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小型泛用无感向量驱动器
VFD-M 系列 使用手冊
小型泛用无感向量驱动器 VFD-M系列使用手冊
序言
感謝您採用台達高性能‧迷你型交流電機驅動器 VFD-M 系列。VFD-M 係採用高品質之元件、材料及融
合最新的微電腦控制技術製造而成。
此產品說明提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護交流電機驅動器相關注意事項。為
了確保能夠正確地安裝及操作交流電機驅動器,請在裝機之前,詳細閱讀本產品說明,並請妥善保存隨機
附贈之光碟內容及交由該機器的使用者。
交流電機驅動器乃精密的電力電子產品,為了操作者及機械設備的安全,請務必交由專業的電機工程人員
安裝試車及調整參數,本產品說明中有 [ 危險 ] 、 [ 注意 ] 等符號說明的地方請務必仔細研讀,若有任
何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商咨詢,我們的專業人員會樂于為您服務。
以下各事項請使用者在操作本產品時特別留意
DANGER
實施配線,務必關閉電源。
切斷交流電源后,交流電機驅動器 READY 指示燈未熄滅前,表示交流電機驅動內部
仍有高壓十分危險,請勿觸摸內部電路及零組件。
交流電機驅動器的內部電路板有 CMOS IC 極易受靜電的破壞,故在未做好防靜電措
施前請勿用手觸摸電路板。
絕對不可以自行改裝交流電機驅動器內部的零件或線路。
交流電機驅動器端子 E 務必正確的接地。230V 系列以第三種接地,460V 系列以特
種接地。
本系列是用于控制三相感應電機的變速運轉,不能用于單相電機或作其它用途。
本系列不能使用危及人身安全的場合。
請防止小孩或一般無關民眾接近交流電機驅動器。
交流電源絕不可輸入至交流電機驅動器輸出端子 U/T1、V/T2、W/T3 中。
請勿對交流電機驅動器內部的零組件進行耐壓測試,因交流電機驅動器所使用的半導
體易受高壓擊穿而損壞。
即使三相交流電機是停止的,交流電機驅動器的主回路端子仍然可能帶有危險的高
壓。
只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養交流電機驅動器。
當交流電機驅動器使用外部端子為運轉命令來源時,可能在輸入電源后會立即讓電機
開始運轉,此時若有人員在現場易造成危險。
請選擇安全的區域來安裝交流電機驅動器,防止高溫及日光直接照射,避免溼氣和水
滴的潑濺。
交流電機驅動器安裝時請符合安裝注意事項,未經認可的使用環境可能導致火災、氣
爆、感電等事件。
當交流電機驅動器與電動機之間的配線過長時,對電機的層間絕緣可能產生破壞,請
改用交流電機驅動器專用的交流電機,或在驅動器及交流電機之間加裝電抗器(請參
考附錄 B ),避免造成交流電機因絕緣破壞而損壞。
驅動器所安裝之電源系統額定電壓,在 230 系列機種不可高于 240V(115 系列機種
不可高于 120V;460 系列機種不可高于 480V;575 系列機種不可高于 600V),電
流不可超大于 5000A RMS。
NOTE
本說明書中為了詳盡解說產品細部,會將外殼拿開或將安全遮蓋物拆解后,以圖文方式作為描述。至于本產品在運轉中,務
必依照規定裝好外殼及配線正確,參照說明書操作運行,確保安全。
說明書內文的圖示,為了方便說明事例,會與拿到產品稍有不同,但不會影響客戶權益。
由于產品精益求精,當內容規格有所修正時,請咨詢代理商或至台達網站( http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ )下
載最新版本。
交流電機驅動器有時會簡稱為變頻器或是驅動器,若內文敘述有提及變頻器一詞,便是指交流電機驅動器。
目錄
一、使用及安裝
1-1 產品外觀………………………………………………………………………………………………1-2
1-2 產品安裝………………………………………………………………………………………………1-5
1-3 產品尺寸…………………………………………………………………………………….……….1-7
二、配線
2-1 配線說明………………………………………………………………………………………………2-2
2-2 系統配線圖……………………………………………………………………………………………2-5
2-3 主回路端子說明………………………………………………………………………………………2-6
2-4 控制回路端子說明…………………………………………………………………………………..2-9
三、簡易面板與運轉
3-1 面板說明………………………………………………………………………………………………3-2
3-2 運轉方式……………………………………………………………………………………………..3-6
3-3 試運轉…………………………………………………………………………………………………3-7
四、參數功能說明
4-1 參數功能一覽表…………………………………………………………………………………..……4-2
4-2 應用場合相關參數設定……………………………………………………………………………..4-10
4-3 參數功能詳細說明…………………………………………………………………………………..4-14
五、異常診斷方式
5-1 過電流 OC…………………………………………………………………………………………..…5-2
5-2 對地短路故障 GFF……………………………………………………………………………………5-3
5-3 過電壓 OV……………………………………………………………………………………………..5-4
5-4 電壓不足 Lv……………………………………………………………………………………………5-5
5-5 過熱 OH………………………………………………………………………………………………..5-6
5-6 過載 OL………………………………………………………………………………………………..5-7
5-7 數字操作器面板異常…………………………………………………………..…………………...5-8
5-8 電源欠相 PHL…………………………………………………………………………………………5-9
5-9 電機無法運轉………………………………………………………………………………………5-10
5-10 電機速度無法變更………………………………………………………………………………..5-11
5-11 電機失速…………………………………………………………………………………………..5-12
5-12 電機異常…………………………………………………………………………………………..5-13
5-13 電磁雜音、感應雜音之對策……………………………………………………………………..5-14
5-14 設置的環境措施…………………………………………………………………………………..5-15
5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器……………………………………………………………..5-16
六、保護及檢查
6-1 保護動作一覽表………………………………………………………………………………………6-2
6-2 定期維護檢查…………………………………………………………………………………………6-5
附錄 A 標準規格……………………………………………………………………………………………..…A-1
附錄 B 配件選購
B-1 剎車電阻選用一覽表…………………………………………………………………………………B-2
B-2 無熔絲開關………………………………………………………………………………………….…B-5
B-3 電抗器…………………………………………………………………………………………………B-7
B-3-1 AC 電抗器……………………………………………………………………………………….B-7
B-3-2 零相電抗器……………………………………………………………………………………….B-9
B-4 遠方操作盒 RC-01…………………………………………………………………………….…..B-10
B-5 通訊界面操作器 PU06………………………………………………………………….…………B-11
B-6 EMI 濾波器………………………………………………………………………………….………B-13
B-7 Din Rail………………………………………………………………………………….…………...B-19
附錄 C 選擇合適的交流電機驅動器
C-1 交流電機驅動器容量計算方式………………………………………………………………………C-2
C-2 選用交流電機驅動器注意事項……………………………………………………………………...C-4
C-3 電機選用……………………………………………………………………………………………...C-5
当您需要和本产品的技术人员连络时, 请告知技术人员这个使用手册以及韧体(firmware)的版本
Issue Edition 手册版本: 15
Firmware Version 韧体版本: 3.04
Issue date 发行日期: 2014 年 10 月
改版历程
1) 更改第 2-9 页控制回路端子图, 其余不变.
2) 更改 B-5 通讯接口操作器 PU06 的说明为, 开始闪烁且可复制 2 组参数到
PU-06,READ0~READ1.
Issue Edition 手册版本: 16
Firmware Version 韧体版本: 3.13
Issue date 发行日期: 2015 年 08 月
改版历程
1)更改 以下在第四章的参数:
P44 最小值改为 1
P47 改运转中可设定
P56 移除
P79 最大值改 9999
P88 改运转中可设定
P89 改运转中可设定
P90 改运转中可设定
P91 改运转中可设定
P92 改运转中可设定
P95 改运转中可设定
P107 改运转中可设定
P108 改运转中可设定
P117 改运转中可设定
P118 改运转中可设定
P119 改运转中可设定
P125 改运转中可设定
P150 最大值改 6480.0
P151 改运转中可设定
2) 在第六章新增一个错误码
温度侦测线路异常
确保上电时 NTC (Negative Temperature
Coefficient 负温度系数) 温度不超过
109°c
一、使用及安裝
1-1 產品外觀
1-2 產品安裝
1-3 產品尺寸
客戶收到本產品時應是置于其包裝箱內。若該機器暫時不使用,為了日后維護的安全起見及符合本公司的
保固範圍內,儲存時務必注意下列幾點
必須置于通風、無塵埃、干燥之位置。
儲存位置的環境溫度必須在 -20 ℃ 到 +60 ℃ 範圍內。
儲存位置的相對濕度必須在 0% 到 90% 範圍內,且無結露。
避免儲存于含有腐蝕性氣、液體之環境中。
避免放置于地面上,應置于合適的臺架上且若周圍環境惡劣,則應在包裝袋中放置干
燥劑。
避免安裝在陽光直射的地方或有振動的場所。
即使濕度滿足規範要求,如溫度發生急劇變化,則亦可能發生結露和結冰,應避免存
放在這種場所。
若已開封使用時並且超過 3 個月時,保存環境周圍溫度不得高于 30℃。這是因為考慮
到電解電容器不通電存放時,當環境溫度過高,其特性易劣化。請勿在無通電的狀態
下放置一年以上。
交流電機驅動器安裝在裝置或控制盤內不用時(尤其是在建築工地或潮濕而且灰塵特
別多的場所), 應將交流電機驅動器拆下,移放于符合以上所述的儲存條件的合適環
境中。
一、使用及安裝
1-2
1-1 產品外觀
每部 VFD-M 交流電機驅動器在出廠前,均經嚴格之品管,並做強化之防撞包裝處理。客戶在交流電
機驅動器拆箱后,請即刻進行下列檢查步驟。
檢查交流電機驅動器是否在運輸過程中造成損傷。
拆封后檢查交流電機驅動器機種型號是否與外箱登錄資料相同。
如有任何登錄資料與您訂貨資料不符或產品有任何問題,請您與接洽之代理商或經銷商聯
絡。
銘牌說明
以 1HP 230V 為例
MODE :VFD00 7M23A
INPUT :3PH 200 -2 40V 50/6 0Hz 6.0A
OUTPUT :3PH 0-240 V 5.0A 1.9kVA 1HP
Freq. Ra nge :0.1~4 00Hz
007 M23A0 T00 112 30
輸入電源規格
輸出電源規格
輸出頻率
生產管制序號
條 碼
軟件版本 03.04
型號
型號說明
VFD 007 M 23 A
版本
VFD-M 系列
最大適用電機
004:0.5HP(0.4kW) 007:1HP(0.75kW)
015:2HP(1.5kW) 022:3HP(2.2kW)
037:5HP(3.7kW) 055:7.5HP(5.5kW)
075:10HP(7.5kW)
產品系列
輸入電壓
序號說明
D007M23A0 T 13 01 1230
制造序号
生产周次
生产年份
生产机种
制造工厂
230V 3-PHASE 1HP(0.75kW)
T= W= 桃园 吴江 ,
13 =2013 17 2017 年, = 年
一、使用及安裝
1-3
外觀說明
一、使用及安裝
1-4
取出處理
面板取出
先用螺絲起子將面板上的螺絲鬆開取出,用手
指將面板左右兩邊輕壓后拉起,即可將面板取
出。
掀開輸入側端子旋蓋(R、S、T 側)
用手輕撥旋蓋即可打開輸入側端子。
掀開輸出側端子旋蓋(U、V、W 側)
用手輕撥旋蓋即可打開輸出側端子。
一、使用及安裝
1-5
1-2 產品安裝
請將交流電機驅動器內裝在下列的環境條件中進行,以確保產品使用安全:
操作環境條件 環境溫度
相對濕度
壓力
安裝高度
震動
-10 ~ +50 ℃ ℃(5.5KW 以上為-10 ~ ℃ +40℃) for UL & cUL
<90%,無結霜
86 ~ 106 kPa
<1000m
<20Hz: 9.80 m/s2
(1G) max; 20~50Hz: 5.88 m/s2
(0.6G) max
儲存及
運送環境條件
環境溫度
相對濕度
壓力
震動
-20 ~ +60 ( ℃ ℃ -4°F ~ 140°F)
<90%,無結霜
86 ~ 106 kPa
<20Hz: 9.80 m/s2
(1G) max; 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2
(0.6G) max
污染保護程度 二級:適用中低污染之工廠環境
安裝空間
150mm
150mm
50mm
50mm
冷空氣
交流電機驅動器應使用螺釘垂直安裝于牢固的結構體上,請勿倒裝、斜裝或水平安裝。
交流電機驅動器運轉時會產生熱量,為確保冷卻空氣的通路應如圖所示。設計留有一定的空間,
產生的熱量向上散發,所以不要安裝在不耐熱的設備的下方。若安裝在控制盤內時,更需要考慮
通風散熱,保證交流電機驅動器的周圍溫度不超過規範值。請勿將交流電機驅動器安裝在通風散
熱不良的密閉箱中,容易因過熱造成機器故障。
交流電機驅動器運轉時,散熱板的溫度最高會上昇到接近 90℃。所以,交流電機驅動器背面的
安裝面必須要用能承受較高溫度的材質。
在同一個控制盤中安裝多台交流電機驅動器時,為了減少相互間的熱影響,建議應橫向安裝。如
必須上下安裝,則必須設置分隔板,以減少下部產生的熱量對上部的影響。
一、使用及安裝
1-6
分隔板設置圖
虛線表示
通風路線
側面圖
150mm
150mm
150mm
150mm
無分隔板設置圖
150mm
150mm
B
此空間
與 等距 B
一、使用及安裝
1-7
1-3 產品尺寸
H
D1 D
H1
W1
W
H2
Unit: mm [inch]
機種 W W1 H H1 H2 D D1
VFD004M21A/23A,
VFD007M21A/23A,
VFD015M21A/23A
85.0
[3.35]
74.0
[2.91]
141.5
[5.57]
130.5
[5.14]
10.0
[0.39]
113.0
[4.45]
10.0
[0.39]
VFD002M11A,
VFD004M11A/21B,
VFD007M11A/21B/43B/53A,
VFD015M21B/43B/53A,
VFD022M23B/43B/53A
100.0
[3.94]
89.0
[3.50]
151.0
[5.94]
140.0
[5.51]
10.0
[0.39]
116.5
[4.59]
10.5
[0.41]
D1 D
H2
H1
H
W
W1
Unit: mm [inch]
機種 W W1 H H1 H2 D D1
VFD022M21A,
VFD037M23A/43A/53A,
VFD055M23A/43A/53A,
VFD075M43A/53A
125.0
[4.92]
110.0
[4.33]
220.0
[8.66]
205.0
[8.07]
15.0
[0.59]
166.3
[6.55]
8.2
[0.32]
二、配線
2-1 配線說明
2-2 系統配線圖
2-3 主端子回路說明
2-4 控制端子回路說明
打開輸入/輸出側端子滑蓋及控制板端子滑蓋后,露出各接線端子排,檢查各主回路電路及控制回路電路
之端子是否標示清楚及接線時注意以下各項說明,千萬不要接錯線。
交流電機驅動器的主回路電源端子 R/L1, S/L2, T/L3 是輸入電源端。如果將電源錯誤連接于其它端
子,則將損壞交流電機驅動器。另外應確認電源應在銘牌標示的允許電壓/電流範圍內(參考 1-1 產品
外觀之銘牌說明)。
接地端子必須良好接地,一方面可以防止電擊或火災事故,另外能降低噪聲干擾。
各連接端子與導線間的螺絲請確實鎖緊,以防震動鬆脫產生火花。
DANGER
若要改變接線,首先應關掉運轉的變頻器電源,因為內部回路直流部分濾波電容器完
全放電需要一定時間。為避免危險,用直流電壓表量測輸入端子,確認電壓值小于
25Vdc 安全電壓值后,才能開始進行配線。若使用者未讓變頻器充分時間放電,內
部會有殘留電壓,此時進行配線會造成電路短路並發生火花現象,所以請使用者最
好在無電壓條件下進行作業以確保自身安全。
配線作業應由專業人員進行。確認電源斷開(OFF)后才可作業,否則可能發生感電
事故。
配線時,配線線徑規格之選定,請依照電工法規之規定施行配線,以策安全。
完成電路配線后,請再次檢查以下幾點:
1. 所有連接是否都正確無誤?
2. 有無遺漏接線?
3. 各端子和連接線之間是否有短路或對地短路?
二、配線
2-2
2-1 配線說明
交流電機驅動器配線部分,分為主回路及控制回路,用戶必須依照下列之配線回路確實連接。
VFD-M 出廠時交流電機驅動器的標準配線圖
VFD002M11A; VFD004M11A; VFD004M21A; VFD004M21B; VFD004M23A; VFD007M11A;
VFD007M21A; VFD007M21B; VFD007M23A; VFD007M43B; VFD007M53A; VFD015M21A;
VFD015M21B; VFD015M23A; VFD015M43B; VFD015M53A; VFD022M21A; VFD022M23B;
VFD022M43B; VFD022M53A; VFD037M23A; VFD037M43A; VFD037M53A; VFD055M23A;
VFD055M43A; VFD055M53A; VFD075M43A; VFD075M53A
U(T1)
V(T2)
W(T3)
M
3~
三相感應電機
MO1
MCM
多功能光耦合輸出接點
出廠設定為運轉中指示
48VDC 50mA
RS-485
串行通信
* 2
*
若為單相機種則主回路端子可任選 個端子作為輸入電源端
單相機種可輸入三相電源
6 1 ←
E
RA
RB
RC
多功能指示輸出接點
以下
120VAC/250VAC 5A
24VDC 2.5A
出廠設定為故障指示
主回路端子的規格為M3.0
第三種接地
系列接地阻抗 Ω以下
系列接地阻抗 Ω以下
230 100
460 10
正轉/停止
反轉/停止
多段速指令1
多段速指令2
多段速指令3
異常復歸
信號共同端子
多功能輸入端子
M0 出廠設定
M1
M2
M3
M4
M5
GND
AVI
GND
主速頻率設定
出廠設定為數字操作器上的VR
速度設定用電源
+10V 10mA(MAX) 3
2
1
VR
模擬電壓頻率指令
∼
:∼Ω
0 10VDC
Vr 3k 5k
AFM
GND
+
-
校正用 Ω VR(1k )
模擬輸出
DC 0 10V ∼
出廠設定為輸出頻率
RJ-11 1:15V
2:GND
3:SG4:SG+
5:NC
6:通訊使用 為主回路端子
為控制回路
請使用有被覆的屏蔽線
B1 B2
制動電阻(選購)
無熔絲斷路器
R(L1)
S(L2)
T(L3)
NFB R
S
T
SA
OFF ON
MC
MC
RB
異常或電源瞬間 RC
斷路保護建議線路
ACI
E
E
NOTE
若僅用數字控制面板(LC-M2E)操作時,只有主回路端子配線。
二、配線
2-3
主回路配線與控制回路的配線必需隔離,以防止發生誤動作。
控制配線請儘量使用屏蔽線,端子前的屏蔽網剝除段請勿露出。
電源配線請使用屏蔽線或線管,並將屏蔽層或線管兩端接地。
通常控制線都沒有較好的絕緣。如果因某種原因導致絕緣體破損,則有可能因高
壓進入控制電路(控制板),造成電路損毀或設備事故及人員危險。
交流電機驅動器、電機和配線等會造成噪聲干擾。注意周圍的傳感器(sensor)
和設備是否有誤動作以防止事故發生。
交流電機驅動器輸出端子按正確相序連接至3相電機。如電機旋轉方向不對,則
可交換U、V、W中任意兩相的接線。
交流電機驅動器和電機之間配線很長時,由于線間分佈電容產生較大的高頻電
流,可能造成交流電機驅動器過電流跳機。另外,漏電流增加時,電流值的精度
會相對的變差。因此,對≤3.7kW交流電機驅動器至電機的配線長度應約小于
20m。更大容量約小于50m為好;如配線很長時,則要連接輸出側交流電抗器。
交流電機驅動器接地線不可與電銲機、大馬力電機等大電流負載共同接地,而必
須分別接地。
接地端子 E 以第三種接地方式接地,460V 機種以特種接地方式接地。
VFD-M 交流電機驅動器內部並無安裝制動電阻,在負載慣性大或頻繁啟動/停止
的使用場合時,可選購加裝制動電阻,可參照附錄 B-1 制動電阻選用一覽表選
購。
為了安全和減少噪聲,230V 系列採用第三種接地(E ),460V 系列採用特種
接地(E )。此說明為根據電工法規之規範。
電壓系列 接地方式的種類 接地抵抗
230V 第三種接地方式 100Ω 以下
460V 特種接地方式 10Ω 以下
為了防止雷擊和感電事故,電氣設備的金屬外接地線要粗而短,並且應連接于變
頻器系統的專用接地端子。
多台的變頻器被安裝在一起時,所有變頻器必須直接連接到共同接地端。請參考
下列圖示並確定接地端子間不會形成迴路。
最佳接地線配線方式
二、配線
2-4
尚可接地線配線方式
錯誤方式
二、配線
2-5
2-2 系統配線圖
電源輸入端 請依照使用手冊中額定電源規格供電
( A) 請參考附錄 。
電源開啟時可能會有較大之輸入電流
。請參照 選用適當之無熔絲
開關或保險絲
附錄 B-2
電磁接觸器
開 關一次側電磁接觸器可以使交流電
機驅動器運行 停止 但頻繁的開 關是
引起交流電機驅動器故障的原因 運
行 停止的次數最高不要超過 小時 次
請勿將電磁接觸器作為交流電機驅動
器之電源開關,因為其將會降低交流
電機驅動器之壽命。
/
/ /
/ 1 /1
,
。
。
交流電抗器
(輸入端)
配線距離需在 以內。 10m
當主電源容量大于 或有切換進相
電容時,可能會有過大的突波電壓輸入
至驅動器,造成驅動器內部故障或損壞。
為避免此情況發生,建議于驅動器輸入
側加裝一交流電抗器,如此也可以改善
電源側功因。
500kVA
請參考附錄 內容說明。 B-3-1
無熔絲開關
或
保險絲
零相電抗器
用來降低輻射干擾,特別是有音頻裝
置的場所,且同時降低輸入和輸出側
干擾。有效範圍為 波段到 。
請參考附錄 內容所示。
AM 10MHz
B-3-2
EMI濾波器 可用來降低電磁干擾。
制動電阻 用來縮短電機減速時間。請參考附錄
B-1內容所示。
交流電抗器
(輸出端)
電機配線長短會影響電機端反射波的
大小,當電機配線長 米時,建議
加裝。
>20
請參考附錄 內容所示。 B-3-1
電機
電源輸入端
R/L1 S/L2 T/L3
U/T1 V/T2 W/T3
B1
B2
無熔絲開關
或
保險絲
電磁接觸器
交流電抗器
(輸入端)
零相電抗器
EMI濾波器
制動
電阻
零相電抗器
交流電抗器
(輸出端)
二、配線
2-6
2-3 主回路端子說明
主回路端子圖
B1 B2
BR
制動電阻(選購)
R(L1)
S(L2)
T(L3)
無熔絲斷路器
( ) NFB
R
S
T
U(T1)
V(T2)
W(T3)
電機
IM
3~
MC
E E
端子記號 內容說明(端子規格為M3.0)
R/L1, S/L2, T/L3 主回路交流電源輸入
U/T1, V/T2, W/T3 連接至電機
B1-B2 剎車電阻(選用)連接端子
接地用(避免高壓突波衝擊以及噪聲干擾)
主回路電源輸入端子部分:
三相電源機種請勿連接于單相電源。輸入電源 R/L1,S/L2,T/L3 並無順序分
別,可任意連接使用。
三相交流輸入電源與主回路端子(R/L1,S/L2,T/L3)之間的連線一定要接一個無
熔絲開關。最好能另串接一電磁接觸器 (MC) 以在交流電機驅動器保護功能動
作時可同時切斷電源。(電磁接觸器的兩端需加裝R-C 突波吸收器)。
主回路端子的螺絲請確實鎖緊,以防止因震動鬆脫產生火花。
確定電源電壓及可供應之最大電流。請參考附錄 A 標準規格說明。
交流電機驅動器若有加裝漏電斷路器以作為漏電故障保護時,為防止漏電斷路
器誤動作,請選擇感度電流在200mA以上,動作時間為0.1秒以上者。
主回路輸出端子部分:
若交流電機驅動器輸出側端子U/T1, V/T2, W/T3 有必要加裝噪聲濾波器時,必
需使用電感式L-濾波器,不可加裝進相電容器或L-C、R-C式濾波器。
交流電機驅動器輸出側不能連接進相電容器和突波吸收器。
請使用強化絕緣的電機,以避免電機漏電。
交流電機驅動器若有加裝漏電斷路器以作為漏電故障保護時,為防止漏電斷路
器誤動作,請選擇感度電流在200mA以上,動作時間為0.1秒以上者。
二、配線
2-7
外部制動電阻連接端子[B1,B2]
B2
BR
B1
剎車電阻 單元 選購品
詳細規格請參考附錄
/( )
B
如應用于頻繁減速剎車或須較短的減速時間的場所(高頻度運轉和重力負載運
轉等),變頻器的制動能力不足時或為了提高制動力矩等,則必要外接制動電
阻。
外部制動電阻連接于變頻器的(B1,B2)上。
變頻器端子B1、B2不使用時,應保持其原來開路狀態。
二、配線
2-8
主回路端子規格
線的種類:限使用銅線,75℃
機種 電流最大值
(輸入/輸出)
線徑
AWG
(mm2
)
扭力
kgf-cm
(in-lbf)
VFD002M11A 6A/1.6A 12-14
(3.3-2.1)
14
(12)
VFD004M11A 9A/2.5A
VFD007M11A 16A/4.2A 12 (3.3)
VFD004M21A/21B 6.3A/2.5A
12-14
(3.3-2.1)
VFD004M23A 3.2A/2.5A
VFD007M21A/21B 11.5A/5.0A
VFD007M23A 6.3A/5.0A
VFD015M21A/21B 15.7A/7.0A 12 (3.3)
VFD015M23A 9.0A/7.0A 12-14
(3.3-2.1)
VFD022M21A 27A/10A 8 (8.4)
15
(13)
VFD022M23B 15A/10A 8-12
(8.4-3.3)
VFD037M23A 19.6A/17A 8-10
(8.4-5.3)
VFD055M23A 28A/25A 8 (8.4)
VFD007M43B 4.2A/3.0A 12-14
(3.3-2.1)
14
(12)
VFD007M53A 2.4A/1.7A 12-14
(3.3-2.1)
VFD015M43B 5.7A/4.0A 12-14
(3.3-2.1)
VFD015M53A 4.2A/3.0A 12-14
(3.3-2.1)
VFD022M43B 6.0A/5.0A 12-14
(3.3-2.1)
VFD022M53A 5.9A/4.2A 12-14
(3.3-2.1)
VFD037M43A 8.5A/8.2A 8-14
(8.4-2.1)
15
(13)
VFD037M53A 7.0A/6.6A 8-14
(8.4-2.1)
VFD055M43A 14A/13A 8-12
(8.4-3.3)
VFD055M53A 10.5A/9.9A 8-12
(8.4-3.3)
VFD075M43A 23A/18A 8-10
(8.4-5.3)
VFD075M53A 12.9A/12.2A 8-12
(8.4-3.3)
二、配線
2-9
2-4 控制回路端子說明
RA RB RC M0 M1 M2 M3 M4 M5 GND AFM ACI+10V AVI GND MCM MO1
繼電器接點輸出 4~20mA 出廠設定:故障指示正轉
/停止
反轉
/停止 異常復歸 多段速度一 多段速度二 多段速度三 校正用電位器 : ∼ VR 1k 5k
頻率表
∼
滿刻度電壓表
0 10VDC
線徑: ∼
線的種類: ℃,
扭力:
24 12AWG
75
4kgf-cm (3.5in-lbf)
限使用銅線
光耦合輸出
出廠設定:運轉中
線徑: ∼
線的種類:限使用銅線
扭力:
22 16AWG
2kgf-cm (1.73in-lbf)
以上信号不可直接加入电压
NOTE
M0
M1
M2
M3
M5
M4
正转 停止 /
反转 停止 /
多段速指令 1
多段速 指令2
多段速 指令3
信号共同端子 多机能输入端子 出厂设定
E
GND
端子 功能說明 出廠設定(NPN 模式)
RA 多功能Relay輸出接點(常開a)
RA-RC
電阻式負載
5A(N.O.)/3A(N.C.) 277Vac;5A(N.O.)/3A(N.C.) 30Vdc
詳細請參考參數P45多功能輸出端子選擇
RB 多功能Relay輸出接點(常閉b)
RB-RC
電阻式負載
5A(N.O.)/3A(N.C.) 277Vac;5A(N.O.)/3A(N.C.) 30Vdc
RC 多功能Relay輸出接點共同端 5A(N.O.)/3A(N.C.) 277Vac;
5A(N.O.)/3A(N.C.) 30Vdc
二、配線
2-10
端子 功能說明 出廠設定(NPN 模式)
M0 多功能輸入輔助端子
M0~M5-GND
功能選擇可參考參數P38~P42多功能輸入選擇
接GND時(ON),動作電流為10mA;
開路或高電位時(OFF),容許漏電流為10μA
M1 多功能輸入選擇一
M2 多功能輸入選擇二
M3 多功能輸入選擇三
M4 多功能輸入選擇四
M5 多功能輸入選擇五
GND 控制信號地參考點
+10V +10 Vdc 輸出
+10V-GND
可輸出固定直流電壓+10V(10mA)。
AVI
模擬電壓頻率指令
ACM
AVI
+10V
內部線路
AVI 線路 阻抗:20k
分辨率:10 bits
範圍:0 ~ 10Vdc對應到0~最大輸出頻率
ACI
模擬電流頻率指令
ACM
ACI
內部線路
ACI 線路
阻抗:250
分辨率:10 bits
範圍:4~20mA對應到0~最大輸出頻率
AFM
多功能模擬電壓輸出
內部線路
ACM線路
AFM
ACM 0~10V Max. 2
m
A 電壓表
0 to 10V, 2mA
阻抗:100k
輸出電流:2mA max
分辨率:8 bits
範圍:0 ~ 10Vdc
MO1 多功能輸出端子(光耦合)
交流電機驅動器以晶體管開集極方式輸出各種監視信號。
如運轉中,頻率到達,過載指示等等信號。詳細請參考參
數P45多功能輸出端子選擇。
MO1-DCM
MO1
內部線路 MCM
Max: 48Vdc/50mA
MCM 多功能輸出端子共同端(光耦合) Max 48Vdc 50mA
*控制信號線規格:16~22 AWG 屏蔽絞線。
二、配線
2-11
模擬輸入端子(AVI, ACI)
連接微弱的模擬信號,特別容易受外部噪聲干擾影響,所以配線盡可能短(小于 20m),並應使
用屏蔽線。此外屏蔽線的外圍網線基本上應接地,但若誘導噪聲大時,連接到 GND 端子的效果
會較好。
如此在電路中使用接點,則應使用能處理弱信號的雙叉接點。另外端子 GND 不要使用接點控制。
連接外部的模擬信號輸出器時,有時會由于模擬信號輸出器或由于交流電機驅動器產生的干擾引
起誤動作,發生這種情況時,可在外部模擬輸出器側連接電容器和鐵氧體磁蕊,如下圖所示:
同相穿過繞 或 圈以上 3 3
鐵氧體磁環
C
AVI/ACI
GND
接點輸入端子(M0~M5)
接點輸入控制時,為防止發生接觸不良,應使用對弱信號接觸可靠性高的接點。
晶體管輸出端子(MO1)
應正確連接外部電源的極性。
連接控制繼電器時,在激磁線圈兩端應並聯突波吸收器或飛輪二極管,請注意連接極性的正確性。
其他
控制端子的配線務必盡量遠離主電路的配線。否則可能會由于噪聲干擾而造成誤動作。如必須將
控制端子的配線與主電路的配線交錯時,請以 90 度方式交叉。
在交流電機驅動器內部的控制配線要適當固定,使其不要直接接觸主電路的帶電部分(例如主電
路的端子排)。
當”數字操作器”顯示時,請勿連接或拆卸任何配線。
三、操作面板與運轉
3-1 面板說明
3-2 運轉方式
3-3 試運轉
運轉前請再次核對接線是否正確。尤其是交流電機驅動器的輸出端子 U/T1、V/T2、
W/T3 不能輸入電源,應確認接地端子 E 接地良好。
確認電機沒有連接負載機械裝置。
潮濕的手禁止操作開關。
確認端子連接和螺絲等均緊固無鬆動。確認端子間或各暴露的帶電部位沒有短路或對
地短路情況。
如交流電機驅動器和電機的運轉發生異常,則應立即停止運轉,並參照”故障診斷”,
檢查發生異常情況的原因。交流電機驅動器停止輸出后,在未斷開主電路電源端子
L1/R, L2/S, L3/T,這時,如觸碰交流電機驅動器的輸出端子 U/T1, V/T2, W/T3, 則可
能會發生感電。
三、操作面板與運轉
3-2
3-1 面板說明
VFD-M 系列產品是以數字操作面板做顯示功能。
編程 功能顯示鍵 /
顯示變頻器狀態、參數設定
、設定頻率、輸出電流、正
反轉、物理量等。
/
數據確認鍵
修改參數后按此鍵可將設定
數據輸入。
顯示區
顯示輸出頻率、電流、各參
數設定值及異常內容。
LED指示區
顯示變頻器運行的狀態。
運轉指令鍵
啟動運行
停止 重置鍵 /
停止運行及異常中斷后
可復歸。
上 下鍵 /
選擇參數、修改數據等。 頻率設定旋鈕
可設定此旋鈕作為主頻率輸入。
DIGITAL KEYPAD
RUN STOP FWD REV
MODE
ENTER
RUN
STOP
RESET
VFD-M
LC-M2E
FREQ SET
0
50
100
功能顯示項目說明
顯示項目 說明
顯示變頻器目前的設定頻率。
顯示變頻器實際輸出到電機的頻率。
顯示用戶定義之物理量 (v)。 ( 其中 v = H x P65)
顯示變頻器輸出側 U,V 及 W 的輸出電流。
顯示變頻器目前正在執行自動運行程序。
顯示參數項目。
顯示參數內容值。
目前變頻器正處于正轉狀態。
目前變頻器正處于反轉狀態。
若由顯示區讀到 End 的信息(如左圖所示)大約一秒鐘,表示數據已被接受
並自動存入內部存儲器。
若設定的數據不被接受或數值超出時即會顯示。
三、操作面板與運轉
3-3
鍵盤面板操作流程
顯示輸入
數據正確
顯示輸入
數據錯誤
重點:在畫面選擇模式中 進入參數設定
可返回畫面選擇模式
可上移至前次畫面
或
( ) 運轉命令來源為數字操作面版時
MODE
ENTER
or
START
重點:在參數設定模式中
畫面選擇
MODE MODE MODE MODE
GO START
ENTER
參數設定
ENTER ENTER
MODE
MODE
數據修改
START
轉向設定
or or
三、操作面板與運轉
3-4
數字操作器
Unit: mm [inch]
數字操作器的七段顯示器對照表
數字 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
7 段顯示器
英文字母 A b Cc d E F G Hh I Jj
7 段顯示器
英文字母 K L n Oo P q r S Tt U
7 段顯示器
英文字母 v Y Z
7 段顯示器
三、操作面板與運轉
3-5
數字操作器—外拉指示 A
Unit: mm [inch]
數字操作器—外拉指示 B
Unit: mm [inch]
三、操作面板與運轉
3-6
3-2 運轉方式
運轉方式有來至控制端子設定及 LC-M2E 數字操作器功能做設定。
運轉方式 頻率命令來源 運轉命令來源
外部信號操作
正轉/停止
反轉/停止
多段速指令1
多段速指令2
多段速指令3
異常復歸
信號共同端子
多功能輸入端子
M0 出廠設定
M1
M2
M3
M4
M5
GND
E
圖 3-1
外部端子輸入 (多段速功能)
M2-M5 (參數 39~42)
M0-GND 設定為正轉/停止
M1-GND 設定為反轉/停止
(Pr.01=01/02)
LC-M2E
數字操作器
DIGITAL KEYPAD
RUN STOP FWD REV
MODE
ENTER
RUN
STOP
RESET
VFD-M
LC-M2E
FREQ SET
0
50
100
圖 3-2
如圖的上下鍵 如圖中 RUN、STOP/RESET 鍵
(Pr.00=00)
三、操作面板與運轉
3-7
3-3 試運轉
本產品出廠設定由數字操作器做運轉方式:
開啟電源后,確認操作器面板顯示 F60.0Hz。待機狀態下,STOP 及 FWD 指示燈會亮起。
按下鍵改變頻率到 5HZ,在面板上,按下 RUN 鍵時,RUN 及 FWD 指示燈皆會亮起表示運轉命
令為正轉。減速停止只要按下 STOP 鍵即可。
檢查電機旋轉方向是否正確符合使用者需求;電機旋轉是否平穩(無異常噪音和振動);加速/減
速是否平穩。
如無異常情況,增加運轉頻率繼續試運轉,通過以上試運轉,確實無任何異常狀況,然后可以正式投
入運轉。
四、參數功能說明
4-1 參數功能一覽表
4-2 應用場合相關參數設定
4-3 參數功能詳細說明
四、參數功能說明
4-2
4-1 參數功能一覽表.
表示可在運轉中執行設定功能
參數碼 參數功能 設定範圍 出廠值 客戶
P00 主頻率輸入來源設定 00:主頻率輸入由數字操作器控制 00
01:主頻率輸入由模擬信號 0∼10V 輸入
(AVI)
02:主頻率輸入由模擬信號 4∼20mA 輸入
(ACI)
03:主頻率輸入通信輸入(RS485)
04:主頻率輸入由數字操作器上的轉扭
P01 運轉信號來源設定 00:運轉指令由數字操作器控制 00
01:運轉指令由外部端子控制,鍵盤 STOP 鍵
有效
02:運轉指令由外部端子控制,鍵盤 STOP 鍵
無效
03:運轉指令由通信輸入控制,鍵盤 STOP 鍵
有效
04:運轉指令由通信輸入控制,鍵盤 STOP 鍵
無效
P02 電機停車方式設定 00:以減速剎車方式停止 00
01:以自由運轉方式停止
P03 最高操作頻率選擇 50.00∼400.0 Hz 60.00
P04 最大電壓頻率選擇 10.00∼400.0Hz 60.00
P05 最高輸出電壓選擇 115V/230V:0.1∼255.0V
460V:0.1∼510.0V
575V:0.1∼637.0V
220.0
440.0
575.0
P06 中間頻率選擇 0.10∼400.0Hz 1.50
P07 中間電壓選擇 115V/230V:0.1∼255.0 V
460V:0.1∼510.0V
575V:0.1∼637.0V
10.0
20.0
26.1
P08 最低輸出頻率選擇 0.10∼20.00 Hz 1.50
P09 最低輸出電壓選擇 115V/230V:0.1∼255.0 V
460V:0.1∼510.0V
575V:0.1∼637.0V
10.0
20.0
26.1
P10 第一加速時間選擇 0.1∼600.0 s 或 0.01∼600.0 s 10.0
P11 第一減速時間選擇 0.1∼600.0 s 或 0.01∼600.0 s 10.0
P12 第二加速時間選擇 0.1∼600.0 s 或 0.01∼600.0 s 10.0
P13 第二減速時間選擇 0.1∼600.0 s 或 0.01∼600.0 s 10.0
P14 S 曲線加速設定 00∼07 00
P15 寸動加減速時間設定 0.1∼600.0 s 或 0.01∼600.0 s 1.0
P16 寸動運轉頻率設定 0.00∼400.0 Hz 6.00
P17 第一段頻率設定 0.00∼400.0 Hz 0.00
P18 第二段頻率設定 0.00∼400.0 Hz 0.00
P19 第三段頻率設定 0.00∼400.0 Hz 0.00
P20 第四段頻率設定 0.00∼400.0 Hz 0.00
P21 第五段頻率設定 0.00∼400.0 Hz 0.00
P22 第六段頻率設定 0.00∼400.0 Hz 0.00
P23 第七段頻率設定 0.00∼400.0 Hz 0.00
四、參數功能說明
4-3
參數碼 參數功能 設定範圍 出廠值 客戶
P24 禁止反轉功能設定 00:可反轉 00
01:禁止反轉
P25 電機失速防止功能選擇 00:過電壓失速防止功能無效
115V/230V:330∼450 Vdc
460V:660∼900 Vdc
575V:825∼1025 Vdc
390
780
975
P26 加速中過電流檢出位準 00:此功能無效
20∼200 %
150
P27 運轉中過電流檢出位準 00:此功能無效
20∼200 %
150
P28 直流制動電流準位設定 00∼100 % 00
P29 啟動時直流制動時間設定 0.0∼5.0 s 0.0
P30 停止時直流制動時間設定 0.0∼25.0 s 0.0
P31 停止時直流制動起始頻率 0.00∼60.00 Hz 0.00
P32 瞬間停電運轉選擇 00:瞬時停電后,不繼續運轉 00
01:瞬時停電繼續運轉,由停電前速度往下追
蹤
02:瞬時停電繼續運轉,由最小起始速度往上
追蹤
P33 允許停電之最大時間 0.3∼5.0 s 2.0
P34 速度追蹤 b.b.時間 0.3∼5.0 s 0.5
P35 速度追蹤最大電流設定 30∼200 % 150
P36 輸出頻率上限設定 0.10∼400.0 Hz 400.0
P37 輸出頻率下限設定 0.00∼400.0 Hz 0.00
P38 多功能輸入端子(M0,M1) 00 M0:正轉/停止; M1:反轉/停止 00
功能選擇 01 M0:運轉/停止; M1:反轉/正轉
02 M0、M1、M2:三線式運轉控制
P39 多功能輸入端子(M2)功能 00:無功能 05
選擇 01:運轉許可(N.C.)
P40 多功能輸入端子(M3)功能 02:運轉許可(N.O.) 06
選擇 03:E.F.外部異常輸入(N.O)
P41 多功能輸入端子(M4)功能 04:E.F.外部異常輸入(N.C) 07
選擇 05:RESET指令(N.O.)
P42 多功能輸入端子(M5)功能 06:多段速指令一 08
選擇 07:多段速指令二
08:多段速指令三
09:寸動運轉
10:加減速禁止指令
11:第一、二加減速時間切換
12:B.B.外部中斷(N.O)
13:B.B.外部中斷(N.C)
14:Up頻率遞增指令
15:Down頻率遞減指令
16:AUTO RUN可程序自動運轉
17:PAUSE暫停自動運轉
18:計數器觸發信號輸入
19:清除計數器
20:無功能
21:RESET清除指令(N.C)
22:強制運轉命令來源為外部端子
四、參數功能說明
4-4
參數碼 參數功能 設定範圍 出廠值 客戶
23:強制運轉指令來源為數字操作器
24:強制運轉指令來源為通訊端子
25:參數鎖定
26:PID功能失效(N.O)
27:PID功能失效(N.C)
28:開啟第二頻率設定來源
29:強制正轉(接點Open)/反轉(Close)
30:PLC單擊自動運轉
31:簡易定位零點位置信號輸入
32:虛擬計數器輸入功能
P43 模擬輸出信號設定 00:模擬頻率計(0 到 [最高操作頻率]) 00
01:模擬電流計(0 到 250% 額定電流)
02:回授信號輸出(0-100%)
03:輸出功率(0-100%)
P44 模擬輸出增益設定 1∼200 % 100
P45 多功能輸出端子(MO1) 00:運轉中指示 00
P46 多功能輸出 RELAY 接點 01:設定頻率到達指示 07
02:零速中指令
03:過轉矩指示
04:外部中斷指示(B.B.)
05:低電壓檢出指示
06:交流電機驅動器操作模式指示
07:故障指示
08:任意頻率到達指示
09:程序運轉中指示
10:一個階段運轉完成指示
11:程序運轉完成指示
12:程序運轉暫停指示
13:設定計數值到達指示
14:指定計數值到達指示
15:警告(PID回授信號異常FbE,通訊異常
Cexx)
16:小于任意頻率到達指示
17:PID偏差量超出設定範圍
18:OV前警告
19:OH前警告
20:OC失速警告
21:OV失速警告
22:Forward命令指示
23:Reverse命令指示
24:零速(包含停機狀態)
P47 任意到達頻率設定 0.00∼400.0 Hz 0.00
P48 外部輸入頻率偏壓調整 0.00∼200.0 Hz 0.00
P49 外部輸入頻率偏壓方向調 00:正方向 00
整 01:負方向
P50 外部輸入頻率增益調整 0.1∼200.0% 100.0
P51 負偏壓方向時為反轉設定 00:負偏壓不反轉 00
01:負偏壓可反轉
P52 電機額定電流設定 30∼120.0 %FLA(顯示為Amps) FLA
P53 電機無載電流設定 00∼99 %FLA(顯示為Amps) 0.4*FLA
P54 自動轉矩補償增益 00∼10 00
四、參數功能說明
4-5
參數碼 參數功能 設定範圍 出廠值 客戶
P55 轉差補償增益 0.00∼10.00 0.00
P57 交流電機驅動器額定電流
顯示
唯讀
P58 電子式熱動電驛選擇 00:以標準型電機動作 02
01:以特殊電機動作
02:不動作
P59 電子熱動電驛動作時間 30∼300 s 60
P60 過轉矩檢出功能選擇 00:運轉矩不檢測 00
01:定速運轉中過轉矩偵測,過轉矩檢出后
(oL2) 繼續運轉
02:定速運轉中過轉矩偵測,過轉矩檢出后
(oL2) 停止運轉
03:運轉中過轉矩偵測,過轉矩檢出后(oL2)
繼續運轉
04:運轉中過轉矩偵測,過轉矩檢出后(oL2)
停止運轉
P61 過轉矩檢出位準 30∼200 % 150
P62 過轉矩檢出時間 0.0∼10 s 0.1
P63 ACI 斷線處理 00:減速至0Hz 00
01:立即停止顯示EF
02:以最后頻率運轉
P64 開機顯示畫面選擇 00:顯示實際運轉頻率 (H) 06
01:顯示物理量為輸出頻率 H*P65
02:顯示輸出電壓(E)
03:顯示主迴路DC 直流電壓(u)
04:顯示PV
05:顯示計數值 (c)
06:顯示設定頻率 (F or 0=%)
07:顯示參數設定畫面 (P)
08:保留
09:顯示電機運轉電流(A)
10:顯示程序運轉(0.xxx),或是正轉/反轉
P65 比例常數設定 0.01∼160.0 1.00
P66 通訊主頻設定 0.00∼400.0 Hz 0.00
P67 禁止設定頻率一 0.00∼400.0 Hz 0.00
P68 禁止設定頻率二 0.00∼400.0 Hz 0.00
P69 禁止設定頻率三 0.00∼400.0 Hz 0.00
P70 禁止頻率寬度設定 0.10∼20.00 Hz 0.00
P71 載波頻率設定 115/230/460 V:01∼15; fc = 1kHz∼15kHz
575V:01∼10;fc = 1kHz∼10kHz
15
6
P72 異常后,自動重置/啟動次數
設定
00∼10 00
P73 最近第一次異常記錄 00:無異常記錄 00
P74 最近第二次異常記錄 01:過電流(oc) 00
P75 最近第三次異常記錄 02:過電壓(ov) 00
03:過熱(oH)
04:過負載(oL)
05:過負載 1(oL1)
06:外部異常(EF)
四、參數功能說明
4-6
參數碼 參數功能 設定範圍 出廠值 客戶
07:CPU寫入異常 1(CF1)
08:CPU讀出異常 3(CF3)
09:控制器保護線路異常(HPF)
10:加速中電流值超過額定電流值二倍(ocA)
11:減速中電流值超過額定電流值二倍(ocd)
12:定速中電流值超過額定電流值二倍(ocn)
13:接地保護或保險絲熔斷(GFF)
14:低電壓(不紀錄)
15:電源輸入欠相
16:CPU異常(CF2)
17:外部中斷允許(bb)
18:過負載(oL2)
19:自動調適加減速失敗(CFA)
20:軟件保護啟動(codE)
P76 參數鎖定/重置設定 00:所有的參數值設定可讀/寫模式 00
01:所有的參數設定為僅讀模式
08:鍵盤鎖定
09:所有的參數值重置為50Hz的出廠設定值
10:所有的參數值重置為60Hz的出廠設定值
P77 異常再啟動次數自動復歸
時間
0.1∼6000.0 s 60.0
P78 程序運轉模式選擇 00:自動運行模式取消 00
01:自動運行一個週期后停止
02:自動運行循環運轉
03:自動運行一個週期后停止(STOP間隔)
04:自動運行循環運轉(STOP間隔)
P79 程序運轉方向設定 00∼9999 00
P80 變頻器機種設定 00:VFD004M21A/21B/23A
(230V 1/3 0.5HP)
##
01:VFD004M43B (460V 3 0.5HP)
02:VFD007M21A/21B/23A
(230V 1/3 1.0HP)
03:VFD007M43B (460V 3 1.0HP)
04:VFD015M21A/21B/23A
(230V 1/3 2.0HP)
05:VFD015M43B (460V 3 2.0HP)
06:VFD022M21A/21B/23A
(230V 1/3 3.0HP)
07:VFD022M43B (460V 3 3.0HP)
08:VFD037M23A (230V 3 5.0HP)
09:VFD037M43A (460V 3 5.0HP)
10:VFD055M23A (230V 3 7.5HP)
11:VFD055M43A (460V 3 7.5HP)
13:VFD075M43A (460V 3 10HP)
20:VFD002M11A (115V 1 0.25HP)
22:VFD004M11A (115V 3 0.5HP)
24:VFD007M11A (115V 3 1.0HP)
50:VFD007M53A (575V 3 1.0HP)
51:VFD015M53A (575V 3 2.0HP)
52:VFD022M53A (575V 3 3.0HP)
53:VFD037M53A (575V 3 5.0HP)
四、參數功能說明
4-7
參數碼 參數功能 設定範圍 出廠值 客戶
54:VFD055M53A (575V 3 7.5HP)
55:VFD075M53A (575V 3 10HP)
P81 第一段運行時間設定 00∼9999 00
P82 第二段運行時間設定 00∼9999 00
P83 第三段運行時間設定 00∼9999 00
P84 第四段運行時間設定 00∼9999 00
P85 第五段運行時間設定 00∼9999 00
P86 第六段運行時間設定 00∼9999 00
P87 第七段運行時間設定 00∼9999 00
P88 RS-485 通訊地址 01∼254 01
P89 數據傳輸速度 00:數據傳輸速度,4800 bps 01
01:數據傳輸速度,9600 bps
02:數據傳輸速度,19200 bps
03:數據傳輸速度,38400 bps
P90 傳輸錯誤處理,停車方式 00:警告並繼續運轉 03
01:警告並減速停車
02:警告並自由停車
03:不警告繼續運轉
P91 傳輸超時(time-out)檢出 0.0:無傳輸超時檢出 0.0
0.1∼120.0 s
P92 通訊數據格式 00:Modbus ASCII模式,數據格式<7,N,2> 00
01:Modbus ASCII模式,數據格式<7,E,1>
02:Modbus ASCII模式,數據格式<7,O,1>
03:Modbus RTU模式,數據格式<8,N,2>
04:Modbus RTU模式,數據格式<8,E,1>
05:Modbus RTU模式,數據格式<8,O,1>
P93 一/二加速時間自動切換頻
率點設定
0.0:此功能無效
0.0∼400.0 Hz
0.00
P94 一/二減速時間自動切換頻
率點設定
0.0:此功能無效
0.0∼400.0 Hz
0.00
P95 自動省電運轉功能設定 00:自動省電運轉功能失效 00
01:開啟自動省電運轉功能
P96 設定計數值到達設定 00∼9999 00
P97 指定計數值到達設定 00∼9999 00
P98 累計開機時間(天數) 僅供讀取 ##
P99 累計開機時間(分鐘) 僅供讀取 ##
P100 軟件版本 僅供讀取 ##
P101 自動調適加減速 00:直線加速、減速 00
01:自動加速,直線減速
02:直線加速,自動減速
03:自動加速、減速
04:直線加/減速,減速時失速防止
P102 自動穩壓輸出調整 AVR 00:自動穩壓調整功能開啟 00
01:關閉自動穩壓調整功能
02:停止時關閉自動穩壓調整功能
03:減速時關閉自動穩壓調整功能
P103 電機參數量測 00:無量測功能 00
01:量測電機一次電阻 R1
02:量測電機一次電阻 R1 與無載測試
P104 電機一次電阻 R1 00∼65535 00
四、參數功能說明
4-8
參數碼 參數功能 設定範圍 出廠值 客戶
P105 控制模式 00:V/F 控制 00
01:向量控制
P106 電機額定轉差 0.00∼10.00 Hz 3.00
P107 向量控制電壓命令濾波器 5∼9999 10
P108 向量控制轉差補償濾波器 25∼9999 50
P109 零速控制功能選擇 00:無輸出等待中
01:以直流電壓控制
00
P110 零速控制時之電壓命令 0.0∼20.0% 5.0
P111 S 曲線減速設定 00∼07 00
P112 外部端子掃瞄時間設定 01∼20 01
P113 異常再啟動方式選擇 00:無速度追蹤從0Hz啟動 01
01:從異常頻率往下追蹤
02:從最低頻率往上追蹤
P114 冷卻風扇啟動方式選擇 00:變頻器RUN風扇運轉,風扇于停機1分鐘
后關閉
02
01:變頻器RUN風扇運轉,變頻器STOP風扇
停止
02:始終運轉
03:保留
P115 PID 參考目標來源選擇 00:無PID功能 00
01:數字操作器
02:AVI(0∼10V)
03:4∼20mA(ACI)
04:PID 設定地址(參考P125)
P116 PID 迴授目標來源選擇 00:正回授0∼10V(AVI) 00
01:負回授0∼10V(AVI)
02:正回授4∼20mA(ACI)
03:負回授4∼20mA(ACI)
P117 比例值(P)增益 0.0∼10.0 1.0
P118 積分時間(I) 0.00∼100.0 s 1.00
P119 微分時間(D) 0.00∼1.00 s 0.00
P120 積分上限值 00∼100% 100
P121 PID 一次延遲 0.0∼2.5 s 0.0
P122 PID 控制,輸出頻率限制 00∼110% 100
P123 回授信號異常偵測時間 00:不偵測
0.1∼3600 s
60.0
P124 PID 回授信號錯誤處理方式 00:警告並減速停車 00
01:警告並繼續運轉
P125 PID 參考值設定地址 0.0∼400.0 Hz(100%) 0.00
P126 PID 偏差量準位 1.0∼50.0% 10.0
P127 PID 偏差量檢測時間 0.1∼300.0 s 5.0
P128 最小頻率對應 AVI 輸入電壓
值
0.0∼10.0V 0.0
P129 最大頻率對應 AVI 輸入電壓
值
0.0∼10.0V 10.0
P130 反向 AVI 00:無反向 00
01:反向
P131 最小頻率對應ACI輸入電流
值(0∼20mA)
0.0∼20.0mA 4.0
四、參數功能說明
4-9
參數碼 參數功能 設定範圍 出廠值 客戶
P132 最大頻率對應ACI輸入電流
值
0.0∼20.0mA 20.0
P133 反向 ACI 00:無反向 00
01:反向
P134 模擬輸入之數字濾波器 00∼9999 50
P135 模擬回授之數字濾波器 00∼9999 5
P136 睡眠時間 0.0∼6550.0 s 0.0
P137 睡眠頻率 0.0∼400.0 Hz 0.00
P138 甦醒頻率 0.0∼400.0 Hz 0.00
P139 計數器到達后處理方式 00:繼續運轉 00
01:自由運轉停車並顯示E.F.
P140 外部 UP/Down 加減模式 00:依固定模式(如數字操作器) 00
01:依加減速時間
02:保留
P141 儲存設定頻率選擇 00:不記憶關電前之頻率 01
01:記憶關電前之頻率
P142 第二頻率指令來源設定 00:主頻率輸入由數字操作器控制 00
01:主頻率輸入由模擬信號DC0∼+10V控制
02:主頻率輸入由模擬信號DC4∼20mA控制
03:主頻率輸入由串行通信控制(RS-485)
04:數字操作器(LC-M2E)上所附的V.R.控
制
P143 DC-bus 剎車準位 115V/230V:370∼450 Vdc
460V:740∼900 Vdc
570V:925∼1075Vdc
380.0
760.0
950.0
P144 累計運轉時間(天數) 僅供讀取 ##
P145 累計運轉時間(分鐘) 僅供讀取 ##
P146 電源啟動運轉鎖定 00:可運轉 00
01:不可運轉
P147 加減速單位時間選擇 00:加減速單位為一個小數點 00
01:加減速單位為二個小數點
P148 電機極數 02∼20 04
P149 電機的減速比 04∼1000 200
P150 自動定位角度設定 0.0∼6480.0 180.0
P151 自動定位減速時間 0.00自動定位功能失效
0.01∼100.00s
0.00
P152 擾動跳躍頻率 0.00∼400.0Hz 0.00
P153 擾動頻率寬度 0.00∼400.0Hz 0.00
P154 保留
P155 震盪補償因子 0.0∼5.0(0.0為不動作) 0.0
P156 通訊回應延遲時間 0∼200 (x500us) 0
P157 通信模式選擇 00:Delta ASCII
01:Modbus
01
四、參數功能說明
4-10
4-2 應用場合相關參數設定
速度尋找
自由運轉中的電機停止前,不需檢出電機速度即可再啟動,交流電機驅動器自動尋找電機速度,速度
一致后再加速。
應用場合 應用目的 相關參數
風車、繞線設備等慣性負載 自由運轉中電機再啟動 P32~P35
運轉前直流制動
自由運轉中的電機,如運轉方向不定,可于啟動之前先執行直流剎車。
應用場合 應用目的 相關參數
風車、幫浦停止時可能移動
之負載
自由運轉中電機再啟動 P28、P29
省能源運轉
加減速中以全電運轉,定速運轉中以設定比率執行省能源運轉。最適于精密工作機械降低振動用。
應用場合 應用目的 相關參數
衝床、精密工作機械 省能源,降低振動 P95
多段速運轉
以簡單接點信號,可控制七段速運轉。
應用場合 應用目的 相關參數
輸送機械 以多段預設速執行週期性運轉 P17~P23、P78~79、P81~87
多段加減速切換運轉
以外部信號切換多段加減速運轉,當一部交流電機驅動器驅動兩部以上電機時,以此功能達成高速運
轉緩衝啟動/停止功能。
應用場合 應用目的 相關參數
輸送機械自動轉盤 以外部信號切換加減速時間 P10~P13、P39~P42
交流電機驅動器過熱警告
交流電機驅動器因周溫過高造成危險時,外加熱動開關可將過熱信號送入交流電機驅動器,進行必要
的警告防護措施。
應用場合 應用目的 相關參數
空調 安全維護 P45~P46、P39~P42
四、參數功能說明
4-11
兩線,三線式
M1
GND
REV/
STOP
FWD/
STOP \"開\" :停止,\"閉\" :正轉運轉
\"開\" :停止,\"閉\" :反轉運轉
M0
M1
GND
FWD/
REV
RUN/
STOP \"開\" :停止,\"閉\" :運轉
\"開\" :正轉,\"閉\" :反轉
M0
GND
VFD-M
FWD/REV
STOP
( \"開\":停止)
(反轉/正轉選擇
\"開\" :正轉運行
\"閉\" :反轉運行)
RUN M0 ( \"閉\":運轉)
M2
M1
應用場合 應用目的 相關參數
一般場合 以外部端子執行運轉停止及正逆轉
控制
P01、P38
運轉指令選擇
選擇交流電機驅動器由外部端子或由數字操作器控制。
應用場合 應用目的 相關參數
一般場合 選擇控制信號來源 P01、P39 ~ P42
頻率保持運轉
交流電機驅動器加減速中輸出頻率保持。
應用場合 應用目的 相關參數
一般場合 加減速暫停 P39 ~ P42
異常自動再啟動
交流電機驅動器異常故障檢出后,當異常故障原因消失交流電機驅動器自動復歸后再啟動,再啟動次
數設定至 10 次。
應用場合 應用目的 相關參數
空調 提升運轉連續性及信賴性 P72、P113
直流制動急停止
交流電機驅動器未裝剎車電阻而剎車轉矩不足時可使用直流制動進行電機急停止。
應用場合 應用目的 相關參數
高速轉軸 未裝剎車電阻時,電機急速停止 P28、P30、P31
過轉矩設定
交流電機驅動器內部可設定電機或機械過轉矩偵測位準,在發生過轉矩時調節輸出頻率。
適于風水力機械不跳脫運轉。
應用場合 應用目的 相關參數
幫浦、風扇、壓出機 保護機械提升運轉連續性及信賴性 P60~P62
四、參數功能說明
4-12
頻率上下限運轉
外部運轉信號無法提供上下限、增益、偏壓時,可在交流電機驅動器內個別設定調整。
應用場合 應用目的 相關參數
幫浦、風扇 控制電機轉速于一上下限內 P36、P37
禁止設定頻率指令
禁止頻率設定后,交流電機驅動器無法在禁止頻率範圍內定速轉。禁止頻率可設定 3 組。
應用場合 應用目的 相關參數
幫浦、風扇 防止機械振動 P67~P70
載波頻率設定
交流電機驅動器載波頻率可任意調整已降低電機金屬噪音。
應用場合 應用目的 相關參數
一般場合 降低噪音 P71
頻率指令喪失時繼續運轉
控制系統故障,頻率指令消失時,交流電機驅動器仍可繼續運轉。適用于智慧型大樓空調設備。
應用場合 應用目的 相關參數
空調 提升運轉連續性 P63
零速時信號輸出
交流電機驅動器輸出頻率低于最低輸出頻率時,送出一信號,提供外部系統或控制線路用。
應用場合 應用目的 相關參數
一般場合;工作機械 運轉狀態信號提供 P45、P46
設定頻率到達信號輸出
交流電機驅動器輸出頻率到達設定頻率時,送出一信號,提供外部系統或控制線路用。
應用場合 應用目的 相關參數
一般場合;工作機械 運轉狀態信號提供 P45、P46
過轉矩信號輸出
電機發生過轉矩超出交流電機驅動器設定之位準時,送一信號以防止機械負載受損。
應用場合 應用目的 相關參數
工作機械、風扇幫浦、壓出
機
機械保護
提升運轉信賴信
P45、P46、P61、P62
四、參數功能說明
4-13
低電壓信號輸出
交流電機驅動器偵測 P-N 端電壓,低電壓檢出后送出一信號提供外部系統或控制線路用。
應用場合 應用目的 相關參數
一般場合 運轉狀態信號提供 P45、P46
任意頻率到達信號輸出
交流電機驅動器輸出頻率到達任意指定頻率時,可送出一信號,提供外部系統或控制線路用。
應用場合 應用目的 相關參數
一般場合 運轉狀態信號提供 P45~P46、P47
外部中斷(B.B)信號輸出
交流電機驅動器執行 Base Block(外部中斷)時,可送出一信號,提供外部系統或控制線路用。
應用場合 應用目的 相關參數
一般場合 運轉狀態信號提供 P45、P46
IGBT 或變頻器內部過熱警告
當交流電機驅動器內散熱片過熱時,可送出一信號,提供外部系統或控制線路用。
應用場合 應用目的 相關參數
一般場合 安全維護 P45、P46
多功能模擬輸出
交流電機驅動器運轉頻率或輸出電流、電壓等信號,可外加頻率計、電壓計、電流計顯示。
應用場合 應用目的 相關參數
一般場合 顯示運轉狀態 P43、P44
四、參數功能說明
4-14
4-3 參數功能詳細說明
表示可在運轉中執行設定功能
P 00 頻率指令來源設定
出廠設定值:00
設定範圍 00 主頻率輸入由數字操作器控制
01 主頻率輸入由模擬信號DC 0∼ +10V 控制(AVI)
02 主頻率輸入由模擬信號DC 4∼ 20mA 控制(ACI)
03 主頻率輸入由串行通信控制(RS485)
04 數字操作器(LC-M2E)上所附的V.R.控制
此參數可設定交流電機驅動器主頻率的來源。
P 01 運轉指令來源設定
出廠設定值:00
設定範圍 00 運轉指令由數字操作器控制
01 運轉指令外部端子控制,鍵盤STOP有效
02 運轉指令外部端子控制,鍵盤STOP無效
03 運轉指令由通訊控制,鍵盤STOP有效
04 運轉指令由通訊控制,鍵盤STOP無效
外部運轉指令的來源命令除 P 01 的參數要設定外,相關的參數請參考 P 38,P39,P40,P41,
P42 的詳細說明。
P 02 電機停止方式設定
出廠設定值:00
設定範圍 00 電機以減速剎車方式停止
01 電機以自由運轉方式停止
當交流電機驅動器接受到『停止』的命令后,交流電機驅動器將依此參數的設定控制電機停止
的方式。
1. 電機以減速剎車方式停止:交流電機驅動器根據 P11 或 P13 所設定的減速時間,以怠速的
方式減速至〔最低輸出頻率〕(P08)后停止。
2. 電機以自由運轉方式停止:交流電機驅動器立即停止輸出,電機依負載慣性自由運轉至停
止。
ON OFF ON OFF
設定頻率
電機速度
運轉指令
圖一:減速剎車 圖二:自由運轉
設定頻率
電機速度
減速時間
時間 時間
減速時間
電機依參數
減速時間停止
P11/13
電機依慣性自由運轉停止
四、參數功能說明
4-15
技術講座:決定電機的停止方式,通常取決于負載或機械停止時的特性來設定。
1. 機械停止時,電機需立即停止以免造成人身安全或物料浪費之場合,建議設定為減速剎車。
至于減速時間的長短尚需配合現場調機的特性設定。
2. 機械停止時,即使電機空轉無妨或負載擾性很大時建議設定為自由運轉。
例如:風機、幫浦、攪拌機械等。
P 03 最高操作頻率選擇
單位:0.1Hz
出廠設定值:60.00
設定範圍 50.00 400.0Hz
設定交流電機驅動器最高的輸出頻率。數字操作器及所有的模擬輸入頻率設定信號 (0∼+10V ,
4∼20mA) 對應此一頻率範圍。
P 04 最大電壓頻率選擇
單位:0.1Hz
出廠設定值:60.00
設定範圍 10.00 400.0Hz
此一設定值必須根據電機銘牌上電機額定運轉電壓頻率設定。
P 05 最高輸出電壓選擇
單位:0.1V
設定範圍 115V 系列 0.1 255.0V 出廠設定值:220.0
230V 系列 0.1 255.0V 出廠設定值:220.0
460V 系列 0.1 510.0V 出廠設定值:440.0
575V 系列 0.1 637.0V 出廠設定值:575.0
設定交流電機驅動器最高的輸出電壓。此一設定值必須小于等于電機銘牌上電機額定電壓設定。
P 06 中間頻率選擇
單位:0.1Hz
出廠設定值:1.50
設定範圍 0.10 400.0Hz
此參數設定任意 V/F 曲線中的中間頻率值,利用此一設定值可決定頻率『最低頻率]到『中間
頻率]之間 V/F 的比值。
P 07 中間電壓選擇
單位:0.1V
設定範圍 115V 系列 0.1 255.0V 出廠設定值:10.0
230V 系列 0.1 255.0V 出廠設定值:10.0
460V 系列 0.1 510.0V 出廠設定值:20.0
575V 系列 0.1 637.0V 出廠設定值:26.1
此參數設定任意 V/F 曲線中的中間電壓值,利用此一設定值可決定頻率『最低頻率』到『中間
頻率』之間 V/F 的比值。
四、參數功能說明
4-16
P 08 最低輸出頻率選擇
單位:0.1Hz
出廠設定值:1.50
設定範圍 0.10 20.00Hz
P 09 最低輸出電壓選擇
單位:0.1V
設定範圍 115V 系列 0.1 255.0V 出廠設定值:10.0
230V 系列 0.1 255.0V 出廠設定值:10.0
460V 系列 0.1 510.0V 出廠設定值:20.0
575V 系列 0.1 637.0V 出廠設定值:26.1
P05
P04
P07 P09
P06
P08
P03
圖一:標準 曲線 V/F
P05
P06
P07
P08 P04 P03
P09
電壓
頻率
P05
P06
P07
P08 P04 P03
P09
電壓
頻率
圖二:任意 曲線設定 V/F 圖三:特殊 曲線設定 V/F
以下提供常用之V/F曲線設定
(1) 一般用途
V V
F F
220 220
10 10
1.5 60.0 1.5 50.0
出廠設定值 出廠設定值
No. 設定值 No. 設定值
P03 60.0 P03 50.0
P04 P04
P05 P05
P06 P06
P07 P07
P08 P08
P09 P09
60.0 50.0
220. 220.
1.50 1.30
10.0 12.0
1.50 1.30
10.0 12.0
四、參數功能說明
4-17
(2) 風、水力機械
V
F
220
10
1.5 60.0
出廠設定值 出廠設定值
No. 設定值 No. 設定值
P03 60.0 P03 50.0
P04 P04
P05 P05
P06 P06
P07 P07
P08 P08
P09 P09
60.0 50.0
220. 220.
30.0 25.0
50.0 50.0
1.50 1.30
10.0 10.0
50
30
V
F
220
10
1.3 50.0
50
25
(3) 高啟動轉矩
V
F
220
18
1.5 60.0
出廠設定值 出廠設定值
No. 設定值 No. 設定值
P03 60.0 P03 50.0
P04 P04
P05 P05
P06 P06
P07 P07
P08 P08
P09 P09
60.0 50.0
220. 220.
3.00 2.20
23.0 23.0
1.50 1.30
18.0 14.0
23
3
V
F
220
14
1.3 50.0
23
2.2
P 147 加減速單位時間選擇
出廠設定值:00
設定範圍 00 加減速單位為一個小數點
01 加減速單位為二個小數點
此參數設定加減速時間單位之計量小數點數,適用參數包括第一、二加減速及 JOG 加減速時間
設定。
P 10 第一加速時間選擇
單位:0.1/0.01s
出廠設定值:10.0
P 11 第一減速時間選擇
單位:0.1/0.01s
出廠設定值:10.0
P 12 第二加速時間選擇
單位:0.1/0.01s
出廠設定值:10.0
P 13 第二減速時間選擇
單位:0.1/0.01s
出廠設定值:10.0
設定範圍 0.1 600.0s/0.01 600.0s
四、參數功能說明
4-18
加速時間是決定交流電機驅動器 0 Hz 加速到 [最高操作頻率] (Pr.03) 所需時間。若不啟動[S
曲線] 加速曲線為一直線。減速時間是決定交流電機驅動器由 [最高操作頻率](Pr.03) 減速到 0
Hz 所需時間。若不啟動 [S 曲線] 減速曲線為一直線。
使用第二加減速時間則需設定多功能端子為一、二加減速切換;當此功能的端子“閉合“時則執
行第二加減速命令。
技術講座:
由下圖所示,交流電機驅動器的加減速時間的計算是自0Hz最大操作頻率(P03)為區間。
假設最大操作頻率為60Hz,啟動頻率為1.5Hz加減速時間均為10s;則實際上交流電機驅動器
自啟動加速至60Hz的時間應為9.75s才是正確的加減時間。同理,減速時間也是9.75s。因此當
加減速時間對應用上有絕對重要性時須特別注意。
頻率
頻率指令
時間
加速
時間
減速
時間
P10 P12 or P11 P13 or
實際加 減 速時間
=
( )
加 減 速時間(操作頻率-最低啟動頻率) ( )
最大操作頻率
P 14 S 曲線加速設定
出廠設定值:00
P 111 S 曲線減速設定
出廠設定值:00
設定範圍 00 07
此參數可用來設定交流電機驅動器在啟動開始加速時作無衝擊性的緩啟動,加減速曲線由設定
值 01∼07 可調整不同程度的 S 加減速曲線。啟動 S 曲線加減速,交流電機驅動器會依據原
加減速時間作不同速率的加減速曲線。當設定 00 時為直線加減速。
此參數可與 P111 減速 S 曲線搭配使用, 若需要加速與減速得到不同的曲線效果,只要設定參
數 P111 之值便可達到。
技術講座:
從下圖我們可以清楚的得知,當 S 曲線功能開啟時原先設定的加減速時間就變成了一參考值;
加減速的時間會隨着設定值的加大而變長。
四、參數功能說明
4-19
3
1 2
4
1
3
4
2
1 2 3 4 無 曲線時之加減速特性 S / 開啟 曲線加 減速特性 S /
P 15 寸動加減速時間設定
單位:0.1/0.01s
出廠設定值:1.0
設定範圍 0.1 600.0s/0.01 600.0s
P 16 寸動頻率設定
單位:0.1Hz
出廠設定值:6.00
設定範圍 0.00 400.0Hz
使用寸動功能時,必須選擇一多功能輸入端子(M1M5),並設定為寸動功能。此時,當連接
有寸動功能端子的開關“閉合“時交流電機驅動器便會自最低運轉頻率(P08)加速至寸動運轉頻
率(P16)。開關放開時交流電機驅動器便會自寸動運轉頻率減速至停止。而寸動運轉的加減速
時間,由寸動加減速設定(P15)所設定的時間來決定;當交流電機驅動器在運轉中時不可以
執行寸動運轉命令;同理,當寸動運轉執行中其它運轉指令也不接受,僅接受正反轉及數字操
作器上的 [STOP]鍵有效。
時間
頻率
加速
時間 減速
時間
寸動頻率
P15
P16
P15
寸動運轉指令 ON OFF
P 17 第一段速頻率設定
單位:0.1Hz
出廠設定值:0.00
P 18 第二段速頻率設定
單位:0.1Hz
出廠設定值:0.00




