48

配件

动力线

(F80( 含 ) 以下抱闸机种适用 )

(F100 ~ F130 机种适用，直接头 )

(F100 ~ F130 机种适用，直角接头 )

线材 Model Name UVW 线径 L

AWG (mm2

) mm inch

一般

ACS3-CAPW2103 18 (0.82) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPW2105 18 (0.82) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPW2110 18 (0.82) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPW2120 18 (0.82) 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CAPF2103 18 (0.82) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPF2105 18 (0.82) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPF2110 18 (0.82) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPF2120 18 (0.82) 20000 ± 100 787 ± 4

L (100 mm)

(3.94 inch)

U

W

V

BR+ BR线材 Model Name UVW 线径 L

AWG (mm2

) mm inch

一般

ACS3-CAPWA203 16 (1.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPWA205 16 (1.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPWA210 16 (1.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPWA220 16 (1.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CAPWA303 14 (2.1) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPWA305 14 (2.1) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPWA310 14 (2.1) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPWA320 14 (2.1) 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CAPFA203 16 (1.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPFA205 16 (1.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPFA210 16 (1.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPFA220 16 (1.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CAPFA303 14 (2.1) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPFA305 14 (2.1) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPFA310 14 (2.1) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPFA320 14 (2.1) 20000 ± 100 787 ± 4

U

W

V

L (100 mm)

(3.94 inch)

线材 Model Name UVW 线径 L

AWG (mm2

) mm inch

一般

ACS3-CRPWA203 16 (1.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPWA205 16 (1.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPWA210 16 (1.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPWA220 16 (1.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CRPWA303 14 (2.1) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPWA305 14 (2.1) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPWA310 14 (2.1) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPWA320 14 (2.1) 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CRPFA203 16 (1.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPFA205 16 (1.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPFA210 16 (1.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPFA220 16 (1.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CRPFA303 14 (2.1) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPFA305 14 (2.1) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPFA310 14 (2.1) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPFA320 14 (2.1) 20000 ± 100 787 ± 4

U

W

V

L (100 mm)

(3.94 inch)

49 动力线

(F180 机种适用，直接头 )

(F180 机种适用，直角接头 )

产品订购信息

Servo System ASDA-E3 Series

配件

线材 Model Name UVW 线径 L

AWG (mm2

) mm inch

一般

ACS3-CAPWC403 12 (3.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPWC405 12 (3.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPWC410 12 (3.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPWC420 12 (3.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CAPWC503 10 (5.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPWC505 10 (5.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPWC510 10 (5.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPWC520 10 (5.3) 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CAPFC403 12 (3.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPFC405 12 (3.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPFC410 12 (3.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPFC420 12 (3.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CAPFC503 10 (5.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPFC505 10 (5.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPFC510 10 (5.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPFC520 10 (5.3) 20000 ± 100 787 ± 4

U

W

V

L (100 mm)

(3.94 inch)

线材 Model Name UVW 线径 L

AWG (mm2

) mm inch

一般

ACS3-CRPWC403 12 (3.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPWC405 12 (3.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPWC410 12 (3.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPWC420 12 (3.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CRPWC503 10 (5.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPWC505 10 (5.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPWC510 10 (5.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPWC520 10 (5.3) 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CRPFC403 12 (3.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPFC405 12 (3.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPFC410 12 (3.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPFC420 12 (3.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CRPFC503 10 (5.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPFC505 10 (5.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPFC510 10 (5.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPFC520 10 (5.3) 20000 ± 100 787 ± 4

U

W

V

L (100 mm)

(3.94 inch)

F100 ~ F180 机种抱闸线

抱闸机种，直接头

线材 Model Name UVW 线径 L

AWG (mm2

) mm inch

一般

ACS3-CABRA103 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CABRA105 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CABRA110 20 (0.5) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CABRA120 20 (0.5) 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CABFA103 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CABFA105 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CABFA110 20 (0.5) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CABFA120 20 (0.5) 20000 ± 100 787 ± 4

BR+

BR

50

ACS3-CAEN0000

(F80( 含 ) 以下机种适用 )

ACS3-CAENA000

(F100 ~ F180 机种适用 )

军规接头：CMV1-SP10S

ACS3-CNENC200

( 驱动器端 )

配件

动力线

ACS3-CRENA000

(F100 ~ F180 机种适用 )

军规接头：CMV1-AP10S

编码器接头

F100 ~ F180 机种抱闸线

抱闸机种，直角接头

线材 Model Name UVW 线径 L

AWG (mm2

) mm inch

一般

ACS3-CRBRA103 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRBRA105 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRBRA110 20 (0.5) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRBRA120 20 (0.5) 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CRBFA103 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRBFA105 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRBFA110 20 (0.5) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRBFA120 20 (0.5) 20000 ± 100 787 ± 4

BR+

BR增量型编码器连接线

F40 ~ F80 机种

直接头

线材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CAEN0103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEN0105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEN0110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEN0120 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CAEF0103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEF0105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEF0110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEF0120 20000 ± 100 787 ± 4

L

F100 ~ F180 机种

直接头

线材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CAENA103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAENA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAENA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAENA120 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CAEFA103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEFA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEFA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEFA120 20000 ± 100 787 ± 4

51 产品订购信息

Servo System ASDA-E3 Series

增量型编码器连接线

F100 ~ F180 机种

直角接头

线材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CREN0103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CREN0105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CREN0110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CREN0120 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CREF0103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CREF0105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CREF0110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CREF0120 20000 ± 100 787 ± 4

配件

绝对型编码器连接线

F40 ~ F80 机种

线材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CAEA0103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEA0105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEA0110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEA0120 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CAEB0103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEB0105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEB0110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEB0120 20000 ± 100 787 ± 4

F100 ~ F180 机种

直接头 线材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CAEAA103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEAA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEAA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEAA120 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CAEBA103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEBA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEBA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEBA120 20000 ± 100 787 ± 4

F100 ~ F180 机种

直角接头 线材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CREAA103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CREAA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CREAA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CREAA120 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CREBA103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CREBA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CREBA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CREBA120 20000 ± 100 787 ± 4

L

L

L

52

配件

绝对型电池盒

SEE DETAIL A

SEE DETAIL B

DETAIL A

SCALE 2.000

1

2

(RED )

(BLACK)

DETAIL B

SCALE 2.000

2

1 (RED )

(BLACK)

SEE DETAIL A

DETAIL A

SCALE 2.000

1

2

(RED )

(BLACK)

TINING OF THE END

OF THE CONDUCTORS

R3.25

单颗电池盒

ASD-MDBT0100 68(2.67)

35(1.38) 22(0.87)

5±1(0.2±0.03) 15±5(0.6±0.2)

200±10 (7.87±0.4)

200±10 (7.87±0.4)

15±5(0.6±0.2) 15±5(0.6±0.2)

CN3 驱动器与计算机通讯线 ( 仅适用 E3-L 机种 )

ASD-CNUS0A08

L (50)

80.1

21.21.8

22.5

Title Part No. : ASD-CNUS0A08

Cable L

3000 ± 100 mm

118 ± 4 inch

Connector

RJ connector RJ-45

USB connector A-type (USB V2.0)

* 实际与 ASDA-B2 伺服通讯线 ASD-CNUS0A08 相同

53 CN1 便利接头

ACS3-IFSC4444( 适用于 E3-L 机种 )

Unit: mm(inch)

50 (1.96)

67.44 (2.65) 20.1 (0.79)

产品订购信息

Servo System ASDA-E3 Series

(3.3 0.2) -

+ (2.54 0.02) -

+

12

(0.48)

6.8

(0.27)

L

85 5 -

+ 64.5 0.5 -

+ 20 0.5 +- (0.79 0.02) +-

15 0.5 -

+

(0.59 0.02) -

+

Item Part No. L

mm inch

1 UC-PRG015-01B 1500 ± 10 59 ± 4

2 UC-PRG030-01B 3000 ± 10 118 ± 4

Unit: mm (inch)

CN4 Mini USB 通讯线模块( 仅适用 E3-E 机种 )

UC-PRG015-01B, UC-PRG030-01B

配件

54

DINKLE DINKLE 63.1(ref)

86.8+0.5 -

56+1-

Unit: mm(inch)

CN1 连接器端子

ACS3-CNTB0400( 适用于 E3-L 机种 ) ACS3-CNTB0800( 适用于 E3-E 机种 )

146. 4 (5.76)

86. 8 (3.42) 53. 6 (2.11)

500(19.69 )

Unit: mm(inch)

CN1 端子台模块

ACS3-MDTB4400( 适用于 E3-L 机种 ) ACS3-MDTB1500( 适用于 E3-E 机种 )

符合标准 ASD-E3 伺服驱动器符合与电器工业控制设备 ( IEC，EN) 相关最严格的国际标准和推荐

EMC 免疫

EN61000-4-6 等级 3

EN61000-4-3 等级 3

EN61000-4-2 等级 2 和 3

EN61000-4-4 等级 3

EN61000-4-8 等级 4

EN61000-4-5 等级 3

伺服驱动器的传导和辐射型 EMC 干扰 EN61800-3 等级 3，带有外部 EMC 滤波器

CE 标誌 驱动器有 CE 标志，符合欧洲低电压 (2014/35/EU) 和 EMC (2014/30/EU) 指令

保护等级 IEC/EN50178 ，IP20

振动防护 20 Hz 以下 (1G)，20 ~ 50 Hz (0.6 G) 符合 IEC/EN50178

冲击防护 15gn 11ms 符合 IEC/EN600028-2-27

最大环境污染 2 级符合 IEC/EN61800-5-1

驱动器安规说明

配件

55 生产据点 分公司 玻利维亚

秘鲁

厄瓜多

智利

乌拉圭

巴拉圭

英属维京群岛

萨尔瓦多

洛利

波士顿

哈利法克斯

底特律

威斯康辛

圣保罗

巴拉拿

圣塔卡塔林那

贝拉威斯塔

洛杉矶

弗里蒙特

西雅图

普莱诺

墨西哥市

奧斯汀

瑞典丹麦芬兰

苏斯特

爱沙尼亚

拉脱维亚

立陶宛

北欧

荷兰

德国

捷克

奧地利

斯洛维尼亚

克罗地亚

波兰

匈牙利

瑞士

中欧

保加利亚

北马其顿

赛浦路斯 阿尔巴尼亚

黎巴嫩

约旦

伊拉卡塔以色列

利比亚

突尼西亚

马耳他

爱尔兰

尼日利亚

肯尼亚

摩洛哥

南非

沙乌地阿拉伯英国

罗马尼亚

摩尔多瓦

塞尔维亚

斯洛伐克

乌克兰

希腊

阿姆斯特丹

埃因霍溫

巴黎

巴塞罗那

马德里

米兰

罗马

-伊乔治亚

比利時

H

I

J

K

L

M

N

O

坦桑尼亚

刚果

科索沃

P

加纳

埃及

9个生产据点、84个分公司、23个研发中心、90台达工业自动化事业全球布局

美国

巴西

哥伦比亚

荷兰

法国

德国

西班牙

意大利

土耳其

墨西哥 阿根廷

康克林

罗彻斯特

夏洛特

加拿大

全球据点

56

邦浦厂

研发中心 经销商

东京

大阪

首尔

大邱

墨尔本

典

麦

拉克

塔尔

地

伯

亚美尼亚

乌兹别克

亚塞拜然 伊斯坦堡

杜拜

亚珀斯 悉尼

哈萨克

巴基斯坦

塔吉克

克里斯赫纳吉里

古尔岗

加尔各达

孟买

海德拉巴

班加罗带

清奈

柯应贝托

浦那

阿默达巴德

昌迪加尔

维萨喀巴坦

恰蒂斯加尔邦

甘地罕姆

拉杰科德

鲁得希阿那

印多尔

北京

大连

西安

南京

上海

吴江 (吴江三厂、吴江马达厂)

武汉

东莞

台北

桃园（研发中心、桃一厂)

中坜

台中

台南

中达电通

1 3

4 6

东北大区 5 7

沈阳

哈尔滨

2 沪杭大区

上海

杭州

温州

宁波

华北大区

北京

天津

郑州

济南

青岛

华南大区

广州

佛山

深圳

南宁

厦门

华中大区

武汉

长沙

南昌

西南大区

成都

重庆

苏皖大区

南京

苏州

无锡

合肥

扬州

8 西北大区

西安

8

04家经销商

中国

日本

韩国

澳大利亚

阿拉伯

联合大公国

马来西亚

越南 菲律宾

印尼

新加坡

印度 泰国

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