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台达伺服电机综合型录

台达交流伺服电机

伺服电机用于精确控制位置、速度与扭矩，广泛应用于自动化设备、工具机、半导体设备、包装机械与机器人等领域。

完整系统由伺服电机本体、编码器与伺服驱动器组成，通过闭回路控制，实时回授运转状态和修正误差，实现高精度与高响应的运动控制表现。

伺服电机具备高转速、高效率、低振动等优势，其精准定位控制可达微米等级，随着工业 4.0 与智能制造发展，伺服技术持续朝高分辨率编码器、网络通讯整合及节能设计演进，已成为现代工业自动化的关键元件。

产品特色 & 应用产业

旗舰型伺服电机 ECM-PG 系列

强劲输出、疾速响应、紧凑设计

专为高精度运动控制与高速自动化设备打造，动力核心具备卓越过载转矩能力，和稳定一致的输出，满足高负荷条件下的动态响应需求。

紧凑化结构设计适用于狭小安装空间，并维持毫秒级精准控制表现。适用于半导体生产设备、机械手臂关节等对速度、
精度与效率要求严格的自动化设备。

产品特色

● 弹性配置 : 接线方向可选择，机构设计更弹性，不受限电机线长度，更贴合客户需求

● 防护功能 : IP67 高等级防护，严苛环境维持稳定运行

● 配线精简、更换便利 : 仅需卸除锁附接头，即可轻松更换

● 最高转速(7,150 rpm) 与过载性能提升 : 高效能缩短生产时程，增加产能

● 精准定位：搭载高分辨 24-bit 光学绝对型编码器

高效运行、平稳控制、无缝整合

面向智能工厂应用设计，著重流畅运作与高度稳定定位，长时间运转下维持可靠效能。
针对自动化系统的兼容性与整合优化，
助力提升设备稼动表现与整体运行效率。
适用于电子组装、汽车组装、医疗器材与
物流输送等自动化设备应用。

产品特色

● 精准定位：搭载高分辨率 24-bit 光学编码器 ( 增量型 / 绝对型 / 免电池绝对型 )

● 高速响应与动态性能：快速加减速能力，缩短循环时间，提升效率

● 高扭矩输出：更高的额定与峰值扭矩，适合重负载与高惯量应用，确保稳定运行

多种功率和规格：功率范围涵盖 100 W 至 1 5 \mathsf { k W } ，并提供多种法兰尺寸与轴径，满足不同设备需求

● 强化耐用度与安全性：高品质轴承与散热设计，提升耐用度，支持过载与过热保护

产品特色 & 应用产业

通用型伺服电机 ECM-E3 系列

简洁设计、直觉操作、稳定表现

提供稳定一致的定位控制与平顺运行表现，采用简洁配置与直觉操作介面，并具备良好的系统兼容性，便于整合至既有设备架构。

适用于纺织、包装与食品加工等工业设备，协助缩短整合时间，加速产线自动化导入。

产品特色

● 专为通用型应用打造：提升设备效益同时确保性能，且具备高度可靠性

● 精准定位：搭配 23-bit 光学及 17-bit 磁性编码器，确保运动控制平顺

● 易于整合：适用多种设备，并支持多种通讯协定

● 电机插座式配线：插座式配线设计，简化布线和提升维护作业效率

注： \circ = 即将上市

ECM-PG M - C A 08 07 R S 1 5 6 8 9

① 伺服电机系列 PG :PG 系列	②惯量等级 M：中惯量	③电压/额定转速 C : 220V/3,000rpm E : 220V/2,000 rpm
④编码器类型 A：24-bit光学式绝对型	⑤框号 06 :60 mm 08 : 80 mm 13 : 130 mm	额定功率 02 : 200W 04 : 400W 06 :600W 07 : 750W 10 : 1.0kW 15 : 1.5kW 20 : 2.0kW
⑦附加规格 (油封、刹车) R：有油封、无刹车	③电机轴径 S：标准	③特殊功能 1：标准品
S ：有油封、有刹车

选型一览表

中惯量

	转速	额定转速3,000rpm/最高转速7,150rpm
电压 (Vrms)	电机型号	框号 (mm)	额定功率 (kW)	额定转矩 (N-M)	最大转矩 (N-M)	额定电流 (A)	最大电流 (A)	惯量值 (x10-4kg-m2)	建议驱动器
200	ECM-PGM-C ① 0602 ② S1	60	0.2	0.64	2.24	1.5	6.2	0.17 (0.173)	ASD-B3-0221
	ECM-PGM-C ① 0604②S1	60	0.4	1.27	4.45	2.23	8.96	0.302 (0.31)	ASD-B3-0421
	ECM-PGM-C ①0606RS1(*)	60	0.6	1.91	6.69	3.36	13.5	0.442	ASD-B3-0721
	ECM-PGM-C ① 0807 ② S1	80	0.75	2.4	8.4	4.24	15.9	1.146 (1.153)	ASD-B3-0721
	ECM-PGM-C ① 0810RS1(*)	80	1	3.18	11.1	5.06	19.2	1.48	ASD-B3-1021

注 { 1 } : \mathsf { A } = 2 4 -bit 光学式绝对型 .注② ： { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车注(\*)：开发中，下单前请洽询业务代表.

中惯量
	转速	额定转速2,000rpm/最高转速5,500 rpm
电	电机型号	框号	额定功率	额定转矩	最大转箱	额定电流	最大电流	(x10gm2)	建议驱动器
200	ECM-PGM-E①1310②S1	130	1	4.77	14.3	5.64	19.1	7.52 (7.57)	ASD-B3-1021
	ECM-PGM-E①1315 ②S1	130	1.5	7.16	21.5	7.92	26.6	10.71 (10.76)	ASD-B3-1521
	ECM-PGM-E①1320 ②S1	130	2	9.55	28.65	10.2	33.8	13.49 (13.54)	ASD-B3-2023

注①： \mathsf { A } = 2 4 -bit 光学式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车

型号说明 – B3 系列

ECM- B3 M - C A 06 04 R B 1 5 6 8 9

①伺服电机系列 B3:B3 系列	②惯量等级	③电压/额定转速
④编码器类型 2 ：24-bit光学式增量型	G ：超高惯量 H：高惯量 M:中惯量 L：低惯量 ⑤框号 04 : 40mm	C : 220V/3,000 rpm E : 220V/2,000 rpm F : 220V/1,500 rpm J : 400V/3,000rpm K : 400V/2,000 rpm L : 400V/1,500 rpm ⑥ 额定功率 01 : 100W	02 :200W 04: 400W
A：24-bit光学式绝对型 B：24-bit光学式绝对型 (免电池) ⑦附加规格 (油封、刹车)	06 : 60mm 08 : 80mm 10 :100mm 13 : 130mm 18 : 180mm 22 : 220mm ③电机轴径/外观	07 : 750W 13 : 1.3kW 20 : 2.0kW 55 : 5.5kW 1F : 15kW ③特殊功能	08 : 850W 10 : 1.0kW 15 : 1.5kW 18 : 1.8kW 30 : 3.0kW 45 : 4.5kW 75 : 7.5kW 1B : 11kW
R：有油封、无刹车 S ：有油封、有刹车	S：标准 B：锁固式接头 3:轴径 42 mm(180框)	1：标准品
	4:轴径 24mm(100/130框) 8:轴径 28 mm(130 框) 9:轴径19 mm(100/130框)

选型一览表

超高惯量

	转速	额定转速3,000rpm/最高转速6,000 rpm
电压 (Vrms)	电机型号	框号 (mm)	额定功率 (kW)	额定转矩 (N-M)	最大转矩 (N-M)	额定电流 (A)	最大电流 (A)	惯量值
220	ECM-B3G-C①0604②B1	60	0.4	1.27	4.45	2.4 9.47	(x10-4kg-m²) 0.881(0.888)	建议驱动器 ASD-B3-0421
220	ECM-B3G-C①0604②B1	60	0.4	1.27	4.45	2.4 9.47	(x10-4kg-m²) 0.881(0.888)	建议驱动器 ASD-B3-0421
	ECM-B3G-C ①0807 ② B1	80	0.75	2.4	8.4	4.27	15.8	2.91(2.96) ASD-B3-0721
	ECM-B3G-J①0604②B1	60	0.4	1.27	4.45	1.35	5.2	0.881(0.888)	ASD-B3-1043
400	ECM-B3G-J① 0807 ② B1	80	0.75	2.4	8.4	2.15	7.9
400								2.91(2.96)	ASD-B3-1043

注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . \mathsf { A } = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车

高惯量

	转速	额定转速3,000rpm/最高转速6,000 rpm
ms）	电机型号	框号）	额定功率	额定转柜	最大转矩	额定电流	最大电流（x10g）	建议驱动器
220	ECM-B3H-C ①0401② B1	40	0.1	0.32	1.22	0.781	3.68 0.064 (0.0651)	ASD-B3-0121
	ECM-B3H-C ①0602②B1	60	0.2	0.64	2.43 1.51	6.12	0.265 (0.28)	ASD-B3-0221
	ECM-B3H-C ① 0604 ② B1	60	0.4	1.27	4.83	2.21	8.46 0.523 (0.538)	ASD-B3-0421
	ECM-B3H-C ① 0807 ② B1	80	0.75	2.4	9.12	4.19	16.3 1.55 (1.62)	ASD-B3-0721

注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . \mathsf { A } = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 { 2 } : R = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车

高惯量
	转速	额定转速3,000rpm/最高转速6,700 rpm
ms)	电机型号	框号	额定功率	额定转柜	最大转矩	额定电流	最大电流	(x1m2）	建议驱动器
400	ECM-B3H-J①0604② B1	60	0.4	1.27	4.83	1.41	5.38	0.523 (0.538)	ASD-B3-1043
400	ECM-B3H-J① 0807 ② B1	80	0.75	2.4	9.12	2.1	8.15	1.55 (1.62)	ASD-B3-1043

注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . \mathsf { A } = 2 4 -bit 光学式绝对型 . \mathtt { B } = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型注 ② ： { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车

选型一览表

高惯量

	转速	额定转速1,500 rpm/最高转速4,000 rpm
电压 (Vrms)	电机型号	框号 (mm)	额定功率 (kW)	额定转矩 (N-M)	最大转矩 (N-M)	额定电流 (A)	最大电流惯量值 (A) (x10-4kg-m²)	建议驱动器
220	ECM-B3H-F ①1308 ② S1	130	0.85	5.39	16.17	6.65 20	12.44 (12.62)	ASD-B3-1021
	ECM-B3H-F①1308 ②91	130	0.85	5.39	16.17	6.65 20	12.44 (12.62)	ASD-B3-1021
	ECM-B3H-F ①1313 ② S1	130	1.3	8.34	25.02	7.7 23.9	18 (18.14)	ASD-B3-1521
400	ECM-B3H-F①1318 ②S1	130	1.8	11.5	34.5	11.5 36.1	22.6 (22.8)	ASD-B3-2023
	ECM-B3H-L①1308 ②S1	130	0.85	5.39	16.17 3.35	10	12.44 (12.62)	ASD-B3-1043
	ECM-B3H-L ①1308 ②91	130	0.85	5.39	16.17	3.35 10	12.44 (12.62)	ASD-B3-1043
	ECM-B3H-L ①1313 ② S1	130	1.3	8.34	25.02	3.85 12	18 (18.14)	ASD-B3-1543
ECM-B3H-L ①1318 ② S1		130	1.8 11.5	34.5	5.75	18.1	22.6 (22.8)	ASD-B3-2043

注 ① ： 2 \ : = 2 4 -bit 光学式增量型 \mathsf { A } = 2 4 -bit 光学式绝对型 B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型注 ② ： { \sf R } = { \sf \Omega } 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车S1：台达标准品91：特殊轴径 (19mm)

中惯量

电压 (Vrms)	转速	额定转速3,000rpm/最高转速6,000 rpm
电压 (Vrms)	电机型号	框号 (mm)	额定功率	额定转矩 (N-M)	最大转矩 (N-M)	额定电流 (A)	最大电流 (A)	惯量值建议驱动器
220	ECM-B3M-C ① 0602 ② B1	60	(kW) 0.2	0.64	2.24	1.42	6.62	(x10-4kg-m²) 0.141 (0.151)	ASD-B3-0221
	ECM-B3M-C20602CB1	60	0.2	0.64	2.24	1.42	6.62	0.141	ASD-B3-0221
	ECM-B3M-C①0604 ② B1	60	0.4	1.27	4.45	2.4	9.47	0.254 (0.264)	ASD-B3-0421
	ECM-B3M-C20604CB1	60	0.4	1.27	4.45	2.4	9.47	0.254	ASD-B3-0421
	ECM-B3M-C①0807②B1	80	0.75	2.4	8.4	4.27	15.8	1.07 (1.13)	ASD-B3-0721
	ECM-B3M-C ①0810 ② B1	80	1	3.18	11.13	5	18.2	1.37 (1.4)	ASD-B3-1021
400	ECM-B3M-J①0604 ② B1	60	0.4	1.27	4.45	1.35	5.2	0.254 (0.264)	ASD-B3-1043
	ECM-B3M-J①0807 ②B1	80	0.75	2.4	8.4	2.15	7.9	1.07 (1.13)	ASD-B3-1043
	ECM-B3M-J①0810②B1	80	1	3.18	11.13	2.50	9.10	1.37 (1.40)	ASD-B3-1043

注 { 1 } : 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 A = 2 4 -bit 光学式绝对型 B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型注 { 2 } : R = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车

高惯量

	转速	额定转速3,000 rpm/最高转速6,000 rpm
电压 (Vrms)	电机型号	框号 (mm)	额定功率 (kW)	额定转矩 (N-M)	最大转矩 (N-M)	额定电流 (A)	最大电流 (A)	惯量值建议驱动器
220	ECM-B3M-C ①1010 ②S1	100	1	3.18	9.54	6.05	18.4	(x10-4kg-m²) 2.78 (3.06) ASD-B3-1021
	ECM-B3M-C ①1010②91	100	1	3.18	9.54 6.05	18.4	2.78 (3.06)	ASD-B3-1021
	ECM-B3M-CA1010 ② 41	100	1	3.18	9.54	6.05	18.4	2.78 (3.06) ASD-B3-1021
	ECM-B3M-C ①1015 ② S1	100	1.5	4.77	14.31	7.48 22.8	3.69 (3.97)	ASD-B3-1521
	ECM-B3M-C ①1015②91	100	1.5	4.77	14.31	7.48	22.8	3.69 (3.97) ASD-B3-1521
	ECM-B3M-CA1015 ② 41	100	1.5	4.77	14.31	7.48	22.8 3.69 (3.97)	ASD-B3-1521
	ECM-B3M-C ①1020 ② S1	100	2	6.37	19.11	9.96 30.7	4.68 (4.95)	ASD-B3-2023
400	ECM-B3M-C21020R91	100	2	6.37	19.11	9.96	30.7	4.68 (4.95) ASD-B3-1521
	ECM-B3M-J①1010 ②S1	100	1	3.18	9.54 3.03	9.21	2.78 (3.06)	ASD-B3-1043
	ECM-B3M-J21010 ②91	100	1	3.18	9.54	3.03	9.21	2.78 (3.06) ASD-B3-1043
	ECM-B3M-JB1010 ②91	100	1	3.18	9.54	3.03	9.21	2.78 (3.06) ASD-B3-1043
	ECM-B3M-J①1015 ② S1	100	1.5	4.77	14.31	3.73	11.4	3.69 (3.97) ASD-B3-1543
	ECM-B3M-J21015 ②91	100	1.5	4.77	14.31	3.73	11.4	3.69 (3.97) ASD-B3-1543
	ECM-B3M-JB1015 ②91	100	1.5	4.77	14.31	3.73	11.4	3.69 (3.97) ASD-B3-1543
	ECM-B3M-J①1020 ② S1	100	2	6.37	19.11	5	15.3	4.68 (4.95) ASD-B3-2043
ECM-B3M-J①1020 ②41		100 2	6.37	19.11	5	15.3	4.68 (4.95)	ASD-B3-2043

注①： 2 = 2 4 4-bit 光学式增量型 A = 2 4 -bit 光学式绝对型 B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型注 ② ： { \sf R } = { \sf \Omega } 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车S1：台达标准品91：特殊轴径 (19mm)41：特殊轴径 (24mm)

中惯量

	转速	额定转速2,000rpm/最高转速3,000rpm
电压 (Vrms)	电机型号	框号 (mm)	额定功率 (kW)	额定转矩 (N-M)	最大转矩 (N-M)	额定电流 (A)	最大电流 (A)	惯量值建议驱动器 (x10-4kg-m²)
220	ECM-B3M-E①1310 ②S1	130	1	4.77	14.3	5.96	19.9	7.79 (7.94)	ASD-B3-1021
	ECM-B3M-E21310②91	130	1	4.77	14.3	5.96	19.9	7.79 (7.94)	ASD-B3-1021
	ECM-B3M-EB1310 ②91	130	1	4.77	14.3	5.96	19.9	7.79 (7.94)	ASD-B3-1021
	ECM-B3M-E ①1315 ② S1	130	1.5	7.16	21.48	8.17	26.82	11.22 (11.37)	ASD-B3-1521
	ECM-B3M-E21315②41	130	1.5	7.16	21.48	8.17	26.82	11.22 (11.37)	ASD-B3-1521
	ECM-B3M-EB1315②41	130	1.5	7.16	21.48	8.17	26.82	11.22 (11.37)
	ECM-B3M-E①1320②S1	130	2	9.55	28.65	10.59	34.2	14.65 (14.8)	ASD-B3-1521
	ECM-B3M-E①1820②S1	180	2	9.55	28.65	11.43	36.21	29.11 (30.38)	ASD-B3-2023
400	ECM-B3M-K①1310 ②S1			4.77			9.95	7.79 (7.94)	ASD-B3-2023
		130	1		14.3	3			ASD-B3-1043
	ECM-B3M-K21310 ②91	130	1	4.77	14.3	3	9.95	7.79 (7.94)	ASD-B3-1043
	ECM-B3M-KB1310 ② 91	130 130	1	4.77	14.3	3	9.95	7.79 (7.94)	ASD-B3-1043
	ECM-B3M-K ① 1315 ② S1	130	1.5	7.16 9.55	21.48 28.65	4.09 5.3	13.37 17.1	11.22 (11.37)	ASD-B3-1543
	ECM-B3M-K ①1320 ② S1 ECM-B3M-K21320 ② 41	130	2 2	9.55	28.65	5.3	17.1	14.65 (14.8) 14.65 (14.8)	ASD-B3-2043 ASD-B3-2043
	ECM-B3M-KB1320 ②41	130	2	9.55	28.65	5.3	17.1	14.65 (14.8)
	ECM-B3M-K ①1820 ② S1	180	2	9.55	28.65	11.43	36.21	29.11 (30.38)	ASD-B3-2043 ASD-B3-2043

注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . \mathsf { A } = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型注 ② ： { \sf R } = { \sf \Omega } 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车S1：台达标准品 .91：特殊轴径 ( 1 9 \mathsf {mm } ) .41：特殊轴径 ( 2 4 \mathsf {mm } )

选型一览表

中惯量
	转速	额定转速3,000rpm/最高转速6,500 rpm
压s）	电机型号	号）	额定功率	额定转矩	最大转矩	额定电流	最大电流	（x10gm2)	建议驱动器
400	ECM-B3M-JA1330 ②8A	130	3	9.8	29.4	6.96	22.4	18.94 (19.27)	ASD-B3-4043
	ECM-B3M-JA1340 ②8A	130	4	12.6	37.8	9.02	28.9	24.7 (25.04)	ASD-B3-4043
	ECM-B3M-JA1350②8A	130	5	15.8	47.7	13.1	41.7	30.85 (31.19)	ASD-B3-5543

注 { 2 } : R = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车

中惯量
转速额定转速1,500rpm/最高转速3,000 rpm
压s） 220	电机型号	框号	额定功率	额定转矩	最大转矩	额定电流	最大电流	（x10gm2)	建议驱动器
压s） 220	ECM-B3M-F①1830②S1	180	3	19.1	57.29	18.21	58.9	53.63 (54.9)	ASD-B3-3023
400	ECM-B3M-L①1830 ② S1	180	3	19.1	57.29	9.1	29.45	53.63 (54.9)	ASD-B3-4043

注 { 1 } : 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 \mathsf { A } = 2 4 -bit 光学式绝对型 B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型注 { 2 } : R = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车

中惯量

	转速	额定转速1,500rpm/最高转速4,000rpm
电压 (Vrms)	电机型号	框号 (mm)	额定功率 (kW)	额定转矩 (N-M)	最大转矩 (N-M)	额定电流 (A)	最大电流（A)	惯量值 (x10-4kg-m²)	建议驱动器
220	ECM-B3M-F ①1845②S1	180	4.5	28.65	71.6	26.6	70.7	67.73 (69.73)	ASD-A3-4523
	ECM-B3M-F①1855②S1	180	5.5	35.01	105	15.3	49.29	98.88 (100.1)	ASD-A3-5523
	ECM-B3M-FA1875 ②31	180	7.5	47.74	119	44.2	113.4	134.95 (126.24)	ASD-A3-7523
	ECM-B3M-FB1875 ②31	180	7.5	47.74	119	44.2	113.4	134.95 (126.24)	ASD-A3-7523
	ECM-B3M-FA221B②31	220	11	70.03	175	45.1	120	302.2 (303.1)	ASD-A3-1B23
	ECM-B3M-FB221B②31	220	11	70.03	175	45.1	120	302.2 (303.1)	ASD-A3-1B23
	ECM-B3M-FA221F ② S1	220	15	95.49	238.5	72.8	192.4	400 (400.9)	ASD-A3-1F23
400	ECM-B3M-FB221F ② S1	220	15	95.49	238.5	72.8	192.4	400 (400.9)	ASD-A3-1F23
	ECM-B3M-L①1845②S1	180	4.5	28.65	71.6	13.3	35.35	67.73 (69.15)	ASD-B3-4543
	ECM-B3M-L①1855②31	180	5.5	35.01	105	15.3	49.29	98.88 (100.1)	ASD-B3-5543
	ECM-B3M-LA1875 ② 31	180	7.5	47.75	119	22.1	56.68	134.95 (136.24)	ASD-B3-8043
	ECM-B3M-LB1875 ② 31	180	7.5	47.75	119	22.1	56.68	134.95 (136.24)	ASD-B3-8043
	ECM-B3M-LA221B ② 31	220	11	70.03	175	21.2	56.5	302.2 (303.1)	ASD-A3-1B43
	ECM-B3M-LB221B②31	220	11	70.03	175	21.2	56.5	302.2 (303.1)	ASD-A3-1B43
	ECM-B3M-LA221F ②S1	220	15	95.49	238.5	29.2	77	400 (400.9)	ASD-A3-1F43
ECM-B3M-LB221F ② S1		220	15	95.49	238.5	29.2	77	400 (400.9)	ASD-A3-1F43

注 { 1 } : 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 A = 2 4 -bit 光学式绝对型 B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型注 ② ： { \sf R } = { \sf \Psi } 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车

选型一览表

低惯量
	转速	额定转速3,000rpm/最高转速6,000 rpm
电	电机型号	框号	额定功率	额定转柜	最大转矩	额定电流	最大电流	（x10gm2）	建议驱动器
220	ECM-B3L-C ①0401② B1	40	0.1	0.32	1.12	0.857	3.44	0.0299(0.0315)	ASD-B3-0121
220	ECM-B3L-C20401CB1	40	0.1	0.32	1.12	0.857	3.44	0.0299	ASD-B3-0121

注 { 1 } : 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型注 ② ： { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车

型号说明 – E3 系列

ECM-E3 M - C A 06 04 R B E 5 6 8 9

①伺服电机系列	②惯量等级	③电压/额定转速
E3 : E3系列	G ：超高惯量 H：高惯量 M：中惯量 L：低惯量	C : 220V/3,000 rpm E : 220V/2,000rpm F : 200V/1,500 rpm J : 400V/3,000rpm K : 400V/2,000rpm L : 400V/1,500 rpm
④编码器类型 2 ：23-bit光学式增量型 A ：23-bit光学式绝对型 M：17-bit 磁性式增量型 P ：17-bit 磁性式绝对型	⑤框号 04 : 40 mm 06 :60 mm 08 : 80 mm 10 : 100 mm 13 : 130 mm 18 : 180 mm	⑥额定功率 01 :100W02 : 200W 07 : 750W 08 : 850W 13 : 1.3kW 15 : 1.5kW 20 : 2.0kW 30 : 3.0Kw	04 : 400W 10 : 1.0kW 18 : 1.8kW
⑦附加规格 (油封、刹车) R：有油封、无刹车 S：有油封、有刹车	③电机轴径 S :标准 B：锁固式接头	③特殊功能 E：标准品

S 0

选型一览表

超高惯量

	转速	额定转速3,000rpm/最高转速6,000rpm
电压 (Vrms)	电机型号	框号 (mm)	额定功率 (kW)	额定转矩 (N-M)	最大转矩 (N-M)	额定电流最大电流（A）	(A)	惯量值 (x10-4kg-m²)	建议驱动器
220	ECM-E3G-C①0604②BE	60	0.4	1.27	4.45	2.4	9.47	0.881 (0.888)	ASD-E3C-0421
220	ECM-E3G-C ①0807 ② BE	80	0.75	2.4	8.4	4.27	15.8	2.91 (2.96)	ASD-E3C-0721

注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型\boldsymbol { \mathsf { M } } = 17-bit 磁性式增量型 . { \sf P } = 17-bit 磁性式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车

高惯量

	转速	额定转速3,000rpm/最高转速6,700rpm
电压 (Vrms)	电机型号	框号 (mm)	额定功率 (kW)	额定转矩 (N-M)	最大转矩 (N-M)	额定电流 (A)	最大电流 (A)	惯量值 (x10-4kg-m2)	建议驱动器
220	ECM-E3H-C ①0401② BE	40	0.1	0.32	1.22	0.781	3.68	0.064 (0.0651)	ASD-E3C-0421
	ECM-E3H-C①0602②BE	60	0.2	0.64	2.43	1.51	6.12	0.265 (0.280)	ASD-E3C-0421
	ECM-E3H-C ①0604②BE	60	0.4	1.27	4.83	2.21	8.46	0.523 (0.538)	ASD-E3C-0421
	ECM-E3H-C①0807②BE	80	0.75	2.4	9.12	4.19	16.3	1.55 (1.62)	ASD-E3C-0721
400	ECM-E3H-J①0604② BE	60	0.4	1.27	4.83	1.41	5.38	0.523 (0.538)	ASD-E3C-1043
400	ECM-E3H-J①0807 ② BE	80	0.75	2.4	9.12	2.10	8.15	1.55 (1.62)	ASD-E3C-1043

注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型\boldsymbol { \mathsf { M } } = 17-bit 磁性式增量型 . { \sf P } = 17-bit 磁性式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车

高惯量

电压	转速	额定转速1,500 rpm/最高转速4,000 rpm
电压	电机型号	框号 (mm)	额定功率 (kW)	额定转矩 (N-M)	最大转矩 (N-M)	额定电流 (A)	最大电流 (A)	惯量值 (x10-4kg-m²)	建议驱动器
(Vrms) 220	ECM-E3H-F ①1308②SE	130	0.85	5.39	16.17	6.65	20.0	12.44 (12.62)	ASD-E3C-1021
	ECM-E3H-F ①1313②SE	130	1.3	8.34	25.02	7.70	23.9	18.00 (18.14)	ASD-E3C-1521
	ECM-E3H-F ①1318② SE	130	1.8	11.5	34.5	11.5	36.1	22.60 (22.80)	ASD-B3-2023
400	ECM-E3H-L①1308②SE	130	0.85	5.39	16.17	3.35	10.0	12.44 (12.62)	ASD-E3C-1043
	ECM-E3H-L①1313②SE	130	1.3	8.34	25.02	3.85	12.0	18.00 (18.14)	ASD-E3C-1543
	ECM-E3H-L①1318② SE	130	1.8	11.5	34.5	5.75	18.1	22.6 (22.8)	ASD-E3C-2043

注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型\boldsymbol { \mathsf { M } } = 17-bit 磁性式增量型 . { \sf P } = 17-bit 磁性式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = 无刹车， sf { S } = 刹车

选型一览表

中惯量

	转速	额定转速3,000rpm/最高转速6,000 rpm
电压 (Vrms)	电机型号	框号 (mm)	额定功率 (kW)	额定转矩 (N-M)	最大转矩 (N-M)	额定电流 (A)	最大电流 (A)	惯量值 (x10-4kg-m²) 建议驱动器
220	ECM-E3M-C①0602②BE	60	0.2	0.64	2.24	1.42	6.62	0.141 (0.151) ASD-E3C-0421
	ECM-E3M-C①0604②BE	60	0.4	1.27	4.45	2.40	9.47	0.254 (0.264) ASD-E3C-0421
	ECM-E3M-C①0807 ② BE	80	0.75	2.4	8.4	4.27	15.8	1.07 (1.13) ASD-E3C-0721
400	ECM-E3M-J①0604②BE	60	0.4	1.27	4.45	1.35	5.20	0.254 (0.264) ASD-E3C-1043
400	ECM-E3M-J①0807 ② BE	80	0.75	2.4	8.4	2.15	7.90	1.07 (1.13) ASD-E3C-1043

中惯量

	转速	额定转速2,000rpm/最高转速3,000rpm
电压 (Vrms)	电机型号	框号 (mm)	额定功率 (kW)	额定转矩 (N-M)	最大转矩 (N-M)	额定电流 (A)	最大电流 (A)	惯量值 (x10-4kg-m²) 建议驱动器
220	ECM-E3M-E①1310②SE	130	1	4.77	14.3	5.96 19.9	7.79 (7.94)	ASD-E3C-1021
	ECM-E3M-E①1315②SE	130	1.5	7.16	21.48	8.17	26.82 11.22 (11.37)	ASD-E3C-1521
	ECM-E3M-E①1320②SE	130	2	9.55	28.65	10.59 34.2	14.65 (14.8)	ASD-B3-2023
400	ECM-E3M-K①1310②SE	130	1	4.77	14.3	3.00 9.95	7.79 (7.94)	ASD-E3C-1043
	ECM-E3M-K①1315② SE	130	1.5	7.16	21.48	4.09 13.37	11.22 (11.37)	ASD-E3C-1543
	ECM-E3M-K①1320②SE	130	2	9.55	28.65	5.3 17.1	14.65 (14.8)	ASD-E3C-2043

注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 .M = 17-bit 磁性式增量型 . { \sf P } = 17-bit 磁性式绝对型 .注 { 2 } : R = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车

中惯量
	转速	额定转速1,500rpm/最高转速3,000 rpm
(ms)	电机型号	号）	额定功率	额定转矩	最大-转矩	额定电流最大电流	（x10gm2）)	建议驱动器
220	ECM-E3M-F①1830 ②S1	180	3	19.1	57.29	18.21 58.9	53.63 (54.9)	ASD-B3-3023
400	ECM-E3M-L①1830 ②S1	180	3	19.1	57.29	9.1 29.45	53.63 (54.9)	ASD-B3-4043

注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 .\boldsymbol { \mathsf { M } } = 17-bit 磁性式增量型 . { \sf P } = 17-bit 磁性式绝对型 .注 { 2 } : R = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车

选型一览表

低惯量

	转速	额定转速3,000rpm/最高转速6,000rpm
电压 (Vrms)	电机型号	框号 (mm)	额定功率	额定转矩 (N-M)	最大转矩	额定电流最大电流		惯量值	建议驱动器
220	ECM-E3L-C①0401②BE	40	(kW) 0.1	0.32	(N-M) 1.12	(A) 0.857	(A) 3.44	(x10-4kg-m²) 0.0299 (0.0315)	ASD-E3C-0421

{ 1 } : 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 .M = 7 7 -bit 磁性式增量型 . { \sf P } = 17-bit 磁性式绝对型 .注 { 2 } : R = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车

产品规格 – PG 系列

伺服电机ECM-PGM 中惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-PGM-C(①0602②S1
额定功率 (kW)	0.2
额定电压 (V)	220
额定转矩 (N-m)	0.64
最大转矩 (N-m)	2.24
额定电流 (A)	1.50
最大电流 (A)	6.20
额定转速(rpm)	3,000
最高转速 (rpm)	7,150
转子惯量(x104kgm²)	0.168
转子惯量(x10-4kg*m²)_刹车机种	0.173
出轴-径向允许最大荷重 (N)	245
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	74
重量-不含刹车 (kg)	0.65
重量-含刹车(kg)	1.01
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassA(UL),ClassB(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上(500Vdc)
绝缘耐压 (V)	1.8 kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃)	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CEcUs

注 ① ： A = 2 4 -bit 光学式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

电机 T-N 曲线

额定降低率

高海拔负载率

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 VDc ± 10%
刹车-消耗功率 (W)	10
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	3.8

Model	LL	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ	LB	LC	H	TP
ECM-PGM-C ①0602RS164.25		30	7.5	20	5	5	5	11	14	3	70	5.5	50	60	47.8	M4
ECM-PGM-C ①0602SS195.35		30	7.5	20	5	5	5	11	14	3	70	5.5	50	60	47.8	Depth 15

产品规格 – PG 系列

伺服电机ECM-PGM 中惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-PGM-EC①0604②S1
额定功率 (kW)	0.4
额定电压(V)	220
额定转矩(N-m)	1.27
最大转矩 (N-m)	4.45
额定电流 (A)	2.23
最大电流 (A)	8.96
额定转速(rpm)	3,000
最高转速(rpm)	7,150
转子惯量 (x104kgm²)	0.305
转子惯量(x104kgm²)_刹车机种	0.310
出轴-径向允许最大荷重 (N)	245
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	74
重量-不含刹车(kg)	0.89
重量-含刹车(kg)	1.26
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassA(UL),ClassB(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上(500VDc)
绝缘耐压 (V)	1.8kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃）	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CES US

注①： A = 2 4 -bit 光学式绝对型 .注 { 2 } : R = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

电机 T-N 曲线

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 Vpc± 10%
刹车-消耗功率 (W)	6.5
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	1.91

Model	LL	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ	LB	LC	H	TP
ECM-PGM-C ①0604RS1	78.25	30	7.5	20	5	5	5	11	14	3	70	5.5	50	60	47.8	M4
ECM-PGM-C ① 0604SS1	109.35	30	7.5	20	5	5	5	11	14	3	70	5.5	50	60	47.8	Depth 15

产品规格 – PG 系列

伺服电机ECM-PGM 中惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-PGM-CC①0807②S1
额定功率 (kW)	0.75
额定电压 (V)	220
额定转矩 (N-m)	2.4
最大转矩 (N-m)	8.4
额定电流 (A)	4.24
最大电流 (A)	15.9
额定转速(rpm)	3,000
最高转速(rpm)	7,150
转子惯量(x104kg*m²)	1.146
转子惯量(x10kgm2)_刹车机种	1.153
出轴-径向允许最大荷重 (N)	392
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	147
重量-不含刹车 (kg)	1.90
重量-含刹车（kg)	2.55
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassA(UL),ClassB(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上 (500Vdc)
绝缘耐压 (V)	1.8 kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃)	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CEcUs

注 ① ： A = 2 4 -bit 光学式绝对型注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 VDc± 10%
刹车-消耗功率 (W)	10
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	3.8

Model	LL	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ	LB	LC	H	TP
ECM-PGM-C ①0807RS1	89.3	35	8	25	6	6	6	15.5	19	3	90	6.6	70	80	57.8	M6
ECM-PGM-C ①0807SS1122.9		35	8	25	6	6	6	15.5	19	3	90	6.6	70	80	57.8	Depth 20

产品规格 – PG 系列

伺服电机ECM-PGM 中惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-PGM-E①1310②S1
额定功率 (kW)	1.0
额定电压(V)	220
额定转矩(N-m)	4.77
最大转矩 (N-m)	14.3
额定电流 (A)	5.72
最大电流 (A)	19.8
额定转速(rpm)	2,000
最高转速(rpm)	5,500
转子惯量 (x104kgm²)	7.52
转子惯量(x104kgm²)_刹车机种	7.57
出轴-径向允许最大荷重 (N)	490
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	98
重量-不含刹车(kg)	4.19
重量-含刹车(kg)	5.23
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassA(UL),ClassB(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上(500VDc)
绝缘耐压 (V)	1.8kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃）	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CES US

注①： A = 2 4 -bit 光学式绝对型注 { 2 } : R = 无刹车， sf { S } = 刹车

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

电机 T-N 曲线

高海拔负载率

额定降低率

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 Vpc± 10%
刹车-消耗功率 (W)	21.5
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	14

ENCODER CONNECTOR

Model	LC	LZ	S	LB	LL	LS	LR	LE	LG	LW	RH	WK	W	LQ	T	TP
ECM-PGM-E ①1310RS1	130	9 22		110	104.3	47	55	6	12.5	36	18	8	8	28	7	M6
ECM-PGM-E①1310SS1	130	9	22	110	124.15	47	55	6	12.5	36	18	8	8	28	7	Depth 12

产品规格 – PG 系列

伺服电机ECM-PGM 中惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-PGM-EC①1315②S1
额定功率 (kW)	1.5
额定电压 (V)	220
额定转矩 (N-m)	7.16
最大转矩 (N-m)	21.5
额定电流 (A)	8.41
最大电流 (A)	28.7
额定转速(rpm)	2,000
最高转速(rpm)	5,500
转子惯量(x104kg*m²)	10.71
转子惯量(x10kgm2)_刹车机种	10.76
出轴-径向允许最大荷重 (N)	686
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	343
重量-不含刹车 (kg)	4.99
重量-含刹车(kg)	6.03
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassA(UL),ClassB(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上 (500Vdc)
绝缘耐压 (V)	1.8 kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃)	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CEcUs

注 ① ： A = 2 4 -bit 光学式绝对型注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

电机 T-N 曲线

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 Vbc ± 10%
刹车-消耗功率 (W)	21.5
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	14

ENCODER CONNECTOR

Model	LC	LZ	S	LB	LL	LS	LR	LE	LG	LW	RH	WK	W	LQ	T	TP
ECM-PGM-E①1315RS1	130	9	22	110	114.1	47	55	6	12.5	36	18	8	8	28	7	M6
ECM-PGM-E①1315SS1	130	9	22	110	133.95	47	55	6	12.5	36	18	8	8	28	7	Depth 12

产品规格 – PG 系列

伺服电机ECM-PGM 中惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-PGM-EC①1320②S1
额定功率 (kW)	2.0
额定电压(V)	220
额定转矩(N-m)	9.55
最大转矩 (N-m)	28.65
额定电流 (A)	10.6
最大电流 (A)	36.0
额定转速(rpm)	2,000
最高转速(rpm)	5,500
转子惯量 (x104kgm²)	13.49
转子惯量(x104kgm²)_刹车机种	13.54
出轴-径向允许最大荷重 (N)	980
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	392
重量-不含刹车(kg)	5.68
重量-含刹车(kg)	6.69
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassA(UL),ClassB(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上(500VDc)
绝缘耐压 (V)	1.8kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃）	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CEcuUs

注①： A = 2 4 -bit 光学式绝对型注 { 2 } : R = 无刹车， sf { S } = 刹车

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

电机 T-N 曲线

高海拔负载率

额定降低率

120定低值降率 4680 F13000 10 20 30 40 50 60 70环境温度 (°C)

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 VDc±10%
刹车-消耗功率 (W)	21.5
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	16.5

ENCODER CONNECTOR

Model	LC	LZ	S	LB	LL	LS	LR	LE	LG	LW	RH	WK	W	LQ T	TP
ECM-PGM-E ①1320RS1	130	9	22	110	122.9	47	55	6 12.5	36	18	8	8	28	7	M6
ECM-PGM-E①1320SS1	130	9	22	110	142.7	47	55	6	12.5	36	18 8	8	28	7	Depth 12

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3G 超高惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3G-CC①0604②B1
额定功率 (kW)	0.4
额定电压 (V)	220
额定转矩 (N-m)	1.27
最大转矩 (N-m)	4.45
额定电流 (A)	2.4
最大电流 (A)	9.47
额定转速(rpm)	3,000
最高转速(rpm)	6,000
转子惯量(x104kg*m²)	0.881
转子惯量(x10kgm2)_刹车机种	0.888
出轴-径向允许最大荷重 (N)	245
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	74
重量-不含刹车 (kg)	1.46
重量-含刹车（kg)	1.89
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassA(UL),ClassB(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上 (500Vdc)
绝缘耐压 (V)	1.8 kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃)	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CEcUs

注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

电机 T-N 曲线

额定降低率

高海拔负载率

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 Vbc ± 10%
刹车-消耗功率 (W)	7.6
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	1.3

Model	LL	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ	LB	LC	H	TP
ECM-B3G-C①0604RB1	118.1	30	34.6	20	5	5	5	11	14	3	70	5.5	50	60	44	M4
ECM-B3G-C ①0604SB1	150	30	34.6	20	5	5	5	11	14	3	70	5.5	50	60	44	Depth15
ECM-B3G-CB0604RB1	124.45	30	34.6	20	5	5	5	11	14	3	70	5.5	50	60	44	M4
ECM-B3G-CB0604SB1	156.35	30	34.6	20	5	5	5	11	14	3	70	5.5	50	60	44	Depth 15

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3G 超高惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3G-CC①0807②B1
额定功率 (kW)	0.75
额定电压(V)	220
额定转矩(N-m)	2.4
最大转矩 (N-m)	8.4
额定电流 (A)	4.27
最大电流 (A)	15.8
额定转速(rpm)	3,000
最高转速(rpm)	6,000
转子惯量 (x104kgm²)	2.91
转子惯量(x104kgm²)_刹车机种	2.96
出轴-径向允许最大荷重 (N)	392
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	147
重量-不含刹车(kg)	2.88
重量-含刹车(kg)	3.66
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassA(UL),ClassB(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上(500VDc)
绝缘耐压 (V)	1.8kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃）	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CES US

注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 { 2 } : R = 无刹车， sf { S } = 刹车

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 Vpc± 10%
刹车-消耗功率 (W)	8.5
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	3.2

Model	LL	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ	LB	LC	H	TP
ECM-B3G-C①0807RB1	127.7	35	30.5	25	6	6	6	15.5	19	3	90	6.6	70	80	54	M6
ECM-B3G-C ①0807SB1	163.3	35	30.5	25	6	6	6	15.5	19	3	90	6.6	70	80	54	Depth 20
ECM-B3G-CB0807RB1	133.7	35	30.5	25	6	6	6	15.5	19	3	90	6.6	70	80	54	M6
ECM-B3G-CB0807SB1	169.3	35	30.5	25	6	6	6	15.5	19	3	90	6.6	70	80	54	Depth 20

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3H 高惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3H-CC①0401②B1
额定功率 (kW)	0.1
额定电压 (V)	220
额定转矩 (N-m)	0.32
最大转矩 (N-m)	1.22
额定电流 (A)	0.781
最大电流 (A)	3.68
额定转速(rpm)	3,000
最高转速(rpm)	6,700
转子惯量(x104kg*m²)	0.064
转子惯量(x10kgm2)_刹车机种	0.0651
出轴-径向允许最大荷重 (N)	78
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	54
重量-不含刹车 (kg)	0.5
重量-含刹车（kg)	0.7
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassA(UL),ClassB(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上 (500Vdc)
绝缘耐压 (V)	1.8 kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃)	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CEcUs

注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

高海拔负载率

额定降低率

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 Vbc ± 10%
刹车-消耗功率 (W)	6.1
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	0.3

Model	LL	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ	LB	LC	H	TP
ECM-B3H-C①0401RB1	76.2	25	5	16	3	3	3	6.2	8	2.5	46	4.5	30	40	34	M3
ECM-B3H-C①0401SB1	107.7	25	5	16	3	3	3	6.2	8	2.5	46	4.5	30	40	34	Depth8
ECM-B3H-CB0401RB1	82	25	5	16	3	3	3	6.2	8	2.5	46	4.5	30	40	34	M3
ECM-B3H-CB0401SB1	113.5	25	5	16	3	3	3	6.2	8	2.5	46	4.5	30	40	34	Depth 8

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3H 高惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3H-CC①0602②B1
额定功率 (kW)	0.2
额定电压 (V)	220
额定转矩 (N-m)	0.64
最大转矩 (N-m)	2.43
额定电流 (A)	1.51
最大电流 (A)	6.12
额定转速(rpm)	3,000
最高转速(rpm)	6,700
转子惯量(x104kg*m²)	0.265
转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种	0.280
出轴-径向允许最大荷重 (N)	245
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	74
重量-不含刹车(kg)	0.70
重量-含刹车(kg)	1.23
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassA(UL),ClassB(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上(500Vdc)
绝缘耐压 (V)	1.8 kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃)	-20~60
储存温度（℃）	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CES US

注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 { 2 } : R = 无刹车， sf { S } = 刹车

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

电机 T-N 曲线

高海拔负载率

额定降低率

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 Vpc± 10%
刹车-消耗功率 (W)	7.6
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	1.3

Model	LL	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ	LB	LC	H	TP
ECM-B3H-C ①0602RB1	69.6	30	7.5	20	5	5	5	11	14	3	70	5.5	50	60	44	M4
ECM-B3H-C①0602SB1	101.5	30	7.5	20	5	5	5	11	14	3	70	5.5	50	60	44	Depth 15
ECM-B3H-CB0602RB1	76	30	7.5	20	5	5	5	11	14	3	70	5.5	50	60	44	M4
ECM-B3H-CB0602SB1	107.9	30	7.5	20	5	5	5	11	14	3	70	5.5	50	60	44	Depth 15

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3H 高惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3H-CC①0604②B1
额定功率 (kW)	0.4
额定电压 (V)	220
额定转矩 (N-m)	1.27
最大转矩 (N-m)	4.83
额定电流 (A)	2.21
最大电流 (A)	8.46
额定转速(rpm)	3,000
最高转速(rpm)	6,700
转子惯量(x104kg*m²)	0.523
转子惯量(x10kgm2)_刹车机种	0.538
出轴-径向允许最大荷重 (N)	245
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	74
重量-不含刹车 (kg)	1.05
重量-含刹车（kg)	1.60
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassA(UL),ClassB(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上 (500Vdc)
绝缘耐压 (V)	1.8 kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃)	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CEcUs

注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

扭矩(N-m)4.83(380%)2.9(230%) 加减速领域1.27(100%)0.58(46%) 连续领域0.37(29%) 速度(rpm)3000 3300 6500 6700

电机 T-N 曲线

高海拔负载率

额定降低率

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 Vbc ± 10%
刹车-消耗功率 (W)	7.6
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	1.3

Model	LL	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ	LB	LC	H	TP
ECM-B3H-C ① 0604RB1	87.45	30	7.5	20	5	5	5	11	14	3	70	5.5	50	60	44	M4
ECM-B3H-C①0604SB1	119.35	30	7.5	20	5	5	5	11	14	3	70	5.5	50	60	44	Depth 15
ECM-B3H-CB0604RB1	93.85	30	7.5	20	5	5	5	11	14	3	70	5.5	50	60	44	M4
ECM-B3H-CB0604SB1	125.75	30	7.5	20	5	5	5	11	14	3	70	5.5	50	60	44	Depth 15

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3H 高惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3H-CC①0807②B1
额定功率 (kW)	0.75
额定电压(V)	220
额定转矩(N-m)	2.4
最大转矩 (N-m)	9.12
额定电流 (A)	4.19
最大电流 (A)	16.3
额定转速(rpm)	3,000
最高转速(rpm)	6,700
转子惯量 (x104kgm²)	1.55
转子惯量(x104kgm²)_刹车机种	1.62
出轴-径向允许最大荷重 (N)	392
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	147
重量-不含刹车(kg)	2.15
重量-含刹车(kg)	2.95
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassA(UL),ClassB(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上(500VDc)
绝缘耐压 (V)	1.8kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃）	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CES US

注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 { 2 } : R = 无刹车， sf { S } = 刹车

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

扭矩(N-m)
9.12(380%)
7.86(320%)
6.74(281%)
5.9(246%) 加减速领域
2.4(100%)
1.11(100%) 连续领域速度(rpm) 3000 4100 6500 6700 3900

电机 T-N 曲线

高海拔负载率

额定降低率

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 Vpc± 10%
刹车-消耗功率 (W)	10
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	3.8

电机出货不含配件线，此仅供高度确认

Model	L	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ	LB	LC	H	TP
ECM-B3H-C ①0807RB1	95.4	35	8	25	6	6	6	15.5	19	3	90	6.6	70	80	54	M6
ECM-B3H-C①0807SB1	131	35	8	25	6	6	6	15.5	19	3	90	6.6	70	80	54	Depth 20
ECM-B3H-CB0807RB1	101.4	35	8	25	6	6	6	15.5	19	3	90	6.6	70	80	54	M6
ECM-B3H-CB0807SB1	137	35	8	25	6	6	6	15.5	19	3	90	6.6	70	80	54	Depth 20

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3H 高惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3H-FC①1308(2)S1 ECM-B3H-FC①1308②91
额定功率 (kW)	0.85
额定电压 (V)	220
额定转矩 (N-m)	5.39
最大转矩 (N-m)	16.17
额定电流 (A)	6.65
最大电流 (A)	20.0
额定转速(rpm)	1,500
最高转速(rpm)	4,000
转子惯量(x104kg*m²)	12.44
转子惯量(x104kg*m2)_刹车机种	12.62
出轴-径向允许最大荷重 (N)	490
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	98
重量-不含刹车 (kg)	6.0
重量-含刹车(kg)	7.5
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassF(UL),ClassF(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上(500Vdc)
绝缘耐压 (V)	1.8 kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃)	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CEcUUS

注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . \mathsf { A } = 24-bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车 S1 : 台达标准品 . 91 : 特殊轴径 (19mm)

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

扭矩 (N-m)
16.17(300%)
13.6(252%)加减速领域5.39(100%)2.02(38%) 连续领域速度(rpm)1500 2700 4000

电机 T-N 曲线<br>高海拔负载率

额定降低率

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 Vbc ± 10%
刹车-消耗功率 (W)	24
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	16

Model	LL	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ	LB	LC	H	TP
ECM-B3H-F ①1308RS1	127.9	55	12.5	36	8	8	7	18	22	6	145	9	110	130	115	M6
ECM-B3H-F ①1308SS1	168.5	55	12.5	36	8	8	7	18	22	6	145	9	110	130	115	Depth 12
ECM-B3H-FB1308RS1	134.4	55	12.5	36	8	8	7	18	22	6	145	9	110	130	115	M6
ECM-B3H-FB1308SS1	175	55	12.5	36	8	8	7	18	22	6	145	9	110	130	115	Depth 12
ECM-B3H-F ①1308R91	127.9	55	12.5	25	6	6	6	15.5	19	6	145	9	110	130	115	M6
ECM-B3H-F ①1308S91	168.5	55	12.5	25	6	6	6	15.5	19	6	145	9	110	130	115	Depth 12
ECM-B3H-FB1308R91	134.4	55	12.5	25	6	6	6	15.5	19	6	145	9	110	130	115	M6
ECM-B3H-FB1308S91	175	55	12.5	25	6	6	6	15.5	19	6	145	9	110	130	115	Depth 12

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3H 高惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3H-F①13132)S1
额定功率 (kW)	1.3
额定电压 (V)	220
额定转矩 (N-m)	8.34
最大转矩 (N-m)	25.02
额定电流 (A)	7.70
最大电流 (A)	23.9
额定转速(rpm)	1,500
最高转速(rpm)	4,000
转子惯量(x104kg*m²)	18.00
转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种	18.14
出轴-径向允许最大荷重 (N)	686
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	343
重量-不含刹车(kg)	7.0
重量-含刹车(kg)	8.5
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassF(UL),ClassF(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上(500Vdc)
绝缘耐压 (V)	1.8 kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃)	-20~60
储存温度（℃）	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CES US

注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 { 2 } : R = 无刹车， sf { S } = 刹车

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

电机 T-N 曲线扭矩(N-m) -ASD-B3-2043-2
25.02(300%) --ASD-B3-1543-2]
22.14(266%)
16.47(198%)
13.2(158%) 加减速领域
8.34(100%)3.13(38%) 连续领域速度(rpm)1500.220040002100

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 Vpc± 10%
刹车-消耗功率 (W)	24
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	16

Model	LL	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ	LB LC	H		TP
ECM-B3H-F ①1313RS1	139.9	55	12.5	36	8	8	7	18	22	6	145	9	110	130	115	M6
ECM-B3H-F①1313SS1	180.5	55	12.5	36	8	8	7	18	22	6	145	9	110	130	115	Depth 12
ECM-B3H-FB1313RS1	146.4	55	12.5	36	8	8	7	18	22	6	145	9	110	130	115	M6
ECM-B3H-FB1313SS1	187	55	12.5	36	8	8	7	18	22	6	145	9	110	130	115	Depth 12

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3H 高惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3H-FC①1318②S1
额定功率 (kW)	1.8
额定电压 (V)	220
额定转矩 (N-m)	11.5
最大转矩 (N-m)	34.5
额定电流 (A)	11.5
最大电流 (A)	36.1
额定转速(rpm)	1,500
最高转速(rpm)	4,000
转子惯量(x104kg*m²)	22.60
转子惯量(x10kgm2)_刹车机种	22.80
出轴-径向允许最大荷重 (N)	980
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	392
重量-不含刹车 (kg)	8.0
重量-含刹车(kg)	9.5
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassF(UL),ClassF(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上 (500Vdc)
绝缘耐压 (V)	1.8 kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃)	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CEcUs

注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

额定降低率

高海拔负载率

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 Vbc ± 10%
刹车-消耗功率 (W)	24
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	16

Model	LL	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ	LB	LC	H	TP
ECM-B3H-F①1318RS1	151.9	55	12.5	36	8	8	7	18	22	6	145	9	110	130	115	M6
ECM-B3H-F①1318SS1	192.5	55	12.5	36	8	8	7	18	22	6	145	9	110	130	115	Depth 12
ECM-B3H-FB1318RS1	158.4	55	12.5	36	8	8	7	18	22	6	145	9	110	130	115	M6
ECM-B3H-FB1318SS1	199	55	12.5	36	8	8	7	18	22	6	145	9	110	130	115	Depth 12

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3M-CC10602②B1
额定功率 (kW)	0.2
额定电压 (V)	220
额定转矩 (N-m)	0.64
最大转矩 (N-m)	2.24
额定电流 (A)	1.42
最大电流 (A)	6.62
额定转速(rpm)	3,000
最高转速(rpm)	6,000
转子惯量(x104kg*m²)	0.141
转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种	0.151
出轴-径向允许最大荷重 (N)	245
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	74
重量-不含刹车(kg)	0.9
重量-含刹车(kg)	1.3
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassA(UL),ClassB(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上(500Vdc)
绝缘耐压 (V)	1.8 kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃)	-20~60
储存温度（℃）	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CES US

注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 { 2 } : R = 无刹车， sf { S } = 刹车

电机可支持驱动器系列

ASDA-A3

ASD-B3

ASD-W3

扭矩(N-m)
2.24(350%)
1.30(203%) 加减速领域
0.64(100%)0.32(50%) 连续领域速度(rpm)30003300 6000

电机 T-N 曲线

Model	LL	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ	LB	LC	H	TP
ECM-B3M-C ①0602RB1	72.5	30	7.5	20	5	5	5	11	14	3	70	5.5	50	60	44	M4
ECM-B3M-C①0602SB1	104.4	30	7.5	20	5	5	5	11	14	3	70	5.5	50	60	44	Depth 15
ECM-B3M-CB0602RB1	78.9	30	7.5	20	5	5	5	11	14	3	70	5.5	50	60	44	M4
ECM-B3M-CB0602SB1	110.8	30	7.5	20	5	5	5	11	14	3	70	5.5	50	60	44	Depth 15

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 Vpc± 10%
刹车-消耗功率 (W)	7.6
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	1.3

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3M-CC①0604②B1
额定功率 (kW)	0.4
额定电压 (V)	220
额定转矩 (N-m)	1.27
最大转矩 (N-m)	4.45
额定电流 (A)	2.40
最大电流 (A)	9.47
额定转速(rpm)	3,000
最高转速(rpm)	6,000
转子惯量(x104kg*m²)	0.254
转子惯量(x10kgm2)_刹车机种	0.264
出轴-径向允许最大荷重 (N)	245
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	74
重量-不含刹车 (kg)	1.2
重量-含刹车（kg)	1.6
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassA(UL),ClassB(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上 (500Vdc)
绝缘耐压 (V)	1.8 kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃)	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CEcUs

注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

扭矩(N-m)
4.45(350%)
2.81(221%)加减速领域
1.27(100%)
0.64(50%) 连续领域速度 (rpm)3000 3300 6000

电机 T-N 曲线<br>高海拔负载率

额定降低率

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 Vbc ± 10%
刹车-消耗功率 (W)	7.6
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	1.3

Model	L	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ	LB	LC H	TP
ECM-B3M-C①0604RB1	91	30	7.5	20	5	5	5 11	14	3	70	5.5	50	60	44	M4
ECM-B3M-C①0604SB1	122.9	30	7.5	20	5	5	5 11	14	3	70	5.5	50	60	44	Depth 15
ECM-B3M-CB0604RB1	97.4	30	7.5	20	5	5 5	11	14	3	70	5.5	50	60	44	M4
ECM-B3M-CB0604SB1	129.3	30	7.5	20	5	5	5 11	14	3	70	5.5	50	60	44	Depth 15

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3M-CC108072B1
额定功率 (kW)	0.75
额定电压 (V)	220
额定转矩 (N-m)	2.4
最大转矩 (N-m)	8.4
额定电流 (A)	4.27
最大电流 (A)	15.8
额定转速(rpm)	3,000
最高转速(rpm)	6,000
转子惯量(x104kg*m²)	1.07
转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种	1.13
出轴-径向允许最大荷重 (N)	392
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	147
重量-不含刹车 (kg)	2.34
重量-含刹车(kg)	3.15
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassA(UL),ClassB(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上(500Vdc)
绝缘耐压 (V)	1.8 kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃)	-20~60
储存温度（℃）	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CE US

注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 { 2 } : R = 无刹车， sf { S } = 刹车

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24VDc±10%
刹车-消耗功率 (W)	8.5
刹车-静摩擦转矩(N-m)	3.2

电机出货不含配件线，此仅供高度确认

Model	LL	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ	LB	LC	H TP
ECM-B3M-C①0807RB1	105.2	35	8	25	6	6	6	15.5	19	3 90	6.6	70	80	54	M6
ECM-B3M-C ①0807SB1	140.8	35	8	25	6	6	6	15.5	19	3 90	6.6	70	80	54	Depth 20
ECM-B3M-CB0807RB1	111.2	35	8	25	6	6	6	15.5	19	3 90	6.6	70	80	54	M6
ECM-B3M-CB0807SB1	146.8	35	8	25	6	6	6	15.5	19	3 90	6.6	70	80	54	Depth 20

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3M-CC①0810②B1
额定功率 (kW)	1.0
额定电压 (V)	220
额定转矩 (N-m)	3.18
最大转矩 (N-m)	11.13
额定电流 (A)	5.00
最大电流 (A)	18.2
额定转速(rpm)	3,000
最高转速(rpm)	6,000
转子惯量(x104kg*m²)	1.37
转子惯量(x10kgm2)_刹车机种	1.40
出轴-径向允许最大荷重 (N)	392
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	147
重量-不含刹车 (kg)	2.82
重量-含刹车(kg)	3.60
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassA(UL),ClassB(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上 (500Vdc)
绝缘耐压 (V)	1.8 kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃)	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CEcUs

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

扭矩(N-m)
11.13(350%)
7.87(247%)加减速领域
3.18(100%)1.59(50%) 连续领域速度(rpm)30003300 6000

电机 T-N 曲线<br>高海拔负载率

额定降低率

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 Vbc ± 10%
刹车-消耗功率 (W)	10
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	3.8

电机出货不含配件线，此仅供高度确认

Model	LL	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ	LB LC	H		TP
ECM-B3M-C①0810RB1	118.8	35	8	25	6	6	6	15.5	19	3	90	6.6	70	80	54	M6
ECM-B3M-C①0810SB1	154.4	35	8	25	6	6	6	15.5	19	3	90	6.6	70	80	54	Depth 20
ECM-B3M-CB0810RB1	124.8	35	8	25	6	6	6	15.5	19	3	90	6.6	70	80	54	M6
ECM-B3M-CB0810SB1	160.4	35	8	25	6	6	6	15.5	19	3	90	6.6	70	80	54	Depth 20

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3M-CC①1010②S1 ECM-B3M-CC①1010②91
额定功率 (kW)	1.0
额定电压 (V)	220
额定转矩 (N-m)	3.18
最大转矩 (N-m)	9.54
额定电流 (A)	6.05
最大电流 (A)	18.4
额定转速(rpm)	3,000
最高转速(rpm)	6,000
转子惯量(x104kg*m²)	2.78
转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种	3.06
出轴-径向允许最大荷重 (N)	490
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	196
重量-不含刹车 (kg)	3.56
重量-含刹车 (kg)	4.88
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassA(UL),ClassB(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上(500Vdc)
绝缘耐压 (V)	1.8 kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃)	-20~60
储存温度（℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90(不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CEcAUS

注 { 1 } : 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 .注 { 2 } : R = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车 S1 : 台达标准品 .

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

电机 T-N 曲线

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 Vpc± 10%
刹车-消耗功率 (W)	17.6
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	9.5

B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .91 : 特殊轴径 (19mm)

高海拔负载率

额定降低率

Model	LL	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ	LB	LC	H	TP
ECM-B3M-C ①1010RS1	141.8	45	12	32	8	8	7	18	22	5	115	9	95	100	97.4	M6
ECM-B3M-C ①1010SS1	179.9	45	12	32	8	8	7	18	22	5	115	9	95	100	97.4	Depth 12
ECM-B3M-CB1010RS1	148.3	45	12	32	8	8	7	18	22	5	115	9	95	100	97.4	M6
ECM-B3M-CB1010SS1	186.4	45	12	32	8	8	7	18	22	5	115	9	95	100	97.4	Depth 12
ECM-B3M-C ①1010R91	141.8	45	12	25	6	6	6	15.5	19	5	115	9	95	100	97.4	M6
ECM-B3M-C ①1010S91	179.9	45	12	25	6	6	6	15.5	19	5	115	9	95	100	97.4	Depth 12
ECM-B3M-CB1010R91	148.3	45	12	25	6	6	6	15.5	19	5	115	9	95	100	97.4	M6
ECM-B3M-CB1010S91	186.4	45	12	25	6	6	6	15.5	19	5	115	9	95	100	97.4	Depth 12

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3M-C(①1015②S1 ECM-B3M-CC①1015②91
额定功率 (kW)	1.5
额定电压 (V)	220
额定转矩 (N-m)	4.77
最大转矩 (N-m)	14.31
额定电流 (A)	7.48
最大电流 (A)	22.8
额定转速(rpm)	3,000
最高转速(rpm)	6,000
转子惯量(x104kg*m²)	3.69
转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种	3.97
出轴-径向允许最大荷重 (N)	490
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	196
重量-不含刹车 (kg)	4.37
重量-含刹车（kg)	5.68
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassA(UL),ClassB(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上 (500Vdc)
绝缘耐压 (V)	1.8 kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃)	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CEcUS

注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 .注 { 2 } : { \sf R } = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车 S1 : 台达标准品 .

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

扭矩 (N-m) 14.31(300%) 11.4(239%) 加减速领域 4.7(100%) 2.39(50%) 连续领域速度(rpm) 30003800 6000

电机 T-N 曲线

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 VDc ± 10%
刹车-消耗功率 (W)	17.6
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	9.5

B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .91 : 特殊轴径 (19mm)

Model	LL	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA LZ	LB	LC	H	TP
ECM-B3M-C ①1015RS1	156.8	45	12	32	8	8	7 18	22		5 115	9	95	100	97.4	M6
ECM-B3M-C ①1015SS1	194.9	45	12	32	8	8	7 18	22		5 115	9	95	100	97.4	Depth 12
ECM-B3M-CB1015RS1	163.3	45	12	32	8	8	7	18	22	5	115 9	95	100	97.4	M6
ECM-B3M-CB1015SS1	201.4	45	12	32	8	8	7	18	22	5 115	9	95	100	97.4	Depth 12
ECM-B3M-C ①1015R91	156.8	45	12	25	6	6	6	15.5	19	5	115 9	95	100	97.4	M6
ECM-B3M-C ①1015S91	194.9	45	12	25	6	6	6	15.5	19	5	115 9	95	100	97.4	Depth 12
ECM-B3M-CB1015R91	163.3	45	12	25	6	6	6	15.5	19	5	115 9	95	100	97.4	M6
ECM-B3M-CB1015S91	201.4	45	12	25	6	6	6	15.5	19	5	115 9	95	100	97.4	Depth 12

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3M-C(①1020②S1
额定功率 (kW)	2.0
额定电压(V)	220
额定转矩(N-m)	6.37
最大转矩 (N-m)	19.11
额定电流 (A)	9.96
最大电流 (A)	30.7
额定转速(rpm)	3,000
最高转速(rpm)	6,000
转子惯量 (x104kgm²)	4.68
转子惯量(x104kgm²)_刹车机种	4.95
出轴-径向允许最大荷重 (N)	490
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	196
重量-不含刹车(kg)	5.09
重量-含刹车(kg)	6.51
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassA(UL),ClassB(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上(500VDc)
绝缘耐压 (V)	1.8kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃）	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CES US

注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 { 2 } : R = 无刹车， sf { S } = 刹车

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

扭矩(N-m)
19.11(300%)
15.2(239%)加减速领域
6.37(100%)3.19(50%) 连续领域速度(rpm)3000 3800 6000

电机 T-N 曲线

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 Vpc± 10%
刹车-消耗功率 (W)	17.6
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	9.5

Model	LL	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ	LB LC	H		TP
ECM-B3M-C①1020RS1	171.8	45	12	32	8	8	7	18	22	5	115	9	95	100	97.4	M6
ECM-B3M-C ①1020SS1	209.9	45	12	32	8	8	7	18	22	5	115	9	95	100	97.4	Depth 12
ECM-B3M-CB1020RS1	178.3	45	12	32	8	8	7	18	22	5	115	9	95	100	97.4	M6
ECM-B3M-CB1020SS1	216.4	45	12	32	8	8	7	18	22	5	115	9	95	100	97.4	Depth 12

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3M-EC①1310②)S1
额定功率 (kW)	1.0
额定电压 (V)	220
额定转矩 (N-m)	4.77
最大转矩 (N-m)	14.3
额定电流 (A)	5.96
最大电流 (A)	19.9
额定转速(rpm)	2,000
最高转速 (rpm)	3,000
转子惯量(x104kgm²)	7.79
转子惯量(x10-4kg*m²)_刹车机种	7.94
出轴-径向允许最大荷重 (N)	490
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	98
重量-不含刹车 (kg)	4.9
重量-含刹车(kg)	6.3
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassA(UL),ClassB(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上(500Vdc)
绝缘耐压 (V)	1.8 kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃)	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CEcUs

注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . \mathsf { A } = 24-bit 光学式绝对型 . B= 24-bit 免电池光学式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = { \sf \Omega } 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车 S1 : 台达标准品 . 91 : 特殊轴径 (19mm)

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

电机 T-N 曲线

高海拔负载率

额定降低率

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 Vbc ± 10%
刹车-消耗功率 (W)	21.5
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	10

Model	L	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ	LB	LC	H	TP
ECM-B3M-E①1310RS1	127.9	55	12.5	36	8	8	7	18	22	6	145	9	110	130	115	M6
ECM-B3M-E①1310SS1	168.5	55	12.5	36	8	8	7	18	22	6	145	9	110	130	115	Depth 12
ECM-B3M-EB1310RS1	134.4	55	12.5	36	8	8	7	18	22	6	145	9	110	130	115	M6
ECM-B3M-EB1310SS1	175	55	12.5	36	8	8	7	18	22	6	145	9	110	130	115	Depth 12
ECM-B3M-E①1310R91	127.9	55	12.5	25	6	6	6	15.5	19	6	145	9	110	130	115	M6
ECM-B3M-E①1310S91	168.5	55	12.5	25	6	6	6	15.5	19	6	145	9	110	130	115	Depth 12
ECM-B3M-EB1310R91	134.4	55	12.5	25	6	6	6	15.5	19	6	145	9	110	130	115	M6
ECM-B3M-EB1310S91	175	55	12.5	25	6	6	6	15.5	19	6	145	9	110	130	115	Depth 12

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3M-E①1315②S1 ECM-B3M-EC①1315②41
额定功率 (kW)	1.5
额定电压(V)	220
额定转矩 (N-m)	7.16
最大转矩 (N-m)	21.48
额定电流 (A)	8.17
最大电流 (A)	26.82
额定转速(rpm)	2,000
最高转速(rpm)	3,000
转子惯量(x10-4kg*m²)	11.22
转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种	11.37
出轴-径向允许最大荷重 (N)	686
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	343
重量-不含刹车 (kg)	6.0
重量-含刹车 (kg)	7.4
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassA(UL),ClassB(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上 (500Vdc)
绝缘耐压 (V)	1.8 kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃)	-20~60
储存温度（℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90(不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CEUS

注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 { 2 } : R = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车 S1 : 台达标准品 . 41 : 特殊轴径 ( 2 4 \mathsf {mm } ) 1

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

高海拔负载率

额定降低率

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 VDc± 10%
刹车-消耗功率 (W)	21.5
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	10

KEY DETAILS

Model	L	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ LB	LC	H	TP
ECM-B3M-E①1315RS1	139.9	55	12.5	36	8	8	7	18	22	6	145 9	110	130	115	M6
ECM-B3M-E①1315SS1	180.5	55	12.5	36	8	8	7	18	22	6	145 9	110	130	115	Depth 12
ECM-B3M-EB1315RS1	146.4	55	12.5	36	8	8	7	18	22	6	145 9	110	130	115	M6
ECM-B3M-EB1315SS1	187	55	12.5	36	8	8	7	18	22	6	145 9	110	130	115	Depth 12
ECM-B3M-E①1310R41	139.9	55	12.5	36	8	8	7	20	24	6	145 9	110	130	115	M6
ECM-B3M-E①1310S41	180.5	55	12.5	36	8	8	7	20	24	6	145 9	110	130	115	Depth 12
ECM-B3M-EB1310R41	146.4	55	12.5	36	8	8	7	20	24	6	145 9	110	130	115	M6
ECM-B3M-EB1310S41	187	55	12.5	36	8	8	7	20	24	6	145 9	110	130	115	Depth 12

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3M-EC①1320②S1
额定功率 (kW)	2.0
额定电压 (V)	220
额定转矩 (N-m)	9.55
最大转矩 (N-m)	28.65
额定电流 (A)	10.59
最大电流 (A)	34.20
额定转速(rpm)	2,000
最高转速 (rpm)	3,000
转子惯量(x104kgm²)	14.65
转子惯量(x10-4kg*m²)_刹车机种	14.80
出轴-径向允许最大荷重 (N)	980
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	392
重量-不含刹车 (kg)	7.0
重量-含刹车(kg)	8.5
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassA(UL),ClassB(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上(500Vdc)
绝缘耐压 (V)	1.8 kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃)	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CEcUs

注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型注 ② ： { \sf R } = { \sf \Omega } 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

额定降低率

高海拔负载率

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 Vbc ± 10%
刹车-消耗功率 (W)	21.5
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	10

KEY DETAILS

Model	LL	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ	LB LC	H	TP
ECM-B3M-E①1320RS1	151.9	55	12.5	36	8	8	7	18 22	6	145	9	110	130	115	M6
ECM-B3M-E①1320SS1	192.5	55	12.5	36	8	8	7	18	22	6 145	9	110	130	115	Depth 12
ECM-B3M-EB1320RS1	158.4	55	12.5	36	8	8	7	18 22		6 145	9	110	130	115	M6
ECM-B3M-EB1320SS1	199	55	12.5	36	8	8	7	18	22	6 145	9	110	130	115	Depth 12

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3M-EC①1820②S1
额定功率 (kW)	2.0
额定电压(V)	220
额定转矩(N-m)	9.55
最大转矩 (N-m)	28.65
额定电流 (A)	11.43
最大电流 (A)	36.21
额定转速(rpm)	2,000
最高转速(rpm)	3,000
转子惯量 (x104kgm²)	29.11
转子惯量(x104kgm²)_刹车机种	30.38
出轴-径向允许最大荷重 (N)	1470
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	490
重量-不含刹车(kg)	10
重量-含刹车(kg)	13.7
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassA(UL),ClassB(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上(500VDc)
绝缘耐压 (V)	1.8kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃）	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CES US

注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 { 2 } : R = 无刹车， sf { S } = 刹车

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

扭矩(N-m) 28.65(300%) 25.8(270%) 加减速领域 9.55(100%) 6.37(67%) 连续领域速度(rpm) 1500 20003000

电机 T-N 曲线

高海拔负载率

额定降低率

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 Vpc± 10%
刹车-消耗功率 (W)	31
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	25

Model	LL	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ	LB	LC	H	TP
ECM-B3M-E①1820RS1	137.5	79	18	63	10	10	8	30	35	4	200	13.5	114.3	180	139	M12
ECM-B3M-E①1820SS1	189.5	79	18	63	10	10	8	30	35	4	200	13.5	114.3	180	139	Depth25
ECM-B3M-EB1820RS1	144	79	18	63	10	10	8	30	35	4	200	13.5	114.3	180	139	M12
ECM-B3M-EB1820SS1	196	79	18	63	10	10	8	30	35	4	200	13.5	114.3	180	139	Depth 25

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3M-FC①1830②S1
额定功率 (kW)	3.0
额定电压 (V)	220
额定转矩 (N-m)	19.1
最大转矩 (N-m)	57.29
额定电流 (A)	18.21
最大电流 (A)	58.9
额定转速(rpm)	1,500
最高转速 (rpm)	3,000
转子惯量(x104kgm²)	53.63
转子惯量 (x104kg*m²)_刹车机种	54.9
出轴-径向允许最大荷重 (N)	1470
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	490
重量-不含刹车 (kg)	13.9
重量-含刹车(kg)	17.6
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassA(UL),ClassB(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上(500Vdc)
绝缘耐压 (V)	1.8 kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃)	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CEcUs

注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

额定降低率

高海拔负载率

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 Vbc ± 10%
刹车-消耗功率 (W)	31
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	25

Model	LL	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ	LB LC	H		TP
ECM-B3M-F ①1830RS1	160.5	79	18	63	10	10	8	30	35	4	200	13.5	114.3	180	139	M12
ECM-B3M-F①1830SS1	212.5	79	18	63	10	10	8	30	35	4	200	13.5	114.3	180	139	Depth25
ECM-B3M-FB1830RS1	167	79	18	63	10	10	8	30	35	4	200	13.5	114.3	180	139	M12
ECM-B3M-FB1830SS1	219	79	18	63	10	10	8	30	35	4	200	13.5	114.3	180	139	Depth 25

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3M-F①1845②S1
额定功率 (kW)	4.5
额定电压(V)	220
额定转矩 (N-m)	28.65
最大转矩 (N-m)	71.6
额定电流 (A)	26.6
最大电流 (A)	70.7
额定转速(rpm)	1,500
最高转速(rpm)	4,000
转子惯量(x104kg*m²)	67.73
转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种	69.15
出轴-径向允许最大荷重 (N)	1470
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	490
重量-不含刹车(kg)	16.5
重量-含刹车(kg)	20.2
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassF(UL),ClassF(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上(500Vdc)
绝缘耐压 (V)	1.8 kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃)	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CES US

注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型注 ② ： { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 VDc ± 10%
刹车-消耗功率 (W)	31
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	55

Model	LL	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ	LB	LC H	TP
ECM-B3M-F①1845RS1	174	79	18	63	10	10	8	30 35		4 200	13.5	114.3	180	139	M12
ECM-B3M-F①1845SS1	226	79	18	63	10	10	8	30	35	4 200	13.5	114.3	180	139	Depth 25
ECM-B3M-FB1845RS1	180.5	79	18	63	10	10	8	30	35	4	200 13.5	114.3	180	139	M12
ECM-B3M-FB1845SS1	232.5	79	18	63	10	10	8	30	35	4 200	13.5	114.3	180	139	Depth 25

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3M-F11855②)31
额定功率 (kW)	5.5
额定电压 (V)	220
额定转矩 (N-m)	35.01
最大转矩 (N-m)	105
额定电流 (A)	30.7
最大电流 (A)	98.6
额定转速(rpm)	1,500
最高转速 (rpm)	4,000
转子惯量(x104kgm²)	98.88
转子惯量(x10-4kg*m²)_刹车机种	100.1
出轴-径向允许最大荷重 (N)	1764
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	588
重量-不含刹车(kg)	21.2
重量-含刹车(kg)	24.9
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassF(UL),ClassF(E)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上(500Vdc)
绝缘耐压 (V)	1.8 kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃)	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CEcUs

注 ① ： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . \mathsf { A } = 24-bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型 .注 ② ： { \sf R } = { \sf \Omega } 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车 31 : 特殊轴径 ( 4 2 \mathsf {mm } )

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

高海拔负载率

额定降低率

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 Vbc ± 10%
刹车-消耗功率 (W)	31
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	55

Model	LL	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE LA	LZ	LB	LC	H	TP
ECM-B3M-F①1855R31	218	113	18	90	12	12	8 37		42	4 200	13.5	114.3	180	144.5	M16
ECM-B3M-F①1855S31	265	113	18	90	12	12	8	37	42	4 200	13.5	114.3	180	144.5	Depth 32
ECM-B3M-FB1855R31	224.5	113	18	90	12	12	8	37	42	4 200	13.5	114.3	180	144.5	M16
ECM-B3M-FB1855S31	271.5	113	18	90	12	12	8	37	42	4 200	13.5	114.3	180	144.5	Depth 32

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3M-F(11875②)31
额定功率 (kW)	7.5
额定电压(V)	220
额定转矩 (N-m)	47.75
最大转矩 (N-m)	119
额定电流 (A)	44.2
最大电流 (A)	113.4
额定转速(rpm)	1,500
最高转速(rpm)	4,000
转子惯量(x104kg*m²)	134.95
转子惯量(x104kg*m²)_刹车机种	136.24
出轴-径向允许最大荷重 (N)	1764
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	588
重量-不含刹车(kg)	27.2
重量-含刹车 (kg)	30.9
编码器规格(bit)	24
绝缘等级	ClassF(UL),ClassF(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上(500Vdc)
绝缘耐压 (V)	1.8 kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃)	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CES US

注①： 2 = 2 4 -bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型注 ② ： { \sf R } = 无刹车， \mathsf { S } = 刹车 31 : 特殊轴径 ( 4 2 \mathsf {mm } )

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

高海拔负载率

额定降低率

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 VDc ± 10%
刹车-消耗功率 (W)	31
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	55

Model	LL	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LA	LZ	LB LC	H	TP
ECM-B3M-F①1875R31	260.1	113 18	90		12	12	8	37	42	4 200	13.5	114.3	180	144.5	M16
ECM-B3M-F①1875S31	307.1	113 18	90		12	12	8	37	42	4	200 13.5	114.3	180	144.5	Depth 32
ECM-B3M-FB1875R31	265.7	113 18		90	12	12	8	37	42	4	200 13.5	114.3	180	144.5	M16
ECM-B3M-FB1875S31	312.7	113 18		90	12	12	8	37	42	4	200 13.5	114.3	180	144.5	Depth 32

产品规格 – B3 系列

伺服电机ECM-B3M 中惯量系列 (220 V)

电机型号	ECM-B3M-F1221B(2)31
额定功率 (kW)	11
额定电压 (V)	220
额定转矩 (N-m)	70.03
最大转矩 (N-m)	175
额定电流 (A)	45.1
最大电流 (A)	120
额定转速(rpm)	1,500
最高转速 (rpm)	4,000
转子惯量(x104kgm²)	302.2
转子惯量(x10-4kg*m²)_刹车机种	303.1
出轴-径向允许最大荷重 (N)	3300
出轴-轴向允许最大荷重 (N)	1100
重量-不含刹车 (kg)	50.9
重量-含刹车(kg)	58.2
编码器规格 (bit)	24
绝缘等级	ClassF(UL),ClassF(CE)
绝缘阻抗 (Ω)	100MΩ以上(500Vdc)
绝缘耐压 (V)	1.8 kVAc，1秒
振动级数	V15
操作温度(℃)	-20~60
储存温度(℃)	-20~80
湿度 (%RH)	20~90 (不结露)
耐震性 (G)	5
IP等级	IP67
安规认证	CEcUs

注 ① ： 2 = 24-bit 光学式增量型 . A = 2 4 -bit 光学式绝对型 . B = 2 4 -bit 免电池光学式绝对型注 ② ： { \sf R } = 无刹车， { \mathsf { S } } { \mathsf { \Omega } } = { \mathsf { \Omega } } 刹车 31 : 特殊轴径 ( 4 2mm )

电机可支持驱动器系列
ASDA-A3	ASD-B3	ASD-W3

额定降低率

高海拔负载率

刹车器规格
刹车-工作电压(VDc)	24 VDc ± 10%
刹车-消耗功率 (W)	32
刹车-静摩擦转矩 (N-m)	115

SHAFT END DETAILS

Model	LL	LR	LG	LW	WK	W	T	RH	S	LE	LQ LS	LB	LC	H	TP
ECM-B3M-F①221BR31	331.5	116	20	90	12	12 8	37	42	4	60	110	200	220	168.3	M16
ECM-B3M-F ①221BS31	365.6	116	20	90	12	12	8 37	42		4 60	110	200	220	168.3	Depth 32
ECM-B3M-FB221BR31	337.1	116	20	90	12	12	8 37	42		4 60	110	200	220	168.3	M16
ECM-B3M-FB221BS31	371.2	116	20	90	12	12	8 37	42		4 60	110	200	220	168.3	Depth 32

型号与选型说明	7
PG系列	8 10 12
B3系列
E3系列

产品规格	20
电机规格PG系列	20
电机规格B3系列	26
电机规格E3系列	80

台达伺服电机综合型录

台达交流伺服电机

目 录

产品特色 & 应用产业

旗舰型伺服电机 ECM-PG 系列

强劲输出、疾速响应、紧凑设计

产品特色

高效运行、平稳控制、无缝整合

产品特色

产品特色 & 应用产业

通用型伺服电机 ECM-E3 系列

简洁设计、直觉操作、稳定表现

产品特色

ECM-PG M - C A 08 07 R S 1 5 6 8 9

选型一览表

型号说明 – B3 系列

ECM- B3 M - C A 06 04 R B 1 5 6 8 9

选型一览表

选型一览表

选型一览表

选型一览表

型号说明 – E3 系列

ECM-E3 M - C A 06 04 R B E 5 6 8 9

选型一览表

选型一览表

选型一览表

产品规格 – PG 系列

产品规格 – PG 系列

产品规格 – PG 系列

产品规格 – PG 系列

高海拔负载率

ENCODER CONNECTOR

产品规格 – PG 系列

ENCODER CONNECTOR

产品规格 – PG 系列

高海拔负载率

ENCODER CONNECTOR

产品规格 – B3 系列

产品规格 – B3 系列

产品规格 – B3 系列

高海拔负载率

产品规格 – B3 系列

高海拔负载率

产品规格 – B3 系列

高海拔负载率

产品规格 – B3 系列

高海拔负载率

产品规格 – B3 系列

产品规格 – B3 系列

产品规格 – B3 系列

产品规格 – B3 系列

产品规格 – B3 系列

产品规格 – B3 系列

产品规格 – B3 系列

产品规格 – B3 系列

高海拔负载率

产品规格 – B3 系列

产品规格 – B3 系列

产品规格 – B3 系列

高海拔负载率

产品规格 – B3 系列

高海拔负载率

产品规格 – B3 系列

产品规格 – B3 系列

高海拔负载率

产品规格 – B3 系列

产品规格 – B3 系列

产品规格 – B3 系列

高海拔负载率

产品规格 – B3 系列

高海拔负载率

产品规格 – B3 系列

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