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| 故障码ID | 描述信息 | 对策 |
| E94 | DC同步配置无效 | 1重新上电 2联系厂家确认解决 |
| E95 | DC锁存配置无效 | 1重新上电 2联系厂家确认解决 |
| E96 | PLL错误，从站同步丢失主站失败 | 1从站断开网络后重新连接，错误已自动复位 2总线周期不合理，建议参数：125us-8000us、主 站同步偏移值不合理，调整范围 (-50%-50%) |
| E97 | DC无效 | 1重新上电 2联系厂家确认解决 |
| E98 | DC超时错误 | 1重新上电 2联系厂家确认解决 |
| E99 | 同步循环时间错误 | 1重新上电 2联系厂家确认解决 |
| E9A E9B | SyncO配置错误，从站Sync0周期的超出范围 Syncl配置错误，从站Sync1周期的超出范围 | 调整Sync0的DC同步周期 调整Sync1的DC同步周期 |
| EA5 | 从站MBX_AOE错误 | 1重新上电 |
| EA6 | 从站MBX_EOE错误 | 2联系厂家确认解决 1重新上电 |
| EA7 | 从站MBX_COE错误 | 2联系厂家确认解决 1重新上电 |
| EA8 | 从站MBX_FOE错误 | 2联系厂家确认解决 1重新上电 |
| EA9 | 从站MBX_SOE错误 | 2联系厂家确认解决 1重新上电 |
| EB3 | 从站MBX_VOE错误 | 2联系厂家确认解决 1重新上电 2联系厂家确认解决 |
| EB4 | 从站EEPROM地址不能访问 从站EEPROM 错误 | 更改EEPROM访问地址，或者数据长度 |
| EB5 | 从站外部硬件未准备好 | 1重新上电 2联系厂家确认解决 |
| EB6 | 从站已在本地重新启动 | 1重新上电 2联系厂家确认解决 |
| EC4 | 1重新上电 2联系厂家确认解决 | |
| ED4 | 从站配置错误，从站耦合器挂载模块配置与实际不 一致 | 使用EtherCAT扫描设备功能，对比扫描结果与工程 组态配置的差异 |
8.4 附件4其他显示码说明
| 面板显示码 | 说明 |
| P.OF | 正在掉电，进行掉电保存 |
| U.UU | InoProshopTools正在升级单板固件 |
| U.CC | InoProshopTools升级单板固件成功 |
| 面板显示码 | 说明 |
| P.UU | U盘正在更新应用程序 |
| P.CC | U盘更新应用程序成功 |
| P.Er | U盘更新应用程序失败 |
| F.UU | U盘正在更新单板固件 |
| F.CC | U盘更新单板固件成功 |
| F.Er | U盘更新单板固件失败 |
