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四、參數功能說明
4-20
P 19 第三段速頻率設定
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
P 20 第四段速頻率設定
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
P 21 第五段速頻率設定
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
P 22 第六段速頻率設定
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
P 23 第七段速頻率設定
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
設定範圍 0.00 400.0Hz
利用多功能輸入端子(參考 P38, P39, P40, P41, P42)可選擇多段速運行(最多為 7 段速)，段速
頻率分別在 P17∼P23 設定。尚可配合參數(P78)作可程序的自動運轉。有關可程序自動運行
的相關參數及詳細的使用方法請參考(P38, P39, P40, P41, P42, P45, P46, P78, P79, P81,
P82, P83, P84, P85, P86, P87)。
P 24 禁止反轉設定
出廠設定值：00
設定範圍 00 可反轉
01 禁止反轉
此參數若設定為禁止反轉時，操作器及外部端子的”REV”逆轉指令均無效。
P 25 過電壓失速防止功能設定
設定範圍
115V 系列 330~450Vdc 過電壓失速防止電壓準位設定 出廠設定值：390
230V 系列 330~450Vdc 過電壓失速防止電壓準位設定 出廠設定值：390
460V 系列 660~900Vdc 過電壓失速防止電壓準位設定 出廠設定值：780
575V 系列 825~1025Vdc 過電壓失速防止電壓準位設定 出廠設定值：975
00：無過電壓失速防止功能
當交流電機驅動器執行減速時，由于電機負載慣量的影響，電機會產生回升能量至交流電機驅
動器內部，使得直流側電壓升高到最大容許值。因此當啟動過電壓失速防止功能時，交流電機
驅動器偵測直流側電壓過高時，交流電機驅動器會停止減速(輸出頻率保持不變)，直到直流側
電壓低于設定值時，交流電機驅動器才會再執行減速。
四、參數功能說明
4-21
技術講座：
此功能的應用是針對負載慣量不確定的場合下設定。當正常負載下停止時並不會產生減速過電
壓的現象且滿足所設定的減速時間。但偶爾負載回升慣量增加停止時不能因過電壓而跳機；此
時，變頻器便會自動的將減速時間加長直到停止。但若減速的時間對應用有妨礙時，則此功能
就不適用了。解決的方案有增加減速時間或加裝剎車電阻來吸收過多的回升電壓。
時間
直流側高壓
過電壓檢出位準
輸出頻率
過電壓失速防止功能
時間
P 26 加速中過電流失速防止準位設定
單位：1%
出廠設定值：150
P 27 運轉中過電流失速防止準位設定
單位：1%
出廠設定值：150
設定範圍 00 關閉過電流失速防止功能
20 200% 過電流失速防止電流準位設定
當交流電機驅動器執行加速時，由于加速過快或電機負載過大，交流電機驅動器輸出電流會急
速上升，超過 P26 (加速中，過電流失速防止電流準位設定) 設定值，交流電機驅動器會停止
加速 (輸出頻率保持固定)，當電流低于該設定值時，交流電機驅動器才繼續加速。
若交流電機驅動器運轉中，輸出電流超過 P27 (運轉中，過電流失速防止電流準位) 設定值時，
交流電機驅動器會降低輸出頻率，避免電機失速。若輸出電流低于 P27 設定值，則交流電機驅
動器才重新加速至設定頻率。設定單位以交流電機驅動器額定輸出電流(100%) 百分比設定。
時間
時間
P27 P26
時間
輸出電流
失速過電流檢出位準
輸出頻率
加速中，過電流失速防止功能 運轉中，過電流失速防止功能
輸出電流
失速過電流
檢出位準
輸出頻率
四、參數功能說明
4-22
P 28 直流制動電流準位設定
單位：1%
出廠設定值：00
設定範圍 00 100%
此參數設定啟動及停止時送入電機直流制動電流準位。直流制動電流百分比乃是以交流電機驅
動器額定電流為 100%。所以當設定此一參數時，務必由小慢慢增大，直到得到足夠的制動轉
矩。但不可超過電機的額定電流。
P 29 啟動時直流制動時間設定
單位：0.1s
出廠設定值：0.0
設定範圍 0.0 5.0s
此參數設定交流電機驅動器啟動時，送入電機直流制動電流持續的時間。
P 30 停止時直流制動時間設定
單位：0.1s
出廠設定值：0.0
設定範圍 0.0 25.0s
此參數設定剎車時送入電機直流制動電流持續的時間。停止時若要作直流制動，則參數（P 02）
需設定為減速停車（d 00）此功能才會有效。
P 31 停止時直流制動起始頻率
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
設定範圍 0.00 60.00Hz
交流電機驅動器減速至停止前，此參數設定直流制動的起始頻率。當該設定值小于最低頻率
（P08 設定值），直流制動起始頻率以最低頻率開始。
技術講座：
1. 運轉前的直流剎車通常應用于如風車、幫浦等停止時負載可移動之場合。這些負載在交流電
機驅動器啟動前電機通常處于自由運轉中，且運轉方向不定，可于啟動前先執行直流剎車再
啟動電機。
2. 停止時的直流制動通常應用于希望能很快的將電機剎住，或是作定位的控制。如天車、切削
機等。
P08
P28
P29 P30
P31
ON OFF
運轉頻率
最低輸出頻率
運轉指令
時間
直流制動電流％
停止時
直流制動起始頻率
四、參數功能說明
4-23
P 32 瞬時停電再運轉選擇
出廠設定值：00
設定範圍 00 瞬時停電后不繼續運轉
01 瞬時停電后繼續運轉，交流電機驅動器由停電前速度往下追蹤
02 瞬時停電后繼續運轉，交流電機驅動器由起始頻率往上追蹤
此功能可設定當電源瞬斷時(L.V)，選擇交流電機驅動器再啟動功能。
P 33 允許停電之最長時間設定
單位：0.1s
出廠設定值：2.0
設定範圍 0.3 5.0s
若電源瞬斷，且開啟瞬間停電再啟動功能，此參數設定可允許停電之最大時間。若中斷時間超
過可允許停電之最大時間，則復電后交流電機驅動器停止輸出。
P 34 速度追蹤之時間設定
單位：0.1s
出廠設定值：0.5
設定範圍 0.3 5.0s
當偵測到電源暫時中斷，交流電機驅動器停止輸出，等待一固定的時間 (P34 設定值,BB 時間)
后再執行啟動。此一設定值最好是設定在交流電機驅動器啟動前輸出側的殘余電壓接近 0 V。
當執行外部 B.B.及異常再啟動時，此參數也作為速度追蹤之時間設定。
P 35 速度追蹤之最大電流設定
單位：1%
出廠設定值：150
設定範圍 30 200％
P33
P34
P32 ＝01
輸入
電源
輸出
頻率
輸出
電壓 B.B.時間
速度尋找
速度同步檢測
變頻器由停電前
速度往下追蹤
P33
P34
P32 ＝02
B.B.時間
變頻器由啟動
頻率往上追蹤
可允許停電之最長時間 可允許停電之最長時間
四、參數功能說明
4-24
P 36 輸出頻率上限設定
單位：0.1Hz
出廠設定值：400.0
設定範圍 0.10 400.0Hz
P 37 輸出頻率下限設定
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
設定範圍 0.00 400.0Hz
輸出頻率上下限的設定主要是防止現場人員的誤操作，避免造成電機因運轉頻率過低可能產生
過熱現象，或是因速度過高造成機械磨損等災害。
輸出頻率上限若設定為 50Hz，而設定頻率為 60Hz 時，此時輸出最高頻率為 50Hz。輸出頻率
下限若設定為 10Hz，而最低運轉頻率 P08 設定為 1.5Hz 時，則啟動時以 10Hz 開始運轉。
P 38 多功能輸入端子（M0，M1）功能選擇
出廠設定值：00
設定範圍 00 M0：正轉／停止，M1：反轉／停止
01 M0：運轉／停止，M1：反轉／正轉
02 M0、M1、M2：三線式運轉
此參數用來設定外部運轉 2 線式或三線式的操作模式。
外部端子運轉端子設定 00、01、02
二線式運轉控制（模式一）：限定參數P38，設定 00，限定端子M0、M1
M1
GND
M0
REV/STOP
FWD/STOP \"開\":停止，\"閉\":正轉運轉
\"開\":停止，\"閉\":反轉運轉
二線式運轉控制（模式二）：限定參數P38，設定 01，限定端子M0、M1
M1
GND
M0
FWD/REV
RUN/STOP \"開\": ，\"閉\": 停止 運轉
\"開\":正轉，\"閉\":反轉
M0 這個多功能端子並沒有對應的參數，而是附屬在參數 P38，配合 M1 端子共同完成 00、01、
02 的功能設定。
三線式運轉控制：限定參數P38，設定 02，限定端子M0、M1、M2
四、參數功能說明
4-25
GND
REV/FWD
STOP RUN
M0 RUN \"閉合\"：運轉（自保持）
M1
M2 STOP \"開路\"：停止
\"開\"：正轉，\"閉\"：反轉
當參數 P38 設定為 02 時除需按上圖實施配線外，參數 P39 所設定的任何功能立即失效，因已
搭配三線式運轉當成自保接點了。當參數 P38 設定不為 02 時，參數 P39 原有設定功能恢復。
P 39 多功能輸入端子（M2）功能選擇
出廠設定值：05
P 40 多功能輸入端子（M3）功能選擇
出廠設定值：06
P 41 多功能輸入端子（M4）功能選擇
出廠設定值：07
P 42 多功能輸入端子（M5）功能選擇
出廠設定值：08
設定範圍 00 32
功能一覽表
設定值 功能 說明
00 無功能 此端子無任何功能
01 運轉許可（N.O） 此功能動作時會強迫使變頻器立即停止輸出，動作解除后若有啟
02 運轉許可（N.C） 動信號則輸出由最小頻率開始輸出。
03
E.F. 外部異常輸入
（N.O）
GND
Mx 當 接點變成 接點時動作 a b
Mx 當 接點變成 接點時動作 b a
E.F.(N.O)
E.F.(N.C)
設定為 的接線 03
設定為 的接線 04
當交流電機驅動器接收到 E.F.端子有狀態變更時，會立即停止輸
出且在數字操作器上顯示 E.F。電機處于自由運轉中，直到外部
異常的原因消失（端子狀態復原），按 RESET 后才可繼續運轉。
04
E.F. 外部異常輸入
（N.C）
05
RESET 清除指令
（N.O） GND
Mx 當 接點變成 接點時動作 a b
RESET
設定為 的接線 05
當交流電機驅動器發生異常現象，如 E.F、O.H、O.C、O.V 等故
障時，待故障原因排除后可藉此端子予與重置交流電機驅動器，
與數字操作器上的 RESET 鍵有相同的功能。
四、參數功能說明
4-26
設定值 功能 說明
06 多段速指令一
GND
當 接點變成 接點時動作 a b
當 接點變成 接點時動作 a b
當 接點變成 接點時動作 a b
Mx
Mx
Mx
06 多段速指令一
07 多段速指令一
08 多段速指令一
利用此三個端子的開關組合共可組合成七段速度，若配合主速及
寸動可達成九段速之功能。相關配合的參數有 P17、P18、P19、
P20、P21、P22、P23。多段速的執行除了相關的參數需搭配設
定外，尚需配合運轉指令才會運行。此功能還可搭配可程序運轉
作自動運行，此功能的設定請參考 P78、P79、P81、P82、P83、
P84、P85、P86、P87 的參數詳細說明。
ON ON ON ON
ON
ON
ON ON ON
ON ON ON ON
OFF
Mx1-GND
Mx2-GND
Mx3-GND
運轉命令
頻率
時間
主速頻率
P17 STEP1
P18 STEP2
P19 STEP3
P20 STEP4
P21 STEP5
P22 STEP6
P23 STEP7
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
STEP5
STEP6
STEP7
07 多段速指令二
08 多段速指令三
09 寸動運轉 GND
Mx 當 接點變成 接點時動作 a b
09寸動運轉指令
執行寸動運轉時需在交流電機驅動器完全停止的狀態下才可以執
行，運轉時可改變轉向，並接受數字操器上的〔STOP〕鍵；當
外接端子的接點 OFF 時電機便依寸動減速時間停止。相關的使用
請參照參數 P15、P16 的說明。
四、參數功能說明
4-27
設定值 功能 說明
10 加減速禁止指令
GND
Mx 當 接點變成 接點時動作 a b
10加減速禁止指令
當執行加減速禁止功能時交流電機驅動器會立即停止加減速，當此
命令解除后交流電機驅動器將在禁止點繼續加減速。此命令僅在交
流電機驅動器加減速中有效。
ON ON ON ON
ON OFF
Mx-GND
頻率
運轉命令
時間
禁止加速區
禁止加速區
禁止減速區
禁止減速區
設定頻率
實際運轉頻率
實際運轉頻率
11 第一、二加減速時間
切換
GND
當 接點變成 接點時動作
變頻器以第二加減速運行
Mx a b 11第一、二加減速切換
當此設定功能端子的開關未閉合前，交流電機驅動器的加減速是以
參數P10、P11所設定的加減速時間來運行。當開關閉合時，交流
電機驅動器的加減速是以參數P12、P13 所設定的加減速時間來運
行。交流電機驅動器若在恆速時，改變開關的狀態對輸出的頻率並
無變化，它真正的功能是發揮在交流電機驅動器正在執行加減速時
的狀態。
ON ON
OFF
Mx-GND
頻率
運轉命令
設定頻率
時間
P10 P11 P12 P13 P10 P13
ON ON ON
四、參數功能說明
4-28
設定值 功能 說明
12 B.B.外部中斷（N.O） GND
Mx 當 接點變成 接點時動作 a b
Mx 當 接點變成 接點時動作 b a
B.B. N.O) (
B.B. N.C ( )
設定為 的接線 12
設定為 的接線 13
當此設定功能端子的開關動作時，交流電機驅動器的輸出會立即切
斷，電機處于自由運轉中。當開關狀態復原時，交流電機驅動器會
以當時B.B.中斷前的頻率由上往下追蹤到同步轉速，再加速至設定
頻率。即使B.B.后電機已完全靜止，只要開關狀態復原就會執行速
度追蹤。
外部 中斷 B.B.
輸出頻率
輸出電壓
速度同步檢測
速度尋找
B.B.時間
P34
變頻器由 前
速度往下追蹤
B.B.
13 B.B.外部中斷（N.C）
14 UP 頻率遞增指令
GND
當 接點變成 接點時動作
頻率增加一個單位
Mx a b
Mx 當 接點變成 接點時動作
頻率減少一個單位
a b
UP (N.O)
DOWN (N.O)
設定為 的接線 14
設定為 的接線 15
當此設定功能端子的開關動作時，交流電機驅動器的頻率設定會增
加或減少一個單位若開關動作持續保持時，則頻率會以固定速率將
頻率往上遞增或往下遞減。
此UP/DOWN鍵其實與數字操作器的▲▼鍵是相同的功能與操
作，只是不能用來當作改變參數之用。
UP/DOWN鍵設定頻率后，須與運轉指令配合才能運轉；且即使電
源中斷，復電后仍會記憶斷電前之頻率。
15
DOWN 頻率遞減指
令
四、參數功能說明
4-29
設定值 功能 說明
16
AUTO RUN 可程序
自動運轉
GND
當 接點變成 接點時動作
自動運轉開始執行
Mx a b
Mx 當 接點變成 接點時動作
暫停自動運轉
a b
AUTO-RUN(N.O)
PAUSE(N.O)
設定為 的接線 16
設定為 的接線 17
當此設定可程序自動運行的功能端子的開關動作時，交流電機驅動
器的輸出頻率便依多段速P17∼P23，P78、P79，P81∼P87的設
定自動運行。運行中可利用暫停端子暫時中斷運行的程序，待中斷
恢復仍繼續執行運轉程序。詳細的動作說明請參閱參數P78的說明。
技術講座：在應用上我們還提供一單擊觸發的端子功能供使用者選
用，可設功能 30來觸發可程序自動運轉，亦既可用非
保持接點來當作運轉信號。
17
PAUSE 暫停自動運
轉
18 計數器觸發信號輸
入
GND
當信號由\"開\"→\"關\"時，
往上計數一次
Mx
TRIGGER
18
計數器觸發信號輸入
設此功能端子可利用外部的觸發信號，如近接開關、光電檢知器的
信號使交流電機驅動器計數，並利用多功能輸出端子（計數到達、
任意計數到達）的指示信號，可完成以計數為依據的控制應用。如
繞線機、包裝機。
2ms
顯示值 2ms
(P64)
計數觸發信號
多功能輸入端子
指定計數值
到達輸出
設定計數值
到達輸出
(P97=03)
(P45/P46)
(P96=05)
(P45/P46)
觸發信號的寬度不得低于2ms
(<250Hz)
19 清除計數值 GND
當接點閉合時動作
恢復顯示值c 00
Mx
RESET COUNTER
19
清除計數器
當此功能端子動作時會清除目前計數的顯示值，恢復顯示“c 00“，
直到此信號消失信號，交流電機驅動器才可接受觸發信號向上計
數。
四、參數功能說明
4-30
設定值 功能 說明
20 無功能
GND
無論 接點均無動作
不需接任何接點或開關
Mx a,b
NO FUNCTION
20
無功能
設此無功能端子的用意是讓外部端子處于隔離之狀態，可避免不明
原因的誤動作。
21
RESET 清除指令
（N.C）
22 強制運轉命令來源
為外部端子 此3個功能可強制將運轉命令的控制權轉移到外部端子、操作器或
通訊控制。此功能可簡單的區分出應用上的手動/自動的功能，或是
遠端與近端控制的功能。以上3個功能若同時動作則優先權為外部
端子 22>數字操作器 23>通訊端子 24。
23 強制運轉命令來源
為數字操作器
24 強制運轉命令來源
為通訊端子
25 參數鎖定
此功能會將參數寫入的功能取消，且讀出的內容均為 0。應用上是
客戶裝上一個鑰匙鎖來控制，目的是不讓機械的操作者任意的修改
或誤操作變動了參數內容。
26 PID功能失效（N.O）
此功能可暫停PID控制，通常應用于水泵及風機的手動操作或功能
測試，待系統無誤后再恢復PID功能自動調節輸出。 27 PID功能失效（N.C）
28 開啟第二頻率設定
來源
此功能可開啟P142的頻率來源設定，即頻率來源設定P00與P142
設定的切換。在應用上是方便客戶在不同模式下可選擇不同的頻率
命令來源。
29 強制正轉 ( 接 點
Open)/反轉（Close）
此功能有最高優先權利的方向切換選擇（在禁止反轉功能未設定的
前提下），無論目前的運轉方向為何，設定此功能后端子接點N.O.
為正轉N.C.為反轉。
30 PLC單擊自動運轉
31 簡易定位零點位置
信號輸入
此功能配合簡易定位功能P149∼P151，當變頻器接受停止命令
時，此輸入信號為零點位置信號，然后自動定位于P150所設定之
定位角度上。
32 虛擬計數器輸入功
能 此功能計數器將會依照輸出頻率的速度自動往上數。
以上多功能端子的設定除 P38（M0，M1）可以從 00~02 任選其一外，P39~P42（M2~M5）
設定範圍可從 00~32 任選其一各參數所設定的值不可以重複設定（除了 20 無功能可重複之
外），端子功能的設定並無一定的順序，使用者可按個人之習慣規劃此五個多功能端子。
四、參數功能說明
4-31
P 43 模擬輸出信號選擇
出廠設定值：00
設定範圍 00 模擬頻率計（0 到『最高操作頻率』）
01 模擬電流計（0 到 250%交流電機驅動器額定電流）
02 PID 回授信號輸出（0 到 100%）
03 輸出功率（0 到 100%交流電機驅動器額定輸出功率
此參數選擇交流電機驅動器模擬信號電壓（0∼+10VDC）輸出對應交流電機驅動器輸出頻率、
輸出電流、PID 回授或輸出功率。
P 44 模擬輸出增益設定
單位：1%
出廠設定值：100
設定範圍 1 200%
此功能用來調整交流電機驅動器模擬信號(頻率或電流)輸出端子 AFM 輸出至模擬表頭的電壓
準位。
模擬輸出電壓的大小正比于變頻器的輸出頻率，變頻器最高操作頻率（P03）相當于+10VDC
模擬電壓輸出（實際電壓大小略等于10VDC可利用P44調整）
+ -
AFM GND
模擬頻率計
+ -
AFM GND
模擬電流計
特別說明﹕不論模擬輸出的信號的對應是頻率亦或是滿載電流，您所選擇的表頭都應該是
0~10V滿刻度的電壓錶頭。這些錶頭之間不同之處，只是顯示面板的單位及刻度不
同而已，所以這個模擬輸出不但可接頻率錶、電流錶；市面販售的轉速錶、米速錶、
電壓錶等等，只要是0~10V滿刻度的電壓錶頭均可使用。若您使用的電壓錶頭不是
10V滿刻度只要調整參數P44的增益值就可以正常使用了。例：使用5V滿刻度的頻
率錶，此時參數P44調整為50%即可。
P 45 多功能輸出端子（MO1）功能選擇
出廠設定值：00
P 46 多功能輸出端子（RELAY 接點 RA、RB、RC）
出廠設定值：07
設定範圍 00 24
功能一覽表
設定值 功能 說明
00 運轉中指示 當交流電機驅動器有輸出時或 FWD/REV 的運轉命令輸入時，此
接點會“閉合”。
01 設定頻率到達指示 當交流電機驅動器輸出頻率到達設定頻率時，此接點會“閉合”。
02 零速中指示 當交流電機驅動器設定頻率小于最低啟動頻率設定時，此接點會
“閉合”。
四、參數功能說明
4-32
03 過轉矩檢出指示 當交流電機驅動器偵測到過轉矩發生時，此接點會“閉合”。P61 設
定過轉矩檢出位準，P62 設定過轉矩檢出時間。
04 外部中斷（B.B.）中指
示
當交流電機驅動器發生外部中斷（B.B.）停止輸出時，該接點會“閉
合”。
05 低電壓檢出指示 當交流電機驅動器偵測到輸入電壓過低，該接點會“閉合”。
06 交流電機驅動器操作
模式指示 當交流電機驅動器運轉指令由外部端子控制時，該接點會“閉合”。
07 故障指示 當交流電機驅動器偵測有異常狀況發生時，該接點會“閉合”。
08 任意頻率到達指示 當交流電機驅動器輸出頻率到達指定頻率（P47）后，此接點會“閉
合”。
09 程序運轉中指示 當交流電機驅動器執行可程序自動運轉時，此接點會“閉合”。
10 一個階段運轉完成指
示
當交流電機驅動器執行可程序自動運轉中，每完成一個階段此接
點會“閉合”但只維持 0.5s。
11 程序運轉完成指示 當交流電機驅動器執行可程序自動運轉完成所有階段，此接點會
“閉合” 但只維持 0.5s。
12 程序運轉暫停指示 當交流電機驅動器執行可程序自動運轉中，外部暫停自動運轉端
子動作時，此接點會“閉合”。
13 設定計數值到達指示 當交流電機驅動器執行外部計數器時，當計數值等于參數 P96 設
定值時，此接點會“閉合”。
14 指定計數值到達指示 當交流電機驅動器執行外部計數器時，當計數值等于參數 P97 設
定值時，此接點會“閉合”。
15
警告（PID 回授信號異
常 FbE ，通訊異常
CExx）
當執行 PID 控制時回授信號異常或通訊中的異常時，此接點會“閉
合”。
16 輸出小于任意頻率到
達
當交流電機驅動器輸出頻率未達到達任意頻率（P47）之前，此接
點會“閉合”。
17
PID 偏差量超出設定範
圍
當 PID 控制時之偏差量超過參數 P126 設定範圍及超過 P127 設定
時間時，此接點會“閉合”。
18 Ov 前警告 此接點會在 OV 過電壓保護跳脫前”閉合”，動作電壓在 230V 系列
是 370Vdc，460V 系列是 740Vdc。
19 OH 前警告 此接點會在 OH 過熱保護跳脫前”閉合”，溫度為 90℃。
20 Oc 過電流失速警告 當變頻器作過電流失速防止功能時，此接點會”閉合”，準位為參數
P26/P27。
21 Ov 過電壓失速警告 當變頻器作過電壓失速防止功能時，此接點會”閉合”，準位為參數
P25。
22 Forward 命令指示 此接點隨正轉命令”閉合”。
23 Reverse 命令指示 此接點隨反轉命令”閉合”。
24 零速（包含停機狀態） 當交流電機驅動器設定頻率小于最低啟動頻率設定及停機時，此
接點會“閉合”。
四、參數功能說明
4-33
BZ
AC/DC 電源
故障指示
電源指示
頻率設定到達
正端
負端
電源(48VDC/50mA)
多功能指示輸出端子
AC 250V/2A
DC 30V/2A
多功能 輸出端子 PHC
48VDC/50mA
RA
RB
RC
MO1
MCM
P 47 任意頻率到達設定
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
設定範圍 0.00 400.0Hz
當交流電機驅動器輸出頻率到達任意指定頻率后，多功能輸出端子若設定為 08（P45, 46），則
該多功能輸出端子接點會“閉合”。
OFF
OFF
ON
ON
設定頻率
任意設定頻率
檢出幅度
設定頻率到達指示
任意頻率到達指示
多功能端子頻率到達輸出對照圖
解除幅度
時間
解除幅度
±2Hz
±2Hz
P47 ±2Hz
P45/46
P45/46
P 48 外部輸入頻率偏壓調整
單位：0.1
出廠設定值：0.00
設定範圍 0.00 200.0%
P 49 外部輸入頻率偏壓方向調整
出廠設定值：00
設定範圍 00 正方向
01 負方向
P 50 外部輸入頻率增益調整
單位：0.1%
出廠設定值：100.0
設定範圍 0.10 200.0%
四、參數功能說明
4-34
P 51 負偏壓方向時為反轉設定
出廠設定值：00
設定範圍 00 負偏壓時不可反轉
01 負偏壓時可以反轉
以上參數自 P48、P49、P50、P51 的功能，均在設定調整由外部電壓或電流信號來設定頻率
時所應用的參數。當您在使用外部的電位器（0~10V），或使用電流信號（4~20mA）時，請詳
閱以下的範例說明。
範例一：
為業界最常使用的調整方法，使用者只要將參數P00設定為 01（主頻率設定為電壓信號）或設
定為 02（主頻率設定為電流信號），其中 01、02配合插梢的設定，就可利用數字操作器上的
電位器或外部端子的電位器／電流信號來設定頻率。
0V 10V
0 60
30
Hz
旋轉 時的對照圖 VR
0V 5V 10V
4mA
0Hz
30Hz
60Hz
12mA 20mA
最高操作頻率
出廠設定值
＝
＝
＝
＝ ％
＝
P03 60Hz
P48 0%
P49 0
P50 100
P51 0
P03
最高操作頻率
偏壓調整
偏壓方向調整
增益調整
負偏壓不可反轉
範例二：
此範例為業界用來操作交流電機驅動器時，希望設定的電位器在旋轉至最左處時為10Hz，也就
是當啟動時交流電機驅動器最低必需輸出10Hz，其他的頻率再由業者自行調整。由上圖可看出
此時外部的輸入的電壓或電流信號與設定頻率的關係已從0~10V（4~20mA）對應 0~60Hz的
關係，轉變成0~8.33V（4~13.33mA）對應0~60Hz。所以，電位器的中心點變成40Hz且在電
位器后段的區域均為60Hz。若要使電位器后段的區域均能操作，請接着參考範例三。
最高操作頻率
偏壓調整
偏壓方向調整
增益調整
負偏壓不可反轉
0V 10V
10
60
40
Hz
旋轉 時的對照圖 VR
0V 10V
4mA
0Hz
10Hz
60Hz
20mA
最高操作頻率
出廠設定值
＝
＝
＝
＝ ％
＝
P03 60Hz
P48 16.7%
P49 0
P50 100
P51 0
P03
偏壓調整
此段均為60Hz
四、參數功能說明
4-35
範例三：
此範例也是業界經常使用的例子。電位器的設定可全領域充分利用，提高靈活性。但是，業界
經常使用的電壓設定信號除了0~10V、4~ 20mA外尚有0~5V、20~4mA或是10V以下的電壓信
號，這些的設定請接着參閱以下的範例。
0V 10V
10 60
35
Hz
旋轉 時的對照圖 VR
0V 10V
4mA
0Hz
10Hz
60Hz
20mA
最高操作頻率 出廠設定值
＝
＝
＝
＝ ％
＝
P03 60Hz
P48 20.0%
P49 0
P50 83.3
P51 0
P03
偏壓調整 增益及倍壓值的計算
P50 100% 83.3 ＝ × ＝ ％ 10V
-2V 12V
XV 偏壓值的計算
60-10Hz
10V
10-0Hz
XV ＝
XV＝ 100
50 ＝2V
P48 100 ＝ × ％ 2
10
最高操作頻率
偏壓調整
偏壓方向調整
增益調整
負偏壓不可反轉
範例四：
此範例是使用0~5V設定頻率的例子。除了調整增益的方法之外，也可以將參數P03設定為
120Hz也可以達到同樣的操作。
0V 5V
0 60
30
Hz
旋轉 時的對照圖 VR
0V 5V
0Hz
30Hz
60Hz
最高操作頻率
出廠設定值
＝
＝
＝
＝ ％
＝
P03 60Hz
P48 0.0%
P49 0
P50 200
P51 0
P03
增益值的計算
P50＝（ ）× ％＝ 10V 100 200%
5V
偏
壓
調
整
最高操作頻率
偏壓調整
偏壓方向調整
增益調整
負偏壓不可反轉
範例五：
此範例是一個典型負偏壓的應用，使用負偏壓設定頻率它的好處是可以大大避免噪聲的干擾。
在惡劣應用的環境中，建議您儘量避免使用1V以下的信號來設定交流電機驅動器的運轉頻率。
最高操作頻率
偏壓調整
偏壓方向調整
增益調整
負偏壓不可反轉
0V 10V
0
54
24
Hz
旋轉 時的對照圖 VR
0V 10V
0Hz
54Hz
60Hz
最高操作頻率
出廠設定值
＝
＝
＝
＝ ％
＝
P03 60Hz
P48 10.0%
P49 1
P50 100
P51 0
P03
此段均為0Hz
負偏壓
6Hz
1V
四、參數功能說明
4-36
範例六：
此範例是範例五應用的延伸，加上增益的校正可設定到最大操作頻率。此類的應用極為廣泛，
使用者可靈活應用。
0V 10V
0
60
27
Hz
旋轉 時的對照圖 VR
0V 10V
0Hz
60Hz
最高操作頻率
出廠設定值
＝
＝
＝
＝ ％
＝
P03 60Hz
P48 10%
P49 1
P50 111
P51 0
P03
此段均為0Hz
負偏壓
6.6Hz
1V
增益值的計算
P50＝（ ）× ＝ ％ 100% 111 10V
9V
偏壓
調整 最高操作頻率
偏壓調整
偏壓方向調整
增益調整
負偏壓不可反轉
範例七：
此範例是所有電位器應用的集大成，加上正轉與反轉區的應用可以很容易的與系統結合做各種
複雜的應用。當此應用設定時外部端子的正反轉指令將自動失效，需特別注意。
最高操作頻率
偏壓調整
偏壓方向調整
增益調整
負偏壓不可反轉
0V 10V
0
Hz 60
旋轉 時的對照圖 VR
5V 10V
0Hz
30Hz
60Hz
最高操作頻率
出廠設定值
＝
＝
＝
＝ ％
＝
P03 60Hz
P48 50%
P49 1
P50 200
P51 1
P03
30Hz
60Hz
0V
正
轉
反
轉
60
範例八：
此範例是反斜率設定的應用。業界經常會使用一些傳感器來做壓力、溫度、流量等的控制，而
這些傳感器有些是當壓力大或流量高時時，所輸出的信號是20mA；而這個信息就是要交流電
機驅動器減速或停止的命令，範例八的設定恰好滿足此類的應用。此應用的限制是無法改變轉
向，以交流電機驅動器而言只能反轉，此點需留心。
最高操作頻率
偏壓調整
偏壓方向調整
增益調整
負偏壓可反轉
0V 10V
60 0
30
Hz
旋轉 時的對照圖 VR 0V 10V
0Hz
60Hz
最高操作頻率
出廠設定值
＝
＝
＝
＝ ％
＝
P03 60Hz
P48 100%
P49 1
P50 100
P51 1
P03
4mA 20mA
4mA 20mA
反斜率
四、參數功能說明
4-37
P 52 電機額定電流設定
單位：0.1A
出廠設定值：FLA
設定範圍 30.0 %FLA 120.0％FLA
此參數必須根據電機的銘牌規格設定。出廠設定值會根據交流電機驅動器額定功率而設定。利
用此一參數可限制交流電機驅動器輸出電流防止電機過熱。（無載電流<電機額定電流<驅動器
額定）
出廠設定值為變頻器額定之滿載電流（FLA），此參數顯示的值為實際的電流值客戶不需計算只
要將銘牌的電流值直接輸入即可。
P 53 電機無載電流設定
單位：0.1A
出廠設定值：0.4*FLA
設定範圍 0%FLA 99％FLA
設定電機無載電流，會直接影響轉差補償的量，並以交流電機驅動器額定電流為 100%。（參數
顯示的值為實際的電流值）
P 54 自動轉矩補償增益
出廠設定值：00
設定範圍 00 10
此參數可設定交流電機驅動器在運轉時自動輸出額外的電壓以得到較高的轉矩。
P 55 轉差補償增益
出廠設定值：0.00
設定範圍 0.00 10.00
當交流電機驅動器驅動異步電機時，負載增加，滑差會增大，此參數（設定值 0.00∼10.00）
可設定補正頻率，降低滑差，使電機在額定電流下運轉速度更能接近同步轉速。當交流電機驅
動器輸出電流大于電機無載電流（P 53 設定值），交流電機驅動器會根據此一參數將頻率補償。
P 56 保留
P 57 交流電機驅動器額定電流顯示
出廠設定值：##.#
設定範圍 無
此設定乃顯示交流電機驅動器額定電流，依據參數 P80 所設定的機種顯示，僅供讀取。電流值
請參閱參數 P80。
P 58 電子熱動電驛選擇
出廠設定值：02
設定範圍 00 以標準型電機動作
01 以特殊電機動作
02 不動作
為預防自冷式電機在低轉速運轉時發生電機過熱現象，使用者可設定電子式熱動電驛，限制交
流電機驅動器可容許的輸出功率。
四、參數功能說明
4-38
P 59 電子熱動電驛動作時間設定
單位：1s
出廠設定值：60
設定範圍 30 300s
此參數可設定電子熱動電驛 I2
t 保護動作特性時間，設定短時間額定型、標準額定型或長時間
額定型。
0 20 40 60 100 80 120 140 200
1
160 180
2
3
4
5
Operation
time (min)
Load
factor (%)
60Hz or more
50Hz
10Hz
5Hz
P 60 過轉矩檢出功能選擇
出廠設定值：00
設定範圍 00 過轉矩不檢測
01 定速運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出后繼續運轉
02 定速運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出后停止運轉
03 加速中過轉矩偵測，過轉矩檢出后繼續運轉
04 加速中過轉矩偵測，過轉矩檢出后停止運轉
P 61 過轉矩檢出準位設定
單位：1%
出廠設定值：150
設定範圍 30 200％
設定過轉矩檢出位準，以交流電機驅動器額定電流(100%)百分比設定。
P 62 過轉矩檢出時間設定
單位：0.1s
出廠設定值：0.1
設定範圍 0.1 10s
定義過轉矩檢出后，交流電機驅動器運轉模式。過轉矩檢出依據係根據下列方法：當輸出電流
超過過轉矩檢出位準（P61 設定值,出廠設定值：150%）且超過過轉矩檢出時間（P62）設定
值，出廠設定值：0.1 秒，若 [多功能輸出端子] 設定為過轉矩檢出指示，則該接點會“閉合”。
參閱 P45，P46 說明。
四、參數功能說明
4-39
P 63 ACI 斷線處置
出廠設定值：00
設定範圍 00 減速至 0Hz
01 立即自由停車並顯示”EF”
02 以斷線前頻率運轉
設定 ACI 斷線時之處理方式。
P 64 開機顯示畫面選擇
出廠設定值：06
設定範圍 00 顯示實際運轉頻率（H）
01 顯示物理量為輸出頻率 H*P65
02 顯示輸出電壓（E）
03 顯示主迴路 DC 直流電壓（u）
04 顯示 PV 值
05 顯示計數值（c）
06 顯示設定頻率（F）
07 顯示參數設定畫面（P）
08 保留
09 顯示電機運轉電流（A）
10 顯示程序運轉，或是（FWD，REV）
物理量：顯示使用者定義輸出物理量 (其中 物理量= H × P 65 )
P 65 比例常數設定
單位：0.01
出廠設定值：1.00
設定範圍 0.01 160.0
比例常數 K 設定使用者定義輸出物理量的比例常數。
顯示值計算如下：顯示值=輸出頻率 ×K。
若顯示為“9999“則實際數值就是9999，若顯示“9999.“則實際的數值為顯示值 ×10成為99990，
若顯示“999.9.“則實際的數值為顯示值 ×100成為999900。
P 66 通訊主頻設定
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
設定範圍 0.0 400.0Hz
此參數為當主頻由通訊輸入時，頻率設定由此參數輸入。
四、參數功能說明
4-40
P 67 禁止操作頻率一
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
P 68 禁止操作頻率二
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
P 69 禁止操作頻率三
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
設定範圍 0.00 400.0Hz
此三個參數設定禁止設定頻率，結合禁止頻率寬度（P70），交流電機驅動器的頻率設定會跳過
這些頻率範圍，但頻率的輸出是連續。此三個參數設定有一個限定，參數 P67 的設定值需大于
參數 P68 大于參數 P69。
P 70 禁止操作頻率寬度設定
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
設定範圍 0.00 20.00Hz
此參數設定禁止操作頻率範圍的寬度，實際的寬度為 [禁止頻率寬度] 的兩倍，一半在禁止點頻
率的上方，另一半在禁止點頻率的下方。若設定為“0.0”，意即所有的禁止頻率均無作用。
0
設定頻率指令
內
部
頻
率
指
令
禁止操作頻率點
實際禁止操作頻率範圍
P67
P70
P70 P68
P69
P 71 PWM 載波頻率選擇
單位：1k
設定範圍 115V 系列 01 15 出廠設定值：15
230V 系列 01 15 出廠設定值：15
460V 系列 01 15 出廠設定值：15
575V 系列 01 10 出廠設定值：6
(Sensorless Vector Control 1-9kHz)
此機種 VFD075M43A 出廠設定值為 10。
此參數可設定 PWM 輸出的載波頻率。
四、參數功能說明
4-41
載波頻率 電磁噪音 雜音、洩漏電流 熱散逸
1kHz 大
小 大
小
大
小
3kHz
9kHz
10kHz
15kHz
由上表可知 PWM 輸出的載波頻率對于電機的電磁噪音有絕對的影響。交流電機驅動器的熱散
逸及對環境的干擾也有影響；所以，如果周圍環境的噪音已大過電機噪音，此時將載波頻率調
低對交流電機驅動器有散熱的好處；若載波頻率高時，雖然得到安靜的運轉，相對的整體的配
線，干擾的防治都均須考量。
P 72 異常再啟動次數選擇
出廠設定值：00
設定範圍 00 10
異常后（允許異常狀況：過電流 OC，過電壓 OV），交流電機驅動器自動重置/啟動次數可設定
10 次。若設定為 00，則異常后不執行自動重置/啟動功能。當異常再自動時，交流電機驅動器
會以由上往下作速度追蹤的方式啟動交流電機驅動器。
P 73 故障紀錄一
出廠設定值：00
P 74 故障紀錄二
出廠設定值：00
P 75 故障紀錄三
出廠設定值：00
設定範圍 00 無異常
01 過電流（oc）
02 過電壓（ov）
03 過熱（oH）
04 過負載（oL）
05 過負載 1（oL1）
06 外部異常（EF）
07 CPU 異常（CF1）
08 CPU 異常（CF3）
09 控制器保護線路異常（HPF）
10 加速中電流超過額定電流值二倍（OCA）
11 減速中電流超過額定電流值二倍（OCd）
12 定速中電流超過額定電流值二倍（OCn）
13 接地保護或保險絲熔段（GFF）
14 低電壓（不紀錄）
15 電源輸入欠相
16 CPU 異常（CF2）
17 外部中斷（bb）
18 過負載（oL2）
19 自動調適加減速模式失敗（cFA）
四、參數功能說明
4-42
20 軟件保護啟動（codE）
參數 P73∼75 可記錄最近三次的異常信息，P73 為最新的異常紀錄。
P 76 參數鎖定及重置設定
出廠設定值：00
設定範圍 00 所有參數的設定值均可讀／寫
01 所有參數的設定值僅可讀取
08 鍵盤鎖定
09 所有參數的設定值重置為 50Hz 的出廠值
10 所有參數的設定值重置為 60Hz 的出廠值
此參數的設計是為了當機械校調完畢，避免現場人員因誤操作更改了參數設定，可將此參數設
為 01 或 08。若是參數值因故或亂調導致動作不正常時，可將此參數設為 10，恢復出廠值后
再重新校調。
P 77 異常再啟動次數復歸時間
單位：0.1s
出廠設定值：60.0
設定範圍 0.1 600.0s
此參數功能可在設定時間內若無任何異常跳脫的狀況下，將異常再啟動的剩余次數重新更新為
設定值。
P 78 簡易 PLC 可程序運轉模式選擇
出廠設定值：00
設定範圍 00 無自動運行
01 自動運行一週期后停止
02 自動運行循環運轉
03 自動運行一週期后停止（STOP 間隔）
04 自動運行循環運轉（STOP 間隔）
此參數的應用可作為一般小型機械、食品加工機械、洗滌設備的運轉程序控制。可取代一些傳
統的繼電器、開關、定時器等控制線路；使用此功能時相關的參數設定很多，每一個細節均不
可錯誤，以下的說明請仔細參閱。
範例解說
範例一：
是可程序運轉一週期后停止的例子（連續模式）。相關參數的設定有：
P17~P23：第一∼第七段速設定（設定每一段速的頻率值）
P38~P42：多功能輸入端子設定（選擇一個多功能端子並設定為 16：可程序自動運轉）
P45~P46：多功能輸出端子設定（選擇多功能端子為 09：程序運轉中指示、 10：程序運
轉階段完成指示、 11：程序運轉完成指示）
P78：可程序運轉模式設定
P79：第一∼第七段速運轉方向設定（設定每一段速的運轉方向）
P81~P87：第一∼第七段速運轉時間設定（設定每一段速的運轉時間）
四、參數功能說明
4-43
50Hz
P81
60Hz
40Hz
30Hz
20Hz
15Hz
10Hz
0Hz
P82 P83 P84 P85 P86 P87
P17
P18
P19
P20
P21
P22
P23
頻率
時間
註：運轉時間為設定值 倍 X10 s
P17=10Hz P42=16 P81=1.0
P18=20Hz P45=09 P82=1.2
P19=40Hz P46=10 P83=1.5
P20=60Hz* P78=01 P84=0.8
P21=50Hz P79=00 P85=1.7
P22=30Hz P86=1.7
P23=15Hz P89=1.7
程序
運轉命令
階段
運轉指示
程序運轉
完成指示
動作解說：
由上圖所示，當自動程序運轉指令一下達，交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉，直到第
七段完成后自動停止。若要再次啟動，則將自動程序運轉指令OFF再ON即可。
範例二：
可程序運行循環運轉（連續模式）。
動作解說：
由下圖所示，當自動程序運轉指令一下達，交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉，直到第
七段完成后再自動從第一段速繼續運轉，直到自動程序運轉指令OFF才停止。
50Hz
P81
60Hz
40Hz
30Hz
20Hz
15Hz
10Hz
0Hz
P82 P83 P84 P85 P86 P87
P17
P18
P19
P20
P21
P22
P23
頻率
時間
註：運轉時間為設
定值 倍 X10 s
P17=10Hz P42=16 P81=1.0
P18=20Hz P45=09 P82=1.2
P19=40Hz P46=10 P83=1.5
P20=60Hz* P78=02 P84=1.5
P21=50Hz P79=00 P85=0.8
P22=30Hz P86=1.7
P23=15Hz P89=1.7
階段
運轉指示
程序運轉
完成指示
P81
P17
P18
P82
四、參數功能說明
4-44
範例三：
可程序運轉一週期后停止（STOP模式）。
動作解說：
由下圖所示，當自動程序運轉指令一下達，交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉，但是每
一個階段變換時都會先停止再啟動。所以選擇此模式時，啟動與停止的加減速時間均要考慮計
算進去（如圖中“t“的時間是不在設定時間之內的時間，是因本模式在減速時多出來的時間）。
50Hz
P81
60Hz
40Hz
30Hz
20Hz
15Hz
10Hz
0Hz
P82 P83 P84 P85 P86 P87
P17
P18
P19
P20
P21
P22
P23
頻率
時間
註：運轉時間為設定值 倍 X10 s
P17=10Hz P42=16 P81=1.0
P18=20Hz P45=09 P82=1.2
P19=40Hz P46=10 P83=1.5
P20=60Hz* P78=03 P84=1.5
P21=50Hz P79=00 P85=0.8
P22=30Hz P86=1.7
P23=15Hz P89=1.7
階段
運轉指示
程序運轉
完成指示
t t t t t t
範例四：
可程序運轉循環運行（STOP模式）。
動作解說：
由下圖所示，當自動程序運轉指令一下達，交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉，但是每
一個階段變換時都會先停止再啟動，自動運轉會一直持續到自動運轉指令OFF才停止。
50Hz
P81 P81
60Hz
40Hz
30Hz
20Hz
15Hz
10Hz
0Hz P82
P83 P84 P85
P86
P87
P17
P18
P19
P20
P21
P22
P23
頻率
時間
註：運轉時間為設定值 倍 X10 s
P17=10Hz P42=16 P81=1.0
P18=20Hz P45=09 P82=1.2
P19=40Hz* P46=10 P83=1.5
P20=60Hz* P78=04 P84=1.5
P21=50Hz P79=34 P85=0.8
P22=30Hz P86=1.7
P23=15Hz P89=1.7
t t
t
t t t
t
P17
正
轉
反
轉
四、參數功能說明
4-45
範例五：
可程序運轉一週期后停止（連續模式）。
動作解說：
下圖主要說明的是當連續模式時，各階段運轉在時間上的區分。
請特別注意P82、P83、P86、P87的時間區間計算。
50Hz
P81
60Hz
40Hz
30Hz
20Hz
15Hz
10Hz
0Hz
P82
P83
P84 P85
P86
P87
P17
P18
P19
P20
P21
P22
P23
頻率
時間
註：運轉時間為設定值 倍 X10 s
P17=10Hz P42=16 P81=1.0
P18=20Hz P45=09 P82=1.2
P19=40Hz* P46=10 P83=1.5
P20=60Hz* P78=01 P84=1.5
P21=50Hz P79=34 P85=0.8
P22=30Hz P86=1.7
P23=15Hz P89=1.7
正
轉
反
轉
特別說明﹕自動運轉指令與寸動運轉指令是一個單一執行命令的功能，動作的執行並不需要運
轉指令的配合；只要是在停止的狀態中接受到自動運行的信號，便依照程序運轉，
運轉中其他的命令輸入就不接受，除了自動運行暫停、b.b.、及故障外會中斷自動
運轉外，交流電機驅動器會忠實的執行每一個階段運轉。
P 79 可程序運轉轉向設定
出廠設定值：00
設定範圍 00 9999
此參數的設定決定程序運轉中 P17~P23 各段運轉方向。
設定方法：
運轉方向的設定是以二進位7bit的方式設定再轉成10進位的值，才可輸入本參數。
2222222 6543210
Bit 7654321
數值加權
參數 多段速一運轉的方向 P17
參數 多段速二運轉的方向
參數 多段速三運轉的方向
參數 多段速四運轉的方向
參數 多段速五運轉的方向
參數 多段速六運轉的方向
參數 多段速七運轉的方向
P18
P19
P20
P21
P22
P23
*0 *1 ＝正轉 ＝反轉
四、參數功能說明
4-46
2222222 6543210
7654321
0110010
Bit
數值加權
多段速一運轉的方向＝正轉
多段速 運轉的方向 二 ＝逆轉
多段速三運轉的方向＝正轉
多段速四運轉的方向＝正轉
多段速五運轉的方向＝逆轉
多段速六運轉的方向＝逆轉
多段速七運轉的方向＝正轉
*0 *1 ＝正轉 ＝反轉
方向
設定範例
參數的數值
＝
＝
＝
＝
bit7x2+bit6x2+bit5x2+bit4x2+bit3x2+bit2x2+bit1x2
0x2+1x2+1x2+0x2+0x2+1x2+0x2
0+32+16+0+0+2+0
50
6 5 4 3 2 1 0
6 5 4 3 2 1 0
所以參數 ＝ P79 50
附：次方速解表
2 1 2 8 2 64
2 2 2 16
2 4 2 32
＝＝＝
＝ ＝
＝ ＝
0
1
2
3
4
5
6
P 80 交流電機驅動器機種代碼設定
出廠設定值：##
設定範圍 00 VFD004M23A/21A,21B (230V 3/1 0.5HP)
01 VFD004M43B (460V 3/ 0.5HP)
02 VFD007M23A/21A,21B (230V 3/1 1.0HP)
03 VFD007M43B (460V 3/1.0HP)
04 VFD015M23A/21A,21B (230V 3/1 2.0HP)
05 VFD015M43B (460V 3/2.0HP)
06 VFD022M23A/21A,21B (230V 3 3.0HP)
07 VFD022M43B (460V 3 3.0HP)
08 VFD037M23A (230V 3/5.0HP)
09 VFD037M43A (460V 3/5.0HP)
10 VFD055M23A (230V 3/7.5HP)
11 VFD055M43A (460V 3/7.5HP)
13 VFD075M43A (460V 3/10HP)
20 VFD002M11A (115V 1 0.25Hp)
22 VFD004M11A (115V 1 0.5Hp)
24 VFD007M11A (115V 1 1.0Hp)
50 VFD007M53A (575V 3 1.0HP)
51 VFD015M53A (575V 3 2.0HP)
52 VFD022M53A (575V 3 3.0HP)
53 VFD037M53A (575V 3 5.0HP)
54 VFD055M53A (575V 3 7.5HP)
55 VFD075M53A (575V 3 10HP)
此參數決定交流電機驅動器容量，在出廠時已設定于本參數內。若有更換或使用備份主控制板時，
請務必依照機種正確設定。同時，可讀取參數P57的電流值是否為該機種的額定電流。參數P80對應
參數P57電流的顯示值為：
四、參數功能說明
4-47
P 81 第一段運行時間設定（對應參數 P17）
單位：1s
出廠設定值：00
P 82 第二段運行時間設定（對應參數 P18）
單位：1s
出廠設定值：00
P 83 第三段運行時間設定（對應參數 P19）
單位：1s
出廠設定值：00
P 84 第四段運行時間設定（對應參數 P20）
單位：1s
出廠設定值：00
P 85 第五段運行時間設定（對應參數 P21）
單位：1s
出廠設定值：00
115V 系列
功率 KW
0.2 0.4 0.75
馬力 HP 1/4 1/2 1
機種代碼 20 22 24
額定電流(A) 1.6 2.5 4.2
最高載波頻率 15KHz
230V 系列
功率 KW
0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5
馬力 HP 1/2 1 2 3 5 7.5
機種代碼 00 02 04 06 08 10
額定電流(A) 2.5 5.0 7.0 10 17 25
最高載波頻率 15KHz
460V 系列
功率 KW
0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5
馬力 HP 1 2 3 5 7.5 10
機種代碼 03 05 07 09 11 13
額定電流(A) 3.0 4.0 5.0 8.2 13 18
最高載波頻率 15KHz
575V 系列
功率 KW
0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5
馬力 HP 1 2 3 5 7.5 10
機種代碼 50 51 52 53 54 55
額定電流(A) 1.7 3.0 4.2 6.6 9.9 12.2
最高載波頻率 15KHz
四、參數功能說明
4-48
P 86 第六段運行時間設定（對應參數 P22）
單位：1s
出廠設定值：00
P 87 第七段運行時間設定（對應參數 P23）
單位：1s
出廠設定值：00
設定範圍 00 9999s
以上七個參數的設定時間是配合自動可程序運行每一階段運行的時間。
特別說明﹕若此參數的設定值為0（0秒），則代表此一階段運轉將被省略自動跳到下一個階段執
行。意即，雖然VFD-M系列提供七個段速的可程序運轉，使用者仍可針對應用上的
需要，縮減程序運行為五個階段、三個階段，動作的執行只要將不想執行的階段時
間設為 0（0秒）就可彈性應用自如。
P 88 通訊地址
出廠設定值：01
設定範圍 01∼254
若交流電機驅動器設定為 RS-485 串聯通訊界面控制，每一台交流電機驅動器必須在此一參數
設定其個別地址。
P 89 通訊傳送速度
出廠設定值：01
設定範圍 00 Baud rate 4800（數據傳輸速度，位⁄秒）
01 Baud rate 9600（數據傳輸速度，位⁄秒）
02 Baud rate 19200（數據傳輸速度，位⁄秒）
03 Baud rate 38400（數據傳輸速度，位⁄秒）
VFD-M 可使電腦經由其內部 RS-485 串聯口，設定及修改交流電機驅動器內參數及控制交流電
機驅動器運轉，並可監測交流電機驅動器的運轉狀態。此參數用來設定參數時電腦與交流電機
驅動器彼此的傳輸速率。
P 90 傳輸錯誤處理
出廠設定值：03
設定範圍 00 警告並繼續運轉
01 警告並減速停車
02 警告並自由停車
03 不警告繼續運轉
P 91 傳輸超時（time-out）檢出
出廠設定值：0.0
設定範圍 0.0 無傳輸超時檢出
0.1~120s 超時檢出時間設定
此設定若有設定時間在第一筆有效數據接收時便開始計時，若超過時間仍未有第二筆數據輸入
時便出現“CE10”。可用 RESET 鍵或外部端子 RESET 來清除。
四、參數功能說明
4-49
P 92 通訊數據格式
出廠設定值：00
設定範圍 00 Modbus ASCII 模式，數據格式<7,N,2>
01 Modbus ASCII 模式，數據格式<7,E,1>
02 Modbus ASCII 模式，數據格式<7,O,1>
03 Modbus RTU 模式，數據格式<8,N,2>
04 Modbus RTU 模式，數據格式<8,E,1>
05 Modbus RTU 模式，數據格式<8,O,1>
電腦控制：Modbus 通訊方法及格式
VFD 系列交流電機驅動器具內建 RS-485 串聯通訊界面，通訊口（RJ-11）位于控制迴路端子，
端子定義如下：
6~1
1 15V
2 GND
3 SG4 SG+
5 +EV
6
：
：
：
：
：
：通訊使用
使用 RS-485 串聯通訊界面時，每一台 VFD-M 必須預先在 P88 指定其通訊地址，電腦便根據
其個別的地址實施控制。
VFD-M 交流電機驅動器設定為以 Delta ASCII 與 Modbus networks 通訊，其中 MODBUS 可使
用下列二種模式：ASCII (American Standard Code for Information interchange) 模式或 RTU
(Remote Terminal Unit) 模式。使用者可于參數 P92 與 P113 中設定所需之模式及通訊協議。
以下說明均為 MODBUS 通訊（Delta ASCII 通訊請參考參數 P92）其編碼意義：
ASCII 模式：
每個 8-bit 數據由兩個 ASCII 字符所組成。例如：一個 1-byte 數據 64H(十六進位表示法)，以
ASCII “64” 表示，包含了’6’ (36H) 及 ‘4’(34H)。
字符符號 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’
ASCII 碼 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H
字符符號 ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’
ASCII 碼 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H
RTU 模式：
每個 8-bit 數據由兩個 4-bit 之十六進位字符所組成。例如：64H。
四、參數功能說明
4-50
字符結構
10-bit 字符框（用于 7-bit 字符）：
（7 , N , 2 ：參數 9-04=0）
Start
bit 0 1 2 3456 Stop
bit
7-data bits
10-bits character frame
Stop
bit
（7 , E , 1 ：參數 9-04=1）
Even
parity
Start
bit 0 1 2 3456 Stop
bit
7-data bits
10-bits character frame
（7 , O , 1 ：參數 9-04=2）
Odd
parity
Start
bit 0 1 2 3456 Stop
bit
7-data bits
10-bits character frame
11-bit 字符框（用于 8-bit 字符）：
（8 , N , 2 ：參數 9-04=3 或 6）
Start
bit 01234567 Stop
bit
Stop
bit
8-data bits
11-bits character frame
（8 , E , 1 ：參數 9-04=4 或 7）
Start
bit 01234567 Stop
bit
Even
parity
8-data bits
11-bits character frame
（8 , O , 1 ：參數 9-04=5 或 8）
Start
bit 01234567 Stop
bit
Odd
parity
8-data bits
11-bits character frame
四、參數功能說明
4-51
通訊數據結構
通訊數據格式框：
ASCII 模式:
STX 啟始字符 ‘:’ (3AH)
ADR 1 通訊地址：
ADR 0 8-bit 地址包含了 2 個 ASCII 碼
CMD 1 命令碼：
CMD 0 8-bit 命令包含了 2 個 ASCII 碼
DATA (n-1) 數據內容：
n×8-bit 數據包含了 2n 個 ASCII 碼
n<=25，最多 50 個 ASCII 碼
…….
DATA 0
LRC CHK 1 偵誤值：
LRC CHK 0 8-bit 偵誤值包含了 2 個 ASCII 碼
END 1 結束字符：
END 0 END1= CR (0DH), END0= LF(0AH)
RTU 模式：
START 超過 10 ms 之靜止時段
ADR 通訊地址：8-bit 地址
CMD 命令碼：8-bit 命令
DATA (n-1) 數據內容：
……. n×8-bit 數據， n<=25
DATA 0
CRC CHK Low CRC 偵誤值：
CRC CHK High 16-bit 偵誤值由 2 個 8-bit 字符組成
END 超過 10 ms 之靜止時段
ADR（通訊地址）
合法的通訊地址範圍在 0 到 254 之間。通訊地址為 0 表示對所有交流電機驅動器進行廣播，在
此情況下，交流電機驅動器將不會回應任何信息給主裝置。
例如：對通訊地址為 16(十進位)之交流電機驅動器進行通訊：
ASCII 模式：(ADR 1, ADR 0) = ’1’,’0’ => ‘1’=31H, ‘0’=30H
RTU 模式：(ADR) = 10H
四、參數功能說明
4-52
功能碼（Function）與數據內容（Data Characters）
03H：讀出寄存器內容
06H：寫入一筆數據至寄存器
10H：寫入多筆數據至寄存器
命令碼：03H，讀取 N 個字
N 最大為 12。例如：從地址 01H 之交流電機驅動器的啟始地址 2102H 連續讀取 2 個字。
ASCII 模式：
命令信息： 回應信息：
STX ‘:’ STX ‘:’
ADR 1
ADR 0
‘0’ ADR 1
ADR 0
‘0’
‘1’ ‘1’
CMD 1
CMD 0
‘0’ CMD 1
CMD 0
‘0’
‘3’ ‘3’
啟始數據地址 ‘2’ 數據數
(以 byte 計算)
‘0’
‘1’ ‘4’
‘0’ 啟始數據地址
2102H 內容
‘1’
‘2’ ‘7’
數據數
(以 word 計算)
‘0’ ‘7’
‘0’ ‘0’
‘0’ 數據地址
2103H 內容
‘0’
‘2’ ‘0’
LRC CHK 1
LRC CHK 0
‘D’ ‘0’
‘7’ ‘0’
END 1
END 0
CR LRC CHK 1
LRC CHK 0
‘7’
LF ‘1’
END 1
END 0
CR
LF
RTU 模式：
命令信息： 回應信息：
ADR 01H ADR 01H
CMD 03H CMD 03H
啟始數據地址 21H 數據數
(以 byte 計算)
04H
02H
數據數
(以 word 計算)
00H 啟始數據地址
2102H 內容
17H
02H 70H
CRC CHK Low 6FH 數據地址
2103H 內容
00H
CRC CHK High F7H 00H
CRC CHK Low FEH
CRC CHK High 5CH
四、參數功能說明
4-53
命令碼：06H，寫 1 個字 (word)
例如，將 6000(1770H)寫到地址為 01H 交流電機驅動器的 0100H 地址。
ASCII 模式：
命令信息： 回應信息：
STX ‘:’ STX ‘:’
ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’
ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’
CMD 1 ‘0’ CMD 1 ‘0’
CMD 0 ‘6’ CMD 0 ‘6’
數據地址 ‘0’ 數據地址 ‘0’
‘1’ ‘1’
‘0’ ‘0’
‘0’ ‘0’
數據內容 ‘1’ 數據內容 ‘1’
‘7’ ‘7’
‘7’ ‘7’
‘0’ ‘0’
LRC CHK 1 ‘7’ LRC CHK 1 ‘7’
LRC CHK 0 ‘1’ LRC CHK 0 ‘1’
END 1 CR END 1 CR
END 0 LF END 0 LF
RTU 模式：
命令信息： 回應信息：
ADR 01H ADR 01H
CMD 06H CMD 06H
數據地址 01H 數據地址 01H
00H 00H
數據內容 17H 數據內容 17H
70H 70H
CRC CHK Low 86H CRC CHK Low 86H
CRC CHK High 22H CRC CHK High 22H
命令碼：10H，連續寫入數筆數據
例如，變更驅動器(地址 01H)的多段速設定 Pr.17=50.00（1388H），Pr.18=40.00（0FA0H）
ASCII 模式：
命令信息： 回應信息：
STX ‘:’ STX ‘:’
ADR 1
ADR 0
‘0’ ADR 1
ADR 0
‘0’
‘1’ ‘1’
CMD 1 ‘1’ CMD 1 ‘1’
CMD 0 ‘0’ CMD 0 ‘0’
四、參數功能說明
4-54
數據
起始地址
‘0’
數據地址
‘0’
‘0’ ‘0’
‘1’ ‘1’
‘1’ ‘1’
數據量
(Word)
‘0’
數據量
(Word)
‘0’
‘0’ ‘0’
‘0’ ‘0’
‘2’ ‘2’
數據量
（Byte）
‘0’
LRC Check
‘D’
‘4’ ‘C’
第一筆
數據
‘1’
END
CR
‘3’ LF
‘8’
‘8’
第二筆
數據
‘0’
‘F’
‘A’
‘0’
LRC Check
‘8’
‘E’
END
CR
LF
RTU 模式：
命令信息： 回應信息：
ADR 01H ADR 01H
CMD 10H CMD 10H
數據 00H 數據 00H
起始地址 11H 起始地址 11H
數據量 00H 數據量 00H
(Word) 02H (Word) 02H
數據量(Byte) 04H CRC Check Low 11H
第一筆 13H CRC Check High CDH
數據 88H
第二筆 0FH
數據 A0H
CRC Check Low B2H
CRC Check High 49H
四、參數功能說明
4-55
CHK（check sum：偵誤值）
ASCII 模式：
ASCII 模式採用 LRC (Longitudinal Redundancy Check) 偵誤值。LRC 偵誤值乃是將 ADR1
至最后一個數據內容加總，得到之結果以 256 為單位，超出之部分去除(例如得到之結果為十
六進位之 128H 則只取 28H)，然后計算二次反補后得到之結果即為 LRC 偵誤值。
例如：從地址為 01H 之交流電機驅動器的 0401H 地址讀取 1 個字。
STX ‘:’
ADR 1
ADR 0
‘0’
‘1’
CMD 1
CMD 0
‘0’
‘3’
啟始數據地址 ‘0’
‘4’
‘0’
‘1’
數據數 ‘0’
‘0’
‘0’
‘1’
LRC CHK 1
LRC CHK 0
‘F’
‘6’
END 1
END 0
CR
LF
01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, 0AH 的二次反補為 F6H。
RTU 模式：
RTU 模式採用 CRC (Cyclical Redundancy Check)偵誤值，CRC 偵誤值以下列步驟計算：
步驟 1：載入一個內容為 FFFFH 之 16-bit 寄存器 (稱為 CRC 寄存器)。
步驟 2：將命令信息第一個字節與 16-bit CRC 寄存器的低次字節進行 Exclusive OR 運算，並
將結果存回 CRC 寄存器。
步驟 3：將 CRC 寄存器之內容向右移 1 bit，最左 bit 填入 0，檢查 CRC 寄存器最低位的值。
步驟 4：若 CRC 寄存器的最低位為 0，則重復步驟 3；否則將 CRC 寄存器與 A001H 進行
Exclusive OR 運算。
步驟 5：重復步驟 3 及步驟 4，直到 CRC 寄存器之內容已被右移了 8 bits。此時，該字節已
完成處理。
步驟 6：對命令信息下一個字節重復重復步驟 2 至步驟 5，直到所有字節皆完成處理，CRC 寄
存器的最后內容即是 CRC 值。當在命令信息中傳遞 CRC 值時，低字節須與高字節交
換順序，亦即，低字節將先被傳送。
四、參數功能說明
4-56
例如，從地址為 01H 之交流電機驅動器的 2102H 地址讀取 2 個字，從 ADR 至數據數之最后一
字節所計算出之 CRC 寄存器之最后內容為 F76FH，則其命令信息如下所示，其中 6FH 于 F7H
之前傳送：
命令信息:
ADR 01H
CMD 03H
啟始數據地址 21H
02H
數據數
(以 word 計算)
00H
02H
CRC CHK Low 6FH
CRC CHK High F7H
範例
下例乃以 C 語言產生 CRC 值。此函數(function)需要兩個參數：
Unsigned char* data 指向信息緩衝區(buffer)之指針
Unsigned char length 信息緩衝區中之字節數目
此函數將傳回 unsigned integer 型態之 CRC 值。
unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length){
int j;
unsigned int reg_crc=0xFFFF;
while(length--){
reg_crc ^= *data++;
for(j=0;j<8;j++){
if(reg_crc & 0x01){ /* LSB(b0)=1 */
reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0xA001;
}else{
reg_crc=reg_crc >>1;
}
}
}
return reg_crc;
}
四、參數功能說明
4-57
地址：
通信協議的參數地址定義：
定 義 參數地址 功 能 說 明
驅動器內部設定參數 00nnH nn 表示參數號碼。例如：P100 由 0064H 來表示。
對驅動器的命令 2000H Bit0∼1 00B：無功能
01B：停止
10B：啟動
11B：JOG 啟動
Bit2∼3 保留
Bit4∼5 00B：無功能
01B：正方向指令
10B：反方向指令
11B：改變方向指令
Bit6∼15 保留
2001H 頻率命令
對驅動器的命令 2002H Bit0 1：E.F. ON
Bit1 1：Reset 指令
Bit2∼15 保留
監視驅動器狀態 2100H 錯誤碼（Error code）：
00：無異常
01：過電流 oc
02：過電壓 ov
03：過熱 OH
04：驅動器過負載 oL
05：電機過負載 oL1
06：外部異常 EF
07：CPU 寫入有問題 Cf1
08：CPU 或模擬電路有問題 Cf3
09：硬件數字保護線路有問題 HPF
10：加速中過電流 ocA
11：減速中過電流 ocd
12：恆速中過電流 ocn
13：對地短路 GFF
14：低電壓 Lv
15：保留
16：CPU 讀出有問題 Cf2
17：b.b.
18：過轉矩 oL2
19：不適用自動加減速設定 cFA
20：軟件密碼保護 CodE
四、參數功能說明
4-58
定 義 參數地址 功 能 說 明
2101H Bit 0∼4 LED 狀態 0：暗，1：亮
RUN STOP JOG FWD REV
BIT0 1 2 3 4
Bit 5,6,7 保留
Bit 8 1：主頻率來源由通信界面
Bit 9 1：主頻率來源由模擬信號輸入
Bit 10 1：運轉指令由通信界面
Bit 11 1：參數鎖定
Bit 12 0：停機，1：運轉中
Bit 13 1：有 JOG 指令
Bit 14∼15 保留
2102H 頻率指令（F）(小數二位)
2103H 輸出頻率（H）(小數二位)
2104H 輸出電流（A）(小數一位)
2105H DC-BUS 電壓 (U) (小數一位)
2106H 輸出電壓 (E) (小數一位)
2107H 多段速指令目前執行的段速 (step)
2108H 程序運轉該段速剩余時間 (sec)
2109H 外部 TRIGER 的內容值 (count)
210AH 功因角度對應值 (小數一位)
210BH P65 x H 的 Low Word (小數二位)
210CH P65 x H 的 High Word
210DH 變頻器溫度 (小數一位)
210EH PID 迴授信號 (小數二位)
210FH PID 目標值 (小數二位)
2110H 變頻器機種識別
個人電腦通訊程序：
下列為一簡易範例，說明如何在個人電腦上藉由 C 語言撰寫一 Modbus ASCII 模式之通訊程序。
#include<stdio.h>
#include<dos.h>
#include<conio.h>
#include<process.h>
#define PORT 0x03F8 /* the address of COM1 */
/* the address offset value relative to COM1 */
#define THR 0x0000
#define RDR 0x0000
#define BRDL 0x0000
四、參數功能說明
4-59
#define IER 0x0001
#define BRDH 0x0001
#define LCR 0x0003
#define MCR 0x0004
#define LSR 0x0005
#define MSR 0x0006
unsigned char rdat[60];
/* read 2 data from address 2102H of AMD with address 1 */
unsigned char tdat[60]={':','0','1','0','3','2','1','0','2',
'0','0','0','2','D','7','\
','\
'};
void main(){
int i;
outportb(PORT+MCR,0x08); /* interrupt enable */
outportb(PORT+IER,0x01); /* interrupt as data in */
outportb(PORT+LCR,(inportb(PORT+LCR) | 0x80));
/* the BRDL/BRDH can be access as LCR.b7==1 */
outportb(PORT+BRDL,12); /* set baudrate=9600,
12=115200/9600*/
outportb(PORT+BRDH,0x00);
outportb(PORT+LCR,0x06); /* set protocol, <7,N,2>=06H
<7,E,1>=1AH, <7,O,1>=0AH
<8,N,2>=07H, <8,E,1>=1BH
<8,O,1>=0BH */
for(i=0;i<=16;i++){
while(!(inportb(PORT+LSR) & 0x20)); /* wait until THR empty */
outportb(PORT+THR,tdat[i]); /* send data to THR */
}
i=0;
while(!kbhit()){
if(inportb(PORT+LSR) & 0x01){ /* b0==1, read data ready */
rdat[i++]=inportb(PORT+RDR); /* read data form RDR */
}
}
}
四、參數功能說明
4-60
P 93 一/二加速時間自動切換頻率點設定
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
P 94 一/二減速時間自動切換頻率點設定
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
設定範圍 0.00 無自動切換功能
0.10 400.0Hz
此功能不需要利用外部端子就能依所設定的頻率點自動切換第一/第二加減速時間，此參數的優
先權高于外部端子切換第一/第二加減速時間的功能。
P 95 自動省電運轉
出廠設定值：00
設定範圍 00 自動節能運轉關閉
01 開啟自動節能運轉
在省能源運轉功能開啟時，在加減速中以全電壓運轉；定速運轉中會由負載功率自動計算最佳
的電壓值供應給負載。此功能較不適用于負載變動頻繁或運轉中已接近滿載額定運轉的負載。
輸出電壓
100％
70％
基底頻率 輸出頻率
自動節能運轉時會自動依負載功率的輸出
自動調節輸出的電壓，最大可降低 ％的
正常輸出電壓。
30
P 96 計數值到達設定
出廠設定值：00
設定範圍 00 9999
此參數設 VFD-M 內部計數器的計數值，該計數器可由位于控制回路的多功能端子（M1~M5）
任選其一，作為觸發端子。當計數結束（到達），其指定的信號輸出端子（MO1）或是多功能
RELAY 輸出接點動作。
P 97 指定計數值到達設定
出廠設定值：00
設定範圍 00 9999
當計數值自 c 01 開始上數至本參數設定值時，所對應的“指定計數到達輸出指示“的多功能輸出
端子接點動作。此參數的應用可作為當計數將要結束時；在停止前可將此輸出信號讓交流電機
驅動器做低速運轉直到停止。
四、參數功能說明
4-61
P 98 變頻器開機累積時間之天數
僅讀
顯示範圍 00~65535 天
P 99 變頻器開機累積時間之分鐘
僅讀
顯示範圍 00~1440 分鐘
此參數乃顯示交流電機驅動器開機累計時間，此參數不會因參數恢復出廠值而被歸零。
P 100 軟件版本
出廠設定值：##
設定範圍 無
此參數乃顯示交流電機驅動器軟件版本，僅供讀取。
P 101 自動調適加減速
出廠設定值：00
設定範圍 00 直線加速、減速
01 自動加速，直線減速
02 直線加速，自動減速
03 自動加速、減速
04 直線加/減速，減速時失速防止
自動調適加減速可有效減輕負載啟動、停止的機械震動；同時可自動的偵測負載的轉矩大小，
自動以最快的加速時間、最平滑的啟動電流加速運轉至所設定的頻率。在減速時更可以自動判
斷負載的回升能量，于平滑的前提下自動以最快的減速時間平穩的將電機停止。
使用自動調適加減速可避免繁複的調機程序。加速運轉不失速、減速停止免用剎車電阻；可有
效提高運轉效率及節省能源。
此參數共有五種模式以供選擇。
00 直線加速、減速（以參數 P10、P11 或 P12、P13 加減速時間運轉）
01 自動加速，直線減速（以自動加速，P11 或 P13 減速時間運轉）
02 直線加速，自動減速（以自動減速，P10 或 P12 加速時間運轉）
03 自動加速、減速（加速、減速時間完全由交流電機驅動器自動控制運轉）
04 直線加/減速，減速時失速防止
若有使用剎車電阻的場合，自動減速的功能較不適用。
P 102 自動穩壓輸出調節 AVR
出廠設定值：00
設定範圍 00 自動穩壓輸出功能開啟
01 關閉自動穩壓輸出功能
02 停止時關閉自動穩壓輸出功能
03 減速時關閉自動穩壓輸出功能
通常電動機的額定不外乎 AC220V/200V、60Hz/50Hz；交流電機驅動器的輸入電壓可自
AC180V∼264V、50Hz/60Hz；所以交流電機驅動器若沒有 AVR 自動穩壓輸出的功能時，若輸
入交流電機驅動器電源為 AC250V 則輸出到電機的電壓也為 AC250V，電機在超過額定電壓
四、參數功能說明
4-62
12%∼20%的電源運轉，造成電機的溫升增加、絕緣能力遭破壞、轉矩輸出不穩定，長期下來
電機壽命將加速縮短造成損失。
交流電機驅動器的自動穩壓輸出可在輸入電源超過電機額定電壓時，自動將輸出電源穩定在電
機的額定電壓。例如 V/F 曲線的設定為 AC200V/50Hz，此時若輸入電源在 AC200∼264V 時，
輸出至電動機的電壓會自動穩定在 AC200V/50Hz，絕不會超出所設定的電壓。若輸入的電源
在 AC180∼200V 變動，輸出至電動機的電壓會正比于輸入電源。
我們發現當電動機在減速剎車停止時，將自動穩壓 AVR 的功能關閉會縮短減速的時間，再加上
搭配自動加減速優異的功能，電動機的減速更加快速。
P 103 電機參數量測
出廠設定值：00
設定範圍 00 無量測功能
01 量測電機一次電阻 R1
02 量測電機一次電阻 R1 與無載測試
當參數設定 02 量測時，電機須與負載完全脫離。
P 104 電機一次電阻 R1
出廠設定值：00
設定範圍 00 65535mΩ
此參數可設定電機定子之電阻值，可手動輸入或利用 P103 自動量測。
P 105 控制模式
出廠設定值：00
設定範圍 00 V/F 控制
01 向量控制
P 106 電機額定轉差
單位：0.01Hz
出廠設定值：3.00
設定範圍 0.00 10.00Hz
計算方式如下
範例：4 極 3ψ 60Hz / 220V2 的電機銘牌上之額定轉速為 1710RPM，其額定轉差計算公式如
下：額定轉差＝60 –（1710/120/P）＝3Hz。（P 為電機極數）
P 107 向量控制電壓命令濾波器
單位：2ms
出廠設定值：10
設定範圍 5 9999
P 108 向量控制轉差補償濾波器
單位：2ms
出廠設定值：50
設定範圍 25 9999
四、參數功能說明
4-63
此參數為向量控制中的 Low-pass filter。
範例：P 107 = 10 x 2ms = 20ms，P 108 = 50 x 2ms = 100ms。
P 109 零速控制功能選擇
出廠設定值：00
設定範圍 00 無輸出等待中
01 以直流電壓控制
此參數為零速時輸出的方式選擇， 00 為無輸出， 01 為以參數 P110 之電壓輸出直流電壓作為
保持轉矩。
P 110 零速控制時之電壓命令
單位：0.1%
出廠設定值：5.0
設定範圍 0.0 20.0%之最高輸出電壓 P05
此參數為 P109 設定為 01 時，輸出電壓之準位設定。
P 112 外部端子掃瞄時間設定
單位：2ms
出廠設定值：01
設定範圍 01 20
每單位為 2ms，02 為 4ms 以此類推。
P 113 異常再啟動方式選擇
出廠設定值：01
設定範圍 00 無速度追蹤從 0Hz 啟動
01 從異常頻率往下追蹤
02 從最低頻率往上追蹤
此參數用來選擇當發生 OC 過電流、OV 過電壓及 B.B.遮斷后的啟動方式。
P 114 冷卻風扇啟動方式選擇
出廠設定值：02
設定範圍 00 變頻器 RUN 風扇運轉，風扇于停機 1 分鐘后關閉
01 變頻器 RUN 風扇運轉，變頻器 STOP 風扇停止
02 始終運轉
03 保留
P 115 PID 參考目標來源選擇
出廠設定值：00
設定範圍 00 無 PID 功能
01 數字操作器
02 AVI（0~10V）
03 4~20mA（ACI）
04 PID 設定地址（參數 P125）
四、參數功能說明
4-64
PID 控制之方塊圖
目標值 P
P117
I
P118
D
P119
積分
上限
P120
檢出值定義
AVI(P-128~P-130)
ACI(P-131~P-133)
PID頻率
輸出限制
P122
一次
延遲
P121
頻率
命令
P116
+
-
+
+
+
P135
LPF 檢出值選擇
P 116 PID 回授目標來源選擇
出廠設定值：00
設定範圍 00 正回授 0~10V（AVI）
01 負回授 0~10V（AVI）
02 正回授 4~20mA（ACI）
03 負回授 4~20mA（ACI）
選擇輸入端子作為 PID 的檢出端子，不可以與 PID 參考來源設定為同一組設定。
負回授是正目標值－偵測值。正回授是負目標值＋偵測值。
P 117 比例值( P )增益
出廠設定值：1.0
設定範圍 0.0∼10.0
此值決定誤差值的增益，若 I = 0；D = 0；即只作比例控制的動作。
P 118 積分時間( I )
單位：0.01s
出廠設定值：1.00
設定範圍 0.01∼100.0 秒
0：表積分不動作
此值定義為于增益為 1，誤差量固定；則設定的積分時間到達時；積分值等于誤差量。設定 0
則代表無積分動作。
P 119 微分時間( D )
單位：0.01s
出廠設定值：0.00
設定範圍 0.00∼1.00 秒
此值定義為于增益為 1；則 PID 輸出值為微分時間 （此時誤差值 上一筆之誤差值），即增
加響應速度；但也易產生過大的過補償的情形。
P 120 積分上限值
出廠設定值：100
設定範圍 0∼100％
四、參數功能說明
4-65
此值定義為積分器的上限值。亦即積分上限頻率﹦（P03×P120）
P 121 PID 一次延遲
單位：0.1s
出廠設定值：0.0
設定範圍 0.0∼2.5 秒
0.0：不延遲
PID 輸出值延遲一次輸出；可減緩系統的震盪。
P122 PID 控制，輸出頻率限制
出廠設定值：100
設定範圍 0∼110 %
此值定義為 PID 控制時的輸出頻率限制的設定百分比。亦即輸出頻率限制值＝（P03×P122 %）
P 123 回授信號異常偵測時間
單位：0.1s
出廠設定值：60.0
設定範圍 0.1∼3600 s
0.0：不偵測
此值定義為當回授的模擬信號可能異常時的偵測時間。也可用于系統回授信號反應極慢的情況
下做適當的處理。（設 0.0 代表不偵測）
P 124 PID 回授信號錯誤處理方式
出廠設定值：00
設定範圍 00 警告並減速停車
01 警告並繼續運轉
當回授之模擬電流信號脫落不正常時驅動器的處理方式。
P 125 PID 參考值設定參數地址
出廠設定值：0.00
設定範圍 0.00∼400.0Hz
此地址是當參數 PID 目標來源 P115 設定為 4 時所需下目標值之位置。
P 126 PID 偏差量準位
出廠設定值：10.0
設定範圍 1.0∼50.0%
此參數用來設定目標值與回授值之警報偏差量。
P 127 PID 偏差量檢測時間
出廠設定值：5.0
設定範圍 0.1∼300.0s
用來量測設定偏差量超出範圍的時間。
四、參數功能說明
4-66
P 128 最小頻率對應 AVI 輸入電壓值（0~10V）
單位：0.1V
出廠設定值：0.0
設定範圍 0.0∼10.0V
此參數用來設定 AVI 輸入電壓對應最低頻率的基準點。
P 129 最大頻率對應 AVI 輸入電壓值（0~10V）
單位：0.1V
出廠設定值：10.0
設定範圍 0.0∼10.0V
此參數用來設定 AVI 輸入電壓對應最高頻率的基準點。
P 130 反向 AVI
出廠設定值：00
設定範圍 00 無反向
01 反向
此參數用反向參數 P128 及 P129 之設定，即當 P130 設定 01 時原 P128 AVI 之 0V 是對應 0Hz
就會變成 0V 對應 60Hz。
P 131 最小頻率對應 ACI 輸入電流值（0~20mA）
單位：0.1mA
出廠設定值：4.0
設定範圍 0.0∼20.0mA
此參數用來設定 ACI 輸入電流對應最低頻率的基準點。
P 132 最大頻率對應 ACI 輸入電流值（0~20mA）
單位：0.1mA
出廠設定值：20.0
設定範圍 0.0∼20.0mA
此參數用來設定 ACI 輸入電流對應最高頻率的基準點。
P 133 反向 ACI
出廠設定值：00
設定範圍 00 無反向
01 反向
此參數用反向參數 P132 及 P133 之設定，即當 P132 設定 01 時原 P128 ACI 之 4mA 是對應
0Hz 就會變成 4mA 對應 60Hz。
四、參數功能說明
4-67
P 134 模擬輸入之數字濾波器
單位：2ms
出廠設定值：50
設定範圍 00 9999
P 135 模擬回授之數字濾波器
單位：2ms
出廠設定值：5
設定範圍 00 9999
此參數為定義模擬輸入或當作回授時之 Low-pass filter。
P 136 睡眠時間
單位：0.1s
出廠設定值：0.0
設定範圍 0.0∼6550.0 s
P 137 睡眠頻率
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
設定範圍 0.00∼400.0Hz
P 138 甦醒頻率
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
設定範圍 0.00∼400.0Hz
當頻率命令小于睡眠頻率不超過睡眠時間頻率命令=睡眠頻率否則頻率命令=0.00Hz，直到頻率
命令>=甦醒頻率。
頻率命令
實際運轉輸出頻率
P 138
P 137
睡眠頻率
甦醒頻率
P 136
0Hz 睡眠時間
睡眠功能示意圖
P 139 計數器到達后處理方式
出廠設定值：00
設定範圍 00 繼續運轉
01 自由運轉停車並顯示 E.F.
此參數用來決定當計數器計數到達后(參數 P96 所設定之計數值)之后續處理。
四、參數功能說明
4-68
P 140 外部 UP/Down 加減模式
出廠設定值：00
設定範圍 00 依固定模式（如數字操作器）
01 依加減速時間
02 保留
此參數用設定當多功能輸入端子設定為 14 及 15(up/down 功能)時之加減頻率模式。若設為 01
時則頻率的加減是依加減速時間與接點閉合的時間增減。
P 141 儲存設定頻率選擇
出廠設定值：01
設定範圍 00 不記憶關電前之頻率
01 記憶關電前之頻率
此參數用來決定使用者所設定之頻率值在關電前是否要記憶。
P 142 第二頻率指令來源設定
出廠設定值：00
設定範圍 00 主頻率輸入由數字操作器控制
01 主頻率輸入由模擬信號DC 0∼+10V 控制
02 主頻率輸入由模擬信號DC 4∼20mA 控制
03 主頻率輸入由串行通信控制（RS485）
04 數字操作器（LC-M2E）上所附的V.R.控制
此參數當多功能設定端子設定 28 時可主頻率的來源切換到此參數所指定的頻率來源。
P 143 DC-bus 剎車準位
單位：0.1V
設定範圍 115V/230V 系列 370∼450Vdc 出廠設定值：380.0
460V 系列 740∼900Vdc 出廠設定值：760.0
575V 系列 925∼1075Vdc 出廠設定值：950.0
電機的回升能量將使 DC-bus 的電壓上升，當 DC-bus 電壓準位超過參數設定值，DC 剎車（B1，
B2）接點將動作。
P 144 變頻器運轉累積時間之天數
僅讀
顯示範圍 00~65535 天
P 145 變頻器運轉累積時間之分鐘
僅讀
顯示範圍 00~1440 分鐘
此參數乃顯示交流電機驅動器運轉累計時間，此參數不會因參數恢復出廠值而被歸零。
P 146 電源起動運轉鎖定
出廠設定值：00
設定範圍 00 可運轉
01 不可運轉
四、參數功能說明
4-69
此參數的功能為當運轉命令為外部端子且運轉命令永遠保持的狀態下，當交流電機驅動器的電
源開啟時決定電機運轉的狀態。設定 00 時驅動器接受運轉命令電機運轉，若設定 01 時驅動器
不接受運轉命令電機停止，若要使電機運轉必須先將運轉命令取消再投入運轉命令即可運轉。
當此參數的功能設定 01 時電機驅動不能保證絕對不會運轉。因可能受到機械的震動或開關零
件的不良導致產生開關的彈跳現象而造成運轉，使用此功能時務必小心。
P 148 電機極數
出廠設定值：04
設定範圍 02∼20
P 149 電機的減速比
出廠設定值：200
設定範圍 04∼1000
P 150 自動定位角度設定
出廠設定值：180.0
設定範圍 0.0∼6480.0
P 151 自動定位減速時間
單位：0.01s
出廠設定值：0.00
設定範圍 0.00 自動定位功能失效
0.01∼100.00s
此自動定位的功能必須配合多功能輸入端子之選擇 31 簡易定位零點位置信號輸入，才能完成
定位的功能應用。
範例：
頻率
時間
t
零點位置信號
P150 270.0 ＝ °
tf
tf依據定位的角度自動產生，而 ∆t=P151，其總面積為定位所需的距離。
