● 旋转变压器定义

引脚分配

引脚 名称 功能 信号描述

1 — — —

2 SIN+ 编码器绝对值信号通道 差分信号

3 COS+ 编码器绝对值信号通道 差分信号

4 COS- 编码器绝对值信号通道 差分信号

5 SIN- 编码器绝对值信号通道 差分信号

6 — — —

7 — — —

8 KTY+ 温度传感器正极

9 — — —

10 RESEX+ 旋转变压器激励信号正极 8KHz 正弦波

11 RESEX- 旋转变压器激励信号负极 8KHz 正弦波

12 — — —

13 — — —

14 — — —

15 — — —

47 控制卡接口 接口与接线

(1) N/C——无连接 ;

(2) 线缆两端的金属接口需要 360°屏蔽 ;

(3) “●”表示芯线或者线缆屏蔽层要连接到金属接口上

变压器

驱动器 电机

48

接口与接线 控制卡接口

● Hiperface 编码器定义

引脚分配

引脚 名称 功能 信号描述

1 GND 编码器电源负极 编码器接地

2 — — —

3 — — —

4 — — —

5 — — —

6 +Vcc 编码器电源正极，8Vdc 8V 直流电源正极

7 A+ 过程数据通道 TTL

8 KTY+ 温度传感器正极

9 DATA- RS-485 参数通道 TTL

10 — — —

11 — — —

12 A- 过程数据通道 TTL

13 B- 过程数据通道 TTL

14 DATA+ RS-485 参数通道 TTL

15 B+ 过程数据通道 TTL

49 控制卡接口 接口与接线

(1) N/C——无连接 ;

(2) 线缆两端的金属接口需要 360°屏蔽 ;

(3) “●”表示芯线或者线缆屏蔽层要连接到金属接口上

Hiperface 编码器

驱动器 电机

50

接口与接线 控制卡接口

3.3 DC 控制卡 状态指示灯

重置

USB-C 通信接口

EthPMC 输入接口

EthPMC 输出接口

EtherCAT 输入接口

EthCAT 输出接口

DL2

DL1

DL0

X5

X3

X4

X1

X2

51 控制卡接口 接口与接线

3.3.1 状态指示灯

名称 功能

1 DL2 故障状态 每 0.5 秒闪烁一次

2 DL1 警告 每秒闪烁的灯光，例如 STO 未激活时

3 DL0 驱动器 OK 驱动器已启用，已修复

如果驱动器正常，则每秒闪烁一次

3.3.2 RJ45 引脚分配

引脚 名称 功能

1 TX + 传输数据 +

2 TX - 传输数据 -

3 RX + 接收数据 +

4 — —

5 — —

6 RX - 接收数据 -

7 — —

8 — —

52

接口与接线 控制卡接口

53 3.4 整流控制卡

状态指示灯

U7 整流器控制接口

引脚 名称 熄灭 闪烁 常亮

1 OTP 温度正常 风扇工作 温度报警器

2 OCP 电流正常值 过流 过流报警

3 OVP 正常直流母线 开启制动 过压报警

4 +24V 辅助电源关闭 辅助电源低 辅助电源正常

5 AC 主电源关闭 主电源异常 主电源正常

6 Sys.OK 直流母线禁用 直流母线异常 直流母线使能

3.4.1 状态指示灯

控制卡接口 接口与接线

54

引脚 名称 功能描述

1 Sys.OK 触点输出 1：

关闭（电源正常）

2 Sys.OK 打开（电源不正常）

3 Ready 触电输出 2：

关闭（系统就绪）

4 Ready 打开（系统未就绪，激活报警）

5 Enable

触点输入：

关闭（启用 PSU）

OPNE（禁用 PSU）

Contact Input:

CLOSED (Enable PSU)

OPNE (Disable PSU)

6 Enable

7 +24V 辅助电源输入正极

8 0V 辅助电源输入正极

3.4.2 整流器控制接口

接口与接线 控制卡接口

3.5 辅助编码器卡

3.5.1 辅助编码器输出接口（C1）

引脚 名称 功能描述

1 B+ B+ 通道的辅助编码器输出

2 Null 未定义

3 0V 辅助编码器接地连接

4 A- A- 通道的辅助编码器输出

5 I- I- 通道的辅助编码器输出

6 B- B- 通道的辅助编码器输出

7 V+ 辅助编码器电源

8 A+ A+ 通道的辅助编码器输出

9 I+ I+ 通道的辅助编码器输出

C1

U5

1

9

输出接口

输入接口

55 控制卡接口 接口与接线

3.5.2 辅助编码器输入接口（U5）

引脚 名称 功能描述

1 A+ A+ 通道的辅助编码器输入

2 A- A- 通道的辅助编码器输入

3 I+ I+ 通道的辅助编码器输入

4 I- I- 通道的辅助编码器输入

5 B+ B+ 通道的辅助编码器输入

6 B- B- 通道的辅助编码器输入

7 V+ 辅助编码器电源

8 0V 辅助编码器接地连接

9 SHIELD 辅助编码器屏蔽接口

56

接口与接线 控制卡接口

3.6 输入 / 输出卡

U1

U2

16

18

1

1

模拟信号输入 / 输出接口

数字信号输入 / 输出接口

57 控制卡接口 接口与接线

3.6.1 辅助编码器输入接口（U5）

引脚 名称 功能描述

1 AI0+ 差分模拟输入 0 通道正极

2 AI0- 差分模拟输入 0 通道负极

3 Ground_A 模拟信号接地

4 AI1+ 差分模拟输入 1 通道正极

5 AI1- 差分模拟输入 1 通道负极

6 Ground_A 模拟信号接地

7 AI2+ 差分模拟输入 2 通道正极

8 AI2- 差分模拟输入 2 通道负极

9 Ground_A 模拟信号接地

10 AI3+ 差分模拟输入 3 通道正极

11 AI3- 差分模拟输入 3 通道负极

12 Ground_A 模拟信号接地

13 AO0 模拟输出 0 通道

14 Ground_A 模拟信号接地

15 AO1 模拟输出 1 通道

16 Ground_A 模拟信号接地

Note：模拟输入通道的电压为 -10V 至 +10V。

58

接口与接线 控制卡接口

3.6.2 辅助编码器输入接口（U5）

引脚 名称 功能描述

1 Ground_D 数字信号接地

2 DI0 数字输入 0 通道

3 DI1 数字输入 1 通道

4 DI2 数字输入 2 通道

5 DI3 数字输入 3 通道

6 DI4 数字输入 4 通道

7 DI5 数字输入 5 通道

8 DI6 数字输入 6 通道

9 DI7 数字输入 7 通道

10 Ground_D 数字信号接地

11 DO0+ 数字输出 0 通道正极

12 DO0- 数字输出 0 通道负极

13 DO1+ 数字输出 1 通道正极

14 DO1- 数字输出 1 通道负极

15 DO2+ 数字输出 2 通道正极

16 DO2- 数字输出 2 通道负极

17 DO3+ 数字输出 3 通道正极

18 DO3- 数字输出 3 通道负极

Note：数字输出通道为无继电器触点，24Vdc/2A。

59

控制卡接口 接口与接线

版本编号：PHSMOM2506-V05 PERPETUAL MOTION

PHYSIS