3-
2012。IEC/EN61800-3 主要从电磁干扰及抗电磁干扰两个方面对变频器进行考察，电磁干扰主要
第八章 异常诊断与处理
89
第
八
章
对变频器的辐射干扰、传导干扰及谐波干扰进行测试(对应用于民用的变频器有此项要求)。
抗电磁干扰主要对变频器的传导抗扰度、辐射抗扰度、浪涌抗扰度、快速突变脉冲群抗扰
度、ESD 抗扰度及电源低频端抗扰度(具体测试项目有： 1、输入电压暂降、中断和变化的抗扰性
试验；2、换相缺口抗扰性试验；3、谐波输入抗扰性试验；4、输入频率变化试验；5、输入电压
不平衡试验；6、输入电压波动试验)进行测试。依照上述 IEC/EN61800-3 的严格要求进行测试，
我司产品按照 6-3 所示的指导进行安装使用，在一般工业环境下将具备良好的电磁兼容性。
8-3-2电磁干扰及其影响
电磁干扰有两种：一种是周围环境的电磁噪声对变频器的干扰，另外一种是变频器所产生的
对周围设备的干扰。这部分的噪声分为两种：一种是变频器射频辐射干扰，而另一种则是变频器
的射频传导干扰。这两种干扰使得周边电气设备受到电磁或者静电感应，进而使设备不能正常工
作。
8-3-3电磁干扰的防护
变频器允许它在具有电磁干扰的工业环境下运行。通常，如果安装的质量良好，就可以确保
变频器安全和无故障的运行，按下述规则进行安装以保证变频器能可靠运行并有效规避电磁干扰
带来的影响。
●确保机柜内的所有设备都已用短而粗的接地电缆可靠地连接到公共的星形接地点或公共的
接地母排; 电机请就近接地，请不要把电机的外壳连接到变频器的接地端子或控制系统的保护
地。导体最好是扁平的、多芯的，因为它们在高频时阻抗较低。
●截断电缆的端头时应尽可能整齐，保证未经屏蔽的线段尽可能短。
●控制电缆的布线应尽可能远离供电电源电缆和电机电缆，使用单独的走线槽，在必须与供
电电源电缆和电机电缆交叉时，相互之间应采取 90°垂直交叉。
●柜内安装的交流接触器应是带浪涌抑制器，或者，在交流接触器的线圈上连接 R/C 阻容
器，以减小交流接触器频繁动作及交流接触器由变频器的输出继电器进行控制时，抑制吸合瞬间
产生的脉冲电压干扰变频器。
●为了有效抑制射频干扰的发射和传导，接到电动机的连接线应采用屏蔽电缆或铠装电缆，
并用电缆接地卡将屏蔽层的两端可靠接地。屏蔽线的导电性能必须至少是相导体导电性的 1/10。
对于铜制或铝制屏蔽层，此项要求非常容易满足。变频器电机电缆的最低要求如下如所示。电缆
中包含一层螺旋状铜带。屏蔽层越紧越好，越紧就越能有效抑制电磁干扰的辐射。绝缘层 屏蔽层
电缆剖面
●加装“输入滤波器”可减少来自电网侧其它设备带来的电磁干扰“输入滤波器”必须尽可
第八章 异常诊断与处理
90
第
八
章
能的靠近变频器电源输入端子，同时，滤波器必须与变频器同样要可靠接地; ●加装'输出滤波器'可减少来自电机的无线干扰及感应干扰，'输出滤波器'必须尽可能的靠
近变频器输出端子，同时，滤波器必须与变频器同样要可靠接地; MCCB
PI550-L
变频器
噪声 交流电输入 滤波器 M
金属管
噪声
滤波器
铁箱 铁箱
●控制回路的连接线都应采用屏蔽电缆，对于模拟信号电缆应使用双绞双屏蔽电缆如图 1。
每个信号采用一对单独的屏蔽双绞线对，不同的模拟信号不要使用同一根地线。对于数字信号来
说，最好选择双层屏蔽的电缆，但是，也可以采用单层屏蔽的或者无屏蔽的绞线对，如图 2。
继电器电缆需使用带有金属编织屏蔽层的电缆。键盘需使用网线连接，对于电磁环境比较复
杂的场所，建议使用带屏蔽的网线。多根双绞双屏蔽电缆 多根双绞单屏蔽电缆
图1 图2
●在靠近变频器输入端子的电源线加入“零相电抗器--铁氧体磁环”，在靠近变频器输出端子
的电机线加入“零相电抗器--铁氧体磁环”，在靠近变频器控制端子的控制线加入'零相电抗器'，
可以有效降低变频器的电磁感应干扰。
第八章 异常诊断与处理
91
第
八
章
8-4. 维护保养与检修
变频器在正常使用时，除日常检查外尚需定期(如机器大修时或按规定且最多 6 个月)检查，
请参照下表实施，以防患于未然。检查部位 检查项目 检查方法 标准
周围环境
确认环境温度、湿度、振动状况，确认有
无粉尘、腐蚀性气体，蒸汽、油雾、水滴
等
目测或仪器
符合产品说明要
求
确认周边是否有工具或其他危险物品？ 目测
没有工具和危险
品
电压 主回路、控制回路电压是否正常？ 万用表 无异常
键盘
显示是否清楚？
目测 无异常
字符是否有缺笔现象？
主电路
螺丝是否有松动和脱落的现象？ 紧固 无异常
机器是否有变形、裂纹及破损现象？ 目测 无异常
是否有污损和灰尘？ 目测 无异常
电线电缆是否有变色、变形、开裂的情
况？
目测 无异常
端子台是否有损坏？ 目测 无异常
主电容是否有漏液、变形及端盖膨胀现
象？
目测 无异常
主电容安全阀有没有打开的现象？ 目测 无异常
变压器、电抗器是否有振动、异响或异
味？
听觉、味觉、
目视
无异常
继电器或接触器是否有异响？ 听觉 无异常
控制电路
端子连接线是否有松动脱落现象？ 紧固 无异常
插接件是否有异味和变色？ 嗅觉、目视 无异常
电路板是否有灰尘、腐蚀、破损，变形？ 目视 无异常
冷却系统
风扇是否有振动和异响？ 听觉、目测 无异常
风扇固定螺丝是否松动？ 紧固 无异常
冷却风扇进/排风口是否有堵塞？ 目视 无异常
建议平时建立设备检查表，“√”表示需要进行日常或定期检查。在检查时，不可无故拆卸或
摇动器件，更不能随意拔掉接插件，否则将不能正常运行或进入故障显示状态及导致元器件的故
障甚至主开关器件 IGBT 模块损坏。
第八章 异常诊断与处理
92
第
八
章
8-5. 必需定期更换的器件
为保证变频器可靠运行，除定期保养、维护外，还应对机内长期承受机械磨损的器件——所
有冷却用的风扇和用于能量存储与交换的主回路滤波电容器以及印刷电路板等进行定期更换。一
般连续使用时，可按下表的规定更换，还应视使用环境、负荷情况及变频器现状等具体情况而
定。
注意：主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸.塑胶件焚烧时会产生有
毒气体.请作为工业垃圾进行处理。器件名称 标准更换年数
冷却风扇 1～3 年
滤波电容 4～5 年
印刷电路板 5～8 年
如果变频器的存放时间超过 1 年，需要对变频器中的铝质电解电容器重新进行预充电处理，
待铝质电解电容器的特性得以恢复后再进行安装作业。
请在变频器空载情况下，按如下图所示的梯度，施加相应比例的额定输入电压，每个梯度加
压维持时间至少 30 分钟。
用调压电源对变频器充电的操作方法：
可调电源的选择取决于变频器的供电电源，对于进线电压为单相/三相 220V AC 的变频器，可
采用单相 220V AC/2A 调压器。单相或三相变频器均可以采用单相调压电源充电(L+接 R、N 接
T)。由于是同一个整流器，因此所有的直流母线电容将同时充电。
高电压等级的变频器充电时必须要保证所需的电压(如 380V)。因为电容充电时几乎不需要电
流，所有可以使用小容量的电源(2A 足够)。
使用电阻(白炽灯)对变频器充电的操作方法：
第八章 异常诊断与处理
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第
八
章
如果直接连接供电电源给驱动装置的直流母线电容充电，充电时间应至少为 60 分钟。这项操
作必须在正常室温和没有连接负载的情况下进行，并且必须在供电电源的三相回路中串联电阻。
380V 驱动装置：使用 1K/100W 电阻。在电源电压不大于 380V 的情况下，也可以使用 100W 白
炽灯。如果使用白炽灯，在整个充电过程中有可能熄灭或者灯光非常微弱
8-6. 测量与判断
在进行测量时，因载波频率的干扰，应注意各种不同的仪表可能得出差别较大的测量结果。建议
参考如下：
●变频器输入侧参数测量及仪表选择
1）输入电压：因是工频正弦电压，故各类仪表均可使用，但以使用电磁式交流电压表为多见。
2）输入电流：使用动铁式电流表测量有效值，当输入电流不平衡，取其三相的平均值。
●变频器输出侧参数测量及仪表选择
1）输出电压：变频器的输出为 PWM 波形，含有高次谐波分量，而电机转矩主要取决于基波电压有
效值，所以在常用仪表中，采用整流式电压表是最合适的选择。而最常用的整流式电压表是“万
用表”，它使用方便，比起其他电压表，它有足够的精度。
数值式电压表不适合输出电压的测量，变频器的输出电压是经过 SPWM 调制过的系列脉冲波，电压
的平均值是通过改变脉冲间的占空所采样的将是系列脉冲的峰值，而这些峰值是不变的，都等于
变频器的直流电压值，所以，数字电压表不可能准确地测出 SPWM 调制后的平均电压。普通的数字
电压表是用来测量工频电压的，所选用的采样元件和模／数转换元件的工作频率是较低的。
2）输出电流：输出电流是指流过输出端子的总和方均根电流。测量包括高次谐波在内的总的方均
根电流值，可以使用 0．5 级电热式电流表，也可以使用 0．5 级电磁式电流表。用电磁式电流表
测量与用电热式电流表测量，其结果相近，因电磁式电流表应用广泛，方便实用。
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第
九
章
第九章 选件
9-1.本章节内容
本章介绍 PI550-L 系列变频器产品对于使用条件差异和客户使用要求的不同加装外围配件
进行说明。
9-2.外围接线图
下图显示了 PI550-L 变频器的外部接线图。
注意：1.PI550-L 系列标配贴膜 LED 键盘，选配 LCD 键盘；
2.PI550-L G3 30kW 及以下机型和 PI550-L G3B 37-75kW,内置制动单元
3.制动单元采用普传标准制动单元 PB200 系列，具体参考 PB200 说明书
第九章 选件
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第
九
章
图片 名称 说明
电缆 传输信号的装置
断路器
防止触电事故及保护可能引发漏电流火灾的
对地短路（请选用用于变频器装置、具有抑
制高次谐波功能的漏电断路器，断路器额定
敏感电流对 1 台变频器应大于 30mA。）
输入电抗器 适用于改善变频器的输入侧功率因数，抑制
高次谐波电流
直流电抗器 5R5G 及以上的机型可以外接直流电抗器。
输入滤波器
抑制变频器通过输入电源线所传输到公共电
网中的电磁干扰，在安装时请尽量靠近变频
器的输入端子侧进行安装。
制动单元或制动电阻
用电阻或电阻单元消耗电机的再生能量以缩
减减速时间。
A1～A5 机座号只需配制动电阻
A7/A19（特殊定制产品带后缀字母“B”）机
座号只需配制动电阻
A8～A18 和 A6 机座号还需要配制动单元。
输出滤波器
抑制从变频器输出侧布线处产生的干扰。请
尽量靠近变频器输出端子处安装
输出电抗器
用于延长变频器的有效传输距离，有效抑制
变频器的 IGBT 模块开关时产生的瞬间高压。
9-3.电源
请确定变频器的电压等级必须与电网电压相一致，AC690V/380V/220V 等
9-4.电缆选型指导
9-4-1 动力电缆
输入功率电缆和电机电缆的尺寸应该符合当地的规定：
·输入动力电缆和电机电缆必须能承受对应的负载电流。
·电机电缆持续工况下的最高额定温度裕度不应该低于 70 度。
·PE 接地导体的导电性能和相导体的导电能力相同(采用相同的截面积)。
·关于 EMC 的要求，请参见“EMC 指导内容”
