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产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (220 V)
| 电机型号 | ECM-B3M-F(1221F2)S1 |
| 额定功率 (kW) | 15 |
| 额定电压(V) | 220 |
| 额定转矩 (N-m) | 95.49 |
| 最大转矩 (N-m) | 238.5 |
| 额定电流 (A) | 72.8 |
| 最大电流 (A) | 192.4 |
| 额定转速(rpm) | 1,500 |
| 最高转速(rpm) | 4,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 400.0 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 400.9 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 3300 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 1100 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 62.1 |
| 重量-含刹车(kg) | 69.4 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassF(UL),ClassF(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上(500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 1.8 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CES US |
注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型注 ② ： { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | |
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 32 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 115 |
SHAFT END DETAILS
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LQ | LS | LB LC | H | TP |
| ECM-B3M-F①221FRS1 | 378.5 | 116 | 20 | 90 | 16 | 16 | 10 | 49 | 55 | 4 60 | 110 | 200 | 220 | 168.3 | M20 |
| ECM-B3M-F ①221FSS1 | 412.6 | 116 | 20 | 90 | 16 | 16 | 10 | 49 | 55 | 4 | 60 110 | 200 | 220 | 168.3 | Depth 40 |
| ECM-B3M-FB221FRS1 | 384.1 | 116 | 20 | 90 | 16 | 16 | 10 | 49 | 55 | 4 | 60 110 | 200 | 220 | 168.3 | M20 |
| ECM-B3M-FB221FSS1 | 418.2 | 116 | 20 | 90 | 16 | 16 | 10 | 49 | 55 | 4 60 | 110 | 200 | 220 | 168.3 | Depth 40 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3L 低惯量系列 (220 V)
| 电机型号 | ECM-B3L-C104012)B1 |
| 额定功率 (kW) | 0.1 |
| 额定电压 (V) | 220 |
| 额定转矩 (N-m) | 0.32 |
| 最大转矩 (N-m) | 1.12 |
| 额定电流 (A) | 0.857 |
| 最大电流 (A) | 3.44 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速 (rpm) | 6,000 |
| 转子惯量(x10*4kg*m²) | 0.0299 |
| 转子惯量(x10-4kg*m²)_刹车机种 | 0.0315 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 78 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 54 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 0.5 |
| 重量-含刹车(kg) | 0.7 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassA(UL),ClassB(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上(500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 1.8 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEcUs |
注 ① ： 2 = 24-bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型注 ② ： { \sf R } = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | ||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 |
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 Vbc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 6.1 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 0.3 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC H | TP | |
| ECM-B3L-C ①0401RB1 | 76.2 | 25 | 5 | 16 | 3 | 3 | 3 | 6.2 | 8 | 2.5 | 46 | 4.5 | 30 | 40 | 34 | M3 |
| ECM-B3L-C ①0401SB1 | 107.7 | 25 | 5 | 16 | 3 | 3 | 3 | 6.2 | 8 | 2.5 | 46 | 4.5 | 30 | 40 | 34 | Depth8 |
| ECM-B3L-CB0401RB1 | 82 | 25 | 5 | 16 | 3 | 3 | 3 | 6.2 | 8 | 2.5 | 46 | 4.5 | 30 | 40 | 34 | M3 |
| ECM-B3L-CB0401SB1 | 113.5 | 25 | 5 | 16 | 3 | 3 | 3 | 6.2 | 8 | 2.5 | 46 | 4.5 | 30 | 40 | 34 | Depth8 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3G 超高惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3G-J10604②B1 |
| 额定功率 (kW) | 0.4 |
| 额定电压 (V) | 400 |
| 额定转矩(N-m) | 1.27 |
| 最大转矩 (N-m) | 4.45 |
| 额定电流 (A) | 1.35 |
| 最大电流 (A) | 5.20 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速(rpm) | 6,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 0.881 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 0.888 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 245 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 74 |
| 重量-不含刹车(kg) | 1.46 |
| 重量-含刹车(kg) | 1.89 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | Class A(UL),Class B(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上(500VDc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60* |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CECUS |
注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型注 ② ： { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | ASD-H3 |
高海拔负载率
额定降低率
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 7.6 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 1.3 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H TP |
| ECM-B3G-J①0604RB1 | 118.1 | 30 | 34.6 | 20 | 5 | 5 | 5 | 11 | 14 | 3 | 70 5.5 | 50 | 60 | 44 | M4 |
| ECM-B3G-J①0604SB1 | 150 | 30 | 34.6 | 20 | 5 | 5 | 5 | 11 | 14 | 3 | 70 5.5 | 50 | 60 | 44 | Depth 15 |
| ECM-B3G-JB0604RB1 | 124.45 | 30 | 34.6 | 20 | 5 | 5 | 5 | 11 | 14 | 3 | 70 5.5 | 50 | 60 | 44 | M4 |
| ECM-B3G-JB0604SB1 | 156.35 | 30 | 34.6 | 20 | 5 | 5 | 5 | 11 | 14 | 3 | 70 5.5 | 50 | 60 | 44 | Depth 15 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3G 超高惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3G-J(108072)B1 |
| 额定功率 (kW) | 0.75 |
| 额定电压 (V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 2.4 |
| 最大转矩 (N-m) | 8.4 |
| 额定电流 (A) | 2.15 |
| 最大电流 (A) | 7.90 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速 (rpm) | 6,000 |
| 转子惯量 (x104kg*m²) | 2.91 |
| 转子惯量(x10-4kg*m²)_刹车机种 | 2.96 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 392 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 147 |
| 重量-不含刹车(kg) | 2.88 |
| 重量-含刹车(kg) | 3.66 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | Class A(UL),ClassB(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上(500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CESu US |
注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A= 24-bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型注 ② ： { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | ASD-H3 |
高海拔负载率
额定降低率
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 8.5 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 3.2 |
馬達出貨不含配件線，此僅供高度確認
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-B3G-J①0807RB1 | 127.7 | 35 | 30.5 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 3 | 90 | 6.6 | 70 | 80 | 54 | M6 |
| ECM-B3G-J①0807SB1 | 163.3 | 35 | 30.5 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 3 | 90 | 6.6 | 70 | 80 | 54 | Depth 20 |
| ECM-B3G-JB0807RB1 | 133.7 | 35 | 30.5 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 3 | 90 | 6.6 | 70 | 80 | 54 | M6 |
| ECM-B3G-JB0807SB1 | 169.3 | 35 | 30.5 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 3 | 90 | 6.6 | 70 | 80 | 54 | Depth 20 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3H 高惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3H-J①0604②B1 |
| 额定功率 (kW) | 0.4 |
| 额定电压(V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 1.27 |
| 最大转矩 (N-m) | 4.83 |
| 额定电流 (A) | 1.41 |
| 最大电流 (A) | 5.38 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速(rpm) | 6,700 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 0.523 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 0.538 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 245 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 74 |
| 重量-不含刹车(kg) | 1.05 |
| 重量-含刹车(kg) | 1.60 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassA (UL),Class B (CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CES US |
注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型注 ② ： { \sf R } = 无刹车， sf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | ASD-H3 |
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 7.6 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 1.5 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H TP |
| ECM-B3H-J①0604RB1 | 87.45 | 30 | 7.5 | 20 | 5 | 5 | 5 | 11 | 14 | 3 | 70 5.5 | 50 | 60 | 44 | M4 |
| ECM-B3H-J① 0604SB1 | 119.35 | 30 | 7.5 | 20 | 5 | 5 | 5 | 11 | 14 | 3 | 70 5.5 | 50 | 60 | 44 | Depth 15 |
| ECM-B3H-JB0604RB1 | 93.85 | 30 | 7.5 | 20 | 5 | 5 | 5 | 11 | 14 | 3 | 70 5.5 | 50 | 60 | 44 | M4 |
| ECM-B3H-JB0604SB1 | 125.75 | 30 | 7.5 | 20 | 5 | 5 | 5 | 11 | 14 | 3 | 70 5.5 | 50 | 60 | 44 | Depth 15 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3H 高惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3H-JC108072B1 |
| 额定功率 (kW) | 0.75 |
| 额定电压 (V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 2.4 |
| 最大转矩 (N-m) | 9.12 |
| 额定电流 (A) | 2.10 |
| 最大电流 (A) | 8.15 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速 (rpm) | 6,700 |
| 转子惯量 (x10*kg*m²) | 1.55 |
| 转子惯量(x10-4kg*m²)_刹车机种 | 1.62 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 392 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 147 |
| 重量-不含刹车(kg) | 2.15 |
| 重量-含刹车(kg) | 2.95 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassA (UL),ClassB (CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CESu US |
注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | ASD-H3 |
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 Vc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 10 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 3.8 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-B3H-J①0807RB1 | 95.4 | 35 | 8 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 3 | 90 | 6.6 | 70 | 80 | 54 | M6 |
| ECM-B3H-J①0807SB1 | 131 | 35 | 8 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 3 | 90 | 6.6 | 70 | 80 | 54 | Depth 20 |
| ECM-B3H-JB0807RB1 | 101.4 | 35 | 8 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 3 | 90 | 6.6 | 70 | 80 | 54 | M6 |
| ECM-B3H-JB0807SB1 | 137 | 35 | 8 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 3 | 90 | 6.6 | 70 | 80 | 54 | Depth 20 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3H 高惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3H-L①1308②S1 ECM-B3H-LC①1308②91 |
| 额定功率 (kW) | 0.85 |
| 额定电压(V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 5.39 |
| 最大转矩 (N-m) | 16.17 |
| 额定电流 (A) | 3.35 |
| 最大电流 (A) | 10.0 |
| 额定转速(rpm) | 1,500 |
| 最高转速(rpm) | 4,000 |
| 转子惯量(x10-4kg*m²) | 12.44 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 12.62 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 490 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 98 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 6.0 |
| 重量-含刹车(kg) | 7.5 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassF(UL)，ClassF(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上(500VDc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEc US |
注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车 91 : 特殊轴径 (19mm)
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | ASD-H3 |
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 24 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 16 |
KEY DETAILS
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH S | LE | LA LZ | LB | LC | H | TP | |
| ECM-B3H-L ①1308RS1 | 127.9 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | M6 |
| ECM-B3H-L ①1308SS1 | 168.5 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | Depth 12 |
| ECM-B3H-LB1308RS1 | 134.4 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | M6 |
| ECM-B3H-LB1308SS1 | 175 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | Depth 12 |
| ECM-B3H-L ①1308R91 | 127.9 | 55 | 12.5 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 6 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | M6 |
| ECM-B3H-L ①1308S91 | 168.5 | 55 | 12.5 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 6 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | Depth 12 |
| ECM-B3H-LB1308R91 | 134.4 | 55 | 12.5 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 6 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | M6 |
| ECM-B3H-LB1308S91 | 175 | 55 | 12.5 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 6 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | Depth 12 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3H 高惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3H-L(113132)S1 |
| 额定功率 (kW) | 1.3 |
| 额定电压 (V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 8.34 |
| 最大转矩 (N-m) | 25.02 |
| 额定电流 (A) | 3.85 |
| 最大电流 (A) | 12.0 |
| 额定转速(rpm) | 1,500 |
| 最高转速 (rpm) | 4,000 |
| 转子惯量(x10-4kg*m²) | 18.00 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 18.14 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 686 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 343 |
| 重量-不含刹车(kg) | 7.0 |
| 重量-含刹车 (kg) | 8.5 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassF (UL),ClassF(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CE. US |
注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型注 ② ： { \sf R } = { \sf \Omega } 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | ASD-H3 |
额定降低率
| 电机T-N曲线 | |
| ASD-B3-2043-2 扭矩 (N-m) -- ASD-B3-1543-2] 25.02(300%) 22.14(266%) 16.47(198%) 加减速领域 8.34(100%) 3.13(38%) 连续领域 |
高海拔负载率
刹车器规格
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc±10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 24 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 16 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB LC | H | TP | |
| ECM-B3H-L①1313RS1 | 139.9 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | M6 |
| ECM-B3H-L ①1313SS1 | 180.5 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | Depth 12 |
| ECM-B3H-LB1313RS1 | 146.4 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | M6 |
| ECM-B3H-LB1313SS1 | 187 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | Depth 12 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3H 高惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3H-L(113182)S1 |
| 额定功率 (kW) | 1.8 |
| 额定电压 (V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 11.5 |
| 最大转矩 (N-m) | 34.5 |
| 额定电流 (A) | 5.75 |
| 最大电流 (A) | 18.1 |
| 额定转速(rpm) | 1,500 |
| 最高转速(rpm) | 4,000 |
| 转子惯量 (x10-4kg*m²) | 22.60 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 22.80 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 980 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 392 |
| 重量-不含刹车(kg) | 8.0 |
| 重量-含刹车(kg) | 9.5 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassF (UL)，ClassF (CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃） | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90(不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEcUS |
注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型注 ② ： { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | ASD-H3 |
| 电机T-N曲线 | |
| 扭矩(N-m) 34.5(300%) | |
| 24.67(214%) | 加减速领域 |
| 13.9(121%) 11.5(100%) 4.31(38%) | |
| 连续领域 速度(rpm) 15002300 4000 | |
高海拔负载率
额定降低率
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 7.6 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 1.3 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-B3H-L①1318RS1 | 151.9 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | M6 |
| ECM-B3H-L ①1318SS1 | 192.5 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | Depth 12 |
| ECM-B3H-LB1318RS1 | 158.4 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | M6 |
| ECM-B3H-LB1318SS1 | 199 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | Depth 12 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3M-J①0604②B1 |
| 额定功率 (kW) | 0.4 |
| 额定电压 (V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 1.27 |
| 最大转矩 (N-m) | 4.45 |
| 额定电流 (A) | 1.35 |
| 最大电流 (A) | 5.20 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速 (rpm) | 6,000 |
| 转子惯量 (x10*kg*m²) | 0.254 |
| 转子惯量(x10-4kg*m²)_刹车机种 | 0.264 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 245 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 74 |
| 重量-不含刹车(kg) | 1.2 |
| 重量-含刹车(kg) | 1.6 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassA (UL),ClassB (CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CESu US |
注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | ASD-H3 |
电机 T-N 曲线
高海拔负载率
额定降低率
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 7.6 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 1.3 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB LC | H | TP |
| ECM-B3M-J①0604RB1 | 91 | 30 | 7.5 | 20 | 5 | 5 | 5 | 11 | 14 | 3 70 | 5.5 | 50 | 60 | 44 | M4 |
| ECM-B3M-J①0604SB1 | 122.9 | 30 | 7.5 | 20 | 5 | 5 | 5 | 11 | 14 | 3 70 | 5.5 | 50 | 60 | 44 | Depth 15 |
| ECM-B3M-JB0604RB1 | 97.4 | 30 | 7.5 | 20 | 5 | 5 | 5 | 11 | 14 | 3 70 | 5.5 | 50 | 60 | 44 | M4 |
| ECM-B3M-JB0604SB1 | 129.3 | 30 | 7.5 | 20 | 5 | 5 | 5 | 11 | 14 | 3 70 | 5.5 | 50 | 60 | 44 | Depth 15 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3M-J108072B1 |
| 额定功率 (kW) | 0.75 |
| 额定电压 (V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 2.4 |
| 最大转矩 (N-m) | 8.4 |
| 额定电流 (A) | 2.15 |
| 最大电流 (A) | 7.90 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速(rpm) | 6,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 1.07 |
| 转子惯量(x10*4kg*m²)_刹车机种 | 1.13 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 392 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 147 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 2.34 |
| 重量-含刹车(kg) | 3.15 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassA (UL),ClassB (CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上(500Vbc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CE US |
注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | ASD-H3 |
高海拔负载率
额定降低率
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 8.5 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 3.2 |
电机出货不含配件线，此仅供高度确认
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB LC | H | TP |
| ECM-B3M-J①0807RB1 | 105.2 | 35 | 8 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 3 | 90 6.6 | 70 | 80 | 54 | M6 |
| ECM-B3M-J①0807SB1 | 140.8 | 35 | 8 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 3 | 90 | 6.6 70 | 80 | 54 | Depth 20 |
| ECM-B3M-JB0807RB1 | 111.2 | 35 | 8 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 3 | 90 | 6.6 70 | 80 | 54 | M6 |
| ECM-B3M-JB0807SB1 | 146.8 | 35 | 8 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 3 | 90 | 6.6 70 | 80 | 54 | Depth 20 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3M 中惯量系列列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3M-J①0810②B1 |
| 额定功率 (kW) | 1.0 |
| 额定电压 (V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 3.18 |
| 最大转矩 (N-m) | 11.13 |
| 额定电流 (A) | 2.50 |
| 最大电流 (A) | 9.10 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速 (rpm) | 6,000 |
| 转子惯量 (x10*kg*m²) | 1.37 |
| 转子惯量(x10-4kg*m²)_刹车机种 | 1.40 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 392 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 147 |
| 重量-不含刹车(kg) | 2.82 |
| 重量-含刹车(kg) | 3.60 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassA(UL),ClassB(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CESu US |
注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | ASD-H3 |
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 8 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 2.5 |
电机出货不含配件线，此仅供高度确认
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB LC | H | TP | |
| ECM-B3M-J①0810RB1 | 118.8 | 35 | 8 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 3 | 90 | 6.6 | 70 | 80 | 54 | M6 |
| ECM-B3M-J①0810SB1 | 154.4 | 35 | 8 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 3 | 90 | 6.6 | 70 | 80 | 54 | Depth 20 |
| ECM-B3M-JB0810RB1 | 124.8 | 35 | 8 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 3 | 90 | 6.6 | 70 | 80 | 54 | M6 |
| ECM-B3M-JB0810SB1 | 160.4 | 35 | 8 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 3 | 90 | 6.6 | 70 | 80 | 54 | Depth 20 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3M-J①1010②S1 ECM-B3M-J11010②91 |
| 额定功率 (kW) | 1.0 |
| 额定电压 (V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 3.18 |
| 最大转矩 (N-m) | 9.54 |
| 额定电流 (A) | 3.03 |
| 最大电流 (A) | 9.21 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速(rpm) | 6,000 |
| 转子惯量(x10-4kg*m²) | 2.78 |
| 转子惯量(x10-4kg*m²)_刹车机种 | 3.06 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 490 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 196 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 3.56 |
| 重量-含刹车(kg) | 4.88 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassA (UL),ClassB (CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100 MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃） | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEUS |
注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = 无刹车， sf { S } = 刹车 . S1 : 台达标准品 . 91 : 特殊轴径 (19mm)
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | ASD-H3 |
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 17.6 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 9.5 |
| Model | LF | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-B3M-J①1010RS1 | 141.8 | 45 | 12 | 32 | 8 | 8 | 7 18 | 22 | 5 | 115 | 9 | 95 | 100 | 97.4 | M6 |
| ECM-B3M-J①1010SS1 | 179.9 | 45 | 12 | 32 | 8 | 8 7 | 18 | 22 | 5 | 115 | 9 | 95 | 100 | 97.4 | Depth 12 |
| ECM-B3M-JB1010RS1 | 148.3 | 45 | 12 | 32 | 8 | 8 | 7 18 | 22 | 5 | 115 | 9 | 95 | 100 | 97.4 | M6 |
| ECM-B3M-JB1010SS1 | 186.4 | 45 | 12 | 32 | 8 | 8 7 | 18 | 22 | 5 | 115 | 9 | 95 | 100 | 97.4 | Depth 12 |
| ECM-B3M-J①1010R91 | 141.8 | 45 | 12 | 25 | 6 | 6 | 6 15.5 | 19 | 5 | 115 | 9 | 95 | 100 | 97.4 | M6 |
| ECM-B3M-J①1010S91 | 179.9 | 45 | 12 | 25 | 6 | 6 | 6 15.5 | 19 | 5 | 115 | 9 | 95 | 100 | 97.4 | Depth 12 |
| ECM-B3M-JB1010R91 | 148.3 | 45 | 12 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 5 115 | 9 | 95 | 100 | 97.4 | M6 |
| ECM-B3M-JB1010S91 | 186.4 | 45 | 12 | 25 | 6 | 6 | 6 15.5 | 19 | 5 115 | 9 | 95 | 100 | 97.4 | Depth 12 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3M-J①1015②S1 ECM-B3M-JC①1015②91 |
| 额定功率 (kW) | 1.5 |
| 额定电压 (V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 4.77 |
| 最大转矩 (N-m) | 14.31 |
| 额定电流 (A) | 3.73 |
| 最大电流 (A) | 11.4 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速(rpm) | 6,000 |
| 转子惯量 (x104kg*m²) | 3.69 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 3.97 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 490 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 196 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 4.37 |
| 重量-含刹车（kg) | 5.68 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassA (UL),ClassB (CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90(不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEcUS |
注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 A = 2 4 -bit 光学式绝对型 .注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车 S1 : 台达标准品 .
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | ASD-H3 |
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 17.6 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 9.5 |
B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .91 : 特殊轴径 (19mm)
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC H | TP | |
| ECM-B3M-J①1015RS1 | 156.8 | 45 | 12 | 32 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 5 | 115 | 9 | 95 | 100 | 97.4 | M6 |
| ECM-B3M-J①1015SS1 | 194.9 | 45 | 12 | 32 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 5 | 115 | 9 | 95 | 100 | 97.4 | Depth 12 |
| ECM-B3M-JB1015RS1 | 163.3 | 45 | 12 | 32 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 5 | 115 | 9 | 95 | 100 | 97.4 | M6 |
| ECM-B3M-JB1015SS1 | 201.4 | 45 | 12 | 32 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 5 | 115 | 9 | 95 | 100 | 97.4 | Depth 12 |
| ECM-B3M-J①1015R91 | 156.8 | 45 | 12 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 5 | 115 | 9 | 95 | 100 | 97.4 | M6 |
| ECM-B3M-J①1015S91 | 194.9 | 45 | 12 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 5 | 115 | 9 | 95 | 100 | 97.4 | Depth 12 |
| ECM-B3M-JB1015R91 | 163.3 | 45 | 12 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 5 | 115 | 9 | 95 | 100 | 97.4 | M6 |
| ECM-B3M-JB1015S91 | 201.4 | 45 | 12 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 5 | 115 | 9 | 95 | 100 | 97.4 | Depth 12 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3M-J①1020②S1 ECM-B3M-J①1020②41 |
| 额定功率 (kW) | 2.0 |
| 额定电压 (V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 6.37 |
| 最大转矩 (N-m) | 19.11 |
| 额定电流 (A) | 5.00 |
| 最大电流 (A) | 15.3 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速(rpm) | 6,000 |
| 转子惯量(x10-4kg*m²) | 4.68 |
| 转子惯量(x10-4kg*m²)_刹车机种 | 4.95 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 490 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 196 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 5.09 |
| 重量-含刹车(kg) | 6.505 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassA (UL),ClassB (CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100 MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃） | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEUS |
注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型注 ② ： { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车 S1 : 台达标准品 .
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | ASD-H3 |
扭矩(N-m)
19.11(300%)
15.2(239%)加减速领域
6.37(100%)3.19(50%) 连续领域速度(rpm)3000 3800 6000
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 17.6 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 9.5 |
B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .41 : 特殊轴径 ( 2 4 \mathsf {mm } )
高海拔负载率
额定降低率
电机 T-N 曲线
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA LZ | LB LC | H | TP | ||
| ECM-B3M-J①1020RS1 | 171.8 | 45 | 12 | 32 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 5 | 115 | 9 | 95 | 100 | 97.4 | M6 |
| ECM-B3M-J①1020SS1 | 209.9 | 45 | 12 | 32 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 5 | 115 | 9 | 95 | 100 | 97.4 | Depth 12 |
| ECM-B3M-JB1020RS1 | 178.3 | 45 | 12 | 32 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 5 | 115 | 9 | 95 | 100 | 97.4 | M6 |
| ECM-B3M-JB1020SS1 | 216.4 | 45 | 12 | 32 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 5 | 115 | 9 | 95 | 100 | 97.4 | Depth 12 |
| ECM-B3M-J①1020R41 | 171.8 | 45 | 12 | 32 | 8 | 8 | 7 | 20 | 24 | 5 | 115 | 9 | 95 | 100 | 97.4 | M6 |
| ECM-B3M-J①1020S41 | 209.9 | 45 | 12 | 32 | 8 | 8 | 7 | 20 | 24 | 5 | 115 | 9 | 95 | 100 | 97.4 | Depth 12 |
| ECM-B3M-JB1020R41 | 178.3 | 45 | 12 | 32 | 8 | 8 | 7 | 20 | 24 | 5 | 115 | 9 | 95 | 100 | 97.4 | M6 |
| ECM-B3M-JB1020S41 | 216.4 | 45 | 12 | 32 | 8 | 8 | 7 | 20 | 24 | 5 | 115 | 9 | 95 | 100 | 97.4 | Depth 12 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3M-K①1310②S1 ECM-B3M-K①1310②91 |
| 额定功率 (kW) | 1.0 |
| 额定电压 (V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 4.77 |
| 最大转矩 (N-m) | 14.3 |
| 额定电流 (A) | 3.00 |
| 最大电流 (A) | 9.95 |
| 额定转速(rpm) | 2,000 |
| 最高转速(rpm) | 3,000 |
| 转子惯量(x10-4kg*m²) | 7.79 |
| 转子惯量(x10kg*m²)_刹车机种 | 7.94 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 490 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 98 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 4.9 |
| 重量-含刹车(kg) | 6.3 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassA(UL),ClassB(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃） | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEcAUS |
注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A= 24-bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = { \sf \Omega } 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车 S1 : 台达标准品 . 91 : 特殊轴径 (19mm)
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | ASD-H3 |
扭矩 (N-m)
14.3(300%)
3.81(290%)
1.08(232%) 11(230%) 加减速领域
4.77(100%) 3.18(67%) 连续领域 速度(rpm) 2000 2500 3000 2700
额定降低率
电机 T-N 曲线
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC H | TP | |
| ECM-B3M-K ①1310RS1 | 127.9 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | M6 |
| ECM-B3M-K①1310SS1 | 168.5 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | Depth 12 |
| ECM-B3M-KB1310RS1 | 134.4 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | M6 |
| ECM-B3M-KB1310SS1 | 175 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | Depth 12 |
| ECM-B3M-K①1310R91 | 127.9 | 55 | 12.5 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | M6 |
| ECM-B3M-K①1310S91 | 168.5 | 55 | 12.5 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | Depth 12 |
| ECM-B3M-KB1310R91 | 134.4 | 55 | 12.5 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | M6 |
| ECM-B3M-KB1310S91 | 175 | 55 | 12.5 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | Depth 12 |
高海拔负载率
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc±10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 21.5 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 10 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | EECM-B3M-KC①1315②S1 |
| 额定功率 (kW) | 1.5 |
| 额定电压 (V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 7.16 |
| 最大转矩 (N-m) | 21.48 |
| 额定电流 (A) | 4.09 |
| 最大电流 (A) | 13.37 |
| 额定转速(rpm) | 2,000 |
| 最高转速 (rpm) | 3,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 11.22 |
| 转子惯量(x104kg*m)_刹车机种 | 11.37 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 686 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 343 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 6.0 |
| 重量-含刹车 (kg) | 7.4 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassA (UL),ClassB (CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度（℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEa US |
注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | ASD-H3 |
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 Vpc± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 21.5 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 10 |
KEY DETAILS
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-B3M-K①1315RS1 | 139.9 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | M6 |
| ECM-B3M-K①1315SS1 | 180.5 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | Depth 12 |
| ECM-B3M-KB1315RS1 | 146.4 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | M6 |
| ECM-B3M-KB1315SS1 | 187 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | Depth 12 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3M-K①1320②S1 ECM-B3M-K①1320②41 |
| 额定功率 (kW) | 2.0 |
| 额定电压 (V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 9.55 |
| 最大转矩 (N-m) | 28.65 |
| 额定电流 (A) | 5.30 |
| 最大电流 (A) | 17.1 |
| 额定转速(rpm) | 2,000 |
| 最高转速(rpm) | 3,000 |
| 转子惯量(x10-4kg*m²) | 14.65 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 14.80 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 980 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 392 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 7.0 |
| 重量-含刹车(kg) | 8.5 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassA(UL),ClassB(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90(不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEcAUS |
注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A= 24-bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车 S1 : 台达标准品 . 41 : 特殊轴径 ( 2 4 \mathsf {mm } )
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | ASD-H3 |
额定降低率
高海拔负载率
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 21.5 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 10 |
KEY DETAILS
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-B3M-K①1320RS1 | 151.9 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | M6 |
| ECM-B3M-K①1320SS1 | 192.5 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | Depth 12 |
| ECM-B3M-KB1320RS1 | 158.4 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | M6 |
| ECM-B3M-KB1320SS1 | 199 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | Depth 12 |
| ECM-B3M-K①1320R41 | 151.9 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 20 | 24 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | M6 |
| ECM-B3M-K①1320S41 | 192.5 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 20 | 24 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | Depth 12 |
| ECM-B3M-KB1320R41 | 158.4 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 20 | 24 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | M6 |
| ECM-B3M-KB1320S41 | 199 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 20 | 24 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | Depth 12 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3M-J(11330(28A |
| 额定功率 (kW) | 3.0 |
| 额定电压 (V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 9.8 |
| 最大转矩 (N-m) | 29.4 |
| 额定电流 (A) | 6.96 |
| 最大电流 (A) | 22.4 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速(rpm) | 6,500 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 18.94 |
| 转子惯量(x10*4kg*m²)_刹车机种 | 19.27 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 490 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 98 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 10 |
| 重量-含刹车 (kg) | 11.5 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassF(UL),ClassF(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | 0~40 |
| 储存温度(℃) | -10~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP65 |
| 安规认证 | CEa US |
注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 { 2 } : R = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车 S1 : 台达标准品 . 8A : 特殊轴径 ( 2 8 \mathsf {mm } ) )
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | ASD-H3 |
电机 T-N 曲线
高海拔负载率
额定降低率
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc±10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 21.5 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 16.5 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-B3M-J①1330R8A|205.2 | 63 | 11.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 24 | 28 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115.02 | M6 | |
| ECM-B3M-J①1330S8A238.7 | 63 | 11.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 24 | 28 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115.02 | Depth 12 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3M-J1134028A |
| 额定功率 (kW) | 4.0 |
| 额定电压 (V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 12.6 |
| 最大转矩 (N-m) | 37.8 |
| 额定电流 (A) | 9.02 |
| 最大电流 (A) | 28.9 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速(rpm) | 6,500 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 24.7 |
| 转子惯量(x10*kg*m²)_刹车机种 | 25.04 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 490 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 98 |
| 重量-不含刹车(kg) | 12.0 |
| 重量-含刹车 (kg) | 13.5 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassF(UL),ClassF(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | 0~40 |
| 储存温度(℃) | -10~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP65 |
| 安规认证 | CES US |
注 ① ： \mathsf { A } = \mathsf { \Omega } 4-bit 光学式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车 8A : 特殊轴径 ( 2 8 \mathsf {mm } ) )
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | |
额定降低率
高海拔负载率
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 21.5 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 16.5 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-B3M-J①1340R8A225.85 | 63 | 11.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 24 | 28 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115.02 | M6 | |
| ECM-B3M-J①1340S8A|259.85 | 63 | 11.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 24 | 28 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115.02 | Depth 12 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3M-J11350(②8A |
| 额定功率 (kW) | 5.0 |
| 额定电压 (V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 15.8 |
| 最大转矩 (N-m) | 47.7 |
| 额定电流 (A) | 13.1 |
| 最大电流 (A) | 41.7 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速 (rpm) | 6,500 |
| 转子惯量(x10-4kg*m²) | 30.85 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 31.19 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 490 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 98 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 14.0 |
| 重量-含刹车 (kg) | 15.5 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassF(UL),ClassF(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | 0~40 |
| 储存温度(℃) | -10~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP65 |
| 安规认证 | CEa US |
注 ① ： A = 2 4 -bit 光学式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车 8A : 特殊轴径 ( 2 8mm )
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | |
高海拔负载率
额定降低率
电机 T-N 曲线
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-B3M-J①1350R8A|246.85 | 63 | 11.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 24 | 28 | 6 | 145 | 9 | 110 130 | 115.02 | M6 | ||
| ECM-B3M-J①1350S8A|280.35 | 63 | 11.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 24 | 28 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115.02 | Depth 12 |
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc±10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 21.5 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 16.5 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3M-K①1820②S1 |
| 额定功率 (kW) | 2.0 |
| 额定电压(V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 9.55 |
| 最大转矩(N-m) | 28.65 |
| 额定电流 (A) | 5.7 |
| 最大电流 (A) | 18.1 |
| 额定转速(rpm) | 2,000 |
| 最高转速 (rpm) | 3,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 29.11 |
| 转子惯量(x10*kg*m²)_刹车机种 | 30.38 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 1470 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 490 |
| 重量-不含刹车(kg) | 10 |
| 重量-含刹车 (kg) | 13.7 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassA(UL),ClassB(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上(500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60* |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CE US |
注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | ASD-H3 |
高海拔负载率
额定降低率
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 31 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 25 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-B3M-K①1820RS1 | 137.5 | 79 | 18 | 63 | 10 | 10 | 8 | 30 | 35 | 4 | 200 | 13.5 | 114.3 | 180 | 139 | M12 |
| ECM-B3M-K ①1820SS1 | 189.5 | 79 | 18 | 63 | 10 | 10 | 8 | 30 | 35 | 4 | 200 | 13.5 | 114.3 | 180 | 139 | Depth25 |
| ECM-B3M-KB1820RS1 | 144 | 79 | 18 | 63 | 10 | 10 | 8 | 30 | 35 | 4 | 200 | 13.5 | 114.3 | 180 | 139 | M12 |
| ECM-B3M-KB1820SS1 | 196 | 79 | 18 | 63 | 10 | 10 | 8 | 30 | 35 | 4 | 200 | 13.5 | 114.3 | 180 | 139 | Depth 25 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3M-L①1830②S1 |
| 额定功率 (kW) | 3.0 |
| 额定电压 (V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 19.1 |
| 最大转矩 (N-m) | 57.29 |
| 额定电流 (A) | 9.1 |
| 最大电流 (A) | 29.45 |
| 额定转速(rpm) | 1,500 |
| 最高转速(rpm) | 3,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 53.63 |
| 转子惯量(x104kg*m2)_刹车机种 | 54.9 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 1470 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 490 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 13.9 |
| 重量-含刹车 (kg) | 17.6 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassA(UL),ClassB(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500VDc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CECUS |
注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型注 ② ： { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | ASD-H3 |
高海拔负载率
额定降低率
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 31 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 25 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-B3M-L①1830RS1 | 160.5 | 79 | 18 | 63 | 10 | 10 | 8 | 30 | 35 | 4 | 200 | 13.5 | 114.3 | 180 | 139 | M12 |
| ECM-B3M-L ①1830SS1 | 212.5 | 79 | 18 | 63 | 10 | 10 | 8 | 30 | 35 | 4 | 200 | 13.5 | 114.3 | 180 | 139 | Depth 25 |
| ECM-B3M-LB1830RS1 | 167 | 79 | 18 | 63 | 10 | 10 | 8 | 30 | 35 | 4 | 200 | 13.5 | 114.3 | 180 | 139 | M12 |
| ECM-B3M-LB1830SS1 | 219 | 79 | 18 | 63 | 10 | 10 | 8 | 30 | 35 | 4 | 200 | 13.5 | 114.3 | 180 | 139 | Depth 25 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3M-L①1845②S1 |
| 额定功率 (kW) | 4.5 |
| 额定电压(V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 28.65 |
| 最大转矩(N-m) | 71.6 |
| 额定电流 (A) | 13.3 |
| 最大电流 (A) | 35.35 |
| 额定转速(rpm) | 1,500 |
| 最高转速 (rpm) | 4,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 67.73 |
| 转子惯量(x10*kg*m²)_刹车机种 | 69.15 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 1470 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 490 |
| 重量-不含刹车(kg) | 16.5 |
| 重量-含刹车 (kg) | 20.2 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassF (UL)，ClassF (CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上(500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CE US |
注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | ASD-H3 |
高海拔负载率
额定降低率
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 31 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 55 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-B3M-L①1845RS1 | 174 | 79 | 18 | 63 | 10 | 10 | 8 | 30 | 35 | 4 | 200 | 13.5 | 114.3 | 180 | 139 | M12 |
| ECM-B3M-L ①1845SS1 | 226 | 79 | 18 | 63 | 10 | 10 | 8 | 30 | 35 | 4 | 200 | 13.5 | 114.3 | 180 | 139 | Depth25 |
| ECM-B3M-LB1845RS1 | 180.5 | 79 | 18 | 63 | 10 | 10 | 8 | 30 | 35 | 4 | 200 | 13.5 | 114.3 | 180 | 139 | M12 |
| ECM-B3M-LB1845SS1 | 232.5 | 79 | 18 | 63 | 10 | 10 | 8 | 30 | 35 | 4 | 200 | 13.5 | 114.3 | 180 | 139 | Depth 25 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3M-L①1855②31 |
| 额定功率 (kW) | 5.5 |
| 额定电压 (V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 35.01 |
| 最大转矩 (N-m) | 105 |
| 额定电流 (A) | 15.3 |
| 最大电流 (A) | 49.29 |
| 额定转速(rpm) | 1,500 |
| 最高转速(rpm) | 4,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 98.88 |
| 转子惯量(x104kg*m2)_刹车机种 | 100.1 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 1764 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 588 |
| 重量-不含刹车(kg) | 21.2 |
| 重量-含刹车 (kg) | 24.9 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassF (UL),ClassF (CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上(500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CECUS |
注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . \mathsf { A } = 24-bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型注 ② ： { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车 31 : 特殊轴径 ( 4 2 \mathsf {mm } )
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | ASD-H3 |
电机 T-N 曲线
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 31 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 55 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-B3M-L①1855R31 | 218 | 113 | 18 | 90 | 12 | 12 | 8 | 37 | 42 | 4 | 200 | 13.5 | 114.3 | 180 | 144.5 | M16 |
| ECM-B3M-L①1855S31 | 265 | 113 | 18 | 90 | 12 | 12 | 8 | 37 | 42 | 4 | 200 | 13.5 | 114.3 | 180 | 144.5 | Depth 32 |
| ECM-B3M-LB1855R31 | 224.5 | 113 | 18 | 90 | 12 | 12 | 8 | 37 | 42 | 4 | 200 | 13.5 | 114.3 | 180 | 144.5 | M16 |
| ECM-B3M-LB1855S31 | 271.5 | 113 | 18 | 90 | 12 | 12 | 8 | 37 | 42 | 4 | 200 | 13.5 | 114.3 | 180 | 144.5 | Depth 32 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3M-L①1875②31 |
| 额定功率 (kW) | 7.5 |
| 额定电压 (V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 47.75 |
| 最大转矩 (N-m) | 119 |
| 额定电流 (A) | 22.1 |
| 最大电流 (A) | 56.68 |
| 额定转速(rpm) | 1,500 |
| 最高转速(rpm) | 4,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 134.95 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 136.24 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 1764 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 588 |
| 重量-不含刹车(kg) | 27.2 |
| 重量-含刹车 (kg) | 30.9 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassF (UL),ClassF(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CE US |
注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车 31 : 特殊轴径 ( 4 2 \mathsf {mm } ) )
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | ASD-H3 |
高海拔负载率
额定降低率
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 31 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 55 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-B3M-L①1875R31 | 260.1 | 113 | 18 | 90 | 12 | 12 | 8 | 37 | 42 | 4 | 200 | 13.5 | 114.3 | 180 | 144.5 | M16 |
| ECM-B3M-L①1875S31 | 307.1 | 113 | 18 | 90 | 12 | 12 | 8 | 37 | 42 | 4 | 200 | 13.5 | 114.3 | 180 | 144.5 | Depth 32 |
| ECM-B3M-LB1875R31 | 265.7 | 113 | 18 | 90 | 12 | 12 | 8 | 37 | 42 | 4 | 200 | 13.5 | 114.3 | 180 | 144.5 | M16 |
| ECM-B3M-LB1875S31 | 312.7 | 113 | 18 | 90 | 12 | 12 | 8 | 37 | 42 | 4 | 200 | 13.5 | 114.3 | 180 | 144.5 | Depth 32 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3M-L(1221B2)31 |
| 额定功率 (kW) | 11 |
| 额定电压(V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 70.03 |
| 最大转矩 (N-m) | 175 |
| 额定电流 (A) | 21.2 |
| 最大电流 (A) | 56.5 |
| 额定转速(rpm) | 1,500 |
| 最高转速(rpm) | 4,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 302.2 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 303.1 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 3300 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 1100 |
| 重量-不含刹车(kg) | 50.9 |
| 重量-含刹车 (kg) | 58.2 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassF(UL),ClassF(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上(500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CE US |
注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A= 24-bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型注 ② ： { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车 31 : 特殊轴径 ( 4 2 \mathsf {mm } ) 1
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | ASD-H3 |
扭矩 (N-m)175(250%)
70.03(100%) 加减速领域58 (83%)
42.06 (60%) 连续领域速度 (rpm)1200 1500 2500 4000
电机 T-N 曲线
高海拔负载率
额定降低率
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 115 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 32 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LQ | LS | LB LC | H | TP | |
| ECM-B3M-L①221BR31 | 331.5 | 116 | 20 | 90 | 12 | 12 | 8 | 37 | 42 | 4 | 60 | 110 | 200 | 220 | 168.3 | M16 |
| ECM-B3M-L ①221BS31 | 365.6 | 116 | 20 | 90 | 12 | 12 | 8 | 37 | 42 | 4 | 60 | 110 | 200 | 220 | 168.3 | Depth 32 |
| ECM-B3M-LB221BR31 | 337.1 | 116 | 20 | 90 | 12 | 12 | 8 | 37 | 42 | 4 | 60 | 110 | 200 | 220 | 168.3 | M16 |
| ECM-B3M-LB221BS31 | 371.2 | 116 | 20 | 90 | 12 | 12 | 8 | 37 | 42 | 4 | 60 | 110 | 200 | 220 | 168.3 | Depth 32 |
产品规格 – B3 系列
伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-B3M-L①221F②S1 |
| 额定功率 (kW) | 15 |
| 额定电压 (V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 95.49 |
| 最大转矩 (N-m) | 238.5 |
| 额定电流 (A) | 29.2 |
| 最大电流 (A) | 77 |
| 额定转速(rpm) | 1,500 |
| 最高转速(rpm) | 4,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 400 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 400.9 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 3300 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 1100 |
| 重量-不含刹车(kg) | 62.1 |
| 重量-含刹车 (kg) | 69.4 |
| 编码器规格 (bit) | 24 |
| 绝缘等级 | ClassF(UL),ClassF(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上(500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CE US |
注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASDA-A3 | ASD-B3 | ASD-W3 | ASD-H3 |
扭矩 (N-m)238.5(250%)加减速领域95.5(100%)70.6(74%)57.3(60%) 连续领域 速度 (rpm)1500 1800 2500 4000
电机 T-N 曲线
高海拔负载率
额定降低率
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 115 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 32 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LQ | LS | LB | LC | H | TP |
| ECM-B3M-L①221FRS1 | 378.5 | 116 | 20 | 90 | 16 | 16 | 10 | 49 | 55 | 4 | 60 | 110 | 200 | 220 | 168.3 | M20 |
| ECM-B3M-L①221FSS1 | 412.6 | 116 | 20 | 90 | 16 | 16 | 10 | 49 | 55 | 4 | 60 | 110 | 200 | 220 | 168.3 | Depth40 |
| ECM-B3M-LB221FRS1 | 384.1 | 116 | 20 | 90 | 16 | 16 | 10 | 49 | 55 | 4 | 60 | 110 | 200 | 220 | 168.3 | M20 |
| ECM-B3M-LB221FSS1 | 418.2 | 116 | 20 | 90 | 16 | 16 | 10 | 49 | 55 | 4 | 60 | 110 | 200 | 220 | 168.3 | Depth40 |
产品规格 – E3 系列
伺服电机ECM-E3G 超高惯量系列 (220 V)
| 电机型号 | ECM-E3G-C①0604②BE |
| 额定功率 (kW) | 0.4 |
| 额定电压(V) | 220 |
| 额定转矩(N-m) | 1.27 |
| 最大转矩 (N-m) | 4.45 |
| 额定电流 (A) | 2.4 |
| 最大电流 (A) | 9.47 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速(rpm) | 6,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 0.881 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 0.888 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 245 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 74 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 1.46 |
| 重量-含刹车 (kg) | 1.89 |
| 编码器规格 (bit) | 17/23 |
| 绝缘等级 | ClassA(UL),ClassB(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500VDc) |
| 绝缘耐压 (V) | 1.8kVAc1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEcUs |
注①： 2 = 2 3 -bit 光学式增量型 . A = 2 3 -bit 光学式绝对型M= 17bit 磁性式绝对型 . { \sf P } = 17bit 磁性式绝对型 .注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASD-B3 | ASD-E3 | ASD-E3C | |
电机 T-N 曲线
扭矩(N-m)
4.45(350%)
2.81(221%)加减速领域
1.27(100%)
0.64(50%) 连续领域速度(rpm)3000 33006000
额定降低率
高海拔负载率
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 7.6 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 1.3 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-E3G-C①0604RBE | 118.1 | 30 | 34.6 | 20 | 5 | 5 | 5 | 11 | 14 | 3 | 70 | 5.5 | 50 | 60 | 44 | M4 |
| ECM-E3G-C①0604SBE | 150 | 30 | 34.6 | 20 | 5 | 5 | 5 | 11 | 14 | 3 | 70 | 5.5 | 50 | 60 | 44 | Depth 15 |
产品规格 – E3 系列
伺服电机ECM-E3G 超高惯量系列 (220 V)
| 电机型号 | ECM-E3G-C(10807②)BE |
| 额定功率 (kW) | 0.75 |
| 额定电压 (V) | 220 |
| 额定转矩 (N-m) | 2.4 |
| 最大转矩 (N-m) | 8.4 |
| 额定电流 (A) | 4.27 |
| 最大电流 (A) | 15.8 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速 (rpm) | 6,000 |
| 转子惯量(x10-4kg*m²) | 2.91 |
| 转子惯量(x10"4kg*m²)_刹车机种 | 2.96 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 392 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 147 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 2.88 |
| 重量-含刹车 (kg) | 3.66 |
| 编码器规格 (bit) | 17/23 |
| 绝缘等级 | ClassA(UL),ClassB(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 1.8 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃） | -20~60 |
| 储存温度（℃） | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CE. US |
注 ① ： 2 = 2 3 -bit 光学式增量型 . A = 2 3 -bit 光学式绝对型\boldsymbol { { \mathsf { M } } } = 17bit 磁性式绝对型 . { \sf P } = 17bit 磁性式绝对型 .注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASD-B3 | ASD-E3 | ASD-E3C | |
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 8.5 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 3.2 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-E3G-C①0807RBE | 127.4 | 35 | 30.5 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 3 | 90 | 6.6 | 70 | 80 | 54 | M6 |
| ECM-E3G-C ①0807SBE163.3 | 35 | 30.5 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 3 | 90 | 6.6 | 70 | 80 | 54 | Depth 20 |
产品规格 – E3 系列
伺服电机ECM-E3H 高惯量系列 (220 V)
| 电机型号 | ECM-E3H-C10401②BE |
| 额定功率 (kW) | 0.1 |
| 额定电压(V) | 220 |
| 额定转矩 (N-m) | 0.32 |
| 最大转矩 (N-m) | 1.22 |
| 额定电流 (A) | 0.781 |
| 最大电流 (A) | 3.68 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速(rpm) | 6,700 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 0.064 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 0.0651 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 78 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 54 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 0.5 |
| 重量-含刹车 (kg) | 0.7 |
| 编码器规格 (bit) | 17/23 |
| 绝缘等级 | ClassA(UL),ClassB(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 1.8 kVAc，1sec |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度（℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃） | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90(不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEcRUS |
注 { 1 } : 2 = 2 3 -bit 光学式增量型 . A = 2 3 -bit 光学式绝对型M= 17bit 磁性式绝对型 . { \sf P } = 17bit 磁性式绝对型 .注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASD-B3 | ASD-E3 | ASD-E3C | |
扭矩(N-m)
1.22(380%)
0.452(141%)加减速领域
0.32(100%)
0.143(45%) 连续领域速度(rpm)3000 3600 6700
电机 T-N 曲线
高海拔负载率
额定降低率
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 Vpc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 6.1 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 0.3 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-E3H-C ①0401RBE | 76.2 | 25 | 5 | 16 | 3 | 3 | 3 | 6.2 | 8 | 2.5 | 46 | 4.5 | 30 | 40 | 34 | M3 |
| ECM-E3H-C ①0401SBE | 107.7 | 25 | 5 | 16 | 3 | 3 | 3 | 6.2 | 8 | 2.5 | 46 | 4.5 | 30 | 40 | 34 | Depth8 |
产品规格 – E3 系列
伺服电机ECM-E3H 高惯量系列 (220 V)
| 电机型号 | ECM-E3H-C(①0602②BE |
| 额定功率 (kW) | 0.2 |
| 额定电压 (V) | 220 |
| 额定转矩 (N-m) | 0.64 |
| 最大转矩 (N-m) | 2.43 |
| 额定电流 (A) | 1.51 |
| 最大电流 (A) | 6.12 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速(rpm) | 6,700 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 0.265 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 0.280 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 245 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 74 |
| 重量-不含刹车(kg) | 0.70 |
| 重量-含刹车 (kg) | 1.23 |
| 编码器规格 (bit) | 17/23 |
| 绝缘等级 | ClassA(UL),ClassB(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 1.8 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | ClassA(UL),ClassB(CE) |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CERUS |
注 ① ： 2 = 2 3 -bit 光学式增量型 . \mathsf { A } = 23-bit 光学式绝对型 .\boldsymbol { \mathsf { M } } = 17bit 磁性式绝对型 . { \sf P } = 17bit 磁性式绝对型 .注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASD-B3 | ASD-E3 | ASD-E3C | |
高海拔负载率
额定降低率
电机 T-N 曲线
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-E3H-C①0602RBE | 69.6 | 30 | 7.5 | 20 | 5 | 5 | 5 | 11 | 14 | 3 | 70 | 5.5 | 50 | 60 | 44 | M4 |
| ECM-E3H-C①0602SBE | 101.5 | 30 | 7.5 | 20 | 5 | 5 | 5 | 11 | 14 | 3 | 70 | 5.5 | 50 | 60 | 44 | Depth 15 |
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 7.6 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 1.3 |
产品规格 – E3 系列
伺服电机ECM-E3H 高惯量系列 (220 V)
| 电机型号 | ECM-E3H-C①0604②BE |
| 额定功率 (kW) | 0.4 |
| 额定电压 (V) | 220 |
| 额定转矩 (N-m) | 1.27 |
| 最大转矩 (N-m) | 4.83 |
| 额定电流 (A) | 2.21 |
| 最大电流 (A) | 8.46 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速(rpm) | 6,700 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 0.523 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 0.538 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 245 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 74 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 1.05 |
| 重量-含刹车 (kg) | 1.60 |
| 编码器规格 (bit) | 17/23 |
| 绝缘等级 | ClassA(UL),ClassB(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上(500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 1.8 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90(不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEcUs |
注 ① ： 2 = 2 3 -bit 光学式增量型 . A = 2 3 -bit 光学式绝对型M= 17bit 磁性式绝对型 . { \sf P } = 17bit 磁性式绝对型 .注 { 2 } : R = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASD-B3 | ASD-E3 | ASD-E3C | |
扭矩(N-m)
4.83(380%)
2.92(230%) 加减速领域
1.27(100%)0.58(46%) 连续领域0.37(29%) 速度 (rpm)3000 3300 65006700
高海拔负载率
额定降低率
电机 T-N 曲线
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-E3H-C①0604RBE87.45 | 30 | 7.5 | 20 | 5 | 5 | 5 | 11 | 14 | 3 | 70 | 5.5 | 50 | 60 | 44 | M4 | |
| ECM-E3H-C①0604SBE119.35 | 30 | 7.5 | 20 | 5 | 5 | 5 | 11 | 14 | 3 | 70 | 5.5 | 50 | 60 | 44 | Depth 15 |
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24VDc±10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 7.6 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 1.3 |
产品规格 – E3 系列
伺服电机ECM-E3H 高惯量系列 (220 V)
| 电机型号 | ECM-E3H-C(10807②)BE |
| 额定功率 (kW) | 0.75 |
| 额定电压(V) | 220 |
| 额定转矩 (N-m) | 2.4 |
| 最大转矩 (N-m) | 9.12 |
| 额定电流 (A) | 4.19 |
| 最大电流 (A) | 16.3 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速(rpm) | 6,700 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 1.55 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 1.62 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 392 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 147 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 2.15 |
| 重量-含刹车 (kg) | 2.95 |
| 编码器规格 (bit) | 17/23 |
| 绝缘等级 | ClassA(UL),ClassB(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 1.8 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CERUS |
注 ① ： 2 = 2 3 -bit 光学式增量型 . \mathsf { A } = 23-bit 光学式绝对型 .\boldsymbol { \mathsf { M } } = 17bit 磁性式绝对型 . { \sf P } = 17bit 磁性式绝对型 .注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASD-B3 | ASD-E3 | ASD-E3C | |
ASD-E3C-1021- 扭矩(N-m) ASD-E3C-0721-
9.12(380%)
7.86(328%)
6.74(281%)
5.9(246%) 加减速领域 1.1(46%) 连续领域 速度(rpm) 3000 4100 6500 6700 3900
电机 T-N 曲线
高海拔负载率
额定降低率
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 10 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 3.8 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-E3H-C①0807RBE | 95.4 | 35 | 8 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 3 | 90 | 6.6 | 70 | 80 | 54 | M6 |
| ECM-E3H-C ①0807SBE | 131 | 35 | 8 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 3 | 90 | 6.6 | 70 | 80 | 54 | Depth20 |
产品规格 – E3 系列
伺服电机ECM-E3H 高惯量系列 (220 V)
| 电机型号 | ECM-E3H-F①1308②SE |
| 额定功率 (kW) | 0.4 |
| 额定电压 (V) | 220 |
| 额定转矩 (N-m) | 5.39 |
| 最大转矩 (N-m) | 16.17 |
| 额定电流 (A) | 6.65 |
| 最大电流 (A) | 20.0 |
| 额定转速(rpm) | 1,500 |
| 最高转速(rpm) | 4,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 12.44 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 12.62 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 490 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 98 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 6.0 |
| 重量-含刹车 (kg) | 7.5 |
| 编码器规格 (bit) | 17/23 |
| 绝缘等级 | ClassA(UL),ClassB(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上(500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 1.8 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90(不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEcUs |
注 ① ： 2 = 2 3 -bit 光学式增量型 . A = 2 3 -bit 光学式绝对型 .\mathsf { M } = 17bit 磁性式绝对型 . { \sf P } = 17bit 磁性式绝对型 .注 { 2 } : R = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车
MOTOR CONNECTOR CMS3102A18 A6PCB-06
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASD-B3 | ASD-E3 | ASD-E3C | |
高海拔负载率
额定降低率
电机 T-N 曲线
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-E3H-F①1308RSE | 127.9 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | M6 |
| ECM-E3H-F①1308SSE | 168.5 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | Depth 12 |
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24VDc±10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 24 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 16 |
产品规格 – E3 系列
伺服电机ECM-E3H 高惯量系列 (220 V)
| 电机型号 | ECM-E3H-F①1313②SE |
| 额定功率 (kW) | 1.3 |
| 额定电压(V) | 220 |
| 额定转矩 (N-m) | 8.34 |
| 最大转矩 (N-m) | 25.02 |
| 额定电流 (A) | 7.70 |
| 最大电流 (A) | 23.9 |
| 额定转速(rpm) | 1,500 |
| 最高转速(rpm) | 4,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 18.00 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 18.14 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 686 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 343 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 7.0 |
| 重量-含刹车 (kg) | 8.5 |
| 编码器规格 (bit) | 17/23 |
| 绝缘等级 | ClassF(UL),ClassF(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 1.8 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEcUS |
注 ① ： 2 = 2 3 -bit 光学式增量型 . A = 2 3 -bit 光学式绝对型\boldsymbol { \mathsf { M } } = 17bit 磁性式绝对型 . { \sf P } = 17bit 磁性式绝对型 .注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASD-B3 | ASD-E3 | ASD-E3C | |
高海拔负载率
额定降低率
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 24 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 16 |
电机 T-N 曲线
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-E3H-F①1313RSE | 139.9 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | M6 |
| ECM-E3H-F①1313SSE | 180.5 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | Depth 12 |
MOTOR CONNECTOR CMS3102A18 A6PCB-06
产品规格 – E3 系列
伺服电机ECM-E3H 高惯量系列 (220 V)
| 电机型号 | ECM-E3H-F①1318②SE |
| 额定功率 (kW) | 1.8 |
| 额定电压 (V) | 220 |
| 额定转矩 (N-m) | 11.5 |
| 最大转矩 (N-m) | 34.5 |
| 额定电流 (A) | 11.5 |
| 最大电流 (A) | 36.1 |
| 额定转速(rpm) | 1,500 |
| 最高转速(rpm) | 4,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 22.60 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 22.80 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 980 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 392 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 8.0 |
| 重量-含刹车 (kg) | 9.5 |
| 编码器规格 (bit) | 17/23 |
| 绝缘等级 | ClassF(UL),ClassF(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上(500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 1.8 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90(不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEcUs |
注 ① ： 2 = 2 3 . -bit 光学式增量型 . A = 2 3 -bit 光学式绝对型 .M= 17-bit 磁性式绝对型 . { \sf P } = 17-bit 磁性式绝对型 .注 { 2 } : R = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车
MOTOR CONNECTOR CMS3102A18 A6PCB-06
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASD-B3 | ASD-E3 | ASD-E3C | |
高海拔负载率
额定降低率
电机 T-N 曲线
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-E3H-F①1318RSE | 151.9 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | M6 |
| ECM-E3H-F①1318SSE | 192.5 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | Depth 12 |
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24VDc±10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 24 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 16 |
产品规格 – E3 系列
伺服电机ECM-E3M 中惯量系列 (220 V)
| 电机型号 | ECM-E3M-C(①0602②BE |
| 额定功率 (kW) | 0.2 |
| 额定电压(V) | 220 |
| 额定转矩 (N-m) | 0.64 |
| 最大转矩 (N-m) | 2.24 |
| 额定电流 (A) | 1.42 |
| 最大电流 (A) | 6.62 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速(rpm) | 6,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 0.141 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 0.151 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 245 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 74 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 0.9 |
| 重量-含刹车 (kg) | 1.3 |
| 编码器规格 (bit) | 17/23 |
| 绝缘等级 | ClassA(UL),ClassB(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 1.8 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEcUS |
注 ① ： 2 = 2 3 -bit 光学式增量型 . \mathsf { A } = 23-bit 光学式绝对型 .\boldsymbol { \mathsf { M } } = 17-bit 磁性式绝对型 . \mathsf { P } \mathsf { \Lambda } = 1 7 -bit 磁性式绝对型 .注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASD-B3 | ASD-E3 | ASD-E3C | |
电机 T-N 曲线
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-E3M-C①0602RBE | 72.5 | 30 | 7.5 | 20 | 5 | 5 | 5 | 11 | 14 | 3 | 70 | 5.5 | 50 | 60 | 44 | M4 |
| ECM-E3M-C①0602SBE109.4 | 30 | 7.5 | 20 | 5 | 5 | 5 | 11 | 14 | 3 | 70 | 5.5 | 50 | 60 | 44 | Depth 15 |
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 7.6 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 1.3 |
产品规格 – E3 系列
伺服电机ECM-E3M 中惯量系 (220 V)
| 电机型号 | ECM-E3M-CC①0604②BE |
| 额定功率 (kW) | 0.4 |
| 额定电压(V) | 220 |
| 额定转矩 (N-m) | 1.27 |
| 最大转矩 (N-m) | 4.45 |
| 额定电流 (A) | 2.40 |
| 最大电流 (A) | 9.47 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速(rpm) | 6,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 0.254 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 0.264 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 245 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 74 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 1.2 |
| 重量-含刹车 (kg) | 1.6 |
| 编码器规格 (bit) | 17/23 |
| 绝缘等级 | ClassA(UL),ClassB(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100 MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 1.8 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度（℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃） | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90(不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEcRUS |
注 { 1 } : 2 = 2 3 -bit 光学式增量型 . A = 2 3 -bit 光学式绝对型 .M= 17-bit 磁性式绝对型 . { \sf P } = 17-bit 磁性式绝对型 .注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASD-B3 | ASD-E3 | ASD-E3C | |
电机 T-N 曲线
高海拔负载率
额定降低率
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 7.6 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 1.3 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-E3M-C①0604RBE | 91 | 30 | 7.5 | 20 | 5 | 5 | 5 | 11 | 14 | 3 | 70 | 5.5 | 50 | 60 | 44 | M4 |
| ECM-E3M-C①0604SBE | 122.9 | 30 | 7.5 | 20 | 5 | 5 | 5 | 11 | 14 | 3 | 70 | 5.5 | 50 | 60 | 44 | Depth 15 |
产品规格 – E3 系列
伺服电机ECM-E3M 中惯量系列 (220 V)
| 电机型号 | ECM-E3M-C①0807②BE |
| 额定功率 (kW) | 0.75 |
| 额定电压(V) | 220 |
| 额定转矩 (N-m) | 2.4 |
| 最大转矩 (N-m) | 8.4 |
| 额定电流 (A) | 4.27 |
| 最大电流 (A) | 15.8 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速(rpm) | 6,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 1.07 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 1.13 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 392 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 147 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 2.34 |
| 重量-含刹车 (kg) | 3.15 |
| 编码器规格 (bit) | 17/23 |
| 绝缘等级 | ClassA(UL),ClassB(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 1.8 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEcUS |
注 ① ： 2 = 2 3 -bit 光学式增量型 . A = 2 3 -bit 光学式绝对型 .\boldsymbol { \mathsf { M } } = 17-bit 磁性式绝对型 . \mathsf { P } \boldsymbol { = } \mathsf { 1 7 } -bit 磁性式绝对型 .注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASD-B3 | ASD-E3 | ASD-E3C | |
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 8.5 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 3.2 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-E3M-C①0807RBE | 105.2 | 35 | 8 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 3 | 90 | 6.6 | 70 | 80 | 54 | M6 |
| ECM-E3M-C①0807SBE144.8 | 35 | 8 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 3 | 90 | 6.6 | 70 | 80 | 54 | Depth 20 |
产品规格 – E3 系列
伺服电机ECM-E3M 中惯量系列 (220 V)
| 电机型号 | ECM-E3M-E①1310②SE |
| 额定功率 (kW) | 1.0 |
| 额定电压(V) | 220 |
| 额定转矩 (N-m) | 4.77 |
| 最大转矩 (N-m) | 14.3 |
| 额定电流 (A) | 5.96 |
| 最大电流 (A) | 19.9 |
| 额定转速(rpm) | 2,000 |
| 最高转速(rpm) | 3,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 7.79 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 7.94 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 490 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 98 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 4.9 |
| 重量-含刹车 (kg) | 6.3 |
| 编码器规格 (bit) | 17/23 |
| 绝缘等级 | ClassA(UL),ClassB(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100 MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 1.8 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度（℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃） | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90(不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEcRUS |
注 : { 1 } : 2 = 2 3 -bit 光学式增量型 . A = 2 3 -bit 光学式绝对型M= 17-bit 磁性式绝对型 . \mathsf { P } \boldsymbol { = } \mathsf { 1 7 } -bit 磁性式绝对型 .注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
MOTOR CONNECTOR CMS3102A18 A6PCB-06
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASD-B3 | ASD-E3 | ASD-E3C | |
电机 T-N 曲线
高海拔负载率
额定降低率
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 21.5 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 10 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-E3M-E①1310RSE | 127.9 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | M6 |
| ECM-E3M-E①1310SSE | 168.5 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | Depth 12 |
产品规格 – E3 系列
伺服电机ECM-E3M 中惯量系列 (220 V)
| 电机型号 | ECM-E3M-E①1315②SE |
| 额定功率 (kW) | 1.5 |
| 额定电压(V) | 220 |
| 额定转矩 (N-m) | 7.16 |
| 最大转矩 (N-m) | 21.48 |
| 额定电流 (A) | 8.17 |
| 最大电流 (A) | 26.82 |
| 额定转速(rpm) | 2,000 |
| 最高转速(rpm) | 3,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 11.22 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 11.37 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 686 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 343 |
| 重量-不含刹车(kg) | 6.0 |
| 重量-含刹车 (kg) | 7.4 |
| 编码器规格 (bit) | 17/23 |
| 绝缘等级 | ClassA(UL),ClassB(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 1.8 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEcUS |
注 ① ： 2 = 2 3 -bit 光学式增量型 . A = 2 3 -bit 光学式绝对型\boldsymbol { \mathsf { M } } = 17-bit 磁性式绝对型 . \mathsf { P } \boldsymbol { = } \mathsf { 1 7 } -bit 磁性式绝对型 .注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASD-B3 | ASD-E3 | ASD-E3C | |
高海拔负载率
额定降低率
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 21.5 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 10 |
电机 T-N 曲线
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-E3M-E①1315RSE | 139.9 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | M6 |
| ECM-E3M-E①1315SSE | 180.5 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | Depth 12 |
MOTOR CONNECTOR CMS3102A18 A6PCB-06
产品规格 – E3 系列
伺服电机ECM-E3M 中惯量系列 (220 V)
| 电机型号 | ECM-E3M-E(11320②)SE |
| 额定功率 (kW) | 2.0 |
| 额定电压(V) | 220 |
| 额定转矩 (N-m) | 9.55 |
| 最大转矩 (N-m) | 28.65 |
| 额定电流 (A) | 10.59 |
| 最大电流 (A) | 34.20 |
| 额定转速(rpm) | 2,000 |
| 最高转速(rpm) | 3,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 14.65 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 14.8 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 980 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 392 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 7.0 |
| 重量-含刹车 (kg) | 8.5 |
| 编码器规格 (bit) | 17/23 |
| 绝缘等级 | ClassA(UL),ClassB(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100 MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 1.8 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃） | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90(不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEcRUS |
注 { 1 } : 2 = 2 3 -bit 光学式增量型 . A = 2 3 -bit 光学式绝对型M= 17-bit 磁性式绝对型 . { \sf P } = 17-bit 磁性式绝对型 .注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASD-B3 | ASD-E3 | ASD-E3C | |
电机 T-N 曲线
高海拔负载率
额定降低率
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 21.5 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 10 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-E3M-E①1320RSE | 151.9 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | M6 |
| ECM-E3M-E①1320SSE | 192.5 | 55 | 12.5 | 36 | 8 | 8 | 7 | 18 | 22 | 6 | 145 | 9 | 110 | 130 | 115 | Depth 12 |
产品规格 – E3 系列
伺服电机ECM-E3M 中惯量系列 (220 V)
| 电机型号 | ECM-E3M-F①1830②SE |
| 额定功率 (kW) | 3.0 |
| 额定电压(V) | 220 |
| 额定转矩 (N-m) | 19.1 |
| 最大转矩 (N-m) | 57.29 |
| 额定电流 (A) | 18.21 |
| 最大电流 (A) | 58.9 |
| 额定转速(rpm) | 1,500 |
| 最高转速(rpm) | 3,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 53.63 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 54.9 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 1470 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 490 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 13.9 |
| 重量-含刹车 (kg) | 17.6 |
| 编码器规格 (bit) | 17/23 |
| 绝缘等级 | ClassA(UL),ClassB(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 1.8 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEcUS |
注 ① ： 2 = 2 3 -bit 光学式增量型 . A = 2 3 -bit 光学式绝对型 .\boldsymbol { \mathsf { M } } = 17-bit 磁性式绝对型 . { \sf P } = 17-bit 磁性式绝对型 .注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASD-B3 | ASD-E3 | ASD-E3C | |
扭矩(N-m) 57.29(300%) 46.1(241%) 加减速领域 19.1(100%) 9.55(50%) 连续领域 速度(rpm) 1500 20003000
电机 T-N 曲线
| Model | LL | LC | LE | LG | LB | LZ | LA | LR | LS | S | LW | WK | W | LQ | RH | TP | |
| ECM-E3M-F①1830RSE | 160.5 | 180 | 4 | 18 | 114.3 | 13.5 | 200 | 79 | 73 | 35 | 63 | 10 | 10 | 8 | 45 | 30 | M6 |
| ECM-E3M-F①1830SSE212.5 | 180 | 4 | 18 | 114.313.5 | 200 | 79 | 73 | 35 | 63 | 10 | 10 | 8 | 45 | 30 | Depth 12 |
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 31 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 25 |
产品规格 – E3 系列
伺服电机ECM-E3L 低惯量系列 (220 V)
| 电机型号 | ECM-E3L-C①0401②BE |
| 额定功率 (kW) | 0.1 |
| 额定电压(V) | 220 |
| 额定转矩 (N-m) | 0.32 |
| 最大转矩 (N-m) | 1.12 |
| 额定电流 (A) | 0.857 |
| 最大电流 (A) | 3.44 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速(rpm) | 6,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 0.0299 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 0.0315 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 78 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 54 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 0.5 |
| 重量-含刹车 (kg) | 0.7 |
| 编码器规格 (bit) | 17/23 |
| 绝缘等级 | ClassB(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上(500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 1.8 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度（℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃） | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90(不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEcUS |
注 { 1 } : 2 = 2 3 -bit 光学式增量型 . A = 2 3 -bit 光学式绝对型M= 17-bit 磁性式绝对型 . \mathsf { P } = 1 7 -bit 磁性式绝对型 .注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASD-B3 | ASD-E3 | ASD-E3C | |
电机 T-N 曲线
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 Vdc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 6.1 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 0.3 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-E3L-C①0401RBE | 76.2 | 25 | 5 | 16 | 3 | 3 | 3 | 6.2 | 8 | 2.5 | 46 | 4.5 | 30 | 40 | 34 | M3 |
| ECM-E3L-C①0401SBE | 107.7 | 25 | 5 | 16 | 3 | 3 | 3 | 6.2 | 8 | 2.5 | 46 | 4.5 | 30 | 40 | 34 | Depth8 |
产品规格 – E3 系列
伺服电机ECM-E3H 高惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-E3H-J(10604(2BE |
| 额定功率 (kW) | 0.4 |
| 额定电压(V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 1.27 |
| 最大转矩 (N-m) | 4.83 |
| 额定电流 (A) | 1.41 |
| 最大电流 (A) | 5.38 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速(rpm) | 6,700 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 0.523 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 0.538 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 245 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 74 |
| 重量-不含刹车(kg) | 1.05 |
| 重量-含刹车 (kg) | 1.60 |
| 编码器规格 (bit) | 17/23 |
| 绝缘等级 | ClassA (UL),Class B (CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEcUS |
注 ① ： 2 = 2 3 -bit 光学式增量型 . A = 2 3 -bit 光学式绝对型 .\boldsymbol { \mathsf { M } } = 17-bit 磁性式绝对型 . \mathsf { P } \boldsymbol { = } \mathsf { 1 7 } -bit 磁性式绝对型 .注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASD-B3 | ASD-E3 | ASD-E3C | |
电机 T-N 曲线
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-E3H-J①0604RBE | 87.45 | 30 | 7.5 | 20 | 5 | 5 | 5 | 11 | 14 | 3 | 70 | 5.5 | 50 | 60 | 44 | M4 |
| ECM-E3H-J①0604SBE119.35 | 30 | 7.5 | 20 | 5 | 5 | 5 | 11 | 14 | 3 | 70 | 5.5 | 50 | 60 | 44 | Depth 15 |
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 7.6 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 1.3 |
产品规格 – E3 系列
伺服电机ECM-E3H 高惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-E3H-J①0807②BE |
| 额定功率 (kW) | 0.75 |
| 额定电压 (V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 2.4 |
| 最大转矩 (N-m) | 9.12 |
| 额定电流 (A) | 2.10 |
| 最大电流 (A) | 8.15 |
| 额定转速(rpm) | 3,000 |
| 最高转速(rpm) | 6,700 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 1.55 |
| 转子惯量(x10*4kg*m²)_刹车机种 | 1.62 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 392 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 147 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 2.15 |
| 重量-含刹车 (kg) | 2.95 |
| 编码器规格 (bit) | 17/23 |
| 绝缘等级 | ClassA(UL),ClassB(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3kVAc，1 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90(不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEcUS |
注①： 2 = 2 3 -bit 光学式增量型 . A = 2 3 -bit 光学式绝对型M = 1 7 -bit 磁性式绝对型 . { \sf P } = 17-bit 磁性式绝对型 .注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASD-B3 | ASD-E3 | ASD-E3C | |
：ASD-B3-1043-2扭矩 (N-m) -- ASD-B3-1543-2]
9.12(380%)
7.86(328%)
6.74(281%)
5.9(246%) 加减速领域
2.4(100%)1.1(46%) 连续领域 速度(rpm)30004100 67003900 6500
电机 T-N 曲线
高海拔负载率
额定降低率
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(Vpc) | 24 Vdc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 10 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 3.8 |
| Model | LL | LR | LG | LW | WK | W | T | RH | S | LE | LA | LZ | LB | LC | H | TP |
| ECM-E3H-J①0807RBE | 95.4 | 35 | 8 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 3 | 90 | 6.6 | 70 | 80 | 54 | M6 |
| ECM-E3H-J①0807SBE | 131 | 35 | 8 | 25 | 6 | 6 | 6 | 15.5 | 19 | 3 | 90 | 6.6 | 70 | 80 | 54 | Depth 20 |
产品规格 – E3 系列
伺服电机ECM-E3H 高惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-E3H-L①1308②SE |
| 额定功率 (kW) | 0.85 |
| 额定电压(V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 5.39 |
| 最大转矩 (N-m) | 16.17 |
| 额定电流 (A) | 3.35 |
| 最大电流 (A) | 10.0 |
| 额定转速(rpm) | 1,500 |
| 最高转速(rpm) | 4,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 12.44 |
| 转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种 | 12.62 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 490 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 98 |
| 重量-不含刹车 (kg) | 6.0 |
| 重量-含刹车 (kg) | 7.5 |
| 编码器规格 (bit) | 17/23 |
| 绝缘等级 | Class F (UL),Class F(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vdc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90 (不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CEcUS |
注 ① ： 2 = 2 3 -bit 光学式增量型 . A = 2 3 -bit 光学式绝对型 .\boldsymbol { \mathsf { M } } = 17-bit 磁性式绝对型 . \mathsf { P } \mathsf { \Lambda } = 1 7 -bit 磁性式绝对型 .注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASD-B3 | ASD-E3 | ASD-E3C | |
ASD-E3C-1021-扭矩 (N-m) -ASD-E3C-0721-
16.17(300%)
13.6(252%)
11.55(214%)
8.57(159%) 加减速领域
5.39(100%)2.02(38%) 连续领域速度(rpm)1500 270030004000
电机 T-N 曲线
| Model | LC | LZ | LA | S | LB | LL | LS | LR | LE | LG | LW | RH | WK | W | LQ | T | TP |
| ECM-E3H-L ①1308RSE | 130 | 9 | 145 | 22 | 110 | 127.9 | 47 | 55 | 6 | 12.5 | 36 | 18 | 8 | 8 | 28 | 7 | M6 |
| ECM-E3H-L ①1308SSE | 130 | 9 | 145 | 22 | 110 | 168.5 | 47 | 55 | 6 | 12.5 | 36 | 18 | 8 | 8 | 28 | 7 | Depth 12 |
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(VDc) | 24 VDc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 24 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 16 |
产品规格 – E3 系列
伺服电机ECM-E3H 高惯量系列 (400 V)
| 电机型号 | ECM-E3H-L(①1313②SE |
| 额定功率 (kW) | 1.3 |
| 额定电压 (V) | 400 |
| 额定转矩 (N-m) | 8.34 |
| 最大转矩 (N-m) | 25.02 |
| 额定电流 (A) | 3.85 |
| 最大电流 (A) | 12.0 |
| 额定转速(rpm) | 1,500 |
| 最高转速(rpm) | 4,000 |
| 转子惯量(x104kg*m²) | 18.00 |
| 转子惯量(x104kg*m2)_刹车机种 | 18.14 |
| 出轴-径向允许最大荷重 (N) | 686 |
| 出轴-轴向允许最大荷重 (N) | 343 |
| 重量-不含刹车(kg) | 7.0 |
| 重量-含刹车 (kg) | 8.5 |
| 编码器规格 (bit) | 17 /23 |
| 绝缘等级 | ClassA(UL),ClassB(CE) |
| 绝缘阻抗 (Ω) | 100MΩ以上 (500Vbc) |
| 绝缘耐压 (V) | 2.3 kVAc，1秒 |
| 振动级数 | V15 |
| 操作温度(℃) | -20~60 |
| 储存温度(℃) | -20~80 |
| 湿度 (%RH) | 20~90(不结露) |
| 耐震性 (G) | 5 |
| IP等级 | IP67 |
| 安规认证 | CECAUS |
注 ① ： 2 = 2 3 -bit 光学式增量型 . A = 2 3 -bit 光学式绝对型M= 17-bit 磁性式绝对型 . \mathsf { P } = 1 7 -bit 磁性式绝对型 .注 { 2 } : { sf { R } } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车
| 电机可支持驱动器系列 | |||
| ASD-B3 | ASD-E3 | ASD-E3C | |
ASD-B3-2043-2 扭矩(N-m) -ASD-B3m-1543-2
25.02(300%)
22.14(266%)
16.47(198%) 加减速领域 8.34(100%) 3.13(38%) 连续领域 速度(rpm) 15002200 4000 2100
电机 T-N 曲线
高海拔负载率
额定降低率
| Model | LC | LZ | LA | S | LB | LFL | LS | LR | LE | LG | LW | RH | WK | W | LQ | T | TP |
| ECM-E3H-L ①1313RSE | 130 | 9 | 145 | 22 | 110 | 139.9 | 47 | 55 | 6 | 12.5 | 36 | 18 | 8 | 8 | 28 | 7 | M6 |
| ECM-E3H-L①1313SSE | 130 | 9 | 145 | 22 | 110 | 180.5 | 47 | 55 | 6 | 12.5 | 36 | 18 | 8 | 8 | 28 | 7 | Depth 12 |
| 刹车器规格 | |
| 刹车-工作电压(Vpc) | 24 Vdc ± 10% |
| 刹车-消耗功率 (W) | 24 |
| 刹车-静摩擦转矩 (N-m) | 16 |
